JPH08339676A - Magnetic disk unit - Google Patents
Magnetic disk unitInfo
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- JPH08339676A JPH08339676A JP7147078A JP14707895A JPH08339676A JP H08339676 A JPH08339676 A JP H08339676A JP 7147078 A JP7147078 A JP 7147078A JP 14707895 A JP14707895 A JP 14707895A JP H08339676 A JPH08339676 A JP H08339676A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Abstract
Description
【産業上の利用分野】本発明は、小型で低消費電力の磁
気ディスク装置に係り、特に、磁気ヘッドと磁気ディス
ク間の粘着を解除する機構を有する磁気ディスク装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compact and low power consumption magnetic disk device, and more particularly to a magnetic disk device having a mechanism for releasing adhesion between a magnetic head and a magnetic disk.
【従来の技術】コンピュータの大きさはデスクトップ、
ラップトップ、ノートブックサイズ、手帳サイズと小型
化が進んでいる。つまり高記録密度化技術の進歩と相ま
って、市場における磁気ディスク装置の小型化は、磁気
ディスク媒体の直径を目安とした、いわゆる3.5イン
チ型から2.5インチ型、1.8インチ型、更には、1.
3インチ型へと進んできた。そしてノートブックサイズ
以下の携帯型コンピュータに内蔵又は着脱可能に組込ま
れる磁気ディスク装置では、2.5インチ型以下のもの
が主流となっている。次に、小型磁気ディスク装置の低
消費電力化について説明する。磁気ディスク装置の小型
化に伴い、カード型の着脱式磁気ディスク装置が普及し
てきた。かかるカードタイプの磁気ディスク装置その他
の電子機器について、機械的着脱及び電気的接続(イン
タフェース)を含めて標準化を図るものとして、社団法
人日本電子工業振興協会(JEIDA)及び米国PCM
CIA(Personal Computer Memory Card Internationa
l Association)が協調してすすめてきたパソコン用IC
メモリカードの標準仕様がある。これらの標準仕様は、
当初、磁気ディスク装置を対象とするものではなかった
が、磁気ディスク装置の小型化にともない磁気ディスク
装置その他のインターフェース機器をも含めたものに拡
張されてきた。これらのパソコン用ICメモリカードの
標準仕様では、システム上やシステム内の他のカードと
共に使用することができるように、動作環境設定が可能
である。また、カードが提供する動作環境が、システム
が必要とする動作環境を満足しなければシステムはその
カードの使用を拒絶できる。この動作環境には電源条件
情報に関するパラメータが含まれている。このパラメー
タには標準動作電源電圧、最小動作電源電圧、最大動作
電源電圧、連続電源電流、1秒間の平均電流の最大値、
10ミリ秒間の平均電流の最大値、パワーダウンモード
において必要な供給電流などが含まれる。このように、
電池内蔵携帯型情報機器を中心に利用が期待されるカー
ドタイプ磁気ディスク装置などの小型磁気ディスク装置
では、低消費電力であることが特に要求される。低消費
電力化の代表的な従来技術としては、米国特許番号4,
933,785(対応日本国出願、特公表3−5031
01)に示されているように、動作モードを(1)再起
動に必要な上位との最小限のインタフェース接続機能を
残してその他の回路機能を停止させたスリープモード、
(2)スピンドルモータは回転状態で一部サーボ機能は
動作しデータ記録再生回路が停止状態のアイドルモー
ド、(3)書き込み読み出し・シーク可能な通常動作モ
ードなど、幾つかの動作モードに区分設定する方法があ
る。各動作モードでは、不要な機能に対応する回路での
電力消費を抑えている。この方法には平均的使用状態の
消費電力を小さくする効果がある。しかし、これらに劣
らずスピンドルモータを含む個々の回路部品についての
低消費電力化も重要である。このために、小型磁気ディ
スク装置用の磁気ディスク媒体を回転させるためのスピ
ンドルモータの多くでは、最大電流が制限され、モータ
自体の小型化、薄型化により、初期起動トルクが小さく
なる傾向にある。磁気ヘッドのアクチュエータ駆動用の
ロータリーボイスコイルモータのトルクについても同様
である。次に磁気ヘッドと磁気ディスク媒体の間の粘着
現象について説明する。コンタクトスタートストップ方
式の磁気ディスク装置では、磁気ヘッドスライダを磁気
ディスク表面に押しつけた、接触停止状態で磁気ディス
ク媒体の回転を開始し、当該スライダの位置における磁
気ディスク媒体が所定の周速度に達っして当該スライダ
が動圧で磁気ディスク表面から十分浮上するまでの間、
磁気ヘッドスライダは磁気ディスク媒体の表面上を接触
しながら滑る。その後、当該スライダは動圧で磁気ディ
スク表面から十分浮上し機能する(磁気ヘッド浮上方式
の磁気ディスク装置)。磁気ヘッドスライダと磁気ディ
スク表面の耐摩耗性向上のため、磁気ディスク表面を覆
う表面潤滑剤が用いられる。表面潤滑剤は、磁気ヘッド
又は磁気ヘッドスライダが磁気媒体と接触を保ったまま
機能する、コンタクト方式の磁気ディスク装置にも用い
られる。磁気ヘッドコンタクト方式の磁気ディスク装置
は、磁気ヘッド浮上方式の磁気ディスク装置よりも一層
の高記録密度化を達成することができる。しかし、極め
て平面度の高い磁気ヘッドスライダと磁気ディスク媒体
が、表面潤滑剤を介在させて長時間の密着停止状態にあ
ると、粘着現象が生じることがしばしばある。粘着現象
は磁気ディスク装置の起動不良の原因となる。そこで粘
着現象を生じにくくする工夫や粘着状態を解除する工夫
が種々考案されている。根本的に粘着を起こさせない方
法としては、本願の出願人による特開平1−13477
0及びこれより後の異なる出願人による特公表平3−5
03101(対応米国特許番号4,933,785)など
で開示されている、ランプローディング技術がある。こ
れは、磁気ディスク媒体の上方にとりつけられた、テー
パ状の保持部材に磁気ヘッドサスペンションを保持し、
磁気ヘッドスライダを磁気ディスク媒体の表面に対し非
接触で保持するものである。この方法では保持のための
磁気ディスク媒体の間隔確保と保持部材の追加が必要と
なる。また粘着を起こしにくくする方法としては、別の
出願人による特公昭57−8530に開示のものがあ
る。これは磁気ヘッドコンタクト方式の磁気ディスク装
置において、磁気ディスク媒体の表面にコンタクトスタ
ートストップゾーン(媒体の回転が停止しているときに
磁気ヘッドスライダが磁気媒体と接触する領域)を形成
し、かかるゾーンは、媒体の表面を粗く加工して平面度
を低くする方法(ゾーンテクスチャ技術)である。この
方法の効果は耐摩耗性向上とトレードオフの関係にあ
る。粘着を完全に防止することは困難であり製造コスト
も上がる。また表面潤滑剤の特性を種々工夫する方法も
あるが、これだけで粘着を完全に防止することは困難で
ある。別の出願人による特開平6−203514には、
磁気ヘッドスライダに突起を設けることにより磁気ディ
スク媒体との接触面積を少なくして、スティクション
(静止摩擦力)を減少させる方法が開示されている。こ
の方法では、磁気ヘッドスライダに設けた突起による当
該スライダと磁気ディスク媒体との摺動に起因する物理
的損傷を回避すべく考慮が必要である。粘着を解除する
方法としては、磁気ディスクスピンドルモータあるいは
磁気ヘッドアクチュエータ駆動用のロータリーボイスコ
イルモータによる起動力を利用した方法がある。別の出
願人による特公昭57−60707と本願の出願人によ
る米国特許4,542,429は、磁気ディスクの回転起
動直前に磁気ヘッドスライダを磁気ディスク媒体の半径
方向に移動させて粘着を解除する方法を開示している。
別の出願人による特公昭61−61191は、磁気ディ
スクの回転起動時に磁気ヘッドスライダを磁気ヘッドア
クチュエータ駆動用のボイスコイルモータにより振動さ
せて粘着を解除する方法を開示している。別の出願人に
よる特願昭61−211230(対応米国特許番号4,
897,743)は、磁気ディスクの回転起動前に磁気
ヘッドアクチュエータをアクチュエータモータにより弾
性ストッパーに押しつけて、磁気ヘッドスライダを磁気
ディスク媒体の半径方向に微動させて粘着を解除する方
法を開示している。しかし、これらの粘着解除に関する
公知技術には、磁気ディスクのスピンドルモータの起動
トルクや、磁気ヘッドアクチュエータ駆動用のロータリ
ーボイスコイルモータのトルクが小さい、小型低消費電
力の磁気ディスク装置において、十分な粘着解除力が得
られる技術は示されていない。粘着を解除する別の方法
として、別の出願人による特開平6−208771(対
応米国特許5,313,352)がある。ここでは、磁気
ヘッドスライダ部分に複数の振動素子を設けて磁気ヘッ
ドスライダを所定の振動モードで振動させることにより
粘着を解除する方法が開示されている。この方法では磁
気ヘッドスライダ部分が複雑となり、製造費用が高価格
となる。2. Description of the Related Art The size of a computer is a desktop,
Laptop, notebook size, notebook size and miniaturization is progressing. In other words, the miniaturization of magnetic disk devices in the market, coupled with the progress of high recording density technology, is the so-called 3.5 inch type to 2.5 inch type, 1.8 inch type, which uses the diameter of the magnetic disk medium as a guide. Furthermore, 1.
We have advanced to the 3-inch type. A magnetic disk device built in or detachably incorporated in a portable computer having a notebook size or less is mainly a 2.5-inch type or less. Next, reduction in power consumption of the small magnetic disk device will be described. With the miniaturization of magnetic disk devices, card-type removable magnetic disk devices have become popular. Regarding such card type magnetic disk devices and other electronic devices, as standardization including mechanical attachment / detachment and electrical connection (interface), the Japan Electronic Industry Development Association (JEIDA) and the US PCM
CIA (Personal Computer Memory Card International)
ICs for personal computers that the Association has been promoting in cooperation
There are standard specifications for memory cards. These standard specifications are
Initially, it was not intended for a magnetic disk device, but it has been expanded to include a magnetic disk device and other interface devices as the magnetic disk device is downsized. In the standard specifications of these IC memory cards for personal computers, the operating environment can be set so that they can be used with other cards in the system or in the system. Also, if the operating environment provided by the card does not satisfy the operating environment required by the system, the system can refuse to use the card. This operating environment includes parameters relating to power supply condition information. This parameter includes standard operating power supply voltage, minimum operating power supply voltage, maximum operating power supply voltage, continuous power supply current, maximum value of average current for 1 second,
The maximum value of the average current for 10 milliseconds, the supply current required in the power down mode, and the like are included. in this way,
Low power consumption is particularly required for small magnetic disk devices such as card type magnetic disk devices, which are expected to be used mainly for portable information equipment with a built-in battery. As a typical conventional technology for reducing power consumption, US Pat. No. 4,
933,785 (Corresponding Japanese application, Special Publication 3-5031
01), the operation mode is (1) a sleep mode in which other circuit functions are stopped while leaving a minimum interface connection function with a host necessary for restarting,
(2) Spindle motor is rotating, some servo functions are operating, and data recording / reproducing circuit is stopped. (3) Write / read / seek normal operation mode, etc. There is a way. In each operation mode, the power consumption of the circuits corresponding to unnecessary functions is suppressed. This method has the effect of reducing the power consumption in an average usage state. However, it is also important to reduce the power consumption of individual circuit components including the spindle motor as much as these. For this reason, in many spindle motors for rotating a magnetic disk medium for a small-sized magnetic disk device, the maximum current is limited, and the initial starting torque tends to be small due to the downsizing and thinning of the motor itself. The same applies to the torque of the rotary voice coil motor for driving the actuator of the magnetic head. Next, the adhesion phenomenon between the magnetic head and the magnetic disk medium will be described. In the contact start / stop type magnetic disk device, the magnetic disk medium starts rotating in a contact stopped state in which the magnetic head slider is pressed against the magnetic disk surface, and the magnetic disk medium at the position of the slider reaches a predetermined peripheral speed. Then, until the slider is sufficiently floated from the magnetic disk surface by the dynamic pressure,
The magnetic head slider slides while making contact with the surface of the magnetic disk medium. After that, the slider is sufficiently floated from the surface of the magnetic disk by the dynamic pressure to function (magnetic head flying type magnetic disk device). To improve the wear resistance of the magnetic head slider and the surface of the magnetic disk, a surface lubricant that covers the surface of the magnetic disk is used. The surface lubricant is also used in a contact type magnetic disk device in which the magnetic head or the magnetic head slider functions while maintaining contact with the magnetic medium. The magnetic head contact type magnetic disk device can achieve higher recording density than the magnetic head floating type magnetic disk device. However, when the magnetic head slider and the magnetic disk medium, which have extremely high flatness, are in a state where the surface lubricant is interposed and the adhesion is stopped for a long time, an adhesion phenomenon often occurs. The sticking phenomenon causes a startup failure of the magnetic disk device. Therefore, various devices have been devised to prevent the sticking phenomenon from occurring and to release the sticking state. As a method of not causing tackiness fundamentally, Japanese Patent Laid-Open No. 13477/1993 by the applicant of the present application
0 and later patent publications by different applicants
03101 (corresponding U.S. Pat. No. 4,933,785) is a lamp loading technique. This holds the magnetic head suspension on a tapered holding member attached above the magnetic disk medium,
The magnetic head slider is held in non-contact with the surface of the magnetic disk medium. In this method, it is necessary to secure a space between magnetic disk media for holding and to add a holding member. Further, as a method for making stickiness less likely to occur, there is a method disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-8530 by another applicant. In a magnetic disk device of the magnetic head contact type, this is to form a contact start / stop zone (a region where the magnetic head slider comes into contact with the magnetic medium when the rotation of the medium is stopped) on the surface of the magnetic disk medium, and to form such a zone. Is a method (zone texture technique) of roughening the surface of the medium to reduce the flatness. The effect of this method has a trade-off relationship with the improvement of wear resistance. It is difficult to completely prevent sticking and the manufacturing cost increases. There are also various methods of devising the characteristics of the surface lubricant, but it is difficult to completely prevent sticking only with this method. JP-A-6-203514 by another applicant discloses
There is disclosed a method in which a projection is provided on the magnetic head slider to reduce the contact area with the magnetic disk medium and reduce stiction (static friction force). In this method, it is necessary to consider in order to avoid physical damage caused by sliding between the slider and the magnetic disk medium by a protrusion provided on the magnetic head slider. As a method for releasing the adhesion, there is a method using a starting force of a magnetic disk spindle motor or a rotary voice coil motor for driving a magnetic head actuator. Japanese Patent Publication No. 57-60707 by another applicant and U.S. Pat. No. 4,542,429 by the applicant of the present application move a magnetic head slider in a radial direction of a magnetic disk medium immediately before starting rotation of a magnetic disk to release adhesion. A method is disclosed.
Japanese Patent Publication No. 61-61191 by another applicant discloses a method of releasing adhesion by vibrating a magnetic head slider by a voice coil motor for driving a magnetic head actuator at the time of starting rotation of a magnetic disk. Japanese Patent Application No. 61-211230 by another applicant (corresponding U.S. Pat. No. 4,
897,743) discloses a method of pressing the magnetic head actuator against an elastic stopper by an actuator motor before the rotation of the magnetic disk is started, and finely moving the magnetic head slider in the radial direction of the magnetic disk medium to release the adhesion. . However, there is a known technique for releasing these adhesions in a small and low power consumption magnetic disk device in which the starting torque of a magnetic disk spindle motor and the torque of a rotary voice coil motor for driving a magnetic head actuator are small. No technique has been shown to provide the release force. As another method for releasing the adhesion, there is JP-A-6-208771 (corresponding US Pat. No. 5,313,352) by another applicant. Here, a method is disclosed in which a plurality of vibrating elements are provided in the magnetic head slider portion to vibrate the magnetic head slider in a predetermined vibration mode to release the adhesion. This method complicates the magnetic head slider portion and increases the manufacturing cost.
【発明が解決しようとする課題】スピンドルモータの起
動トルクや、磁気ヘッドアクチュエータ駆動用のロータ
リーボイスコイルモータ(以下、VCM)の起動トルク
が小さい、小型低消費電力の磁気ディスク装置に好適
な、磁気ヘッド(スライダ)及び磁気ディスク媒体の間
の粘着を解除する機構を有する磁気ディスク装置を実現
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION A magnetic disk drive which has a small starting torque of a spindle motor and a starting torque of a rotary voice coil motor (VCM) for driving a magnetic head actuator, and which is suitable for a small-sized and low power consumption magnetic disk device. It is to realize a magnetic disk device having a mechanism for releasing the adhesion between a head (slider) and a magnetic disk medium.
【課題を解決するための手段】ガラス基板その他の硬質
の磁気ディスク媒体を有する磁気ディスク装置の筐体
に、衝撃力を印加する機構を設けることにより達成され
る。This can be achieved by providing a mechanism for applying an impact force to a housing of a magnetic disk device having a hard magnetic disk medium such as a glass substrate.
【作用】筐体に衝撃力を印加すると、その衝撃力は、磁
気ヘッド、磁気ディスク媒体へと伝わり、それぞれ、微
小変位又は微小振動を起こす。この変位等により粘着を
解除する。When an impact force is applied to the housing, the impact force is transmitted to the magnetic head and the magnetic disk medium, and causes minute displacement or minute vibration, respectively. Adhesion is released by this displacement or the like.
【実施例】図1にて磁気ディスク装置の簡単な構造、動
作について説明する。図1は手動式の衝撃力印加機構を
搭載した、コンタクトスタートストップ方式(以下、C
SS方式)の磁気ディスク装置の斜視図である。磁気デ
ィスク1は、スピンドルモータ2を介して筐体3に装着
されている。磁気ディスク1には、硬質ガラス、アルミ
ニウムその他の非磁性体が用いられる。また、磁気ヘッ
ドスライダ4は、ピボットベアリング5、キャリッジ
6、ジンバル7を介して筐体3に装着されている。動作
時には、磁気ディスク1は、スピンドルモータ2によっ
て高速で回転し、磁気ヘッドスライダ4は磁気ディスク
1が回転することによって生じる流体(筐体内の空気)
の動圧を利用して浮上している。磁気ヘッドは、浮上し
た磁気ヘッドスライダ4と磁気ディスク1との磁気回路
を利用して、磁気ディスク1に対し、情報の記録及び再
生を行なう。非動作時には、磁気ヘッドスライダ4は、
ジンバル7によって磁気ディスク1の表面のデータエリ
アの外にあるCSSゾーン8に押し付けられ、密着して
停止している。この密着停止によって、磁気ディスク1
と磁気ヘッドスライダ4との粘着現象がしばしば発生す
る。ここで、スピンドルモータ2の起動トルクやキャリ
ッジ6のVCMトルクより、磁気ディスク1と磁気ヘッ
ドスライダ4との粘着力の方が大きければ、装置は起動
しなくなり障害が発生する。図2にて本発明における粘
着解除の原理を説明する。図2は衝撃力の伝わり方を示
す模式図である。筐体3に衝撃を加えると、印加された
衝撃力は、矢印9−a、9−bに示すような成分を有
し、それぞれ、磁気ディスク1と磁気ヘッドスライダ4
へと伝わる。磁気ディスク1と磁気ヘッドスライダ4の
間には、磁気ディスク1と垂直方向の力の成分9−a、
水平方向の力の成分9−b或るいはその合力が働く。垂
直方向成分9−aは磁気ヘッドスライダ4を振動させ、
磁気ディスク1を連打し粘着を引き剥がす力となる。ま
た、水平方向成分9−bも粘着力に対しせん断方向に力
が働くため、磁気ディスク1と磁気ヘッドスライダ4の
粘着が解除できる。次に図1、図3にて本発明の一実施
例を説明する。図1のように、筐体3の密閉筐体の外部
に、衝撃力印加部11、バネ12、芯棒13、つば14
から成る衝撃力印加機構を設けた。衝撃力印加部11
は、衝撃力を集中させるために筐体3との接触部を球形
とした。バネ12は、つば14と筐体3の間に配置され
ており、通常は伸びきった状態になっている。芯棒13
には段差を設け、引っ張ったときに筐体3にぶつかり、
ストッパーの役目をするようにした。また、筐体3は、
つば14及び芯棒13の2点でガイドとなるようにし
た。ここで芯棒13を手動で引っ張り放すと、バネ12
の弾性により衝撃力印加部11が筐体3に衝撃を与える
ことができる。ここで衝撃力印加機構は、装置の密閉筐
体の外に配置されるため、衝撃力印加部11による発塵
は問題とならない。かかる機構を用いて、実際に粘着を
解除させた結果を図3に示す。図3は、衝撃力印加機構
に使用しているバネ12のバネ定数と、解除可能な粘着
力の関係図である。測定に用いた磁気ディスク装置は、
磁気ディスク媒体2枚、磁気ヘッド4本の1.8インチ
型磁気ディスク装置(厚さ10.5mm)である。衝撃
力の印加位置及び方向は、1.8インチ型磁気ディスク
装置において、スペースの余裕のある図1の位置とし
た。また、磁気ディスク1の媒体(基板)はガラス製、
筐体3はアルミ材、衝撃力印加部11には鉄材を使用し
た。縦軸に解除可能な粘着力(gf)及びそのときの装
置への衝撃力(G)を示し、横軸にバネ定数(N/m)
を示してある。また、仮に装置の耐衝撃力を150Gと
し、スピンドルモータ2の起動トルクを15gfとした
ときの定数を図3に加えた。粘着力が15gf以下の場
合、スピンドルモータ2の起動トルクにより粘着は解除
でき、磁気ディスク装置は起動する。しかし、粘着力が
15gfを超えるとスピンドルモータ2の起動トルクで
は粘着が解除できず、スピンドルモータ2は回転しな
い。ここで、75G以上150G以下の衝撃を筐体3に
加えてやれば、装置を壊すことなく、また磁気ディスク
媒体に傷を付けることなく、図3の関係に対応する粘着
が解除でき、磁気ディスク装置の稼動が可能となる。印
加衝撃力は、可動距離(バネの変位)に依存するため、
測定にかかる磁気ディスク装置では、なるべく大きく取
り、芯棒13の段差の位置を7mmとした。また、バネ
定数はバラツキを考慮に入れ、5.25N/mとした。
印加衝撃力のバラツキを、±10Gとすると最小でも約
130Gの衝撃を印加することができ、これに対応し
て、26gfの粘着力に抗して、その粘着を解除でき
る。ただし、図3の関係は、衝撃の方向、衝撃の加わる
時間、表面潤滑剤の種類、磁気ディスク媒体の表面状
態、磁気ディスク装置の構造、その他、多数の要因によ
って変わるため、これに限定される訳ではない。また、
磁気ディスク装置の耐衝撃性能、スピンドルモータの起
動トルクもこれに限定されない。理論的には耐衝撃性
は、磁気ディスク1、又は磁気ヘッドスライダ4の破断
点まで可能なことになる。磁気ディスク媒体(基板)
も、ガラスに限らず、磁気ヘッドスライダ4の連打に耐
えうる耐衝撃性に強い、例えば、セラミック、チタン若
しくはカーボン単体、又はこれらを主な成分とする複合
材料又は合金でも良い。衝撃を加える位置及び方向も、
上記に示されるものに限定されない。また、バネ定数を
小さくすれば通常のアルミ基材から成る磁気ディスク媒
体にも適用可能である。図4、図5、図6、図7、図8
にて、手動式の衝撃力印加機構を搭載した別の実施例を
説明する。図4は、材質の弾性を利用した衝撃力印加機
構を搭載した磁気ディスク装置の斜視図である。図3と
同じ部材の番号は省略した。図4に示すように、筐体3
の外部に、ねじ15で弾性部材16−aが取り付けられ
ている。手動で引っ張った状態から弾性部材16−bを
放すことにより、その弾性を利用して、筐体3に衝撃を
加えることができる。ただし、弾性部材16の形状やそ
の固定方法は上記には限定されない。この方法では、簡
単な機構で筐体3に衝撃を加えることができる。図5
に、スプリングを利用した衝撃力印加機構の部分を示
す。衝撃力印加部17は、支点18を中心に回転可能に
なっている。通常は、スプリング19によって、衝撃力
印加部17は筐体3に接している。粘着を解除する場合
は、矢印20の部分を手動で押し込んだ状態で衝撃力印
加部17を放す。衝撃力印加部17は、スプリング19
によって元の状態に戻り、筐体3に衝撃を加えることが
できる。ただし、衝撃力印加部17の形状、支点18の
位置、スプリング19の形状、そのバネ力のかけ方等
は、上記に限定されるものではない。本方式では、衝撃
力印加部17の回転角度を一定にできるため、印加する
衝撃力を一定にでき、衝撃のかけ過ぎで磁気ディスク装
置を壊す心配が無い。また、衝撃力印加部17の回転角
度、材質、筐体3の材質、スプリング19のバネ力等で
簡単に衝撃力の調整ができる効果がある。図6は、マグ
ネットを利用した衝撃力印加機構の部分を示す図であ
る。衝撃力印加部21は、金属片22が埋め込まれてお
り、支点23によって回転可能になっている。一方、筐
体3にはマグネット24が埋め込まれている。粘着を解
除しようとするとき、衝撃力印加部21を矢印25の方
向に押し放す。衝撃力印加部21の金属片22は、筐体
3のマグネット24に引き寄せられ、筐体3に衝撃を与
えることができる。ただし、衝撃力印加部21の形状、
支点23の位置、マグネット24と金属片22の関係等
は上記には限定されない。この機構は比較的小さな衝撃
を印加するのに適している。図7は、鉄球を利用した衝
撃力印加機構の部分を示す図である。図8は衝撃力印加
機構に使用している鉄球26の質量と解除可能な粘着力
の関係図である。図7のように、筐体3の一部に鉄球2
6より大きなスペース27を作り、その中に鉄球26を
入れる。筐体3がある程度傾いたり揺れたりすると鉄球
26は転がり、筐体3にぶつかるので衝撃を与えること
ができる。実際に粘着を解除させた結果を図8に示す。
磁気ディスク装置は図3と同様の装置を使用した。縦軸
に解除可能な粘着力(gf)及びその時の装置への衝撃
力(G)を示し、横軸に鉄球26の質量(g)を示して
ある。また、与えた加速度は30m/平方秒とする。こ
れによれば、可動距離を20mm確保できれば、0.4
gの鉄球を用いることで、140Gの衝撃を加えること
ができ、28gfの強度の粘着が解除できる。ただし、
球の材質・大きさ、スペース27の形状・大きさその他
の条件を変えたならば、その結果は図7に限定されるも
のではない。本方式では粘着したときに磁気ディスク装
置を振ることによって粘着を解除できると同時に、磁気
ディスク装置の持ち運びやコンピュータ本体の持ち運び
等によって衝撃を随時与えるので、粘着防止にもなる。
また、上記機構にスピンドルモータやVCM、装置の着
脱等の動作を利用し、動作時はマグネット力で鉄球26
を固定できるような機構を付加すれば尚一層良い。衝撃
を加える方法は上記に限定されるものではない。また、
電動で衝撃や振動を与えてもよい。磁気ディスク装置の
抜き差しに連動させて衝撃又は振動を加えてもよい。梱
包ケースと磁気ディスク装置との間の抜き差しに連動さ
せてもよい(梱包そのものに連動させてもよい)。ま
た、CSSゾーン8を、磁気ディスク媒体のデータエリ
ア外に、別途、設けても良い。更に、衝撃力を印加する
機構は、磁気ディスク装置の挿抜、据付、開梱、開封又
は保管ケースへの格納等に連動させると良い。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A simple structure and operation of a magnetic disk device will be described with reference to FIG. Figure 1 shows a contact start-stop system (hereinafter C) equipped with a manual impact force application mechanism.
FIG. 3 is a perspective view of a magnetic disk device of SS system). The magnetic disk 1 is mounted on the housing 3 via a spindle motor 2. For the magnetic disk 1, hard glass, aluminum or other non-magnetic material is used. The magnetic head slider 4 is attached to the housing 3 via a pivot bearing 5, a carriage 6 and a gimbal 7. During operation, the magnetic disk 1 is rotated at a high speed by the spindle motor 2, and the magnetic head slider 4 is a fluid (air in the housing) generated by the rotation of the magnetic disk 1.
It is emerging using the dynamic pressure of. The magnetic head uses the magnetic circuit of the flying magnetic head slider 4 and the magnetic disk 1 to record and reproduce information on and from the magnetic disk 1. When not operating, the magnetic head slider 4 is
It is pressed against the CSS zone 8 outside the data area on the surface of the magnetic disk 1 by the gimbal 7 and comes into close contact with it to stop. By stopping this adhesion, the magnetic disk 1
Adhesion between the magnetic head slider 4 and the magnetic head slider 4 often occurs. Here, if the adhesive force between the magnetic disk 1 and the magnetic head slider 4 is larger than the starting torque of the spindle motor 2 and the VCM torque of the carriage 6, the apparatus will not start and a failure will occur. The principle of tack release in the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic diagram showing how the impact force is transmitted. When a shock is applied to the housing 3, the applied shock force has components as shown by arrows 9-a and 9-b, and the magnetic disk 1 and the magnetic head slider 4 respectively.
Transmitted to. Between the magnetic disk 1 and the magnetic head slider 4, a force component 9-a in the direction perpendicular to the magnetic disk 1,
The horizontal force component 9-b or the resultant force acts. The vertical component 9-a vibrates the magnetic head slider 4,
The magnetic disk 1 is repeatedly pressed to remove the adhesive force. Further, since the horizontal component 9-b also exerts a force in the shearing direction with respect to the adhesive force, the adhesion between the magnetic disk 1 and the magnetic head slider 4 can be released. Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the impact force applying unit 11, the spring 12, the core rod 13, and the collar 14 are provided outside the closed casing of the casing 3.
The impact force applying mechanism consisting of Impact force application unit 11
Has a spherical contact portion with the housing 3 to concentrate the impact force. The spring 12 is arranged between the collar 14 and the housing 3, and is normally in a fully extended state. Core rod 13
Is provided with a step, and when it is pulled, it collides with the housing 3,
It works as a stopper. In addition, the housing 3 is
The brim 14 and the core rod 13 serve as a guide at two points. If the core rod 13 is manually pulled and released here, the spring 12
The elasticity of allows the impact force application unit 11 to give an impact to the housing 3. Here, since the impact force applying mechanism is arranged outside the closed casing of the apparatus, dust generation by the impact force applying unit 11 does not pose a problem. The result of actually releasing the adhesion using such a mechanism is shown in FIG. FIG. 3 is a relationship diagram between the spring constant of the spring 12 used in the impact force applying mechanism and the releasable adhesive force. The magnetic disk device used for the measurement is
This is a 1.8-inch magnetic disk device (thickness 10.5 mm) having two magnetic disk media and four magnetic heads. The impact force application position and direction were set to the position shown in FIG. 1 where there is a space in the 1.8-inch magnetic disk device. The medium (substrate) of the magnetic disk 1 is made of glass,
The housing 3 is made of aluminum, and the impact force applying section 11 is made of iron. The vertical axis shows the releasable adhesive force (gf) and the impact force (G) on the device at that time, and the horizontal axis shows the spring constant (N / m).
Is shown. Further, assuming that the shock resistance of the device is 150 G and the starting torque of the spindle motor 2 is 15 gf, a constant is added to FIG. When the adhesive force is 15 gf or less, the adhesion can be released by the starting torque of the spindle motor 2, and the magnetic disk device is started. However, when the adhesive force exceeds 15 gf, the adhesive cannot be released by the starting torque of the spindle motor 2 and the spindle motor 2 does not rotate. Here, if a shock of 75 G or more and 150 G or less is applied to the housing 3, the adhesion corresponding to the relationship of FIG. 3 can be released without damaging the device and without damaging the magnetic disk medium. The operation of the device becomes possible. Since the applied impact force depends on the movable distance (displacement of the spring),
In the magnetic disk device for measurement, the magnetic disk device was made as large as possible, and the position of the step of the core rod 13 was set to 7 mm. Further, the spring constant is set to 5.25 N / m in consideration of variations.
If the variation in applied impact force is ± 10 G, an impact of at least about 130 G can be applied, and correspondingly, the adhesion can be released against the adhesive force of 26 gf. However, the relationship of FIG. 3 is limited because it depends on a number of factors such as the direction of impact, the time of impact, the type of surface lubricant, the surface condition of the magnetic disk medium, the structure of the magnetic disk device, and many other factors. It doesn't mean that. Also,
The shock resistance of the magnetic disk device and the starting torque of the spindle motor are not limited to these. Theoretically, shock resistance can be achieved up to the breaking point of the magnetic disk 1 or the magnetic head slider 4. Magnetic disk medium (substrate)
However, the material is not limited to glass, but may be ceramic, titanium, or carbon alone, or a composite material or alloy containing these as the main components, which is strong in impact resistance capable of withstanding repeated hits of the magnetic head slider 4. The position and direction of impact are also
It is not limited to those shown above. Further, if the spring constant is made small, it can be applied to a magnetic disk medium made of an ordinary aluminum base material. 4, FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, and FIG.
Now, another embodiment equipped with a manual impact force applying mechanism will be described. FIG. 4 is a perspective view of a magnetic disk device equipped with an impact force applying mechanism utilizing the elasticity of a material. The numbers of the same members as those in FIG. 3 are omitted. As shown in FIG.
An elastic member 16-a is attached to the outside of the with a screw 15. By releasing the elastic member 16-b from the state of being manually pulled, the elasticity can be utilized to apply an impact to the housing 3. However, the shape of the elastic member 16 and the fixing method thereof are not limited to the above. In this method, it is possible to apply a shock to the housing 3 with a simple mechanism. Figure 5
The part of the impact force applying mechanism using a spring is shown in FIG. The impact force application unit 17 is rotatable around a fulcrum 18. Normally, the impact force application unit 17 is in contact with the housing 3 by the spring 19. When releasing the adhesion, the impact force applying portion 17 is released while the portion indicated by the arrow 20 is manually pushed. The impact force application unit 17 includes a spring 19
By this, the original state is restored, and a shock can be applied to the housing 3. However, the shape of the impact force application portion 17, the position of the fulcrum 18, the shape of the spring 19, the way of applying the spring force, and the like are not limited to the above. In this method, since the rotation angle of the impact force applying section 17 can be made constant, the impact force to be applied can be made constant, and there is no fear of damaging the magnetic disk device due to excessive impact. Further, there is an effect that the impact force can be easily adjusted by the rotation angle of the impact force application unit 17, the material, the material of the housing 3, the spring force of the spring 19, and the like. FIG. 6 is a diagram showing a portion of an impact force applying mechanism using a magnet. The impact force application unit 21 has a metal piece 22 embedded therein and is rotatable by a fulcrum 23. On the other hand, a magnet 24 is embedded in the housing 3. When attempting to release the adhesion, the impact force application section 21 is pushed in the direction of arrow 25. The metal piece 22 of the impact force application unit 21 can be attracted to the magnet 24 of the housing 3 to give an impact to the housing 3. However, the shape of the impact force applying section 21,
The position of the fulcrum 23, the relationship between the magnet 24 and the metal piece 22, and the like are not limited to the above. This mechanism is suitable for applying a relatively small impact. FIG. 7 is a diagram showing a portion of an impact force applying mechanism using an iron ball. FIG. 8 is a relationship diagram between the mass of the iron ball 26 used in the impact force applying mechanism and the releasable adhesive force. As shown in FIG. 7, the iron ball 2 is attached to a part of the housing 3.
Make a space 27 larger than 6 and put the iron ball 26 in it. When the housing 3 tilts or shakes to some extent, the iron ball 26 rolls and hits the housing 3, so that an impact can be given. The result of actually releasing the adhesion is shown in FIG.
As the magnetic disk device, the same device as in FIG. 3 was used. The vertical axis shows the releasable adhesive force (gf) and the impact force (G) on the device at that time, and the horizontal axis shows the mass (g) of the iron ball 26. The applied acceleration is 30 m / s. According to this, if a movable distance of 20 mm can be secured, 0.4
By using an iron ball of g, it is possible to apply an impact of 140 G and release the adhesive strength of 28 gf. However,
If the material and size of the sphere, the shape and size of the space 27, and other conditions are changed, the result is not limited to that shown in FIG. In this method, when the magnetic disk device is adhered, the adhesion can be released by shaking the magnetic disk device, and at the same time, a shock is given at any time by carrying the magnetic disk device, carrying the computer main body, or the like, which also prevents the adhesion.
Further, operations such as attachment / detachment of the spindle motor, VCM, and device are used for the above-mentioned mechanism, and the iron ball 26 is operated by the magnet force during operation.
It is even better to add a mechanism that can fix the. The method of applying an impact is not limited to the above. Also,
Electric shock or vibration may be applied. Impact or vibration may be applied in conjunction with the insertion / removal of the magnetic disk device. It may be linked with the insertion / removal between the packing case and the magnetic disk device (may be linked with the packing itself). Further, the CSS zone 8 may be separately provided outside the data area of the magnetic disk medium. Further, the mechanism for applying the impact force may be linked with the insertion / extraction of the magnetic disk device, installation, unpacking, unsealing, or storage in a storage case.
【発明の効果】簡単な部材を設けることで、磁気ヘッ
ド、磁気ディスクその他磁気ディスク装置の機構部品に
微小な変位を与える衝撃力印加機構を設置できる。この
機構が与える微小変位により、磁気ヘッドと磁気ディス
ク媒体との間の粘着が解除できる。この結果、磁気ディ
スク装置の円滑な稼動が可能となる。また、ガラス基板
その他剛性の高い磁気ディスク媒体を使用しているの
で、衝撃力を印加しても、磁気ディスク媒体の表面上に
は磁気ヘッドの打痕は残らない。更に、解除機構による
発塵も問題とはならない効果がある。By providing a simple member, it is possible to install an impact force applying mechanism for giving a minute displacement to a magnetic head, a magnetic disk and other mechanical parts of a magnetic disk device. The minute displacement provided by this mechanism can release the adhesion between the magnetic head and the magnetic disk medium. As a result, the magnetic disk device can be operated smoothly. Further, since a glass substrate or other magnetic disk medium having high rigidity is used, even if an impact force is applied, no dent mark of the magnetic head remains on the surface of the magnetic disk medium. Furthermore, dust generation by the release mechanism has an effect that does not pose a problem.
【図1】手動式の衝撃力印加機構を搭載したコンタクト
スタートストップ方式の磁気ディスク装置の斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of a contact start / stop type magnetic disk device equipped with a manual impact force applying mechanism.
【図2】衝撃力の伝わり方を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing how an impact force is transmitted.
【図3】衝撃力印加機構に使用しているバネのバネ定数
と解除可能な粘着力の関係図である。FIG. 3 is a relationship diagram of a spring constant of a spring used in an impact force applying mechanism and a releasable adhesive force.
【図4】材質の弾性を利用した衝撃力印加機構を搭載し
た装置の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an apparatus equipped with an impact force applying mechanism utilizing elasticity of a material.
【図5】スプリングを利用した衝撃力印加機構の部分図
である。FIG. 5 is a partial view of an impact force applying mechanism using a spring.
【図6】マグネットを利用した衝撃力印加機構の部分図
である。FIG. 6 is a partial view of an impact force applying mechanism using a magnet.
【図7】鉄球を利用した衝撃力印加機構の部分図であ
る。FIG. 7 is a partial view of an impact force applying mechanism using an iron ball.
【図8】衝撃力印加機構に使用している鉄球の質量と、
解除可能な粘着力の関係図である。FIG. 8 shows the mass of the iron ball used in the impact force applying mechanism,
It is a related figure of the adhesive force which can be released.
1・・・ディスク 3・・・筐体 4・・・磁気ヘッドスライダ 11・・・衝撃力印加部 12・・・バネ 16・・・弾性部材 17・・・衝撃力印加部 19・・・スプリング 21・・・衝撃力印加部 22・・・金属片 24・・・マグネット 26・・・鉄球 27・・・スペース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disk 3 ... Housing 4 ... Magnetic head slider 11 ... Impact force application part 12 ... Spring 16 ... Elastic member 17 ... Impact force application part 19 ... Spring 21 ... Impact force application part 22 ... Metal piece 24 ... Magnet 26 ... Iron ball 27 ... Space
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 厚 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 西田 博 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 大野 徒之 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 林 孝次郎 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Atsushi Ito 2880, Kozu, Odawara-shi, Kanagawa Stock Company Hitachi Storage Systems Division (72) Inventor Hiroshi Nishida 2880, Kozu, Odawara, Kanagawa Hitachi Storage Co., Ltd. System Division (72) Inventor Toshiyuki Ohno 2880, Kozu, Odawara, Kanagawa Stock Company, Hitachi Storage Systems Division (72) Inventor, Kojiro Hayashi, 2880, Kozu, Odawara, Kanagawa Storage Systems Division, Hitachi, Ltd.
Claims (3)
ヘッドと、 該ヘッドを搭載するスライダと、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体の任意の位置へ
移動し、その位置を維持するアクチュエータと、 少なくとも、前記情報の処理、前記アクチュエータの移
動又は維持、及び前記スピンドルの回転を制御するため
の電子回路と、 これらを格納する密閉筐体を有する磁気ディスク装置に
おいて、 前記密閉筐体に衝撃力を印加する機構を設けた磁気ディ
スク装置。1. A magnetic disk medium, a spindle for rotatably supporting the disk medium, a magnetic head for writing or reading information to or from the disk medium, a slider for mounting the head, and the magnetic disk. An actuator that moves the head to an arbitrary position on the magnetic disk medium and maintains the position; and an electronic circuit that controls at least the processing of the information, the movement or maintenance of the actuator, and the rotation of the spindle. A magnetic disk device having a hermetically-sealed housing for storing these, wherein the hermetically-sealed housing is provided with a mechanism for applying an impact force.
記衝撃力を印加する機構は、前記磁気ディスク媒体を格
納する部分とは異なる、気密に保たれた筐体部分に設け
られた磁気ディスク装置。2. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the mechanism for applying the impact force is provided in a hermetically sealed housing portion different from a portion for storing the magnetic disk medium. .
記磁気ディスク媒体が、ガラス、セラミック、チタン、
又は、カーボンを主な材料とする磁気ディスク装置。3. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the magnetic disk medium is glass, ceramic, titanium,
Alternatively, a magnetic disk device whose main material is carbon.
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