JPH08323575A - 工作機械の自動工具交換方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】工具交換装置の工具交換アームを振込む駆動源
を単純化して、経済的効果を発揮させると同時に、工具
の交換を迅速かつ確実に行う。 【構成】シリンダ２４のピストンロッド１１ｃを振込み
ボディ１に接続されている。シリンダ２４の他端はロッ
ド１１ｄを介して旋回アーム６３に連結されている。振
込みボディ１の旋回軸２５を中心として、主軸１３側の
交換位置と工具マガジン１２側の交換位置との間を中間
位置を介して工具交換のために旋回させる。旋回アーム
６３の他端は、コラム１４の側面に取付けたカム部材２
７と係合し、旋回アーム６３を駆動して工具交換のため
に振込みボディ１を旋回させる。旋回アーム６３は、旋
回可能または旋回不能な状態にクラッチ機構２８により
制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の自動工具交
換方法および装置に関する。更に詳しくは、工具交換ア
ームを工具マガジン側の交換位置と主軸側の交換位置と
の間の中間位置に配置し、この中間位置から振込みボデ
ィを主軸側に旋回させる動作をコラムの移動を利用した
カム機構により行う工作機械の自動工具交換方法および
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工作機械、特にコラム移動形
のマシニングセンタにアーム移動形の自動工具交換装置
を搭載したものとして、例えば、特開昭５９−１０２５
４９号公報、及び特公平３−７９１４３号公報が知られ
ている。

【０００３】特開昭５９−１０２５４９号公報に記載さ
れた自動工具交換装置は、コラムの後退移動に同期して
工具交換アームを搭載した旋回体を主軸頭側に旋回させ
るための同期装置を設けたものである。すなわちコラム
の後退移動に同期して旋回体を主軸頭側に旋回させる同
期シリンダを設け、更にこの同期シリンダと平行に戻し
用シリンダが配置され、かつこの戻し用シリンダがマガ
ジンブラケットに揺動可能に取付けられている。

【０００４】この自動工具交換装置は、工具マガジン側
と主軸頭側のあいだを交換アームが旋回する形式のもの
であり、主軸頭側旋回時にのみ同期可能であるため、結
局、工具の交換時間が長くなる。すなわち、非切削時間
が延びることとなり機械の稼働率を低下させ生産性を低
下させる要因となっている。また、２個の油圧シリンダ
が必要となるため構造が複雑でメンテナンス、制御が複
雑となり不経済な面を多く有している。

【０００５】また、特公平３−７９１４３号公報に記載
されたものは、ベッド上を移動するコラム内に上下動自
在に主軸ユニットを設け、この主軸ユニットに隣接して
工具マガジンを配置したものである。自動工具交換装置
の振込みボディは、この工具マガジンの工具交換位置と
コラムに主軸ユニットに支持された主軸との間に設け、
この振込みボディに工具交換アームを旋回軸の軸線方向
及びこの軸線と直交する方向に移動可能に設けたもので
ある。

【０００６】この振込みボディを、工具マガジンと主軸
との間に設けられた工具交換原点位置と前記主軸との間
を第１のシリンダにより回動させるものである。工具交
換原点位置と工具マガジンとの間は、第２のシリンダに
より振込みボディを回動させて工具の交換を行う。第２
のシリンダのロッドを圧縮方向に動作させると、工具交
換原点位置から３０度だけ工具マガジン側に振込まれ、
第１のシリンダのロッドを伸長方向に動作させると、原
点位置から６０度だけ主軸側に振込まれる。

【０００７】先ず、工具交換指令によりコラムがＺ軸線
方向に後退すると、工具交換位置の手前でリミットスイ
ッチとドッグにより検知信号が発せられ、この検知信号
により次の工具を把持して待機している工具交換アーム
は、主軸側への振込みを開始し、コラムが工具交換位置
で停止した時点と同時に工具交換装置のカムフォロアと
ストッパーが当接し、振込み動作を完了させるものであ
る。

【０００８】この自動工具交換装置は、２個の駆動源、
リミットスイッチ、ドッグ等が必要となるためメンテナ
ンス、制御等の点で繁雑となり、不経済な面を多く有し
ていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記のよう
な技術背景で発明されたものであり、次の目的を達成す
る。

【００１０】本発明の目的は、工具交換装置の工具交換
アームを振込む駆動源を単純化した自動工具交換装置を
提供することを目的とする。

【００１１】本発明の他の目的は、工具の交換を迅速か
つ確実に行う自動工具交換装置を提供することを目的と
する。

【００１２】本発明の更に他の目的は、非切削時間を短
縮して生産性の向上に寄与することができる自動工具交
換装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に次のような手段を採る。

【００１４】本発明の工作機械の自動工具交換方法は、
ベッド上を進退移動可能なコラムと、前記コラムに設け
られた主軸頭に回転可能に支持され工具を着脱自在に装
着する主軸と、前記コラムに隣接して配置され複数の前
記工具を主軸軸線と交差する状態で貯蔵する工具マガジ
ンと、前記工具を把持し、前記主軸の前記工具と前記工
具マガジンの前記工具とを交換する工具交換アームを備
えた振込みボディとを備えた工作機械の自動工具交換方
法であって、前記振込みボディを、旋回振込み手段によ
りマガジン側交換位置および主軸側交換位置に中間位置
を介してそれぞれ旋回振込み駆動し、前記工具交換アー
ムを介して前記工具マガジン側と前記主軸側とでそれぞ
れ前記工具の交換を行い、前記振込みボディを、中間位
置より前記主軸側の交換位置へ振込む際および前記主軸
側交換位置より前記中間位置へ戻す際は前記コラムの工
具交換位置および加工位置の移動動作により前記旋回振
込み手段を作動させて前記工具の交換を行う。

【００１５】本発明の工作機械の自動工具交換装置は、
ベッド上を進退移動可能なコラムと、前記コラムに上下
移動可能に設けられた主軸頭と、前記主軸頭に回転可能
に支持され工具を着脱可能に把持する主軸と、前記コラ
ムに隣接して配置され複数の前記工具を主軸軸線と交差
する状態で貯蔵する工具マガジンと、前記工具を把持
し、前記主軸の前記工具と前記工具マガジンの前記工具
とを交換する工具交換アームを備えた振込みボディとを
備えた工作機械において、前記コラムの移動により駆動
される作動部材と、前記コラムの移動と前記作動部材と
の間の連結、又は遮断するクラッチ手段と、一端が前記
振込みボディに連結され、他端が前記作動部材に連結さ
れ選択的に伸縮された２位置を取る伸縮駆動手段とから
なる。

【００１６】前記作動部材は、一端が前記コラムに設け
たカム溝に係合可能なカムフォロアであり、他端が前記
伸縮駆動手段に連結された旋回可能なレバーであり、か
つ前記クラッチの切換え動作により前記カムフォロアを
前記カム溝に係合離脱可能に構成してなると良い。

【００１７】

【作用】工具交換アームを備えた振込みボディを有する
工作機械の工具交換方法である。振込みボディを、旋回
振込み手段によりマガジン側交換位置および主軸側交換
位置に中間位置を介してそれぞれ旋回振込み駆動する。
この後、工具交換アームを介して工具マガジン側と主軸
側とでそれぞれ工具の交換を行う。

【００１８】振込みボディを、中間位置より主軸側の交
換位置へ振込む際、および主軸側交換位置より中間位置
へ戻す際はコラムの工具交換位置および加工位置の移動
動作により旋回振込み手段を作動させて工具の交換を行
う。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。最初に本発明の自動工具交換装置を搭載
された数値制御工作機械について説明する。図１は数値
制御工作機械の側面図である。機台であるベッド１０上
の移動案内面にコラム１４が前後方向（Ｚ軸線方向）に
移動自在に搭載されている。また、ベッド１０上には多
数の工具１１を保持する工具マガジン１２が搭載、固定
されている。工具マガジン１２の工具１１と主軸１３の
工具１１との間では、自動工具交換装置１９により工具
１１が自動交換される。

【００２０】主軸１３は、コラム１４内で矢印Ｙ軸線方
向（上下方向）に移動自在に支持され、このＹ軸線方向
にＹ軸モータ１５により送り駆動されると共に、図示し
ないモータによって、その先端に把持された工具１１を
回転駆動する。ベッド１０の後端に配置されたＺ軸モー
タ１６の出力軸には送りねじが連結され、この送りねじ
にはナットがねじ込まれており、このナットがコラム１
４の下部に固定されている。すなわちコラム１４は送り
ねじ機構により、Ｚ軸モータ１６でＺ軸線方向に駆動制
御される。

【００２１】同様に、工作物を載置するテーブル１７
は、Ｘ軸モータ１８によりＸ軸方向（Ｙ、Ｚ軸に対し直
交する方向）に移動可能に形成されている。主軸１３に
工具１１を装着して工作物を加工した後、主軸１３は所
定の工具交換位置に位置決めされ、工具マガジン１２と
のあいだで自動工具交換が行われる。

【００２２】自動工具交換装置１９ 次に、図２を基に本発明の自動工具交換装置を説明す
る。図２は、図１のＡ矢視における平面図を示すもので
ある。主軸１３は、コラム１４と共にＺ軸線方向に後退
し、工具交換のための関係位置に位置決めされる。工具
マガジン１２には多数の工具ポット１２ａがチェーン１
２ｂの間に連結され、この工具ポット１２ａ内には工具
１１が収納されている。

【００２３】主軸１３と工具マガジン１２間の９０度空
間内には、自動工具交換装置１９が配置されている。工
具マガジン１２側から角度３０度（θで示す）離れた位
置が待機位置（主軸１３と工具マガジン１２の中間位置
であり、工具交換アーム４が待機する位置）位置であ
り、この待機位置により主軸側工具交換位置またはマガ
ジン側工具交換位置に工具交換アーム４が振込み移動し
て工具交換動作を行う。この中間位置を自動工具交換装
置１９の原点位置（以下、中間位置と称する。）とす
る。

【００２４】自動工具交換装置１９は、図２及び図３の
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、工具マガジン１
２と主軸１３との間に配置されている。自動工具交換装
置１９は、工具交換アーム４を搭載した振込みボディ
１、振込みボディ１を工具交換のために旋回させるため
の旋回振込み手段２６等で構成されている。

【００２５】旋回振込み手段２６は、振込みボディ１を
旋回軸２５を中心に待機位置から主軸１３側の交換位
置、及び工具マガジン１２側の交換位置に振込むための
駆動手段である。旋回振込み手段２６は、伸縮駆動手段
である直動形シリンダ２４を備えている。直動形シリン
ダ２４内に設けられたピストンのピストンロッド１１ｃ
の一端は、球面ジョイント６４ａに連結されている。球
面ジョイント６４ａは振込みボディ１に連結されてい
る。

【００２６】一方、直動形シリンダ２４の本体後端に
は、ロッド１１ｄの一端が固定されている。ロッド１１
ｄの他端には球面ジョイント６４ｂ（図３（ｂ）参照）
の一端が連結されている。球面ジョイント６４ｂは、Ｌ
字状の旋回レバー６３の一端Ｎに揺動自在に連結されて
いる。

【００２７】図３の（ａ）は、作動部材及びクラッチ機
構を示す平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＸ
−Ｘ線で切断した断面図であり、図３（ｃ）は、クラッ
チ機構が離脱した状態を示す図３（ａ）のＸ−Ｘ断面図
である。旋回レバー６３の他端Ｍには、カムフォロア６
２が上下動自在に設けられている。旋回レバー６３は、
旋回軸６７を中心に揺動可能である。

【００２８】結局、旋回レバー６３、球面ジョイント６
４ｂ、カムフォロア６２および後述するカム部材２７等
でロッド１１ｄを駆動するための作動部材６０を構成す
る。この作動部材６０の下部には、クラッチ機構２８が
配置されており、クラッチ機構２８により作動部材６０
による旋回可能または不可能な状態に切換えることがで
きる。工具マガジン１２の側面にはステー６５の一端が
固定されている。ステー６５の他端は、第１爪部材６６
及びシリンダ７０と一体になるようにボルトで固定され
ている。

【００２９】シリンダ７０のピストンロッド７０ａの軸
端には係合部材６７が固定されている。旋回レバー６３
に設けられた案内穴６３ａには、カムフォロア６２が上
端に固定された第２クラッチ部材６８が挿入されてい
る。第２クラッチ部材６８の大径部下端には第１クラッ
チ部材６６の係合歯部６６と噛み合う係合歯部６８ｂが
形成されている。また、第２クラッチ部材６８の下端部
には係合部６８ａが形成され、係合部材６７に形成され
た係合溝６７ａと係合している。係合溝６７ａは旋回レ
バー６３が旋回したとき、旋回レバー６３と一緒に第２
クラッチ部材６８の係合部６８ａが旋回可能の半径のＲ
状の形状に形成されている。すなわち、係合部材６７に
対して第２クラッチ部材６８は、軸線方向には移動を規
制されているが、水平面内では移動可能となっている。

【００３０】工具マガジン１２またはベッド１０にはカ
ム部材２７が固定されている。カム部材２７には、下側
端面にカム溝６１が形成されている。カム溝６１は、直
線部６１ａと加減速曲線部６１ｂが連続して形成されて
いる。カム溝６１はこの形状には限定されず、コラム１
４の移動速度と連動して、振り込みボディ１をスムーズ
に振り込み動作させる曲線または直線の形状であればよ
い。

【００３１】切り換え弁ＳＬを作動させ、ピストンロッ
ド７０ａを上昇させると、係合部材６７、第２クラッチ
部材６８、カムフォロア６２が上昇し、クラッチ機構２
８の噛み合いが解除されるとともに、カムフォロア６２
とカム部材２７のカム溝６１とが係合可能となる（図３
（ｂ）参照）。ピストンロッド７０ａを下降させると、
係合部材６７、第２クラッチ部材６８、カムフォロア６
２が下降し、カムフォロア６２がカム部材２７のカム溝
６１より離脱するとともに、クラッチ機構２８が噛み合
い旋回レバー６３は回転方向の動きが規制される（図３
（ｃ）参照）。

【００３２】この状態で、コラム１４を＋Ｚ軸線方向
（図２）に後退移動させると、コラム１４と一体のカム
部材２７も一体的に移動し、旋回アーム６３はカム溝６
１に案内されるカムフォロア６２を介して反時計廻りに
旋回する。この旋回アーム６３のコラム１４のＺ軸線方
向の後退移動による旋回動作は、後述するが振込みボデ
ィ１を待機位置より主軸１３側の交換位置に振込む動作
となるものである。

【００３３】そして、自動工具交換装置１９は、図２に
２点鎖線で示す如く、工具マガジン１２から所望の工具
１１ａを抜き出し、前記待機位置で待機したのち、さら
に６０度回動し、工具１１ａを主軸１３内に挿入すべく
動作するものである。なお、工具マガジン１２と主軸１
３側とは開閉可能なカバー２０により仕切られ、このカ
バー２０は工具交換時のみ開閉されスプラッシュガード
（図示せず）の振込みボディ１等通過のための開口部よ
り加工中の切粉及び切削油剤の飛散を防止している。

【００３４】工具交換アーム４の工具交換のための旋回
動作、旋回軸軸線方向の進退動作等は、特公平３−７９
１４３号公報等で公知技術であり、ここではこれ以上説
明しない。また、特公平３−７９１４３号公報では、前
記各動作を各々設けられたシリンダ等で行っているが、
カム機構、歯車伝達機構等により連動させて行う公知の
技術（例えば、実開昭６３−１１３５３０号、特公平５
−３７７８４号及び本出願人が平成７年５月１２日に出
願した「ＮＣ工作機械の自動工具交換装置」などのロー
ラギヤカム、側面カムによる動作）で行ってもよい。

【００３５】作動 次に本実施例の作動を以下説明する。最初に、本発明の
要部である自動工具交換装置の交換アーム４を、主軸側
工具交換位置及び工具マガジン側交換位置に振込む振込
みボディ１の基本動作につき図４の（ａ）〜（ｅ）を基
に、図３の（ａ），（ｂ），（ｃ）と共に説明する。

【００３６】尚、この図では振込みボディ１の作用のみ
を説明する。先ず、図４の（ａ）は、自動工具交換装置
の待機位置を示す。すなわち、この状態は作動部材６０
のクラッチ機構２８が噛み合った状態であり、図３に示
すシリンダ７０内のピストンロッド７０ａが切換弁ＳＬ
の操作により底部に移動した状態となっている。これに
より、図３（ａ）に示すカムフォロア６２は、カム部材
２７のカム溝６１からは離脱した状態となっているが、
作動部材６０の回動動作はクラッチ機構２８の噛み合い
により拘束されている。

【００３７】そこで、図４の（ｂ）に示すように、シリ
ンダ２４を作動させてピストンロッド１１ｃを後退（縮
小）させる。ピストンロッド１１ｃの後退移動により振
込みボディ１は、旋回軸２５を中心として矢印方向（す
なわち、工具マガジン側交換位置）に揺動する。

【００３８】所定の動作により工具の交換が行われる
と、図４の（ｃ）に示すように、振込みボディ１は、作
動部材６０はそのままの状態で、シリンダ２４を作動さ
せてピストンロッド１１ｃを前進（伸長）させる。ピス
トンロッド１１ｃの前進移動により振込みボディ１は、
旋回軸２５を中心として揺動し待機位置に戻る。

【００３９】次に、主軸１３との工具交換のために振り
込みボディ１を主軸１３側に振り込む動作を説明する。

【００４０】ある工具による加工が終了し、次の工具に
交換する工具交換指令が指令されると、コラム１４は工
具交換位置すなわち＋Ｚ軸方向に後退移動する。コラム
１４が所定の位置すなわちカム部材２７のカム溝６１と
カムフォロア６２とが係合可能な位置に達したことを、
ベッド１０側に固定した近接スイッチ、リミットスイッ
チ等検出部材１００ａとコラム１４側に取りつけたドッ
グ等被検出部材１４０ｃとにより検出する。この検出信
号により、切換弁ＬＳをａ側に切り換え、ピストンロッ
ド７０ａを上昇させる。このクラッチ機構２８の噛み合
いが解除されるが、カム溝６１とカムフォロア６２とが
係合するので、旋回レバー６３の回転方向の動きは拘束
される。また、カバー２０は工具交換指令によりスプラ
ッシュガードの開口部が開口する方向に移動し、前記検
出信号出力時にカバー２０が開口していることが確認さ
れる。なお、工具交換動作時以外の加工時の移動指令で
は被検出部材１４０ｃより検出信号が出力されても、切
換弁ＬＳは作動しない。

【００４１】更に、コラム１４が工具交換位置で後退移
動すると、カム溝６１の曲線に案内されて、旋回レバー
６３が旋回する。すなわち、振り込みボディ１が主軸１
３側に振り込まれる。コラム１４が工具交換位置に達す
ると、振り込みボディ１は工具交換アーム４のアーム軸
軸線が主軸１４の軸線と平行な状態となる（図４
（ｄ））。

【００４２】コラム１４をＺ軸線方向に後退移動させる
と、カム部材２７も一体的に後退移動し、この後退移動
により作動部材６０はカム溝６１に案内されて揺動し、
図４の（ｄ）に示すように振込みボディ１を矢印方向
（すなわち、主軸側交換位置）に揺動する。

【００４３】そこで、所定の動作により工具の交換が行
われると、コラム１４は次の移動指令で所定量−Ｚ軸方
向に前進移動する。検出部材１００ａから信号が出力さ
れなくなったことにより、切換弁ＬＳをｂ側に切り換
え、ピストンロッド７０ａを下降させる。クラッチ機構
２８が噛み合うとともに、カム溝６１とカムフォロア６
２とが係合が解除される。クラッチ機構２８により旋回
レバー６３の回転方向の動きが規制される。カバー２０
をスプラッシュカードの開口部を遮蔽する方向に移動さ
せる。振込みボディ１は、図４の（ｅ）に示すように旋
回軸２５を中心として揺動し待機位置に戻り、一連の工
具交換サイクルが完了する。なお、この場合、シリンダ
２４のピストンロッド１１ｃは、図示しない切換弁のブ
ロック操作により伸長した状態が維持されている。

【００４４】また、工具交換指令以外の移動指令でコラ
ム１４が後退移動してきても、クラッチ機構２８、カバ
ー２０は作動しないので加工中に振り込みボディ１の振
り込み動作、カバー２０の開口方向への移動動作はせ
ず、加工に支障を生じることはない。このように、工具
交換装置の振込み駆動源の一部をコラム１４の移動を利
用して行うことができ、振込み駆動源の構造並びに制御
を単純化し、工具の交換動作が迅速かつ確実となり、併
せて装置のメンテナンスを向上させることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、工具交
換装置の工具交換アームを振込む駆動源を単純化するこ
とにより、経済的効果を発揮させることができる。ま
た、コラムの工具交換位置への移動動作と振り込み動作
を連動させることにより工具の交換を迅速かつ確実に行
うことにより非切削時間を短縮して生産性を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例を示す工作機械の全
体構造を示す側面図である。

【図２】図２は、図１のＡ矢視図である。

【図３】図３の（ａ）は、作動部材及びクラッチ機構を
示す平面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＸ−Ｘ断
面図であり、図３（ｃ）はクラッチ機構が離脱した状態
を示す図３（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。

【図４】図４の（ａ）〜（ｅ）は、振込みボディが中間
位置を介して主軸側交換位置とマガジン側交換位置に振
込まれる動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１…振込みボディ ４…工具交換アーム １０…ベッド １１…工具 １２…工具マガジン １３…主軸 １４…コラム １５…Ｙ軸モータ １６…Ｚ軸モータ １７…テーブル １８…Ｘ軸モータ １９…自動工具交換装置 ２４…直動形シリンダ ２７…カム部材 ２８…クラッチ機構 ６１…カム溝 ６２…カムフォロア ６３…旋回レバー ６４ａ…球面ジョイント ６５…ステー ６６…第１爪部材 ６８…第２クラッチ部材 ７０…シリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベッド上を進退移動可能なコラムと、 前記コラムに設けられた主軸頭に回転可能に支持され工
   具を着脱自在に装着する主軸と、 前記コラムに隣接して配置され複数の前記工具を主軸軸
   線と交差する状態で貯蔵する工具マガジンと、 前記工具を把持し、前記主軸の前記工具と前記工具マガ
   ジンの前記工具とを交換する工具交換アームを備えた振
   込みボディとを備えた工作機械の自動工具交換方法であ
   って、 前記振込みボディを、旋回振込み手段によりマガジン側
   交換位置および主軸側交換位置に中間位置を介してそれ
   ぞれ旋回振込み駆動し、 前記工具交換アームを介して前記工具マガジン側と前記
   主軸側とでそれぞれ前記工具の交換を行い、 前記振込みボディを、中間位置より前記主軸側の交換位
   置へ振込む際および前記主軸側交換位置より前記中間位
   置へ戻す際は前記コラムの工具交換位置および加工位置
   への移動動作により前記旋回振込み手段を作動させて前
   記工具の交換を行うことを特徴とする工作機械の自動工
   具交換方法。
2. 【請求項２】ベッド上を進退移動可能なコラムと、 前記コラムに上下移動可能に設けられた主軸頭と、 前記主軸頭に回転可能に支持され工具を着脱可能に把持
   する主軸と、 前記コラムに隣接して配置され複数の前記工具を主軸軸
   線と交差する状態で貯蔵する工具マガジンと、 前記工具を把持し、前記主軸の前記工具と前記工具マガ
   ジンの前記工具とを交換する工具交換アームを備えた振
   込みボディとを備えた工作機械において、 前記コラムの移動により駆動される作動部材と、 前記コラムの移動と前記作動部材との間の連結、又は遮
   断するクラッチ手段と、 一端が前記振込みボディに連結され、他端が前記作動部
   材に連結され選択的に伸縮された２位置を取る伸縮駆動
   手段とからなることを特徴とする工作機械の自動工具交
   換装置。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記作動部材は、 一端が前記コラムに設けたカム溝に係合可能なカムフォ
   ロアであり、 他端が前記伸縮駆動手段に連結された旋回可能なレバー
   であり、かつ前記クラッチの切換え動作により前記カム
   フォロアを前記カム溝に係合離脱可能に構成してなるこ
   とを特徴とする工作機械の自動工具交換装置。