JPH08331863A - Neutral point clamping inverter - Google Patents
Neutral point clamping inverterInfo
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- JPH08331863A JPH08331863A JP7134608A JP13460895A JPH08331863A JP H08331863 A JPH08331863 A JP H08331863A JP 7134608 A JP7134608 A JP 7134608A JP 13460895 A JP13460895 A JP 13460895A JP H08331863 A JPH08331863 A JP H08331863A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、中性点クランプ形イン
バータに係り、特に中性点電位の抑制に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a neutral point clamp type inverter, and more particularly to suppression of neutral point potential.
【０００２】[0002]
【従来の技術】中性点クランプ形インバータは、図３に
主回路図を示すように、直流側の電圧Ｅdをコンデンサ
ＣＨ，ＣＬによって分圧し、分圧したことによってでき
る中性点電位Ｖn（＝１／２Ｅd）をインバータ出力とし
て利用できるように１相当たり４つのスイッチング素子
（トランジスタやＧＴＯ、ＩＧＢＴなどの自己消弧能力
を有する素子）を配置する。１相当たりの出力電圧は、 上側２つの素子がオンしているとき ：ｖx＝＋Ｅd／２ 中央の２つの素子だけがオンしているとき：ｖx＝０ 下側２つの素子がオンしているとき ：ｖx＝−Ｅd／２ と、３種類存在する。2. Description of the Related Art A neutral point clamp type inverter, as shown in the main circuit diagram of FIG. 3, divides a voltage E d on the DC side by capacitors CH and CL and divides the voltage to obtain a neutral point potential V. Four switching elements (elements having a self-extinguishing ability such as a transistor, GTO, and IGBT) are arranged per phase so that n (= 1 / 2E d ) can be used as an inverter output. The output voltage per phase is as follows: When the upper two elements are on: v x = + E d / 2 When only the two central elements are on: v x = 0 The lower two elements are on When doing: v x = −E d / 2, there are three types.
【０００３】ここで、ｖx＝＋Ｅd／２の状態をＳx＝
＋、ｖx＝０の状態をＳx＝０、ｖx＝−Ｅd／２の状態を
Ｓx＝−とすると、これらの状態を３相分組み合わせた
スイッチングモードにより、中性点クランプ形インバー
タは下記表に出力電圧とスイッチングモードとの関係を
示すように、１９種類の電圧を出力することができる。
また、図４には表１に関連付けた出力電圧ベクトルを示
す。Here, the state of v x = + E d / 2 is S x =
If the state of +, v x = 0 is S x = 0, and the state of v x = -E d / 2 is S x =-, the neutral point clamp type is realized by the switching mode combining these states for three phases. The inverter can output 19 kinds of voltages as shown in the table below showing the relationship between the output voltage and the switching mode.
Further, FIG. 4 shows the output voltage vector associated with Table 1.
【０００４】[0004]
【表１】 [Table 1]
【０００５】このインバータは、主回路のスイッチング
素子には理論的には直流電源電圧の半分の電圧しかかか
らないため、一般の電圧形インバータと比較した場合、
同じ素子を用いれば出力電圧が２倍のインバータを構成
でき、同じ出力容量ならば素子の耐圧が半分で済む利点
がある。Since this inverter theoretically applies only half of the DC power supply voltage to the switching element of the main circuit, when compared with a general voltage type inverter,
If the same element is used, an inverter having an output voltage doubled can be constructed, and if the output capacitance is the same, the withstand voltage of the element can be halved.
【０００６】出力スイッチングモードとしては、一般の
インバータと比較すると、１／２Ｅd電位を出力できる
点が優れており、高調波成分を低減した出力電圧を得る
ことができる。[0006] The output switching mode, when compared to the general inverter, has an excellent point that can output 1 / 2E d potentials, it is possible to obtain an output voltage with a reduced harmonic content.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】中性点クランプ形イン
バータは、中性点がフローティングであるため、中性点
Ｖnに電流が流れ込むとその電位が上昇し、電流が流れ
出すと電位が下降するという電位の変動の恐れがある。Since the neutral point clamp type inverter has a floating neutral point, the potential rises when a current flows into the neutral point V n , and the potential drops when a current starts flowing. That is, there is a fear of fluctuations in the potential.
【０００８】この中性点電位について、インバータが常
に２つの素子で直流電圧をブロックしており、中性点電
位が０の場合は２つの素子が１／２づつの直流電圧を受
けているので問題はない。With respect to this neutral point potential, the inverter always blocks the DC voltage by the two elements, and when the neutral point potential is 0, the two elements receive 1/2 DC voltage. No problem.
【０００９】しかし、中性点電位が変動するとその分だ
け片方の素子に高い直流電圧がかかってしまうため素子
の破壊を引き起こす恐れがある。また、電位変動が素子
の破壊を引き起こさない電圧であっても、この原因によ
り出力電圧が歪んでしまうことがある。However, if the neutral-point potential fluctuates, a high DC voltage is applied to one of the elements by that amount, which may cause destruction of the element. Further, even if the potential fluctuation is a voltage that does not cause destruction of the element, the output voltage may be distorted due to this cause.
【００１０】本発明の目的は、中性点電位の変動を抑制
した中性点クランプ形インバータを提供することにあ
る。An object of the present invention is to provide a neutral point clamp type inverter which suppresses fluctuations in the neutral point potential.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図るため、中性点クランプ形インバータにおいて、
インバータ主回路の中性点電位の検出信号が設定する許
容範囲内にあるか否かを判定する中性点電位検出手段
と、インバータの各相出力電流の検出信号の正負極性を
判定する電流符号判別手段と、インバータの各相のゲー
ト信号から現在のスイッチングモードを判別し、このう
ち同じ出力電圧ベクトルで互いに中性点電流の方向が異
なるスイッチングモードを持つモードを検出するモード
判定処理手段と、前記モード判定処理手段の検出があ
り、かつ前記中性点電位が許容範囲外になったとき、前
記電流符号判別手段の判別からインバータの中性点電流
の方向を求め、この中性点電流の方向が中性点電位を上
昇又は下降させるかに応じて中性点電位を許容範囲側に
抑制するスイッチングモードに切換えるスイッチングモ
ード切換手段とを備えたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a neutral point clamp type inverter,
Neutral point potential detection means for determining whether or not the detection signal of the neutral point potential of the inverter main circuit is within a set allowable range, and a current code for determining the positive / negative polarity of the detection signal of the output current of each phase of the inverter A discriminating means, a mode discriminating processing means for discriminating the present switching mode from the gate signal of each phase of the inverter, and detecting a mode having a switching mode in which the directions of the neutral point currents are mutually different with the same output voltage vector, When the mode determination processing means detects that the neutral point potential is out of the allowable range, the direction of the neutral point current of the inverter is obtained from the determination by the current sign determination means, and the neutral point current Switching mode switching means for switching to a switching mode in which the neutral point potential is suppressed to the allowable range side depending on whether the direction raises or lowers the neutral point potential. It is characterized in.
【００１２】[0012]
【作用】中性点クランプ形インバータの出力電圧ベクト
ルとスイッチングモード及び中性点電流ｉnの関係を下
記表に示す。The relationship between the output voltage vector of the neutral point clamp type inverter, the switching mode and the neutral point current i n is shown in the following table.
【００１３】[0013]
【表２】 [Table 2]
【００１４】[0014]
【表３】 [Table 3]
【００１５】この表から、インバータのスイッチングモ
ードが決まれば、中性点電流ｉnの大きさ及び方向が決
まり、また中性点電流の大きさはインバータの出力線電
流に等しい。From this table, if the switching mode of the inverter is determined, the magnitude and direction of the neutral point current i n are determined, and the magnitude of the neutral point current is equal to the output line current of the inverter.
【００１６】また、電圧種類ｋ＝１からｋ＝６までの出
力電圧モードには、それぞれ２つのスイッチングモード
が存在するが、この２つのスイッチングモードにおける
中性点電流ｉnの方向は互いに反対方向になる。There are two switching modes in the output voltage modes of the voltage types k = 1 to k = 6. The neutral point currents i n in these two switching modes are in opposite directions. become.
【００１７】ところで、中性点電流と中性点電位の変動
とは前記のように密接な関係にあり、中性点電流がコン
デンサから流れ出すと中性点電位は低下し、逆に電流が
流れ込めば電位は上昇する。By the way, the neutral point current and the fluctuation of the neutral point potential are in a close relationship as described above, and when the neutral point current flows out from the capacitor, the neutral point potential decreases, and conversely the current flows. If you put it in, the potential will rise.
【００１８】そこで、本発明では、中性点電位が変動し
ようとするときに、スイッチングモードと出力線電流の
関係から中性点電流の方向を求め、このスイッチングモ
ードが中性点電位を上昇させるモードか下降させるモー
ドかを判定し、この判定が中性点電位を上昇又は下降さ
せるモードであるときには同じ電圧ベクトルで中性点電
位を下降又は上昇させるモードに切り替えることによ
り、中性点電位の変動を抑制する。Therefore, in the present invention, when the neutral point potential is about to change, the direction of the neutral point current is obtained from the relationship between the switching mode and the output line current, and this switching mode raises the neutral point potential. Mode or decrease mode, and if this judgment is the mode to raise or lower the neutral point potential, by switching to the mode to lower or raise the neutral point potential with the same voltage vector, Suppress fluctuations.
【００１９】但し、中性点電流の制御が出力電圧ベクト
ルに影響を与えないようにするため、同じ出力電圧ベク
トルで互いに中性点電流の向きが異なるスイッチングモ
ードを持つｋ＝１〜ｋ＝６のモードのときに中性点電位
の抑制制御を行う。However, in order to prevent the control of the neutral point current from affecting the output voltage vector, k = 1 to k = 6 having switching modes in which the directions of the neutral point currents are different from each other with the same output voltage vector. In the mode, the neutral point potential is suppressed and controlled.
【００２０】[0020]
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示し、中性点電
位制御手段を含み、電流制御系を持ち三角波比較ＰＷＭ
によって中性点クランプ形インバータを制御する場合を
示す。1 shows an embodiment of the present invention, which includes a neutral point potential control means, has a current control system, and has a triangular wave comparison PWM.
Shows the case of controlling the neutral point clamp type inverter by.
【００２１】中性点クランプ形インバータの出力電流指
令値（２相分）ｉu＊とｉw＊は、電流制御部１において
両相の出力電流ｉu、ｉwとの偏差がそれぞれ電流制御増
幅器１1、１2で比較・増幅され、また増幅度の制御がな
される。The output current command values (for two phases) i u * and i w * of the neutral point clamp type inverter are current controlled by the current control unit 1 with respect to deviations from the output currents i u and i w of both phases. The amplifiers 1 1 and 1 2 compare and amplify the signals and control the degree of amplification.
【００２２】ＰＷＭ制御部２は、電流制御増幅器１1、
１2からの出力を加算・反転してＷ相の電流制御信号を
得る加算増幅器２1を設ける。The PWM control section 2 includes a current control amplifier 1 1 ,
A summing amplifier 2 1 is provided which adds and inverts the output from 1 2 to obtain a W-phase current control signal.
【００２３】また、零レベルを最低レベルとして正レベ
ルの三角波を発生するキャリア信号発生回路２2と零レ
ベルを最高レベルとして負レベルの三角波を発生するキ
ャリア信号発生回路２3とを設ける。Further, a carrier signal generating circuit 2 2 for generating a positive level triangular wave with the zero level as the lowest level and a carrier signal generating circuit 2 3 for generating a negative level triangular wave with the zero level as the highest level are provided.
【００２４】そして、コンパレータ２4〜２9は、各相の
電流制御信号とキャリア信号発生回路２2、２3からのキ
ャリア信号とのレベル比較を行うことにより、主回路の
上側の各スイッチング素子のＰＷＭゲート信号を得る。[0024] Then, the comparator 2 4-2 9, by performing a level comparison between the carrier signal from each phase current control signal and the carrier signal generating circuit 2 2, 2 3, above each switching element of the main circuit To obtain the PWM gate signal of.
【００２５】これらＰＷＭゲート信号から、反転回路を
持つゲート回路３により主回路の下側の各スイッチング
素子のＰＷＭゲート信号も生成される。From these PWM gate signals, the gate circuit 3 having the inverting circuit also generates the PWM gate signals of the respective switching elements on the lower side of the main circuit.
【００２６】ここで、本実施例では、中性点電位制御手
段として、中性点電位変動抑制制御部４を設ける。In this embodiment, the neutral point potential fluctuation suppression control section 4 is provided as the neutral point potential control means.
【００２７】この制御部４において、中性点電位検出手
段になるヒステリシスコンパレータ４1は、インバータ
主回路の中性点電位Ｖnの検出信号が設定する許容範囲
内にあるか否かを判定する。[0027] In the control unit 4, the hysteresis comparator 4 1 neutral point potential detecting means determines whether or not the detection signal of the neutral point potential V n of the inverter main circuit is within an acceptable range to be set .
【００２８】電流符号判別回路４2は、インバータの各
相出力電流ｉu，ｉv，ｉwの検出信号の正負極性を判定
し、「１」と「０」の符号で得る。この回路は、例えば
電流検出信号を零点で比較するコンパレータで実現され
る。The current sign discriminating circuit 4 2 judges the positive / negative polarity of the detection signals of the phase output currents i u , iv , and i w of the inverter, and obtains the signs of "1" and "0". This circuit is realized by, for example, a comparator that compares current detection signals at zero points.
【００２９】モード判定処理回路４3は、ＰＷＭ制御部
２からの各相のＰＷＭゲート信号から現在のスイッチン
グモードを判別し、このうち同じ出力電圧ベクトルで互
いに中性点電流の向きが異なるスイッチングモードを持
つｋ＝１〜６のモードを検出する。The mode determination processing circuit 4 3 determines the current switching mode from the PWM gate signals of the respective phases from the PWM control section 2, and among them, the switching modes in which the directions of the neutral point currents are different from each other with the same output voltage vector. The mode of k = 1 to 6 with is detected.
【００３０】スイッチングモード切換判別回路４4は、
ヒステリシスコンパレータ４1の判定結果と、モード判
定処理回路４3の検出信号と、電流符号判別回路４2の判
定符号とを取り込み、中性点電位が変動しようとすると
きにＰＷＭ制御部２からゲート回路３へのＰＷＭゲート
信号のモードを切換える切換指令（切換フラグ）とゲー
ト制御出力を得る。The switching mode switching discrimination circuit 4 4
The determination result and the hysteresis comparator 4 1, and the detection signal of the mode determination processing circuit 4 3 takes a decision sign of the current code discrimination circuit 4 2, the gate from the PWM control unit 2 when the neutral point potential is to change A switching command (switching flag) for switching the mode of the PWM gate signal to the circuit 3 and a gate control output are obtained.
【００３１】スイッチ回路４5は、スイッチングモード
切換判別回路４4からの切換指令に応じてＰＷＭ制御部
２の出力と判別回路４4のゲート制御出力とを切換えて
ゲート回路３に出力する。The switch circuit 4 5 outputs to the gate circuit 3 switches the gate control output of the discrimination circuit 4 4 and the output of the PWM control unit 2 in response to the switching instruction from the switching mode switching threshold filter circuit 4 4.
【００３２】スイッチングモード切換判別回路４4によ
る中性点電位抑制制御処理手順を図２のフローチャート
を参照して以下に詳細に説明する。The neutral point potential suppression control processing procedure by the switching mode switching discrimination circuit 4 4 will be described in detail below with reference to the flowchart of FIG.
【００３３】（Ｓ１）中性点クランプ形インバータの主
回路スイッチング素子を三角波比較ＰＷＭ波形にしたが
ってスイッチング制御中において、スイッチングモード
切換判別回路４4は、周期的にモード判定処理回路４3か
らの入力により現在のスイッチングモードがｋ＝１〜６
の電圧ベクトルを出力するモードか否かをチェックす
る。(S1) During the switching control of the main circuit switching element of the neutral point clamp type inverter according to the triangular wave comparison PWM waveform, the switching mode switching determination circuit 4 4 periodically receives the input from the mode determination processing circuit 4 3. Therefore, the current switching mode is k = 1 to 6
Check if the mode is to output the voltage vector of.
【００３４】（Ｓ２）上記の判定でｋ＝１〜６の電圧ベ
クトルになるスイッチングモードにあるとき、ヒステリ
シスコンパレータ４1からの入力により、中性点電位Ｖn
が許容範囲内か否かをチェックする。すなわち、中性点
電位Ｖnが基準電位Ｖn0を中心として許容範囲±ΔＶを
越える範囲にあるか否か（｜Ｖn｜＞Ｖn0±ΔＶ）をチ
ェックする。[0034] (S2) when in the switching mode in which the voltage vector of k = 1 to 6 in the above determination, the input from the hysteresis comparator 4 1, the neutral point potential V n
Check whether is within the allowable range. That is, it is checked whether or not the neutral point potential V n is within the allowable range ± ΔV around the reference potential V n0 (| V n |> V n0 ± ΔV).
【００３５】（Ｓ３）スイッチングモードがｋ＝１〜６
でない場合、及び中性点電位が許容範囲内の場合、中性
点電位の抑制制御を行うことなく、現在のモードのまま
インバータ運転を行う。(S3) The switching mode is k = 1 to 6
If not, or if the neutral point potential is within the allowable range, the inverter operation is performed in the current mode without performing the neutral point potential suppression control.
【００３６】（Ｓ４）中性点電位Ｖnが許容範囲外の場
合、電流符号判別回路４2からの判別信号を取り込み、
現在の中性点電流ｉnの方向を求める。(S4) When the neutral point potential V n is outside the allowable range, the discrimination signal from the current sign discrimination circuit 4 2 is fetched,
The direction of the current neutral point current i n is obtained.
【００３７】（Ｓ５）中性点電流ｉnの方向が中性点電
位Ｖnを上昇させる方向か、下降させる方向かの判定を
行う。(S5) It is determined whether the neutral point current i n is in the direction of increasing the neutral point potential V n or in the direction of decreasing the neutral point potential V n .
【００３８】（Ｓ６）中性点電位Ｖnを上昇させる方向
にあり、かつチェックＳ２の判定から中性点電位Ｖnが
許容範囲より大きい場合（Ｖn＞Ｖn0＋ΔＶ）、中性点
電位Ｖnを減少させるスイッチングモードに切換る。す
なわち、ｋ＝１〜６のモードで同じ電圧ベクトルであり
ながら中性点電流が反対方向のスイッチングモードに切
換る。このモード切換はスイッチ回路４5へモード切換
指令と該モードのゲート出力を与えることでなされる。(S6) If the neutral point potential V n is in the direction of increasing and the neutral point potential V n is larger than the allowable range from the determination in the check S2 (V n > V n0 + ΔV), the neutral point potential Switch to a switching mode that reduces V n . That is, in the mode of k = 1 to 6, the neutral point current is switched to the switching mode in the opposite direction although the voltage vector is the same. This mode switching is done by giving gate output mode switching command and the mode to switch circuit 4 5.
【００３９】また、中性点電位Ｖnを上昇させる方向に
あっても、チェックＳ２の判定から中性点電位Ｖnが許
容範囲より小さい場合（Ｖn＜Ｖn0−ΔＶ）には現在モ
ードのままインバータ運転を行う（Ｓ３）。これは中性
点電位Ｖnが許容範囲内に入る方向の中性点電流ｉnにな
ることから現在モードを続けることになる。Further, even if the neutral point potential V n is increased, if the neutral point potential V n is smaller than the allowable range (V n <V n0 -ΔV) according to the check S2, the current mode is selected. The inverter operation is performed as it is (S3). This is because the neutral point potential V n becomes the neutral point current i n in the direction in which the neutral point potential V n falls within the allowable range, and the current mode is continued.
【００４０】（Ｓ７）中性点電位Ｖnを下降させる方向
にあり、かつチェックＳ２の判定から中性点電位Ｖnが
許容範囲より小さい場合（Ｖn＜Ｖn0−ΔＶ）、中性点
電位Ｖnを上昇させるスイッチングモードに切換る。す
なわち、ｋ＝１〜６のモードで同じ電圧ベクトルであり
ながら中性点電流が反対方向のスイッチングモードに切
換る。(S7) If the neutral point potential V n is in the direction of decreasing and the neutral point potential V n is smaller than the allowable range (V n <V n0 -ΔV) according to the check S2, the neutral point is detected. The switching mode is switched to increase the potential V n . That is, in the mode of k = 1 to 6, the neutral point current is switched to the switching mode in the opposite direction although the voltage vector is the same.
【００４１】また、中性点電位Ｖnを下降させる方向に
あっても、チェックＳ２の判定から中性点電位Ｖnが許
容範囲より大きい場合（Ｖn＞Ｖn0＋ΔＶ）には現在モ
ードのままインバータ運転を行う（Ｓ３）。これは中性
点電位Ｖnが許容範囲内に入る方向の中性点電流ｉnにな
ることから現在モードを続けることになる。Even if the neutral point potential V n is lowered, if the neutral point potential V n is larger than the allowable range (V n > V n0 + ΔV) according to the determination in the check S2, the current mode is set. The inverter is operated as it is (S3). This is because the neutral point potential V n becomes the neutral point current i n in the direction in which the neutral point potential V n falls within the allowable range, and the current mode is continued.
【００４２】以上までの処理は、周期的に繰り返され、
例えば一定時間毎に、又はスイッチングモードがｋ＝１
〜６の範囲になる時刻毎に実行され、中性点電位Ｖnを
許容範囲に抑制制御する。The above process is repeated periodically,
For example, at regular intervals or when the switching mode is k = 1.
This is executed every time the time falls within the range of ˜6, and the neutral point potential V n is suppressed and controlled within an allowable range.
【００４３】すなわち、中性点電位が変動しようとする
ときに、スイッチングモードと出力線電流の関係から中
性点電流の方向を求め、このスイッチングモードが中性
点電位を上昇させるモードか下降させるモードかを判定
し、この判定が中性点電位を上昇又は下降させるモード
であるときには同じ電圧ベクトルで中性点電位を下降又
は上昇させるモードに切り替えることにより、中性点電
位の変動を抑制する。That is, when the neutral point potential is about to fluctuate, the direction of the neutral point current is obtained from the relationship between the switching mode and the output line current, and this switching mode causes the neutral point potential to rise or fall. Mode is determined, and when this determination is the mode for raising or lowering the neutral point potential, the fluctuation of the neutral point potential is suppressed by switching to the mode for lowering or raising the neutral point potential with the same voltage vector. .
【００４４】そして、中性点電流の制御が出力電圧ベク
トルに影響を与えないようにするため、同じ出力電流ベ
クトルで互いに中性点電流の向きが異なるスイッチング
モードを持つｋ＝１〜ｋ＝６のモードのときに中性点電
位の抑制制御を行う。In order to prevent the control of the neutral point current from affecting the output voltage vector, k = 1 to k = 6 having switching modes in which the directions of the neutral point currents are different from each other with the same output current vector. In the mode, the neutral point potential is suppressed and controlled.
【００４５】なお、実施例では、電流制御系と三角波比
較ＰＷＭ制御の場合を示すが、電流制御系に代えた電圧
制御系を持つ装置に適用できる。また、ＰＷＭ制御に代
えた空間ベクトル方式やヒステリシスコンパレータ方式
にも適用できる。In the embodiment, the current control system and the triangular wave comparison PWM control are shown, but the present invention can be applied to a device having a voltage control system in place of the current control system. Further, it can be applied to a space vector method or a hysteresis comparator method which replaces the PWM control.
【００４６】また、実施零では中性点変動抑制制御部４
をハードウェア構成で示すが、マイクロコンピュータ構
成の制御装置とする場合にはＰＷＭ制御部等を含めて、
ソフトウェアで構成することができる。Further, in the case of zero, the neutral point fluctuation suppression control unit 4 is used.
Is shown by a hardware configuration, but in the case of a control device having a microcomputer configuration, including a PWM control unit,
It can be configured with software.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、中性点
クランプ形インバータの中性点電位が変動しようとする
ときに、スイッチングモードと出力線電流の関係から中
性点電流の方向を求め、このスイッチングモードが中性
点電位を上昇させるモードか下降させるモードかを判定
し、この判定が中性点電位を上昇又は下降させるモード
であるときには同じ電圧ベクトルで中性点電位を下降又
は上昇させるモードに切り替えるようにしたため、中性
点電位の変動を抑制することができる。As described above, according to the present invention, when the neutral point potential of the neutral point clamp type inverter is about to change, the direction of the neutral point current is changed from the relationship between the switching mode and the output line current. Then, it is determined whether this switching mode is a mode for increasing or decreasing the neutral point potential, and when this determination is a mode for increasing or decreasing the neutral point potential, the neutral point potential is decreased or reduced with the same voltage vector. Since the mode is switched to the rising mode, the fluctuation of the neutral point potential can be suppressed.
【００４８】また、同じ出力電圧ベクトルで互いに中性
点電流の向きが異なるスイッチングモードを持つｋ＝１
〜ｋ＝６のモードのときに中性点電位の抑制制御を行う
ため、中性点電流の制御が出力電圧ベクトルに影響を与
えることはない。In addition, k = 1 with switching modes in which the directions of neutral point currents are different from each other with the same output voltage vector.
Since the neutral point potential suppression control is performed in the mode of k = 6, the neutral point current control does not affect the output voltage vector.
【図１】本発明の一実施例を示す中性点電位制御ブロッ
ク図。FIG. 1 is a neutral point potential control block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】実施例における中性点電位抑制制御のフローチ
ャート。FIG. 2 is a flowchart of neutral point potential suppression control in the embodiment.
【図３】中性点クランプ形インバータの主回路図。FIG. 3 is a main circuit diagram of a neutral point clamp type inverter.
【図４】中性点クランプ形インバータの出力電圧ベクト
ル図。FIG. 4 is an output voltage vector diagram of a neutral point clamp type inverter.
【符号の説明】 １…電流制御部 ２…ＰＷＭ制御部 ３…ゲート回路 ４…中性点電位変動抑制制御部 ４1…ヒステリシスコンパレータ ４2…電流符号判別回路 ４3…モード判定処理回路 ４4…スイッチングモード切換判別回路[Description of Codes] 1 ... Current control unit 2 ... PWM control unit 3 ... Gate circuit 4 ... Neutral point potential fluctuation suppression control unit 4 1 ... Hysteresis comparator 4 2 ... Current code determination circuit 4 3 ... Mode determination processing circuit 4 4 ... Switching mode switching discrimination circuit
Claims (1)
容範囲内にあるか否かを判定する中性点電位検出手段
と、 インバータの各相出力電流の検出信号の正負極性を判定
する電流符号判別手段と、 インバータの各相のゲート信号から現在のスイッチング
モードを判別し、このうち同じ出力電圧ベクトルで互い
に中性点電流の方向が異なるスイッチングモードを持つ
モードを検出するモード判定処理手段と、 前記モード判定処理手段の検出があり、かつ前記中性点
電位が許容範囲外になったとき、前記電流符号判別手段
の判別からインバータの中性点電流の方向を求め、この
中性点電流の方向が中性点電位を上昇又は下降させるか
に応じて中性点電位を許容範囲側に抑制するスイッチン
グモードに切換えるスイッチングモード切換手段と、を
備えたことを特徴とする中性点クランプ形インバータ。1. In a neutral point clamp type inverter, a neutral point potential detecting means for determining whether or not a detection signal of the neutral point potential of an inverter main circuit is within a set allowable range, and each phase of the inverter. A current sign discriminating means for discriminating between positive and negative polarities of the output current detection signal and the present switching mode is discriminated from the gate signal of each phase of the inverter. Among them, switching in which the direction of the neutral point current is different for the same output voltage vector When there is a mode determination processing unit that detects a mode having a mode and the mode determination processing unit detects that the neutral point potential is out of the allowable range, the neutrality of the inverter is determined from the determination of the current sign determination unit. A switch that suppresses the neutral point potential to the allowable range depending on whether the direction of the neutral point current raises or lowers the neutral point potential. Neutral point clamp type inverter, characterized in that it comprises a switching mode switching means for switching the mode.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7134608A JPH08331863A (en) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | Neutral point clamping inverter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7134608A JPH08331863A (en) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | Neutral point clamping inverter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08331863A true JPH08331863A (en) | 1996-12-13 |
Family
ID=15132386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7134608A Pending JPH08331863A (en) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | Neutral point clamping inverter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08331863A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001013504A1 (en) * | 1999-08-12 | 2001-02-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Method for controlling neutral point potential of inverter of neutral point clamping type |
| KR100329342B1 (en) * | 1999-04-20 | 2002-03-22 | Poscon Corp | Method for controlling instantaneous current at neutral point in 3 level converter/inverter system |
-
1995
- 1995-06-01 JP JP7134608A patent/JPH08331863A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100329342B1 (en) * | 1999-04-20 | 2002-03-22 | Poscon Corp | Method for controlling instantaneous current at neutral point in 3 level converter/inverter system |
| WO2001013504A1 (en) * | 1999-08-12 | 2001-02-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Method for controlling neutral point potential of inverter of neutral point clamping type |
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