JPH08323727A - Peripheral coating device of columnar form - Google Patents
Peripheral coating device of columnar formInfo
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- JPH08323727A JPH08323727A JP7222296A JP7222296A JPH08323727A JP H08323727 A JPH08323727 A JP H08323727A JP 7222296 A JP7222296 A JP 7222296A JP 7222296 A JP7222296 A JP 7222296A JP H08323727 A JPH08323727 A JP H08323727A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、断面の外周が曲線
である柱状体の外周コーティング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an outer peripheral coating device for a columnar body having a curved outer periphery in cross section.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の柱状体の外周にコーティ
ングを施す場合、その塗布は、例えばヘラにより作業者
の手作業によって行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a coating is applied to the outer periphery of a columnar body of this type, the coating is performed manually by an operator with a spatula, for example.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、作業者に依存するときは、熟練した作業者が必
要であり、人手も時間もかかり、適切にコーティングさ
れた製品を大量に得ようとすると、効率も低く、かかる
工程が、ネックとなる場合もある。又、本出願人は、先
に特願平２−７５６０２号（特開平３−２７５３０９公
報）によりセラミックハニカム構造体の製造方法につい
て提案している。これによると、予め外周部を加工によ
り除去されたセラミックハニカム構造体の外周にスラリ
ーをコーティングして外壁部を形成することによって、
たとえ周縁部に変形セルが存在するようなハニカム焼成
体であっても、これから、充分な強度を持った製品を得
ることができるなど、有利な製造方法が提供できること
になるが、かかるスラリーコーティング工程を作業者に
よらず、自動化、機械化できれば、より一層、本製造方
法の実効性を高めることができ、作業工数等の省力化が
進められる。本発明は上述のような点に鑑みてなされた
もので、柱状体外周へのコーティングを適切に行えるコ
ーティング装置を提供することを目的とするものであ
る。又、本出願人は、特願平４−６４７６８（特開平５
−２６１７１６）公報により、同目的の外周コーティン
グ装置を提案したが、端面のコート洩れや、コーティン
グ後の製品取り出しでの困難性及びコーティング材によ
る装置の汚れが発生し、品質及び作業性の両面で不具合
が生じることがあった。However, as mentioned above, depending on the worker, a skilled worker is required, and it takes time and labor to obtain a large amount of properly coated products. In that case, the efficiency is low, and such a process may be a bottleneck. Further, the present applicant has previously proposed a method for manufacturing a ceramic honeycomb structure in Japanese Patent Application No. 2-75602 (Japanese Patent Laid-Open No. 3-275309). According to this, by forming the outer wall portion by coating the slurry on the outer periphery of the ceramic honeycomb structure whose outer peripheral portion has been previously removed by processing,
Even if the honeycomb fired body has deformation cells in the peripheral portion, it is possible to provide an advantageous manufacturing method such as obtaining a product having sufficient strength. If it can be automated and mechanized irrespective of the worker, the effectiveness of the present manufacturing method can be further enhanced, and labor saving of the working man-hours can be promoted. The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a coating apparatus capable of appropriately coating the outer circumference of a columnar body. In addition, the applicant of the present invention filed Japanese Patent Application No. 4-64768 (Japanese Patent Laid-Open No.
-261617) gazette proposed an outer peripheral coating device for the same purpose. However, in terms of quality and workability, the coating leaks on the end surface, the difficulty of taking out the product after coating and the stain of the device due to the coating material occur. There was a problem sometimes.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明にかかる柱状体の
外周にコーティング処理を施す装置は、柱状体を保持す
る第１のパレットと、該第１のパレットの中心を軸とし
て回転する機構と、前記柱状体の外周と所定のクリアラ
ンスを保って設けられた均し板とを備えることを特徴と
するものである。また、柱状体を保持する第１のパレッ
トと、前記柱状体の外周と所定のクリアランスを保って
設けられた均し板と、前記均し板が、前記柱状体の外周
に沿って駆動する機構とを備えることを特徴とするもの
である。また、本発明の好ましい実施態様として、以下
を挙げることができる。 (1) 前記柱状体の保持する手段が、第１のパレットと、
略前記柱状体の長さの間隔で前記第１のパレットに対向
し、かつ同軸に配置されてなる第２のパレットとの内、
少なくとも一方のパレットが中心軸に平行な方向に移動
し、前記柱状体を挟持するもの。 (2) 前記均し板と柱状体の外周と所定のクリアランスを
保って設ける手段が、前記第１のパレット及び前記第２
のパレットの少なくとも一方の外周に、ならい可動する
もの。 (3) 前記第１のパレット及び前記第２のパレットが、上
下方向に配置されたもの。 (4) 前記第１のパレットの外周形状と前記第２のパレッ
トの外周形状とが実質的に同一であるもの。 (5) 前記柱状体と前記第１のパレット及び／又は前記第
２のパレットとを所定の位置関係に保持する手段とし
て、芯出し機構を備えたもの。 (6) 前記均し板と柱状体とがなす角度が３０度〜６０度
であること。 (7) 前記均し板が、ＳＵＳ又は耐磨耗セラミックである
こと。 (8) 前記第１のパレット及び／又は前記第２のパレット
の外周がＳＵＳ又はセラミックであること。 (9) 前記第２のパレットの外周に接触する所定の間隔に
配置された第１のならいローラ及び第２のならいローラ
とを備え、前記柱状体の長手方向に平行で、かつ第１の
ならいローラと第２のならいローラのそれぞれの中心間
を結ぶ線分に対して、前記均し板が、所定の角度にな
り、かつ前記均し板が、前記第１のパレットの外周にな
らい前後に作動するもの。 (10) 前記第１のパレットの外周に接触する所定の間隔
に配置された第３のならいローラと第４のならいローラ
とを備え、前記第１のならいローラと前記第３のならい
ローラとが同軸上に、前記第２のならいローラと前記第
４のならいローラとが同軸上になるもの。 (11) 前記第１のパレット及び／又は前記第２のパレッ
トの対向面にクッション性のあるシートが設けられてい
ること。 ここで、柱状体は、円柱、楕円柱の柱に限らず、樽状の
柱、鼓状の柱等滑らかな曲面で形成される柱状体をい
う。パレットは、その形状が前記柱状体の断面形状より
コーティング材の塗布厚み分、全周にわたり大きいプレ
ートで、その厚みは前記柱状体を乗せ、あるいは、二枚
のパレットで前記柱状体を挟持するのに十分なものであ
り、その側面外周に沿って、均し板が駆動できる材質、
厚みを有するものである。また、その平面度は前記柱状
体を置いたときガタつかないようなものであり、二枚の
パレットで前記柱状体を挟持する場合には、その二枚の
パレットの平行度を充分取ることが必要である。さら
に、このパレットの形状中心に駆動可能な回転軸が取り
付けられる。An apparatus for coating the outer periphery of a columnar body according to the present invention comprises a first pallet holding the columnar body and a mechanism for rotating the center of the first pallet as an axis. The present invention is characterized by including an outer periphery of the columnar body and a leveling plate provided with a predetermined clearance. In addition, a first pallet that holds the columnar body, a leveling plate that is provided with a predetermined clearance from the outer periphery of the columnar body, and a mechanism that the leveling plate drives along the outer periphery of the columnar body. And is provided. Moreover, the following can be mentioned as a preferable embodiment of this invention. (1) The means for holding the columnar body includes a first pallet,
Of the second pallet that is arranged coaxially, facing the first pallet at intervals of the length of the columnar body,
One in which at least one pallet moves in a direction parallel to the central axis to sandwich the columnar body. (2) Means for providing a predetermined clearance between the leveling plate and the outer periphery of the columnar body are the first pallet and the second pallet.
Movable along the outer circumference of at least one of the pallets. (3) The first pallet and the second pallet are arranged vertically. (4) The outer peripheral shape of the first pallet and the outer peripheral shape of the second pallet are substantially the same. (5) A centering mechanism is provided as a means for holding the columnar body and the first pallet and / or the second pallet in a predetermined positional relationship. (6) The angle formed by the leveling plate and the columnar body is 30 to 60 degrees. (7) The leveling plate is SUS or wear-resistant ceramic. (8) The outer circumference of the first pallet and / or the second pallet is SUS or ceramic. (9) A first profiler and a second profiler roller, which are arranged at a predetermined interval and are in contact with the outer periphery of the second pallet, are parallel to the longitudinal direction of the columnar body and are the first profiler. The leveling plate has a predetermined angle with respect to a line segment connecting the centers of the rollers and the second leveling rollers, and the leveling plate is positioned on the outer periphery of the first pallet before and after. What works. (10) A third follower roller and a fourth follower roller, which are arranged at a predetermined interval and are in contact with the outer circumference of the first pallet, are provided, and the first follower roller and the third follower roller are provided. The second follower roller and the fourth follower roller are coaxial with each other. (11) A cushioning sheet is provided on the facing surface of the first pallet and / or the second pallet. Here, the columnar body is not limited to a columnar column or an elliptic column, but refers to a columnar body formed with a smooth curved surface such as a barrel-shaped column or a drum-shaped column. The pallet is a plate whose shape is larger than the cross-sectional shape of the columnar body by the coating thickness of the coating material over the entire circumference, and the thickness is such that the columnar body is placed, or the columnar body is sandwiched by two pallets. The material that is sufficient to drive the leveling plate along the outer periphery of its side surface,
It has a thickness. Further, the flatness is such that the columnar body does not rattle when placed, and when the columnar body is sandwiched by two pallets, it is necessary to ensure sufficient parallelism between the two pallets. is necessary. Further, a drivable rotating shaft is attached to the center of the shape of this pallet.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】本発明の柱状体の外周コーティン
グ装置は、（ａ）柱状体を保持するパレットと、（ｂ）
コーティング材を柱状体にコーティングする均し板と、
（ｃ）コーティング材を均し板に供給するスラリーノズ
ルと、（ｄ）パレットの中心を軸として回転させる駆動
機構、（ｅ）パレットの外周に習い稼働するコーターと
からなっている。図３、図４、図５は、それぞれ本発明
の実施の形態の一例を示す正面図、平面図、側面図を示
す。図６、図７は、それぞれローラと均し板とパレット
との関係を示す下面図、側面図を示す。図８、図１０、
図１１は、コータと均し板の斜視図を示す。図９は、コ
ータと均し板の上面図を示す。図１０は、コータと均し
板の正面図を示す。本発明の柱状体の外周コーティング
装置は、柱状体の形状中心がパレットの形状中心と同じ
位置になるように保持し、柱状体の中心を軸として回転
させ、柱状体の外周と所定のクリアランスを保って均し
板を配置し、そこに、コーティング材を供給し、均し板
が、供給されたコーティング材の凹凸を均し、前記クリ
アランスに相当する厚みのコーティングをすることがで
きる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A columnar outer circumference coating apparatus of the present invention comprises (a) a pallet for holding columnar bodies, and (b)
A leveling plate for coating the columnar body with the coating material,
(C) A slurry nozzle for supplying the coating material to the leveling plate, (d) a drive mechanism for rotating the center of the pallet as an axis, and (e) a coater that operates normally on the outer periphery of the pallet. 3, 4, and 5 are a front view, a plan view, and a side view, respectively, showing an example of an embodiment of the present invention. 6 and 7 are a bottom view and a side view showing the relationship between the roller, the leveling plate, and the pallet, respectively. 8, FIG.
FIG. 11 shows a perspective view of the coater and the leveling plate. FIG. 9 shows a top view of the coater and the leveling plate. FIG. 10 shows a front view of the coater and the leveling plate. The columnar outer periphery coating apparatus of the present invention holds the shape center of the columnar body at the same position as the shape center of the pallet, and rotates the center of the columnar body as an axis so that the outer periphery of the columnar body and a predetermined clearance are secured. It is possible to arrange the leveling plate while keeping it and supply the coating material to the leveling plate so that the leveling plate levels out the irregularities of the supplied coating material and to perform coating with a thickness corresponding to the clearance.
【０００６】また、柱状体の外周と所定のクリアランス
を保って配置した均し板を前記柱状体の外周に沿って駆
動することにより、均し板が、供給されたコーティング
材の凹凸を均し、前記クリアランスに相当する厚みのコ
ーティングをすることができる。Further, the leveling plate, which is arranged with a predetermined clearance from the outer periphery of the columnar body, is driven along the outer periphery of the columnar body so that the leveling plate levels out the irregularities of the supplied coating material. A coating having a thickness corresponding to the clearance can be applied.
【０００７】前記の実施態様(1) にあっては、柱状体を
保持を２つのパレットを用いることにより、保持する機
構が、柱状体の形状に係わらず簡素になる。前記の実施
態様(2) にあっては、柱状体の外周コーティングする均
し板が、少なくとも一つのパレットの外周に、ならい可
動することにより、コーティング後の柱状体の断面形状
はパレットの外形と同一、又はパレットの外形から一定
寸法を減じた形状となる。従って、円柱の外周コーティ
ングする場合は、パレットの外形を円にすればよく、楕
円柱の外周コーティングする場合は、パレットの外形を
楕円にすればよい。本発明は、上記円柱、楕円柱に限ら
ず滑らかな曲面で形成される柱状体全てに適用できる。
前記の実施態様(3) にあっては、柱状体の端面でパレッ
ト上に立てることができる形状の場合は、保持する機構
を簡素にすることができる。前記の実施態様(4) にあっ
ては、スキージ機構である均し板が第１のパレットと第
２のパレットの両外周にならうことができ、特に柱状体
が長く、かつ、コーティング材の粘度が高い場合には、
一つのパレットにならう場合に比べスキージ機構の剛性
は少なくてもよい。前記の実施態様(5) にあっては、芯
出しが容易となる。In the above-described embodiment (1), by using the two pallets for holding the columnar body, the mechanism for holding the columnar body becomes simple regardless of the shape of the columnar body. In the embodiment (2), the leveling plate for coating the outer periphery of the columnar body is movable along the outer periphery of at least one pallet so that the cross-sectional shape of the columnar body after coating is the same as that of the pallet. The shape is the same or the pallet's outer shape minus a certain dimension. Therefore, when coating the outer circumference of a cylinder, the outer shape of the pallet may be circular, and when coating the outer circumference of an elliptic cylinder, the outer shape of the pallet may be oval. The present invention is applicable not only to the above-mentioned cylinder and elliptic cylinder but also to all columnar bodies formed with a smooth curved surface.
In the above-mentioned embodiment (3), in the case where the end surface of the columnar body can be stood on the pallet, the holding mechanism can be simplified. In the above-mentioned embodiment (4), the leveling plate, which is a squeegee mechanism, can follow both outer peripheries of the first pallet and the second pallet, and in particular the columnar body is long and the coating material If the viscosity is high,
The rigidity of the squeegee mechanism may be less than that of the case where one pallet is used. In the above embodiment (5), centering becomes easy.
【０００８】前記の実施態様(6) にあっては、 均し板
と柱状体の外周とがなす角度（θ）が３０度〜６０度で
あるのがよい。３０度以下の場合には、余分なコーティ
ング材を除去する均し板の力が小さくなり、所定の寸法
より大きく仕上がってしまう傾向になる。又、６０度以
上の場合には、コーティング材を柱状体の外周に押し込
む力が小さくなり、コーティング材を柱状体の外周に均
一にコーティングすることができない。前記の実施態様
(7) にあっては、均し板の耐久性が向上する。耐磨耗セ
ラミックとしては、Ｓｉ3 Ｎ4 、ＰＺＴ、ＳｉＣ、Ａｌ
2 Ｏ3 等が好適である。前記の実施態様(8) にあって
は、パレットの耐久性が向上する。耐磨耗セラミックと
しては、Ｓｉ3 Ｎ4 、ＰＺＴ，ＳｉＣ、Ａｌ2 Ｏ3 等が
好適である。前記の実施態様(9) にあっては、柱状体の
断面形状が円以外の楕円形等のものであっても、均一な
コーティングが可能となる。これは、基台（１３）上に
２個のローラと均し板とを一体に形成してあり、２個の
ローラ間の中心を軸として基台が回転するようにしてあ
り、均し板と柱状体の側面とがなす角度が一定となり、
かつ楕円形等の曲率の異なる形状の場合、均し板がパレ
ットに倣い円弧高さの増減に追随し、前後に作動するこ
とにより実現できる。均し板をパレットの外周に押しつ
けるようにバネ等が設けられている。前記の実施態様(1
0)にあっては、前記第１のならいローラと前記第２のな
らいローラだけで作動させる場合と比べ、スキージ機構
の剛性は少なくてよい。前記の実施態様(11)にあって
は、コーティング材が柱状体の端面に浸入することを防
ぎ、品質の向上及び作業性の向上が図れる。なお、この
シートは、コーティング材を透過させるものでないこと
が好適である。In the above embodiment (6), the angle (θ) formed by the leveling plate and the outer periphery of the columnar body is preferably 30 to 60 degrees. When it is 30 degrees or less, the force of the leveling plate for removing the excess coating material becomes small, and the finished product tends to be larger than a predetermined size. On the other hand, when the angle is 60 degrees or more, the force of pushing the coating material onto the outer periphery of the columnar body becomes small, and the coating material cannot be uniformly coated on the outer periphery of the columnar body. Embodiments described above
In the case of (7), the durability of the leveling plate is improved. Wear resistant ceramics include Si 3 N 4 , PZT, SiC, Al
2 O 3 and the like are preferable. In the above embodiment (8), the durability of the pallet is improved. As the wear resistant ceramic, Si 3 N 4 , PZT, SiC, Al 2 O 3 and the like are suitable. In the above embodiment (9), even if the cross-sectional shape of the columnar body is an ellipse other than a circle, uniform coating is possible. This is because two rollers and a leveling plate are integrally formed on a base (13) so that the base rotates about an axis between the two rollers. And the angle between the side of the columnar body is constant,
In addition, in the case of shapes having different curvatures such as an elliptical shape, it can be realized by the leveling plate following the pallet and following the increase or decrease in the height of the arc, and operating forward and backward. A spring or the like is provided to press the leveling plate against the outer periphery of the pallet. The above embodiment (1
In the case of 0), the rigidity of the squeegee mechanism may be less than that in the case where only the first follower roller and the second follower roller are operated. In the above embodiment (11), the coating material can be prevented from penetrating into the end surface of the columnar body, and the quality and workability can be improved. It is preferable that this sheet does not allow the coating material to pass therethrough.
【０００９】コーティング機構部を通過する柱状体に対
しその外周にコーティング材が自動的にコーティングさ
れる。これにより、人手に依存していたコーティング材
の塗布作業の自動化、機械化が実現され、省力化を図る
ことができ、かつまた、精度のよい製品の製作が可能と
なった。A coating material is automatically coated on the outer periphery of the columnar body passing through the coating mechanism section. As a result, the work of applying the coating material, which relied on manpower, can be automated and mechanized, labor can be saved, and an accurate product can be manufactured.
【００１０】[0010]
（実施例１〜１１）以下、本発明の実施例を図面に基づ
き詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示すもの
で、柱状体であるハニカム構造体の外周コーティング装
置として構成した装置の全体図である。第１のパレット
である下部パレット（３）と適宜の間隔で下部パレット
（３）と同軸上部に対向配置された第２のパレットであ
る上部パレット（５）を設けてある。なお、上部パレッ
ト（５）及び下部パレット（３）の外周形状が同一であ
り、外周の材質はＳｉ3 Ｎ4 とし、また、対向面にクッ
ション性のあるシートが設けられている。ハニカム構造
体（１）を下部パレット（３）の回転中心と同軸の位置
にする芯出し板（４）を備える。ハニカム構造体（１）
を載置した下部パレット（３）が上方に、一対のガイド
レール（２０）に沿って、移動し、ハニカム構造体を上
部パレット（５）と下部パレット（３）とで挟む。サー
ボモータ及びタイミングベルトを利用し、上部パレット
（５）及び下部パレット（３）の回転速度、回転数の制
御が可能とした。なお、該上部パレット（５）及び下部
パレット（３）は同期して回転する。ハニカム構造体
（１）の外周と所定のクリアランスを保って、回転する
上部パレット（５）の外周に、ならい可動する、垂直に
設けられた均し板（１０）を備える。均し板（１０）の
直前に、ハニカム構造体（１）の外周のクシ歯内にコー
ティング材を塗り込むノズル部（９）を設け、その塗り
込んだコーティング材の凹凸を均し板（１０）がなら
す。均し板（１０）とハニカム構造体（１）とがなす角
度を４５度とし、その材質は、ＰＺＴを使用した。以上
の装置を用いた実施例をさらに詳細に説明する。先ず、
ハニカム構造体を移載パレット（２）に載せる。移載パ
レット（２）が第２のパレットである下部パレット
（３）の上部空間に移動する。突き上げ板（１２）に
て、ハニカム構造体（１）を持ち上げる。移載パレット
（２）は原位置に戻る。突き上げ板（１２）が下がり、
下部パレット（３）の上にハニカム構造体（１）を載せ
る。芯出し板（４）で、ハニカム構造体（１）が、下部
パレット（３）の中心になるように芯出しを行う。下部
パレット（３）に載置したハニカム構造体（１）の上面
が上部パレット（５）に接するまで上昇する。上部パレ
ット（５）と下部パレット（３）とでハニカム構造体
（１）を挟み付ける。(Embodiments 1 to 11) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is an overall view of an apparatus configured as an outer peripheral coating apparatus for a honeycomb structure which is a columnar body. A lower pallet (3) which is the first pallet and an upper pallet (5) which is a second pallet and which is arranged at an appropriate interval and is coaxially opposed to the lower pallet (3) are provided. The upper pallet (5) and the lower pallet (3) have the same outer peripheral shape, the outer peripheral material is Si 3 N 4, and a cushioning sheet is provided on the opposing surface. It is provided with a centering plate (4) for positioning the honeycomb structure (1) coaxially with the rotation center of the lower pallet (3). Honeycomb structure (1)
The lower pallet (3) on which is placed moves upward along the pair of guide rails (20) to sandwich the honeycomb structure between the upper pallet (5) and the lower pallet (3). The servomotor and the timing belt are used to control the rotation speed and the rotation speed of the upper pallet (5) and the lower pallet (3). The upper pallet (5) and the lower pallet (3) rotate synchronously. A vertically arranged leveling plate (10) which is movable along the outer periphery of the rotating upper pallet (5) is provided while maintaining a predetermined clearance from the outer periphery of the honeycomb structure (1). Immediately before the leveling plate (10), a nozzle portion (9) for applying the coating material is provided in the comb teeth on the outer periphery of the honeycomb structure (1), and the unevenness of the applied coating material is leveled by the leveling plate (10). ) Is smoothed. The angle formed by the leveling plate (10) and the honeycomb structure (1) was 45 degrees, and PZT was used as the material. An embodiment using the above device will be described in more detail. First,
The honeycomb structure is placed on the transfer pallet (2). The transfer pallet (2) moves to the upper space of the lower pallet (3) which is the second pallet. The honeycomb structure (1) is lifted by the push-up plate (12). The transfer pallet (2) returns to its original position. The thrust plate (12) is lowered,
The honeycomb structure (1) is placed on the lower pallet (3). With the centering plate (4), the honeycomb structure (1) is centered so as to be the center of the lower pallet (3). The upper surface of the honeycomb structure (1) placed on the lower pallet (3) rises until it contacts the upper pallet (5). The honeycomb structure (1) is sandwiched between the upper pallet (5) and the lower pallet (3).
【００１１】コーティング材（７）をタンク（６）内に
供給する。コーティング材（７）の粘度は、１７０ポイ
ズとした。均し板（１０）を上部パレット（５）と下部
パレット（３）の側面に接触させる。スラリーポンプ
（８）を作動し、コーティング材（７）をノズル（９）
に送る。ノズル（９）よりコーティング材（７）を排出
し、均し板（１０）でコーティング材（７）をハニカム
構造体（１）の側面に塗り込み及び均しを行う。上部パ
レット（５）と下部パレット（３）の回転数は最初の１
周は５ｒｐｍで回転し、その後はコーティング面を均す
目的で２０ｒｐｍで２周回転する。上部パレット（５）
と下部パレット（３）の径は所望のハニカム構造体
（１）の寸法である。ハニカム構造体（１）の外周研削
後寸法は所望の製品寸法より２．０〜０．２ｍｍ小さく
した。コーティング処理が終了したら上部パレット
（５）と下部パレット（３）の回転を停止し、下部パレ
ット（３）を降下させる。突き上げ板（１２）にて、ハ
ニカム構造体（１）を突き上げ、ハニカム構造体（１）
の端面を持ち上げ、その端面の下に移載パレット（２）
を移動させ、突き上げ板（１２）を下げ、ハニカム構造
体（１）を移載パレット（２）に乗せ、乾燥機台に移
す。なお、均しにより余剰となったスラリーは、均し板
（１０）の下に設けてある余剰スラリー受け容器（１
７）に回収し、ポンプによりタンク（６）内に戻すよう
にした。上記のようにして外周コーティングを行ったハ
ニカム構造体の仕上がり寸法の平均値及びそのばらつき
を表１に示す。また、従来の手作業による場合、１個あ
たり４分必要としたのに対し、本発明の装置を用いたこ
とにより５０秒で処理することができ大幅に生産性を向
上させることができた。本実施例に用いたハニカム構造
体の形状は、円柱（直径１６５．１ｍｍ，長さ１５２．
４ｍｍ、直径１９０．５ｍｍ，長さ１７７．８ｍｍ、直
径２４１．３ｍｍ，長さ１５２．４ｍｍ、直径２６６．
７ｍｍ，長さ１５２．４ｍｍ）の４種類について行っ
た。なお、ハニカム構造体のリブ厚は０．１７５ｍｍ、
セル密度は４００セル／ｉｎｃｈ2 である。The coating material (7) is supplied into the tank (6). The coating material (7) had a viscosity of 170 poise. The leveling plate (10) is brought into contact with the side surfaces of the upper pallet (5) and the lower pallet (3). The slurry pump (8) is operated to apply the coating material (7) to the nozzle (9).
Send to The coating material (7) is discharged from the nozzle (9), and the coating material (7) is applied to the side surface of the honeycomb structure (1) by the leveling plate (10) and leveled. The number of rotations of the upper pallet (5) and the lower pallet (3) is the first 1
The circumference is rotated at 5 rpm, and thereafter, it is rotated twice at 20 rpm for the purpose of leveling the coating surface. Upper pallet (5)
And the diameter of the lower pallet (3) is the size of the desired honeycomb structure (1). The dimension of the honeycomb structure (1) after grinding the outer circumference was made smaller than the desired product dimension by 2.0 to 0.2 mm. When the coating process is completed, the rotation of the upper pallet (5) and the lower pallet (3) is stopped, and the lower pallet (3) is lowered. The honeycomb structure (1) is pushed up by the push-up plate (12) to obtain the honeycomb structure (1).
Lift the end face of the and transfer pallet under the end face (2)
Is moved, the push-up plate (12) is lowered, the honeycomb structure (1) is placed on the transfer pallet (2), and is transferred to the dryer stand. In addition, the excess slurry obtained by leveling the excess slurry container (1) provided below the leveling plate (10).
It was collected in 7) and returned to the tank (6) by a pump. Table 1 shows the average value of the finished dimensions of the honeycomb structure coated with the outer periphery as described above and the variation thereof. Further, in the case of the conventional manual work, it took 4 minutes per piece, but by using the apparatus of the present invention, it was possible to process in 50 seconds, and it was possible to greatly improve the productivity. The shape of the honeycomb structure used in this example is a cylinder (diameter 165.1 mm, length 152.
4 mm, diameter 190.5 mm, length 177.8 mm, diameter 241.3 mm, length 152.4 mm, diameter 266.
7 mm and a length of 152.4 mm). The rib thickness of the honeycomb structure is 0.175 mm,
The cell density is 400 cells / inch 2 .
【００１２】[0012]
【表１】 （実施例１２〜１５）所定の間隔に配置された第１のな
らいローラ（１４）と第２のならいローラ（１６）のそ
れぞれの中心間を結ぶ線分に対して、均し板（１０）と
ハニカム構造体（１）とがなす角度を４５度とした。本
実施例に用いたハニカム構造体の形状は、楕円柱（長径
２４８．１ｍｍ，短径１４６．４ｍｍ，長さ１９５．０
ｍｍ、及び長径２７５．１ｍｍ，短径１９２．５ｍｍ，
長さ１５２．５ｍｍ）の２種類について行った。なお、
ハニカム構造体のリブ厚は０．１７５ｍｍ、セル密度は
４００セル／ｉｎｃｈ2 である。結果を表２に示す。[Table 1] (Examples 12 to 15) A leveling plate (10) is attached to a line segment connecting the centers of the first and second tracing rollers (14) and (16) arranged at predetermined intervals. The angle formed by the honeycomb structure (1) and the honeycomb structure (1) was 45 degrees. The honeycomb structure used in this example has an elliptic column shape (major axis 248.1 mm, minor axis 146.4 mm, length 195.0).
mm, long diameter 275.1 mm, short diameter 192.5 mm,
The length was 152.5 mm). In addition,
The rib thickness of the honeycomb structure is 0.175 mm, and the cell density is 400 cells / inch 2 . Table 2 shows the results.
【００１３】[0013]
【表２】 [Table 2]
【００１４】（比較例１〜１１）ハニカム構造体の外周
コーティングを手作業で行ったときの仕上がり寸法を表
３及び４に示した。なお、用いたハニカム構造体の形状
は実施例と同一のものとした。(Comparative Examples 1 to 11) Tables 3 and 4 show the finished dimensions when the outer peripheral coating of the honeycomb structure was manually performed. The shape of the honeycomb structure used was the same as that of the example.
【００１５】[0015]
【表３】 [Table 3]
【００１６】[0016]
【表４】 [Table 4]
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明の柱状体の外周コーティング装置
を用いることで、手塗り方法に比べ、作業時間の大幅な
短縮及び省力化が図られ、かつ製品の寸法精度の向上が
図られた。By using the apparatus for coating the outer periphery of the columnar body of the present invention, the working time can be greatly shortened and the labor can be saved and the dimensional accuracy of the product can be improved as compared with the manual coating method.
【図１】 柱状体の外周コーティング装置全体の斜視
図。FIG. 1 is a perspective view of the entire columnar outer periphery coating apparatus.
【図２】 ２個のローラと均し板と楕円柱体との関係説
明図。FIG. 2 is an explanatory view of the relationship between two rollers, a leveling plate, and an elliptic cylinder.
【図３】 本発明の実施の形態の一例を示す正面図FIG. 3 is a front view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図４】 図３の平面図FIG. 4 is a plan view of FIG.
【図５】 図３の側面図5 is a side view of FIG.
【図６】 ローラと均し板とパレットとの関係を示す下
面図FIG. 6 is a bottom view showing a relationship among rollers, a leveling plate, and a pallet.
【図７】 図６の側面図7 is a side view of FIG.
【図８】 コータと均し板の斜視図１FIG. 8 is a perspective view of a coater and a leveling plate.
【図９】 コータと均し板の上面図FIG. 9: Top view of coater and leveling plate
【図１０】 コータと均し板の正面図FIG. 10 is a front view of the coater and the leveling plate.
【図１１】 コータと均し板の斜視図２FIG. 11 is a perspective view of the coater and the leveling plate.
１ ハニカム構造体 ２ 移載パレット ３ 下部パレット ４ 芯出し板 ５ 上部パレット ６ タンク ９ ノズル １０ 均し板 １２ 突き上げ板 １３ 基台 １５ ならいローラ１ １６ ならいローラ２ １７ 余剰スラリー受け容器 １８ スラリーノズル ２０ ガイドレール ２１ モータ ２２ 上部パレット用モータ ２３ 下部パレット用モータ ２４ コート材供給配管 ２５ 右芯出し部 ２６ 左芯出し部 ２７ クッションシリンダ ２８ コネクタ ２９ レール ３０ サーボモータ ３１ テーブル ３２ スイングアーム ３３ サポートシャフト ３４ スイングモータ ３５ ノッチ ３６ コート材塗布部 ３７ コート材回収ポンプ ３８ カム ３９ バルブ ４０ シリンダ ４１ ノズル取り付けフレーム ４２ ガイドローラ ４３ ノズル部前後動作用ベース ４４ シリンダロッド ４５ フローティングジョイト ４６ ガイドプレート ４７ 均し板 ４８ コート材供給配管 ４９ クッション取り付けプレート ５０ ノズル取り付け用部品 ５２ ガイドプレート ５３ クッションスプリング ５４ 第１ローラ ５５ 第２ローラ ５６ コータ ５７ 均し板 ５８ ケース ５９ コート材供給配管 ６０ コート材回収配管 ６１ 凹部 ６２ ガイド部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Honeycomb structure 2 Transfer pallet 3 Lower pallet 4 Centering plate 5 Upper pallet 6 Tank 9 Nozzle 10 Leveling plate 12 Push-up plate 13 Base 15 Tracing roller 1 16 Trapping roller 2 17 Surplus slurry container 18 Slurry nozzle 20 Guide Rail 21 Motor 22 Upper pallet motor 23 Lower pallet motor 24 Coat material supply piping 25 Right centering part 26 Left centering part 27 Cushion cylinder 28 Connector 29 Rail 30 Servo motor 31 Table 32 Swing arm 33 Support shaft 34 Swing motor 35 Notch 36 Coat material application part 37 Coat material recovery pump 38 Cam 39 Valve 40 Cylinder 41 Nozzle mounting frame 42 Guide roller 43 Nozzle front-back operation base 44 Cylinder rod 4 Floating join 46 Guide plate 47 Leveling plate 48 Coating material supply pipe 49 Cushion mounting plate 50 Nozzle mounting component 52 Guide plate 53 Cushion spring 54 First roller 55 Second roller 56 Coater 57 Leveling plate 58 Case 59 Coating material supply Piping 60 Coating material recovery piping 61 Recess 62 Guide part
Claims (13)
第１のパレットの中心を軸として回転する機構と、前記
柱状体の外周と所定のクリアランスを保って設けられた
均し板とを備えることを特徴とする柱状体の外周コーテ
ィング装置。1. A first pallet for holding a columnar body, a mechanism for rotating about the center of the first pallet, and a leveling plate provided with a predetermined clearance from the outer periphery of the columnar body. An outer peripheral coating apparatus for a columnar body, comprising:
記柱状体の外周と所定のクリアランスを保って設けられ
た均し板と、前記均し板が、前記柱状体の外周に沿って
駆動する機構とを備えることを特徴とする柱状体の外周
コーティング装置。2. A first pallet for holding a columnar body, a leveling plate provided with a predetermined clearance from the outer periphery of the columnar body, and the leveling plate along the outer periphery of the columnar body. An outer peripheral coating apparatus for a columnar body, comprising: a driving mechanism.
レットと、略前記柱状体の長さの間隔で前記第１のパレ
ットに対向し、かつ同軸に配置されてなる第２のパレッ
トとの内、少なくとも一方のパレットが中心軸に平行な
方向に移動し、前記柱状体を挟持するものである特許請
求の範囲第１項又は第２項に記載の柱状体の外周コーテ
ィング装置。3. A second pallet, wherein the means for holding the columnar body is arranged coaxially with the first pallet, facing the first pallet at an interval approximately the length of the columnar body. At least one of the pallets moves in a direction parallel to the central axis to sandwich the columnar body, and the outer peripheral coating apparatus for the columnar body according to claim 1 or 2.
アランスを保って設ける手段が、前記第１のパレット及
び前記第２のパレットの少なくとも一方の外周に、なら
い可動するものである特許請求の範囲第３項に記載の柱
状体の外周コーティング装置。4. A means for providing the leveling plate and the outer periphery of the columnar body with a predetermined clearance being movable along the outer periphery of at least one of the first pallet and the second pallet. The outer peripheral coating apparatus for a columnar body according to claim 3.
ットが上下方向に配置される特許請求の範囲第３項に記
載の柱状体の外周コーティング装置。5. The columnar outer peripheral coating apparatus according to claim 3, wherein the first pallet and the second pallet are arranged in a vertical direction.
２のパレットの外周形状とが実質的に同一である特許請
求の範囲第３項に記載の柱状体の外周コーティング装
置。6. The outer peripheral coating device for a columnar body according to claim 3, wherein the outer peripheral shape of the first pallet and the outer peripheral shape of the second pallet are substantially the same.
又は前記第２のパレットとを所定の位置関係に保持する
手段として、芯出し機構を備える特許請求の範囲第３項
〜第６項のいずれかに記載の柱状体の外周コーティング
装置。7. The columnar body and the first pallet and / or
Alternatively, the columnar outer circumference coating apparatus according to any one of claims 3 to 6, further comprising a centering mechanism as a means for holding the second pallet in a predetermined positional relationship.
度〜６０度である特許請求の範囲第１項〜第７項のいず
れかに記載の柱状体の外周コーティング装置。8. The angle formed by the leveling plate and the columnar body is 30.
The outer peripheral coating device for a columnar body according to any one of claims 1 to 7, wherein the outer peripheral coating device has a degree of 60 to 60 degrees.
ックである特許請求の範囲第１項〜第８項のいずれかに
記載の柱状体の外周コーティング装置。9. The outer peripheral coating apparatus for a columnar body according to claim 1, wherein the leveling plate is SUS or wear resistant ceramic.
２のパレットの外周がＳＵＳ又はセラミックである特許
請求の範囲第３項〜第９項のいずれかに記載の柱状体の
外周コーティング装置。10. The outer peripheral coating apparatus for a columnar body according to claim 3, wherein the outer periphery of the first pallet and / or the second pallet is SUS or ceramic.
所定の間隔に配置された第１のならいローラ及び第２の
ならいローラとを備え、前記柱状体の長手方向に平行
で、かつ第１のならいローラと第２のならいローラのそ
れぞれの中心間を結ぶ線分に対して、前記均し板が、所
定の角度になり、かつ前記均し板が、前記第１のパレッ
トの外周にならい前後に作動する特許請求の範囲第３項
〜第１０項のいずれかに記載の柱状体の外周コーティン
グ装置。11. A first follower roller and a second follower roller, which are arranged at a predetermined interval and are in contact with the outer circumference of the second pallet, are provided, and are parallel to the longitudinal direction of the columnar body and With respect to the line segment connecting the centers of the follower roller and the second follower roller, the leveling plate has a predetermined angle, and the leveling plate follows the outer periphery of the first pallet. The outer peripheral coating apparatus for a columnar body according to any one of claims 3 to 10, which operates back and forth.
所定の間隔に配置された第３のならいローラと第４のな
らいローラとを備え、前記第１のならいローラと前記第
３のならいローラとが同軸上に、前記第２のならいロー
ラと前記第４のならいローラとが同軸上になる特許請求
の範囲第１１項に記載の柱状体の外周コーティング装
置。12. A third follower roller and a fourth follower roller, which are in contact with the outer periphery of the first pallet and are arranged at a predetermined interval, respectively, and the first follower roller and the third follower roller. 12. The outer peripheral coating apparatus for a columnar body according to claim 11, wherein is coaxial with and the second profile roller and the fourth profile roller are coaxial with each other.
２のパレットの対向面にクッション性のあるシートが設
けられている特許請求の範囲第３項〜第１２項のいずれ
かに記載の柱状体の外周コーティング装置。13. The column according to any one of claims 3 to 12, wherein a sheet having a cushioning property is provided on the facing surface of the first pallet and / or the second pallet. Body outer circumference coating device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP08072222A JP3133940B2 (en) | 1995-03-30 | 1996-03-27 | Peripheral coating equipment for pillars |
Applications Claiming Priority (3)
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| JP7-73204 | 1995-03-30 | ||
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| JPH08323727A true JPH08323727A (en) | 1996-12-10 |
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- 1996-03-27 JP JP08072222A patent/JP3133940B2/en not_active Expired - Fee Related
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