JPH08318653A - Printer - Google Patents

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JPH08318653A
JPH08318653A JP12615995A JP12615995A JPH08318653A JP H08318653 A JPH08318653 A JP H08318653A JP 12615995 A JP12615995 A JP 12615995A JP 12615995 A JP12615995 A JP 12615995A JP H08318653 A JPH08318653 A JP H08318653A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
paper feed
winding
roller
pinch roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12615995A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Matsui
正明 松井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP12615995A priority Critical patent/JPH08318653A/en
Publication of JPH08318653A publication Critical patent/JPH08318653A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a printer used in a small-sized terminal machine and stable in paper feed accuracy. CONSTITUTION: A printer has a paper feed mechanism constituted so that a pinch roller 25 is pressed to a paper feed roller 24 on the same line in the axial direction of the roller 24 by the winding spring different in a winding direction having shaft parts provided to both ends thereof and thermal paper 2 is held between both rollers 24, 25 to be fed out by the rotation of the paper feed roller 24.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はハンディターミナル、フ
ァクシミリ装置、計測器等の小型端末に用いる印字装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing device used for small terminals such as a handy terminal, a facsimile machine, and a measuring instrument.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、端末装置や計測器等は小型化が進
みこれに伴って印字装置も構造や部品等の簡素化(軽薄
短小),低価格化及び印字精度の確保や向上が求められ
ている。
2. Description of the Related Art In recent years, miniaturization of terminal devices, measuring instruments and the like has been advanced, and accordingly, the printing device is required to have a simplified structure and parts (light, thin, small and small), low cost and to secure and improve printing accuracy. ing.

【0003】以下に従来の印字装置について説明する。
図5、図6は従来の印字装置を示すものである。図5に
おいて、1は樹脂による一体フレーム、2はキャリッジ
3に支持されヘッド押圧ばね4の押し圧で感熱紙5及び
プラテン6に圧接しながら、電気的エネルギーを受け印
字を行う印字ヘッド、3は左右方向移動用モータ8及び
移動用ギア9を備えたキャリッジ、10は軸10aを中
心に回転する紙送りローラ、6はプラテンホルダ12に
揺動支持されたプラテン、5は感熱紙、7はピンチ板ば
ね、11はキャリッジ3の摺動軸、13はフレーム1に
設けた紙ガイド、14は同じくフレーム1に設けた移動
ギア9と噛合うラックである。
A conventional printing device will be described below.
5 and 6 show a conventional printing device. In FIG. 5, 1 is an integrated frame made of resin, 2 is a print head that is supported by a carriage 3, is pressed against the thermal paper 5 and the platen 6 by the pressing pressure of a head pressing spring 4, and receives the electric energy for printing. A carriage provided with a motor 8 for moving in the horizontal direction and a gear 9 for moving, 10 is a paper feed roller which rotates about a shaft 10a, 6 is a platen swingably supported by a platen holder 12, 5 is thermal paper, and 7 is pinch. A leaf spring, 11 is a sliding shaft of the carriage 3, 13 is a paper guide provided on the frame 1, and 14 is a rack which meshes with the moving gear 9 also provided on the frame 1.

【0004】また、図6において、15は板ばね16に
より支持固定されたピンチローラである。
Further, in FIG. 6, reference numeral 15 is a pinch roller supported and fixed by a leaf spring 16.

【0005】以上のように構成された従来の印字装置に
ついて、以下その動作を説明する。感熱紙5を紙ガイド
部13の後方より挿入し、フレーム1に支持固定された
ピンチ板ばね7又はフレーム1に固定された板ばね16
に支持されたピンチローラ15と紙送りローラ10との
間を通過させ、プラテンホルダ12で支持されたプラテ
ン6の位置まで送り出す。キャリッジ3に搭載したモー
タ8に回転信号を与え、モータ8に直結したギア9とラ
ック14を噛合わせキャリッジ3を摺動軸11に沿って
右又は左方向に移動させる。この時、キャリッジ3の移
動と同期した発熱エネルギーを印字ヘッド2に印加する
ことにより、感熱紙5が発色し点・線・文字等が印字で
きる。
The operation of the conventional printing apparatus having the above structure will be described below. The thermal paper 5 is inserted from the rear of the paper guide portion 13, and the pinch leaf spring 7 supported and fixed to the frame 1 or the leaf spring 16 fixed to the frame 1 is inserted.
It is passed between the pinch roller 15 and the paper feed roller 10 supported by the platen holder 12, and is fed to the position of the platen 6 supported by the platen holder 12. A rotation signal is given to the motor 8 mounted on the carriage 3, the gear 9 directly connected to the motor 8 and the rack 14 are meshed, and the carriage 3 is moved rightward or leftward along the sliding shaft 11. At this time, by applying heat generation energy synchronized with the movement of the carriage 3 to the print head 2, the thermal paper 5 is colored to print dots, lines, characters and the like.

【0006】印字後、キャリッジ3を停止し、紙送りモ
ータを動作させ伝達ギアを介し紙送りローラ10を回転
させ、ピンチ板ばね7又はピンチローラ15により挟ま
れた感熱紙5を必要量送り出すものである。
After printing, the carriage 3 is stopped, the paper feed motor is operated and the paper feed roller 10 is rotated through a transmission gear, and the required amount of the thermal paper 5 sandwiched by the pinch leaf spring 7 or the pinch roller 15 is fed out. Is.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、ピンチ板ばね7又はピンチローラ15の
押し圧のバラツキ、取り付け位置のバラツキにより紙シ
ワが生じたり、改行、斜行改行等の精度が悪いという問
題点を有していた。
However, in the above-mentioned conventional configuration, the paper pressure is generated due to the variation in the pressing pressure of the pinch leaf spring 7 or the pinch roller 15 and the variation in the mounting position, and the accuracy of line feed, skew line feed, etc. It had a problem that it was bad.

【0008】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、ピンチローラの押し圧のバラツキ、取り付け位置の
バラツキが生じない改行精度の良い印字装置を提供する
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a printing apparatus having a high line feed accuracy in which variations in the pressing pressure of the pinch roller and variations in the mounting position do not occur.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の印字装置は、巻き方向が異なり、巻き始め・
巻き終わりを巻線の中心軸外方向に直線状に配置した軸
を有する2個のピンチローラを紙送りローラに圧接する
構成によるものである。
In order to achieve this object, the printing apparatus of the present invention has different winding directions,
This is due to a configuration in which two pinch rollers each having a shaft whose winding end is linearly arranged outside the central axis of the winding are pressed against the paper feed roller.

【0010】[0010]

【作用】この構成によって、部品及び組立て作業の簡素
化、バラツキの低減、改行精度の安定化を図ることがで
きる。
With this structure, it is possible to simplify parts and assembling work, reduce variations, and stabilize line feed accuracy.

【0011】[0011]

【実施例】【Example】

(実施例1)以下本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する図1〜図3は本発明の第1の実施例
における印字装置を示す斜視図、断面図とピンチローラ
の斜視図である。図1〜図3において、20は底板と周
壁を構成する側板とを有した合成樹脂からなるフレーム
で、このフレーム20の一側面から内部には紙ガイド2
1が形成されている。この紙ガイド21に対応する位置
には紙送りモータ22に連結された紙送りローラ軸23
に取付けられた紙送りローラ24が配置されている。ま
た、紙ガイド21の終端部には弾性をもった金属線をコ
イル状に巻線した巻線ばねによるピンチローラ25が紙
送りローラ24に常に圧接するように配置されている。
(Embodiment 1) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 3 are perspective views showing a printer according to a first embodiment of the present invention, a sectional view and a perspective view of a pinch roller. It is a figure. 1 to 3, reference numeral 20 denotes a frame made of synthetic resin having a bottom plate and side plates forming peripheral walls, and a paper guide 2 is provided from one side surface of the frame 20 to the inside.
1 is formed. A paper feed roller shaft 23 connected to a paper feed motor 22 is provided at a position corresponding to the paper guide 21.
The paper feed roller 24 attached to the is arranged. Further, a pinch roller 25, which is a winding spring formed by winding an elastic metal wire in a coil shape, is arranged at the terminal end of the paper guide 21 so as to be constantly in pressure contact with the paper feed roller 24.

【0012】このピンチローラ25は、図3に示すよう
にコイル状に巻回された巻線ばね25aと、その両端に
巻線ばね25aの中心軸となる軸部25bを一体とした
もので構成され、2個一組で1つのピンチローラ25を
構成し、しかも一組のものは巻き方向が異なるように紙
ガイド21に軸支されるように取付けられている。
As shown in FIG. 3, the pinch roller 25 is composed of a coil spring 25a wound in a coil shape and a shaft portion 25b, which is the central axis of the coil spring 25a, integrated at both ends thereof. One pair of two pieces constitutes one pinch roller 25, and one pair is attached so as to be pivotally supported by the paper guide 21 in different winding directions.

【0013】また、上記紙送りモータ22、紙送りロー
ラ軸23、紙送りローラ24で紙送り機構を構成し、紙
ガイド21に沿って供給される感熱紙26を必要に応じ
て送り出すようになっている。
Further, the paper feed motor 22, the paper feed roller shaft 23, and the paper feed roller 24 constitute a paper feed mechanism, and the thermal paper 26 supplied along the paper guide 21 is fed out as necessary. ing.

【0014】この紙送り機構による感熱紙26の送り出
し側には、プラテンホルダ27に取付けられたプラテン
28が設けられ、このプラテン28にはフレーム20に
取付けた摺動軸29に沿って摺動するキャリッジ30に
取付けられた印字ヘッド31がヘッド押圧ばね32によ
って圧接している。
A platen 28 attached to a platen holder 27 is provided on the delivery side of the thermal paper 26 by the paper feed mechanism, and the platen 28 slides along a slide shaft 29 attached to the frame 20. A print head 31 attached to the carriage 30 is in pressure contact with a head pressing spring 32.

【0015】上記キャリッジ30にはキャリッジモータ
33が搭載され、このキャリッジモータ33の回転力を
受けて駆動される移動ギア34がフレーム20に一体に
形成したラック35と噛合っており、キャリッジモータ
33の回転によりキャリッジ30は摺動軸29を軸とし
て左右に移動し、プラテン28と印字ヘッド31の間に
介在される感熱紙26に印字を行う。この摺動軸29、
キャリッジ30、キャリッジモータ33、移動ギア3
4、ラック35によってキャリッジ駆動機構を構成して
いる。
A carriage motor 33 is mounted on the carriage 30, and a moving gear 34 driven by the rotational force of the carriage motor 33 meshes with a rack 35 formed integrally with the frame 20. The carriage 30 moves to the left and right around the sliding shaft 29 as a result of the rotation, and prints on the thermal paper 26 interposed between the platen 28 and the print head 31. This sliding shaft 29,
Carriage 30, carriage motor 33, moving gear 3
4, the rack 35 constitutes a carriage drive mechanism.

【0016】また、上記印字ヘッド31には外部から信
号を送るフレキシブルリード線36が接続されている。
A flexible lead wire 36 for sending a signal from the outside is connected to the print head 31.

【0017】上記のように構成された印字装置について
動作を説明する。感熱紙26はフレーム20に一体成形
された紙ガイド21の後方より挿入し、紙ガイド21の
一部に独立成形された溝部により支持された巻線ばねの
ピンチローラ25と前記ピンチローラ25が圧接する紙
送りローラ24との間を通過させ、プラテンホルダ27
に揺動支持されたプラテン28の位置まで送り出す。こ
の時、ピンチローラ25の軸部25bはフレーム20の
溝により支持され常に紙送りローラ24に押し付けら
れ、巻線ばねの弾性で紙送りローラ24に対する押し圧
は常に一定以上確保されている。
The operation of the printing apparatus constructed as above will be described. The thermal paper 26 is inserted from the rear of the paper guide 21 integrally formed with the frame 20, and the pinch roller 25 and the pinch roller 25 of the winding spring supported by the groove formed independently in a part of the paper guide 21 are pressed against each other. The platen holder 27.
It is sent to the position of the platen 28 which is swingably supported by. At this time, the shaft portion 25b of the pinch roller 25 is supported by the groove of the frame 20 and is constantly pressed against the paper feed roller 24, and the elasticity of the winding spring ensures that the pressing force against the paper feed roller 24 is always above a certain level.

【0018】次にキャリッジ30に搭載したキャリッジ
モータ33に回転信号を与え、キャリッジモータ33に
直結した移動ギア34とフレーム20に一体成形された
ラック35を噛合わせ、キャリッジ30をフレーム20
に固定された摺動軸29に沿って右又は左方向に移動さ
せる。この状態で、キャリッジ30の移動と同期した発
熱エネルギーを印字ヘッド31に印加することにより感
熱紙26が発色し点・線・文字等が印字できる。
Next, a rotation signal is applied to a carriage motor 33 mounted on the carriage 30, a moving gear 34 directly connected to the carriage motor 33 and a rack 35 integrally formed with the frame 20 are engaged, and the carriage 30 is moved to the frame 20.
It is moved to the right or left along the sliding shaft 29 fixed to the. In this state, heat-generating energy synchronized with the movement of the carriage 30 is applied to the print head 31, so that the thermal paper 26 is colored and dots, lines, characters, etc. can be printed.

【0019】印字後、キャリッジ30を停止し、紙送り
モータ22を動作させ紙送りモータ22に固定したウォ
ームギアとローラギアの回転伝達により紙送りローラ2
4を回転させ、紙送りローラ24の軸方向の同一線上に
配置した巻き方向の異なる2個の巻線ばねからなるピン
チローラ25により挟まれた感熱紙26を必要量送り出
し、再度印字動作を行わせることにより文章・絵・グラ
フ等を印字する。ピンチローラ25の巻き方向を紙送り
ローラ24の回転方向に対し、感熱紙26が互いに外方
向へ導かれる方向に設定することにより用紙を安定して
精度良く送ることができる。
After printing, the carriage 30 is stopped, the paper feed motor 22 is operated, and the rotation of the worm gear and roller gear fixed to the paper feed motor 22 is transmitted to the paper feed roller 2.
4 is rotated, the required amount of the thermal paper 26 sandwiched by the pinch roller 25 composed of two winding springs arranged in the same axial direction of the paper feed roller 24 and having different winding directions is fed out, and the printing operation is performed again. Texts, pictures, graphs, etc. can be printed by doing this. By setting the winding direction of the pinch roller 25 in the direction in which the thermal paper 26 is guided to the outside with respect to the rotation direction of the paper feed roller 24, the paper can be fed stably and accurately.

【0020】(実施例2)以下本発明の第2実施例につ
いて図面を参照しながら説明する。
(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0021】図4は本発明の実施例1で説明した印字装
置における巻線ばねによるピンチローラ25の他の実施
例である。図4において25は巻線形のピンチローラで
ある。この巻線ばねによるピンチローラ25は一方より
巻線を行い、一定長さを巻いて巻線ばね25aを形成し
た後、直線軸部25bを形成する。その後、巻き始めと
逆方向の巻線を一定長さ行って巻線ばね25aを形成す
るものである。巻線ばね25a間の直線軸部25bをフ
レーム20により支持し両端の巻線ばね25aを紙送り
ローラ24に押し当てることにより紙送りフリクション
機構を構成している。
FIG. 4 shows another embodiment of the pinch roller 25 using a winding spring in the printing apparatus described in the first embodiment of the present invention. In FIG. 4, 25 is a winding type pinch roller. The pinch roller 25 of this winding spring makes a winding from one side, and after winding a certain length to form the winding spring 25a, forms the linear shaft portion 25b. After that, a winding in the direction opposite to the winding start is performed for a certain length to form the winding spring 25a. The linear shaft portion 25b between the winding springs 25a is supported by the frame 20, and the winding springs 25a at both ends are pressed against the paper feeding roller 24 to form a paper feeding friction mechanism.

【0022】動作は実施例1と同様であり省略する。こ
の構成のものはピンチローラ25として1個の巻線ばね
で構成されるので組立性に優れ、コスト面で有利とな
る。
The operation is similar to that of the first embodiment and will not be described. With this structure, the pinch roller 25 is composed of a single coil spring, so that it is easy to assemble and is advantageous in terms of cost.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上のように本発明は、感熱紙を紙送り
ローラに押し付けるピンチローラを、中心軸を有し巻き
方向の異なる2個の巻線ばねよりなるピンチローラによ
り構成することにより、紙送り時の負荷を軽減し安定し
た紙送りを実現すると共に、部品点数の低減、組立て作
業の簡素化、低価格化を図り優れた印字装置を実現でき
るものである。
As described above, according to the present invention, the pinch roller for pressing the heat-sensitive paper against the paper feed roller is constituted by the two pinch rollers having the central axis and having different winding directions. It is possible to realize an excellent printing device by reducing the load at the time of paper feeding and realizing stable paper feeding, reducing the number of parts, simplifying the assembly work, and reducing the cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例における印字装置の外観図FIG. 1 is an external view of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例における印字装置の側断面図FIG. 2 is a side sectional view of a printing device according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施例における巻線ばねによる
ピンチローラの斜視図
FIG. 3 is a perspective view of a pinch roller using a wire spring according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2の実施例における巻線ばねによる
ピンチローラの斜視図
FIG. 4 is a perspective view of a pinch roller using a wire spring according to a second embodiment of the present invention.

【図5】従来の印字装置の側断面図FIG. 5 is a side sectional view of a conventional printing device.

【図6】従来の印字装置の側断面図FIG. 6 is a side sectional view of a conventional printing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 フレーム 21 紙ガイド 22 紙送りモータ 23 紙送りローラ軸 24 紙送りローラ 25 ピンチローラ 25a 巻線ばね 25b 軸部 26 感熱紙 27 プラテンホルダ 28 プラテン 29 摺動軸 30 キャリッジ 31 印字ヘッド 32 ヘッド押圧ばね 33 キャリッジモータ 34 移動ギア 35 ラック 20 Frame 21 Paper Guide 22 Paper Feed Motor 23 Paper Feed Roller Shaft 24 Paper Feed Roller 25 Pinch Roller 25a Winding Spring 25b Shaft 26 Heat Sensitive Paper 27 Platen Holder 28 Platen 29 Sliding Shaft 30 Carriage 31 Print Head 32 Head Pressing Spring 33 Carriage motor 34 Moving gear 35 Rack

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 底板と側板と用紙を案内する紙ガイドと
を有するフレームと、前記紙ガイドの内壁の一部に紙送
りローラに圧接する巻線ばねによるピンチローラと、用
紙を送り出す紙送り機構と、用紙に印字する印字ヘッド
と、前記印字ヘッドを左右方向に移動させるキャリッジ
駆動機構とにより構成された印字装置。
1. A frame having a bottom plate, a side plate, and a paper guide for guiding the paper, a pinch roller by a winding spring that presses against the paper feed roller against a part of the inner wall of the paper guide, and a paper feed mechanism for feeding the paper. And a carriage drive mechanism for moving the print head in the left-right direction.
【請求項2】 巻き方向の異なる2個の巻線ばねを紙送
りローラに圧接させてピンチローラとした請求項1記載
の印字装置。
2. The printer according to claim 1, wherein two winding springs having different winding directions are pressed against the paper feed roller to form a pinch roller.
【請求項3】 巻線ばねの巻き始め及び巻き終わりを巻
線ばねの軸部を外方向に直線状に配置した請求項1記載
の印字装置。
3. The printing device according to claim 1, wherein the winding start and the winding end of the winding spring are linearly arranged in the axial direction of the shaft portion of the winding spring.
JP12615995A 1995-05-25 1995-05-25 Printer Pending JPH08318653A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12615995A JPH08318653A (en) 1995-05-25 1995-05-25 Printer

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002103718A (en) * 2000-07-27 2002-04-09 Hewlett Packard Co <Hp> Roller element for hard copy machine

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