JPH08337944A

JPH08337944A - 織機の消極イージング装置

Info

Publication number: JPH08337944A
Application number: JP17036995A
Authority: JP
Inventors: Koichi Ueda; 浩一上田
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1995-06-12
Filing date: 1995-06-12
Publication date: 1996-12-24

Abstract

(57)【要約】【目的】１つのスプリングで複数の経糸種類に対応し
たイージング量の変更を行い得る消極イージング装置を
提供する。【構成】支持レバー２５と揺動レバー３０とを機枠１
５に揺動自在に支持すると共に、揺動レバー３０下端と
機枠１５とをロードセル３２を介して連結し、各レバー
２５，３０には、その長手方向に沿って複数の取付孔３
４ａ，３４ｂを設け、各レバー２５，３０間に、糸種類
に対応した一対の取付孔３４ａ，３４ｂを介してスプリ
ング３５を取付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機の消極イージング
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の消極イージング装置として実公平
２−４１３４号公報の第４図に開示されたものがあり、
これは、機枠に揺動自在に支持された支持レバーの一端
に、経糸を案内するバックローラを回転自在に支持し、
この支持レバーの他端と機枠とをスプリングで連結し、
開口動作に伴う経糸の張力変動によってバックローラと
共に支持レバーが揺動するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、開口動作に
伴うバックローラの揺動量（イージング量）は、経糸の
種類によって異なっており、そのため従来では、予め巻
数（バネ定数）の異なる複数のスプリングを用意してお
き、経糸種類を変更するときに、スプリングを、交換さ
れる経糸に対応した巻数のものと交換してバックローラ
の揺動量を変更するようなっていた。従って、経糸種類
に対応して多数のスプリングが必要であり、また、その
スプリング交換ごとにバネ力微調整作業が必要であると
いった問題があった。

【０００４】さらに、上記従来の消極イージング装置で
は、経糸が巻き付けられた送出ビームの駆動モータは制
御装置に接続され、支持アームの一端と機枠との間には
スプリングと張力検出器とを直列に設け、制御装置は、
記憶している設定張力と、張力検出器の検出値とを比較
し、その比較結果に基づいて送出ビームの駆動モータを
適宜変速制御するように構成されているが、上述のよう
に経糸種類の変更に伴ってスプリングを巻数の異なるも
のと交換すると、バックローラの揺動量と共にバックロ
ーラの揺動位置や張力検出器の設定張力も変わってしま
い、従って、経糸種類の変更に伴ってバックうローラの
揺動位置や制御装置に記憶される設定張力を設定しなお
す必要があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本願の請求項１では、支持レバーにはスプリングの端部
を取付ける複数の取付部を設け、これらの取付部のうち
経糸種類に対応した取付部にスプリング端部を取付けた
ことを特徴とし、請求項２では、支持レバーと平行な揺
動レバーを機枠に揺動自在に支持すると共に、揺動レバ
ーと機枠とを張力検出器を介して連結し、揺動レバーに
は、支持レバーの取付部に対応して複数の取付部を設
け、支持レバーと揺動レバーとの間には、経糸種類に対
応した一対の取付部を介してスプリングを取付け、この
取付状態で、支持レバーの揺動支点と取付部との間の距
離と、揺動レバーの揺動支点と取付部との間の距離とが
同じ値となるようにしたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】請求項１では、経糸種類の変更時には、スプリ
ングの端部を今まで取付けていた取付部から外し、変更
する経糸種類に対応した取付部に取付ける。請求項２で
は、経糸種類の変更時にスプリングの取付位置を変更し
ても、支持レバーにおける揺動支点と取付部との間の距
離と、揺動レバーにおける揺動支点と取付部との間の距
離とが同じ値であるため、張力検出器の設定張力は変わ
らない。

【０００７】

【実施例】次に、図面において本願の消極イージング装
置１の実施例について説明する。先ず、図１において、
経糸２の巻き付けられた送出ビーム３は駆動モータＭに
よって送り出し駆動され、経糸２は、後述のガイドロー
ラ２０及びバックローラ２３によってヘルド５に案内さ
れ、ヘルド５の上下運動により開口を形成する。そし
て、この開口の位置で緯糸と交錯して布となって、複数
のガイドローラ６を経て巻取ビーム７に巻き取られてい
く。前記駆動モータＭには制御装置１０が接続され、こ
の制御装置１０は、送出ビーム３に設けた巻径検出器１
１の検出値に基づいて前記駆動モータＭを変速制御する
ようになっている。また、制御装置１０には、後述のロ
ードセル３２の設定張力を記憶する記憶部１２と、この
設定張力とロードセル３２の検出値とを比較する比較部
１３とを備えている。そして、制御装置１０は、比較部
１３での比較結果に基づいて駆動モータＭを適宜変速制
御するようになっている。

【０００８】次に、図２，３に示すように、左右の機枠
１５には軸受１７を介して支持軸１８が回転自在に軸支
されている。この支持軸１８の中間部には軸受１９を介
してガイドローラ２０が回転自在に支持されると共に、
左右の支持ブラケット２１が固定されている。これらの
左右の支持ブラケット２１間には軸受２２を介してバッ
クローラ２３が回転自在に支持されている。また、支持
軸１８の一端（図３で右端）には、支持レバー２５の上
端が取付ネジ２６によって取付けられている。また、図
２，４に示すように、左右の機枠１５には、支持軸１８
と同一平面内で平行な揺動軸２８が軸受２９を介して回
転自在に支持されている。この揺動軸２８の一端（図４
で右端）には、上記支持レバー２５と平行な揺動レバー
３０の上端が取付ネジ３１により取付けられている。こ
の揺動レバー３０の下端と機枠１５とはロードセル３２
（張力検出器として例示する）を介して連結されてい
る。尚、このロードセル３２の設定張力は、後述の作用
で説明するように、（ｌ₁／ｌ₄）＊Ｆ₁に設定され、制
御装置１０の記憶部１２に設定入力される。また、ロー
ドセル３２による張力の検出は、例えば、織機の一回転
中の所定の回転角のときに行うようにし、開口動作に伴
う経糸２の張力変動をロードセル３２で検出しないよう
にしてある。

【０００９】上記支持レバー２５及び揺動レバー３０に
は長手方向に沿って複数（図面上７つ）の取付孔３４
ａ，３４ｂ（取付部として例示する）が等ピッチＰ（図
５に示す）で設けられ、これらの取付孔３４ａ，３４ｂ
にはスプリング３５両端の固定部材３６が固定ネジ３７
により固定されるようになっている。支持レバー２５の
任意の取付孔３４ａと、この取付孔３４ａと対応する揺
動レバー３０の取付孔３４ｂとは高さ位置が一致してお
り、従って、図５に示すように、支持レバー２５と揺動
レバー３０間にスプリング３５を取付けた状態では、支
持レバー２５における支持軸１８と取付孔３４ａとの間
の距離ｌ₂（ｌ₂'）と、揺動レバー３０における揺動軸
２８と取付孔３４ｂとの間の距離ｌ₃（ｌ₃'）とが同じ
値となっている。尚、本実施例では、支持レバー２５に
おける支持軸１８と一番上の取付孔３４ａとの間の距離
ｌ₂'（ｌ₃'）は２Ｐに設定され、また、支持軸１８とバ
ックローラ２３中心との距離ｌ₁及び揺動軸２８とロー
ドセル３２取付位置との距離ｌ₄は固定値である。ま
た、スプリング３５は密着巻コイルスプリングで構成さ
れ、このスプリング３５には初期張力が与えられてい
る。

【００１０】次に、以上のように構成された消極イージ
ング装置１の作用について説明する。織機の一回転の運
転において、開口動作にともなう経糸２の張力変動によ
りバックローラ２３と共に支持レバー２５は支持軸１８
を中心として所定のイージング量で揺動を行う。また、
織機の運転中において、制御装置１０による駆動モータ
Ｍの変速制御の精度等の原因のために経糸２の張力が増
加する場合には、この張力増加によってバックローラ２
３とともに支持レバー１８が時計方向に揺動し、スプリ
ング３５は引っ張られる。すると、揺動レバー２８が時
計方向に僅かに揺動し、ロードセル３２はこのスプリン
グ３５の張力を検出し、この検出張力は制御装置１０の
比較部１３に送られる。そして、比較部１３は、この検
出張力と記憶部１２の設定張力とを比較し、この比較結
果に基づいて駆動モータＭに適宜な変速指令を与え、送
出ビーム３の送り出し速度が変速される。

【００１１】次に、図５において、経糸種類を変更する
場合の作用について説明する。先ず、図５(a) に示すよ
うに、スプリング３５が支持レバー２５及び揺動レバー
３０の一番下の取付孔３４ａ，３４ｂを介して取付けら
れているとき以下の方程式が成り立つ。Ｆ₃＊ｌ₂＝Ｆ₁＊ｌ₁Ｆ₃：スプリングのバネ力ｘ'：ｘ＝ｌ₁：ｌ₂Ｆ₁：バックローラにかかる経糸張力Ｆ₃＝ｋ＊ｘｘ：スプリングの変位量Ｆ₁＝ｋ'＊ｘ' ｘ'：バックローラの変位量（イージング量）ｋ：スプリングのバネ定数ｋ'：バックローラをスプリングに見立てたときのバネ定数その結果ｋ'＝（ｌ₂／ｌ₁）²ｋとなり、Ｆ₁＝（ｌ₂／ｌ₁）²ｋ＊ｘ' ……… が成立する。

【００１２】また、上記方程式と同様にして、図５(b)
に示すように、スプリング３５が支持レバー２５及び揺
動レバー３０の一番上の取付孔３４ａ，３４ｂを介して
取付けられているときには以下の方程式が成り立つ。Ｆ₃＊ｌ₂'＝Ｆ₁＊ｌ₁ｙ：スプリングの変位量ｙ'：ｙ＝ｌ₁：ｌ₂' ｙ'：バックローラの変位量（イージング量）Ｆ₃＝ｋ＊ｙＦ₁＝ｋ'＊ｙ' その結果ｋ'＝（ｌ₂'／ｌ₁）²ｋとなり、Ｆ₁＝（ｌ₂'／ｌ₁）²ｋ＊ｙ' ……… が成立する。ここで、上記式と式の経糸張力Ｆ₁は
同じ値であるため、式より、ｙ'／ｘ'＝（ｌ₂／ｌ₂'）²……… が成立し、本実施例では、ｌ₂＝８ｐ，ｌ₂'＝２ｐであ
り、これらを上記式に代入すると、ｙ'／ｘ'＝１６となり、つまり、スプリング３５の取付位置を図５(a)
と図５(b)との間で取替えると、バックローラ２３の変
位量（イージング量）は１６倍変化することになる。

【００１３】また、スプリング３５の取付位置が図５
(a)に示す場合には、以下の方程式が成立する。Ｆ₃＊ｌ₂＝Ｆ₁＊ｌ₁ Ｆ₃＊ｌ₃＝Ｆ₂＊ｌ₄ Ｆ₂：ロードセルの検出張力その結果Ｆ₂＝(ｌ₃／ｌ₄)＊(ｌ₁／ｌ₂)＊Ｆ₁ が成立し、本実施例では、ｌ₂＝ｌ₃であるため、Ｆ₂＝(ｌ₁／ｌ₄)＊Ｆ₁……… となる。

【００１４】また、上記方程式と同様にして、スプリン
グ３５の取付位置が図５(b)に示す場合には、以下の方
程式が成立する。Ｆ₃＊ｌ₂'＝Ｆ₁＊ｌ₁ Ｆ₃＊ｌ₃'＝Ｆ₂＊ｌ₄ その結果Ｆ₂＝(ｌ₃'／ｌ₄)＊(ｌ₁／ｌ₂')＊Ｆ₁ が成立し、本実施例では、ｌ₂'＝ｌ₃'であるため、Ｆ₂＝(ｌ₁／ｌ₄)＊Ｆ₁……… となり、式より、経糸変更に伴ってスプリング３５
の取付位置を調整しても、経糸２に張力経変動がないと
きには、ロードセル３２で検出される検出張力は同じ値
であり、つまり、制御装置１０の記憶部１２に記憶され
る設定張力を、経糸変更に伴って設定しなおす必要はな
い。

【００１５】以上のように本実施例の消極イージング装
置１では、１つのスプリング３５の取付位置を変えるだ
けで、最高１６倍のイージング量の変化を達成すること
ができる。また、１つのスプリング３５の取付位置を調
整するだけで複数の経糸種類に対応するイージング量の
変更を実現できるので、最初にスプリング３５を取り付
けたときに、そのバネ力の微調整作業を行っておけば、
後の経糸変更時にはバネ力の微調整作業を行う必要がな
く、調整作業を容易に行うことができ、バネ力の再現性
に優れている。また、スプリング３５の取付位置を調整
しても、バックローラ５の揺動位置やロードセル３２の
設定張力は変化しないので、従来のように、経糸変更に
伴ってバックローラ５の揺動位置や制御装置１０の記憶
部１２に記憶された設定張力を設定する必要がない。ま
た、スプリング３５を密着巻コイルスプリングで構成し
てあるので、このスプリング３５には初期張力が与えら
れ、経糸張力が増加する場合において、ロードセル３２
の設定張力に対するバックローラ３５の変位量を少なく
することができる。尚、上記実施例では、支持レバー２
５及び揺動レバー３０を垂直状態に平行に配設して構成
したが、各レバー２５，３０を斜めあるいは水平状態に
平行に配設して構成しても良い。

【００１６】次に、本願の実施様態についてまとめて記
載しておく。 (a) スプリング３５を密着巻コイルスプリングで構成し
たことを特徴とする請求項１又は２記載の織機の消極イ
ージング装置。（効果）経糸張力が増加する場合において、ロードセル
３２の設定張力に対するバックローラ３５の変位量を少
なくすることができる。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本願の請求項１では、支持
レバーにはスプリングの端部を取付ける複数の取付部を
設け、これらの取付部のうち経糸種類に対応した取付部
にスプリング端部を取付けて構成したので、経糸変更に
伴うバックローラのイージング量の変更を、１つのスプ
リングを使用して複数種類の経糸に対応して行うことが
でき、また、この変更作業を容易に行うことができる。
また、請求項２では、上記効果に加え、支持レバーと平
行な揺動レバーを機枠に揺動自在に支持すると共に、揺
動レバーと機枠とを張力検出器を介して連結し、揺動レ
バーには、支持レバーの取付部に対応して複数の取付部
を設け、支持レバーと揺動レバーとの間には、経糸種類
に対応した一対の取付部を介してスプリングを取付け、
この取付状態で、支持レバーの揺動支点と取付部との間
の距離と、揺動レバーの揺動支点と取付部との間の距離
とが同じ値となるようにしたので、経糸変更に伴ってス
プリングの取付位置を調整しても、張力検出器の設定張
力を設定しなおす必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】織機の全体図である。

【図２】イージング装置の側面図である。

【図３】図２のIII-III線断面図である。

【図４】図２のIV-IV線断面図である。

【図５】作用説明図である。

【符号の説明】

１消極イージング装置、２経糸、１５機枠、
２３バックローラ、２５支持レバー、３０揺
動レバー、３２ロードセル、３４ａ，３４ｂ取付
孔、３５スプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機枠に揺動自在に支持された支持レバー
の一端に、経糸を案内するバックローラを回転自在に支
持し、この支持レバーの他端側をスプリングで付勢し、
開口動作に伴う経糸の張力変動によってバックローラと
共に支持レバーが揺動するようになっている織機の消極
イージング装置において、前記支持レバーにはスプリン
グの端部を取付ける複数の取付部を設け、これらの取付
部のうち経糸種類に対応した取付部にスプリング端部を
取付けたことを特徴とする織機の消極イージング装置。
【請求項２】前記支持レバーと平行な揺動レバーを機
枠に揺動自在に支持すると共に、揺動レバーと機枠とを
張力検出器を介して連結し、揺動レバーには、支持レバ
ーの取付部に対応して複数の取付部を設け、支持レバー
と揺動レバーとの間には、経糸種類に対応した一対の取
付部を介してスプリングを取付け、この取付状態で、支
持レバーの揺動支点と取付部との間の距離と、揺動レバ
ーの揺動支点と取付部との間の距離とが同じ値となるよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載の織機の消極イ
ージング装置。