JP3834505B2 - Magnetic disk unit - Google Patents

Magnetic disk unit Download PDF

Info

Publication number
JP3834505B2
JP3834505B2 JP2001358338A JP2001358338A JP3834505B2 JP 3834505 B2 JP3834505 B2 JP 3834505B2 JP 2001358338 A JP2001358338 A JP 2001358338A JP 2001358338 A JP2001358338 A JP 2001358338A JP 3834505 B2 JP3834505 B2 JP 3834505B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator
magnetic disk
partition plate
housing
disk device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001358338A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003157625A (en
Inventor
哲生 湯木
丈紀 平松
裕司 西村
禎 奥村
政彦 田村
Original Assignee
株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ filed Critical 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ
Priority to JP2001358338A priority Critical patent/JP3834505B2/en
Publication of JP2003157625A publication Critical patent/JP2003157625A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3834505B2 publication Critical patent/JP3834505B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Moving Of Heads (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ディスク装置のアクチュエータのロック機構に関し、特に、非動作時や運搬時などの衝撃により磁気ディスク装置内のアクチュエータや磁気ヘッド及び記録媒体である磁気ディスク表面が破損することを防止するためのアクチュエータのロック構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
磁気ディスク装置は、情報を含む同心円のデータトラックを有する回転ディスクと、それぞれのトラックでデータの読み取り/書き込みを行う磁気ヘッドと、任意のトラックにヘッドを移動し且つ保持するためにヘッドのキャリヤに連結されたアクチュエータと、を備えた情報記憶装置である。
【0003】
アクチュエータはディスクの半径方向に高速移動できる機能を有している。このため磁気ディスク装置の運搬時や非動作時等においては、外部からの衝撃によりアクチュエータが待避位置からデータ領域へ移動し、ヘッドがディスクの記録面上に粘着する、或いは、ディスクを傷つけて書き込んだ情報を壊してしまうなどの重大な障害が発生してしまう。そのような障害を防ぐために、アクチュエータは所定の位置にロックされる。
【0004】
耐衝撃性は磁気ディスク装置に要求される性能の一つであり、特に携帯が可能であり運搬が容易なノートパソコンに搭載される磁気ディスク装置においては耐衝撃性の要求が高まっている。一般に、携帯時や運搬時、また落下時に磁気ディスク装置に外部から加わる衝撃は、印加時間が短く衝突加速度が大きい。しかも衝撃が加わる方向も一方向にのみ加わるのではなく、あらゆる方向から加わるので、方向に依存しない耐衝撃性向上への要求がますます大きくなってきている。
【0005】
上述した障害を防止するための一つの方法として提案されているロック機構に関する技術が、例えば、特開平7−262716号公報に開示されている。この従来技術はアクチュエータを回転移動させる外部からの衝撃が加わった場合にその衝撃による慣性でロックレバーを回転させ、ロックレバーがアクチュエータに噛み合うことでロックする機構であり、ロックレバーはアクチュエータと同じ回転軸方向に自由度をもつ回転しやすい構造を有する。この従来技術はアクチュエータの移動方向と同一方向の衝撃即ちアクチュエータが角加速度を持つ回転衝撃に対しては高い耐衝撃性を有する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、磁気ディスク装置全体にディスク面と同一の面方向からの衝撃、即ち並進衝撃に対して、アクチュエータ(スライダを保持するバネ部材とコイルを保持する部材とからなるもの)の重心位置がアクチュエータの回転中心にある場合は比較的高い耐衝撃性を有するが、その重心位置が回転中心から離れていると耐衝撃性は低下する。
【0007】
重心位置が回転中心から離れていると、並進衝撃においてもアクチュエータは角加速度を持つため、アクチュエータをロックする必要があるが、ロックレバーはその回転中心に対しマスバランスのとれた構造であるため並進衝撃に対しては回転しにくく、アクチュエータをロックできないと云う課題が生じる。
【0008】
本発明の目的は、外部からの衝撃に対してアクチュエータの動きを確実に制限できるロック機構を有するディスク装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。
磁気ディスクに情報を記録又は再生するヘッドスライダと、前記ヘッドスライダを磁気ディスク径方向に揺動可能に保持するアクチュエータと、情報を記録又は再生するデータ領域とは異なる配置の退避領域に前記アクチュエータをロックするロック機構と、を備えた磁気ディスク装置において、
前記ロック機構は、前記アクチュエータの揺動方向に対して垂直方向に変位する変位部材と、前記変位部材の変位により非圧縮性流体が微小間隙を流動するロック部とを有する構成とする。
【0010】
また、前記磁気ディスク装置において、前記変位部材は先端に仕切り板を有し、前記ロック部はハウジングを有し、前記ハウジングと前記仕切り板との隙間に前記非圧縮性流体を満たすとき、前記仕切り板を前記ハウジングにおいて非圧縮性流体を押し込むことで、前記アクチュエータを前記データ領域に移動させる構成とする。
【0011】
また、前記磁気ディスク装置において、前記変位部材と連結する連結部材を有し、前記連結部材は先端に仕切り板を有し、前記ロック部はハウジングを有し、前記ハウジングと前記仕切り板との隙間に前記非圧縮性流体を満たすとき、前記仕切り板を前記ハウジングにおいて非圧縮性流体を押し込むことで、前記アクチュエータを前記データ領域に移動させる構成とする。
【0012】
また、前記磁気ディスク装置において、前記変位部材と前記連結部材は永久磁石で結合される構成とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る磁気ディスク装置について、図1〜図4を参照しながら以下説明する。図1は本発明の実施形態に係る磁気ディスク装置におけるロック機構を含むロード/アンロード方式の全体構成を示す図であり、図2は本実施形態に関するロック機構の詳細な構造例を示す図であり、図3は本実施形態に関するロック機構の動作特性を示す図である。また、図4は本実施形態に関するロック機構の詳細な他の構造例を示す図である。
【0014】
ここで、1はベース、2はディスク、3はアクチュエータ、4はランプ、5はコイル、6は回転軸、7は外周ストッパ、8は内周ストッパ、9はヘッドアーム、10はロードビーム、11はヘッドスライダ、12はヘッドタブ、20はロック機構、21はハウジング、22は非圧縮性流体、23はレバー、24は押しピン、25はピン、26は仕切り板、27はばね、28は永久磁石、29は軸、をそれぞれ表す。
【0015】
図1において、本実施形態に係るロード/アンロード方式の磁気ディスク装置はディスク回転機構即ちスピンドルモータ(図示せず)がベース1に固定され、ディスク2、ロータリーアクチュエータ3、ランプ4、及びロック機構20を備える。一般に、ロータリアクチュエータ3の回転はボイスコイルモータ(VCM)により行われる。これはアクチュエータ3に取り付けられたコイル5がベース1に取り付けられたマグネットよりなる磁気回路(図示せず)の固定磁気回路中を通って移動することにより、ロータリーアクチュエータ3はベース1に取り付けられた回転軸6を中心に回転する。
【0016】
外周ストッパ7及び内周ストッパ8は、ベース1に、又はロータリアクチュエータ3以外の固定部に、取り付けられてロータリアクチュエータ3の移動を制限する。一般にストッパはゴムなどの弾性体が用いられる。
【0017】
そして、ロータリアクチュエータ3は回転軸6に対し、片側にはアクチュエータを動かすためのコイル5が取り付けられ、反対側に高剛性なアーム9が形成されている。また、アーム9には、ばね材10を介してディスクに情報を読み書きするためのヘッドスライダ11が一つ以上保持されている。更に、ばね材10には、スライダ11を越えて伸びるタブ12が備え付けられている。このように、アクチュエータ3は、スライダ11を保持したばね材10、このばね材と連結し且つコイルを保持したアーム9、から成り立っている。なお、コイル5を保持する部材をコイルホルダとして、アーム9とは別部材とする構造のものもあるが、本実施形態で云うアクチュエータはスライダを作動させる部材を指す。
【0018】
ロード/アンロード用のランプ4は、ベース1に取り付けられている。図1はアンロードした状態、即ちディスク装置が動作していない状態、またはデータの読み書きを行わない状態であり、アクチュエータ3がランプ4に待避している状態を示す。ばね材10のタブ12は、ランプによって支持されており、スライダ11とディスク2が衝撃等により接触して傷ついたり、或いは粘着したりすることを防いでいる。また、アクチュエータ3は、永久磁石等を用いて退避位置にいる時は常にストッパ7に押し付けられた構造となっており、弱い衝撃や振動では動かない構造となっている。その力は、アクチュエータ3がデータを読み書きする際にディスク2のデータ領域へ動く際には、コイルに電流を流すことにより動ける程度の力となっている。
【0019】
図2の(1)に本発明の実施形態に関するロック機構20の詳細を示す。ロック機構20は、レバー23、押しピン24がピン25の回りに回転自在に保持され、ピン25の先端には仕切り板26が取り付けられている。仕切り板26は、ハウジング21の中に実装され、ばね27の自由長の位置で位置決めされている。ハウジング21の中は非圧縮性流体22(圧縮性流体でもよいが非圧縮性流体の方がより効果的)で満たされており、仕切り板26とハウジング21との間の隙間を通ってハウジング21内で右左移動可能となっている。レバー23は軸29により移動可能に保持されている。ここで、流体22の移動は、前記隙間の他に、仕切り板26に設けた貫通孔でも良い。
【0020】
図2の(2)はアクチュエータがデータ領域へ出ていった後の状態を示す。アクチュエータ3により押し込まれたレバー23によりばね27が圧縮され、アクチュエータが移動可能となる。また、その後は、ばね力により初期状態である図2の(1)の状態に回復する。
【0021】
図2の(3)はデータ領域から退避位置へアクチュエータが戻った直後の状態を示す。この場合も図2の(2)の状態と同様の原理でロック解除され、その後図2の(1)の状態へ戻る。
【0022】
仕切り板26はレバー23にアクチュエータ3が当たることにより、左右へ動かされる。この場合、非圧縮性流体22を用いることにより、仕切り板26とハウジング21の隙間により、仕切り板26を押し込む力と、仕切り板26が図2b、2cの状態まで移動する時間の関係は図3に示すような関係となる。即ち、押す時間が短いと必要な力は非常に大きいが、長い時間をかけて押す分には弱い力で押し込むことが可能となるロック機構である。換言すると、図3はロック機構の作動特性を示すものであり、仕切板26を動作させるのに必要な力とそれに要する時間との関係を示した特性曲線であり、時間が短いと仕切板を作動させるのに大の力を要すること並びに時間を長く掛ければ小の力でよいことが解る。
【0023】
一般に、磁気ディスク装置に加わる衝撃(携帯時や運搬時における衝撃、また落下時の衝撃)は11ms以下の時間がほとんどであり、図3で示す領域Aの範囲となる。また、アクチュエータ3がデータ領域に移動する時間を前記衝撃(11ms以下の衝撃)に対して十分長く設定していれば、必要な力は小さくて済み、通常の使用状態では問題なく退避位置から出入り可能となる。更に、永久磁石やVCMの漏洩磁束を用いてアクチュエータ3を外周ストッパ7に対してバイアス的な押付力(ロックする方向)を付加する構造を本実施形態に採用することによって、印加時間が長いが力が弱い衝撃に対しても(通常、衝撃は、力が強いが印加時間が短いので図2の構成例でロック効果を達成している。一方、印加時間が長くて力の弱い衝撃に対しても)十分なロック効果を発揮できる。
【0024】
以上のように、本実施形態に関するロック機構(図2に示す構成例の他に後述する図4の構成例)は、通常の衝撃、例えば11ms以下の衝撃に対してはロック状態が解除されず、所定の一定時間以上、例えば50ms以上の押圧力が持続的に加わらないとアンロック状態とならない機能乃至作用を奏するものである。
【0025】
図4に示すロック機構の構成例は、レバー23と磁性体からなる押しピン24とを永久磁石28を用いて接続した場合である。この構成例によると、レバー23の端部と押しピン24の端部とが互いに突き合わせ面を有していて、レバー23端部の設けられた永久磁石28が磁性体の押しピン24の端部を吸引して互いの端部同士を当接させるものである。そして、アクチュエータ3が退避位置からデータ領域へ移動する場合は、図4の(2)に示すように、図2の(2)と同様の原理で動作し、非圧縮性流体の流れに因る時間遅れで作動する、即ち或る程度の時間を掛けて押し続けることで作動する、いわゆる時間遅れを有するロック機構を構成する。
【0026】
一方、データ領域から退避位置へ戻ってくる場合は、図4の(3)に示すように、非圧縮性流体の流れに因る時間遅れのロック機構は動作せずに、永久磁石28による押しピン24端部との吸引力に打ち勝ってレバー23のみが回転し、スムーズに且つ短時間に退避位置へ移動可能となる(アクチュエータ3は、永久磁石28に因る押しピン端部との吸引力に打ち勝つ力だけで済ませることができ、その移動もレバー23のみを回動させるだけに要する時間で済む)。その後、開放されたロックレバー23は永久磁石28の力により、押しピン24に引き寄せられ自動的に図4の(1)に示す初期状態になる。なお、上述した説明では、押しピン24を磁性体であるとしたが、これに限らず、押しピンに永久磁石を設けても良く、要は、レバー23の端部と押しピン24の端部を磁気的結合で当接させる構造のものであれば良い。
【0027】
また、ロックレバー23が、回転軸29回りにバランスの取れた構造(レバー23の重心位置と回転中心が一致する)とすることにより、衝撃によりレバー23が回転することを防止できる。さらに、レバー23の回転方向とアクチュエータの回転方向を異なった方向とすることにより(図4の(1)によると、レバー23の回転方向は紙面と平行な面であり、アクチュエータ3の回転方向は紙面と垂直な面である)、回転衝撃(前述した並進衝撃とは異なる面での衝撃)が加わった場合もレバーとアクチュエータが同時に動くことが無く、高い信頼性を維持できる。
【0028】
また、本実施形態において、図2と図4に示す非圧縮性流体22とばね27とからなる構成に代えて、単体の弾性特性を有する構造のものであっても良い。即ち、図3に示す特性を備えた材料単体でも良い。
【0029】
さらに上記ロック機構は、ランプ4を用いたロード/アンロード機構のある磁気ディスク装置ばかりでなく、ディスク2の上に退避位置を設け、停止時にディスク上にヘッドが着地するコンタクト・スタート・ストップ方式の磁気ディスク装置における停止位置のロック機構にも適用でき得る。
【0030】
以上のように、本発明の主たる特徴は、アクチュエータを通常は常にロック状態で保持しており、衝撃等の短い衝撃ではアンロック状態にならないが、データを読み書きするためにアクチュエータをデータ領域へ動かす時のように、衝撃に対して十分長い時間(例えば50ms以上)ロックレバーを押しつづけるとアンロック状態になるようなロック機構であることによって、外部からの衝撃に対し確実にアクチュエータを保持できるものである。
【0031】
【発明の効果】
本発明によれば、磁気ディスク装置に加わる衝撃等の短い時間の力の印加に対して、アクチュエータへの十分なロック機能を発揮するとともに、通常のアクチュエータの退避動作に対しては弊害を起こさないロック機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る磁気ディスク装置におけるロック機構を含むロード/アンロード方式の全体構成を示す図である。
【図2】本実施形態に関するロック機構の詳細な構造例を示す図である(図1の側面図)。
【図3】本実施形態に関するロック機構の動作特性を示す図である。
【図4】本実施形態に関するロック機構の詳細な他の構造例を示す図である。
【符号の説明】
1 ベース
2 ディスク
3 アクチュエータ
4 ランプ
5 コイル
6 回転軸
7 外周ストッパ
8 内周ストッパ
9 ヘッドアーム
10 ロードビーム
11 ヘッドスライダ
12 ヘッドタブ
20 ロック機構
21 ハウジング
22 非圧縮性流体
23 レバー
24 押しピン
25 ピン
26 仕切り板
27 ばね
28 永久磁石
29 軸
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mechanism for locking an actuator of a magnetic disk device, and in particular, prevents an actuator, a magnetic head, and a magnetic disk surface as a recording medium in a magnetic disk device from being damaged by an impact during non-operation or transportation. The present invention relates to an actuator lock structure.
[0002]
[Prior art]
The magnetic disk drive is a rotating disk having concentric data tracks containing information, a magnetic head that reads / writes data on each track, and a head carrier for moving and holding the head to any track. An information storage device including a coupled actuator.
[0003]
The actuator has a function of moving at high speed in the radial direction of the disk. For this reason, when transporting or not operating the magnetic disk device, the actuator moves from the retracted position to the data area due to an external impact, and the head sticks on the recording surface of the disk, or the disk is damaged and written. It will cause serious troubles such as destroying information. In order to prevent such an obstacle, the actuator is locked in place.
[0004]
Impact resistance is one of the performances required for a magnetic disk device. Particularly, a magnetic disk device mounted on a notebook computer that is portable and easy to carry has increased the demand for impact resistance. In general, the impact applied from the outside to the magnetic disk device when carrying, carrying, or dropping is short in application time and large in collision acceleration. In addition, the direction of impact is not only applied in one direction, but from all directions, so there is an increasing demand for improving impact resistance independent of direction.
[0005]
A technique related to a lock mechanism proposed as one method for preventing the above-described failure is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-262716. In this conventional technology, when an external impact is applied to rotate the actuator, the lock lever is rotated by the inertia of the impact, and the lock lever engages with the actuator to lock it. The lock lever rotates the same as the actuator. It has a structure that is easy to rotate with a degree of freedom in the axial direction. This prior art has high impact resistance against an impact in the same direction as the movement direction of the actuator, that is, a rotational impact in which the actuator has an angular acceleration.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the position of the center of gravity of the actuator (consisting of a spring member that holds the slider and a member that holds the coil) with respect to an impact from the same surface direction as the disk surface, that is, a translational impact, is applied to the entire magnetic disk device. When it is at the center of rotation, it has a relatively high impact resistance. However, if the center of gravity is away from the center of rotation, the impact resistance decreases.
[0007]
If the position of the center of gravity is far from the center of rotation, the actuator has an angular acceleration even during translational impact, so it is necessary to lock the actuator, but the lock lever has a mass balanced structure with respect to the center of rotation. There arises a problem that it is difficult to rotate against an impact and the actuator cannot be locked.
[0008]
An object of the present invention is to provide a disk device having a lock mechanism that can reliably limit the movement of an actuator against an external impact.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention mainly adopts the following configuration.
A head slider for recording or reproducing information on a magnetic disk, an actuator for holding the head slider so as to be swingable in the radial direction of the magnetic disk, and the actuator in a retreat area arranged differently from a data area for recording or reproducing information. In a magnetic disk device comprising a locking mechanism for locking,
The lock mechanism includes a displacement member that is displaced in a direction perpendicular to the swinging direction of the actuator, and a lock portion in which an incompressible fluid flows through a minute gap due to the displacement of the displacement member.
[0010]
Further, in the magnetic disk device, the displacement member has a partition plate at a tip, the lock portion has a housing, and the partition is filled with the incompressible fluid when a gap between the housing and the partition plate is filled. The actuator is moved to the data area by pushing an incompressible fluid through the plate in the housing.
[0011]
The magnetic disk device may further include a connecting member connected to the displacement member, the connecting member including a partition plate at a tip, the lock portion including a housing, and a gap between the housing and the partition plate. When the incompressible fluid is filled in, the partition plate is pushed into the incompressible fluid in the housing to move the actuator to the data area.
[0012]
In the magnetic disk device, the displacement member and the connecting member are coupled by a permanent magnet.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A magnetic disk device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a load / unload system including a lock mechanism in a magnetic disk apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a detailed structural example of the lock mechanism according to this embodiment. FIG. 3 is a diagram showing the operating characteristics of the locking mechanism according to this embodiment. FIG. 4 is a diagram showing another detailed structure example of the lock mechanism according to the present embodiment.
[0014]
Here, 1 is a base, 2 is a disk, 3 is an actuator, 4 is a ramp, 5 is a coil, 6 is a rotating shaft, 7 is an outer periphery stopper, 8 is an inner periphery stopper, 9 is a head arm, 10 is a load beam, 11 Is a head slider, 12 is a head tab, 20 is a locking mechanism, 21 is a housing, 22 is an incompressible fluid, 23 is a lever, 24 is a push pin, 25 is a pin, 26 is a partition plate, 27 is a spring, 28 is a permanent magnet , 29 represent axes.
[0015]
1, the load / unload type magnetic disk apparatus according to this embodiment has a disk rotation mechanism, that is, a spindle motor (not shown) fixed to a base 1, a disk 2, a rotary actuator 3, a ramp 4, and a lock mechanism. 20. In general, the rotary actuator 3 is rotated by a voice coil motor (VCM). The rotary actuator 3 is attached to the base 1 by moving the coil 5 attached to the actuator 3 through a fixed magnetic circuit of a magnetic circuit (not shown) made of a magnet attached to the base 1. It rotates around the rotation axis 6.
[0016]
The outer peripheral stopper 7 and the inner peripheral stopper 8 are attached to the base 1 or a fixed portion other than the rotary actuator 3 to limit the movement of the rotary actuator 3. Generally, an elastic body such as rubber is used for the stopper.
[0017]
The rotary actuator 3 is provided with a coil 5 for moving the actuator on one side of the rotary shaft 6 and a highly rigid arm 9 on the opposite side. The arm 9 holds one or more head sliders 11 for reading / writing information from / to the disk via the spring material 10. Further, the spring material 10 is provided with a tab 12 extending beyond the slider 11. As described above, the actuator 3 includes the spring material 10 holding the slider 11 and the arm 9 connected to the spring material and holding the coil. In addition, although there exists a thing of the structure which makes the member holding the coil 5 a coil holder and separates from the arm 9, the actuator as used in this embodiment points out the member which operates a slider.
[0018]
The load / unload lamp 4 is attached to the base 1. FIG. 1 shows an unloaded state, that is, a state where the disk device is not operating, or a state where data is not read or written, and the actuator 3 is retracted to the lamp 4. The tab 12 of the spring material 10 is supported by a lamp, and prevents the slider 11 and the disk 2 from being damaged or sticking due to impact or the like. The actuator 3 has a structure that is always pressed against the stopper 7 when using a permanent magnet or the like, and does not move due to weak impact or vibration. The force is such that when the actuator 3 moves to the data area of the disk 2 when reading / writing data, the actuator 3 can move by passing a current through the coil.
[0019]
FIG. 2 (1) shows details of the lock mechanism 20 according to the embodiment of the present invention. In the lock mechanism 20, a lever 23 and a push pin 24 are rotatably held around the pin 25, and a partition plate 26 is attached to the tip of the pin 25. The partition plate 26 is mounted in the housing 21 and is positioned at a free length position of the spring 27. The housing 21 is filled with an incompressible fluid 22 (which may be a compressible fluid, but an incompressible fluid is more effective), and passes through a gap between the partition plate 26 and the housing 21. It is possible to move left and right within. The lever 23 is held by a shaft 29 so as to be movable. Here, the movement of the fluid 22 may be a through hole provided in the partition plate 26 in addition to the gap.
[0020]
FIG. 2 (2) shows a state after the actuator has gone out to the data area. The spring 27 is compressed by the lever 23 pushed in by the actuator 3, and the actuator becomes movable. After that, the initial state of FIG. 2 (1) is restored by the spring force.
[0021]
(3) of FIG. 2 shows a state immediately after the actuator returns from the data area to the retracted position. Also in this case, the lock is released on the same principle as in the state (2) in FIG. 2, and then the state returns to the state (1) in FIG.
[0022]
The partition plate 26 is moved left and right by the actuator 3 hitting the lever 23. In this case, the relationship between the force for pushing the partition plate 26 by the gap between the partition plate 26 and the housing 21 by using the incompressible fluid 22 and the time required for the partition plate 26 to move to the state shown in FIGS. The relationship is as shown in In other words, the lock mechanism is a mechanism that requires a large amount of force when the pressing time is short, but that can be pushed in with a weak force for a long time. In other words, FIG. 3 shows the operating characteristics of the locking mechanism, which is a characteristic curve showing the relationship between the force required to operate the partition plate 26 and the time required for it, and if the time is short, the partition plate It can be seen that a large force is required to operate, and that a small force is sufficient if time is taken.
[0023]
In general, most of the impact applied to the magnetic disk device (impact when carrying or carrying, or impact when dropping) is 11 ms or less, and falls within the range of region A shown in FIG. Moreover, if the time for the actuator 3 to move to the data area is set sufficiently long with respect to the impact (impact of 11 ms or less), the necessary force is small, and it can enter and exit from the retracted position without any problem in normal use. It becomes possible. Furthermore, by adopting a structure in which a biasing pressing force (locking direction) is applied to the actuator 3 with respect to the outer peripheral stopper 7 using the leakage magnetic flux of a permanent magnet or VCM in this embodiment, the application time is long. Even for impacts with weak force (normally impacts are strong but application time is short, so the locking effect is achieved in the configuration example of FIG. Even) can exert a sufficient locking effect.
[0024]
As described above, the lock mechanism according to this embodiment (the configuration example shown in FIG. 4 to be described later in addition to the configuration example shown in FIG. 2) is not released for a normal impact, for example, an impact of 11 ms or less. The function or the action that does not enter the unlocked state unless the pressing force is continuously applied for a predetermined period of time or longer, for example, 50 ms or longer.
[0025]
The configuration example of the lock mechanism shown in FIG. 4 is a case where the lever 23 and the push pin 24 made of a magnetic material are connected using a permanent magnet 28. According to this configuration example, the end of the lever 23 and the end of the push pin 24 have abutting surfaces, and the permanent magnet 28 provided at the end of the lever 23 is the end of the push pin 24 of magnetic material. Is sucked to bring the end portions into contact with each other. When the actuator 3 moves from the retracted position to the data area, as shown in (2) of FIG. 4, the actuator 3 operates on the same principle as in (2) of FIG. 2, and depends on the flow of the incompressible fluid. A lock mechanism having a so-called time delay, which operates with a time delay, that is, operates by continuing to push for a certain period of time, is configured.
[0026]
On the other hand, when returning from the data area to the retracted position, as shown in (3) of FIG. 4, the time-delayed locking mechanism due to the flow of the incompressible fluid does not operate and the pushing by the permanent magnet 28 is performed. Only the lever 23 rotates by overcoming the attractive force with the end of the pin 24 and can move to the retracted position smoothly and in a short time (the actuator 3 is attractive with the end of the push pin due to the permanent magnet 28). Only the force overcoming this can be done, and the movement is only the time required to rotate only the lever 23). Thereafter, the unlocked lock lever 23 is attracted to the push pin 24 by the force of the permanent magnet 28 and automatically enters the initial state shown in FIG. In the above description, the push pin 24 is a magnetic body. However, the present invention is not limited to this, and a permanent magnet may be provided on the push pin. In short, the end portion of the lever 23 and the end portion of the push pin 24 are important. Any structure may be used as long as they are in contact with each other by magnetic coupling.
[0027]
In addition, since the lock lever 23 has a balanced structure around the rotation shaft 29 (the position of the center of gravity of the lever 23 coincides with the rotation center), the lever 23 can be prevented from rotating due to an impact. Further, by making the rotation direction of the lever 23 and the rotation direction of the actuator different (according to (1) in FIG. 4), the rotation direction of the lever 23 is a plane parallel to the paper surface, and the rotation direction of the actuator 3 is Even when a rotational impact (impact on a surface different from the above-mentioned translational impact) is applied, the lever and the actuator do not move simultaneously, and high reliability can be maintained.
[0028]
Moreover, in this embodiment, it may replace with the structure which consists of the incompressible fluid 22 and the spring 27 which are shown in FIG.2 and FIG.4, and the thing of the structure which has a single elastic characteristic may be sufficient. That is, a single material having the characteristics shown in FIG. 3 may be used.
[0029]
Furthermore, the locking mechanism is not only a magnetic disk device having a load / unload mechanism using a ramp 4, but also a contact start / stop system in which a retreat position is provided on the disk 2 and the head lands on the disk when stopped. The present invention can also be applied to a stop position locking mechanism in the magnetic disk apparatus.
[0030]
As described above, the main feature of the present invention is that the actuator is normally kept in a locked state, and is not unlocked by a short impact such as an impact, but the actuator is moved to the data area in order to read and write data. A lock mechanism that can be unlocked when the lock lever is pressed for a sufficiently long time (for example, 50 ms or more), as in the case of time, so that the actuator can be securely held against external shocks. It is.
[0031]
【The invention's effect】
According to the present invention, a sufficient locking function to the actuator is exhibited against the application of a short-time force such as an impact applied to the magnetic disk device, and no adverse effect is caused to the normal retracting operation of the actuator. A locking mechanism can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a load / unload method including a lock mechanism in a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a detailed structural example of a lock mechanism according to the present embodiment (side view of FIG. 1).
FIG. 3 is a diagram illustrating operating characteristics of a lock mechanism according to the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating another detailed structure example of the lock mechanism according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Base 2 Disc 3 Actuator 4 Lamp 5 Coil 6 Rotating shaft 7 Outer stopper 8 Inner stopper 9 Head arm 10 Load beam 11 Head slider 12 Head tab 20 Lock mechanism 21 Housing 22 Incompressible fluid 23 Lever 24 Push pin 25 Pin 26 Partition Plate 27 Spring 28 Permanent magnet 29 Shaft

Claims (5)

磁気ディスクに情報を記録又は再生するヘッドスライダと、前記ヘッドスライダを磁気ディスク径方向に揺動可能に保持するアクチュエータと、情報を記録又は再生するデータ領域とは異なる配置の退避領域に前記アクチュエータをロックするロック機構と、を備えた磁気ディスク装置において、
前記ロック機構は、前記アクチュエータの揺動方向に対して垂直方向に変位する変位部材と、前記変位部材の変位により非圧縮性流体が微小間隙を流動するロック部とを有する
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
A head slider for recording or reproducing information on a magnetic disk, an actuator for holding the head slider so as to be swingable in the radial direction of the magnetic disk, and the actuator in a retreat area arranged differently from a data area for recording or reproducing information. In a magnetic disk device comprising a locking mechanism for locking,
The lock mechanism includes a displacement member that is displaced in a direction perpendicular to a swinging direction of the actuator, and a lock portion in which an incompressible fluid flows through a minute gap due to the displacement of the displacement member. Disk unit.
請求項1に記載の磁気ディスク装置において、
前記変位部材は先端に仕切り板を有し、前記ロック部はハウジングを有し、前記ハウジングと前記仕切り板との隙間に前記非圧縮性流体を満たすとき、前記仕切り板を前記ハウジングにおいて非圧縮性流体を押し込むことで、前記アクチュエータを前記データ領域に移動させる
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
The magnetic disk device according to claim 1,
The displacement member has a partition plate at a tip, the lock portion has a housing, and when the incompressible fluid is filled in a gap between the housing and the partition plate, the partition plate is incompressible in the housing. A magnetic disk drive , wherein the actuator is moved to the data area by pushing a fluid .
請求項1に記載の磁気ディスク装置において、
前記変位部材と連結する連結部材を有し、前記連結部材は先端に仕切り板を有し、前記ロック部はハウジングを有し、前記ハウジングと前記仕切り板との隙間に前記非圧縮性流体を満たすとき、前記仕切り板を前記ハウジングにおいて非圧縮性流体を押し込むことで、前記アクチュエータを前記データ領域に移動させる
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
The magnetic disk device according to claim 1,
A connecting member connected to the displacement member; the connecting member having a partition plate at a tip; the lock portion having a housing; and a gap between the housing and the partition plate filling the incompressible fluid. When the partition plate is pushed into the housing with an incompressible fluid, the actuator is moved to the data area .
請求項3に記載の磁気ディスク装置において、
前記変位部材と前記連結部材は永久磁石で結合されることを特徴とする磁気ディスク装置。
The magnetic disk device according to claim 3,
The magnetic disk apparatus, wherein the displacement member and the connecting member are coupled by a permanent magnet .
請求項2乃至4のいずれかに記載の磁気ディスク装置において、
前記ハウジングと前記仕切り板はばねにより接続されることを特徴とする磁気ディスク装置。
5. The magnetic disk device according to claim 2 , wherein
The magnetic disk apparatus, wherein the housing and the partition plate are connected by a spring .
JP2001358338A 2001-11-22 2001-11-22 Magnetic disk unit Expired - Fee Related JP3834505B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001358338A JP3834505B2 (en) 2001-11-22 2001-11-22 Magnetic disk unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001358338A JP3834505B2 (en) 2001-11-22 2001-11-22 Magnetic disk unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003157625A JP2003157625A (en) 2003-05-30
JP3834505B2 true JP3834505B2 (en) 2006-10-18

Family

ID=19169532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001358338A Expired - Fee Related JP3834505B2 (en) 2001-11-22 2001-11-22 Magnetic disk unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3834505B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003157625A (en) 2003-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5543986A (en) Disk drive with shock-resistant rotary actuator
US6185074B1 (en) Inertial latch having an interposer that prevents the head from leaving the ramp load during a shock event
JP3077897B2 (en) Inertial latch mechanism, actuator lock mechanism, and disk drive device
JP2718573B2 (en) Rotary inertial latch for disk drive actuators
US7957102B1 (en) Disk drive including an actuator latch with a torsionally compliant pusher portion
US8081401B1 (en) Disk drive including an actuator latch with a cantilevered stop portion
US5734527A (en) Disk drive magnetic actuator latch mechanism having a latch lever with magnetic members on each end thereof for latching and unlatching the actuator using voice coil motor magnet
JP2923357B2 (en) Rotary inertial latch for disk drive actuators
JP2619174B2 (en) Magnetic disk drive
US5296986A (en) Rotary intertial latch for disk drive actuator to protect against rotational shock force
JP3245089B2 (en) Actuator locking mechanism and method
US6570741B2 (en) Load/unload mechanism stably holding head slider in recording disk drive
JP3945713B2 (en) Actuator latch device and actuator latch method for disk drive
JP3868181B2 (en) Magnetic disk unit
JP3774337B2 (en) Disk storage device and head retracting device applied to the same
JPH01128273A (en) Winchester disc srive memory device
US20030231427A1 (en) Magnetic disk cartridge
KR100618857B1 (en) Actuator latch system for hard disk drive
JP3834505B2 (en) Magnetic disk unit
JP4022464B2 (en) Disk drive device
JP3257822B2 (en) Magnetic disk drive
JP2002190169A (en) Magnetic disk apparatus
JP3701867B2 (en) Carriage latch mechanism of magnetic head and magnetic disk device
JP2003208772A (en) Disk drive
JP7400404B2 (en) Recording/playback device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041015

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060123

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060418

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060612

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060718

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060724

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090728

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100728

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees