JPH08319082A - Direction converting device for running section in running truck for crane - Google Patents
Direction converting device for running section in running truck for craneInfo
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- JPH08319082A JPH08319082A JP14814795A JP14814795A JPH08319082A JP H08319082 A JPH08319082 A JP H08319082A JP 14814795 A JP14814795 A JP 14814795A JP 14814795 A JP14814795 A JP 14814795A JP H08319082 A JPH08319082 A JP H08319082A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、レールに沿って走行で
きる機能を備えたクレーンの走行台車における要部の方
向変換装置に係るものであって、詳しくは走行台車の走
行部あるいは走行部の駆動機への電源ケーブル巻取りリ
ールの向きを遠隔操作で旋回させる方向変換装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a direction changing device for a main portion of a traveling carriage of a crane having a function of traveling along a rail, and more specifically, to a traveling portion or a traveling portion of a traveling carriage. The present invention relates to a direction changing device for remotely turning the direction of a power cable take-up reel to a drive machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、レールに沿って移動して使用でき
るようにされた主として傾斜ジブ式クレーンは、敷設さ
れたレール上を移動可能なように駆動部を備える走行台
車上にクレーン本体(クレーン支持ベース,旋回フレー
ムおよびジブで構成される)を搭載された構成になって
いる。そして、この走行台車は荷物を揚重する際の負荷
反力を安定して受支できるとともに、走行時の安定性を
も得られるように台車フレームの端部四箇所にそれぞれ
ボギー車構造の走行装置(走行部)が設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a tilting jib type crane, which is designed to be movable along a rail, can be mounted on a traveling carriage equipped with a drive unit so as to be movable on a laid rail. It consists of a support base, a swing frame and a jib). In addition, this traveling trolley can stably receive the load reaction force when lifting the load, and the traveling equipment of the bogie vehicle structure is provided at each of the four end portions of the trolley frame so as to obtain stability during traveling. (Traveling section) is provided.
【0003】このような走行台車上に搭載される傾斜ジ
ブ式のクレーンは、通常例えば建設工事現場などにおい
て使用される場合、敷設された軌道上をレールに沿って
直線方向に移動して限られた範囲で作業を行なうように
されている。そのために、このクレーンの走行台車を走
行方向の異なる向きに方向変換させる必要がある場合、
構造上そのまま向きを変えることはできないので、全体
をジャッキで持上げて前記台車フレームの端部四箇所に
設けてあるボギー車の向きを変えて異なる方向の走行レ
ール上に移し変えるような作業を行なっている。When the tilting jib type crane mounted on such a traveling carriage is normally used, for example, at a construction site, it is limited by moving along a rail along a rail in a straight line direction. It is designed to work within the specified range. Therefore, when it is necessary to change the traveling carriage of this crane to a different traveling direction,
Since the structure cannot change the direction as it is, lift the whole thing with a jack and change the direction of the bogie car provided at the four ends of the bogie frame and move it to the traveling rail in different directions. There is.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように前述の走行
台車付きの傾斜ジブ式クレーンでは、走行台車を方向変
換させて移動するのにジャッキアップする作業を行なう
ことになると、例えば高層建築物の上層階など高所での
作業では危険を伴う。しかも、多くのジャッキを準備し
て作業を行なうことになるので、この方向変換作業には
多くの労力を必要し、工費が嵩むなどの問題点がある。As described above, in the above-described tilting jib type crane with a traveling carriage, when the work of jacking up the traveling carriage by changing the direction of the traveling carriage is performed, for example, in a high-rise building. Working in high places such as upper floors is dangerous. Moreover, since many jacks are prepared and the work is performed, there is a problem that this direction changing work requires a lot of labor and the construction cost is increased.
【0005】本発明では、このような問題点を解決して
クレーンの走行路が交差する位置における走行レールの
各交差点に設置して、クレーンの走行台車の走行部を受
入れて個々にこれら走行部を旋回させることで簡単に方
向変換させて別の走行路に移行できるように構成される
クレーンの走行台車における走行部方向変換装置を提供
することを目的とする。According to the present invention, these problems are solved and the cranes are installed at respective intersections of traveling rails at positions where the traveling paths of the crane intersect, and the traveling portions of the traveling carriages of the crane are received and these traveling portions are individually received. It is an object of the present invention to provide a traveling unit direction changing device in a traveling carriage of a crane configured so that the direction can be easily changed by turning to move to another traveling path.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために構成される本発明は、走行フレーム下部に所定
の配分で少なくとも四台の走行装置を各々平面的に回動
可能に付設されたクレーン搭載の走行台車が案内される
二本一組の走行レールが構築物あるいは路盤上に所定の
間隔で敷設され、この走行レールに交差して少なくとも
一組の走行レールが同一平面上で配設される交差位置に
は、各走行レールの交差位置にて所要の角度平面的に回
転できる方向変換装置がそれぞれ設置され、これら各方
向変換装置は前記走行台車の走行装置一台を受入れられ
る長さの方向変換用レールが走行レール敷設基盤の下部
に設置される旋回輪に支持されて旋回駆動手段により交
差する走行レールの交差角度旋回自在な旋回支持盤上に
取付けられていることを特徴とする構成のものである。According to the present invention, which is configured to achieve the above object, at least four traveling devices are attached to a lower portion of a traveling frame so as to be planarly rotatable in a predetermined distribution. A set of two traveling rails for guiding a traveling vehicle equipped with a crane is laid at a predetermined interval on the structure or roadbed, and at least one traveling rail is arranged on the same plane intersecting this traveling rail. At the intersecting positions, direction changing devices capable of rotating in a desired angle plane at the intersecting positions of the respective traveling rails are installed, and each of these direction changing devices has a length capable of accepting one traveling device of the traveling carriage. The direction-changing rail is supported by a slewing wheel installed below the traveling rail laying base, and is mounted on a swivel support board that is swivelable at a crossing angle of the traveling rail intersected by the swivel drive means. It is of configuration wherein the door.
【0007】本発明における方向変換装置の旋回駆動手
段としては、前記走行レール敷設基盤に定着される直線
作動機の可動ロットの先端部が前記旋回支持盤側とピン
連結され、前記旋回支持盤に支持されているレールが交
差する走行レールと合致する位置で前記直線作動機の作
動を停止させるストッパー並びにリミットスイッチを走
行レール敷設基盤側に設けてある構成とされるのがよ
い。また、旋回駆動手段として歯車駆動もしくはチエン
巻掛け駆動により前記旋回支持盤を所要回転角回転させ
るようにすることもできる。As the turning drive means of the direction changing device in the present invention, the tip end portion of the movable lot of the linear actuator fixed to the traveling rail laying base is pin-connected to the turning support plate side, and is attached to the turning support plate. It is preferable that a stopper and a limit switch for stopping the operation of the linear actuator at the position where the supported rails intersect the traveling rails are provided on the traveling rail laying base side. Further, the swivel support means may be rotated by a gear or a chain winding drive to rotate the swivel support plate by a required rotation angle.
【0008】[0008]
【作用】このように構成される本発明のクレーンの走行
台車における走行部方向変換装置は、所要の範囲で縦横
に敷設される走行レールの交差位置において、その案内
するクレーンの走行台車に設けられる少なくとも四台の
走行装置(走行部)の配分に応じた間隔で設置して使用
される。走行台車の移動方向を変換するには、この走行
台車に付属する各走行装置(走行部)を前記方向変換装
置の上に両者の回転軸芯が合致するように移動させて載
せて、各方向変換装置においてその旋回駆動手段を作動
させて旋回支持盤を回動させれば、前記各走行装置(走
行部)が個々に方向変換用レールに支持されて走行レー
ルの交差角度だけ方向変換される。この際、走行台車は
走行装置(走行部)のみが方向変換されてその姿勢を変
換されることはない。したがって、クレーンの安定性は
維持され、クレーン搭載の走行台車を所要方向の走行レ
ールに移行させて目的の位置に移動できる。The traveling-direction changing device for a traveling carriage of a crane according to the present invention having the above-described structure is provided on a traveling carriage of a crane to be guided at a crossing position of traveling rails laid vertically and horizontally within a required range. It is installed and used at intervals according to the distribution of at least four traveling devices (traveling parts). In order to change the moving direction of the traveling carriage, each traveling device (traveling part) attached to this traveling carriage is moved and placed on the direction changing device so that the rotation axis of both of them coincides with each other. When the turning drive means is actuated in the converting device to rotate the turning support plate, the traveling devices (traveling portions) are individually supported by the direction changing rails and the direction is changed by the intersection angle of the traveling rails. . At this time, in the traveling carriage, only the traveling device (traveling portion) is changed in direction and its posture is not changed. Therefore, the stability of the crane is maintained, and the traveling carriage equipped with the crane can be moved to the desired position by shifting to the traveling rail in the required direction.
【0009】[0009]
【実施例】次に本発明のクレーンの走行台車における走
行部方向変換装置について、その一実施例を低床傾斜ジ
ブ式クレーン(以下単にジブ式クレーンという)の場合
の図面を参照しつつ説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a traveling portion direction changing device for a traveling vehicle of a crane according to the present invention will be described below with reference to the drawings in the case of a low floor inclined jib type crane (hereinafter simply referred to as a jib type crane). .
【0010】図1に示されるのは本発明の走行台車にお
ける走行部方向変換装置によって方向変換できる機能を
備えたジブ式クレーンの一実施例図である。図2はクレ
ーンの走行台車における走行装置と方向変換装置との関
係を表す一実施例の一部縦断面図である。図3は方向変
換装置の平面図である。図4は方向変換装置のレール軸
線方向端部から見た側面図である。図5は本発明の方向
変換装置が配置されるクレーンの走行レールの敷設態様
を示す一例の平面図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a jib type crane having a function capable of changing the direction by means of a traveling portion direction changing device in a traveling carriage according to the present invention. FIG. 2 is a partial vertical cross-sectional view of an embodiment showing the relationship between the traveling device and the direction changing device in the traveling vehicle of the crane. FIG. 3 is a plan view of the direction changing device. FIG. 4 is a side view of the direction changing device as seen from the end portion in the rail axial direction. FIG. 5 is a plan view of an example showing a laying aspect of a traveling rail of a crane in which the direction changing device of the present invention is arranged.
【0011】これらの図によって示されるように、ジブ
式クレーン1は、四隅部に走行装置を配設される走行台
車2に搭載されて、この走行台車2の走行装置に対応す
る間隔で敷設される二本一組の走行レール5に沿って案
内移動されて揚重作業が行なわれる。なお、走行レール
5は作業現場の都合によって限られた範囲で縦横に移動
できるように走行レール5,5が交差して配設されてい
る。As shown in these figures, the jib type crane 1 is mounted on a traveling carriage 2 having traveling devices arranged at four corners, and is laid at intervals corresponding to the traveling devices of the traveling carriage 2. A pair of two traveling rails 5 are guided and moved to perform lifting work. The traveling rail 5 is arranged so that the traveling rails 5 and 5 cross each other so that the traveling rail 5 can be moved vertically and horizontally within a limited range depending on the circumstances of the work site.
【0012】前記クレーンの走行台車2は、その台車フ
レーム2aの四隅端部にそれぞれ走行装置としてボギー
車2bが垂直に配されて支持軸2cによって取付けられ
ている。このボギー車2bには各走行レール5ごとに一
方の一台が駆動機2m付きで、他方の一台が従動するよ
うにされている。また、各ボギー車2bの一方の端部に
はレールクランプ機構2dが、さらに両先端部には衝突
破損防止用のバッファ2eがそれぞれ付設されている。In the traveling carriage 2 of the crane, bogies 2b are vertically arranged as traveling devices at four corners of the carriage frame 2a, and are mounted by support shafts 2c. In this bogie vehicle 2b, one of the traveling rails 5 is provided with a drive unit 2m for each traveling rail 5, and the other is driven. A rail clamp mechanism 2d is attached to one end of each bogie 2b, and a buffer 2e for preventing collision damage is attached to both ends.
【0013】走行レール5が交差する交差位置の四箇所
の交差点には、それぞれ走行台車2の走行装置(ボギー
車2b)が一台受入れられる大きさで、その走行装置
(ボギー車2b)の向きを替える方向変換装置10が設
置されている。At each of the four intersections where the traveling rails 5 intersect, one traveling device (bogie car 2b) for the traveling carriage 2 can be received, and the direction of the traveling device (bogie car 2b) is changed. The direction changing device 10 is installed.
【0014】この方向変換装置10は、旋回可能に支持
されて所定位置で走行レール5と合致するように設けら
れた方向変換用レール11と、この方向変換用レール1
1を支持する旋回支持盤12と、この旋回支持盤12を
所定の角度回転させる旋回駆動手段20及び旋回位置規
制手段(ストッパー及びリミットスイッチ)とで構成さ
れ、走行レール5が敷設される基盤部(例えば構築物の
躯体部材の上面に支持材を介して走行レール5が取付け
られる場合はその躯体部材)に設置される。The direction changing device 10 is provided with a direction changing rail 11 which is rotatably supported so as to match the traveling rail 5 at a predetermined position, and the direction changing rail 1.
1. A base portion on which the traveling rail 5 is laid, which is composed of a swivel support plate 12 for supporting the swivel support 1, a swivel drive means 20 for rotating the swivel support plate 12 at a predetermined angle, and a swivel position regulating means (stopper and limit switch). (For example, when the traveling rail 5 is attached to the upper surface of the body member of the structure via the support member, the body member is installed).
【0015】方向変換用レール11は、交差位置におい
て交差している各走行レール5,5と同一レベルに揃え
られて、前記ボギー車2bを一台受入れる長さで、その
走行レール5の敷設基盤の一部を切込んで形成される基
盤14下部にベース板15を介して取付けられる旋回輪
16の可動輪上側に設けられた旋回支持盤12にて固定
支持されている。そして、この旋回支持盤12は側部に
配設される旋回駆動手段20によって一方の走行レール
5位置から他方の走行レール5位置に旋回できるように
されている。The direction-changing rails 11 are aligned at the same level as the traveling rails 5 and 5 intersecting at the intersecting position, and are long enough to receive one bogie vehicle 2b. It is fixedly supported by a swivel support plate 12 provided on the movable wheel upper side of a swivel wheel 16 which is attached via a base plate 15 to a lower part of a base plate 14 formed by cutting a part thereof. The turning support plate 12 can be turned from one running rail 5 position to the other running rail 5 position by a turning drive means 20 arranged on the side.
【0016】旋回駆動手段20は、この実施例において
直線作動機が用いられ、その直線作動機として電動シリ
ンダー21が採用されている。この電動シリンダー21
は、トラニオンマウント構造の駆動部が走行レール支持
基盤13(敷設基盤)の部材にブラケット18を介して
取付けられ、直動部の可動ロッド22(スクリューロッ
ド)の先端が前記旋回支持盤12に突設された連結部と
連結ピン23で連結されて、当該可動ロッド22の進退
で旋回支持盤12を所要角度(この具体例において90
゜)旋回するようになっている。As the turning drive means 20, a linear actuator is used in this embodiment, and an electric cylinder 21 is adopted as the linear actuator. This electric cylinder 21
The drive unit of the trunnion mount structure is attached to the member of the traveling rail support base 13 (laying base) via the bracket 18, and the tip of the movable rod 22 (screw rod) of the direct acting part is projected to the swivel support board 12. The movable support rod 22 is connected to the provided connecting portion by a connecting pin 23, and the movable support rod 22 moves back and forth to move the swivel support plate 12 at a required angle (in this specific example, 90
゜) It is designed to turn.
【0017】前記構造の旋回支持盤12は、走行レール
5の交差位置で支持する方向変換用レール11が一方ま
たは他方の走行レール5と軸線を一致させて方向変換で
きるように、旋回位置規制手段によって制御される。こ
の旋回位置規制手段としては、例えば旋回方向の走行レ
ール支持基盤13の部材にストッパー25,25’がそ
れぞれ取付けられ、旋回支持盤12の一部をストッパー
25(または25’)に当てて旋回範囲を制限するよう
にされている。また、これら二方のストッパー25,2
5’の各位置の近傍にはそれぞれリミットスイッチ(図
示せず)が取付けられて、旋回支持盤12が所定旋回角
度旋回すると電動シリンダー21の作動を停止させるよ
うに電気的制御される構成になっている。The turning support plate 12 having the above-mentioned structure is provided with a turning position regulating means so that the direction changing rail 11 supported at the intersection position of the running rails 5 can change the direction by aligning the axis line with the one or the other running rails 5. Controlled by. As the turning position regulating means, for example, stoppers 25 and 25 'are attached to members of the traveling rail support base 13 in the turning direction, and a part of the turning support board 12 is applied to the stopper 25 (or 25') to turn the turning range. Is restricted. Also, these two stoppers 25, 2
A limit switch (not shown) is attached near each position of 5 ', and is electrically controlled so that the operation of the electric cylinder 21 is stopped when the turning support plate 12 turns a predetermined turning angle. ing.
【0018】このように構成される本実施例のクレーン
の走行台車2における走行部方向変換装置10は、図5
で例示されるようなジブクレーン1の移動路として敷設
される走行レール5の交差部四箇所に、それぞれ方向変
換用レール11が走行レール5の各レベルと揃えて設置
される。そして、これら方向変換装置10の設置部は旋
回支持盤12が旋回できるスペースで切開かれ、交差点
の旋回中心に方向変換装置10の中心を合致させて据え
付けられる。The traveling portion direction changing device 10 in the traveling carriage 2 of the crane of this embodiment having the above-described structure is shown in FIG.
At four intersections of the traveling rails 5, which are laid as a moving path of the jib crane 1 as illustrated in, the direction changing rails 11 are installed in alignment with the respective levels of the traveling rails 5. And the installation part of these direction changing devices 10 is cut open in the space where the turning support board 12 can turn, and the center of the direction changing device 10 is installed so that it may coincide with the turning center of the intersection.
【0019】このようにして走行レール5が交差する位
置に方向変換装置10が設置されていると、走行レール
5上を移動するクレーンの走行台車2が別の走行レール
5に移行する必要が生じたときは、そのクレーンの走行
台車2を交差位置に移動させて各ボギー車2bを方向変
換装置10の方向変換用レール11の上に載せて停止さ
せる。この際、各ボギー車2bの支持軸2cの軸芯が方
向変換装置10の旋回軸芯と合致して停止させる。この
ボギー車2bの支持軸2cの軸芯と方向変換装置10の
旋回軸芯とを合せる操作は、例えばボギー車2bのフレ
ームにリミットスイッチ(図示せず)を取付けて、この
リミットスイッチが方向変換装置10の旋回支持盤12
に設ける当板(図示せず)に接して位置決めされるよう
にすればよい。なお、前記のようなリミットスイッチで
位置決めする場合、方向変換後に前記リミットスイッチ
の当板は退避できる構造にしておくのが好ましい。When the direction changing device 10 is installed at the position where the traveling rails 5 intersect each other in this manner, the traveling carriage 2 of the crane moving on the traveling rails 5 needs to be transferred to another traveling rail 5. In this case, the traveling carriage 2 of the crane is moved to the intersecting position and each bogie 2b is placed on the direction changing rail 11 of the direction changing device 10 and stopped. At this time, the axis of the support shaft 2c of each bogie 2b coincides with the axis of the turning shaft of the direction changing device 10 and is stopped. The operation of aligning the axis of the support shaft 2c of the bogie 2b and the turning axis of the direction changing device 10 is performed by, for example, attaching a limit switch (not shown) to the frame of the bogie 2b, and the limit switch is used by the direction changing device 10. Swivel support board 12
The plate may be positioned in contact with a contact plate (not shown) provided on the. In the case of positioning with the limit switch as described above, it is preferable to make the contact plate of the limit switch retractable after changing the direction.
【0020】クレーンの走行台車2が方向変換装置10
の方向変換用レール11の所定の位置に載せられると、
各方向変換装置10の旋回駆動手段20としての電動シ
リンダー21を駆動させて可動ロッド22を前進または
後退させることにより、この電動シリンダー21の可動
ロッド22とピン23で連結される旋回支持盤12が旋
回輪16の上で旋回され、予め設定されている回転角旋
回させるとストッパー25(または25’)によって旋
回支持盤12が停止して方向変換用レール11と目的走
行レール5との軸線が合致する。すなわち、旋回支持盤
12上に搭載されるボギー車2bは方向変換される。な
お、旋回支持盤12が所要回転角旋回し終ると同時に、
リミットスイッチの作動により電動シリンダー21の駆
動が停止される。そして、各方向変換装置10は独立し
て駆動されるので、それぞれの方向変換装置10により
すべてのボギー車2bが方向変換されたならば、走行台
車2の姿勢は変らないがボギー車2bのみ向きを変えて
駆動機2mを起動することにより、交差位置から異なる
方向の走行レール5上へ移動させることができる。The traveling vehicle 2 of the crane is provided with the direction changing device 10.
When it is placed at a predetermined position on the direction changing rail 11,
By driving the electric cylinder 21 as the turning drive means 20 of each direction changing device 10 to move the movable rod 22 forward or backward, the turning support plate 12 connected to the movable rod 22 of the electric cylinder 21 by the pin 23 is provided. When the wheel is turned on the turning wheel 16 and turned by a preset rotation angle, the turning support board 12 is stopped by the stopper 25 (or 25 '), and the axis lines of the direction changing rail 11 and the target traveling rail 5 match. To do. That is, the direction of the bogie vehicle 2b mounted on the swivel support board 12 is changed. In addition, at the same time when the swivel support plate 12 has finished turning the required rotation angle,
The drive of the electric cylinder 21 is stopped by the operation of the limit switch. Since each direction changing device 10 is driven independently, if all the bogie cars 2b are changed in direction by each direction changing device 10, the posture of the traveling carriage 2 does not change but only the bogie car 2b changes direction. By activating the driving machine 2m in this manner, it is possible to move the driving machine 2m onto the traveling rail 5 in different directions from the intersection position.
【0021】したがって、前記各方向変換装置10の旋
回駆動手段20を遠隔操作できるようにしておけば、1
人のオペレータが操作してクレーン走行路の変換操作が
できることになる。Therefore, if the turning drive means 20 of each of the direction changing devices 10 can be operated remotely,
A human operator can operate the crane to convert the traveling path of the crane.
【0022】以上の説明では走行台車2を備えるクレー
ンの方向変換について説明したが、この種の走行台車2
にあっては電力をキャプタイヤケーブルによって供給さ
れる構成となっているので、そのキャプタイヤケーブル
を引きずって走行することになり、走行台車2に巻取装
置(図示せず)を付属させることが多い。そのために、
方向変換して移動させる場合にはキャプタイヤケーブル
の巻取り・繰り出しを無理なくできるようにする必要が
ある。そこで、走行台車2の上に設けられるキャプタイ
ヤケーブルの巻取装置を旋回輪を介して取付台に搭載す
るようにして、前記方向変換装置10と同様の旋回駆動
手段20を前記巻取装置の取付台に連結して所要角度旋
回させるように構成すれば、遠隔操作でキャプタイヤケ
ーブルの巻取装置の向きを変えることができ、走行台車
2が方向変換して移動する場合に巻取リールに変則的な
作用力が働くことなく安全に取扱うことができる。In the above description, the direction change of the crane equipped with the traveling carriage 2 has been described, but this type of traveling carriage 2
In that case, since the electric power is supplied by the cabtire cable, the cabtire cable is dragged to travel, and the traveling carriage 2 is often provided with a winding device (not shown). for that reason,
When changing the direction and moving the captyre cable, it is necessary to comfortably wind and unwind the captyre cable. Therefore, the winding device for the capty cable provided on the traveling carriage 2 is mounted on the mounting base via the turning wheel, and the turning drive means 20 similar to the direction changing device 10 is attached to the winding device. If it is configured so as to be connected to the base and rotated by a required angle, the direction of the capty cable winding device can be changed by remote control, and when the traveling carriage 2 changes direction and moves, the winding reel is anomalous. It can be handled safely without any acting force.
【0023】また、本発明の方向変換装置10における
旋回駆動手段20としては、前述の直線作動機(電動シ
リンダー,あるいは流体圧シリンダー)のほかに、旋回
支持盤12側に歯車(図示せず)を設けて、旋回駆動モ
ータの出力軸に取付けた歯車との噛み合い駆動によって
旋回させる方式、またはチェンによる巻掛け駆動による
方式、前記旋回支持盤12側の歯車に直線駆動させるラ
ックを噛み合わせて旋回駆動させる方式などを採用する
ことができる。Further, as the turning drive means 20 in the direction changing device 10 of the present invention, in addition to the above-mentioned linear actuator (electric cylinder or fluid pressure cylinder), a gear (not shown) on the turning support plate 12 side. Is provided to rotate by a meshing drive with a gear attached to the output shaft of the swing drive motor, or by a winding drive by a chain, and a rack that is linearly driven by the gear on the swivel support plate 12 is meshed and swung. A driving method or the like can be adopted.
【0024】また、本発明は走行可能な門型クレーンに
おいても、その走行部に4台のボギー車構造の走行装置
をフレーム下部に装備させて、それら走行装置の配置間
隔で交差する走行レール5を敷設するとともに、走行レ
ール5の交差位置に前記実施例と同様の方向変換装置を
設けるようにすれば、門型クレーンを無理なく異なる向
きに移動走行させて縦横に移動使用することができる。Further, according to the present invention, also in a gantry crane capable of traveling, the traveling unit is equipped with a traveling device having four bogie vehicle structures at the lower portion of the frame, and traveling rails 5 intersecting at intervals of the traveling devices are provided. By laying and providing the same direction changing device as that of the above-mentioned embodiment at the intersection of the traveling rails 5, it is possible to move the gantry crane in different directions without difficulty and move it vertically and horizontally.
【0025】[0025]
【発明の効果】上述のように本発明によれば、走行レー
ルが交差する方向に敷設されてクレーンを搭載する走行
台車を移動させて使用する現場で、このクレーン搭載の
走行台車を方向変換させて一方の走行レールから他方の
走行レールに移行させるにも、遠隔操作によって安全性
を保って簡単に、かつ速やかに走行台車の走行部の向き
を変えることができることになり、しかも構造簡単であ
るから設置工費も安価であり、仮設の場合であっても移
設して使用できるので経済的であるなどの利点を有す
る。As described above, according to the present invention, the traveling carriage equipped with the crane is changed in direction at the site where the traveling carriage is laid in the direction in which the traveling rails intersect and the traveling carriage is used. Even if one traveling rail is moved to the other traveling rail, it is possible to change the direction of the traveling portion of the traveling carriage easily and quickly while maintaining safety by remote control, and the structure is simple. Therefore, the installation cost is low, and even in the case of temporary installation, it can be relocated and used, which is economical.
【図1】本発明の走行台車における走行部方向変換装置
によって方向変換できる機能を備えたジブ式クレーンの
一実施例図であって、(a) は正面図であり、(b) は平面
図である。1A and 1B are views showing an embodiment of a jib type crane having a function capable of changing the direction by a traveling unit direction changing device in a traveling vehicle of the present invention, wherein FIG. 1A is a front view and FIG. Is.
【図2】本発明におけるクレーンの走行台車における走
行装置と方向変換装置との関係を表す一実施例の一部縦
断面図である。FIG. 2 is a partial vertical cross-sectional view of an embodiment showing a relationship between a traveling device and a direction changing device in a traveling vehicle for a crane according to the present invention.
【図3】本発明における方向変換装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a direction changing device according to the present invention.
【図4】本発明における方向変換装置のレール軸線方向
端部から見た側面図である。FIG. 4 is a side view of the direction changing device according to the present invention as viewed from an end in the rail axial direction.
【図5】本発明の方向変換装置が配置されるクレーンの
走行レールの敷設態様を示す一例の平面図である。FIG. 5 is a plan view of an example showing a laying aspect of a traveling rail of a crane in which the direction changing device of the present invention is arranged.
1 ジブ式クレーン 2 走行台車 2b ボギー車 2c ボギー車の支持軸 5 走行レール 10 方向変換装置 11 方向変換用レール 12 旋回支持盤 13 走行レール支持基盤 14 基盤 16 旋回輪 18 ブラケット 20 旋回駆動手段 21 電動シリンダー 22 可動ロッド 23 連結ピン 25,25’ ストッパー 1 jib type crane 2 traveling carriage 2b bogie vehicle 2c bogie vehicle support shaft 5 traveling rail 10 direction changing device 11 direction changing rail 12 swivel support board 13 traveling rail support base 14 base 16 swivel wheel 18 bracket 20 swivel drive means 21 electric cylinder 22 Movable rod 23 Connecting pin 25,25 'Stopper
Claims (1)
とも四台の走行装置を各々平面的に回動可能に付設され
たクレーン搭載の走行台車が案内される二本一組の走行
レールが構築物あるいは路盤上に所定の間隔で敷設さ
れ、この走行レールに交差して少なくとも一組の走行レ
ールが同一平面上で配設される交差位置には、各走行レ
ールの交差位置にて所要の角度平面的に回転できる方向
変換装置がそれぞれ設置され、これら各方向変換装置は
前記走行台車の走行装置一台を受入れられる長さの方向
変換用レールが走行レール敷設基盤の下部に設置される
旋回輪に支持されて旋回駆動手段により交差する走行レ
ールの交差角度旋回自在な旋回支持盤上に取付けられて
いることを特徴とするクレーンの走行台車における走行
部方向変換装置。1. A set of two traveling rails for guiding a traveling vehicle equipped with a crane, wherein at least four traveling devices are attached to a lower portion of the traveling frame in a predetermined distribution so that each traveling device can be rotated in a plane. At a crossing position where a predetermined distance is laid on the roadbed and at least one set of travel rails are arranged on the same plane so as to intersect with this travel rail, the required angle plane at each crossing position of the travel rails. Each of the direction changing devices is mounted on a slewing wheel installed at the bottom of the traveling rail laying base, the direction changing rail having a length capable of receiving one traveling device of the traveling carriage. A traveling unit direction changing device in a traveling carriage of a crane, characterized in that the traveling unit is mounted on a swivel support board which can swivel at an intersecting angle of traveling rails intersected by a swiveling drive means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14814795A JPH08319082A (en) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | Direction converting device for running section in running truck for crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14814795A JPH08319082A (en) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | Direction converting device for running section in running truck for crane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08319082A true JPH08319082A (en) | 1996-12-03 |
Family
ID=15446322
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14814795A Pending JPH08319082A (en) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | Direction converting device for running section in running truck for crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08319082A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109879166A (en) * | 2019-03-09 | 2019-06-14 | 中国水利水电第五工程局有限公司 | A kind of quick rail changing device for the cross cross track of large-scale gantry crane |
CN111517047A (en) * | 2019-02-03 | 2020-08-11 | 北京京东乾石科技有限公司 | Guide rail system and steering guide rail thereof |
CN113460176A (en) * | 2021-08-16 | 2021-10-01 | 安徽春华智能科技有限公司 | Turning stabilizing device of high-speed mobile crane |
CN113619616A (en) * | 2021-08-20 | 2021-11-09 | 湘潭市恒欣实业有限公司 | Hanging chair circulation storage device and rope clip reversing device thereof |
-
1995
- 1995-05-23 JP JP14814795A patent/JPH08319082A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040727 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041221 |