JPH0836934A - 操作ばねエネルギー蓄勢装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作ばねのエネルギー蓄勢過程においてモー
タが停止した場合、手動に切替えて自由に開閉器の操作
が可能となるようにする。 【構成】 ねじ軸１５に係合して摺動するスライダー２
１に、蓄勢レバー１１に当接する駆動ローラ２４と摺動
軸２５に係合するガイドローラ２２を設けるとともに、
スライダー２１に蓄勢レバーとの当接が外れるような回
転力を付与するリセットばねを設け、ねじ軸１５の回転
動作に対してスライダー１５を回転させるか、直進させ
るかを条件付けすることで蓄勢レバー１１との係合接離
を行なわせ、操作ばね１２のエネルギー蓄勢を行うよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、遮断器、開閉器等に
使用される操作ばねのエネルギー蓄勢を行なう蓄勢装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５及び図１６は例えば特公昭６２−
６０７７９号公報に示された従来の操作ばねエネルギー
蓄勢装置を示す構造図である。図において、１はハンド
ル軸であり、このハンドル軸１が図示反時計方向に約７
０度回転することで図示されていない操作ばねが蓄勢さ
れる。２は上記ハンドル軸１に固着された蓄勢レバー、
３は投入ギヤであり、所定の間隙を介してプレート３ａ
と一体結合され軸３ｂでフレーム４に回動自在に支持さ
れている。５は上記投入ギヤ３とプレート３ａの間にピ
ン５ａで回動自在に支持された駆動ローラ、６は投入ギ
ヤ３を回転駆動する駆動ギヤで、モーター（図示せず）
の出力軸に軸着され図示反時計方向に回動するようにな
っている。７は上記モータ（図示せず）を駆動または停
止するためのリミットスイッチ８の操作レバーで、軸７
ｂによってフレーム４に回動自在に支持され、一端７ａ
はリミットスイッチ８を操作するように構成され、他端
は投入ギヤ３上のピン５ａと係合するようになってい
る。

【０００３】次に、上記従来装置の動作について説明す
る。図１５は操作ばねのエネルギー蓄勢過程を示し、図
１６は操作ばねのエネルギーが放勢し、駆動ローラ５が
初期状態位置となっていることを示す。図１６の位置
（駆動ローラ５の初期状態位置）から、駆動ギヤ６がモ
ータ（図示せず）によって反時計方向に回動されると、
投入ギヤ３が時計方向に回動し、駆動ローラ５が蓄勢レ
バー２と当接し、蓄勢レバー２をハンドル軸１を回転中
心として反時計方向に回し、ハンドル軸１を介して操作
ばね（図示せず）を蓄勢する。操作ばね（図示せず）の
蓄勢は駆動ローラ５が図１５の実線位置まで回動した時
に完了し、図示しないロック保持機構によりハンドル軸
１をロック保持する。その後、引続きモータの回転によ
り投入ギヤ３が回動され駆動ローラのピン５ａが操作レ
バー７の端部７ｃと当接し、操作レバー７を軸７ｂを中
心に反時計方向に回してリミットスイッチ８を動作さ
せ、モータ電源が切られることでモータは停止する。以
上一連の動作により操作ばねのエネルギー蓄勢動作が行
われるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の操作ばねエネル
ギー蓄勢装置は以上のように構成されているため、エネ
ルギー蓄勢過程で停電や事故等によるモータ電源の消失
が発生し、例えば図１５のような位置で駆動ローラ５が
停止すると、蓄勢レバー２は図の位置でロックされてリ
セットできない状態となり、モータの停電や事故が復旧
するまで開閉器の動作を行うことができない等の問題点
があった。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、操作ばね蓄勢動作過程でモータ
が停止すること等が発生した場合でも、蓄勢レバーを手
動で操作することにより駆動ローラと蓄勢レバーの係合
を解除し、手動による操作ばねの蓄勢によって開閉器の
動作を正常に行わせることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の操作ばねエネ
ルギー蓄勢装置は、外径に螺旋状の溝が形成されモータ
により正逆回転するねじ軸と、このねじ軸の螺旋状の溝
と係合しねじ軸上を摺動するスライダーと、ねじ軸に対
してほぼ直交方向の軸を有しスライダーに回転自在に取
り付けられた駆動ローラ及びガイドローラと、ねじ軸が
回転した際にガイドローラに当接してスライダーが同一
方向に回転するのを防止し、ねじ軸に設けられた螺旋状
の溝によってスライダーが直進運動を行うようにガイド
ローラを支える摺動軸と、操作軸を中心に回動して操作
ばねを蓄勢する蓄勢レバーを備え、スライダーの直進運
動により駆動ローラが蓄勢レバーと当接して該蓄勢レバ
ーを回動させ、蓄勢レバーに係合している操作ばねのエ
ネルギー蓄勢動作を行わせるものである。

【０００７】請求項２の発明は、駆動ローラとガイドロ
ーラをねじ軸を中心とした接線方向に平行に併設すると
共に、駆動ローラと蓄勢レバーが係合しないリセット位
置ではスライダー又はガイドローラが補助摺動軸に当接
してスライダーを直進可能に支持するものである。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１の構成に追加
して、スライダーを回転可能に支持する軸受ブロック
と、この軸受ブロックが上記ねじ軸に平行に移動するよ
う支持する直動軸を設けた。

【０００９】請求項４の発明は、ねじ軸の両端側にスラ
イダーの全長以上の長さで螺旋状の溝が無い部分を設け
た。

【００１０】請求項５の発明は、ねじ軸の両端に押圧部
材を挿入した。

【００１１】請求項６の発明は、スライダーにリセット
ばねを設け、このリセットばねは常時駆動ローラと蓄勢
レバーとの係合が外れる方向に弾性付勢している。

【００１２】請求項７の発明は、スライダーに押圧ばね
等の押圧部材を設け、スライダーが蓄勢開始位置に戻っ
た時、押圧部材によりスライダーとねじ軸の回転係合面
との間に押圧力を与え、ガイドローラと摺動軸が当接す
るまではスライダーがねじ軸と一体的に回転するように
した。

【００１３】請求項８の発明は、駆動ローラと蓄勢レバ
ーが当接して蓄勢レバーによる操作ばねの蓄勢動作が開
始されると、蓄勢レバーを介して駆動ローラに加えられ
る操作ばねの反作用力により駆動ローラと蓄勢レバーの
当接が外れなく、スライダーの直進運動と共に操作ばね
の蓄勢動作を行うことができるようにした。

【００１４】請求項９の発明は、操作ばねの蓄勢過程に
おいて蓄勢レバーを蓄勢方向に回転せしめて駆動ローラ
との係合を外した場合、スライダーがリセットばねによ
って回転動作を行ない蓄勢レバーと駆動ローラの係合を
解除すると共に、スライダーが蓄勢開始位置に戻るまで
は駆動ローラと蓄勢レバーが再係合しないようにした。

【００１５】請求項１０の発明は、スライダーの操作ば
ね蓄勢完了位置を検出してモータを逆回転させスライダ
ーを初期状態位置に復帰させると共に、スライダーの初
期状態位置を検出してモータを停止させるものである。

【００１６】請求項１１の発明は、停電又は事故等から
モータが復旧すると同時に、モータを逆回転させスライ
ダーを初期状態位置に復帰させるものである。

【００１７】請求項１２の発明は、タイマー等により蓄
勢動作開始より動作完了までの時間を監視し、一定時間
を経過するとモータの駆動を停止するものである。

【００１８】請求項１３の発明は、タイマー等により蓄
勢動作開始より動作完了までの時間を監視し、一定時間
を経過すると異常表示や異常信号を出力する。

【００１９】

【作用】請求項１の発明は、操作ばねを蓄勢するための
蓄勢レバーの駆動手段としてギヤを使わず、外径に螺旋
状の溝を形成したねじ軸を使用し、このねじ軸上を摺動
するスライダーに駆動ローラを装着して、このスライダ
ーをねじ軸上で直線動作させることにより駆動ローラを
介して蓄勢レバーを回動させ、操作ばねのエネルギー蓄
勢を行う。

【００２０】請求項２の発明においては、請求項１と同
様の動作を行なうと共に、駆動ローラとガイドローラを
同一方向に配置することにより、蓄勢レバーより駆動ロ
ーラを介してスライダーに加わる蓄勢力の多くを、ガイ
ドローラを介して摺動軸が受け持ち、ねじ軸に加わるね
じ軸に垂直な力を軽減する。

【００２１】請求項３の発明においては、蓄勢レバーよ
り駆動ローラを介してスライダーに加わる蓄勢力のねじ
軸と垂直な力を軸受ブロック及び直動軸で受け持ち、該
垂直力がねじ軸に加わらないようにする。

【００２２】請求項４の発明において、誤動作や事故等
によりスライダーが定位置に停止せずオーバーランした
場合、ねじ軸の螺旋溝とスライダーの係合を外し、ねじ
軸を回すモータが拘束されることなく空転する。

【００２３】請求項５の発明において、誤動作や事故等
によりスライダーが定位置に停止せずオーバーランした
場合、ねじ軸の螺旋溝とスライダーの係合を外しモータ
が拘束されないようにすると共に、誤動作や事故の解除
後、押圧部材によりスライダーをねじ軸の螺旋溝に再係
合するようにした。

【００２４】請求項６の発明は、リセットばねが駆動ロ
ーラと蓄勢レバーとの係合を外すように弾性付勢するこ
とにより、駆動ローラと蓄勢レバーとの係合を外した場
合、スライダーがリセットばねによって回転動作を行な
い蓄勢レバーと駆動ローラの係合を解除する。

【００２５】請求項７の発明は、スライダーが蓄勢開始
位置に戻っている時、押圧部材によりスライダーとねじ
軸の回転係合面との間に押圧力を与えて、駆動ローラが
蓄勢レバーに当接する位置までスライダーがねじ軸と一
体的に回転するようにした。

【００２６】請求項８の発明は、駆動ローラと蓄勢レバ
ーが当接して蓄勢レバーによる操作ばねの蓄勢動作が開
始されると、蓄勢レバーを介して駆動ローラに加えられ
る操作ばねの反作用力により駆動ローラと蓄勢レバーの
当接が外れなくするようにして、スライダーの直進運動
により操作ばねの蓄勢動作を行うことができるようにし
た。

【００２７】請求項９の発明は、操作ばねの蓄勢過程に
おいて蓄勢レバーと駆動ローラの係合を解除すると共
に、スライダーが蓄勢開始位置に戻るまでは駆動ローラ
と蓄勢レバーが再係合しないようにすることにより、事
故等でモータが故障しても手動等で操作ばねの蓄勢動作
を行うことができる。

【００２８】請求項１０の発明は、スライダーの操作ば
ね蓄勢完了位置を検出してモータを逆回転させスライダ
ーを初期状態位置に復帰させると共に、スライダーの初
期状態位置を検出してモータを停止させ次の蓄勢動作に
備えることにより、蓄勢操作駆動部の自動化が図れる。

【００２９】請求項１１の発明は、停電又は事故等から
モータが復旧すると同時にモータを逆回転させスライダ
ーを初期状態位置に復帰させることにより、蓄勢動作の
自動化及び効率化が図れる。

【００３０】請求項１２の発明は、事故等により一定時
間内に蓄勢動作が完了しない場合にはモータ電流を強制
的に遮断し、モータの損傷を防止する。

【００３１】請求項１３の発明は、事故等により一定時
間内に蓄勢動作が完了しない場合には警報を出し、蓄勢
装置の異常を外部に知らせる。

【００３２】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本実施例１に係る操作ばね蓄勢装置を示す
全体構成図、図２は実施例１の操作ばねエネルギー蓄勢
装置の初期状態を示す側面図、図３は駆動ローラが蓄勢
レバーに当接した状態を示す側面図、図４は操作ばねの
エネルギー蓄勢動作過程を示す側面図、図５は操作ばね
のエネルギー蓄勢動作完了を示す側面図、図６はスライ
ダーと蓄勢レバーの係合状態が解除された様子を示す側
面図、図７はスライダーと蓄勢レバーの係合状態を示す
側面図である。

【００３３】図において、１０は操作軸であり、この操
作軸１０に蓄勢レバー１１が固着されている。１２は操
作軸１０の外周に挿着された操作ばねで、その一端は絶
縁フレーム（図示せず）に固定された固定ピン１３と当
接し、その他端は蓄勢レバー１１に当接して操作軸１０
を中心として回動する可動ピン１４に当接し、操作軸１
０が回動することにより弾性エネルギーが蓄勢される。
１５は螺旋状のねじ軸で、その一部に当該ねじ軸１５と
ともに回転する従動ギヤ１６を固着し、両端をそれぞれ
軸受板１７とモータ取付板１８により回転自在に支承し
ている。１９はモータ取付板１８に取付けられたモータ
であり、このモータ軸に駆動ギヤ２０が装着され、この
駆動ギヤ２０が上記従動ギヤ１６に係合されてねじ軸１
５を回動するようになっている。２１は上記ねじ軸１５
が貫通して螺合する雌ネジ穴を有するスライダーであ
り、ねじ軸１５と直交するように貫通して設けたピン２
２の両端にそれぞれガイドローラ２３と駆動ローラ２４
を回動自在に軸着している。２５はねじ軸１５と平行し
て軸受板１７とモータ取付板１８の間に固着した摺動軸
で、ばね蓄勢動作中はスライダー２１に設けたガイドロ
ーラ２３と当接するようになっている。２６はねじ軸１
５に挿着されたリセットばねで、その一端はスライダー
２１に固着され、その他端は摺動軸２５と当接するよう
に構成されたひねりばねである。２７はねじ軸１５に挿
着された押圧ばねであり、スライダー２１と従動ギヤ１
６の間に配置されている。なお、図６、図７に示すよう
にリセットばね２６の付勢方向は軸受１７側から見てス
ライダー２１を時計方向に回動するように設置されてい
る。

【００３４】ＬＳ１はスライダー２１によって駆動され
る蓄勢レバー１１のばね蓄勢完了位置で当接して、操作
ばね１２の蓄勢完了を制御装置３０に伝えるリミットス
イッチ、ＬＳ２はスライダー２１の初期状態位置で当接
して、スライダーの初期位置復帰を制御装置３０に伝え
るリミットスイッチ、３０はモータの制御装置であり、
電源が供給されることによりモータ１９を正回転させス
ライダー２１をＡ方向に移動させ、リミットスイッチＬ
Ｓ１によりばね蓄勢完了を検知してモータ１９を逆回転
させスライダー２１をＢ方向に移動させ、リミットスイ
ッチＬＳ２により初期状態位置を検知してモータ１９を
停止すると共に、停電・事故等の復旧後にはモータ１９
を逆回転させてスライダー２１を初期状態位置に復帰さ
せる役割を果す。

【００３５】次に、本実施例の動作について説明する。
図２は操作ばね蓄勢前の初期状態を示すが、この時スラ
イダー２１はリセットばね２６の付勢力により図６に示
す状態にあり、ガイドローラ２３と摺動軸２５、及び駆
動ローラ２４と蓄勢レバー１１の当接は行われていな
い。また、スライダー２１には、従動軸１６との間の押
圧ばね２１により軸受１７方向の押圧力が加わってい
る。この状態で、制御装置３０に電源が供給されモータ
１９が駆動ギヤ２０から見て時計方向に回動すると従動
ギヤ１６は反時計方向に回動し、スライダー２１は押圧
ばね２７により押圧力を与えられているので、ねじ軸１
５と共に反時計方向に回転する。そして、図３及び図７
に示すように、ガイドローラ２３と摺動軸２５が当接す
ると同時に、駆動ローラ２４が蓄勢レバー１１と当接す
る位置に設定される。更に、モータ１９によりねじ軸１
５の回転が続行され、ねじ軸１５が左ねじを切ってある
とねじ軸１５の回転に従ってスライダー２１は図示左方
向に移動を始める。スライダー２１の移動が始まると駆
動ローラ２４が蓄勢レバー１１を図示左方向に押圧し、
蓄勢レバー１１が操作軸１０を中心として時計方向に回
動して可動ピン１４を介して操作ばね１２を蓄勢する。
この状態を表したのが図４である。この時、操作ばね１
２から与えられる蓄勢レバー１１への反力により、押圧
ばね２７の押圧力がなくなっても、スライダー２１のリ
セットばね２６による時計方向へのリセット動作は行な
われなく、駆動ローラ２４と蓄勢レバー１１との当接は
解除されない。そして、蓄勢レバー１１は回転を続け、
図５に示す蓄勢完了位置に到達する。

【００３６】図５の蓄勢完了位置において、ばね蓄勢完
了を検出するリミットスイッチＬＳ１が動作し、制御装
置３０を通じてモータ１９を逆回転させ、スライダー２
１を図２に示す初期状態位置に戻すように図示右側へ移
動を開始させる。一方、蓄勢レバー１１は図示しない操
作機構部のラッチによって操作ばね１２の蓄勢状態を維
持した状態のままでいる。そのため、蓄勢位置に止まっ
ている蓄勢レバー１１と駆動ローラ２４との係合は外
れ、リセットばね２６の付勢力によってスライダーは図
６に示すリセット位置に戻る。その後、スライダー２１
は図示右方向へ移動して押圧ばね２７を従動ギヤ１６と
の間に押し付けた位置で図示しないリミットスイッチＬ
Ｓ２に当接し、初期状態位置を検出してモータ１９を停
止し、次の蓄勢動作に備える。

【００３７】上記実施例において、もし停電や事故等に
よりモータ１９が停止し、操作ばね１２の蓄勢動作が図
４のような位置で停止した場合、操作軸１０を手動によ
り蓄勢側に回動させることで蓄勢レバー１１と駆動ロー
ラ２４の係合がはずれ、スライダー２１はリセットばね
２６によって図６の位置にリセットする。このことによ
り蓄勢レバー１１はスライダー２１の位置に関係なく手
動により操作軸１０を操作することで操作ばね１２の蓄
勢を行なうことができ、開閉器を正常に動作させること
ができる。そして、停電や事故が復旧すると制御装置３
０はモータ１９を逆回転駆動してスライダー２１を初期
状態位置に復帰させ、次の操作ばねエネルギー蓄勢動作
に備える。

【００３８】また、制御回路３０に蓄勢動作時間が一定
時間以上になるとモータ回路を遮断する保護回路を設
け、モータの過電流による焼損を防止するようになって
いる。更に、上記保護回路が動作した場合には、異常警
報を音、ランプ、又は電気信号等で出力するように構成
されている。

【００３９】実施例２．図８は実施例２に係るスライダ
ー部分を蓄勢レバー側から見た正面図、図９(ａ)はスラ
イダーと蓄勢レバーの係合状態を示す側面図、図９(ｂ)
はスライダーと蓄勢レバーの係合が解除された状態を示
す側面図である。図において、スライダー２１の蓄勢レ
バー１１側に駆動ローラ２４とガイドローラ２３（２３
ａ,ｂ）が回動自在に軸着されており、ガイドローラ２
３が摺動する摺動軸２５とリセットばね２６が摺動する
補助摺動軸３１は、ねじ軸１５に平行に軸受板１７とモ
ータ取付板１８の間に固着されている。その他の構成は
実施例１と同様であるのその説明を省略する。

【００４０】次に、上記実施例２の動作について説明す
る。図９(ａ)は操作ばね蓄勢前のリセット状態を示し、
このとき補助摺動軸３１はスライダー２１又は駆動ロー
ラ２４が当接して直進できるようになっている。なお、
ガイドローラ２３と摺動軸２５並びに駆動ローラ２４と
蓄勢レバー１１との当接は行なわれていない。また、ス
ライダー２１は図１の押圧ばね２７により押圧力が加わ
っている。この状態で、制御装置３０に電源が供給され
モータ１９が回転し、ねじ軸１５が図９(ｂ)の反時計方
向に回転すると、スライダー２１は押圧ばね２７により
押圧力を与えられているため、ねじ軸１５と共に反時計
方向に回転し、図９(ａ)に示すようにガイドローラ２３
と摺動軸２５が当接し、それと同時に駆動ローラ２４が
蓄勢レバー１１と当接する位置に設定される。その他の
動作は実施例１と同様である。

【００４１】実施例２によると、ガイドローラ２３と駆
動ローラ２４がねじ軸１５に対して接線方向に平行に配
置されているので、蓄勢レバー１１からの作用力のうち
ねじ軸と垂直な方向の作用力はガイドローラ２３を介し
て摺動軸２５に加わり、送り機能を受け持つねじ軸１５
には加わらない。

【００４２】なお、ガイドローラ２３は図１１又は図１
２のような配置にしても実施例２とほぼ同様の効果が得
られる。

【００４３】実施例３．図１２は本実施例３に係るスラ
イダー、ねじ軸、軸受ブロック及び直動軸の関係を示す
正面断面図、図１３(ａ)はスライダーと蓄勢レバーの係
合状態を示す側面図、図１３(ｂ)はスライダーと蓄勢レ
バーの係合が解除された状態を示す側面図である。図に
おいて、スライダー２１には蓄勢レバー１１側に駆動ロ
ーラ２４とガイドローラ２３が回転自在に併設されてお
り、ガイドローラ２５が摺動する摺動軸２５と、駆動ロ
ーラ２４又はスライダー本体が当接する補助摺動軸３１
と、軸受ブロック３２が摺動する直動軸３３とが、ねじ
軸１５に平行に軸受板１７とモータ取付板１８との間に
固着されている。その他の構成は実施例１と同様であ
る。上記軸受ブロック３２はねじ軸１５と同心状に配置
され、スライダー２１を両側より回転可能に支持してお
り、蓄勢レバー１１からスライダー２１に加わる蓄勢力
のうち、ねじ軸と垂直な力を受持つようになっている。
さらに上記軸受ブロック３２は直動軸３３上を図１２の
矢印方向に直進できるように構成している。なお、図１
２及び図１３においては、図の明瞭化のためにリセット
ばねを省略しているが、実施例２と同様、リセットばね
２６をスライダー２１と補助摺動軸３１の間に配設して
いる。

【００４４】実施例４．図１４(ａ)は実施例４に係るス
ライダー、ねじ軸及び押圧ばねの位置関係を示す図、図
１４(ｂ)はスライダーとねじ軸の係合が外れた状態を示
す図である。図において、押圧ばね３４はスライダー２
１の両側に配設(３４ａ,ｂ)されている。また、ねじ軸
１５の両端にはスライダー２１の全長と押圧ばね(１個)
の全圧縮長の和より長い螺旋状の溝がない部分１５ｂが
設けられている。なお、螺旋溝の無い部分１５ｂの径は
螺旋溝の凹部と同一径とする。

【００４５】通常、スライダー２１は図１４のＡ,Ｂで
示した位置で停止する。しかし、リミットスイッチＬＳ
１,ＬＳ２の動作不良等があった場合、スライダー２１
は正規の停止位置Ａ,Ｂで停止せずオーバーランを起こ
す。本実施例は上記オーバーランによる不都合を是正す
るためになされたもので、オーバーランが進むとスライ
ダー２１は押圧ばね３４を圧縮して進み、やがてスライ
ダー２１はねじ軸１５の螺旋状の溝による係合から外れ
る。係合が外れるとスライダー２１は停止し、モータ１
９及びねじ軸１５のみが空転する。リミットスイッチ等
の修復後、モータ１９を逆転させると押圧ばね３４で押
されているスライダー２１はねじ軸１５の螺旋溝と再係
合し直進動作を再開する。

【００４６】その他の実施例．上記実施例においては、
スライダー２１の蓄勢完了位置及び初期状態位置をそれ
ぞれリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２により検知するよ
うにしたが、光学センサ等により検知しても良い。ま
た、リミットスイッチＬＳ１によりストロークエンドと
蓄勢完了の検知を兼用したが、スライダーのストローク
エンド検知用リミットスイッチと、蓄勢レバーの蓄勢完
了若しくは開放状態検知用リミットスイッチに分離して
も良い。また、上記実施例では蓄勢レバーの開放状態を
初期状態位置に設定したが、蓄勢完了側（図１のＬＳ１
側）を初期状態位置としてモータを逆回転させスライダ
ーをリセット状態でＬＳ２位置まで進み、ここでモータ
を正回転に切り替えスライダーを蓄勢状態に進行させ、
蓄勢完了位置を通過し初期状態位置へ戻る方法を採用し
ても良い。また、スライダーの回動補助手段又は軸端で
のスライダーとねじ軸との係合手段として用いた押圧ば
ねをスライダー両端に設置したが、ねじ軸端に設置して
も良い。押圧部材として押圧ばねを用いたが、皿ばね又
はゴム等の弾性押圧部材を設けても良い。

【００４７】

【発明の効果】以上のように請求項１〜３の発明によれ
ば、正逆回転するねじ軸上に回転と直進の２つの動作機
能を有するスライダーを設け、このスライダーの駆動ロ
ーラにより蓄勢レバーを駆動して操作ばねのエネルギー
蓄勢を行なわせたため、簡単かつ安価に蓄勢駆動部と蓄
勢レバーの係合接離ができる。また、ねじ軸の螺旋状の
溝とスライダーとの係合によりスライダーを直進運動さ
せ蓄勢レバーを駆動するようにしたので、従来のギヤ駆
動よりもモータの減速比を小さくすることができ、安価
なモータを使用することができる。

【００４８】また、請求項２の発明により、蓄勢レバー
より駆動ローラを介してスライダーに加わる蓄勢力の多
くを、ガイドローラを介して摺動軸が受け持ち、ねじ軸
に加わるねじ軸に垂直な力を軽減することができる。

【００４９】また、請求項３の発明により、蓄勢レバー
より駆動ローラを介してスライダーに加わる蓄勢力のね
じ軸と垂直な力を、軸受ブロック及び直動軸で受け持
ち、当該垂直力がねじ軸に加わらないようにすることが
できる。

【００５０】請求項４の発明によれば、誤動作や事故等
によりスライダーが定位置に停止せずオーバーランした
場合、ねじ軸の螺旋溝とスライダーの係合を外し、ねじ
軸を回すモータが空転し、モータ焼損が防止される。

【００５１】請求項５の発明によれば、上記モータの焼
損を防止すると共に、誤動作や事故の解除後、押圧部材
によりスライダーをねじ軸の螺旋溝に再係合することが
できる。

【００５２】請求項６の発明によれば、リセットばねが
駆動ローラと蓄勢レバーとの係合を外すように弾性付勢
することにより、駆動ローラと蓄勢レバーとの係合を外
した場合、スライダーがリセットばねによって回転動作
を行ない蓄勢レバーと駆動ローラの係合を解除する。

【００５３】請求項７の発明によれば、スライダーの蓄
勢開始位置において、ねじ軸が回転すると押圧部材によ
りスライダーも一体的に回転して、駆動ローラが蓄勢レ
バーに当接するように位置することができる。即ち、当
該スライダーはねじ軸の回転により回転及び直進運動を
行い、蓄勢レバーとの係合、駆動、及び解除の機能を持
たせることができる。

【００５４】請求項８の発明によれば、駆動ローラと蓄
勢レバーが当接して蓄勢レバーによる操作ばねの蓄勢動
作が開始されると、蓄勢レバーを介して駆動ローラに加
えられる操作ばねの反作用力により駆動ローラと蓄勢レ
バーの当接が外れなくするようにして、スライダーの直
進運動により操作ばねの蓄勢動作を行うことができる。

【００５５】請求項９の発明によれば、操作ばねの蓄勢
過程において蓄勢レバーと駆動ローラの係合を解除する
と共に、スライダーが蓄勢開始位置に戻るまでは駆動ロ
ーラと蓄勢レバーが再係合しないようにすることによ
り、事故等でモータが故障しても手動等で操作ばねの蓄
勢動作を行うことができる。

【００５６】請求項１０の発明によれば、スライダーの
操作ばね蓄勢完了位置を検出してモータを逆回転させス
ライダーを初期状態位置に復帰させると共に、スライダ
ーの初期状態位置を検出してモータを停止させ次の蓄勢
動作に備えることにより、蓄勢操作駆動部の自動化が図
れる効果がある。

【００５７】請求項１１の発明によれば、停電又は事故
等からモータが復旧すると同時にモータを逆回転させス
ライダーを初期状態位置に復帰させることにより、蓄勢
動作の自動化及び効率化が図れる効果がある。

【００５８】請求項１２の発明によれば、事故等により
蓄勢動作中又は軸端部でのモータ拘束による焼損を防止
することができる。

【００５９】請求項１３の発明によれば、事故等による
モータの焼損を防止すると共に、操作ばね蓄勢装置の異
常を外部に知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１に係る操作ばねエネルギ
ー蓄勢装置を示す全体構成図である。

【図２】 実施例１の操作ばねエネルギー蓄勢装置の初
期状態を示す側面図である。

【図３】 実施例１の駆動ローラが蓄勢レバーに当接し
た状態を示す側面図である。

【図４】 実施例１の操作ばねのエネルギー蓄勢動作過
程を示す側面図である。

【図５】 実施例１の操作ばねのエネルギー蓄勢動作完
了を示す側面図である。

【図６】 実施例１のスライダーと蓄勢レバーの係合状
態が解除された様子を示す側面図である。

【図７】 実施例１のスライダーと蓄勢レバーの係合状
態を示す側面図である。

【図８】 実施例２のスライダーを示す正面図である。

【図９】 実施例２のスライダーと蓄勢レバーの係合状
態及び解除状態を示す側面図である。

【図１０】 実施例２のスライダーの他の態様を示す正
面図である。

【図１１】 実施例２のスライダーの他の態様を示す正
面図である。

【図１２】 実施例３のスライダーを示す正面図であ
る。

【図１３】 実施例３のスライダーと蓄勢レバーの係合
状態及び解除状態を示す側面図である。

【図１４】 実施例４のスライダーとねじ軸との係合状
態及び解除状態を示す正面図である。

【図１５】 従来の操作ばねエネルギー蓄勢装置の蓄勢
状態を示した構造図である。

【図１６】 従来の操作ばねエネルギー蓄勢装置の初期
状態を示した構造図である。

【符号の説明】 １０ 操作軸、１１ 蓄勢レバー、１２ 操作ばね、１
５ ねじ軸、１９ モータ、２１ スライダー、２３
ガイドローラ、２４ 駆動ローラ、２５ 摺動軸、２６
リセットばね、２７ 押圧ばね、３０ 制御装置、３
１ 補助摺動軸、３２ 軸受ブロック、３３ 直動軸、
３４ 押圧ばね、ＬＳ１，ＬＳ２ リミットスイッチ。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外径に螺旋状の溝が形成されモータによ
   り正逆回転するねじ軸と、このねじ軸の螺旋状の溝と係
   合し上記ねじ軸上を摺動するスライダーと、上記ねじ軸
   に対してほぼ直交方向の軸を有し上記スライダーに回転
   自在に取り付けられた駆動ローラ及びガイドローラと、
   上記ねじ軸が回転した際に上記ガイドローラに当接して
   上記スライダーが同一方向に回転するのを防止すると共
   に上記ねじ軸に設けられた螺旋状の溝によって上記スラ
   イダーが直進運動を行うように上記ガイドローラを支え
   る摺動軸と、操作軸を中心に回動して操作ばねを蓄勢す
   る蓄勢レバーを備え、上記スライダーの直進運動により
   上記駆動ローラが上記蓄勢レバーと当接して該蓄勢レバ
   ーを回動させ、該蓄勢レバーに係合している操作ばねの
   エネルギー蓄勢動作を行わせる操作ばねエネルギー蓄勢
   装置。
2. 【請求項２】 外径に螺旋状の溝が形成されモータによ
   り正逆回転するねじ軸と、このねじ軸の螺旋状の溝と係
   合し上記ねじ軸上を摺動するスライダーと、上記ねじ軸
   に対してほぼ直交方向の軸を有し、上記スライダーに回
   転自在に取り付けられ、かつ上記ねじ軸を中心とした接
   線方向に平行に併設された回転自在の駆動ローラ及びガ
   イドローラと、上記ねじ軸が回転した際に上記ガイドロ
   ーラに当接して上記スライダーが同一方向に回転するの
   を防止すると共に上記ねじ軸に設けられた螺旋状の溝に
   よって上記スライダーが直進運動を行うように上記ガイ
   ドローラを支える摺動軸と、上記駆動ローラが当接して
   上記スライダーの直進運動により操作軸を中心に回動し
   て操作ばねを蓄勢する蓄勢レバーと、上記駆動ローラと
   上記蓄勢レバーが係合しないリセット位置では上記スラ
   イダー又はガイドローラが当接して上記スライダーを直
   進可能に支持する補助摺動軸とを備えた操作ばねエネル
   ギー蓄勢装置。
3. 【請求項３】 外径に螺旋状の溝が形成されモータによ
   り正逆回転するねじ軸と、このねじ軸の螺旋状の溝と係
   合し上記ねじ軸上を摺動するスライダーと、上記ねじ軸
   に対してほぼ直交方向の軸を有し上記スライダーに回転
   自在に取り付けられた駆動ローラ及びガイドローラと、
   上記ねじ軸が回転した際に上記ガイドローラに当接して
   上記スライダーが同一方向に回転するのを防止すると共
   に上記ねじ軸に設けられた螺旋状の溝によって上記スラ
   イダーが直進運動を行うように上記ガイドローラを支え
   る摺動軸と、上記スライダーを回転可能に支持する軸受
   ブロックと、上記軸受ブロックが上記ねじ軸に平行に移
   動するよう支持する直動軸と、操作軸を中心に回動して
   操作ばねを蓄勢する蓄勢レバーを備え、上記スライダー
   の直進運動により上記駆動ローラが上記蓄勢レバーと当
   接して該蓄勢レバーを回動させ、該蓄勢レバーに係合し
   ている操作ばねのエネルギー蓄勢動作を行わせる操作ば
   ねエネルギー蓄勢装置。
4. 【請求項４】 上記ねじ軸の両端側に、上記スライダー
   の全長以上の長さで螺旋状の溝が無い部分を設けたこと
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項記載
   の操作ばねエネルギー蓄勢装置。
5. 【請求項５】 上記ねじ軸の両端に押圧部材を挿入した
   ことを特徴とする請求項４記載の操作ばねエネルギー蓄
   勢装置。
6. 【請求項６】 上記スライダーにリセット復帰手段を設
   け、このリセット復帰手段により常時上記スライダーの
   駆動ローラと上記蓄勢レバーとの係合が外れる方向に弾
   性付勢している請求項１から請求項５のいずれか１項記
   載の操作ばねエネルギー蓄勢装置。
7. 【請求項７】 上記スライダーの端部に押圧部材を設
   け、上記スライダーが蓄勢開始位置に戻った時、上記押
   圧部材により上記スライダーと上記ねじ軸の回転係合面
   との間に押圧力を与え、上記ガイドローラと上記摺動軸
   が当接するまでは上記スライダーが上記ねじ軸と一体的
   に回転することを特徴とする請求項１から請求項６のい
   ずれか１項記載の操作ばねエネルギー蓄勢装置。
8. 【請求項８】 上記駆動ローラと上記蓄勢レバーが当接
   して該蓄勢レバーによる操作ばねの蓄勢動作が開始され
   ると、上記蓄勢レバーを介して上記駆動ローラに加えら
   れる上記操作ばねの反作用力により上記駆動ローラと上
   記蓄勢レバーの当接が外れなく、上記スライダーの直進
   運動と共に操作ばねの蓄勢動作を行うことができる請求
   項１から請求項７のいずれか１項に記載の操作ばねエネ
   ルギー蓄勢装置。
9. 【請求項９】 操作ばねの蓄勢過程において上記蓄勢レ
   バーを蓄勢方向に回転せしめて上記駆動ローラとの係合
   を外した場合、上記スライダーがリセット復帰手段によ
   って回転動作を行ない上記蓄勢レバーと上記駆動ローラ
   の係合を解除すると共に、上記スライダーが蓄勢開始位
   置に戻るまでは上記駆動ローラと上記蓄勢レバーが再係
   合しないことを特徴とする請求項１から請求項８のいず
   れか１項に記載の操作ばねエネルギー蓄勢装置。
10. 【請求項１０】 上記スライダーの操作ばね蓄勢完了位
    置を検出してモータを逆回転させスライダーを初期状態
    位置に復帰させると共に、上記スライダーの初期状態位
    置を検出して上記モータを停止させることを特徴とする
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の操作ばね
    エネルギー蓄勢装置。
11. 【請求項１１】 停電又は事故等から上記モータが復旧
    すると同時に、モータを逆回転させ上記スライダーを初
    期状態位置に復帰させることを特徴とする請求項１から
    請求項１０のいずれか１項に記載の操作ばねエネルギー
    蓄勢装置。
12. 【請求項１２】 蓄勢動作開始より一定時間を経過して
    も蓄勢動作が完了しない場合は上記モータの駆動を停止
    する保護回路を設けたことを特徴とする請求項１から請
    求項１１のいずれか１項記載の操作ばねエネルギー蓄勢
    装置。
13. 【請求項１３】 蓄勢動作開始より一定時間を経過して
    も蓄勢動作が完了しない場合は警報を出す警報回路を設
    けたことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれ
    か１項記載の操作ばねエネルギー蓄勢装置。