JPH0833406B2 - Information signal forming and supplying device - Google Patents

Information signal forming and supplying device

Info

Publication number
JPH0833406B2
JPH0833406B2 JP60135083A JP13508385A JPH0833406B2 JP H0833406 B2 JPH0833406 B2 JP H0833406B2 JP 60135083 A JP60135083 A JP 60135083A JP 13508385 A JP13508385 A JP 13508385A JP H0833406 B2 JPH0833406 B2 JP H0833406B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
detection
supplied
pulse train
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60135083A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS61292565A (en
Inventor
洋史 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP60135083A priority Critical patent/JPH0833406B2/en
Publication of JPS61292565A publication Critical patent/JPS61292565A/en
Publication of JPH0833406B2 publication Critical patent/JPH0833406B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、車両における車速に応じた回転状態におか
れる回転体に基づいて車速に対応する情報信号を得、そ
れを車両に設けられた制御ユニットに供給する情報信号
形成供給装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention obtains an information signal corresponding to a vehicle speed based on a rotating body placed in a rotating state according to a vehicle speed in a vehicle, and provides the information signal to the vehicle. The present invention relates to an information signal forming / supplying device for supplying to a control unit.

(従来の技術) 車両においては、車速等の計測のため、変速機の出力
軸等の回転状態を検出する各種の回転検出装置が実用に
供されている。斯かる回転検出装置の一般的なものは、
回転状態が検出されるべき回転体に伴ってもしくはそれ
に連動して回転する回転円板が備えられ、その回転円板
が円周方向に沿って多数の光反射部,光透過部、あるい
は、着磁部等の被検出部が環状に配列形成されたものと
なされるとともに、被検出部を光学的あるいは磁気的に
検出して被検出部の配列に応じた検出信号を発生する検
出器が回転円板に対して設置されて構成され、回転状態
が検出されるべき回転体の回転時に、検出器から得られ
る検出信号の周波数あるいは位相等が回転体の回転状態
に応じたものとなるようにされる。
(Prior Art) In a vehicle, various rotation detection devices for detecting a rotation state of an output shaft of a transmission and the like are put into practical use for measuring a vehicle speed and the like. The general type of such rotation detection device is
A rotating disk that rotates with or in conjunction with the rotating body whose rotational state is to be detected is provided, and the rotating disk has a large number of light-reflecting parts, light-transmitting parts, or light-receiving parts along the circumferential direction. It is assumed that the detected parts such as magnetic parts are arranged in an annular shape, and the detector that optically or magnetically detects the detected parts and generates a detection signal according to the arrangement of the detected parts rotates. It is installed and configured on a disc so that the frequency or phase of the detection signal obtained from the detector will correspond to the rotating state of the rotating body when the rotating body whose rotation state is to be detected rotates. To be done.

このような回転円板を備えた回転検出装置において
は、回転円板に環状に配列形成される被検出部の細密度
によって検出精度が左右されることになるが、例えば、
各被検出部が光反射部あるいは透孔等の光透過部とされ
る場合、回転円板に多数の光反射部あるいは光透過部を
形成するに際しての加工上の限界があってその細密度を
充分に高めることが困難となる。また、各光反射部ある
いは光透過部が細密度を高めるべく狭小なものとされる
と、検出器から得られる検出信号のS/N比が低下してし
まうという不都合が生じることになる。
In the rotation detection device provided with such a rotating disc, the detection accuracy depends on the fine density of the detected portions arranged in a ring on the rotating disc.
When each detected part is a light-reflecting part or a light-transmitting part such as a through hole, there is a processing limit when forming a large number of light-reflecting parts or light-transmitting parts on the rotating disk, and the fine density of the parts should be limited. It becomes difficult to raise it sufficiently. Further, if each light reflecting portion or light transmitting portion is made narrow in order to increase the fine density, there is a disadvantage that the S / N ratio of the detection signal obtained from the detector is lowered.

このため、回転円板に配列形成される光反射部あるい
は光透過部の細密度を所定範囲内にとどめたもとで検出
精度の向上を図るためのいくつかの方策が提案されてお
り、例えば、実開昭55-172856号公報にも記載されてい
る如く、回転円板に、光反射部あるいは光透過部の環状
配列を回転円板の径方向に2重に設け、それら内側及び
外側の光反射部あるいは光透過部の環状配列の夫々に対
応する2個の光学的検出器を配して、各光学的検出器か
ら得られる検出信号を合成し、その結果、検出精度が実
質的に高められることになる検出出力を得るようになす
ことが知られている。
For this reason, some measures have been proposed for improving the detection accuracy while keeping the fine density of the light reflecting portions or light transmitting portions arranged on the rotating disk within a predetermined range. As described in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 55-172856, a rotating disc is provided with a circular array of light reflecting portions or light transmitting portions in the radial direction of the rotating disc so that the light reflecting inside and outside of the rotating disc is doubled. The two optical detectors corresponding to each of the circular sections of the light-transmitting section or the light-transmitting section, and combining the detection signals obtained from the respective optical detectors, as a result, the detection accuracy is substantially improved. It is known to obtain different detection outputs.

しかしながら、上述の如くに、回転円板を備えた回転
検出装置が、回転円板に内側及び外側の光反射部あるい
は光透過部の環状配列が2重に形成されるものとされる
場合には、回転円板の作成工程が複雑化して回転円板を
容易に得ることができなくなり、また、回転円板が大型
化する傾向となるという問題を伴い、その結果、装置の
製造コストが嵩むとともに装置全体が大型化することに
なってしまう。
However, as described above, in the case where the rotation detecting device including the rotating disc is configured such that the annular array of the inner and outer light reflecting portions or the light transmitting portions is doubly formed in the rotating disc. In addition, the manufacturing process of the rotating disk becomes complicated and it becomes difficult to obtain the rotating disk, and the rotating disk tends to increase in size. As a result, the manufacturing cost of the device increases and The size of the entire device will increase.

そのため、複数の被検出部が回転中心を包囲して環状
に配列形成され、回転状態が検出されるべき回転体に伴
ってもしくはそれに連動して回転する回転円板と、この
回転円板に近接して配されて被検出部の配列に応じた検
出パルス列信号を発生する複数の検出器とを備えるもの
とされ、複数の検出器がそれらの夫々から得られる検出
パルス列信号が所定の相互位相差を有するものとなるよ
うに配置されて、各検出パルス列信号が合成されること
により、検出精度の向上が図られることになる回転検出
出力信号が、回転円板が大型化されず、かつ、容易に作
成できるものとされたもとで得られるようにされた回転
検出信号発生装置が考えられている。
Therefore, a plurality of detected parts are formed in an annular array surrounding the center of rotation, and a rotating disk that rotates with or in association with the rotating body whose rotational state is to be detected, and a proximity to this rotating disk. And a plurality of detectors that generate a detection pulse train signal according to the arrangement of the detected parts, and the detection pulse train signals obtained from each of the plurality of detectors have a predetermined mutual phase difference. The rotation detection output signal, which is arranged so that the detection pulse train signals are combined with each other, improves the detection accuracy. A rotation detection signal generator designed to be obtained under the circumstances is considered.

そして、斯かる回転円板と所定の相互位相差を有する
複数の検出パルス列信号が得られる複数の検出器とを備
えた回転検出信号発生装置からの各検出パルス列信号
が、それらを共通に必要とする、例えば、メータ制御ユ
ニット,アンチロックブレーキ制御ユニット,オートク
ルーズ制御ユニット等の複数の制御ユニットに供給さ
れ、各制御ユニットは、複数の検出パルス列信号に基づ
いて、回転状態が検出されるべき回転体の回転速度をあ
らわす回転検出出力信号、さらには、回転状態が検出さ
れるべき回転体の回転方向をあらわす信号を得て、夫々
に要求されている制御を行う。
Then, each detection pulse train signal from the rotation detection signal generator provided with such a rotating disk and a plurality of detectors from which a plurality of detection pulse train signals having a predetermined mutual phase difference is obtained, requires them in common. Is supplied to a plurality of control units such as a meter control unit, an anti-lock brake control unit, an auto cruise control unit, etc., and each control unit rotates on the basis of a plurality of detection pulse train signals. A rotation detection output signal indicating the rotation speed of the body and a signal indicating the rotation direction of the rotating body whose rotation state is to be detected are obtained, and the required control is performed for each.

(発明が解決しようとする問題点) 上述の如くに、複数の制御ユニットの夫々に所定の検
出出力信号が供給され、各制御ユニットにおいて、供給
された検出出力信号に基づく必要に応じた信号が形成さ
れる制御システムのもとにおいては、複数の制御ユニッ
トの夫々が、検出出力信号に基づいて、必要に応じた信
号、例えば、車速に対応する信号を形成するための信号
処理部を内蔵するものとされる。即ち、検出出力信号を
共通に用いて夫々の制御動作を行うようにされた複数の
制御ユニットが、共通に供給される検出出力信号から同
一の信号を得るための信号処理部を個々に備えるものと
なり、信号処理部の重複設置がなされていることにな
る。斯かる信号処理部の重複設置は、真に必要とされる
数以上の数の信号処理部が設置されて、夫々が非効率的
な使用状態におかれるという不合理のみならず、各信号
処理部への信号供給のための配線が複雑化し、かつ、配
線量の増大をまねくという不都合を生じることになる。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, a predetermined detection output signal is supplied to each of the plurality of control units, and in each control unit, a necessary signal based on the supplied detection output signal is generated. In the formed control system, each of the plurality of control units incorporates a signal processing unit for forming a necessary signal, for example, a signal corresponding to the vehicle speed, based on the detection output signal. To be taken. That is, a plurality of control units, which are configured to perform respective control operations by commonly using the detection output signal, are individually provided with signal processing units for obtaining the same signal from the commonly supplied detection output signals. Therefore, the signal processing units are redundantly installed. Such overlapping installation of the signal processing units is not only unreasonable in that the number of signal processing units more than the truly required number is installed, and each is inefficiently used, and each signal processing The wiring for supplying signals to the parts is complicated, and the amount of wiring is increased, which is inconvenient.

斯かる点に鑑み、本発明は、車両における車速に応じ
た回転状態におかれる回転体の回転状態についての検出
出力信号を発生する検出部を含み、その検出部からの検
出出力信号に基づいて、車両に設置される制御ユニット
において必要とされる車速に対応する情報信号を形成す
るための信号処理部、及び、信号処理部により形成され
た情報信号を制御ユニットに供給する信号供給部が、効
率に優れた使用状態におかれることになるとともに、制
御ユニットに対する信号供給のための配線の簡略化が図
られるようにされた情報信号形成供給装置を提供するこ
とを目的とする。
In view of such a point, the present invention includes a detection unit that generates a detection output signal regarding the rotation state of the rotating body placed in the rotation state according to the vehicle speed in the vehicle, and based on the detection output signal from the detection unit. A signal processing unit for forming an information signal corresponding to a vehicle speed required in a control unit installed in the vehicle, and a signal supply unit supplying the information signal formed by the signal processing unit to the control unit, It is an object of the present invention to provide an information signal forming / supplying device that can be used in a highly efficient state and that simplifies wiring for supplying a signal to a control unit.

(問題点を解決するための手段) 上述の目的を達成すべく、本発明に係る情報信号形成
供給装置は、車両の状態についての表示を行うべく設置
される電子メータ装置における電子メータ制御回路部
と、車両における車速に応じた回転状態におかれる回転
体の回転状態を検出して検出出力信号を発生する検出部
とを備えて成り、電子メータ装置における電子メータ制
御回路部が、検出部から得られる検出出力信号に所定の
信号処理を施して車両の車速に対応する情報信号を形成
する信号処理部、及び、信号処理部から得られる情報信
号を車両に設置された制御ユニットに供給する信号供給
部を含むものとされて構成される。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the information signal forming / supplying device according to the present invention is an electronic meter control circuit unit in an electronic meter device installed to display the state of a vehicle. And a detection unit that detects a rotation state of a rotating body placed in a rotation state according to a vehicle speed in the vehicle to generate a detection output signal, and an electronic meter control circuit unit in the electronic meter device is provided from the detection unit. A signal processing unit that performs a predetermined signal processing on the obtained detection output signal to form an information signal corresponding to the vehicle speed of the vehicle, and a signal that supplies the information signal obtained from the signal processing unit to a control unit installed in the vehicle It is configured to include a supply unit.

(作用) 上述の如くに構成された本発明に係る情報信号形成供
給装置にあっては、検出部からの検出出力信号が電子メ
ータ制御回路部に含まれた信号処理部に供給され、信号
処理部において、検出部からの検出出力信号に基づいて
車速に対応する情報信号が形成される。そして、電子メ
ータ制御回路部に含まれた信号供給部により、信号処理
部からの車速に対応する情報信号が制御ユニットに供給
される。
(Operation) In the information signal forming / supplying device according to the present invention configured as described above, the detection output signal from the detection unit is supplied to the signal processing unit included in the electronic meter control circuit unit to perform signal processing. In the section, an information signal corresponding to the vehicle speed is formed based on the detection output signal from the detection section. Then, an information signal corresponding to the vehicle speed from the signal processing unit is supplied to the control unit by the signal supply unit included in the electronic meter control circuit unit.

その結果、検出部からの検出出力信号に基づいて、制
御ユニットにおいて必要とされる車速に対応する情報信
号を形成する信号処理部、及び、その情報信号を制御ユ
ニットに供給する信号供給部が、車両の状態についての
表示を行うべく設置される電子メータ装置における電子
メータ制御回路部の内部回路が利用されて、別個の付加
回路部として設置されることなく構成されるものとな
り、そのため、その重複設置が回避されて効率良く使用
されるものとされる。また、その結果、各部の配線が簡
略化されることになる。
As a result, based on the detection output signal from the detection unit, the signal processing unit that forms an information signal corresponding to the vehicle speed required in the control unit, and the signal supply unit that supplies the information signal to the control unit, The internal circuit of the electronic meter control circuit unit in the electronic meter device that is installed to display the state of the vehicle is used and configured without being installed as a separate additional circuit unit. Installation is avoided and it can be used efficiently. Moreover, as a result, the wiring of each part is simplified.

(実施例) 以下、本発明の実施例について図面を参照して述べ
る。
(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described with reference to drawings.

第1図は、本発明に係る情報信号形成供給装置の一例
をそれが適用された車両の電子メータ装置とともに示
す。この例は、車両における車速に応じた回転状態にお
かれる回転体である、例えば、変速機の出力軸の回転状
態を検出する回転検出装置を形成するものとされ、円板
内蔵部10と、車両の電子メータ装置における電子メータ
制御回路部100が有するCPU(中央制御ユニット)104に
組み込まれたものとされた論理回路ブロック28とを備え
るものとされている。
FIG. 1 shows an example of an information signal forming / supplying device according to the present invention together with an electronic meter device for a vehicle to which it is applied. This example is a rotating body placed in a rotating state according to the vehicle speed in the vehicle, for example, to form a rotation detecting device for detecting the rotating state of the output shaft of the transmission, the disk built-in portion 10, and A logic circuit block 28 incorporated in a CPU (central control unit) 104 included in an electronic meter control circuit unit 100 in an electronic meter device of a vehicle.

円板内蔵部10は、回転円板14と、それに関連して配さ
れて回転円板14に設けられた被検出部を検出し、検出パ
ルス列信号を発生する3個の検出器20A,20B及び20Cとを
有するものとされており、具体的には、例えば、第2図
に示される如くに構成される。
The disk built-in section 10 detects the rotary disk 14 and the detected parts provided in relation to the rotary disk 14 and provided on the rotary disk 14, and three detectors 20A, 20B and 20C and is specifically configured as shown in FIG. 2, for example.

第2図に示される円板内蔵部10の一例は、一点鎖線で
表されるケース11を備えており、このケース11内には、
例えば、変速機の出力軸の回転を伝達するケーブル12が
連結されたシャフト13と、このシャフト13に固着された
回転円板14とが配置されている。この回転円板14には、
多数の略矩形とされた同一寸法の透孔16が、各透孔16の
幅に等しい間隔を置き、回転円板14の回転中心を包囲し
て環状に配列形成されている。これら透孔16の夫々が被
検出部としての光透過部とされ、また、隣合う2個の透
孔16の間が光遮断部18とされている。
An example of the disc built-in portion 10 shown in FIG. 2 is provided with a case 11 represented by a chain line.
For example, a shaft 13 to which a cable 12 for transmitting the rotation of the output shaft of the transmission is connected, and a rotating disc 14 fixed to the shaft 13 are arranged. In this rotating disk 14,
A large number of substantially rectangular through holes 16 of the same size are arranged in an annular shape so as to surround the center of rotation of the rotating disk 14 at intervals equal to the width of each through hole 16. Each of the through holes 16 serves as a light transmitting portion as a detected portion, and a light blocking portion 18 is provided between two adjacent through holes 16.

回転円板14の回転中心の周囲には、3個の光電型とさ
れた検出器20A,20B及び20Cが回転円板14に近接し、か
つ、等間隔で、即ち、回転円板14の回転中心に関して12
0°ずつの角度割りをもって配置されており、これら検
出器20A,20B及び20Cはケース11の内面に固定されてい
る。
Three photoelectric type detectors 20A, 20B and 20C are arranged around the center of rotation of the rotating disk 14 and are at equal intervals, that is, rotation of the rotating disk 14 About the center 12
The detectors 20A, 20B, and 20C are arranged at an angle of 0 °, and are fixed to the inner surface of the case 11.

検出器20A,20B及び20Cの夫々は同一構成のものとされ
ており、例えば、第3図に検出器20Aが例示される如
く、全体としてコ字状に形成され、その上辺部21aと下
辺部21bとで回転円板14を挾むものとされる。回転円板1
4の上方に位置するものとなる上辺部21aの内部には、発
光ダイオード等の発光素子22が設けられ、また、回転円
板14の下方に位置するものとなる下辺部21bの内部に
は、フォトトランジスタ等の受光素子24が設けられてお
り、これら発光素子22と受光素子24とは、回転円板14に
設けられた透孔16の環状配列部を介して互いに対向して
いる。従って、発光素子22と受光素子24との間に光遮断
部18が位置する状態では、発光素子22からの光が光遮断
部18によって遮断されて受光素子24に到達せず、発光素
子22と受光素子24との間に透孔16が位置する状態で、発
光素子22からの光が透孔16を通じて受光素子24に到達す
ることになる。
Each of the detectors 20A, 20B, and 20C has the same configuration. For example, as shown in FIG. 3 as the detector 20A, it is formed in a U shape as a whole, and its upper side portion 21a and lower side portion 21a are formed. It is said that the rotary disc 14 is sandwiched by 21b. Rotating disc 1
A light emitting element 22 such as a light emitting diode is provided inside the upper side portion 21a that is located above 4, and inside the lower side portion 21b that is located below the rotating disk 14, A light receiving element 24 such as a phototransistor is provided, and the light emitting element 22 and the light receiving element 24 face each other via an annular array portion of the through holes 16 provided in the rotating disk 14. Therefore, in a state where the light blocking portion 18 is located between the light emitting element 22 and the light receiving element 24, the light from the light emitting element 22 is blocked by the light blocking portion 18 and does not reach the light receiving element 24, and the light emitting element 22 and With the through hole 16 positioned between the light receiving element 24 and the light receiving element 24, the light from the light emitting element 22 reaches the light receiving element 24 through the through hole 16.

受光素子24は発光素子22からの光の到達に応じて信号
を発生し、それによって、回転円板14の回動時には、受
光素子24は各透孔16に対応する検出パルスを発生し、従
って、受光素子24からは、透孔16の配列に応じた検出パ
ルス列信号が、被検出部に関しての検出出力信号として
得られる。
The light-receiving element 24 generates a signal in response to the arrival of light from the light-emitting element 22, whereby the light-receiving element 24 generates a detection pulse corresponding to each through hole 16 when the rotating disc 14 rotates. From the light receiving element 24, a detection pulse train signal corresponding to the arrangement of the through holes 16 is obtained as a detection output signal for the detected portion.

この場合、回転円板14に設けられた透孔16の環状配列
は、回転円板14の回転中心に関して120°ずつの角度割
りをもって配置された検出器20A,20B及び20Cの夫々が、
回転円板14の回動時に、それらのうちの隣合う2個、即
ち、検出器20A及び20B,検出器20B及び20C、もしくは、
検出器20C及び20Aの夫々の受光素子24から得られる2つ
の検出パルス列信号が実質的に2π/3の相互位相差を有
するものとなる位置に配置されたことになるように、か
つ、これら2つの検出パルス列信号の一方を形成する各
検出パルスと他方を形成する各検出パルスとが相互にオ
ーバーラップする部分を有するものとなるように設定さ
れている。
In this case, the annular array of the through holes 16 provided in the rotating disk 14, each of the detectors 20A, 20B and 20C arranged at an angle of 120 ° with respect to the center of rotation of the rotating disk 14, respectively,
When the rotary disk 14 is rotated, two adjacent ones of them, that is, the detectors 20A and 20B, the detectors 20B and 20C, or
The two detection pulse train signals obtained from the respective light receiving elements 24 of the detectors 20C and 20A are arranged at positions where they have a mutual phase difference of substantially 2π / 3, and these 2 It is set such that each detection pulse forming one of the two detection pulse train signals and each detection pulse forming the other one have portions where they overlap each other.

そして、検出器20A,20B及び20Cの夫々には車体に配設
されたワイヤハーネス中の3本のワイヤWが連結されて
おり、これらのワイヤWを通じてバッテリから検出器20
A,20B及び20Cの夫々における発光素子22への電力供給が
なされ、また、バッテリから検出器20A,20B及び20Cの夫
々における受光素子24への電力供給及びその受光素子24
からの検出パルス列信号の導出がなされる。このように
して各検出パルス列信号を発生する検出器20A,20B及び2
0Cにより、検出部が形成されているのである。
Each of the detectors 20A, 20B, and 20C is connected with three wires W in a wire harness arranged on the vehicle body, and the detector 20 is connected to the detector 20 through the wires W.
Power is supplied to the light emitting element 22 in each of A, 20B and 20C, and power is supplied from the battery to the light receiving element 24 in each of the detectors 20A, 20B and 20C and the light receiving element 24 thereof.
The detection pulse train signal is derived from. In this way, the detectors 20A, 20B and 2 which generate the respective detection pulse train signals are
The detection portion is formed by 0C.

上述の如くにしてケース11内に回転円板14が収容さ
れ、また、ケース11の内面に3個の検出器20A,20B及び2
0Cが固定されて形成される円板内蔵部10において、検出
部を形成する検出器20A,20B及び20Cの夫々は、電子メー
タ制御回路部100に接続されている。
The rotating disk 14 is housed in the case 11 as described above, and the three detectors 20A, 20B and 2 are provided on the inner surface of the case 11.
In the disk built-in portion 10 formed by fixing 0C, each of the detectors 20A, 20B and 20C forming the detection portion is connected to the electronic meter control circuit portion 100.

電子メータ制御回路部100は、マイクロコンピュータ
が用いられて構成されており、例えば、エンジン回転数
センサ106からの検出信号Sn,フューエルゲージ108から
の検出信号Sf及び水温センサ110からの検出信号Ss等の
検出信号、あるいは、図示されていないが各種のスイッ
チ類からの信号が供給されるものとなされている。
The electronic meter control circuit unit 100 is configured using a microcomputer, for example, the detection signal Sn from the engine speed sensor 106, the detection signal Sf from the fuel gauge 108, the detection signal Ss from the water temperature sensor 110, etc. Detection signals, or signals from various switches (not shown) are supplied.

そして、例えば、検出信号Snがインターフェース部11
1を介して、また、検出信号Sf及びSsがA/D変換器113を
介してCPU104に供給される。CPU104においては、供給さ
れる各入力信号に基づいて、例えば、エンジンの回転数
をあらわすエンジン回転数信号CN,燃料残量をあらわす
フューエル信号CF及びエンジン冷却水温をあらわす水温
信号CSが形成される。そして、CPU104から得られるエン
ジン回転数信号CN,フューエル信号CF及び水温信号CS
駆動部115に供給され、駆動部115からエンジン回転数信
号CN,フューエル信号CF及び水温信号CSに基づく表示用
信号CN′,CF′及びCS′が得られてそれらが表示部120
に供給される。表示部120は、例えば、発光ダイオード
が用いられてデジタル表示を行うものとされ、供給され
る表示用信号CN′,CF′及びCS′に応じて、エンジン回
転数,燃料残量及びエンジン冷却水温を表示する。
Then, for example, if the detection signal Sn is the interface unit 11
The detection signals Sf and Ss are supplied to the CPU 104 via 1 and via the A / D converter 113. In the CPU 104, for example, an engine speed signal C N representing the engine speed, a fuel signal C F representing the remaining fuel amount, and a water temperature signal C S representing the engine cooling water temperature are formed based on the supplied input signals. To be done. Then, the engine speed signal C N , the fuel signal C F, and the water temperature signal C S obtained from the CPU 104 are supplied to the drive unit 115, and the drive unit 115 outputs the engine speed signal C N , the fuel signal C F, and the water temperature signal C S. Display signals C N ′, C F ′ and C S ′ based on
Is supplied to. The display unit 120 is configured to perform digital display using, for example, a light emitting diode, and according to the supplied display signals C N ′, C F ′ and C S ′, the engine speed, the remaining fuel amount, and Displays engine cooling water temperature.

また、CPU104には、上述の円板内蔵部10に配された3
個の検出器20A,20B及び20Cから夫々得られる検出パルス
列信号Pa,Pb及びPcも供給され、CPU104内に組み込まれ
た信号処理部を構成する論理回路ブロック28において、
検出パルス列信号Pa,Pb及びPcに基づき、変速機の出力
軸の回転速度、従って、車速に対応する情報信号である
信号PnもしくはCx′,検出パルス列信号Pa,Pb及びPcの
夫々の異常をあらわす情報信号である異常検出信号Pe、
及び、車両の前進,後退及び停止状態を判別する情報信
号である信号Ma及びMbが形成される。そして、論理回路
ブロック28から得られる信号PnもしくはCx′は駆動部11
5に供給され、駆動部115から信号PnもしくはCx′に基づ
く表示用信号CP′も得られてそれが表示部120に供給さ
れ、表示部120において表示用信号CP′に応じての車速
の表示がなされる。
In addition, the CPU 104 has 3
The detection pulse train signals Pa, Pb and Pc respectively obtained from the individual detectors 20A, 20B and 20C are also supplied, and in the logic circuit block 28 constituting the signal processing unit incorporated in the CPU 104,
Based on the detected pulse train signals Pa, Pb and Pc, it indicates the abnormality of each of the rotational speed of the output shaft of the transmission, that is, the signal Pn or Cx 'which is an information signal corresponding to the vehicle speed, and the detected pulse train signals Pa, Pb and Pc. An abnormality detection signal Pe, which is an information signal,
In addition, signals Ma and Mb which are information signals for discriminating the forward, backward and stop states of the vehicle are formed. Then, the signal Pn or Cx ′ obtained from the logic circuit block 28 is applied to the driving unit 11
5, the driving unit 115 also obtains the display signal C P ′ based on the signal Pn or Cx ′ and supplies it to the display unit 120, and the vehicle speed corresponding to the display signal C P ′ is displayed on the display unit 120. Is displayed.

さらに、論理回路ブロック28から得られる信号Pnもし
くはCx′は、同じく論理回路ブロック28から得られる他
の信号、即ち、異常検出信号Pe、及び、信号Ma及びMbと
共に、電子メータ制御回路部100の出力端子から送出さ
れ、信号PnもしくはCx′はアンチロックブレーキ制御ユ
ニット等に、また、異常検出信号Peは警告ランプの点滅
制御を行うランプ制御ユニット等に、さらに、信号Ma及
びMbは、電動ブレーキ(パーキングブレーキ)制御ユニ
ットや4WS(4輪操舵)制御ユニット等に供給される。
Furthermore, the signal Pn or Cx ′ obtained from the logic circuit block 28 is the same as the other signals obtained from the logic circuit block 28, that is, the abnormality detection signal Pe and the signals Ma and Mb. The signal Pn or Cx ′ sent from the output terminal is sent to the antilock brake control unit etc., the abnormality detection signal Pe is sent to the lamp control unit etc. which controls the blinking of the warning lamp, and the signals Ma and Mb are the electric brakes. It is supplied to the (parking brake) control unit and the 4WS (four-wheel steering) control unit.

このようにして、エンジン回転数,燃料残量,エンジ
ンの冷却水温,車速等の表示を行うべく設置される電子
メータ制御回路部100が有するCPU104内に形成され、検
出パルス列信号Pa,Pb及びPcに基づいて、車速に応じた
信号PnもしくはCx′,検出パルス列信号Pa,Pb及びPcの
夫々の異常をあらわす異常検出信号Pe,車両の前進,後
退及び停止状態を判別する信号Ma及びMbを形成する論理
回路ブロック28は、例えば、第4図に示される如くの構
成を有するものとされる。
In this way, the detection pulse train signals Pa, Pb and Pc are formed in the CPU 104 of the electronic meter control circuit unit 100 installed to display the engine speed, the remaining fuel amount, the cooling water temperature of the engine, the vehicle speed and the like. On the basis of the above, a signal Pn or Cx ′ corresponding to the vehicle speed, an anomaly detection signal Pe representing the anomaly of each of the detection pulse train signals Pa, Pb and Pc, and signals Ma and Mb for discriminating the forward, backward and stop states of the vehicle are formed. The logic circuit block 28 has a configuration as shown in FIG. 4, for example.

第4図に示される論理回路ブロック28の具体構成例に
は、検出器20A,20B及び20Cから得られる検出パルス列信
号Pa,Pb及びPcが夫々供給される、検出出力形成部及び
出力選択部を含む出力送出部30,異常検出部40、異常対
策信号形成部50、及び、前後進判別部80が含まれてい
る。そして、出力送出部30には、異常検出部40からの異
常検出信号Pe及び異常対策信号形成部50からの異常対策
信号Cxも供給され、また、異常検出部40からの信号Pr及
びPdが異常対策信号形成部50に供給される。
The specific configuration example of the logic circuit block 28 shown in FIG. 4 includes a detection output forming unit and an output selection unit to which the detection pulse train signals Pa, Pb and Pc obtained from the detectors 20A, 20B and 20C are supplied, respectively. The output transmission unit 30, the abnormality detection unit 40, the abnormality countermeasure signal formation unit 50, and the forward / backward movement determination unit 80 are included. Then, the output sending unit 30 is also supplied with the abnormality detection signal Pe from the abnormality detection unit 40 and the abnormality countermeasure signal Cx from the abnormality countermeasure signal forming unit 50, and the signals Pr and Pd from the abnormality detection unit 40 are abnormal. It is supplied to the countermeasure signal forming unit 50.

出力送出部30には、第5図に示される如く、検出器20
Aからの検出パルス列信号Paと検出器20Bからの検出パル
ス列信号Pbとが供給される第1のアンドゲート回路31,
検出器20Bからの検出パルス列信号Pbと検出器20Cからの
検出パルス列信号Pcとが供給される第2のアンドゲート
回路32,検出器20Cからの検出パルス列信号Pcと検出器20
Aからの検出パルス列信号Paとが供給される第3のアン
ドゲート回路33、及び、各アンドゲート回路31,32及び3
3から得られる信号P1,P2及びP3が供給されるオアゲート
回路34から成り、オアゲート回路34から得られる信号Pn
が回転検出出力とされる検出出力形成部30Aが形成され
ている。また、さらに、異常対策信号形成部50からの異
常対策信号Cxが供給される、入力信号周波数を3逓倍す
る周波数逓倍回路36と、検出出力形成部30Aのオアゲー
ト回路34から得られる信号Pnが供給される固定接点35a,
異常対策信号Cxが周波数逓倍回路36でその周波数が3逓
倍されて得られる信号Cx′が供給される固定接点35b、
及び、異常検出部40から得られる異常検出信号Peによっ
て制御され、固定接点35a及び35bの一方に選択的に接続
される可動接点35cを有するスイッチ回路35とから成る
出力選択部30Bが形成されている。
As shown in FIG.
The first AND gate circuit 31, to which the detection pulse train signal Pa from A and the detection pulse train signal Pb from the detector 20B are supplied,
The second AND gate circuit 32 to which the detection pulse train signal Pb from the detector 20B and the detection pulse train signal Pc from the detector 20C are supplied, the detection pulse train signal Pc from the detector 20C and the detector 20
A third AND gate circuit 33 to which the detection pulse train signal Pa from A is supplied, and each AND gate circuit 31, 32 and 3
The signal Pn obtained from the OR gate circuit 34 is composed of an OR gate circuit 34 to which the signals P 1 , P 2 and P 3 obtained from 3 are supplied.
A detection output forming unit 30A that forms a rotation detection output is formed. Further, the abnormality countermeasure signal Cx from the abnormality countermeasure signal forming section 50 is supplied, and the frequency multiplying circuit 36 for multiplying the input signal frequency by 3 and the signal Pn obtained from the OR gate circuit 34 of the detection output forming section 30A are supplied. Fixed contact 35a,
The fixed contact 35b to which the signal Cx 'obtained by multiplying the frequency of the abnormality countermeasure signal Cx by the frequency multiplication circuit 36 by 3 is supplied,
Further, the output selection unit 30B is formed, which is controlled by the abnormality detection signal Pe obtained from the abnormality detection unit 40 and includes the switch circuit 35 having the movable contact 35c selectively connected to one of the fixed contacts 35a and 35b. There is.

異常検出部40は、第6図に示される如く、検出器20A,
20B及び20Cからの検出パルス列信号Pa,Pb及びPcの夫々
が供給されるオアゲート回路41及びアンドゲート回路42
と、オアゲート回路41から得られる信号Prが直接供給さ
れるとともに、アンドゲート回路42から得られる信号Pd
がインバータ43を介して供給されるアンドゲート回路44
とで成り、アンドゲート回路44の出力信号が異常検出信
号Peとされる。
As shown in FIG. 6, the abnormality detecting section 40 includes detectors 20A,
An OR gate circuit 41 and an AND gate circuit 42 to which the detected pulse train signals Pa, Pb, and Pc from 20B and 20C, respectively, are supplied.
And the signal Pr obtained from the OR gate circuit 41 is directly supplied, and the signal Pd obtained from the AND gate circuit 42 is supplied.
Is supplied through the inverter 43 to the AND gate circuit 44
And the output signal of the AND gate circuit 44 is used as the abnormality detection signal Pe.

異常対策信号形成部50においては、第6図に示される
如く、検出パルス列信号Pa,Pb及びPcが夫々セット端子
Sに供給されるとともに、異常検出部40のオアゲート回
路41から得られる信号Prがインバータ57によりレベル反
転されて得られる信号Pr′が各リセット端子Rに供給さ
れるRSフリップ・フロップ51,52及び53と、これらRSフ
リップ・フロップ51,52及び53の夫々の出力端子Qに得
られる信号S1,S2及びS3が遅延回路51a,52a及び53aによ
り微小時間だけ遅延されて得られる信号S1′,S2′及び
S3′が夫々データ端子Dに供給されるとともに、信号Pr
が各クロック端子Cに供給されるD−フリップ・フロッ
プ54,55及び56と、検出パルス列信号Pa,Pb及びPcが夫々
インバータ67,68及び69によりレベル反転されて得られ
る信号Pa′,Pb′及びPc′が夫々セット端子Sに供給さ
れるとともに、異常検出部40のアンドゲート回路42から
得られる信号Pdが各リセット端子Rに供給されるRSフリ
ップ・フロップ61,62及び63と、これらRSフリップ・フ
ロップ61,62及び63の夫々の出力端子Qに得られる信号S
7,S8及びS9が遅延回路61a,62b及び63cにより微小時間だ
け遅延されて得られる信号S7′,S8′及びS9′が夫々デ
ータ端子Dに供給されるとともに、信号Pdが各クロック
端子Cに供給されるD−フリップ・フロップ64,65及び6
6とが配され、D−フリップ・フロップ54及び64の夫々
から得られる信号S4及びS10がオアゲート回路58に、D
−フリップ・フロップ55及び65の夫々から得られる信号
S5及びS11がオアゲート回路59に、また、D−フリップ
・フロップ56及び66の夫々から得られる信号S6及びS12
がオアゲート回路60に、夫々供給される。
In the abnormality countermeasure signal forming section 50, as shown in FIG. 6, the detection pulse train signals Pa, Pb and Pc are respectively supplied to the set terminal S and the signal Pr obtained from the OR gate circuit 41 of the abnormality detecting section 40 is supplied. The signal Pr 'obtained by the level inversion by the inverter 57 is supplied to the RS flip-flops 51, 52 and 53 supplied to each reset terminal R and the output terminals Q of these RS flip-flops 51, 52 and 53. The signals S 1 , S 2 and S 3 to be obtained are delayed by the delay circuits 51a, 52a and 53a for a minute time to obtain signals S 1 ′, S 2 ′ and
S 3 ′ is supplied to the data terminal D and the signal Pr
Is supplied to each clock terminal C and the detection pulse train signals Pa, Pb and Pc are level-inverted by inverters 67, 68 and 69, respectively, and signals Pa 'and Pb' are obtained. RS flip-flops 61, 62 and 63, to which the signal Pd obtained from the AND gate circuit 42 of the abnormality detecting section 40 is supplied to each reset terminal R as well as the RS flip-flops 61, 62 and 63. The signal S obtained at the output terminals Q of the flip-flops 61, 62 and 63, respectively.
Signals S 7 ′, S 8 ′ and S 9 ′ obtained by delaying 7 , S 8 and S 9 by delay circuits 61 a, 62 b and 63 c are supplied to the data terminal D and a signal Pd is supplied. D-flip-flops 64, 65 and 6 supplied to each clock terminal C
6 and the signals S 4 and S 10 obtained from the D-flip-flops 54 and 64, respectively, are supplied to the OR gate circuit 58 by D
The signal obtained from each of the flip-flops 55 and 65
S 5 and S 11 are provided to the OR gate circuit 59 and signals S 6 and S 12 are obtained from D-flip-flops 56 and 66, respectively.
Are supplied to the OR gate circuit 60, respectively.

さらに、オアゲート回路58からの信号S4もしくはS10
が直接アンドゲート回路71に供給されるとともにインバ
ータ77によりレベル反転されてアンドゲート回路72に供
給され、オアゲート回路59からの信号S5もしくはS11
直接アンドゲート回路72に供給されるとともにインバー
タ78によりレベル反転されてアンドゲート回路73に供給
され、また、オアゲート回路60からの信号S6もしくはS
12が直接アンドゲート回路73に供給されるとともにイン
バータ79によりレベル反転されてアンドゲート回路71に
供給される。また、アンドゲート回路71,72及び73に
は、検出パルス列信号Pa,Pb及びPcが夫々供給される。
In addition, the signal S 4 or S 10 from the OR gate circuit 58
Is directly supplied to the AND gate circuit 71, level-inverted by the inverter 77 and supplied to the AND gate circuit 72, and the signal S 5 or S 11 from the OR gate circuit 59 is directly supplied to the AND gate circuit 72 and the inverter 78. Level is inverted by the signal and supplied to the AND gate circuit 73, and the signal S 6 or S from the OR gate circuit 60 is supplied.
12 is directly supplied to the AND gate circuit 73, the level thereof is inverted by the inverter 79, and the result is supplied to the AND gate circuit 71. Further, the AND gate circuits 71, 72 and 73 are supplied with the detection pulse train signals Pa, Pb and Pc, respectively.

そして、アンドゲート回路71,72及び73の夫々から得
られる信号C1,C2及びC3がオアゲート回路76に供給さ
れ、オアゲート回路76の出力信号が異常対策信号Cxとさ
れる。
Then, the signals C 1 , C 2 and C 3 obtained from the AND gate circuits 71, 72 and 73, respectively, are supplied to the OR gate circuit 76, and the output signal of the OR gate circuit 76 is used as the abnormality countermeasure signal Cx.

上述の如くに構成された円板内蔵部10と論理回路ブロ
ック28との組み合せのもとにおいては、車両の走行時に
回転円板14が車速に応じて回転せしめられることにな
り、検出器20A,20B及び20Cのいずれもが正常に動作して
いる状態においては、検出器20A,20B及び20Cから夫々、
第7図A,B及びCにおける時点t1以前の期間T0、及び、
第8図A,B及びCにおける時点t4以前の期間T4において
示される如く、順次に2π/3、即ち、120°ずつの位相
差を有するものとされた検出パルス列信号Pa,Pb及びPc
が得られる。これらの検出パルス列信号Pa,Pb及びPc
は、それらのうちの120°の相互位相差を有する2つ、
即ち、検出パルス列信号Pa及びPb,Pb及びPc、もしく
は、Pc及びPaのうちの一方を形成する各検出パルスと他
方を形成する各検出パルスとが、相互にオーバーラップ
する部分、即ち、同時に高レベルをとる部分を有するも
のとされている。
Under the combination of the disk built-in section 10 and the logic circuit block 28 configured as described above, the rotating disk 14 is rotated according to the vehicle speed when the vehicle is running, and the detector 20A, In the state where both 20B and 20C are operating normally, from the detectors 20A, 20B and 20C, respectively,
7A, B, and C, the period T 0 before the time point t 1 , and
As shown in Figure 8 A, the time t 4 the previous period T 4 in the B and C, sequentially 2 [pi / 3, i.e., the detection pulse train signal Pa which is assumed to have a phase difference of each 120 °, Pb and Pc
Is obtained. These detection pulse train signals Pa, Pb and Pc
Are two of them with a mutual phase difference of 120 °,
That is, the detection pulse train signals Pa and Pb, Pb and Pc, or each detection pulse forming one of Pc and Pa and each detection pulse forming the other, the overlapping portion, that is, at the same time high. It is supposed to have a part that takes a level.

斯かる検出パルス列信号Pa,Pb及びPcは、夫々、上述
の如くの態様で、出力送出部30の検出出力形成部30Aに
おける第1,第2及び第3のアンドゲート回路31,32及び3
3に供給される。そして、第1のアンドゲート回路31か
らは検出パルス列信号Paを形成する各検出パルスと検出
パルス列信号Pbを形成する各検出パルスとのオーバーラ
ップ部分に対応するパルスの列により形成される信号P1
が得られ、第2のアンドゲート回路32からは検出パルス
列信号Pbを形成する各検出パルスと検出パルス列信号Pc
を形成する各検出パルスとのオーバーラップ部分に対応
するパルスの列により形成される信号P2が得られ、さら
に、第3のアンドゲート回路33からは検出パルス列信号
Pcを形成する各検出パルスと検出パルス列信号Paを形す
る各検出パルスとのオーバーラップ部分に対応するパル
スの列により形成される信号P3が得られる。これら信号
P1,P2及びP3はオアゲート回路34に供給され、オアゲー
ト回路34からは、信号P1,P2及びP3が合成されて得られ
る、第7図Dにおける期間T0、及び、第8図Dにおける
期間T4において示される如くのパルス列信号とされた信
号Pnが得られる。この信号Pnを形成するパルス列信号
は、検出パルス列信号Pa,Pb及びPcの夫々の周波数の3
倍の周波数を有するものとなり、これが回転検出出力と
される。
The detection pulse train signals Pa, Pb and Pc are respectively supplied to the first, second and third AND gate circuits 31, 32 and 3 in the detection output forming section 30A of the output transmitting section 30 in the manner as described above.
Supplied to 3. Then, the signal P 1 formed from the first AND gate circuit 31 is a train of pulses corresponding to the overlapping portion of each detection pulse forming the detection pulse train signal Pa and each detection pulse forming the detection pulse train signal Pb.
From the second AND gate circuit 32, each detection pulse forming the detection pulse train signal Pb and the detection pulse train signal Pc are obtained.
A signal P 2 formed by a train of pulses corresponding to the overlapping portion with each of the detection pulses forming the detection pulse train signal is obtained from the third AND gate circuit 33.
A signal P 3 is obtained which is formed by a train of pulses corresponding to the overlapping portion of each detection pulse forming Pc and each detection pulse forming the detection pulse train signal Pa. These signals
P 1 , P 2 and P 3 are supplied to the OR gate circuit 34, and the signals P 1 , P 2 and P 3 are synthesized from the OR gate circuit 34, and are obtained during the period T 0 in FIG. A signal Pn which is a pulse train signal as shown in the period T 4 in FIG. 8D is obtained. The pulse train signal forming this signal Pn is 3 times the frequency of each of the detection pulse train signals Pa, Pb and Pc.
The frequency is doubled, and this is the rotation detection output.

従って、この回転検出出力により、回転円板14に設け
られた透孔16の環状配列に応じて得られる検出パルス列
信号Pa,PbもしくはPcを直接に回転検出出力とする場合
に比して、著しく高められた検出精度のもとでの回転検
出がなされることになる。
Therefore, by this rotation detection output, as compared with the case where the detection pulse train signal Pa, Pb or Pc obtained according to the annular arrangement of the through holes 16 provided in the rotating disk 14 is directly used as the rotation detection output, The rotation detection is performed under the increased detection accuracy.

上述の如くに、検出出力形成部30Aから、検出パルス
列信号Pa,Pb及びPcの夫々が正常に得られ、その周波数
の3倍の周波数を有する信号Pnが得られることになる状
態においては、論理回路ブロック28の異常検出部40にお
けるオアゲート回路41及びアンドゲート回路42にも、上
述の第7図A,B及びCにおける期間T0、及び、第8図A,B
及びCにおける期間T4において示される検出パルス列信
号Pa,Pb及びPcが供給される。その結果、オアゲート回
路41及びアンドゲート回路42からは、夫々、第7図E及
びFにおける期間T0、及び、第8図E及びFにおける期
間T4において示される如くの、高レベルhをとる信号Pr
及び低レベルlをとる信号Pdが得られる。そして、高レ
ベルhをとる信号Prがそのまま、また、低レベルlをと
る信号Pdがインバータ43で高レベルhをとる信号に変換
されてアンドゲート回路44に供給され、アンドゲート回
路44からは、第7図Gにおける期間T0、及び、第8図G
における期間T4において示される如くの、高レベルhを
とる異常検出信号Peが得られる。
As described above, in the state where each of the detection pulse train signals Pa, Pb, and Pc is normally obtained from the detection output forming unit 30A and the signal Pn having a frequency three times that frequency is obtained, Also in the OR gate circuit 41 and the AND gate circuit 42 in the abnormality detection unit 40 of the circuit block 28, the period T 0 in FIGS. 7A, 7B and 7C described above, and FIGS.
The detection pulse train signals Pa, Pb and Pc shown in the period T 4 in C and C are supplied. As a result, the OR gate circuit 41 and the AND gate circuit 42 take the high level h as shown in the period T 0 in FIGS. 7E and F and the period T 4 in FIGS. 8E and 8F, respectively. Signal Pr
And a signal Pd taking a low level 1 is obtained. The signal Pr having the high level h is unchanged, and the signal Pd having the low level 1 is converted into a signal having the high level h by the inverter 43 and supplied to the AND gate circuit 44. From the AND gate circuit 44, Period T 0 in FIG. 7G and FIG. 8G
The abnormality detection signal Pe having the high level h is obtained as shown in the period T 4 in.

このようにして、検出器20A,20B及び20Cからの検出パ
ルス列信号Pa,Pb及びPcのいずれもが適正に得られてい
る状態においては、異常検出部40におけるオアゲート回
路41及びアンドゲート回路42から得られる信号Pr及びPd
が、夫々、高レベルh及び低レベルlをとるものとな
り、その結果、異常検出信号Peが高レベルhをとるもの
となる。
In this way, in the state where any of the detection pulse train signals Pa, Pb and Pc from the detectors 20A, 20B and 20C are properly obtained, from the OR gate circuit 41 and the AND gate circuit 42 in the abnormality detection unit 40. Obtained signals Pr and Pd
, Respectively, take the high level h and the low level 1, and as a result, the abnormality detection signal Pe takes the high level h.

そして、この高レベルをとる異常検出信号Peが出力送
出部30の出力選択部30Bにおけるスイッチ回路35の制御
端に供給されるとともに、電子メータ制御回路部100の
出力端子から警告ランプの点滅制御を行うランプ制御ユ
ニットに供給され、ランプ制御ユニットは、異常検出信
号Peが高レベルをとるときには、警告ランプを消灯状態
に保持する。
Then, while the abnormality detection signal Pe having this high level is supplied to the control end of the switch circuit 35 in the output selection unit 30B of the output transmission unit 30, the blinking control of the warning lamp is controlled from the output terminal of the electronic meter control circuit unit 100. The lamp control unit is supplied to the performing lamp control unit, and the lamp control unit holds the warning lamp in the off state when the abnormality detection signal Pe has a high level.

上述の如くに、検出パルス列信号Pa,Pb及びPcの夫々
が正常に得られる状態では、異常対策信号形成部50にお
いて、RSフリップ・フロップ51,52及び53の夫々のセッ
ト端子Sに第7図A,B及びCにおける期間T0、及び、第
8図A,B及びCにおける期間T4において示される検出パ
ルス列信号Pa,Pb及びPcが夫々供給されるとともに、RS
フリップ・フロップ61,62及び63の夫々のセット端子S
に上述の検出パルス列信号Pa,Pb及びPcに基づいてイン
バータ67,68及び69から得られる信号Pa′,Pb′及びPc′
が供給される。
As described above, when the detection pulse train signals Pa, Pb, and Pc are normally obtained, in the abnormality countermeasure signal forming unit 50, the set terminals S of the RS flip-flops 51, 52, and 53 are connected to the set terminals S of FIG. The detection pulse train signals Pa, Pb and Pc shown in the period T 0 in A, B and C and the period T 4 in FIGS.
The set terminal S of each of the flip-flops 61, 62 and 63
The signals Pa ', Pb' and Pc 'obtained from the inverters 67, 68 and 69 based on the above-mentioned detected pulse train signals Pa, Pb and Pc.
Is supplied.

このとき、RSフリップ・フロップ51,52及び53の夫々
のリセット端子Rには、異常検出部40からの高レベルを
とる信号Prがインバータ57により低レベルに反転されて
供給されて、RSフリップ・フロップ51,52及び53の夫々
の出力端子Qからは継続的に高レベルhをとる信号S1,S
2及びS3が得られ、これら信号S1,S2及びS3が夫々遅延回
路51a,52a及び53aを通じて、第7図H,I及びJにおける
期間T0において示される如くの、継続的に高レベルをと
る信号S1′,S2′及びS3′としてD−フリップ・フロッ
プ54,55及び56の夫々のデータ端子Dに供給される。D
−フリップ・フロップ54,55及び56の夫々のクロック端
子Cには、高レベルhをとる信号Prがレベル反転により
継続的に低レベルlをとるものとして供給され、D−フ
リップ・フロップ54,55及び56の夫々の出力端子Qに、
第7図K,L及びMにおける期間T0において示される如く
の、低レベルlをとる信号S4,S5及びS6が得られて、こ
れらが夫々オアゲート回路58,59及び60の一方の入力端
子に供給される。
At this time, the reset terminal R of each of the RS flip-flops 51, 52 and 53 is supplied with the high level signal Pr from the abnormality detection section 40 after being inverted to a low level by the inverter 57, and the RS flip-flops 51, 52 and 53 are supplied. From the respective output terminals Q of the flops 51, 52 and 53, the signals S 1 , S which continuously take the high level h
2 and S 3 are obtained and these signals S 1 , S 2 and S 3 are continuously passed through the delay circuits 51a, 52a and 53a, respectively, as shown in the period T 0 in FIGS. 7H, I and J. signals S 1 taking high-level ', S 2' is supplied to the data terminal D of each of the and S 3 'as D- flip-flops 54, 55 and 56. D
A signal Pr having a high level h is supplied to the respective clock terminals C of the flip-flops 54, 55 and 56 as a signal having a low level 1 continuously by level inversion, and the D-flip-flops 54, 55 And 56 at the respective output terminals Q,
Signals S 4 , S 5 and S 6 having a low level 1 are obtained, as shown in the period T 0 in FIGS. 7K, L and M, which are respectively in one of the OR gate circuits 58, 59 and 60. It is supplied to the input terminal.

また、このとき、信号Pa′,Pb′及びPc′が夫々セッ
ト端子Sに供給されるRSフリップ・フロップ61,62及び6
3の夫々のリセット端子Rには、異常検出部40から得ら
れる、第7図Fにおける期間T0及び第8図Fにおける期
間T4において示される如くの、継続的に低レベルlをと
る信号Pdが供給されて、RSフリップ・フロップ61,62及
び63の夫々の出力端子Qには継続的に高レベルhをとる
信号S7,S8及びS9が得られ、これら信号S7,S8及びS9が夫
々遅延回路61a,62a及び63aを通じて、第8図H,I及びJ
における期間T4において示される如くの、継続的に高レ
ベルをとる信号S7′,S8′及びS9′としてD−フリップ
・フロップ64,65及び66の夫々のデータ端子Dに供給さ
れる。D−フリップ・フロップ64,65及び66の夫々のク
ロック端子Cには、低レベルlをとる信号Pdが継続的に
供給され、D−フリップ・フロップ64,65及び66の夫々
の出力端子Qに、第8図K,L及びMにおける期間T4にお
いて示される如くの、低レベルlをとる信号S10,S11
びS12が得られて、これらが夫々オアゲート回路58,59及
び60の他方の入力端子に供給される。
At this time, the RS flip-flops 61, 62 and 6 whose signals Pa ', Pb' and Pc 'are supplied to the set terminal S respectively.
A signal, which is obtained from the abnormality detection unit 40 and continuously takes the low level 1 as shown in the period T 0 in FIG. 7F and the period T 4 in FIG. Pd is supplied, RS to the output terminal Q of each of flip-flops 61, 62 and 63 continuously signal S 7 taking high level h, S 8 and S 9 are obtained, these signals S 7, S 8 and S 9 pass through delay circuits 61a, 62a and 63a, respectively, and are shown in FIG.
Are applied to the respective data terminals D of D-flip-flops 64, 65 and 66 as signals S 7 ′, S 8 ′ and S 9 ′ which are continuously high, as shown in the period T 4 in FIG. . A signal Pd having a low level 1 is continuously supplied to the clock terminals C of the D-flip-flops 64, 65 and 66, and the signals Pd of the D-flip-flops 64, 65 and 66 are supplied to the respective output terminals Q of the D-flip-flops 64, 65 and 66. , Signals S 10 , S 11 and S 12 having a low level 1 are obtained as shown in period T 4 in FIGS. 8 K, L and M, which are the other of OR gate circuits 58, 59 and 60, respectively. Is supplied to the input terminal of.

このため、オアゲート回路58,59及び60の夫々の出力
信号はいずれも低レベルlをとるものとなり、そのた
め、アンドゲート回路71,72及び73の夫々から、第7図
N,O及びPにおける期間T0、及び、第8図N,O及びPにお
ける期間T4において示される如くの、低レベルlをとる
信号C1,C2及びC3が得られ、オアゲート回路76から得ら
れる異常対策信号Cxは継続的に低レベルをとるものとな
る。
Therefore, the output signals of the OR gate circuits 58, 59, and 60 are all at the low level 1, and therefore, the AND gate circuits 71, 72, and 73 output the signals shown in FIG.
Signals C 1 , C 2 and C 3 having a low level 1 as shown in the period T 0 in N, O and P and the period T 4 in N, O and P in FIG. 8 are obtained, and the OR gate circuit is obtained. The abnormality countermeasure signal Cx obtained from 76 is continuously low level.

この低レベルをとる異常対策信号Cxは、出力送出部30
の出力選択部30Bにおける周波数逓倍回路36に供給され
る。
The abnormality countermeasure signal Cx that takes this low level is output by the output transmission unit 30.
Is supplied to the frequency multiplication circuit 36 in the output selection unit 30B.

そして、この場合、出力送出部30のスイッチ回路35の
制御端には、異常検出部40から得られる高レベルをとる
異常検出信号Peが供給されるので、スイッチ回路35の可
動接点35cが固定接点35aに接続され、スイッチ回路35の
可動接点35cから、検出出力形成部30Aから得られる、検
出パルス列信号Pa,Pb及びPcの夫々の3倍の周波数を有
する信号Pnが、回転検出出力として送出される。
In this case, the control terminal of the switch circuit 35 of the output transmission unit 30 is supplied with the high level abnormality detection signal Pe obtained from the abnormality detection unit 40, so that the movable contact 35c of the switch circuit 35 is fixed. A signal Pn having a frequency three times higher than that of each of the detection pulse train signals Pa, Pb, and Pc, which is connected to 35a and is obtained from the detection output forming unit 30A, is sent from the movable contact 35c of the switch circuit 35 as a rotation detection output. It

この出力送出部30から送出される信号Pnは、電子メー
タ制御回路部100の駆動部115に供給されて表示部120に
おける車速表示に供されるとともに、電子メータ制御回
路部100の出力端子から複数の制御ユニットに分配供給
される。これにより、円板内蔵部10に配された検出器20
A,20B及び20Cから夫々適切な検出パルス列信号Pa,Pb及
びPcが得られるときには、各制御ユニットが変速機の出
力軸の回転速度、従って、車速に応じた精度の高い制御
を行うものとされることになる。
The signal Pn sent from the output sending unit 30 is supplied to the drive unit 115 of the electronic meter control circuit unit 100 to be used for the vehicle speed display on the display unit 120, and a plurality of output terminals of the electronic meter control circuit unit 100 can be used. It is distributed and supplied to the control unit. As a result, the detector 20 placed in the disc built-in section 10
When appropriate detection pulse train signals Pa, Pb, and Pc are obtained from A, 20B, and 20C, respectively, each control unit is supposed to perform highly accurate control according to the rotation speed of the output shaft of the transmission and therefore the vehicle speed. Will be.

これに対して、例えば、検出器20A自体あるいはその
出力側での断線等の事故により検出パルス列信号Paが適
正に得られなくなった状態においては、各部の信号は第
7図A〜Pにおける、上述の期間T0に続く、時点t1から
t2までの期間T1において示される如くとなる。即ち、検
出器20B及び20Cからの検出パルス列信号Pb及びPcは、第
7図B及びCにおける期間T1において示される如く正常
に得られるが、検出器20Aからの検出パルス列信号Pa
は、第7図Aにおける期間T1において示される如く、継
続的に低レベルをとるものになってしまう。それによ
り、出力送出部30の検出出力形成部30Aにおいて、アン
ドゲート回路31及び33から得られる信号P1及びP3は継続
的に低レベルをとり、アンドゲート回路32から得られる
信号P2のみが検出パルス列信号Pcに同期したパルス列信
号となる。その結果、オアゲート回路34からの出力信号
Pnは、第7図Dにおける期間T1において示される如く、
アンドゲート回路32の出力信号P2と同一のものとなって
しまう。
On the other hand, for example, in a state in which the detection pulse train signal Pa cannot be obtained properly due to an accident such as a wire break at the detector 20A itself or its output side, the signals of the respective parts are the same as those described above in FIGS. From time t 1 following the period T 0 of
As shown in the period T 1 until t 2 . That is, the detection pulse train signals Pb and Pc from the detectors 20B and 20C are normally obtained as shown in the period T 1 in FIGS. 7B and C, but the detection pulse train signal Pa from the detector 20A is obtained.
Becomes low level continuously as shown in the period T 1 in FIG. 7A. As a result, in the detection output forming unit 30A of the output sending unit 30, the signals P 1 and P 3 obtained from the AND gate circuits 31 and 33 continuously take the low level, and only the signal P 2 obtained from the AND gate circuit 32 is obtained. Becomes a pulse train signal synchronized with the detected pulse train signal Pc. As a result, the output signal from the OR gate circuit 34
Pn is as shown in period T 1 in FIG. 7D,
It becomes the same as the output signal P 2 of the AND gate circuit 32.

そして、このとき、異常検出部40におけるオアゲート
回路41からの信号Prは、第7図Eにおける期間T1におい
て示される如く、検出パルス列信号Pcにおける立下り部
に同期して低レベル部を有するものとなり、また、アン
ドゲート回路42からの信号Pdは、第7図Fにおける期間
T1において示される如く、低レベルlをとるものとな
る。その結果、アンドゲート回路44から得られる異常検
出信号Peは、第7図Gにおける期間T1において示される
如く、オアゲート回路41からの信号Prと同一の、検出パ
ルス列信号Pcにおける立下り部に同期して低レベル部を
有するものとなる。
Then, at this time, the signal Pr from the OR gate circuit 41 in the abnormality detection unit 40 has a low level portion in synchronization with the falling portion of the detection pulse train signal Pc, as shown in the period T 1 in FIG. 7E. In addition, the signal Pd from the AND gate circuit 42 remains in the period in FIG. 7F.
It will take a low level 1 as shown at T 1 . As a result, the abnormality detection signal Pe obtained from the AND gate circuit 44 is synchronized with the trailing edge of the detection pulse train signal Pc, which is the same as the signal Pr from the OR gate circuit 41, as shown in the period T 1 in FIG. 7G. Then, it has a low level part.

この周期的に低レベルをとる異常検出信号Peが出力送
出部30の出力選択部30Bにおけるスイッチ回路35の制御
端に供給されるとともに、警告ランプの点滅制御を行う
ランプ制御ユニットに供給される。ランプ制御ユニット
は、異常検出信号Peが周期的に低レベルをとるときに
は、警告ランプを点灯状態とし、検出パルス列信号Pa,P
b及びPcのいずれかが異常となったことを警告する。
The abnormality detection signal Pe, which takes a low level periodically, is supplied to the control end of the switch circuit 35 in the output selection unit 30B of the output transmission unit 30 and also to the lamp control unit that controls the blinking of the warning lamp. When the abnormality detection signal Pe takes a low level periodically, the lamp control unit turns on the warning lamp and detects the detection pulse train signals Pa and P.
It warns that either b or Pc has become abnormal.

上述の如くに、検出パルス列信号Paが異常になって継
続的に低レベルをとるものとなる状態では、異常対策信
号形成部50において、RSフリップ・フロップ51,52及び5
3の夫々のセット端子Sに第7図A,B及びCにおける期間
T1において示される如くの、低レベルをとる検出パルス
列信号Pa及び正常な検出パルス列信号Pb及びPcが夫々供
給されるとともに、RSフリップ・フロップ61,62及び63
の夫々のセット端子Sに上述の検出パルス列信号Pa,Pb
及びPcがインバータ67,68及び69によりレベル反転して
得られる信号Pa′,Pb′及びPc′が供給される。
As described above, in the state where the detection pulse train signal Pa becomes abnormal and continuously takes the low level, in the abnormality countermeasure signal forming unit 50, the RS flip-flops 51, 52 and 5 are provided.
The period in each of the set terminals S of 3 in FIGS. 7A, 7B and 7C.
The detection pulse train signal Pa having a low level and the normal detection pulse train signals Pb and Pc as shown at T 1 are supplied to the RS flip-flops 61, 62 and 63, respectively.
To the respective set terminals S of the above-mentioned detection pulse train signals Pa, Pb
And Pc are level-inverted by inverters 67, 68 and 69 to provide signals Pa ', Pb' and Pc '.

このとき、RSフリップ・フロップ51,52及び53の夫々
のリセット端子Rには、異常検出部40からの第7図Eに
おける期間T1において示される如くの信号Prがレベル反
転されて得られる、検出パルス列信号Pcにおける立下り
部に同期して高レベル部を有する信号Pr′が供給され
る。そして、RSフリップ・フロップ51,52及び53の夫々
の出力端子Qから得られる信号S1,S2及びS3が夫々遅延
回路51a,52a及び53aを通じて得られる、第7図H,I及び
Jにおける期間T1において示される如くの信号S1′,
S2′及びS3′が、D−フリップ・フロップ54,55及び56
の夫々のデータ端子Dに供給される。D−フリップ・フ
ロップ54,55及び56の夫々のクロック端子Cには、第7
図Eにおける期間T1において示される如くの信号Prがレ
ベル反転されて供給され、D−フリップ・フロップ54,5
5及び56の夫々の出力端子Qに、第7図K,L及びMにおけ
る期間T1において示される如くの、信号S4,S5及びS6
得られて、これらが夫々オアゲート回路58,59及び60の
一方の入力端子に供給される。
At this time, the reset terminal R of each of the RS flip-flops 51, 52 and 53 is obtained by level-reversing the signal Pr from the abnormality detecting section 40 as shown in the period T 1 in FIG. 7E. A signal Pr 'having a high level portion is supplied in synchronization with the trailing edge portion of the detection pulse train signal Pc. The signals S 1 , S 2 and S 3 obtained from the output terminals Q of the RS flip-flops 51, 52 and 53, respectively, are obtained through the delay circuits 51a, 52a and 53a, respectively. Signal S 1 ′, as shown in period T 1 at
S 2 ′ and S 3 ′ are D-flip flops 54, 55 and 56.
Are supplied to the respective data terminals D. The clock terminal C of each of the D-flip-flops 54, 55 and 56 has a seventh
The signal Pr as shown in the period T 1 in FIG. E is level-inverted and supplied to the D-flip-flops 54,5.
At the respective output terminals Q of 5 and 56, the signals S 4 , S 5 and S 6 are obtained as shown in the period T 1 in FIGS. It is supplied to one of the input terminals of 59 and 60.

また、このとき、信号Pa′,Pb′及びPc′が夫々セッ
ト端子Sに供給されるRSフリップ・フロップ61,62及び6
3の夫々のリセット端子Rには、異常検出部40から得ら
れる、第7図Fにおける期間T1において示される如く
の、継続的に低レベルlをとる信号Pdが供給されて、RS
フリップ・フロップ61,62及び63の夫々の出力端子Qに
は継続的に高レベルhをとる信号S7,S8及びS9が得ら
れ、また、D−フリップ・フロップ64,65及び66の夫々
のクロック端子Cにも、低レベルlをとる信号Pdが供給
されて、D−フリップ・フロップ64,65及び66の夫々の
出力端子Qに、継続的に低レベルlをとる信号S10,S11
及びS12が得られ、これらが夫々オアゲート回路58,59及
び60の他方の入力端子に供給される。
At this time, the RS flip-flops 61, 62 and 6 whose signals Pa ', Pb' and Pc 'are supplied to the set terminal S respectively.
Each reset terminal R of 3 is supplied with a signal Pd obtained from the abnormality detecting section 40 which continuously has a low level 1 as shown in a period T 1 in FIG.
At the respective output terminals Q of the flip-flops 61, 62 and 63, the signals S 7 , S 8 and S 9 which continuously take the high level h are obtained, and also the signals of the D-flip-flops 64, 65 and 66 are obtained. A signal Pd having a low level 1 is also supplied to each clock terminal C, and a signal S 10 having a low level 1 is continuously supplied to the output terminals Q of the D-flip-flops 64, 65 and 66. S 11
And S 12 are obtained and these are supplied to the other input terminals of the OR gate circuits 58, 59 and 60, respectively.

このため、オアゲート回路58,59及び60からは、第7
図K,L及びMにおける期間T1において示される如くの信
号S4,S5及びS6がそのまま得られる。そして、アンドゲ
ート回路71には、第7図Kにおける期間T1において示さ
れる如くの信号S4と、第7図Mにおける期間T1において
示される如くの信号S6がインバータ79でレベル反転され
て得られる信号と、継続的に低レベルをとる検出パルス
列信号Paとが供給され、アンドゲート回路71から得られ
る信号C1は、第7図Nにおける期間T1において示される
如く低レベルlをとるものとなる。また、アンドゲート
回路72には、第7図Lにおける期間T1において示される
如くの信号S5と、第7図Kにおける期間T1において示さ
れる如くの信号S4がインバータ77でレベル反転されて得
られる信号と、正常な検出パルス列信号Pdとが供給さ
れ、アンドゲート回路72からは、信号C2として、第7図
Oにおける期間T1において示される如く、正常な検出パ
ルス列信号Pbが得られる。さらに、アンドゲート回路73
には、第7図Mにおける期間T1において示される如くの
信号S6と、第7図Lにおける期間T1において示される如
くの信号S5がインバータ78でレベル反転されて得られる
信号と、正常な検出パルス列信号Pcとが供給され、アン
ドゲート回路73から得られる信号C3は、第7図Pにおけ
る期間T1において示される如く低レベルlをとるものと
なる。
Therefore, from the OR gate circuits 58, 59 and 60,
The signals S 4 , S 5 and S 6 are obtained as they are in the period T 1 in the diagrams K, L and M. Then, the AND gate circuit 71, the signal S 4 of the as shown in the period T 1 in FIG. 7 K, the signal S 6 of as shown in the period T 1 in Figure 7 M is level inverted by the inverter 79 a signal obtained Te, continuously and detection pulse train signal Pa taking low level is supplied, the signal C 1 which is obtained from the aND gate circuit 71, a low level l as shown in the period T 1 in Fig. 7 N Will be taken. Further, the AND gate circuit 72, a signal S 5 of as shown in the period T 1 in Fig. 7 L, signal S 4 of the as shown in the period T 1 in Fig. 7 K is level inverted by the inverter 77 The signal thus obtained and the normal detection pulse train signal Pd are supplied, and the normal detection pulse train signal Pb is obtained from the AND gate circuit 72 as the signal C 2 as shown in the period T 1 in FIG. To be In addition, the AND gate circuit 73
A signal S 6 as shown in the period T 1 in FIG. 7M, a signal S 5 as shown in the period T 1 in FIG. The normal detection pulse train signal Pc is supplied, and the signal C 3 obtained from the AND gate circuit 73 has a low level 1 as shown in the period T 1 in FIG. 7P.

従って、このとき、オアゲート回路76からは、異常対
策信号Cxとして、アンドゲート回路72から得られる信号
C2,即ち、正常な検出パルス列信号Pbが得られる。この
異常対策信号Cxとしての検出パルス列信号Pbは、出力送
出部30の出力選択部30Bにおける周波数逓倍回路36に供
給され、周波数が3逓倍された信号Cx′としてスイッチ
回路35の固定接点35bに供給される。
Therefore, at this time, the signal obtained from the AND gate circuit 72 is output from the OR gate circuit 76 as the abnormality countermeasure signal Cx.
C 2 , that is, a normal detection pulse train signal Pb is obtained. The detection pulse train signal Pb as the abnormality countermeasure signal Cx is supplied to the frequency multiplication circuit 36 in the output selection unit 30B of the output transmission unit 30, and is supplied to the fixed contact 35b of the switch circuit 35 as the signal Cx ′ whose frequency is tripled. To be done.

そして、この場合、出力送出部30のスイッチ回路35の
制御端には、異常検出部40から得られる周期的に低レベ
ルをとる異常検出信号Peが供給され、スイッチ回路35は
斯かる周期的に低レベルをとる異常検出信号Peが供給さ
れるときには、その可動接点35cが固定接点35bに接続さ
れるようになされている。これにより、スイッチ回路35
の可動接点35cから、周波数逓倍回路36からの、検出パ
ルス列信号Pbの周波数が3逓倍されて得られる信号Cx′
が、検出出力形成部30Aからの信号Pnに代わる検出出力
として送出される。
Then, in this case, the control end of the switch circuit 35 of the output sending unit 30 is supplied with the abnormality detection signal Pe which is periodically low level obtained from the abnormality detection unit 40, and the switch circuit 35 periodically When the abnormality detection signal Pe having a low level is supplied, the movable contact 35c is connected to the fixed contact 35b. As a result, the switch circuit 35
A signal Cx ′ obtained by multiplying the frequency of the detection pulse train signal Pb from the frequency multiplication circuit 36 by 3 from the movable contact 35c of
Is transmitted as a detection output instead of the signal Pn from the detection output forming unit 30A.

この出力送出部30から送出される信号Cx′は、信号Pn
に代えて電子メータ制御回路部100の駆動部115及び各制
御ユニットに供給される。これにより、円板内蔵部10に
配された検出器20Aからの検出パルス列信号Paが、異常
となって継続的に低レベルをとるものとなる場合には、
正常な検出パルス列信号Pbの周波数が3逓倍されて得ら
れる信号Cx′が、各制御ユニットに対する応急回転検出
出力とされる状態が自動的にとられることになる。
The signal Cx ′ sent from the output sending unit 30 is the signal Pn
Instead, it is supplied to the drive unit 115 of the electronic meter control circuit unit 100 and each control unit. Thereby, when the detection pulse train signal Pa from the detector 20A arranged in the disc built-in unit 10 becomes abnormal and continuously takes a low level,
The signal Cx 'obtained by multiplying the frequency of the normal detection pulse train signal Pb by 3 is automatically taken as the emergency rotation detection output to each control unit.

また、検出器20Bもしくは20C自体あるいはその出力側
での断線等の事故により検出パルス列信号PbもしくはPc
が適正に得られなくなった状態においては、各部の信号
は第7図A〜Pにおける、上述の期間T1に続く時点t2
らt3までの期間T2、もしくは、期間T2に続く時点t3以降
の期間T3において示される如くとなり、検出器20A及び2
0Cからの検出パルス列信号Pa及びPcは、第7図A及びC
における期間T2において示される如く適正に得られる
が、検出器20Bからの検出パルス列信号Pbが、第7図B
における期間T2において示される如く継続的に低レベル
をとるものになる、もしくは、検出器20A及び20Bからの
検出パルス列信号Pa及びPbは、第7図A及びBにおける
期間T3において示される如く適正に得られるが、検出器
20Cからの検出パルス列信号Pcが、第7図Cにおける期
間T3において示される如く継続的に低レベルをとるもの
になることになって、上述の検出器20A自体あるいはそ
の出力側で断線等が生じて検出パルス列信号Paが適正に
得られなくなった状態と同様となる。
In addition, the detection pulse train signal Pb or Pc due to an accident such as disconnection at the detector 20B or 20C itself or its output side.
Point in a state that no longer obtained properly, the various parts of the signal in FIG. 7 A-P, the period T 2 of the from the time t 2 subsequent to the period T 1 of the above to t 3, or, following the period T 2 It becomes as shown in t 3 subsequent period T 3, the detector 20A and 2
The detection pulse train signals Pa and Pc from 0C are shown in FIGS.
Although properly obtained as shown in the period T 2 in FIG. 7, the detection pulse train signal Pb from the detector 20B is
Continually be something that takes low-level as shown in the period T 2 in, or detection pulse train signal Pa and Pb from the detectors 20A and 20B, as shown in the period T 3 in FIG. 7 A and B Properly obtained, but detector
The detection pulse train signal Pc from 20C will be continuously at a low level as shown in the period T 3 in FIG. 7C, and the above-mentioned detector 20A itself or its output side will be disconnected. The situation is similar to the state in which the detection pulse train signal Pa is not obtained properly.

即ち、検出出力形成部30Aのオアゲート回路34の信号P
nは、第7図Dにおける期間T2に示される如く、アンド
ゲート回路33から得られる信号P3と同一のもの、もしく
は、第7図Dにおける期間T3に示される如く、アンドゲ
ート回路31から得られる信号P1と同一のものとなること
になり、このとき、異常検出部40から得られる異常検出
信号Peは、第7図Gにおける期間T2もしくはT3において
示される如く、オアゲート回路41から得られる信号Prと
同一の、周期的に低レベルをとるものとなる。この周期
的に低レベルをとる異常検出信号Peも、出力送出部30の
出力選択部30Bにおけるスイッチ回路35の制御端に供給
されるとともに、警告ランプの点滅制御を行うランプ制
御ユニットに供給され、ランプ制御ユニットは警告ラン
プを点灯状態とする。
That is, the signal P of the OR gate circuit 34 of the detection output forming unit 30A
n is the same as the signal P 3 obtained from the AND gate circuit 33 as shown in the period T 2 in FIG. 7D, or n is the same as the signal P 3 in the period T 3 in FIG. 7D. Will be the same as the signal P 1 obtained from the OR gate circuit. At this time, the abnormality detection signal Pe obtained from the abnormality detection unit 40 will be the OR gate circuit as shown in the period T 2 or T 3 in FIG. 7G. It is the same as the signal Pr obtained from 41 and takes a low level periodically. The abnormality detection signal Pe that periodically takes a low level is also supplied to the control end of the switch circuit 35 in the output selection unit 30B of the output transmission unit 30 and is also supplied to the lamp control unit that controls the blinking of the warning lamp, The lamp control unit turns on the warning lamp.

さらに、検出パルス列信号Paが継続的に低レベルをと
るものとなった場合と同様の動作のもとに、異常対策信
号形成部50のオアゲート回路58,59及び60からは、第7
図K,L及びMにおける期間T2もしくはT3において示され
る如くの信号S4,S5及びS6がそのまま得られ、それによ
り、オアゲート回路76からは、異常対策信号Cxとして、
アンドゲート回路73から得られる信号C3、即ち、正常な
検出パルス列信号Pc、もしくは、アンドゲート回路71か
ら得られる信号C1、即ち、正常な検出パルス列信号Paが
得られる。この異常対策信号Cxとしての検出パルス列信
号PcもしくはPaは、出力送出部30の出力選択部30Bにお
ける周波数逓倍回路36に供給され、周波数が3逓倍され
た信号Cx′としてスイッチ回路35の固定接点35bに供給
される。
Further, under the same operation as when the detection pulse train signal Pa continuously takes the low level, the OR gate circuits 58, 59 and 60 of the abnormality countermeasure signal forming unit 50 output the
The signals S 4 , S 5 and S 6 as shown in the period T 2 or T 3 in the diagrams K, L and M are obtained as they are, and as a result, from the OR gate circuit 76, as the abnormality countermeasure signal Cx,
A signal C 3 obtained from the AND gate circuit 73, that is, a normal detection pulse train signal Pc, or a signal C 1 obtained from the AND gate circuit 71, that is, a normal detection pulse train signal Pa is obtained. The detection pulse train signal Pc or Pa as the abnormality countermeasure signal Cx is supplied to the frequency multiplication circuit 36 in the output selection unit 30B of the output transmission unit 30, and the fixed contact 35b of the switch circuit 35 as the signal Cx ′ whose frequency is tripled. Is supplied to.

そして、斯かる場合にも、出力送出部30のスイッチ回
路35の制御端には、異常検出部40から得られる周期的に
低レベルをとる異常検出信号Peが供給されるので、スイ
ッチ回路35の可動接点35cが固定接点35bに接続され、可
動接点35cから、周波数逓倍回路36からの、検出パルス
列信号PcもしくはPaの周波数が3逓倍されて得られる信
号Cx′が、検出出力形成部30Aからの信号Pnに代わる検
出出力として送出され、電子メータ制御回路部100の駆
動部115及び各制御ユニットに対する応急回転検出出力
とされる。
Then, also in such a case, the control terminal of the switch circuit 35 of the output transmission unit 30 is supplied with the abnormality detection signal Pe which is periodically low level and is obtained from the abnormality detection unit 40. The movable contact 35c is connected to the fixed contact 35b, and a signal Cx ′ obtained by multiplying the frequency of the detection pulse train signal Pc or Pa from the frequency multiplication circuit 36 by 3 from the movable contact 35c is output from the detection output forming unit 30A. It is sent as a detection output instead of the signal Pn, and is used as an emergency rotation detection output for the drive unit 115 of the electronic meter control circuit unit 100 and each control unit.

一方、例えば、検出器20Aに短絡事故が生じて検出パ
ルス列信号Paが適正に得られなくなった状態において
は、各部の信号は第8図A〜Pにおける、上述の期間T4
に続く、時点t4からt5までの期間T5において示される如
くとなる。即ち、検出器20B及び20Cからの検出パルス列
信号Pb及びPcは、第8図B及びCにおける期間T5におい
て示される如く正常に得られるが、検出器20Aからの検
出パルス列信号Paは、第8図Aにおける期間T5において
示される如く、継続的に高レベルをとるものになってし
まう。それにより、出力送出部30の検出出力形成部30A
において、アンドゲート回路31及び33から得られる信号
P1及びP3は継続的に高レベルをとり、アンドゲート回路
32から得られる信号P2のみが検出パルス列信号Pcに同期
したパルス列信号となる。その結果、オアゲート回路34
からの信号Pnは、第8図Dにおける期間T5において示さ
れる如く、検出パルス列信号Pcにおける立下り部に同期
して低レベル部を有するものとなってしまう。
On the other hand, for example, when a short circuit accident occurs in the detector 20A and the detection pulse train signal Pa is not properly obtained, the signals of the respective parts are the above-mentioned period T 4 in FIGS.
It followed, the as shown in the period T 5 from time t 4 to t 5. That is, the detection pulse train signals Pb and Pc from the detectors 20B and 20C are normally obtained as shown in the period T 5 in FIGS. 8B and 8C, but the detection pulse train signal Pa from the detector 20A is As shown in the period T 5 in FIG. A, the level continuously becomes high. Thereby, the detection output forming unit 30A of the output sending unit 30
Signal obtained from AND gate circuits 31 and 33 at
P 1 and P 3 takes a continuous high level, the AND gate circuit
Only the signal P 2 obtained from 32 becomes a pulse train signal synchronized with the detection pulse train signal Pc. As a result, the OR gate circuit 34
The signal Pn from P has a low level portion in synchronization with the falling portion of the detection pulse train signal Pc, as shown in the period T 5 in FIG. 8D.

そして、このとき、異常検出部40におけるオアゲート
回路41からの信号Prは、第8図Eにおける期間T5におい
て示される如く、高レベルをとるものとなり、また、ア
ンドゲート回路42からの信号Pdは、第8図Fにおける期
間T5において示される如く、検出パルス列信号Pcにおけ
る立上り部に同期して高レベル部を有するものとなる。
その結果、アンドゲート回路44から得られる異常検出信
号Peは、第8図Gにおける期間T5において示される如
く、オアゲート回路42からの信号Pdがレベル反転された
ものに相当する、検出パルス列信号Pcにおける立上り部
に同期して低レベル部を有するものとなる。
Then, at this time, the signal Pr from the OR gate circuit 41 in the abnormality detecting section 40 becomes high level as shown in the period T 5 in FIG. 8E, and the signal Pd from the AND gate circuit 42 is As shown in the period T 5 in FIG. 8F, the high level portion is provided in synchronization with the rising portion of the detection pulse train signal Pc.
As a result, the abnormality detection signal Pe obtained from the AND gate circuit 44 corresponds to the detection pulse train signal Pc corresponding to the level-inverted signal Pd from the OR gate circuit 42, as shown in the period T 5 in FIG. 8G. It has a low-level part in synchronization with the rising part in.

この周期的に低レベルをとる異常検出信号Peも、出力
送出部30の出力選択部30Bにおけるスイッチ回路35の制
御端に供給されるとともに、警告ランプの点滅制御を行
うランプ制御ユニットに供給され、ランプ制御ユニット
は警告ランプを点灯させる。
The abnormality detection signal Pe that periodically takes a low level is also supplied to the control end of the switch circuit 35 in the output selection unit 30B of the output transmission unit 30 and is also supplied to the lamp control unit that controls the blinking of the warning lamp, The lamp control unit turns on the warning lamp.

このように、検出パルス列信号Paが継続的に高レベル
をとるものとなる状態では、異常対策信号形成部50にお
いて、RSフリップ・フロップ51,52及び53の夫々のセッ
ト端子Sに、高レベルをとる検出パルス列信号Pa及び正
常な検出パルス列信号Pb及びPcが夫々供給されるととも
に、RSフリップ・フロップ61,62及び63の夫々のセット
端子Sに、上述の検出パルス列信号Pa,Pb及びPcがイン
バータ67,68及び69によりレベル反転して得られる信号P
a′,Pb′及びPc′が供給される。
As described above, in the state in which the detection pulse train signal Pa continuously takes the high level, the abnormality countermeasure signal forming section 50 sets the high level to the set terminals S of the RS flip-flops 51, 52 and 53. The detection pulse train signal Pa and the normal detection pulse train signals Pb and Pc are supplied respectively, and the above-mentioned detection pulse train signals Pa, Pb and Pc are fed to the set terminals S of the RS flip-flops 61, 62 and 63 respectively by an inverter. Signal P obtained by level inversion by 67, 68 and 69
a ', Pb' and Pc 'are supplied.

このとき、RSフリップ・フロップ51,52及び53の夫々
のリセット端子Rには、異常検出部40からの第8図Eに
おける期間T5において示される如くの信号Prがレベル反
転されて得られる、低レベルをとる信号Pr′が供給され
て、RSフリップ・フロップ51,52及び53の夫々の出力端
子Qには継続的に高レベルをとる信号S1,S2及びS3が得
られ、また、D−フリップ・フロップ54,55及び56の夫
々のクロック端子Cにも、低レベルをとる信号Pr′が供
給されて、D−フリップ・フロップ54,55及び56の夫々
の出力端子Qに、継続的に低レベルをとる信号S4,S5
びS6が得られ、これらが夫々オアゲート回路58,59及び6
0の一方の入力端子に供給される。
At this time, at the reset terminals R of the RS flip-flops 51, 52 and 53, the signal Pr from the abnormality detecting section 40 as shown in the period T 5 in FIG. A low level signal Pr 'is supplied to continuously output high level signals S 1 , S 2 and S 3 at the output terminals Q of the RS flip-flops 51, 52 and 53, respectively. , D-flip-flops 54, 55 and 56 are also supplied with a low level signal Pr 'to the respective output terminals Q of the D-flip-flops 54, 55 and 56, Signals S 4 , S 5 and S 6 that continuously take a low level are obtained, and these are OR gate circuits 58, 59 and 6 respectively.
0 is supplied to one input terminal.

また、このとき、信号Pa′,Pb′及びPc′が夫々セッ
ト端子Sに供給されるRSフリップ・フロップ61,62及び6
3の夫々のリセット端子Rには、異常検出部40から得ら
れる、第8図Fにおける期間T5において示される如く
の、検出パルス列信号Pcにおける立上り部に同期して高
レベル部を有する信号Pdが供給される。そして、RSフリ
ップ・フロップ61,62及び63の夫々の出力端子Qに得ら
れる信号S7,S8及びS9が夫々遅延回路61a,62a及び63aを
通じて得られる、第8図H,I及びJにおける期間T5にお
いて示される如くの信号S7′,S8′及びS9′が、D−フ
リップ・フロップ64,65及び66の夫々のデータ端子Dに
供給される。D−フリップ・フロップ64,65及び66の夫
々のクロック端子Cには、検出パルス列信号Pcにおける
立上り部に同期して高レベル部を有する信号Pdが供給さ
れて、D−フリップ・フロップ64,65及び66の夫々の出
力端子Qには、第8図K,L及びMにおける期間T5におい
て示される如くの信号S10,S11及びS12が得られ、これら
が夫々オアゲート回路58,59及び60の他方の入力端子に
供給される。
At this time, the RS flip-flops 61, 62 and 6 whose signals Pa ', Pb' and Pc 'are supplied to the set terminal S respectively.
Each reset terminal R of 3 has a signal Pd which has a high level portion in synchronization with the rising portion of the detection pulse train signal Pc, which is obtained from the abnormality detecting portion 40, as shown in the period T 5 in FIG. 8F. Is supplied. The signals S 7 , S 8 and S 9 obtained at the output terminals Q of the RS flip-flops 61, 62 and 63, respectively, are obtained through the delay circuits 61a, 62a and 63a, respectively. Signals S 7 ′, S 8 ′ and S 9 ′ as shown in period T 5 at are supplied to the respective data terminals D of D-flip-flops 64, 65 and 66. A signal Pd having a high level portion is supplied to the clock terminals C of the D-flip-flops 64, 65 and 66 in synchronization with the rising portion of the detection pulse train signal Pc, and the D-flip-flops 64, 65 are supplied. And 66, at the respective output terminals Q, signals S 10 , S 11 and S 12 are obtained as shown in the period T 5 in FIGS. 8K, L and M, which are respectively OR gate circuits 58, 59 and It is supplied to the other input terminal of 60.

このため、オアゲート回路58,59及び60からは、第8
図K,L及びMにおける期間T5において示される如くの信
号S10,S11及びS12がそのまま得られる。そして、アンド
ゲート回路71には、第8図Kにおける期間T5において示
される如くの信号S10と、第8図Mにおける期間T5にお
いて示される如くの信号S12がインバータ79でレベル反
転されて得られる信号と、継続的に高レベルをとる検出
パルス列信号Paとが供給され、アンドゲート回路71から
得られる信号C1は、第8図Nにおける期間T5において示
される如くの低レベルlをとるものとなる。また、アン
ドゲート回路72には、第8図Lにおける期間T5において
示される如くの信号S11と、第8図Kにおける期間T5
おいて示される如くの信号S10がインバータ77でレベル
反転されて得られる信号と、正常な検出パルス列信号Pb
とが供給され、アンドゲート回路72からは、信号C2とし
て、第8図Oにおける期間T5において示される如く、正
常な検出パルス列信号Pbが得られる。さらに、アンドゲ
ート回路73には、第8図Mにおける期間T5において示さ
れる如くの信号S12と、第8図Lにおける期間T5におい
て示される如くの信号S11がインバータ78でレベル反転
されて得られる信号と、正常な検出パルス列信号Pcとが
供給され、アンドゲート回路73から得られる信号C3は、
第8図Pにおける期間T5において示される如く低レベル
lをとるものとなる。
Therefore, from the OR gate circuits 58, 59 and 60,
The signals S 10 , S 11 and S 12 as they are shown in the period T 5 in the diagrams K, L and M are obtained as they are. Then, the AND gate circuit 71, the signal S 10 of the as shown in the period T 5 in FIG. 8 K, the signal S 12 of the as shown in the period T 5 in FIG. 8 M is level inverted by the inverter 79 The signal C 1 obtained from the AND gate circuit 71 is supplied with the detection pulse train signal Pa that continuously has a high level, and the signal C 1 obtained from the AND gate circuit 71 has a low level 1 as shown in the period T 5 in FIG. 8N. Will be taken. Further, the AND gate circuit 72, the signal S 11 of the as shown in the period T 5 in FIG. 8 L, signal S 10 of the as shown in the period T 5 in FIG. 8 K is level inverted by the inverter 77 Signal and the normal detection pulse train signal Pb
And the normal detection pulse train signal Pb is obtained from the AND gate circuit 72 as the signal C 2 as shown in the period T 5 in FIG. Further, the AND gate circuit 73, the signal S 12 of the as shown in the period T 5 in FIG. 8 M, the signal S 11 of the as shown in the period T 5 in FIG. 8 L is level inverted by the inverter 78 The signal obtained as a result and the normal detection pulse train signal Pc are supplied, and the signal C 3 obtained from the AND gate circuit 73 is
As shown in the period T 5 in FIG. 8P, the low level 1 is obtained.

従って、このとき、オアゲート回路76からは、異常対
策信号Cxとして、アンドゲート回路72から得られる信号
C2,即ち、正常な検出パルス列信号Pbが得られ、出力送
出部30の出力選択部30Bにおける周波数逓倍回路36に供
給されて、周波数が3逓倍された信号Cx′としてスイッ
チ回路35の固定接点35bに供給される。
Therefore, at this time, the signal obtained from the AND gate circuit 72 is output from the OR gate circuit 76 as the abnormality countermeasure signal Cx.
C 2 , that is, a normal detection pulse train signal Pb is obtained and supplied to the frequency multiplication circuit 36 in the output selection unit 30B of the output transmission unit 30, and the fixed contact of the switch circuit 35 is provided as the signal Cx ′ whose frequency is tripled. Supplied to 35b.

そして、この場合、出力送出部30のスイッチ回路35の
制御端には、異常検出部40から得られる周期的に低レベ
ルをとる異常検出信号Peが供給されているので、スイッ
チ回路35の可動接点35cは固定接点35bに接続される。そ
れにより、スイッチ回路35の可動接点35cから、周波数
逓倍回路36からの、検出パルス列信号Pbの周波数が3逓
倍されて得られる信号Cx′が、検出出力形成部30Aの信
号Pnに代わる検出出力として送出される。
Then, in this case, the control terminal of the switch circuit 35 of the output sending unit 30 is supplied with the abnormality detection signal Pe which is periodically low level and which is obtained from the abnormality detection unit 40. 35c is connected to the fixed contact 35b. As a result, a signal Cx ′ obtained by multiplying the frequency of the detection pulse train signal Pb from the frequency multiplication circuit 36 by 3 from the movable contact 35c of the switch circuit 35 is used as a detection output instead of the signal Pn of the detection output forming unit 30A. Sent out.

従って、円板内蔵部10に配された検出器20Aからの検
出パルス列信号Paが、異常となって継続的に高レベルを
とるものとなる場合にも、正常な検出パルス列信号Pbの
周波数が3逓倍されて得られる信号Cx′が、各制御ユニ
ットに対する応急回転検出出力とされる状態が自動的に
とられることになる。
Therefore, even when the detection pulse train signal Pa from the detector 20A arranged in the disk built-in unit 10 becomes abnormal and continuously takes a high level, the frequency of the normal detection pulse train signal Pb is 3 The signal Cx 'obtained by the multiplication is automatically taken as the emergency rotation detection output to each control unit.

また、検出器20Bもしくは20Cに短絡事故が生じて検出
パルス列信号PbもしくはPcが適正に得られなくなった状
態においては、各部の信号は第8図A〜Pにおける、上
述の期間T5に続く時点t5からt6までの期間T6、もしく
は、期間T6に続く時点t6以降の期間T7において示される
如くとなり、検出器20A及び20Cからの検出パルス列信号
Pa及びPcは、第8図A及びCにおける期間T6において示
される如く適正に得られるが、検出器20Bからの検出パ
ルス列信号Pbが、第8図Bにおける期間T6において示さ
れる如く継続的に高レベルをとるものになる、もしく
は、検出器20A及び20Bからの検出パルス列信号Pa及びPb
は、第8図A及びBにおける期間T7において示される如
く適正に得られるが、検出器20Cからの検出パルス列信
号Pcが、第8図Cにおける期間T7において示される如く
継続的に高レベルをとるものになることになって、上述
の検出器20Aに短絡事故が生じて検出パルス列信号Paが
適正に得られなくなった状態と同様となる。
In the state where the detector 20B or 20C is short-circuited and the detection pulse train signal Pb or Pc cannot be obtained properly, the signals of the respective parts are at the time points following the period T 5 in FIGS. 8A to 8P. As shown in the period T 6 from t 5 to t 6 , or the period T 7 after the time t 6 following the period T 6 , the detection pulse train signals from the detectors 20A and 20C are displayed.
Pa and Pc are properly obtained as shown in the period T 6 in FIGS. 8A and 8C, but the detection pulse train signal Pb from the detector 20B is continuously obtained as shown in the period T 6 in FIG. 8B. To a high level, or the detection pulse train signals Pa and Pb from the detectors 20A and 20B.
Is properly obtained as shown in the period T 7 in FIGS. 8A and 8B, the detection pulse train signal Pc from the detector 20C is continuously high level as shown in the period T 7 in FIG. 8C. This is the same as the state where the detection pulse train signal Pa cannot be obtained properly due to the short-circuit accident in the detector 20A described above.

即ち、検出出力形成部30Aのオアゲート回路34の信号P
nは、第8図Dにおける期間T6に示される如く、検出パ
ルス列信号Paにおける立下り部に同期して低レベル部を
有するもの、もしくは、第8図Dにおける期間T7に示さ
れる如く、検出パルス列信号Pbにおける立下り部に同期
して低レベル部を有するものとなることになり、このと
き、異常検出部40から得られる異常検出信号Peは、第8
図Gにおける期間T6もしくはT7において示される如く、
オアゲート回路42から得られる信号Pdがレベル反転され
たものに相当する、周期的に低レベルをとるものとな
る。この周期的に低レベルをとる異常検出信号Peも、出
力送出部30の出力選択部30Bにおけるスイッチ回路35の
制御端に供給されるとともに、警告ランプの点滅制御を
行うランプ制御ユニットに供給され、ランプ制御ユニッ
トは警告ランプを点灯状態とする。
That is, the signal P of the OR gate circuit 34 of the detection output forming unit 30A
n has a low level portion in synchronization with the falling portion of the detection pulse train signal Pa, as shown in the period T 6 in FIG. 8D, or as shown in the period T 7 in FIG. 8D, The detection pulse train signal Pb has a low level portion in synchronization with the falling portion, and at this time, the abnormality detection signal Pe obtained from the abnormality detection unit 40 is
As shown in period T 6 or T 7 in FIG. G,
The signal Pd obtained from the OR gate circuit 42 has a periodically low level, which corresponds to the level-inverted signal Pd. The abnormality detection signal Pe that periodically takes a low level is also supplied to the control end of the switch circuit 35 in the output selection unit 30B of the output transmission unit 30 and is also supplied to the lamp control unit that controls the blinking of the warning lamp, The lamp control unit turns on the warning lamp.

さらに、検出パルス列信号Paが継続的に高レベルをと
るものとなった場合と同様の動作のもとに、異常対策信
号形成部50のオアゲート回路58,59及び60からは、第8
図K,L及びMにおける期間T6もしくはT7において示され
る如くの信号S10,S11及びS12がそのまま得られ、それに
より、オアゲート回路76からは、異常対策信号Cxとし
て、アンドゲート回路73から得られる信号C3、即ち、正
常な検出パルス列信号Pc、もしくは、アンドゲート回路
71から得られる信号C1、即ち、正常な検出パルス列信号
Paが得られる。この異常対策信号Cxとしての検出パルス
列信号PcもしくはPaは、出力送出部30の出力選択部30B
における周波数逓倍回路36に供給され、周波数が3逓倍
された信号Cx′としてスイッチ回路35の固定接点35bに
供給される。
Furthermore, under the same operation as when the detection pulse train signal Pa continuously takes the high level, the OR gate circuits 58, 59 and 60 of the abnormality countermeasure signal forming section 50 output
The signals S 10 , S 11 and S 12 as shown in the periods T 6 or T 7 in the diagrams K, L and M are obtained as they are, whereby the AND gate circuit 76 outputs the abnormality countermeasure signal Cx from the AND gate circuit 76. The signal C 3 obtained from 73, that is, the normal detection pulse train signal Pc, or the AND gate circuit
Signal C 1 obtained from 71, that is, a normal detection pulse train signal
Pa is obtained. The detection pulse train signal Pc or Pa as the abnormality countermeasure signal Cx is output by the output selection unit 30B of the output transmission unit 30.
Is supplied to the fixed contact 35b of the switch circuit 35 as a signal Cx 'whose frequency has been tripled.

そして、この場合にも、出力送出部30のスイッチ回路
35の制御端には、異常検出部40から得られる周期的に低
レベルをとる異常検出信号Peが供給されるので、スイッ
チ回路35の可動接点35cが固定接点35bに接続され、可動
接点35cから、周波数逓倍回路36からの、検出パルス列
信号PcもしくはPaの周波数が3逓倍されて得られる信号
Cx′が、検出出力形成部30Aからの信号Pnに代わる検出
出力として送出され、各制御ユニットに対する応急回転
検出出力とされる。
Also in this case, the switch circuit of the output sending unit 30
Since the abnormality detection signal Pe obtained from the abnormality detection unit 40 and having a periodically low level is supplied to the control end of 35, the movable contact 35c of the switch circuit 35 is connected to the fixed contact 35b, and the movable contact 35c , A signal obtained by multiplying the frequency of the detection pulse train signal Pc or Pa from the frequency multiplication circuit 36 by 3
Cx ′ is sent as a detection output in place of the signal Pn from the detection output forming unit 30A, and is used as an emergency rotation detection output for each control unit.

上述の如くにして、論理回路ブロック28に設けられた
出力送出部30,異常検出部40及び異常対策信号形成部50
により、検出精度の向上を図ることができる回転検出出
力が得られ、しかも、検出パルス列信号Pa,Pb及びPcの
うちのいずれかが異常なものとなった場合には、異常を
来していない他の検出パルス列信号が有効に利用されて
の適切な対策が自動的にとられるのであるが、これに加
えて、論理回路ブロック28に設けられた前後進判別部80
により車両の前進,後退及び停止状態の判別信号が得ら
れる。
As described above, the output sending section 30, the abnormality detecting section 40, and the abnormality countermeasure signal forming section 50 provided in the logic circuit block 28.
As a result, a rotation detection output capable of improving detection accuracy is obtained, and if any of the detection pulse train signals Pa, Pb, and Pc becomes abnormal, no abnormality occurs. Appropriate measures are taken automatically by effectively using other detection pulse train signals. In addition to this, in addition to this, the forward / backward movement discriminating unit 80 provided in the logic circuit block 28 is used.
Thus, a signal for determining whether the vehicle is moving forward, backward, or stopped is obtained.

即ち、前後進判別部80は、第9図に示される如く、6
個のD−フリップ・フロップ81,82,83,84,85及び86と6
個のアンドゲート回路91,92,93,94,95及び96と2個のオ
アゲート回路97及び98とを有している。そして、検出パ
ルス列信号Paが、D−フリップ・フロップ81及び82のデ
ータ端子DとD−フリップ・フロップ85のクロック端子
Cとに直接、また、D−フリップ・フロップ86のクロッ
ク端子Cにレベル反転されて供給され、検出パルス列信
号Pbが、D−フリップ・フロップ83及び84のデータ端子
DとD−フリップ・フロップ81のクロック端子Cとに直
接、また、D−フリップ・フロップ82のクロック端子C
にレベル反転されて供給され、さらに、検出パルス列信
号Pcが、D−フリップ・フロップ85及び86のデータ端子
DとD−フリップ・フロップ83のクロック端子Cとに直
接、また、D−フリップ・フロップ84のクロック端子C
にレベル反転されて供給される。
That is, the forward / backward movement determining unit 80, as shown in FIG.
D-flip-flops 81, 82, 83, 84, 85 and 86 and 6
It has AND gate circuits 91, 92, 93, 94, 95 and 96 and two OR gate circuits 97 and 98. Then, the detection pulse train signal Pa is level-inverted directly to the data terminal D of the D-flip-flops 81 and 82 and the clock terminal C of the D-flip-flop 85, and to the clock terminal C of the D-flip-flop 86. The detection pulse train signal Pb is supplied to the data terminals D of the D-flip-flops 83 and 84 and the clock terminal C of the D-flip-flop 81, and the clock terminal C of the D-flip-flop 82.
Is supplied to the data terminal D of the D-flip-flops 85 and 86 and the clock terminal C of the D-flip-flop 83, and also to the D-flip-flop 83. Clock terminal C of 84
Is supplied after being inverted in level.

D−フリップ・フロップ81,83及び85の夫々の出力端
子Qに得られる信号Fa,Fb及びFcがアンドゲート回路91,
93及び95の夫々の一方の入力端子に、また、D−フリッ
プ・フロップ82,84及び86の夫々の出力端子Qに得られ
る信号Ra,Rb及びRcがアンドゲート回路92,94及び96の夫
々の一方の入力端子に供給されるとともに、D−フリッ
プ・フロップ81,83及び85の夫々の反転出力端子に得
られる信号Fa′,Fb′及びFc′がアンドゲート回路92,94
及び96の夫々の他方の入力端子に、また、D−フリップ
・フロップ82,84及び86の夫々の反転出力端子に得ら
れる信号Ra′,Rb′及びRc′がアンドゲート回路91,93及
び95の夫々の他方の入力端子に供給され、アンドゲート
回路91,93及び95から夫々得られる出力信号F1,F2及びF3
がオアゲート回路97に、また、アンドゲート回路92,94
及び96から夫々得られる出力信号R1,R2及びR3がオアゲ
ート回路98に供給される。
The signals Fa, Fb and Fc obtained at the output terminals Q of the D-flip-flops 81, 83 and 85 are the AND gate circuits 91,
The signals Ra, Rb and Rc obtained at the respective input terminals of the respective 93 and 95 and at the respective output terminals Q of the D-flip-flops 82, 84 and 86 are applied to the AND gate circuits 92, 94 and 96, respectively. The signals Fa ', Fb' and Fc ', which are supplied to one of the input terminals of the D-flip-flops 81, 83 and 85, are supplied to the AND gate circuits 92, 94.
And 96, respectively, and the signals Ra ', Rb' and Rc 'available at the respective inverting output terminals of the D-flip-flops 82, 84 and 86 are applied to the AND gate circuits 91, 93 and 95. Of the output signals F 1 , F 2 and F 3 supplied to the other input terminals of the AND gate circuits 91, 93 and 95, respectively.
To the OR gate circuit 97, and AND gate circuits 92 and 94
Output signals R 1 , R 2 and R 3 respectively obtained from the output signals 96 and 96 are supplied to an OR gate circuit 98.

斯かる構成をとる前後進判別部80に、車両の前進時に
おいては、前述の第7図A,B及びCにおける期間T0、及
び、第8図A,B及びCにおける期間T4において示される
如くの、順次に2π/3ずつの位相差を有するものとされ
た検出パルス列信号Pa,Pb及びPcが供給される。
When the vehicle is moving forward, the forward / backward traveling determination unit 80 having such a configuration is shown in the period T 0 in FIGS. 7A, 7B and 7C described above and the period T 4 in FIGS. 8A, 8B and 8C. As described above, the detection pulse train signals Pa, Pb, and Pc sequentially having a phase difference of 2π / 3 are supplied.

このとき、D−フリップ・フロップ81,83及び85の夫
々の出力端子Qから得られる信号Fa,Fb及びFc、及び、
D−フリップ・フロップ82,84及び86の夫々の反転出力
端子から得られる信号Ra′,Rb′及びRc′が高レベル
をとるものとなって、アンドゲート回路91,93及び95か
ら夫々高レベルをとる信号F1,F2及びF3が得られる。一
方、D−フリップ・フロップ81,83及び85の夫々の反転
出力端子から得られるFa′,Fb′及びFc′、及び、D
−フリップ・フロップ82,84及び86の夫々の出力端子Q
から得られるRa,Rb及びRcは低レベルをとるものとな
り、アンドゲート回路92,94及び96から夫々低レベルを
とるR1,R2及びR3が得られる。これにより、オアゲート
回路97から継続的に高レベルをとる信号Maが得られると
ともに、オアゲート回路98から継続的に低レベルをとる
信号Mbが得られる。
At this time, signals Fa, Fb and Fc obtained from the output terminals Q of the D-flip-flops 81, 83 and 85, respectively, and
The signals Ra ', Rb' and Rc 'obtained from the inverting output terminals of the D-flip-flops 82, 84 and 86 respectively take the high level, and the AND gate circuits 91, 93 and 95 respectively output the high level signals. The signals F 1 , F 2 and F 3 are obtained. On the other hand, Fa ', Fb' and Fc 'obtained from the inverting output terminals of D-flip-flops 81, 83 and 85, respectively, and D
The output terminal Q of each of the flip-flops 82, 84 and 86
Ra, Rb and Rc obtained from the low level take low levels, and the low levels R 1 , R 2 and R 3 are obtained from the AND gate circuits 92, 94 and 96, respectively. As a result, the OR gate circuit 97 obtains the signal Ma that continuously has the high level, and the OR gate circuit 98 obtains the signal Mb that continuously has the low level.

これに対して、車両の後退時においては、回転円板14
が前進時とは逆方向に回転し、検出パルス列信号Pa,Pb
及びPcが前進時とは逆の相互位相進遅関係を有するもの
となる。従って、前後進判別部80には、Pc→Pb→Paの順
序で順次に2π/3ずつの位相遅れを有する検出パルス列
信号Pa,Pb及びPcが供給される。
On the other hand, when the vehicle retreats, the rotating disc 14
Rotates in the direction opposite to that when moving forward, and the detected pulse train signals Pa and Pb
And Pc have a mutual phase advance / retard relationship opposite to that in the forward phase. Therefore, the forward / rearward traveling determination unit 80 is sequentially supplied with the detection pulse train signals Pa, Pb, and Pc having a phase delay of 2π / 3 each in the order of Pc → Pb → Pa.

このため、D−フリップ・フロップ81,83及び85の夫
々の出力端子Qから得られる信号Fa,Fb及びFc、及び、
D−フリップ・フロップ82,84及び86の夫々の反転出力
端子から得られる信号Ra′,Rb′及びRc′が低レベル
をとるものとなって、アンドゲート回路91,93及び95か
ら夫々低レベルをとる信号F1,F2及びF3が得られ、ま
た、D−フリップ・フロップ81,83及び85の夫々の反転
出力端子から得られる信号Fa′,Fb′及びFc′、及
び、D−フリップ・フロップ82,84及び86の夫々の出力
端子Qから得られる信号Ra,Rb及びRcが高レベルをとる
ものとなって、アンドゲート回路92,94及び96から夫々
高レベルをとる信号R1,R2及びR3が得られる。これによ
り、オアゲート回路97から継続的に低レベルをとる信号
Maが得られるとともに、オアゲート回路98から継続的に
高レベルをとる信号Mbが得られる。
Therefore, the signals Fa, Fb and Fc obtained from the output terminals Q of the D-flip-flops 81, 83 and 85, respectively, and
The signals Ra ', Rb' and Rc 'obtained from the respective inverting output terminals of the D-flip-flops 82, 84 and 86 take the low level, and the AND gate circuits 91, 93 and 95 respectively give the low level. Signals F 1 , F 2 and F 3 are obtained, and signals Fa ′, Fb ′ and Fc ′ and D− obtained from the inverting output terminals of the D-flip-flops 81, 83 and 85, respectively. The signals Ra, Rb, and Rc obtained from the output terminals Q of the flip-flops 82, 84, and 86 become high levels, and the signals R 1 that take high levels from the AND gate circuits 92, 94, and 96, respectively. , R 2 and R 3 are obtained. As a result, a signal that continuously goes low from the OR gate circuit 97
While Ma is obtained, the signal Mb that continuously has a high level is obtained from the OR gate circuit 98.

さらに、車両の停止時においては、検出パルス列信号
Pa,Pb及びPcの全てが継続的に低レベルをとる状態、あ
るいは、そのうちの1つもしくは2つが継続的に高レベ
ルをとり、他のものが継続的に低レベルをとる状態とな
るので、オアゲート回路97及び98から夫々得られる信号
Ma及びMbが共に継続的に低レベルをとるものとなる。
Furthermore, when the vehicle is stopped, the detected pulse train signal
Since all of Pa, Pb and Pc are continuously low level, or one or two of them are continuously high level and the other is continuously low level, Signals obtained from OR gate circuits 97 and 98, respectively
Both Ma and Mb are continuously low.

このように、車両の前進時と後退時とにおいて高レベ
ルと低レベルとのレベル関係を逆にし、また、車両の停
止時において共に低レベルをとるものとなる信号Ma及び
Mbが、前後進判別信号として、電子メータ制御回路部10
0の出力端子から各制御ユニット、例えば、電動ブレー
キ(パーキングブレーキ)制御ユニット供給される。こ
れにより、電動ブレーキ制御ユニットにおいては、供給
された信号Ma及びMbのレベルに応じて、車両の前進,後
退及び停止状態に対応した動作制御が行われる。
In this way, the signal relationship between the high level and the low level is reversed when the vehicle is moving forward and backward, and the signal Ma and the low level are both low when the vehicle is stopped.
Mb is the electronic meter control circuit unit 10 as the forward / backward movement determination signal.
Each control unit, for example, an electric brake (parking brake) control unit is supplied from an output terminal of 0. As a result, in the electric brake control unit, operation control corresponding to the forward, backward, and stopped states of the vehicle is performed according to the levels of the supplied signals Ma and Mb.

上述の如くにして、車両の前後進判別信号としての信
号Ma及びMbを送出するようにされた前後進判別部80にお
いては、上述の如く検出パルス列信号Pa,Pb及びPcのい
ずれもが適性に得られる正常時だけでなく、検出パルス
列信号Pa,Pb及びPcのうちのいずれかが適性に得られな
くなる異常時においても、車両の前進,後退及び停止状
態の判別がなされる。
As described above, in the forward / rearward traveling determination unit 80 that is configured to output the signals Ma and Mb as the forward / rearward traveling determination signals of the vehicle, any of the detection pulse train signals Pa, Pb, and Pc are appropriate as described above. Not only in the obtained normal state, but also in an abnormal state in which any of the detection pulse train signals Pa, Pb, and Pc cannot be properly obtained, the forward, backward, and stopped states of the vehicle are determined.

例えば、車両の前進もしくは後退時に検出パルス列信
号Paが継続的に高レベルもしくは低レベルをとるものと
なると、アンドゲート回路91及び92から得られる信号F1
及びR1は、ともに低レベルをとるものとなるが、他のア
ンドゲート回路93〜96から夫々得られる信号F2,R2,F3
びR3は、正常時と同一のレベルをとるものとなるので、
オアゲート回路97及び98から夫々得られる信号Ma及びMb
が夫々正常時と同一のレベルをとるものとなる。
For example, when the detection pulse train signal Pa continuously becomes high level or low level when the vehicle moves forward or backward, the signal F 1 obtained from the AND gate circuits 91 and 92
And R 1 both take a low level, but the signals F 2 , R 2 , F 3 and R 3 respectively obtained from the other AND gate circuits 93 to 96 take the same level as in the normal state. Therefore,
Signals Ma and Mb obtained from OR gate circuits 97 and 98, respectively
Will take the same level as in normal times.

また、車両の前進もしくは後退時に検出パルス列信号
PbあるいはPcが継続的に高レベルもしくは低レベルをと
るものとなる場合にも、検出パルス列信号Paが継続的に
高レベルもしくは低レベルをとるものとなる場合と同様
にして、オアゲート回路97及び98から得られる信号Ma及
びMbが夫々正常時と同一のレベルをとるものとなる。
In addition, when the vehicle moves forward or backward, the detected pulse train signal
Even when Pb or Pc is continuously high level or low level, the OR gate circuits 97 and 98 are operated in the same manner as when the detection pulse train signal Pa is continuously high level or low level. The signals Ma and Mb obtained from the respective signals have the same level as in the normal state.

従って、前後進判別部80からは、検出パルス列信号P
a,Pb及びPcのいずれに異常を来しても、正常時と同様
に、車両の前進時には高レベルをとり、後退時及び停止
時には低レベルをとる信号Maと、車両の前進時及び停止
時には低レベルをとり、後退時には高レベルをとる信号
Mbとが得られ、これにより、車両の前進,後退及び停止
状態の判別がなされる。
Therefore, from the forward / rearward traveling determination unit 80,
Even if an abnormality occurs in a, Pb, or Pc, the signal Ma that takes a high level when the vehicle moves forward and has a low level when the vehicle moves backward and stops, as well as during normal operation, and when the vehicle moves forward and stops A signal that takes a low level and a high level when retreating
Mb is obtained, and the forward / backward / stopped state of the vehicle is determined by this.

なお、上述の例においては、回転円板14に被検出部と
しての透孔16が配列形成され、被検出部の配列に応じた
検出パルス列信号を得る検出部には光電型の検出器20A,
20B及び20Cが用いられているが、本発明に係る情報信号
形成供給装置に用いられる検出部は、斯かる回転円板14
に透孔として設けられた被検出部と光電型の検出器との
組合せを有するものに限られることなく、回転円板14に
透孔に代えて光反射部を形成し、この光反射部とこれに
光を照射するとともに反射された光を受ける光電型の検
出器との組合わせを有するものとされてもよく、さら
に、回転円板14に、例えば着磁部等による、他の種々の
被検出部が配列形成され、検出部が、例えば電磁型の検
出器等の、光電型の検出器以外の種々の検出器を備える
ものとされてもよい。
In the above example, the through holes 16 as the detection target are arrayed in the rotating disk 14, and the photoelectric detector 20A is provided in the detection unit to obtain the detection pulse train signal according to the alignment of the detection target.
Although 20B and 20C are used, the detection unit used in the information signal forming and supplying device according to the present invention is such a rotating disk 14
Not limited to those having a combination of a detected portion provided as a through hole and a photoelectric type detector, a light reflecting portion is formed in the rotating disk 14 instead of the through hole, and the light reflecting portion is formed. It may have a combination with a photoelectric detector that irradiates this with light and receives the reflected light.Furthermore, the rotating disk 14 is provided with various other components such as a magnetizing unit. The detected parts may be arranged in an array, and the detection part may include various detectors other than the photoelectric detector, such as an electromagnetic detector.

(発明の効果) 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る情報信号
形成供給装置によれば、検出部から得られる、車速に応
じた回転状態におかれる回転体の回転状態についての検
出出力信号に基づいて、車両に設置された、例えば、複
数個とされる制御ユニットにおいて必要とされる車速に
対応する情報信号を形成する信号処理部、及び、その車
速に対応する情報信号を制御ユニットに供給する信号供
給部が、車両の状態についての表示を行うべく設置され
る電子メータ装置における電子メータ制御回路部の内部
回路が利用されて、別個の付加回路部として設置される
ことなく、構成されることになり、それゆえ、信号処理
部及び信号供給部を、それらの重複設置が回避されて効
率良く使用されるものとなすことができ、さらに、信号
処理部及び信号供給部に関連する各部の配線の簡略化を
図ることができる。
(Effects of the Invention) As is apparent from the above description, according to the information signal forming / supplying device of the present invention, the detection output of the rotation state of the rotating body, which is obtained from the detection unit and is in the rotation state according to the vehicle speed, is obtained. A signal processing unit that forms an information signal corresponding to a vehicle speed required in a plurality of control units installed in the vehicle based on the signal, and an information signal corresponding to the vehicle speed in the control unit The internal circuit of the electronic meter control circuit unit in the electronic meter device installed to display the state of the vehicle is used as the signal supply unit to be provided to the configuration, without being installed as a separate additional circuit unit. Therefore, the signal processing unit and the signal supply unit can be efficiently used by avoiding the redundant installation of the signal processing unit and the signal processing unit. It is possible to simplify the wiring of each section related to the section and the signal supply section.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る情報信号形成供給装置の一例をそ
れが適用された電子メータ装置と共に示す概略構成図、
第2図は第1図に示される例に用いられる円板内蔵部の
具体構成例を示す斜視図、第3図は第2図に示される例
に用いられる光電型の検出器の説明に供される側面図、
第4図は第1図に示される例に用いられる論理回路ブロ
ックの一例を示すブロック図、第5図は第4図に示され
る論理回路ブロックにおける出力送出部の具体構成例を
示すブロック図、第6図は第4図に示される論理回路ブ
ロックにおける異常検出部及び異常対策信号形成部の具
体構成例を示すブロック図、第7図A〜P及び第8図A
〜Pは第4図に示される論理回路ブロックの動作説明に
供される波形図、第9図は第4図に示される論理回路ブ
ロックにおける前後進判別部の具体構成例を示すブロッ
ク図である。 図中、10は円板内蔵部、14は回転円板、16は透孔、20A,
20B及び20Cは検出器、28は論理回路ブロック、30は出力
送出部、40は異常検出部、50は異常対策信号形成部、80
は前後進判別部、100は電子メータ制御回路部、104はCP
Uである。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of an information signal forming / supplying device according to the present invention together with an electronic meter device to which it is applied,
FIG. 2 is a perspective view showing a specific configuration example of the disk built-in portion used in the example shown in FIG. 1, and FIG. 3 is used for explaining the photoelectric detector used in the example shown in FIG. Side view,
4 is a block diagram showing an example of a logic circuit block used in the example shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a block diagram showing a specific configuration example of an output sending unit in the logic circuit block shown in FIG. 4, FIG. 6 is a block diagram showing a specific configuration example of an abnormality detection unit and an abnormality countermeasure signal formation unit in the logic circuit block shown in FIG. 4, FIGS. 7A to P and FIG. 8A.
P are waveform charts provided for explaining the operation of the logic circuit block shown in FIG. 4, and FIG. 9 is a block diagram showing a specific configuration example of the forward / backward movement determination unit in the logic circuit block shown in FIG. . In the figure, 10 is a disc built-in portion, 14 is a rotating disc, 16 is a through hole, 20A,
20B and 20C are detectors, 28 is a logic circuit block, 30 is an output sending unit, 40 is an abnormality detection unit, 50 is an abnormality countermeasure signal forming unit, and 80
Is a forward / backward movement discriminating unit, 100 is an electronic meter control circuit unit, 104 is a CP
U.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車両の状態についての表示を行うべく設置
される電子メータ装置における電子メータ制御回路部
と、上記車両における車速に応じた回転状態におかれる
回転体の上記回転状態を検出して検出出力信号を発生す
る検出部とを備え、 上記電子メータ装置における電子メータ制御回路部が、
上記検出部から得られる検出出力信号に所定の信号処理
を施して上記車両の車速に対応する情報信号を形成する
信号処理部、及び、該信号処理部から得られる情報信号
を上記車両に設置された制御ユニットに供給する信号供
給部を含むものとされて構成されることを特徴とする情
報信号形成供給装置。
1. An electronic meter control circuit section in an electronic meter device installed to display the state of a vehicle, and detects the rotational state of a rotating body placed in a rotational state according to the vehicle speed in the vehicle. And a detection unit for generating a detection output signal, the electronic meter control circuit unit in the electronic meter device,
A signal processing unit that performs predetermined signal processing on the detection output signal obtained from the detection unit to form an information signal corresponding to the vehicle speed of the vehicle, and the information signal obtained from the signal processing unit is installed in the vehicle. An information signal forming / supplying device comprising a signal supply section for supplying the control unit.
JP60135083A 1985-06-20 1985-06-20 Information signal forming and supplying device Expired - Lifetime JPH0833406B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60135083A JPH0833406B2 (en) 1985-06-20 1985-06-20 Information signal forming and supplying device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60135083A JPH0833406B2 (en) 1985-06-20 1985-06-20 Information signal forming and supplying device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7001693A Division JP2519876B2 (en) 1995-01-10 1995-01-10 Information signal forming and supplying device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61292565A JPS61292565A (en) 1986-12-23
JPH0833406B2 true JPH0833406B2 (en) 1996-03-29

Family

ID=15143435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60135083A Expired - Lifetime JPH0833406B2 (en) 1985-06-20 1985-06-20 Information signal forming and supplying device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0833406B2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5354003U (en) * 1976-10-12 1978-05-09
JPS5824801U (en) * 1981-08-06 1983-02-17 三菱電機株式会社 automobile control device
JPS5852565A (en) * 1981-09-24 1983-03-28 Yamaha Motor Co Ltd Electric tachometer for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JPS61292565A (en) 1986-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7193635B2 (en) Dual absolute encoder
JPH1164363A (en) Rotation detector
US4833316A (en) Rotary encoder
US5130536A (en) Optical rotary encoder with indexing
JPH0833406B2 (en) Information signal forming and supplying device
JP2519876B2 (en) Information signal forming and supplying device
US6198788B1 (en) Encoder test apparatus and method
US4697094A (en) System for interconnecting sensor and actuating devices
JPS61292564A (en) Rotation detector
JP2000046536A (en) Steering angle detecting device for car
JPS61292562A (en) Rotation detector
JPS61292563A (en) Rotation detector
JPS61292560A (en) Rotation detector
FR2547084A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC CHECKING AND VERIFICATION OF VARIOUS ELECTRICAL AND MECHANICAL ASSEMBLIES OF A MOTOR VEHICLE
JPS61292561A (en) Rotation detector
JPS61292559A (en) Rotation detector
JPS6118682B2 (en)
JP2020200845A (en) Engagement clutch
JP2001004647A (en) Rotational speed detector
CN103017801A (en) Position detection device
JPS57163868A (en) Detector for turning speed of internal combustion engine
JPS6273120A (en) Rotation detector
JPH0454455Y2 (en)
JPS61250563A (en) Apparatus for detecting rotation
KR100456853B1 (en) Method and apparatus for monitoring a motor-generator unit of a vehicle