JP3473240B2 - Printer device - Google Patents

Printer device

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JP3473240B2
JP3473240B2 JP468696A JP468696A JP3473240B2 JP 3473240 B2 JP3473240 B2 JP 3473240B2 JP 468696 A JP468696 A JP 468696A JP 468696 A JP468696 A JP 468696A JP 3473240 B2 JP3473240 B2 JP 3473240B2
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JP
Japan
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thermal head
state
printing
platen
printer device
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清 小池
光伸 吉永
一之 小久保
吉典 角田
真巳 冨田
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、熱転写方式のプリ
ンタ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal transfer type printer device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図20は例えば特開平2−185449
号公報に示された従来のプリンタ装置の印画待機時の状
態を示す側面図であり、図21はプリンタ装置の印画中
の状態を示す側面図である。図20、図21において、
1は熱転写記録を行うための熱を発生する部材であるサ
ーマルヘッド、2はサーマルヘッド1に対向した位置に
設けられたプラテン、3は記録媒体、4はベースフィル
ムの上にイエロー、マゼンタ、シアンの3色がそれぞれ
イエロー、マゼンタ、シアンの順番で面順次に数十画面
分繰り返し塗布されているインクシート、5は使用済み
のインクシート4をロール状に巻取るインクシート巻取
側リール、6は使用前のインクシート4が必要なときに
供給可能なようにインクシート4をロール状に巻取った
状態で待機しているインクシート供給側リール、7はプ
ラテン2に対向して配置され、プラテンに押圧させて記
録媒体1を搬送するために設けられたピンチローラ、8
はサーマルヘッド1を保持するためにサーマルヘッドに
固定されたサーマルヘッド保持部材、9はサーマルヘッ
ド1を冷却するためにサーマルヘッドに固定された放熱
部材、10はサーマルヘッド1をプラテン2に押圧する
ための押圧力を発生させるための押圧バネ、11はサー
マルヘッド1、サーマルヘッド保持部材3、放熱部材9
などを含めたサーマルヘッドユニット全体を保持し、な
おかつ押圧バネ10を押さえるために設けられたサーマ
ルヘッドユニット保持部材、12はサーマルヘッド1を
冷却するために設けられた冷却ファン、13はサーマル
ヘッド1、サーマルヘッド保持部材3、放熱部材9など
を含めたサーマルヘッドユニット全体を回転させる場合
の回転中心である。
2. Description of the Related Art FIG. 20 shows, for example, JP-A-2-185449.
FIG. 21 is a side view showing a state in which the conventional printer device shown in Japanese Patent Laid-Open Publication is waiting for printing, and FIG. 20 and 21,
Reference numeral 1 is a thermal head that is a member that generates heat for performing thermal transfer recording, 2 is a platen provided at a position facing the thermal head 1, 3 is a recording medium, and 4 is yellow, magenta, and cyan on a base film. Ink sheets in which the above three colors are repeatedly applied in order of several tens of screens in the order of yellow, magenta, and cyan respectively, 5 is an ink sheet take-up reel for winding the used ink sheet 4 in a roll, 6 Is an ink sheet supply side reel that stands by in a state in which the ink sheet 4 is wound up in a roll so that the ink sheet 4 before use can be supplied when necessary, and 7 is arranged facing the platen 2. A pinch roller 8 provided to press the platen to convey the recording medium 1,
Is a thermal head holding member fixed to the thermal head for holding the thermal head 1, 9 is a heat radiating member fixed to the thermal head for cooling the thermal head 1, and 10 is for pressing the thermal head 1 against the platen 2. A pressing spring for generating a pressing force for the thermal head 11, a thermal head 1, a thermal head holding member 3, and a heat radiating member 9.
The thermal head unit holding member is provided to hold the entire thermal head unit including the above and to hold down the pressing spring 10, 12 is a cooling fan provided to cool the thermal head 1, and 13 is the thermal head 1. , The center of rotation when the entire thermal head unit including the thermal head holding member 3 and the heat dissipation member 9 is rotated.

【0003】次に動作について説明する。従来のプリン
タ装置は上記のように構成されており、例えば図20に
おいて、記録媒体3がプラテン2のところまで搬送され
てきて停止し、このときサーマルヘッド1はプラテン2
の上方で待機している。この状態から印画を行う場合に
は、図21に示すように、回転中心13を中心として、
サーマルヘッド1、サーマルヘッド保持部材3、放熱部
材9、サーマルヘッドユニット保持部材11などを含め
たサーマルヘッドユニット全体が回転して、サーマルヘ
ッド1とプラテン2が接触してさらに押圧がかかる状態
まで移動する。この状態で記録媒体1とインクシート4
の搬送を開始して、同時にサーマルヘッド1に所定の電
気信号を送り、サーマルヘッド1の発熱部分が発熱し
て、インクシート4に熱が伝わりインクが溶融または昇
華して記録媒体3の表面にインクが定着することにより
印画が行われる。このとき発熱による温度上昇を防ぐ目
的で冷却ファン12が作動してサーマルヘッド1の冷却
も同時に行う。
Next, the operation will be described. The conventional printer device is configured as described above. For example, in FIG. 20, the recording medium 3 is conveyed to the platen 2 and then stopped, and at this time, the thermal head 1 moves to the platen 2
Waiting above. When printing from this state, as shown in FIG.
The entire thermal head unit including the thermal head 1, the thermal head holding member 3, the heat radiating member 9, the thermal head unit holding member 11 and the like rotates, and the thermal head 1 and the platen 2 come into contact with each other and are moved to a state where they are further pressed. To do. In this state, the recording medium 1 and the ink sheet 4
Of the thermal head 1, and at the same time, a predetermined electric signal is sent to the thermal head 1 to generate heat in the heat generating portion of the thermal head 1 and the heat is transmitted to the ink sheet 4 to melt or sublime the ink and cause the surface of the recording medium 3 to reach. Printing is performed by fixing the ink. At this time, the cooling fan 12 is operated to cool the thermal head 1 at the same time in order to prevent the temperature from rising due to heat generation.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のプ
リンタ装置では、ある支点を中心とした回転運動により
サーマルヘッドが移動するので、サーマルヘッドおよび
その周辺部品などが回転移動する際に、多くの空間を必
要とするために、装置が大型化するという問題があっ
た。
In the conventional printer device as described above, since the thermal head moves due to the rotational movement around a certain fulcrum, when the thermal head and its peripheral parts are rotationally moved, many However, there is a problem that the device becomes large in size because it requires a space.

【0005】また、サーマルヘッドの移動を直線運動に
近づけるためには、サーマルヘッドと回転中心との距離
を大きくする必要があり、サーマルヘッドと回転中心と
を結合する部品が大型化したり、その結果さらに装置全
体が大型化するなどの問題があった。
Further, in order to bring the movement of the thermal head close to a linear movement, it is necessary to increase the distance between the thermal head and the center of rotation, and the parts connecting the thermal head and the center of rotation become large in size. Further, there is a problem that the entire apparatus becomes large.

【0006】また、サーマルヘッドは単に回転運動によ
る移動が可能なだけで、それ以外に複数の仕事を行うこ
とができないという問題があった。
Further, there has been a problem that the thermal head can only be moved by rotational movement and cannot perform a plurality of other tasks.

【0007】また、サーマルヘッドが回転移動により上
部で待機している状態から印画するためにプラテンの位
置まで降下する際のサーマルヘッドとプラテンとの位置
関係を精密に決定する手段を備えていないために、印画
を行うたびにその位置関係が安定せずに、良好な印画結
果が得られないという問題があった。
Further, since there is no means for precisely determining the positional relationship between the thermal head and the platen when the thermal head descends to the position of the platen in order to print from the state of standing by at the upper part due to the rotational movement. In addition, there is a problem in that the positional relationship is not stable every time printing is performed and a good printing result cannot be obtained.

【0008】また、サーマルヘッドが回転移動により上
部で待機している状態から印画するためにプラテンの位
置まで降下する際のサーマルヘッドとプラテンとの位置
関係を精密に決定する要因は、サーマルヘッド自身とサ
ーマルヘッドの回転中心とをつなぐ複数の部品個々の精
度およびそれらの部品の組立精度に依存するために、印
画時のサーマルヘッドとプラテンとの位置関係は、製品
によりばらつく可能性があり、製品として安定した性能
を発揮できないという問題があった。
Further, the factor that precisely determines the positional relationship between the thermal head and the platen when the thermal head descends to the position of the platen for printing from the state of standing by at the upper part due to rotational movement is the thermal head itself. The positional relationship between the thermal head and the platen at the time of printing may vary depending on the product because it depends on the accuracy of each of the multiple components that connect the center of rotation of the thermal head and the accuracy of assembly of these components. There was a problem that stable performance could not be exhibited.

【0009】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、第1の目的は、サーマルヘッドが
移動する際に必要とする空間を小さくして、装置を小型
化することである。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and a first object thereof is to reduce the space required when the thermal head moves so as to downsize the apparatus. Is.

【0010】また、第2の目的は、サーマルヘッドに取
り付けたりするサーマルヘッド周辺の部品などを小型化
することにより、装置を小型化することである。
A second object is to downsize the apparatus by downsizing the parts around the thermal head that are attached to the thermal head.

【0011】また、第3の目的は、サーマルヘッドが回
転運動以外の運動もできるようにすることである。
A third object is to allow the thermal head to perform a motion other than the rotary motion.

【0012】また、第4の目的は、印画を行う場合には
いつでも、サーマルヘッドとプラテンが精密に位置決め
されることである。
A fourth object is that the thermal head and the platen are precisely positioned whenever printing is performed.

【0013】また、第5の目的は、印画を行う場合のサ
ーマルヘッドとプラテンの位置決め精度が、各構成部品
の精度や組立精度に左右されないことである。
A fifth object is that the positioning accuracy of the thermal head and the platen when printing is not influenced by the accuracy of each component or the assembly accuracy.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明に係るプリンタ装
置は、入力される信号に応じて発熱するサーマルヘッド
と、記録媒体を搬送するプラテンと、前記記録媒体への
記録開始時に、前記サーマルヘッドを、前記プラテンの
中心軸と平行な軸まわりに回転運動させるとともに、前
記プラテンに近づく方向に直線運動させるサーマルヘッ
ド動作制御手段とを備えるものである。
A printer device according to the present invention is a thermal head that generates heat in response to an input signal.
A platen for conveying the recording medium, and
At the start of recording, set the thermal head to the platen
While rotating about an axis parallel to the central axis,
A thermal head that moves linearly in the direction of approaching the platen.
Operation control means .

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【0019】[0019]

【0020】[0020]

【0021】[0021]

【0022】[0022]

【0023】[0023]

【0024】[0024]

【0025】[0025]

【0026】[0026]

【0027】[0027]

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態であるプリン
タ装置においては、サーマルヘッドが移動する際に必要
とする空間を小さくすることできる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the printer device according to the embodiment of the present invention, the space required when the thermal head moves can be reduced.

【0029】また、サーマルヘッドが移動するための機
構を簡単な構成で実現することができ、さらにサーマル
ヘッドが移動する際に必要とする空間を小さくすること
ができる。
Further, the mechanism for moving the thermal head can be realized with a simple structure, and the space required when the thermal head moves can be reduced.

【0030】また、サーマルヘッドが移動するための機
構を少ない部品点数で実現することができ、さらにサー
マルヘッドが移動する際に必要とする空間を小さくする
ことができる。
Further, the mechanism for moving the thermal head can be realized with a small number of parts, and further, the space required for moving the thermal head can be reduced.

【0031】また、サーマルヘッドが移動するための機
構を簡単な構成で実現することができ、さらにサーマル
ヘッドが移動する際に必要とする空間を小さくすること
ができる。
Further, the mechanism for moving the thermal head can be realized with a simple structure, and the space required for moving the thermal head can be reduced.

【0032】また、サーマルヘッドが移動する際に必要
とする空間を小さくすることができ、さらに簡単な構成
であるにもかかわらず、サーマルヘッドが移動する際
に、移動以外の他の仕事も同時に行うことができる。
Further, the space required when the thermal head moves can be made small, and even though the thermal head has a simple structure, when the thermal head moves, other work other than moving is performed at the same time. It can be carried out.

【0033】また、サーマルヘッドが移動する際に必要
とする空間を小さくすることができ、さらに簡単な構成
であるにもかかわらず、サーマルヘッドが移動する際
に、移動以外の他の仕事も同時に行うことができる。
Further, the space required when the thermal head moves can be made small, and despite the simple structure, when the thermal head moves, other work other than moving is performed at the same time. It can be carried out.

【0034】また、サーマルヘッドが移動する際に必要
とする空間を小さくすることができ、さらに簡単な構成
であるにもかかわらず、サーマルヘッドが移動する際
に、移動以外の他の仕事も同時に行うことができる。
Also, the space required when the thermal head moves can be made small, and despite the simple structure, when the thermal head moves, other work other than moving is performed at the same time. It can be carried out.

【0035】また、サーマルヘッドが移動する際に必要
とする空間を小さくすることができ、さらに簡単な構成
であるにもかかわらず、サーマルヘッドが移動する際
に、移動以外の他の仕事も同時に行うことができる。
Also, the space required when the thermal head moves can be made small, and despite the simple structure, when the thermal head moves, other work besides movement is also performed at the same time. It can be carried out.

【0036】また、サーマルヘッドが移動する際に必要
とする空間を小さくすることができ、さらに簡単な構成
であるにもかかわらず、サーマルヘッドが移動する際
に、移動以外の他の仕事も同時に行うことができる。
Further, the space required when the thermal head moves can be made small, and despite the simple structure, when the thermal head moves, other work other than the movement is performed at the same time. It can be carried out.

【0037】また、サーマルヘッドが移動するための機
構を簡単な構成で、なおかつ少ない部品点数で実現する
ことができ、またサーマルヘッドが移動する際に必要と
する空間を小さくすることができ、さらに印画を行う際
に、サーマルヘッドとプラテンの位置を精密に位置決め
することができる。
Further, a mechanism for moving the thermal head can be realized with a simple structure and a small number of parts, and a space required for moving the thermal head can be reduced. The positions of the thermal head and the platen can be precisely positioned when performing printing.

【0038】また、サーマルヘッドが移動するための機
構を簡単な構成で、なおかつ少ない部品点数で実現する
ことができ、またサーマルヘッドが移動する際に必要と
する空間を小さくすることができ、さらに印画を行う際
に、サーマルヘッドとプラテンの位置を精密に位置決め
することができる。
Further, the mechanism for moving the thermal head can be realized with a simple structure and a small number of parts, and the space required for moving the thermal head can be reduced. The positions of the thermal head and the platen can be precisely positioned when performing printing.

【0039】また、サーマルヘッドが移動するための機
構を簡単な構成で、なおかつ少ない部品点数で実現する
ことができ、またサーマルヘッドが移動する際に必要と
する空間を小さくすることができ、さらに印画を行う際
に、サーマルヘッドとプラテンの位置を精密に位置決め
することができる。
Further, the mechanism for moving the thermal head can be realized with a simple structure and a small number of parts, and the space required for moving the thermal head can be reduced. The positions of the thermal head and the platen can be precisely positioned when performing printing.

【0040】また、サーマルヘッドが移動するための機
構を簡単な構成で、なおかつ少ない部品点数で実現する
ことができ、またサーマルヘッドが移動する際に必要と
する空間を小さくすることができ、さらに印画を行う際
に、サーマルヘッドとプラテンの位置を精密に位置決め
することができる。
Further, the mechanism for moving the thermal head can be realized with a simple structure and a small number of parts, and the space required for moving the thermal head can be reduced. The positions of the thermal head and the platen can be precisely positioned when performing printing.

【0041】また、サーマルヘッドが移動するための機
構を簡単な構成で、なおかつ少ない部品点数で実現する
ことができ、またサーマルヘッドが移動する際に必要と
する空間を小さくすることができ、さらに印画を行う際
に、サーマルヘッドとプラテンの位置を精密に位置決め
することができる。
Further, a mechanism for moving the thermal head can be realized with a simple structure and a small number of parts, and a space required for moving the thermal head can be reduced. The positions of the thermal head and the platen can be precisely positioned when performing printing.

【0042】以下、本発明をその実施の形態を示す図面
に基づいて具体的に説明する。 実施の形態1.図1は本発明の実施の形態1であるプリ
ンタ装置の斜視図である。図において、1〜6と8〜1
2は上記従来装置と全く同一または相当するのものであ
る。14はサーマルヘッド1を移動させるためにサーマ
ルヘッド1に固定された円形断面を有する左右一対のピ
ン、15はピン14と同様にサーマルヘッド1のピン1
4より下方に固定された円形断面を有する左右一対のピ
ン、16はサーマルヘッド1が移動する場合にピン14
およびピン15を案内するためのピン14およびピン1
5の直径と同じ幅で長さがピン14およびピン15の直
径よりも長い長円状の穴を2つ有しており、サーマルヘ
ッドユニット保持部材11の内側に固定された左右一対
の軸受、17はサーマルヘッド1を上下に移動させるた
めの円筒カム、18は円筒カム17に固定されており円
筒カム17と同時に回転可能なように保持されたカムシ
ャフト、19はカムシャフトの一端に固定されたギヤ、
20はサーマルヘッド1を上下移動させるための駆動源
であるモータ、21はモータ20の出力軸に固定されて
おり、歯車19とかみ合うピニオンギヤである。図2は
本発明の実施の形態1であるプリンタ装置の印画待機時
の状態を示す側面図、図3は本発明の実施の形態1であ
るプリンタ装置の印画待機時の状態を示す正面図、図4
は本発明の実施の形態1であるプリンタ装置の印画中の
状態を示す側面図、図5は発明の実施の形態1であるプ
リンタ装置の印画中の状態を示す正面図である。図にお
いて、22は記録媒体3を装置内部に供給および搬送す
るための一対の供給側搬送ローラ、23は記録媒体3を
装置内部で搬送および装置から排出するための一対の排
出側搬送ローラ、Aは記録媒体3の印画中の搬送方向、
Bはインクシート4の印画中の巻取方向、Cは冷却ファ
ン12の風向きである。
The present invention will be specifically described below with reference to the drawings showing the embodiments thereof. Embodiment 1. 1 is a perspective view of a printer device according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 1-6 and 8-1
Reference numeral 2 is exactly the same as or equivalent to the above conventional apparatus. 14 is a pair of left and right pins having a circular cross section fixed to the thermal head 1 for moving the thermal head 1, and 15 is the pin 1 of the thermal head 1 similar to the pin 14.
A pair of left and right pins having a circular cross section fixed below 4 and 16 when the thermal head 1 moves
And pin 14 and pin 1 for guiding pin 15
A pair of left and right bearings fixed to the inside of the thermal head unit holding member 11 having two oblong holes having the same width as the diameter of 5 and a length longer than the diameters of the pins 14 and 15. Reference numeral 17 is a cylindrical cam for moving the thermal head 1 up and down, 18 is a camshaft fixed to the cylindrical cam 17 and rotatably held at the same time as the cylindrical cam 17, and 19 is fixed to one end of the camshaft. Gear,
Reference numeral 20 is a motor which is a drive source for moving the thermal head 1 up and down, and 21 is a pinion gear which is fixed to the output shaft of the motor 20 and meshes with the gear 19. 2 is a side view showing a state of the printer device according to the first embodiment of the present invention when waiting for printing, and FIG. 3 is a front view showing a state of the printer device according to the first embodiment of the present invention when waiting for printing. Figure 4
FIG. 5 is a side view showing a state during printing of the printer device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a front view showing a state during printing of the printer device according to the first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 22 denotes a pair of supply side transport rollers for supplying and transporting the recording medium 3 to the inside of the apparatus, and 23 denotes a pair of discharge side transport rollers for transporting and discharging the recording medium 3 inside the apparatus, A Is the conveying direction during printing of the recording medium 3,
B is the winding direction during printing of the ink sheet 4, and C is the wind direction of the cooling fan 12.

【0043】次に動作について説明する。本発明の実施
の形態1であるプリンタ装置は上記のように構成されて
おり、まず図2において、記録媒体3がプラテン2のと
ころまで搬送されてきて停止し、このときサーマルヘッ
ド1はプラテン2の上方で待機している。この状態から
印画を行う場合には、図1または図3に示すモータ20
を回転させる。この回転にともない、モータ20の出力
軸に固定されたピニオンギヤ20が回転し、ピニオンギ
ヤ20とかみ合うギヤ19が回転し、さらにギヤ19に
固定されたカムシャフト18が回転する。そしてカムシ
ャフト18に固定された円筒カム17が回転し、図2に
示すように円筒カム17の長半径が上側にある状態か
ら、図4に示すように円筒カム17の短半径が上側にあ
る状態となる。このとき押圧バネ10の押圧力によりサ
ーマルヘッド1を含めたサーマルヘッドユニット全体が
下方に押されて、円筒カム17の長半径と短半径との差
だけ下方に移動する。サーマルヘッドユニットはサーマ
ルヘッド1に固定されたピン14およびピン15がサー
マルヘッドユニット保持部材11に固定された軸受16
の長円形の溝に導かれて、回転運動をすることなく直線
的な運動のみにより下方に移動する。サーマルヘッド1
は、インクシート4と記録媒体3を間に介して、プラテ
ン2へ押し付けられ、図4または図5に示す状態とな
る。この状態でプラテン2を図には示していない駆動源
および駆動系により回転させて記録媒体1をA方向に搬
送開始してさらにインクシート4を図には示していない
駆動源および駆動系によりB方向に巻取るように搬送開
始する。同時にサーマルヘッド1に所定の電気信号を送
り、サーマルヘッド1の発熱部分が発熱して、インクシ
ート4に熱が伝わりインクが溶融または昇華して記録媒
体3の表面にインクが定着することにより印画が行われ
る。このときサーマルヘッド1の発熱による温度上昇を
防ぐ目的で冷却ファン12が作動してCの向きに風を吹
き付けて放熱部材9を冷却し、その結果として放熱部材
9が固定されているサーマルヘッド1が冷却され、高エ
ネルギを必要とする濃度の濃い画像の印画や連続的な印
画などが可能になる。
Next, the operation will be described. The printer device according to the first embodiment of the present invention is configured as described above. First, in FIG. 2, the recording medium 3 is conveyed to the platen 2 and then stopped. Waiting above. When printing from this state, the motor 20 shown in FIG. 1 or FIG.
To rotate. Along with this rotation, the pinion gear 20 fixed to the output shaft of the motor 20 rotates, the gear 19 meshing with the pinion gear 20 rotates, and the camshaft 18 fixed to the gear 19 also rotates. Then, the cylindrical cam 17 fixed to the cam shaft 18 rotates, and from the state in which the major radius of the cylindrical cam 17 is on the upper side as shown in FIG. 2, the minor radius of the cylindrical cam 17 is on the upper side as shown in FIG. It becomes a state. At this time, the entire thermal head unit including the thermal head 1 is pressed downward by the pressing force of the pressing spring 10 and moves downward by the difference between the major radius and the minor radius of the cylindrical cam 17. The thermal head unit has a pin 14 and a pin 15 fixed to the thermal head 1 and a bearing 16 having a pin 15 fixed to the thermal head unit holding member 11.
It is guided to the oval groove of and moves downward by only linear motion without rotating motion. Thermal head 1
Is pressed against the platen 2 with the ink sheet 4 and the recording medium 3 interposed therebetween, and the state shown in FIG. 4 or 5 is obtained. In this state, the platen 2 is rotated by a drive source and a drive system (not shown) to start conveying the recording medium 1 in the A direction, and the ink sheet 4 is further moved by a drive source and a drive system (not shown). The conveyance is started so that it is wound in the direction. At the same time, a predetermined electric signal is sent to the thermal head 1, the heat generation portion of the thermal head 1 generates heat, the heat is transferred to the ink sheet 4, the ink is melted or sublimated, and the ink is fixed on the surface of the recording medium 3 to print an image. Is done. At this time, for the purpose of preventing the temperature rise due to heat generation of the thermal head 1, the cooling fan 12 operates to blow air in the direction of C to cool the heat dissipation member 9, and as a result, the heat dissipation member 9 is fixed. Is cooled, and it becomes possible to print a high-density image requiring high energy and continuous printing.

【0044】以上よりサーマルヘッド1およびその周辺
の部材などを含めたサーマルヘッドユニットは、ある支
点を中心にした回転運動ではなく、直線運動によって移
動するようにしたので、サーマルヘッド1が移動する際
に必要とする空間が小さくなるために、装置全体を小型
化できる。また、サーマルヘッド1を直線運動によって
移動させる手段として、モータ20と減速系と円筒カム
17を用いるので、サーマルヘッド1が移動するための
機構を簡単な構成で実現することができ、さらに、サー
マルヘッドユニットの両側に円形断面を有するピン14
および15が固定してあり、長円形の穴を有する軸受1
6がサーマルヘッドの移動時にも動かないサーマルヘッ
ドユニット保持部材11に固定されており、サーマルヘ
ッドユニットが移動する際には、軸受16の長円形の穴
に沿ってピンが案内されて、結果としてサーマルヘッド
1またはサーマルヘッドユニットが直線運動をするよう
にしたもので、サーマルヘッド1が移動するための機構
を簡単な構成で実現することができるために装置を安価
に構成することができる。
As described above, since the thermal head unit including the thermal head 1 and the members around the thermal head 1 is moved not by the rotary motion about a certain fulcrum but by the linear motion, when the thermal head 1 moves. Since the space required for the device is small, the entire device can be downsized. Further, since the motor 20, the speed reduction system and the cylindrical cam 17 are used as means for moving the thermal head 1 by linear movement, a mechanism for moving the thermal head 1 can be realized with a simple configuration. Pin 14 having a circular cross section on both sides of the head unit
Bearing 1 having fixed holes 15 and 15 and having an oval hole
6 is fixed to the thermal head unit holding member 11 which does not move even when the thermal head moves, and when the thermal head unit moves, the pin is guided along the oval hole of the bearing 16 and, as a result, Since the thermal head 1 or the thermal head unit is linearly moved, and the mechanism for moving the thermal head 1 can be realized with a simple structure, the device can be constructed at low cost.

【0045】実施の形態2.図6は本発明の実施の形態
2であるプリンタ装置の印画待機時の状態を示す正面
図、図7は本発明の実施の形態2であるプリンタ装置の
印画中の状態を示す正面図である。図6および図7にお
いて、1〜3、8、10、11、14〜16は上記実施
の形態1と全く同一または相当するのものである。24
はサーマルヘッドユニット保持部材11に固定された電
磁ソレノイド、25は一端が電磁ソレノイド24の内部
の稼働部分に、他端がサーマルヘッド保持部材8に固定
され、電磁ソレノイド24に電流を流したり遮断したり
することにより上下に直線運動する電磁ソレノイドのア
クチュエータである。
Embodiment 2. FIG. 6 is a front view showing a state of the printer apparatus according to the second embodiment of the present invention during printing standby, and FIG. 7 is a front view showing a state of the printer apparatus according to the second embodiment of the present invention during printing. . 6 and 7, 1 to 3, 8, 10, 11, 14 to 16 are exactly the same as or correspond to those in the first embodiment. 24
Is an electromagnetic solenoid fixed to the thermal head unit holding member 11, 25 is fixed to an operating portion inside the electromagnetic solenoid 24 at one end, and is fixed to the thermal head holding member 8 at the other end. It is an electromagnetic solenoid actuator that moves up and down in a straight line.

【0046】次に動作について説明する。本発明の実施
の形態2であるプリンタ装置は上記のように構成されて
おり、まず図6において、記録媒体3がプラテン2のと
ころまで搬送されてきて停止し、このときサーマルヘッ
ド1はプラテン2の上方で待機している。このとき電磁
ソレノイド24には電流が流れておらず、そのときには
押圧バネ10の力に抗してサーマルヘッドユニットを上
方に持ち上げるようにアクチュエータが上方に保持され
るように設定されている。この状態から印画を行う場合
には、電磁ソレノイド24に電流を流してアクチュエー
タ25を下方に移動させる。これにともないアクチュエ
ータ25の先端に固定されているサーマルヘッド保持部
材が押圧バネ10の力により下方に押されて、その結
果、サーマルヘッドは回転運動をすることなく直線的な
運動のみにより下方に移動する。サーマルヘッド1は、
インクシート4と記録媒体3を間に介して、プラテン2
へ押し付けられ、図7に示す状態となる。この状態から
実施例1と同様の方法にて印画動作およびサーマルヘッ
ドの冷却を行う。
Next, the operation will be described. The printer device according to the second embodiment of the present invention is configured as described above. First, in FIG. 6, the recording medium 3 is conveyed to the platen 2 and stopped. At this time, the thermal head 1 moves to the platen 2. Waiting above. At this time, no current is flowing through the electromagnetic solenoid 24, and at that time, the actuator is set to be held upward so as to lift the thermal head unit upward against the force of the pressing spring 10. When printing from this state, a current is passed through the electromagnetic solenoid 24 to move the actuator 25 downward. Along with this, the thermal head holding member fixed to the tip of the actuator 25 is pushed downward by the force of the pressing spring 10, and as a result, the thermal head moves downward only by linear movement without rotating movement. To do. The thermal head 1 is
The platen 2 is provided with the ink sheet 4 and the recording medium 3 interposed therebetween.
It is pressed against and becomes the state shown in FIG. From this state, the printing operation and cooling of the thermal head are performed in the same manner as in the first embodiment.

【0047】以上よりサーマルヘッド1およびその周辺
の部材などを含めたサーマルヘッドユニットを直線運動
によって移動させる手段として、電磁ソレノイド24を
用いるので、サーマルヘッド1が移動するための機構を
少ない部品点数で実現することができるために、組立性
が良くその結果安価に構成することができ、さらにサー
マルヘッド1が移動する際に必要とする空間が小さくな
るために、装置全体を小型化できる。
As described above, since the electromagnetic solenoid 24 is used as a means for moving the thermal head unit including the thermal head 1 and its peripheral members by linear movement, the mechanism for moving the thermal head 1 requires a small number of parts. Since it can be realized, the assemblability is good, and as a result, the cost can be reduced, and the space required for moving the thermal head 1 is reduced, so that the entire apparatus can be downsized.

【0048】実施の形態3.図8は本発明の実施の形態
3であるプリンタ装置の印画待機時の状態を示す側面
図、図9は本発明の実施の形態3であるプリンタ装置の
印画待機時の状態を示す正面図、図10は本発明の実施
の形態3であるプリンタ装置の印画中の状態を示す側面
図、図11は本発明の実施の形態3であるプリンタ装置
の印画中の状態を示す正面図である。図8、図9、図1
0および図11において、1〜6、8〜23およびA、
B、Cは上記実施の形態1と全く同一または相当するの
ものである。26はサーマルヘッド1の側面にピン15
よりも長さが長くピン15よりも下方に固定されてお
り、印画を行う場合のサーマルヘッド1の位置を決定す
るために設けられた円形断面を有する左右一対の位置決
めピン、27は位置決めピン26と接触して印画を行う
場合のサーマルヘッド1の位置を決定するための位置決
めブロック、28は一端をサーマルヘッドユニット保持
部材11に固定され、他端は自由端として、サーマルヘ
ッド1にある支点を中心とした回転力を与えるように位
置決めピン26に付勢力を与えるために設けられた、左
右一対の板バネ、29はサーマルヘッド1が回転運動す
る場合の回転中心、30はピン15と嵌合してピン15
が上下に摺動可能なようにピン15の直径とほぼ同じ大
きさの幅を有する軸受16の下の方の長穴、31はピン
14と嵌合してピン14が上下に摺動可能なように、ま
た左右にも移動できるようにピン14の直径よりも大き
な幅を有する軸受16の上の方の幅広長穴で、幅広長穴
の右側面が長穴30の右側面と一致するように、構成さ
れている。またDはサーマルヘッド1およびその周辺部
材をも含めたサーマルヘッドユニットが回転中心29を
中心に回転する方向である。
Embodiment 3. 8 is a side view showing a state of the printer apparatus according to the third embodiment of the present invention in a print standby state, and FIG. 9 is a front view showing a state of the printer apparatus according to the third embodiment of the present invention in a print standby state, FIG. 10 is a side view showing a printing state of the printer apparatus according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a front view showing a printing state of the printer apparatus according to the third embodiment of the present invention. 8, 9, and 1
0 and FIG. 11, 1 to 6, 8 to 23 and A,
B and C are exactly the same as or correspond to those in the first embodiment. 26 is a pin 15 on the side surface of the thermal head 1.
Is longer than the pin 15 and is fixed below the pin 15. The pair of left and right positioning pins 27 has a circular cross section and is provided to determine the position of the thermal head 1 when printing is performed. A positioning block for deciding the position of the thermal head 1 when contacting with the thermal head 1, 28 is fixed at one end to the thermal head unit holding member 11 and the other end is a free end, and a fulcrum on the thermal head 1 is provided. A pair of left and right leaf springs are provided to apply a biasing force to the positioning pin 26 so as to give a rotational force with a center, 29 is a center of rotation when the thermal head 1 rotates, and 30 is fitted with the pin 15. Then pin 15
So that it can slide up and down, a slotted hole at the bottom of the bearing 16 having a width approximately the same as the diameter of the pin 15, 31 is fitted with the pin 14 and the pin 14 can slide up and down. In addition, the upper side of the bearing 16 having a width larger than the diameter of the pin 14 so that it can be moved to the left and right as well, so that the right side surface of the wide side slot matches the right side surface of the slot 30. Is configured. Further, D is a direction in which the thermal head unit including the thermal head 1 and its peripheral members rotates about the rotation center 29.

【0049】図12は本発明の実施の形態3であるプリ
ンタ装置の印画中の位置を決定するために用いる位置決
めブロックを示す斜視図である。図において、27aは
位置決めブロック27のスロープ部分、27bはサーマ
ルヘッド1の印画中の位置を決定する位置決めブロック
27の位置決め部分である。また、図13は本発明の実
施の形態3であるプリンタ装置のサーマルヘッド1に、
ある支点を中心とした回転力を与えるために用いられる
板バネを示す斜視図である。図において、28aは板バ
ネ28のサーマルヘッドユニット保持部材11への固定
部分、28bは板バネ28の位置決めピン26に接触す
る自由端部分、28cは弾性変形によりたわむバネ部分
である。また、図14は本発明の実施の形態3であるプ
リンタ装置のサーマルヘッド1が待機状態から印画状態
へ移動する様子を示す側面図、図15は本発明の実施の
形態3であるプリンタ装置のサーマルヘッド1が待機状
態から印画状態へ移動する際の位置決めピン26と位置
決めブロック27の関係を示す模式図である。
FIG. 12 is a perspective view showing a positioning block used for determining a position in printing of the printer device according to the third embodiment of the present invention. In the figure, 27a is a slope portion of the positioning block 27, and 27b is a positioning portion of the positioning block 27 that determines the position of the thermal head 1 during printing. Further, FIG. 13 shows a thermal head 1 of a printer device according to a third embodiment of the present invention.
It is a perspective view which shows the leaf spring used in order to give the rotational force centering on a certain fulcrum. In the figure, 28a is a fixed portion of the leaf spring 28 to the thermal head unit holding member 11, 28b is a free end portion of the leaf spring 28 which comes into contact with the positioning pin 26, and 28c is a spring portion which is bent by elastic deformation. FIG. 14 is a side view showing a state in which the thermal head 1 of the printer device according to the third embodiment of the present invention moves from the standby state to the printing state, and FIG. 15 shows the printer device according to the third embodiment of the present invention. It is a schematic diagram which shows the relationship between the positioning pin 26 and the positioning block 27 when the thermal head 1 moves from a standby state to a printing state.

【0050】次に動作について説明する。本発明の実施
の形態3であるプリンタ装置は上記のように構成されて
おり、まず図8において、記録媒体3がプラテン2のと
ころまで搬送されてきて停止し、このときサーマルヘッ
ド1はプラテン2の上方で待機している。このとき板バ
ネ28の自由端部分28bが位置決めピン26に付勢力
を与えているために、サーマルヘッド1およびその周辺
部材をも含めたサーマルヘッドユニットは、ピン15す
なわち回転中心29を中心として時計回りに回転する
が、ピン14が軸受の幅広長穴部分31の左側面に当た
るところで回転できなくなり、サーマルヘッド1が少し
傾斜した状態で静止している。図9はこの状態を示す正
面図である。この状態から印画を行う場合には、図9に
示すモータ20を回転させる。この回転にともない、モ
ータ20の出力軸に固定されたピニオンギヤ20が回転
し、ピニオンギヤ20とかみ合うギヤ19が回転し、さ
らにギヤ19に固定されたカムシャフト18が回転す
る。そしてカムシャフト18に固定された円筒カム17
が回転し、図8に示すように円筒カム17の長半径が上
側にある状態から、図10に示すように円筒カム17の
短半径が上側にある状態となる。このとき押圧バネ10
の押圧力によりサーマルヘッド1を含めたサーマルヘッ
ドユニット全体が下方に押されて、円筒カム17の長半
径と短半径との差だけ下方に移動する。
Next, the operation will be described. The printer device according to the third embodiment of the present invention is configured as described above. First, in FIG. 8, the recording medium 3 is conveyed to the platen 2 and then stopped. Waiting above. At this time, since the free end portion 28b of the leaf spring 28 exerts a biasing force on the positioning pin 26, the thermal head unit including the thermal head 1 and its peripheral members has a time centered on the pin 15, that is, the rotation center 29. Although it rotates around, the pin 14 cannot rotate when it hits the left side surface of the wide and long hole portion 31 of the bearing, and the thermal head 1 stands still with a slight inclination. FIG. 9 is a front view showing this state. When printing is performed from this state, the motor 20 shown in FIG. 9 is rotated. Along with this rotation, the pinion gear 20 fixed to the output shaft of the motor 20 rotates, the gear 19 meshing with the pinion gear 20 rotates, and the camshaft 18 fixed to the gear 19 also rotates. The cylindrical cam 17 fixed to the cam shaft 18
Rotates, as shown in FIG. 8, the major radius of the cylindrical cam 17 is on the upper side, and the minor radius of the cylindrical cam 17 is on the upper side as shown in FIG. At this time, the pressing spring 10
The entire thermal head unit including the thermal head 1 is pressed downward by the pressing force of, and moves downward by the difference between the major radius and the minor radius of the cylindrical cam 17.

【0051】図13に示すように、板バネ28は固定部
分28aがサーマルヘッドユニット保持部材11に固定
されていて、自由端部分28bが位置決めピン26を、
図8においてサーマルヘッド1が時計回りに回転するよ
うに付勢している。この状態でサーマルヘッド1が下方
に移動始めても、板バネ28の自由端部分が下方に幅を
持っているために、サーマルヘッド1に固定されている
位置決めピン26がサーマルヘッド1と同時に下方に移
動してもはずれることなく、付勢力を発生し続ける。次
に、図15に示すように、最初は位置決めピン26は、
状態アに示すように上方に待機しているが、状態イに示
すように徐々に下方に移動して、次に位置決めピン26
が下方に移動していくと、状態ウに示すように、位置決
めブロック27のスロープ部分27aに当たり、さらに
下方に移動していくにしたがい、状態エに示すように板
バネ28の付勢力に抗して、スロープ部分27aに沿っ
て徐々に図中の右側に移動する。そして、状態オに示す
ように、位置決め部分27bのところまで右に移動する
と、板バネ28の付勢力のために、位置決めピン26は
それ以上は右に移動せずに位置決めブロック27の位置
決め部分27bに押し付けられたまま、下方にのみ移動
する。この位置決めピン26はサーマルヘッド1に固定
されているので、図14に示すように、サーマルヘッド
1は下方に移動しながら、状態アから状態イ、状態ウ、
状態エ、状態オのようにピン15すなわち回転中心29
を中心として、反時計回りに回転運動をしながら下方に
移動する。
As shown in FIG. 13, in the leaf spring 28, the fixed portion 28a is fixed to the thermal head unit holding member 11, and the free end portion 28b fixes the positioning pin 26.
In FIG. 8, the thermal head 1 is urged to rotate clockwise. Even if the thermal head 1 starts to move downward in this state, since the free end portion of the leaf spring 28 has a downward width, the positioning pin 26 fixed to the thermal head 1 moves downward simultaneously with the thermal head 1. Even if it moves, it does not come off and continues to generate urging force. Next, as shown in FIG. 15, first, the positioning pin 26 is
As shown in the state A, it stands by upward, but as shown in the state B, it gradually moves downward and then the positioning pin 26
As shown in the state C, as it hits the slope portion 27a of the positioning block 27, as shown in the state C, as it moves further downward, the biasing force of the leaf spring 28 is resisted as shown in the state D. And gradually moves to the right side in the figure along the slope portion 27a. Then, as shown in the state E, when it moves to the right to the positioning portion 27b, the positioning pin 26 does not move further to the right due to the biasing force of the leaf spring 28, and the positioning portion 27b of the positioning block 27 does not move. Moves only downward while being pressed against. Since the positioning pin 26 is fixed to the thermal head 1, as shown in FIG. 14, the thermal head 1 moves downward while moving from state a to state a, state c,
As in state D and state E, the pin 15 or the center of rotation 29
Around the center, it moves downward while rotating counterclockwise.

【0052】上記のような動作を経て、サーマルヘッド
1は、インクシート4と記録媒体3を間に介して、プラ
テン2へ押し付けられ、図10または図11に示す状態
となる。この状態でプラテン2を図には示していない駆
動源および駆動系により回転させて記録媒体1をA方向
に搬送開始してさらにインクシート4を図には示してい
ない駆動源および駆動系によりB方向に巻取るように搬
送開始する。同時にサーマルヘッド1に所定の電気信号
が送り、サーマルヘッド1の発熱部分が発熱して、イン
クシート4に熱が伝わりインクが溶融または昇華して記
録媒体3の表面にインクが定着することにより印画が行
われる。このときサーマルヘッド1の発熱による温度上
昇を防ぐ目的で冷却ファン12が作動してCの向きに風
を吹き付けて放熱部材9を冷却し、その結果として放熱
部材9が固定されているサーマルヘッド1が冷却され、
高エネルギを必要とする濃度の濃い画像の印画や連続的
な印画などが可能になる。
Through the above-described operation, the thermal head 1 is pressed against the platen 2 with the ink sheet 4 and the recording medium 3 interposed therebetween, and the state shown in FIG. 10 or 11 is obtained. In this state, the platen 2 is rotated by a drive source and a drive system (not shown) to start conveying the recording medium 1 in the A direction, and the ink sheet 4 is further moved by a drive source and a drive system (not shown). The conveyance is started so that it is wound in the direction. At the same time, a predetermined electric signal is sent to the thermal head 1, the heat generation portion of the thermal head 1 generates heat, the heat is transmitted to the ink sheet 4, the ink is melted or sublimated, and the ink is fixed on the surface of the recording medium 3 to print an image. Is done. At this time, for the purpose of preventing the temperature rise due to heat generation of the thermal head 1, the cooling fan 12 operates to blow air in the direction of C to cool the heat dissipation member 9, and as a result, the heat dissipation member 9 is fixed. Is cooled,
It is possible to print a high-density image that requires high energy and continuous printing.

【0053】以上より、サーマルヘッド1またはその周
辺の部材をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運
動をしながら移動するとともに、サーマルヘッド1が、
ある支点を中心に一方向に回転可能なように、一端を直
線運動の移動をしないサーマルヘッドユニット保持部材
11に固定して、他端は自由端としてサーマルヘッド1
に固定された位置決めピン26に接触して付勢する板式
バネを有しており、このバネ力による回転運動により、
位置決めピン26を位置決めブロック27に押し付ける
ことにより、サーマルヘッド1が記録を行う際の位置決
めを精密に行うことができるので、高い印画品質の装置
を提供でき、またこの位置決め機構は、少ない部品点数
にて簡単な構成で実現されているので、安価な装置を提
供でき、さらにサーマルヘッド1が移動する際に必要と
する空間が小さくなるために、装置全体を小型化でき
る。
As described above, the thermal head unit including the thermal head 1 or members around the thermal head 1 moves while linearly moving, and the thermal head 1
One end is fixed to a thermal head unit holding member 11 that does not move in a linear motion so that the thermal head 1 can be rotated in one direction about a fulcrum, and the other end is a free end.
It has a plate spring that contacts and biases the positioning pin 26 fixed to the
By pressing the positioning pin 26 against the positioning block 27, it is possible to perform the positioning accurately when the thermal head 1 performs recording, so that it is possible to provide a device with high printing quality, and this positioning mechanism has a small number of parts. Since it is realized with a simple structure, an inexpensive device can be provided, and the space required when the thermal head 1 moves is reduced, so that the entire device can be downsized.

【0054】実施の形態4.図16は本発明の実施の形
態4であるプリンタ装置の印画待機時の状態を示す側面
図、図17は本発明の実施の形態4であるプリンタ装置
の印画中の状態を示す側面図である。図16および図1
7において、1〜6、8〜18、22、23、26〜2
7b、29〜31、A、B、C、Dは上記実施の形態3
と全く同一または相当するのものである。図16および
図17において、32は一端を移動をしない装置側に固
定して、他端をサーマルヘッド1またはサーマルヘッド
保持部材8に固定して、サーマルヘッド1にある支点を
中心とした回転力を与えるような付勢力を発生させるた
めに設けられた引張バネである。
Fourth Embodiment FIG. 16 is a side view showing a state of the printer device according to the fourth embodiment of the present invention during printing standby, and FIG. 17 is a side view showing a state of the printer device according to the fourth embodiment of the present invention during printing. . 16 and 1
7 in 1 to 6, 8 to 18, 22, 23, 26 to 2
7b, 29 to 31, A, B, C and D are the same as those in the third embodiment.
Is exactly the same as or equivalent to. In FIG. 16 and FIG. 17, reference numeral 32 designates one end fixed to the non-moving apparatus side and the other end fixed to the thermal head 1 or the thermal head holding member 8 to rotate about a fulcrum on the thermal head 1. The tension spring is provided to generate a biasing force that gives

【0055】動作については、図16および図17にお
いて、サーマルヘッド1をピン15すなわち回転中心2
9を中心として時計回りに回転させようとする付勢力を
板バネではなく引張バネ32による引張力より実現して
いることを除いて、すべて実施例3と同様である。
Regarding the operation, in FIGS. 16 and 17, the thermal head 1 is moved to the pin 15, that is, the center of rotation 2.
The procedure is the same as that of the third embodiment except that the urging force for rotating clockwise around 9 is realized not by the leaf spring but by the tension force of the tension spring 32.

【0056】以上より、サーマルヘッド1またはその周
辺の部材をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運
動をしながら移動するとともに、サーマルヘッド1が、
ある支点を中心に一方向に回転可能なように、一端を直
線運動の移動をしない装置側に固定して、他端をサーマ
ルヘッド1またはサーマルヘッド保持部材8に固定した
引張バネを有しており、このバネ力による回転運動によ
り、位置決めピン26を位置決めブロック27に押し付
けることにより、サーマルヘッド1が記録を行う際の位
置決めを精密に行うことができるので、高い印画品質の
装置を提供でき、またこの位置決め機構は、少ない部品
点数にて簡単な構成で実現されているので、安価な装置
を提供でき、さらにサーマルヘッド1が移動する際に必
要とする空間が小さくなるために、装置全体を小型化で
きる。
As described above, the thermal head unit including the thermal head 1 or the members around the thermal head 1 moves while linearly moving, and the thermal head 1
It has a tension spring whose one end is fixed to the device side that does not move in a linear motion and the other end is fixed to the thermal head 1 or the thermal head holding member 8 so that it can rotate in one direction around a certain fulcrum. Since the rotational movement due to this spring force presses the positioning pin 26 against the positioning block 27, the thermal head 1 can be precisely positioned when performing recording, so that an apparatus with high printing quality can be provided. Further, since this positioning mechanism is realized with a simple configuration with a small number of parts, an inexpensive device can be provided, and further, the space required when the thermal head 1 moves is reduced, so that the entire device is Can be miniaturized.

【0057】実施の形態5.図18は本発明の実施の形
態5であるプリンタ装置の印画待機時の状態を示す側面
図、図19は本発明の実施の形態5であるプリンタ装置
の印画中の状態を示す側面図である。図18および図1
9において、1〜6、8〜18、22、23、26〜2
7b、29〜31、A、B、C、Dは上記実施例3と全
く同一または相当するのものである。図18および図1
9において、33は一端を移動をしないサーマルヘッド
ユニット保持部材11に固定して、他端をサーマルヘッ
ド1に固定して、サーマルヘッド1にある支点を中心と
した回転力を与えるような付勢力を発生させるために設
けられた圧縮バネである。
Embodiment 5. FIG. 18 is a side view showing a state of the printer apparatus according to the fifth embodiment of the present invention during printing standby, and FIG. 19 is a side view showing a state of the printer apparatus according to the fifth embodiment of the present invention during printing. . 18 and 1
9 in 1 to 6, 8 to 18, 22, 23, 26 to 2
7b, 29 to 31, A, B, C and D are the same as or correspond to those in the third embodiment. 18 and 1
In FIG. 9, 33 is an urging force that fixes one end to the thermal head unit holding member 11 that does not move and the other end to the thermal head 1 to give a rotational force about a fulcrum on the thermal head 1. Is a compression spring provided for generating

【0058】動作については、図18および図19にお
いて、サーマルヘッド1をピン15すなわち回転中心2
9を中心として時計回りに回転させようとする付勢力を
板バネではなく圧縮バネ33により実現していることを
除いて、すべて実施例3と同様である。
Regarding the operation, in FIGS. 18 and 19, the thermal head 1 is moved to the pin 15, that is, the rotation center 2.
The third embodiment is the same as the third embodiment except that the biasing force for rotating clockwise around 9 is realized by the compression spring 33 instead of the leaf spring.

【0059】以上より、サーマルヘッド1またはその周
辺の部材をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運
動をしながら移動するとともに、サーマルヘッド1が、
ある支点を中心に一方向に回転可能なように、一端を直
線運動の移動をしないサーマルヘッドユニット保持部材
11に固定して、他端をサーマルヘッド1に固定した圧
縮バネを有しており、このバネ力による回転運動によ
り、位置決めピン26を位置決めブロック27に押し付
けることにより、サーマルヘッド1が記録を行う際の位
置決めを精密に行うことができるので、高い印画品質の
装置を提供でき、またこの位置決め機構は、少ない部品
点数にて簡単な構成で実現されているので、安価な装置
を提供でき、さらにサーマルヘッド1が移動する際に必
要とする空間が小さくなるために、装置全体を小型化で
きる。
As described above, the thermal head unit including the thermal head 1 or the members around the thermal head 1 moves while linearly moving, and the thermal head 1
It has a compression spring in which one end is fixed to the thermal head unit holding member 11 which does not move in a linear motion and the other end is fixed to the thermal head 1 so as to be rotatable in one direction around a certain fulcrum, By the rotational movement by the spring force, the positioning pin 26 is pressed against the positioning block 27, so that the thermal head 1 can be precisely positioned when performing recording, so that an apparatus with high printing quality can be provided. Since the positioning mechanism is realized by a simple configuration with a small number of parts, an inexpensive device can be provided, and the space required when the thermal head 1 moves is reduced, so that the entire device can be downsized. it can.

【0060】[0060]

【発明の効果】本発明は、以上のように構成することに
よって、当該プリンタ装置の記録開始時において、サー
マルヘッドが移動するために必要とする空間を少なくす
ることができる。
The present invention is configured as described above.
Therefore, at the start of recording on the printer device, the server
Reduces the space needed for the Mulhead to move
You can

【0061】[0061]

【0062】[0062]

【0063】[0063]

【0064】[0064]

【0065】[0065]

【0066】[0066]

【0067】[0067]

【0068】[0068]

【0069】[0069]

【0070】[0070]

【0071】[0071]

【0072】[0072]

【0073】[0073]

【0074】[0074]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施の形態1であるプリンタ装置を
示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a printer device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の実施の形態1であるプリンタ装置の
印画待機時の状態を示す側面図である。
FIG. 2 is a side view showing a state in which the printer apparatus according to the first embodiment of the present invention stands by for printing.

【図3】 本発明の実施の形態1であるプリンタ装置の
印画待機時の状態を示す正面図である。
FIG. 3 is a front view showing a state in which the printer device according to the first embodiment of the present invention stands by for printing.

【図4】 本発明の実施の形態1であるプリンタ装置の
印画中の状態を示す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a state during printing of the printer device according to the first embodiment of the present invention.

【図5】 本発明の実施の形態1であるプリンタ装置の
印画中の状態を示す正面図である。
FIG. 5 is a front view showing a state during printing of the printer device according to the first embodiment of the present invention.

【図6】 本発明の実施の形態2であるプリンタ装置の
印画待機時の状態を示す正面図である。
FIG. 6 is a front view showing a state in which the printer device according to the second embodiment of the present invention stands by for printing.

【図7】 本発明の実施の形態2であるプリンタ装置の
印画中の状態を示す正面図である。
FIG. 7 is a front view showing a state during printing of the printer device according to the second embodiment of the present invention.

【図8】 本発明の実施の形態3であるプリンタ装置の
印画待機時の状態を示す側面図である。
FIG. 8 is a side view showing a state in which the printer apparatus according to the third embodiment of the present invention stands by for printing.

【図9】 本発明の実施の形態3であるプリンタ装置の
印画待機時の状態を示す正面図である。
FIG. 9 is a front view showing a state in which the printer device according to the third embodiment of the present invention stands by for printing.

【図10】 本発明の実施の形態3であるプリンタ装置
の印画中の状態を示す側面図である。
FIG. 10 is a side view showing a state during printing of the printer device according to the third embodiment of the present invention.

【図11】 本発明の実施の形態3であるプリンタ装置
の印画中の状態を示す正面図である。
FIG. 11 is a front view showing a state during printing of the printer device according to the third embodiment of the present invention.

【図12】 本発明の実施の形態3であるプリンタ装置
の印画中の位置を決定するために用いる位置決めブロッ
クを示す斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view showing a positioning block used to determine a position in printing of the printer device according to the third embodiment of the present invention.

【図13】 本発明の実施の形態3であるプリンタ装置
のサーマルヘッドに、ある支点を中心とした回転力を与
えるために用いられる板バネを示す斜視図である。
FIG. 13 is a perspective view showing a leaf spring used to apply a rotational force about a certain fulcrum to the thermal head of the printer device according to the third embodiment of the present invention.

【図14】 本発明の実施の形態3であるプリンタ装置
のサーマルヘッドが待機状態から印画状態へ移動する様
子を示す側面図である。
FIG. 14 is a side view showing a state where the thermal head of the printer device according to the third embodiment of the present invention moves from the standby state to the printing state.

【図15】 本発明の実施の形態3であるプリンタ装置
のサーマルヘッドが待機状態から印画状態へ移動する際
の位置決めピンと位置決めブロックの関係を示す模式図
である。
FIG. 15 is a schematic diagram showing a relationship between a positioning pin and a positioning block when the thermal head of the printer device according to the third embodiment of the present invention moves from the standby state to the printing state.

【図16】 本発明の実施の形態4であるプリンタ装置
の印画待機時の状態を示す側面図である。
FIG. 16 is a side view showing a state in which the printer device according to the fourth embodiment of the present invention stands by for printing.

【図17】 本発明の実施の形態4であるプリンタ装置
の印画中の状態を示す側面図である。
FIG. 17 is a side view showing a state during printing of the printer device according to the fourth embodiment of the present invention.

【図18】 本発明の実施の形態5であるプリンタ装置
の印画待機時の状態を示す側面図である。
FIG. 18 is a side view showing a state in which the printer device according to the fifth embodiment of the present invention stands by for printing.

【図19】 本発明の実施の形態5であるプリンタ装置
の印画中の状態を示す側面図である。
FIG. 19 is a side view showing a state during printing of the printer device according to the fifth embodiment of the present invention.

【図20】 従来のプリンタ装置の印画待機時の状態を
示す側面図である。
FIG. 20 is a side view showing a state in which the conventional printer device is in a print standby state.

【図21】 従来のプリンタ装置の印画中の状態を示す
側面図である。
FIG. 21 is a side view showing a state during printing of a conventional printer device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 サーマルヘッド、2 プラテン、3 記録媒体、4
インクシート、5インクシート巻取側リール、6 イ
ンクシート供給側リール、7 ピンチローラ、8 サー
マルヘッド保持部材、9 放熱部材、10 押圧バネ、
11 サーマルヘッドユニット保持部材、12 冷却フ
ァン、13 サーマルヘッドの回転中心、14,15
左右一対のピン、16 左右一対の軸受、17 円筒カ
ム、18 カムシャフト、19 ギヤ、20 モータ、
21 ピニオンギヤ、22 供給側搬送ローラ、23
排出側搬送ローラ、24 電磁ソレノイド、25 電磁
ソレノイドのアクチュエータ、26 位置決めピン、2
7 位置決めブロック、7a 位置決めブロックのスロ
ープ部分、27b 位置決めブロックの位置決め部分、
28 板バネ、28a 板バネの固定部分、28b 板
バネの自由端部分、28c 板バネのバネ部分、29
回転中心、30 軸受の長穴部分、31軸受の幅広長穴
部分、32 引張バネ、33 圧縮バネ、A 記録媒体
の印画中の搬送方向、B インクシートの巻取方向、C
冷却ファンの風向き、D サーマルヘッドの回転方
向。
1 thermal head, 2 platen, 3 recording medium, 4
Ink sheet, 5 ink sheet take-up side reel, 6 ink sheet supply side reel, 7 pinch roller, 8 thermal head holding member, 9 heat radiating member, 10 pressing spring,
11 thermal head unit holding member, 12 cooling fan, 13 rotation center of thermal head, 14, 15
A pair of left and right pins, 16 a pair of left and right bearings, 17 cylindrical cams, 18 cam shafts, 19 gears, 20 motors,
21 pinion gear, 22 supply side transport roller, 23
Discharge side transport roller, 24 Electromagnetic solenoid, 25 Electromagnetic solenoid actuator, 26 Positioning pin, 2
7 positioning block, 7a slope part of positioning block, 27b positioning part of positioning block,
28 leaf spring, 28a leaf spring fixed portion, 28b leaf spring free end portion, 28c leaf spring spring portion, 29
Center of rotation, 30 bearing long hole portion, 31 wide bearing long hole portion, 32 tension spring, 33 compression spring, A conveying direction during printing of recording medium, B ink sheet winding direction, C
Wind direction of cooling fan, rotation direction of D thermal head.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角田 吉典 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 冨田 真巳 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平6−340144(JP,A) 実開 平4−30960(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 25/312 B41J 2/32 B41J 25/316 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yoshinori Tsunoda 2-3-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Corporation (72) Inventor Masami Tomita 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Machinery Co., Ltd. (56) Reference Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-340144 (JP, A) Actual development No. 4-30960 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 25 / 312 B41J 2/32 B41J 25/316

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 入力される信号に応じて発熱するサーマ
ルヘッドと、 記録媒体を搬送するプラテンと、 前記記録媒体への記録開始時に、前記サーマルヘッド
を、前記プラテンの中心軸と平行な軸まわりに回転運動
させるとともに、前記プラテンに近づく方向に直線運動
させるサーマルヘッド動作制御手段とを備える プリンタ
装置。
1. A thermal that generates heat in response to an input signal.
Head, a platen that conveys the recording medium, and the thermal head when recording on the recording medium is started.
Is rotated about an axis parallel to the central axis of the platen.
And move linearly toward the platen.
A printer apparatus comprising: a thermal head operation control means for controlling the operation .
【請求項2】 サーマルヘッド動作制御手段は、サーマ
ルヘッドをプラテンの中心軸と平行な軸まわりに回転さ
せる回転力を生ずるように配置されるバネを含んで構成
されることを特徴とする請求項1に記載のプリンタ装
置。
2. A thermal head operation control means is a thermistor.
Rotate the head around an axis parallel to the center axis of the platen.
Comprising a spring arranged to generate a rotating force
The printer device according to claim 1, wherein the printer device is a printer.
【請求項3】 記録開始時における前記サーマルヘッド
の位置が所定の位置となるように、前記サーマルヘッド
を停止させるサーマルヘッド停止位置制御手段を更に備
える請求項1または2に記載のプリンタ装置。
3. The thermal head at the start of recording
The thermal head so that the position of
Thermal head stop position control means to stop
The printer device according to claim 1 or 2 .
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