JPH08326496A - Method of measuring inner space shape of shield excavator - Google Patents
Method of measuring inner space shape of shield excavatorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シールド掘削機の
内空間形状測定方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for measuring the internal space shape of a shield excavator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のシールド掘削機のエレクターを図
３により説明すると、１が多数のカツタビツト、２が同
各カツタビツト１を前面に設けたカツタヘツド、３がス
キンプレート（シールド掘削機本体）、４が同スキンプ
レート３内の回転駆動装置、５がシールドジヤツキ、６
が送泥管、７が排泥管、８がセグメントを組み立てる際
に使用するエレクタ、９が組み立て終了後のセグメン
ト、１０が泥水を混合するアジテータ、１１がセグメン
ト９を押すための押さえ板（スプレツダ）、１３がシー
ルドジヤツキ５のロツド（上記押さえ板１１を取付けた
ロツド）、１４がテール部スキンプレートで、回転駆動
装置４を駆動し、その回転をカツタヘツド２に伝えて、
同カツタヘツド２を回転させる一方、シールドジヤツキ
５を伸長方向に作動し、押さえ板１１を組み立て終了後
のセグメント９に接触させ、それからもシールドジヤツ
キ５を伸長方向に作動させて, シールド掘削機を前方へ
掘進させる。その際、スキンプレート３は、シールド掘
削機内を周辺の地山から防護する。そして掘削した土砂
を泥水輸送方式の輸送管、即ち、送泥管６及び排泥管７
を循環する泥水により後方へ排出する。2. Description of the Related Art A conventional shield excavator erector will be described with reference to FIG. 3, in which 1 is a large number of cuvettes, 2 is a cuvette with each cuvette 1 provided on the front surface, 3 is a skin plate (shield excavator body), Is a rotary drive device in the skin plate 3, 5 is a shield jack, 6
Is a mud pipe, 7 is a sludge pipe, 8 is an erector used when assembling the segments, 9 is a segment after assembly, 10 is an agitator for mixing mud, 11 is a pressing plate (spreader) for pushing the segment 9. ), 13 is a rod of the shield jack 5 (a rod to which the pressing plate 11 is attached), 14 is a tail skin plate, which drives the rotary drive device 4 and transmits the rotation to the cutter head 2.
The shield head 2 is rotated, while the shield jack 5 is operated in the extension direction, the pressing plate 11 is brought into contact with the segment 9 after assembly, and the shield jack 5 is also operated in the extension direction. Dig forward. At that time, the skin plate 3 protects the inside of the shield excavator from the surrounding ground. Then, the excavated earth and sand is transported by a mud transport system, that is, the mud transport pipe 6 and the mud drain pipe 7.
It is discharged to the rear by the muddy water that circulates.
【０００３】前記エレクタ８は、テール部スキンプレー
ト１４の内空間で、セグメント９を組み立ててゆく。セ
グメント９を組み立てる際に留意する点は、セグメント
９が規定通りに円形に近い状態に組み立てられているか
否かということと、セグメント９の外径表面とテール部
スキンプレート１４との隙間（テールクリアランス）が
適当な寸法にあるか、否かということであり、この点を
計測する必要がある。In the erector 8, the segment 9 is assembled in the inner space of the tail skin plate 14. The points to be noted when assembling the segment 9 are whether or not the segment 9 is assembled in a nearly circular shape as stipulated, and the gap between the outer diameter surface of the segment 9 and the tail skin plate 14 (tail clearance). ) Is an appropriate size or not, and it is necessary to measure this point.
【０００４】従来は、セグメントの組み立て形状を計測
する場合、メジヤーをセグメント９の径方向に通し、セ
グメント９の内径を直接計測するか、後方からトランジ
ツト等の測量機器により幾何学的に計測している。テー
ルクリアランスについては、メジヤーをテールクリアラ
ンスに直接当てて計測している。Conventionally, when measuring the assembled shape of a segment, a media is passed through in the radial direction of the segment 9 and the inner diameter of the segment 9 is directly measured, or geometrically measured from the rear by a measuring instrument such as a transit. There is. The tail clearance is measured by directly applying a media to the tail clearance.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来は前記のようにセ
グメント９の内径やテールクリアランスをメジヤーによ
り計測しているが、この計測作業は、高所作業であり、
足場を確保し難い点からも、かなりの危険を伴う。また
シールド掘削機が大型化すると、測定距離が長くなる
が、その場合、メジヤーによる測定では誤差が大きくな
る。Conventionally, as described above, the inner diameter of the segment 9 and the tail clearance are measured by a medium, but this measurement work is performed at a high place.
It is also very dangerous because it is difficult to secure a foothold. Further, when the shield excavator becomes large, the measurement distance becomes long, but in that case, an error becomes large in the measurement by the media.
【０００６】またトランジツトによる計測でも同じであ
るが、計測の段取りや計測自体にかなりの時間が必要で
あって、各セグメント９の組立毎に計測することは困難
であり、休憩時間や昼夜勤めの交替時間やシールド掘削
機の段取り停止中に実施することになり、計測データが
断続的にならざるを得ないという問題があった。本発明
は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的と
する処は、セグメント内径及びテールクリアランスを自
動的に計測できるシールド掘削機の内空間形状測定方法
を提供しようとする点にある。Also, the same is true for the measurement by the transit, but it requires a considerable amount of time for the setup of the measurement and the measurement itself, and it is difficult to perform the measurement for each assembling of each segment 9, and it is difficult to measure during the break time or day and night work. There was a problem that the measurement data had to be intermittent because it would be carried out during the replacement time and during the setup stoppage of the shield excavator. The present invention is proposed in view of the above problems, and an object thereof is to provide an inner space shape measuring method for a shield excavator that can automatically measure a segment inner diameter and a tail clearance. .
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、シールド掘削機内にその内周面に沿っ
た旋回を可能に支持された旋回リングと、同旋回リング
に半径方向への往復動を可能に支持された昇降装置と、
同昇降装置を半径方向に往復動させる油圧ジヤツキと、
上記昇降装置に取付けられたセグメント把持用グリツプ
装置とを具えたシールド掘削機のエレクターにおいて、
前記グリツプ装置に設けた一方の距離計によりグリツプ
装置からスキンプレート内周面までの距離ｌ1 を計測
し、前記グリツプ装置に設けた他方の距離計によりグリ
ツプ装置から組み立て終了後のセグメント内周面までの
距離ｌ2 を計測し、また昇降装置の油圧ジヤツキのスト
ロークを検出し、これによりエレクタの中心から各距離
計までの距離ｌ3 を算出して、エレクタの中心からスキ
ンプレートまでの距離Ｌ1 ＝ｌ1 ＋ｌ2 を算出し、また
昇降装置の油圧ジヤツキのストロークを検出し、これに
よりエレクタの中心から距離計までの距離ｌ3 を算出し
て、エレクタの中心からスキンプレートまでの距離Ｌ1
＝ｌ1 ＋ｌ3 を算出し、また旋回リングを旋回させ、グ
リツプ装置と距離計とを円周方向に移動させて、スキン
プレートの全体形状またはセグメントの組み立て形状を
計測し、その際、既知のセグメント厚さ(ts)と上記測定
結果Ｌ1及びＬ2 とにより、距離計からスキンプレート
及びセグメントの外周面までの距離、即ち、テールクリ
アランスtc＝Ｌ1 −Ｌ2 −tsを算出することを特徴とし
ている。In order to achieve the above object, the present invention relates to a turning ring supported in a shield excavator so as to turn along its inner peripheral surface, and a radial direction of the turning ring. A lifting device that is supported to reciprocate
A hydraulic jack that reciprocates the lifting device in the radial direction,
In a shield excavator erector equipped with a segment gripping gripping device attached to the lifting device,
The distance l 1 from the grip device to the inner peripheral surface of the skin plate is measured by one distance meter provided in the grip device, and the inner peripheral surface of the segment after assembly from the grip device is completed by the other distance meter provided in the grip device. The distance l 2 from the center of the erector to the skin plate is calculated, and the distance l 3 from the center of the erector to each range finder is calculated by detecting the stroke of the hydraulic jack of the lifting device. 1 = l 1 + l 2 is calculated, the stroke of the hydraulic jack of the lifting device is detected, and the distance l 3 from the center of the erector to the distance meter is calculated by this, and the distance L from the center of the erector to the skin plate is calculated. 1
= L 1 + l 3 is calculated, the swivel ring is swiveled, and the grip device and range finder are moved in the circumferential direction to measure the overall shape of the skin plate or the assembled shape of the segment. From the segment thickness (ts) and the above measurement results L 1 and L 2 , it is possible to calculate the distance from the range finder to the skin plate and the outer peripheral surface of the segment, that is, the tail clearance tc = L 1 −L 2 −ts. It has a feature.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】次に本発明のシールド掘削機の内
空間形状測定方法の実施に適用する測定装置の一構成例
を図１、２により説明すると、８がセグメント９を組み
立てる際に使用するエレクタ、２０がシールド掘削機内
の内周に沿った旋回を可能に支持された旋回リング、２
１が同旋回リング２０に半径方向への往復動を可能に支
持された昇降装置、２４が同昇降装置２１のアーム、２
５、２５が同アーム２４の両端部と上記旋回リング２０
との間に介装した一対の油圧ジヤツキで、同各油圧ジヤ
ツキ２５を伸縮方向に作動して、昇降装置２１のアーム
２４を旋回リング２０の半径方向に往復動させるように
なっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an example of the constitution of a measuring device applied to the method for measuring the inner space shape of a shield excavator according to the present invention will be described with reference to FIGS. Erector, 20 Slewing ring supported so as to be able to swivel along the inner circumference of the shield excavator, 2
1 is a lifting device supported by the swivel ring 20 so as to be capable of reciprocating in a radial direction, 24 is an arm of the lifting device 21, 2
Reference numerals 5 and 25 denote both ends of the arm 24 and the swivel ring 20.
A pair of hydraulic jacks interposed between and operates the hydraulic jacks 25 in the expansion and contraction direction to reciprocate the arm 24 of the lifting device 21 in the radial direction of the turning ring 20.
【０００９】２２が上記昇降装置２１のアーム２４の中
央部に取付けたグリツプ装置、２３が同グリツプ装置２
２の一対のグリツプ、２６、２７が上記グリツプ装置２
２に取付けた接触式または非接触式の距離計で、同距離
計２６がグリツプ装置２２からスキンプレート１４内周
面までの距離ｌ1 を計測し、同距離計２７がグリツプ装
置２２から組み立て終了後のセグメント９内周面までの
距離ｌ2 を計測するようになっている。Reference numeral 22 is a grip device attached to the central portion of the arm 24 of the elevating device 21, and 23 is the grip device 2.
Two pairs of grips, 26 and 27 are the grip devices 2 described above.
With the contact type or non-contact type range finder attached to 2, the range finder 26 measures the distance l 1 from the grip device 22 to the inner peripheral surface of the skin plate 14, and the range finder 27 completes the assembly from the grip device 22. The distance l 2 to the inner peripheral surface of the subsequent segment 9 is measured.
【００１０】次に前記図１、２に示すシールド掘削機の
内空間形状測定方法の作用を具体的に説明する。距離計
２６によりグリツプ装置２２からスキンプレート１４内
周面までの距離ｌ1 を計測し、また昇降装置２１の油圧
ジヤツキ２５のストロークを検出して、これによりエレ
クタ８の中心２８から距離計２６、２７までの距離ｌ3
を算出し、エレクタ８の中心２８からスキンプレート１
４までの距離Ｌ1 ＝ｌ1 ＋ｌ3 を算出する。またエレク
タ８の中心２８から組み立て終了後のセグメント９内周
面までの距離Ｌ2 ＝ｌ2 ＋ｌ3 を算出する。Next, the operation of the method for measuring the inner space shape of the shield excavator shown in FIGS. The distance meter 26 measures the distance l 1 from the grip device 22 to the inner peripheral surface of the skin plate 14, and also detects the stroke of the hydraulic jack 25 of the lifting device 21, which detects the distance meter 26 from the center 28 of the elector 8. Distance to 27 l 3
From the center 28 of the erector 8 to the skin plate 1
The distance L 1 to l 4 = l 1 + l 3 is calculated. Further, the distance L 2 = l 2 + l 3 from the center 28 of the erector 8 to the inner peripheral surface of the segment 9 after assembly is calculated.
【００１１】また旋回リング２０を旋回させ、グリツプ
装置２２と距離計２６、２７とを円周方向に移動させ
て、スキンプレート１４の全体形状またはセグメント９
の組み立て形状を計測する。その際、既知のセグメント
厚さ(ts)と上記測定結果Ｌ1 及びＬ2 とにより、距離計
２６、２７からスキンプレート１４及びセグメント９の
外周面までの距離、即ち、テールクリアランスtc＝Ｌ1
−Ｌ2 −tsを算出する。図１、２では、非接触式の距離
計２６、２７を示したが、超音波式距離計やレーザ式距
離計に替えても差し支えない。レーザ等の光学式距離計
は、セグメント９の表面またはスキンプレート１４の表
面に水膜があると、光が散乱して、測定精度が低下する
が、超音波式距離計は、この種の耐環境性に強くて、１
ｍｍ程度の精度であれば、超音波式距離計で十分であ
る。連続計測の点からも非接触式距離計が望ましい。Further, the swivel ring 20 is swung to move the grip device 22 and the rangefinders 26 and 27 in the circumferential direction so that the entire shape of the skin plate 14 or the segment 9 can be obtained.
Measure the assembled shape of. At that time, based on the known segment thickness (ts) and the measurement results L 1 and L 2 , the distance from the rangefinder 26, 27 to the outer peripheral surface of the skin plate 14 and the segment 9, that is, the tail clearance tc = L 1
-L to calculate the 2 -ts. Although the non-contact distance meters 26 and 27 are shown in FIGS. 1 and 2, the distance meter may be replaced with an ultrasonic distance meter or a laser distance meter. In an optical distance meter such as a laser, when a water film is present on the surface of the segment 9 or the surface of the skin plate 14, light is scattered and the measurement accuracy is lowered. Environmentally friendly, 1
An ultrasonic distance meter is sufficient if the accuracy is about mm. A non-contact distance meter is desirable from the viewpoint of continuous measurement.
【００１２】[0012]
【発明の効果】本発明のシールド掘削機の内空間形状測
定方法は前記のようにグリツプ装置に設けた一方の距離
計によりグリツプ装置からスキンプレート内周面までの
距離ｌ 1 を計測し、グリツプ装置に設けた距離計により
グリツプ装置から組み立て終了後のセグメント内周面ま
での距離ｌ2 を計測し、また昇降装置の油圧ジヤツキの
ストロークを検出し、これによりエレクタの中心から各
距離計までの距離ｌ3 を算出して、エレクタの中心から
スキンプレートまでの距離Ｌ1 ＝ｌ1 ＋ｌ2 を算出す
る。また昇降装置の油圧ジヤツキのストロークを検出
し、これによりエレクタの中心から距離計までの距離ｌ
3 を算出して、エレクタの中心からスキンプレートまで
の距離Ｌ1 ＝ｌ1 ＋ｌ3 を算出する。また旋回リングを
旋回させ、グリツプ装置と距離計とを円周方向に移動さ
せて、スキンプレートの全体形状またはセグメントの組
み立て形状を計測する。その際、既知のセグメント厚さ
(ts)と上記測定結果Ｌ1 及びＬ2 とにより、距離計から
スキンプレート及びセグメントの外周面までの距離、即
ち、テールクリアランスtc＝Ｌ1 −Ｌ2 −tsを算出の
で、セグメント内径及びテールクリアランスを自動的に
計測できる効果がある。EFFECTS OF THE INVENTION The shape measurement of the inner space of the shield excavator of the present invention
The setting method is one distance provided on the grip device as described above.
From the grip device to the inner surface of the skin plate
Distance l 1Is measured by a rangefinder installed on the grip device.
From the grip device to the inner surface of the segment after assembly.
At distance l2Of the hydraulic jack of the lifting device.
Detects the stroke, which allows each
Distance to the rangefinder l3From the center of the erector
Distance to skin plate L1= L1+12Calculate
It Also detects the stroke of the hydraulic jack of the lifting device.
Therefore, the distance l from the center of the erector to the rangefinder is
3From the center of the erector to the skin plate
Distance L1= L1+13To calculate. I ’ll use a swivel ring
Turn the grip device and rangefinder in the circumferential direction.
The entire shape of the skin plate or a set of segments.
Measure the stand-up shape. At that time, the known segment thickness
(ts) and the above measurement result L1And L2From the rangefinder
The distance to the skin plate and the outer peripheral surface of the segment, immediately
Tail clearance tc = L1-L2Calculate -ts
Automatically adjusts the segment inner diameter and tail clearance
There is a measurable effect.
【図１】本発明に係わるシールド掘削機の内空間形状測
定方法の実施に適用する測定装置の一構成例を示す正面
図である。FIG. 1 is a front view showing an example of the configuration of a measuring apparatus applied to implement an internal space shape measuring method for a shield excavator according to the present invention.
【図２】同測定装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the measuring device.
【図３】従来のシールド掘削機のエレクターを示す側面
図である。FIG. 3 is a side view showing an erector of a conventional shield excavator.
８ エレクタ ９ セグメント ２０ 旋回リング ２１ 昇降装置 ２２ グリツプ装置 ２３ グリツプ ２４ 昇降装置２１のアーム ２５、２５ 油圧ジヤツキ ２６、２７ 距離計 8 Electa 9 Segment 20 Swivel Ring 21 Lifting Device 22 Gripper Device 23 Gripper 24 Arm of Lifting Device 21 25, 25 Hydraulic Jack 26, 27 Distance Meter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 箭原 憲臣 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 阿部 誠司 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Noriomi Yasuhara 1-25-1 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Within Taisei Construction Co., Ltd. (72) Seiji Abe 1-25-25 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo No. 1 Taisei Construction Co., Ltd.
Claims (1)
旋回を可能に支持された旋回リングと、同旋回リングに
半径方向への往復動を可能に支持された昇降装置と、同
昇降装置を半径方向に往復動させる油圧ジヤツキと、上
記昇降装置に取付けられたセグメント把持用グリツプ装
置とを具えたシールド掘削機のエレクターにおいて、前
記グリツプ装置に設けた一方の距離計によりグリツプ装
置からスキンプレート内周面までの距離ｌ1 を計測し、
前記グリツプ装置に設けた他方の距離計によりグリツプ
装置から組み立て終了後のセグメント内周面までの距離
ｌ2 を計測し、また昇降装置の油圧ジヤツキのストロー
クを検出し、これによりエレクタの中心から各距離計ま
での距離ｌ3 を算出して、エレクタの中心からスキンプ
レートまでの距離Ｌ1 ＝ｌ1 ＋ｌ2 を算出し、また昇降
装置の油圧ジヤツキのストロークを検出し、これにより
エレクタの中心から距離計までの距離ｌ3を算出して、
エレクタの中心からスキンプレートまでの距離Ｌ1 ＝ｌ
1 ＋ｌ3 を算出し、また旋回リングを旋回させ、グリツ
プ装置と距離計とを円周方向に移動させて、スキンプレ
ートの全体形状またはセグメントの組み立て形状を計測
し、その際、既知のセグメント厚さ(ts)と上記測定結果
Ｌ1 及びＬ2 とにより、距離計からスキンプレート及び
セグメントの外周面までの距離、即ち、テールクリアラ
ンスtc＝Ｌ1 −Ｌ2 −tsを算出することを特徴としたシ
ールド掘削機の内空間形状測定方法。1. A swivel ring supported in a shield excavator so as to swivel along its inner peripheral surface, a lifting device supported in the swivel ring so as to be capable of reciprocating in a radial direction, and the lifting device. In a shield excavator erector equipped with a hydraulic jack that reciprocates in the radial direction and a segment gripping gripping device attached to the lifting device, a skin plate is removed from the gripping device by one distance meter provided in the gripping device. Measure the distance l 1 to the inner surface,
The other distance meter provided in the grip device measures the distance l 2 from the grip device to the inner peripheral surface of the segment after the assembly is completed, and detects the stroke of the hydraulic jack of the lifting device. The distance l 3 to the rangefinder is calculated to calculate the distance L 1 = l 1 + l 2 from the center of the erector to the skin plate, and the stroke of the hydraulic jack of the lifting device is detected. Calculate the distance l 3 to the rangefinder,
Distance from center of erector to skin plate L 1 = 1
1 + l 3 is calculated, the swivel ring is swiveled, and the grip device and range finder are moved in the circumferential direction to measure the entire shape of the skin plate or the assembled shape of the segment. The distance from the rangefinder to the outer peripheral surface of the skin plate and the segment, that is, the tail clearance tc = L 1 -L 2 -ts is calculated from the distance (ts) and the measurement results L 1 and L 2. Method for measuring the internal space of shielded excavators.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8172438A JP2721825B2 (en) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | Measuring method of inner space shape of shield excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8172438A JP2721825B2 (en) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | Measuring method of inner space shape of shield excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08326496A true JPH08326496A (en) | 1996-12-10 |
| JP2721825B2 JP2721825B2 (en) | 1998-03-04 |
Family
ID=15941991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8172438A Expired - Fee Related JP2721825B2 (en) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | Measuring method of inner space shape of shield excavator |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2721825B2 (en) |
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-
1996
- 1996-07-02 JP JP8172438A patent/JP2721825B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2721825B2 (en) | 1998-03-04 |
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Legal Events
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