JPH08327619A - ガスクロマトグラフ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ニードルをセプタムに突き刺す直前から完全
に差し込まれるまでの間の異常の発生を作業者に警告す
ると共に、異常の原因を的確に区別して検出することが
できる自動試料注入装置を備えたガスクロマトグラフ提
供する。 【構成】 装置本体側に固定された第２フォトインタラ
プタ１５と、ニードル４の先端がセプタム２に突き刺さ
る直前の位置、貫通した直後の位置、及び、完全に差し
込まれた位置でそれぞれ第２フォトインタラプタ１５の
光路を遮る３枚の遮蔽板１１〜１３と、第３遮蔽板１３
が第２フォトインタラプタ１５の光路を遮ってから第２
遮蔽板１２が遮るまでにパルスモータ８に送った駆動パ
ルス数Ｐを駆動パルス数Ｐ２と比較すると共に、第２遮
蔽板１２が光路を遮ってから第１遮蔽板１１が遮るまで
の駆動パルス数Ｐを駆動パルス数Ｐ３と比較し、表示装
置１７で警告表示を行う制御装置１６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シリンジのニードル
を注入口のセプタムに差し込んで試料を注入する自動試
料注入装置を備えたガスクロマトグラフ、より詳しくは
ニ−ドルがセプタムに差し込まれ適切に試料が注入され
たかどうかを確認することのできる自動試料注入装置を
備えたガスクロマトグラフに関する。

【０００２】

【従来の技術】ガスクロマトグラフの自動試料注入装置
には、図７に示すように、試料を注入するためのセプタ
ム２をねじで止め付けた注入口１が設けられている。セ
プタム２は、注入口１を封止するためのゴムなどの弾性
体製の栓であり、ここにシリンジ３のニードル４を差し
込んでからプランジャ２１を押すことによりシリンジ３
内の試料を注入する。ところで、このセプタム２は、注
入口１のねじをある程度締め付けて圧力を加えておくこ
とにより、ニードル４の抜き差しの際にも注入口１を確
実に封止することができる。ただし、この注入口１のね
じの締め付けを強くすると、セプタム２が硬くなりすぎ
てニードル４が差し込み難くなったり全く差し込めなく
なるおそれがあるので、適当な締め付け強さになるよう
に調整する必要がある。

【０００３】上記試料の注入作業を自動化するために、
従来から図８に示すような自動試料注入装置が用いられ
ていた。この自動試料注入装置は、シリンジ３をシリン
ジ駆動部５によって注入口１の図示上方に保持する。そ
して、このシリンジ駆動部５を下方に移動させることに
より、シリンジ３の下端のニードル４を注入口１のセプ
タム２に差し込む。シリンジ駆動部５は、装置本体内の
パルスモータ（ステッピングモータ）の駆動によって上
下移動するようになっている。また、この自動試料注入
装置は、シリンジ駆動部５が下端に達したかどうかを検
出して、ニードル４が注入口１のセプタム２に完全に差
し込まれたかどうかを監視することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記自動試料注入装置
では、パルスモータやその他の駆動系の異常によりシリ
ンジ駆動部５が下降しなかった場合や、注入口１の締め
付けが極度に強いためにセプタム２が硬くなりすぎてニ
ードル４が差し込めなかった場合、又は、ニードル４が
針曲がりを起こした場合などに、シリンジ駆動部５が下
端に達することができない。ところが、従来は、このシ
リンジ駆動部５が下端に達しなかった場合に、いずれの
原因による異常であるかを検出することができないため
に、直ちに対策を講じることができないという問題があ
った。また、従来は、シリンジ駆動部５が下端に達しさ
えすれば一律に動作が正常であると判断していたので、
注入口１の締め付けが強いためにニードル４をセプタム
２に差し込むことはできてもこの差し込みが困難であっ
た場合や、パルスモータの駆動トルクが定格よりも不足
してニードル４の差し込みが円滑に行えなかったような
場合の異常は検出することができないという問題もあっ
た。

【０００５】この発明は、かかる事情に鑑みてなされた
ものであり、ニードルをセプタムに突き刺す直前から貫
通するまでの間と、セプタムを貫通してからニードルが
完全に差し込まれるまでの間に要したパルスモータの駆
動パルス数を調べることにより、異常の発生を的確に検
出することができる自動試料注入装置を備えたガスクロ
マトグラフを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、この発明は、上記
課題を解決するために、パルスモータの駆動によりシ
リンジを移動させてニードルを注入口のセプタムに差し
込む自動試料注入装置を備えたガスクロマトグラフにお
いて、前記ニードルの先端がセプタムに突き刺さる直前
のシリンジの位置を検出する第１位置検出手段と、前記
ニードルの先端がセプタムを貫通した直後のシリンジの
位置を検出する第２位置検出手段とが設けられると共
に、第１位置検出手段がシリンジの位置を検出してから
第２位置検出手段がシリンジの位置を検出するまでにパ
ルスモータに送った駆動パルス数を所定値と比較する第
１駆動パルス数比較手段と、駆動パルス数が所定値を超
えていると第１駆動パルス数比較手段が判断した場合
に、作業者に警告を発する第１警告手段とが設けられた
ことを特徴とする。

【０００７】また、前記ニードルがセプタムに完全に
差し込まれたときのシリンジの位置を検出する第３位置
検出手段が設けられると共に、前記の第２位置検出手
段がシリンジの位置を検出してから第３位置検出手段が
シリンジの位置を検出するまでにパルスモータに送った
駆動パルス数を所定値と比較する第２駆動パルス数比較
手段と、駆動パルス数が所定値を超えていると第２駆動
パルス数比較手段が判断した場合に、作業者に警告を発
する第２警告手段とが設けられたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】の手段によれば、第１位置検出手段がシリン
ジの位置を検出してから第２位置検出手段がシリンジの
位置を検出するまでの間に、ニードルの先端はセプタム
に突き刺さって貫通する。この場合、注入口の締め付け
が適度であれば、パルスモータは送られて来た駆動パル
ス数に応じた距離だけシリンジを移動させてニードルの
先端をセプタムに貫通させるので、第１駆動パルス数比
較手段では、この駆動パルス数が所定値以下であると判
断する。しかし、注入口の締め付けが強いためにセプタ
ムが硬すぎる場合には、ニードルの先端がこのセプタム
を通るときの負荷が大きくなりパルスモータの駆動トル
クが不足して脱調が発生するので、シリンジが同じ距離
だけ移動するためにより多くの駆動パルスが必要とな
る。従って、この場合には、駆動パルス数が所定値を超
えたと第１駆動パルス数比較手段が判断し、第１警告手
段が作業者に警告を発する。

【０００９】この結果、の手段によれば、自動試料注
入装置がシリンジのニードルをセプタムに無事貫通させ
たとしても、セプタムが硬すぎた場合には、第１警告手
段が警告を発してこの異常を作業者に知らせることがで
きるので、注入口の締め付けを適正な強さに再調整する
ことにより以降の作業でトラブルが発生するのを未然に
防止することができるようになる。

【００１０】なお、注入口の締め付けが極度に強くなっ
たためにニードルがセプタムを貫通できない場合には、
第２位置検出手段がシリンジの位置を検出するまでもな
くパルスモータに送った駆動パルス数が所定値を大きく
超えるので、この場合にも第１駆動パルス数比較手段が
所定値を超えたと判断して第１警告手段が警告を発する
ことは可能である。そして、パルスモータやその他の駆
動系の異常によってシリンジが移動できない場合には、
ニードルの先端がセプタムの直前までも達し得ず、第１
位置検出手段がシリンジの位置を検出しないので、この
ような異常と区別して注入口の締め付けが極度に強すぎ
る異常を検出することができる。ただし、このようにニ
ードルがセプタムを貫通できない場合には、試料の注入
作業自体を中止する必要があるので、単に警告を発する
だけでなく、パルスモータを停止させてエラー処理を行
うことが好ましい。

【００１１】また、の手段によれば、第２位置検出手
段がシリンジの位置を検出してから第３位置検出手段が
シリンジの位置を検出するまでの間に、ニードルは先端
がセプタムに貫通した状態からこのセプタムに完全に差
し込まれる。そして、この場合にもパルスモータに脱調
が発生すると、シリンジが同じ距離だけ移動するために
より多くの駆動パルスが必要となるので、駆動パルス数
が所定値を超えたと第２駆動パルス数比較手段が判断
し、第２警告手段が作業者に警告を発する。

【００１２】ここで、ニードルがセプタムに突き刺さっ
てから貫通するまでと、貫通してから完全に差し込まれ
るまでの間では、一般に貫通するまでの方がニードルに
加わる負荷が十分に大きくなる。このため、注入口の締
め付けが強いためにセプタムが硬すぎる場合には、第１
警告手段が上記のように警告を発するが、一旦貫通すれ
ば通常はパルスモータが脱調を起こさなくなり、第２警
告手段は警告を発しない。従って、第１警告手段のみな
らずこの第２警告手段も警告を発したとすれば、貫通し
たニードルをさらに差し込む際の比較的小さい負荷でも
パルスモータに脱調が発生したことになるので、作業者
がこれら双方の警告を受けた場合には、パルスモータの
駆動トルクがシリンジを移動させる程度の強さはあるが
定格よりは弱すぎるという異常が発生した可能性が高い
と判断することができる。

【００１３】この結果、上記の手段では、パルスモー
タの駆動トルクが弱すぎる場合にもこのパルスモータが
脱調を起こして第１警告手段が警告を発するので、セプ
タムが硬すぎる異常と区別することができなかったが、
の手段によれば、第１警告手段に加えて第２警告手段
も警告を発することにより、この駆動トルクが弱すぎる
異常を区別して検出することができるようになる。

【００１４】ただし、一度でもニードルを貫通させたこ
とのあるセプタムに再度ニードルを差し込む場合には、
このニードルがセプタムに突き刺さってから貫通するま
でよりも貫通してから完全に差し込まれるまでの方が負
荷が大きくなることもあり得る。そして、この場合に
は、注入口の締め付けが強くセプタムが硬すぎると、第
２警告手段のみが警告を発することも考えられる。ま
た、新品のセプタムであっても注入口の締め付けが特に
強く極めて硬くなっている場合には、パルスモータの駆
動トルクが正常であったとしても、第１警告手段と第２
警告手段が共に警告を発することがある。従って、この
の手段では、実際には、第１警告手段のみが警告を発
した場合はセプタムが硬すぎる異常であるとほぼ断定す
ることができるが、第２警告手段が警告を発した場合に
は、駆動トルクが弱すぎる異常が発生したと判断するだ
けでなく、セプタムが硬すぎる可能性も考慮する必要が
ある。

【００１５】なお、ニードルに針曲がりが発生したため
にシリンジがこのニードルをセプタムに完全に差し込ん
だ位置まで移動することができない場合には、第３位置
検出手段がシリンジの位置を検出するまでもなくパルス
モータに送った駆動パルス数が所定値を大きく超えるの
で、この場合にも第２駆動パルス数比較手段が所定値を
超えたと判断して第２警告手段が警告を発することは可
能である。そして、これにより、シリンジがニードルを
セプタムに完全に差し込んだ位置まで達しなかった場合
に、他の原因と区別してこのニードルの針曲がりの発生
を検出することができる。ただし、この場合には、試料
の注入作業自体を中止する必要があるので、単に警告を
発するだけでなく、パルスモータを停止させてエラー処
理を行うことが好ましい。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の具体的実施例について図面
を参照して説明する。

【００１７】図１乃至図６は本発明の一実施例を示すも
のであって、図１はガスクロマトグラフの自動試料注入
装置の構成を示す図、図２は制御装置の動作を示すフロ
ーチャート、図３はシリンジ駆動部がホームポジション
にある場合を示す図、図４はニードルがセプタムに突き
刺さる直前のシリンジ駆動部の位置を示す図、図５はニ
ードルがセプタムを貫通した直後のシリンジ駆動部の位
置を示す図、図６はニードルがセプタムに完全に差し込
まれたときのシリンジ駆動部の位置を示す図である。な
お、図７及び図８に示した従来例と同様の機能を有する
構成部材には同じ番号を付記する。

【００１８】本実施例のガスクロマトグラフの自動試料
注入装置の構成を図１に示す。自動試料注入装置の注入
口１には、セプタム２がねじで締め付けられている。シ
リンジ３は、この注入口１の上方でニードル４を下方に
向けてシリンジ駆動部５に保持されている。シリンジ駆
動部５は、パルスモ−タ８で駆動されるプ−リ７ｂと従
動プ−リ７ａに巻装されたタイミングベルト６に取り付
けられている。そして、このタイミングベルト６は、パ
ルスモータ８に駆動されて一定範囲上下動する。従っ
て、パルスモータ８の駆動によりシリンジ駆動部５が上
下移動し、この駆動によって下方に移動したときにシリ
ンジ３のニードル４が注入口１のセプタム２に差し込ま
れることになる。また、パルスモータ８は、ドライバ９
から送られて来る駆動パルスの順序に応じた回転方向に
この駆動パルスの数に比例した回転角だけ回転する。

【００１９】上記シリンジ駆動部５には、上下方向に位
置が異なる３箇所にそれぞれ第１遮蔽板１１、第２遮蔽
板１２及び第３遮蔽板１３が取り付けられている。ま
た、これらの遮蔽板１１〜１３がシリンジ駆動部５の上
下移動に伴って移動する経路上には、上部と下部に第１
フォトインタラプタ１４と第２フォトインタラプタ１５
がそれぞれ配置固定されている。これらのフォトインタ
ラプタ１４，１５は、発光素子と受光素子とを間隙を介
して向かい合わせに配置した光電スイッチであり、この
発光素子から発した光が受光素子に達する光路を遮蔽板
１１〜１３が上下移動の際にそれぞれ遮蔽するようにな
っている。また、最下部の第３遮蔽板１３は、図４に示
すように、シリンジ３のニードル４の先端がセプタム２
に突き刺さる直前の位置にシリンジ駆動部５が下降した
ときに第２フォトインタラプタ１５の光路を遮るような
位置に配置され、第２遮蔽板１２は、図５に示すよう
に、このニードル４の先端がセプタム２を貫通した直後
の位置にシリンジ駆動部５が下降したときに第２フォト
インタラプタ１５の光路を遮るような位置に配置され、
最上部の第１遮蔽板１１は、図６に示すように、このニ
ードル４がセプタム２に完全に差し込まれた位置にシリ
ンジ駆動部５が下降したときに第２フォトインタラプタ
１５の光路を遮るような位置に配置される。そして、第
１フォトインタラプタ１４は、図３に示すように、シリ
ンジ駆動部５が上端の基準位置であるホームポジション
にある場合に、最上部の第１遮蔽板１１が光路を遮るよ
うな位置に配置される。

【００２０】図１に示すように、上記フォトインタラプ
タ１４，１５の各受光素子の出力は、制御装置１６に送
られるようになっている。制御装置１６は、マイクロコ
ンピュータ等によって構成された処理装置であり、作業
者の指示に従って自動試料注入装置の全体の制御を行
う。そして、この制御処理には、パルスモータ８に駆動
パルスを送るドライバ９の制御や、これらフォトインタ
ラプタ１４，１５の各受光素子の出力を受けて所定の演
算を行う処理も含まれる。また、この制御装置１６に
は、自動試料注入装置の処理状況や作業者への警告等を
表示するための表示装置１７が接続されている。

【００２１】上記制御装置１６の動作を図２のフローチ
ャートに基づいて説明する。シリンジ駆動部５は、図３
に示すように、ホームポジションに位置しているものと
する。ドライバ９からシリンジ駆動部５が上昇する方向
の駆動パルスを順次出力させて、第１フォトインタラプ
タ１４の光路が最初に第１遮蔽板１１によって遮蔽され
たことを検出したときに駆動パルスを停止させれば、シ
リンジ駆動部５をこのホームポジションに位置させるこ
とができる。制御装置１６は、この状態で図２に示す最
初のステップ（以下「Ｓ」という）１において変数であ
る駆動パルス数Ｐに０に代入し、ドライバ９からシリン
ジ駆動部５が下降する方向の駆動パルスを１個出力させ
て（Ｓ２）、駆動パルス数Ｐに１を加算する（Ｓ３）。
そして、まず駆動パルス数Ｐが定数の第１最大駆動パル
ス数Ｐmax1を超えたかどうかを判断し（Ｓ４）、超えて
いない場合には第２フォトインタラプタ１５の光路が遮
蔽されたかどうかを判断して（Ｓ５）、光路がまだ遮蔽
されていなければＳ２に戻りこの動作を繰り返す。従っ
て、このＳ２〜Ｓ５のループでは、シリンジ駆動部５が
図３に示す位置から下降して、図４に示すように、最初
に第３遮蔽板１３が第２フォトインタラプタ１５の光路
を遮蔽するまでドライバ９が駆動パルスを順次出力する
と共に、この間の駆動パルス数Ｐがカウントされる。

【００２２】シリンジ駆動部５が図４に示す位置まで下
降し、Ｓ５で第２フォトインタラプタ１５の光路が遮蔽
されたと判断した場合には、このときの駆動パルス数Ｐ
が定数の第１所定駆動パルス数Ｐ１以下であるかどうか
を判断する（Ｓ６）。第１所定駆動パルス数Ｐ１は、パ
ルスモータ８が正常に動作したときにシリンジ駆動部５
を図３から図４の位置まで下降させるために必要な駆動
パルス数又はこれよりも少し多い数として設定されたも
のである。従って、通常時には、このＳ６で駆動パルス
数Ｐは第１所定駆動パルス数Ｐ１以下であると判断され
る。しかし、パルスモータ８に異常が発生し、駆動パル
スに応じた回転ができなかった場合には、駆動パルス数
Ｐが第１所定駆動パルス数Ｐ１を超えることになる。そ
して、これによりＳ６で第１所定駆動パルス数Ｐ１を超
えたと判断した場合には、直ちに表示装置１７にパルス
モータ８が異常である旨のエラー表示を行ってから（Ｓ
７）、自動試料注入処理をエラー終了する。

【００２３】また、Ｓ４で駆動パルス数Ｐが第１最大駆
動パルス数Ｐmax1を超えたと判断した場合にも、Ｓ７で
表示装置１７にパルスモータ８が異常である旨のエラー
表示を行ってから、自動試料注入処理をエラー終了す
る。第１最大駆動パルス数Ｐmax1は、第１所定駆動パル
ス数Ｐ１よりも十分に大きい数として設定されたもので
あり、駆動パルスを出力してもパルスモータ８が全く回
転しない場合やほとんど回転しない異常が発生した場合
に、Ｓ４でこの第１最大駆動パルス数Ｐmax1を超えたと
判断される。

【００２４】Ｓ６で駆動パルス数Ｐが第１所定駆動パル
ス数Ｐ１以下であると判断した場合には、再び駆動パル
ス数Ｐに０に代入して（Ｓ８）、ドライバ９からシリン
ジ駆動部５が下降する方向の駆動パルスを１個出力させ
（Ｓ９）、駆動パルス数Ｐに１を加算する（Ｓ１０）。
そして、まず駆動パルス数Ｐが定数の第２最大駆動パル
ス数Ｐmax2を超えたかどうかを判断し（Ｓ１１）、超え
ていない場合には第２フォトインタラプタ１５の光路が
一旦通じた後に再び遮蔽されたかどうかを判断して（Ｓ
１２）、光路がまだ遮蔽されていなければＳ９に戻りこ
の動作を繰り返す。従って、このＳ９〜Ｓ１２のループ
では、シリンジ駆動部５が図４に示す位置からさらに下
降して、図５に示すように、第２遮蔽板１２が第２フォ
トインタラプタ１５の光路を遮蔽するまでドライバ９が
駆動パルスを順次出力すると共に、この間の駆動パルス
数Ｐがカウントされる。

【００２５】シリンジ駆動部５が図５に示す位置まで下
降し、Ｓ１２で第２フォトインタラプタ１５の光路が遮
蔽されたと判断した場合には、このときの駆動パルス数
Ｐが定数の第２所定駆動パルス数Ｐ２以下であるかどう
かを判断する（Ｓ１３）。第２所定駆動パルス数Ｐ２
は、パルスモータ８の駆動トルクが正常でありセプタム
２も注入口１に適度に締め付けられているときに、シリ
ンジ駆動部５を図４から図５の位置まで下降させるため
に必要な駆動パルス数又はこれよりも少し多い数として
設定されたものである。従って、通常時には、このＳ１
３で駆動パルス数Ｐは第２所定駆動パルス数Ｐ２以下で
あると判断される。しかし、パルスモータ８の駆動トル
クが定格よりも弱い場合や、セプタム２の締め付けが強
いために硬くなりすぎている場合には、ニードル４がセ
プタム２に突き刺さってから貫通するまでの負荷がパル
スモータ８の駆動トルクを上回りこのパルスモータ８が
脱調を起こすので、駆動パルス数Ｐが第２所定駆動パル
ス数Ｐ２を超えることになる。そして、Ｓ１３でこのよ
うに第２所定駆動パルス数Ｐ２を超えたと判断した場合
には、表示装置１７にセプタム２が硬くなりすぎている
旨の警告表示を行う（Ｓ１４）。なお、ここでの異常の
原因がパルスモータ８の駆動トルクにある場合には、以
降の処理で対応する。

【００２６】また、Ｓ１１で駆動パルス数Ｐが第２最大
駆動パルス数Ｐmax2を超えたと判断した場合には、Ｓ１
５で表示装置１７に、パルスモータ８の駆動トルクが弱
すぎるか又はセプタム２が硬すぎる旨のエラー表示を行
ってから、自動試料注入処理をエラー終了する。第２最
大駆動パルス数Ｐmax2は、第２所定駆動パルス数Ｐ２よ
りも十分に大きい数として設定されたものであり、駆動
パルスを出力しても負荷が駆動トルクよりも十分大きい
ためにパルスモータ８が全く回転しないか又はほとんど
回転しない異常が発生した場合に、Ｓ１１でこの第２最
大駆動パルス数Ｐmax2を超えたと判断される。

【００２７】Ｓ１３で駆動パルス数Ｐが第２所定駆動パ
ルス数Ｐ２以下であると判断した場合、又は、Ｓ１４で
警告表示を行った後には、再び駆動パルス数Ｐに０に代
入して（Ｓ１６）、ドライバ９からシリンジ駆動部５が
下降する方向の駆動パルスを１個出力させ（Ｓ１７）、
駆動パルス数Ｐに１を加算する（Ｓ１８）。そして、ま
ず駆動パルス数Ｐが定数の第３最大駆動パルス数Ｐmax3
を超えたかどうかを判断し（Ｓ１９）、超えていない場
合には第２フォトインタラプタ１５の光路が一旦通じた
後に再び遮蔽されたかどうかを判断して（Ｓ２０）、光
路がまだ遮蔽されていなければＳ１７に戻りこの動作を
繰り返す。従って、このＳ１７〜Ｓ２０のループでは、
シリンジ駆動部５が図５に示す位置からさらに下降し
て、図６に示すように、第１遮蔽板１１が第２フォトイ
ンタラプタ１５の光路を遮蔽するまでドライバ９が駆動
パルスを順次出力すると共に、この間の駆動パルス数Ｐ
がカウントされる。

【００２８】シリンジ駆動部５が図６に示す位置まで下
降し、Ｓ２０で第２フォトインタラプタ１５の光路が遮
蔽されたと判断した場合には、このときの駆動パルス数
Ｐが定数の第３所定駆動パルス数Ｐ３以下であるかどう
かを判断する（Ｓ２１）。第３所定駆動パルス数Ｐ３
は、パルスモータ８の駆動トルクが正常である場合に、
シリンジ駆動部５を図５から図６の位置まで下降させる
ために必要な駆動パルス数又はこれよりも少し多い数と
して設定されたものである。従って、通常時には、この
Ｓ２１で駆動パルス数Ｐは第３所定駆動パルス数Ｐ３以
下であると判断され、ニードル４をセプタム２に差し込
む処理を終了する。しかし、パルスモータ８の駆動トル
クが弱すぎる場合には、ニードル４がセプタム２を貫通
してから完全に差し込まれるまでの負荷にも耐え切れず
にパルスモータ８が脱調を起こすので、駆動パルス数Ｐ
が第３所定駆動パルス数Ｐ３を超えることになる。そし
て、Ｓ２１でこのように第３所定駆動パルス数Ｐ３を超
えたと判断した場合には、表示装置１７にパルスモータ
８の駆動トルクが弱すぎる旨の警告表示を行ってから
（Ｓ２２）、ニードル４をセプタム２に差し込む処理を
終了する。

【００２９】ところで、ニードル４がセプタム２に突き
刺さってから貫通するまで（図４〜図５）と、貫通して
から完全に差し込まれるまで（図５〜図６）の間では、
一般に貫通するまで（図４〜図５）の方がニードル４に
加わる負荷が十分に大きくなる。このため、上記Ｓ１４
で警告表示が行われると共に、このＳ２２でも警告表示
が行われた場合には、セプタム２が硬くなりすぎている
というよりは、パルスモータ８の駆動トルクが弱すぎる
異常が発生している可能性の方が高い。従って、Ｓ２２
で警告表示を行う場合には、Ｓ１４での警告表示を消去
するようにしてもよい。しかし、逆にＳ１４で警告表示
が行われたが、このＳ２２の警告表示は行われなかった
場合には、セプタム２が硬すぎるとほぼ断定できるの
で、上記のようにＳ１４ではこのセプタム２が硬すぎる
旨の警告表示のみを行い駆動トルクが弱すぎる旨の警告
表示は行わないようにしている。

【００３０】ただし、一度でもニードル４を貫通させた
ことのあるセプタム２に再度ニードル４を差し込む場合
には、このニードル４を貫通させる際の負荷は小さいが
貫通してから完全に差し込むまでの負荷が比較的大きく
なることもあり得る。そして、この場合にセプタム２が
硬すぎると、Ｓ２２での警告表示のみが行われる可能性
もある。また、新品のセプタム２であっても注入口１の
締め付けが特に強く極めて硬くなっている場合には、パ
ルスモータ８の駆動トルクが正常であったとしてもＳ１
４とＳ２２の警告表示が共に行われることもある。そこ
で、これらＳ１４とＳ２２の警告表示は、Ｓ１３とＳ２
１の判断結果を総合判断し、それぞれの判断結果の組み
合わせに応じて可能性が最も高いと考えられる異常の原
因を表示すると共に、可能性は低くても考慮すべき他の
異常の原因についても同時に表示するような処理とする
こともできる。

【００３１】また、Ｓ１９で駆動パルス数Ｐが第３最大
駆動パルス数Ｐmax3を超えたと判断した場合には、ニー
ドル４に針曲がりが発生した旨のエラー表示を行ってか
ら、自動試料注入処理をエラー終了する。第３最大駆動
パルス数Ｐmax3は、第３所定駆動パルス数Ｐ３よりも十
分に大きい数として設定されたものであり、駆動パルス
を出力してもパルスモータ８が全く回転しない場合やほ
とんど回転しない異常が発生した場合に、Ｓ１９でこの
第３最大駆動パルス数Ｐmax3を超えたと判断される。図
５に示すようにニードル４が一旦セプタム２を貫通した
筈であるにもかかわらず、図６に示すこのニードル４が
完全に差し込まれた位置までシリンジ駆動部５が移動で
きなかったということは、単にパルスモータ８の駆動ト
ルクが弱すぎたりセプタム２が硬すぎるということは考
え難く、ニードル４に針曲がりが発生し曲がったニード
ル４が引っ掛かってシリンジ駆動部５が移動できなくな
ったという可能性が高い。従って、この場合にも、自動
試料注入処理を中止する必要があるのでエラー終了とし
ている。

【００３２】上記自動試料注入処理がエラー終了した場
合には、それぞれ表示装置１７に表示されたエラー表示
の内容に応じて適宜対策を講じ異常の原因を取り去った
後に、自動試料注入処理を再実行する。また、上記ニー
ドル４をセプタム２に差し込む処理が正常終了した場合
には、引き続いてニードル４内の試料を注入する処理を
実行する。ただし、この場合にも、表示装置１７に警告
表示が表示されたときには、この警告表示の内容に応じ
て適宜対策を講じ異常の原因を取り去っておくことが好
ましい。

【００３３】以上説明したように、本実施例の自動試料
注入装置によれば、シリンジ駆動部５が一応所定通りに
下降して図６に示すようにニードル４がセプタム２に完
全に差し込まれたとしても、このセプタム２の締め付け
が強いために硬すぎる異常やパルスモータ８の駆動トル
クが定格よりも弱くなった異常を確実に検出して作業者
に警告することができるので、以降の作業でこれらの異
常が原因となってトラブルが発生するのを未然に防止す
ることができるようになる。また、シリンジ駆動部５が
図６に示す下端まで達しなかった場合にも、パルスモー
タ８が全く回転しない異常やほとんど回転しない異常
と、パルスモータ８の駆動トルクが弱すぎたりセプタム
２が極めて硬いためにニードル４が貫通しない異常と、
ニードル４に針曲がりが発生した異常とを区別して検出
し自動試料注入処理を中止することができるので、直ち
に適切な対策を講じることができるようになる。

【００３４】なお、本実施例では、装置本体側に固定さ
れた１個の第２フォトインタラプタ１５とシリンジ駆動
部５に取り付けられた３枚の遮蔽板１１〜１３とのそれ
ぞれの組み合わせ（第１〜第３位置検出手段）によっ
て、このシリンジ駆動部５に保持されたシリンジ３の位
置を検出したが、この第２フォトインタラプタ１５をシ
リンジ駆動部５に取り付けると共に、３枚の遮蔽板１１
〜１３をそれぞれ装置本体側に配置固定することもでき
る。この場合、装置本体側の上方に第４遮蔽板を配置固
定し、この第４遮蔽板が第２フォトインタラプタ１５の
光路を遮蔽することによりホームポジションの検出を行
うようにすることも可能となる。さらに、上記図３〜図
６に示したシリンジ駆動部５の移動に伴うシリンジ３の
各位置を検出できるものであれば、光を用いた他の方式
の検出器や光以外のいずれの方式の検出器を用いてもよ
い。

【００３５】また、本実施例では、図２のＳ７，Ｓ１５
及びＳ２３のエラー表示やＳ１４及びＳ２２の警告表示
を表示装置１７へのメッセージの表示としたが、作業者
の注意を喚起することができるものであれば、その他音
声や光等を用いたもの等のいずれの警告手段を用いても
よい。

【００３６】また、本実施例の図２におけるＳ２，Ｓ９
及びＳ１７の処理では、ドライバ９から駆動パルスを１
個ずつ出力させるようにしたが、この駆動パルスを所定
個ずつ出力するようにすることもできる。さらに、本実
施例では、これらＳ２，Ｓ９及びＳ１７の処理によって
ドライバ９からパルスモータ８に駆動パルスを出力させ
るように指示したが、図示しない他の制御装置がドライ
バ９を制御する場合には、これらの処理をドライバ９か
ら駆動パルスが出力されたことを検出する処理に変更す
る。この場合、これらＳ２，Ｓ９及びＳ１７は、パルス
モータ８の特定の励磁コイルに送る駆動パルスのみを検
出するようにしてもよい。

【００３７】また、本実施例では、駆動パルスに応じた
回転角だけ回転するパルスモータ８を用いたが、駆動パ
ルスに応じた距離だけ移動するリニアモータのパルスモ
ータを用いることも可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明のガスクロマトグラフの自動試料注入装置によれば、
ニードルをセプタムに突き刺さす直前から貫通するまで
の間に要したパルスモータの駆動パルス数を調べること
により、注入口の締め付けが強いためにセプタムが硬す
ぎる異常を検出することができる。また、ニードルをセ
プタムに貫通させてから完全に差し込むまでの間に要し
たパルスモータの駆動パルス数を調べることにより、駆
動トルクが弱すぎる異常も検出することができる。従っ
て、ニードルをセプタムに完全に差し込むことができた
場合であっても、異常の発生を検出することが可能とな
り、また、ニードルをセプタムに完全に差し込むことが
できなかった場合には、その原因をそれぞれ区別して検
出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すものであって、ガスク
ロマトグラフの自動試料注入装置の構成を示す図であ
る。

【図２】本発明の一実施例を示すものであって、制御装
置の動作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の一実施例を示すものであって、シリン
ジ駆動部がホームポジションにある場合を示す図であ
る。

【図４】本発明の一実施例を示すものであって、ニード
ルがセプタムに突き刺さる直前のシリンジ駆動部の位置
を示す図である。

【図５】本発明の一実施例を示すものであって、ニード
ルがセプタムを貫通した直後のシリンジ駆動部の位置を
示す図である。

【図６】本発明の一実施例を示すものであって、ニード
ルがセプタムに完全に差し込まれたときのシリンジ駆動
部の位置を示す図である。

【図７】ガスクロマトグラフに試料を注入する作業を説
明する図である。

【図８】従来例を示すものであって、ガスクロマトグラ
フの自動試料注入装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 注入口 ２ セプタム ３ シリンジ ４ ニードル ８ パルスモータ １１ 第１遮蔽板 １２ 第２遮蔽板 １３ 第３遮蔽板 １５ 第２フォトインタラプタ １６ 制御装置 １７ 表示装置 Ｐ 駆動パルス数 Ｐ２ 第２所定駆動パルス数 Ｐ３ 第３所定駆動パルス数

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パルスモータの駆動によりシリンジを移
   動させてニードルを注入口のセプタムに差し込む自動試
   料注入装置を備えたガスクロマトグラフにおいて、 前記ニードルの先端がセプタムに突き刺さる直前のシリ
   ンジの位置を検出する第１位置検出手段と、 前記ニードルの先端がセプタムを貫通した直後のシリン
   ジの位置を検出する第２位置検出手段とが設けられると
   共に、 第１位置検出手段がシリンジの位置を検出してから第２
   位置検出手段がシリンジの位置を検出するまでにパルス
   モータに送った駆動パルス数を所定値と比較する第１駆
   動パルス数比較手段と、 駆動パルス数が所定値を超えていると第１駆動パルス数
   比較手段が判断した場合に、作業者に警告を発する第１
   警告手段とが設けられたことを特徴とするガスクロマト
   グラフ。
2. 【請求項２】 ニードルがセプタムに完全に差し込まれ
   たときのシリンジの位置を検出する第３位置検出手段が
   設けられると共に、 前記第２位置検出手段がシリンジの位置を検出してから
   第３位置検出手段がシリンジの位置を検出するまでにパ
   ルスモータに送った駆動パルス数を所定値と比較する第
   ２駆動パルス数比較手段と、 駆動パルス数が所定値を超えていると第２駆動パルス数
   比較手段が判断した場合に、作業者に警告を発する第２
   警告手段とが設けられたことを特徴とする請求項１に記
   載のガスクロマトグラフ。