JPH08313271A - 光ファイバコイル - Google Patents
光ファイバコイルInfo
- Publication number
- JPH08313271A JPH08313271A JP11869695A JP11869695A JPH08313271A JP H08313271 A JPH08313271 A JP H08313271A JP 11869695 A JP11869695 A JP 11869695A JP 11869695 A JP11869695 A JP 11869695A JP H08313271 A JPH08313271 A JP H08313271A
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- JP
- Japan
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- optical fiber
- fiber coil
- temperature
- winding
- winding core
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光ファイバコイル部の内部の温度分布を均一
化して周囲温度の変動に起因する性能劣化を抑制する光
ファイバコイルを提供する。 【構成】 フランジ部３１を断熱性材料により構成し、
巻芯部３２を熱伝導性良好な材料により構成した巻枠部
３０に対して光ファイバを巻回した光ファイバコイル。
化して周囲温度の変動に起因する性能劣化を抑制する光
ファイバコイルを提供する。 【構成】 フランジ部３１を断熱性材料により構成し、
巻芯部３２を熱伝導性良好な材料により構成した巻枠部
３０に対して光ファイバを巻回した光ファイバコイル。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光ファイバコイルに
関し、特に、光ファイバコイル部内部における温度差を
小さくする巻枠部に光ファイバを巻回した光ファイバコ
イル関する。
関し、特に、光ファイバコイル部内部における温度差を
小さくする巻枠部に光ファイバを巻回した光ファイバコ
イル関する。
【０００２】
【従来の技術】先ず、光ファイバジャイロの従来例を図
３を参照して説明する。図３において、光源１から放射
された光は光方向性結合器２、偏光子３、光方向性結合
器４を介してセンシングコイルを構成する光ファイバコ
イル６内に右回り光および左回り光として送り込まれ
る。この右回り光は、先ず位相変調器５において位相変
調され、この位相変調された右回り光は順次に、光方向
性結合器４、偏光子３、光方向性結合器２を介して受光
器７に到達する。左回り光も同様に、先ず位相変調器５
において位相変調され、この位相変調された左回り光は
順次に、光方向性結合器４、偏光子３、光方向性結合器
２を介して受光器７に到達する。受光器７に到達した位
相変調され光はここにおいて電気信号に光電変換され
る。受光器７において光電変換された電気信号は同期検
波器８に入力される。同期検波器８においては、発振器
９から供給される信号を参照信号として、光ファイバコ
イル６の中心軸回りの回転角速度に比例する角速度出力
である基本波成分１３を得ることができる。
３を参照して説明する。図３において、光源１から放射
された光は光方向性結合器２、偏光子３、光方向性結合
器４を介してセンシングコイルを構成する光ファイバコ
イル６内に右回り光および左回り光として送り込まれ
る。この右回り光は、先ず位相変調器５において位相変
調され、この位相変調された右回り光は順次に、光方向
性結合器４、偏光子３、光方向性結合器２を介して受光
器７に到達する。左回り光も同様に、先ず位相変調器５
において位相変調され、この位相変調された左回り光は
順次に、光方向性結合器４、偏光子３、光方向性結合器
２を介して受光器７に到達する。受光器７に到達した位
相変調され光はここにおいて電気信号に光電変換され
る。受光器７において光電変換された電気信号は同期検
波器８に入力される。同期検波器８においては、発振器
９から供給される信号を参照信号として、光ファイバコ
イル６の中心軸回りの回転角速度に比例する角速度出力
である基本波成分１３を得ることができる。
【０００３】ここで、光ファイバコイルの従来例を図４
および図５を参照して説明する。図４は光ファイバコイ
ルおよびその取り付け部の斜視図である。図５は光ファ
イバコイルの縦断面を示す図である。６は光ファイバコ
イルである。２０は光ファイバコイルの取り付け部、３
０は取り付け部２２に取り付けられる巻枠部、そして４
は巻枠部３０に巻き付けられる光ファイバコイル部であ
る。光ファイバコイルの取り付け部２０は、基部２１と
基部の中心部に突出せしめられた円筒部２２より成る。
巻枠部３０は、フランジ部３１、フランジ部３１と一体
に形成される巻芯部３２、巻芯部３２の内側中間に形成
される鍔部３３より成る。巻枠部３０の鍔部３３は、取
り付け部２０の円筒部２２に対して鍔部３３に穿設され
る開孔３５およびネジ３４により取り付けられる。
および図５を参照して説明する。図４は光ファイバコイ
ルおよびその取り付け部の斜視図である。図５は光ファ
イバコイルの縦断面を示す図である。６は光ファイバコ
イルである。２０は光ファイバコイルの取り付け部、３
０は取り付け部２２に取り付けられる巻枠部、そして４
は巻枠部３０に巻き付けられる光ファイバコイル部であ
る。光ファイバコイルの取り付け部２０は、基部２１と
基部の中心部に突出せしめられた円筒部２２より成る。
巻枠部３０は、フランジ部３１、フランジ部３１と一体
に形成される巻芯部３２、巻芯部３２の内側中間に形成
される鍔部３３より成る。巻枠部３０の鍔部３３は、取
り付け部２０の円筒部２２に対して鍔部３３に穿設され
る開孔３５およびネジ３４により取り付けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上の光ファイバジャ
イロの回転角速度出力には、光ファイバジャイロの光学
経路の一部である光ファイバコイル部４において熱およ
び応力に起因して発生する角速度誤差が含まれる。この
角速度誤差は光ファイバジャイロが使用されているとこ
ろの種々の周囲温度が変化することにより生ずる。光フ
ァイバコイル部４の屈折率は温度による影響を受けると
共に、温度により膨張収縮して光ファイバコイルに加え
られる応力も変化し、光ファイバコイル部４の種々の特
性が変動性能劣化するに到る。周囲温度が変化した場
合、光ファイバコイル部４自体の内部の温度がこの温度
変化に即応することができない。光ファイバコイル部４
自体の内部の所に依って温度変化の速度が異なるのであ
る。光ファイバコイル部４全体の内部温度が周囲温度に
落ち着くまでにかなりの時間を要する。従って、先の光
ファイバコイル部４の種々の特性の変動性能劣化は光フ
ァイバコイル部４全体の内部温度が周囲温度に落ち着く
まで持続することとなる。
イロの回転角速度出力には、光ファイバジャイロの光学
経路の一部である光ファイバコイル部４において熱およ
び応力に起因して発生する角速度誤差が含まれる。この
角速度誤差は光ファイバジャイロが使用されているとこ
ろの種々の周囲温度が変化することにより生ずる。光フ
ァイバコイル部４の屈折率は温度による影響を受けると
共に、温度により膨張収縮して光ファイバコイルに加え
られる応力も変化し、光ファイバコイル部４の種々の特
性が変動性能劣化するに到る。周囲温度が変化した場
合、光ファイバコイル部４自体の内部の温度がこの温度
変化に即応することができない。光ファイバコイル部４
自体の内部の所に依って温度変化の速度が異なるのであ
る。光ファイバコイル部４全体の内部温度が周囲温度に
落ち着くまでにかなりの時間を要する。従って、先の光
ファイバコイル部４の種々の特性の変動性能劣化は光フ
ァイバコイル部４全体の内部温度が周囲温度に落ち着く
まで持続することとなる。
【０００５】従来の光ファイバコイル６の巻枠部３０は
温度変化に対する性能劣化を少なくする対策として、光
ファイバコイル部４に熱を早く均等に伝達するために熱
伝導の良好な材料により巻枠部３０を構成することが行
われている。これとは逆に、光ファイバコイル部４に熱
を伝達し難くするために巻枠部３０を断熱性の材料によ
り構成することも行われている。
温度変化に対する性能劣化を少なくする対策として、光
ファイバコイル部４に熱を早く均等に伝達するために熱
伝導の良好な材料により巻枠部３０を構成することが行
われている。これとは逆に、光ファイバコイル部４に熱
を伝達し難くするために巻枠部３０を断熱性の材料によ
り構成することも行われている。
【０００６】以上の通りに巻枠部３０を熱伝導の良好な
材料により構成した場合、巻枠部３０に外部から流入す
る熱量は大となると共に、光ファイバコイル部４の内の
巻枠部３０との間の接触面近傍ａ、ｃには急速に温度上
昇した巻枠部３０から比較的短時間に良好に熱伝導がな
される反面、光ファイバコイル部４の内の巻枠部３０か
ら離隔した中心部ｂには、光ファイバコイル部４が熱伝
導性不良であるところから、熱伝導に比較的長時間を要
する。この場合、光ファイバコイル部４の巻枠部３０近
傍ａ、ｃの部分と内部ｂとの間には大きな温度差が生
じ、この温度差の存在する状態は長時間持続することと
なる。
材料により構成した場合、巻枠部３０に外部から流入す
る熱量は大となると共に、光ファイバコイル部４の内の
巻枠部３０との間の接触面近傍ａ、ｃには急速に温度上
昇した巻枠部３０から比較的短時間に良好に熱伝導がな
される反面、光ファイバコイル部４の内の巻枠部３０か
ら離隔した中心部ｂには、光ファイバコイル部４が熱伝
導性不良であるところから、熱伝導に比較的長時間を要
する。この場合、光ファイバコイル部４の巻枠部３０近
傍ａ、ｃの部分と内部ｂとの間には大きな温度差が生
じ、この温度差の存在する状態は長時間持続することと
なる。
【０００７】巻枠部３０を断熱性の材料により構成した
場合、巻枠部３０に流入する熱量は減少するが、巻枠部
３０自体が不均一な熱分布状態となる。従って、光ファ
イバコイル部４の巻枠部３０との間の接触面において既
に不均一な熱分布状態が生じて温度差が生ずるに到る。
この発明は、上述の通りの問題を解消した光ファイバコ
イルを提供するものである。
場合、巻枠部３０に流入する熱量は減少するが、巻枠部
３０自体が不均一な熱分布状態となる。従って、光ファ
イバコイル部４の巻枠部３０との間の接触面において既
に不均一な熱分布状態が生じて温度差が生ずるに到る。
この発明は、上述の通りの問題を解消した光ファイバコ
イルを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】フランジ部３１を断熱性
材料により構成し、巻芯部３２を熱伝導性良好な材料に
より構成した巻枠部３０に対して光ファイバを巻回した
光ファイバコイルを構成した。そして、フランジ部３１
をポリエーテルイミド合成樹脂或はガラス繊維強化ポリ
エーテルイミド合成樹脂により構成し、巻芯部３２をア
ルミニウム或はジュラルミンその他のアルミニウム合金
により構成した光ファイバコイルを構成した。
材料により構成し、巻芯部３２を熱伝導性良好な材料に
より構成した巻枠部３０に対して光ファイバを巻回した
光ファイバコイルを構成した。そして、フランジ部３１
をポリエーテルイミド合成樹脂或はガラス繊維強化ポリ
エーテルイミド合成樹脂により構成し、巻芯部３２をア
ルミニウム或はジュラルミンその他のアルミニウム合金
により構成した光ファイバコイルを構成した。
【０００９】
【実施例】この発明の実施例を図１および図２を参照し
て説明する。図１および図２において、図４および図５
における構成部材と共通する構成部材には互に共通する
参照符号を付している。図１および図２に示される実施
例においては、光ファイバコイル６を構成する巻枠部３
０はフランジ部３１と巻芯部３２とは別部材により別体
に形成され、後で相互に結合一体化される。フランジ部
３１は断熱性材料により構成し、巻芯部３２は熱伝導性
良好な材料により構成する。フランジ部３１を構成する
断熱性材料としては、ポリエーテルイミド合成樹脂或は
ガラス繊維強化ポリエーテルイミド合成樹脂が使用され
る。巻芯部３２を構成する熱伝導性良好な材料として
は、アルミニウム或はジュラルミンその他のアルミニウ
ム合金が使用される。これらの材料を使用して別体に形
成されたフランジ部３１と巻芯部３２とは適宜の接着剤
により接合して巻枠部３０が構成される。
て説明する。図１および図２において、図４および図５
における構成部材と共通する構成部材には互に共通する
参照符号を付している。図１および図２に示される実施
例においては、光ファイバコイル６を構成する巻枠部３
０はフランジ部３１と巻芯部３２とは別部材により別体
に形成され、後で相互に結合一体化される。フランジ部
３１は断熱性材料により構成し、巻芯部３２は熱伝導性
良好な材料により構成する。フランジ部３１を構成する
断熱性材料としては、ポリエーテルイミド合成樹脂或は
ガラス繊維強化ポリエーテルイミド合成樹脂が使用され
る。巻芯部３２を構成する熱伝導性良好な材料として
は、アルミニウム或はジュラルミンその他のアルミニウ
ム合金が使用される。これらの材料を使用して別体に形
成されたフランジ部３１と巻芯部３２とは適宜の接着剤
により接合して巻枠部３０が構成される。
【００１０】以上の通りの光ファイバコイルの実施例の
内部の温度分布特性は図６（ａ）に示される通りであ
る。これと比較されるべき光ファイバコイルの従来例の
内部の温度分布特性は図６（ｂ）に示される。図６にお
いて、縦軸は温度を示す。横軸は光ファイバコイル部４
の半径方向中央部を軸方向に沿って上端部ａから中心部
ｂを経由して下端部ｃに到る位置を示す。そして、実線
は周囲温度或は周囲温度が変化してから長時間経過して
光ファイバコイル部４の各部の温度が平衡したときの温
度分布を示す。鎖線は周囲温度が変化して或る時間経過
した後にフランジ部３１近傍の上端部ａおよび下端部ｃ
が周囲温度に達した状態における各部の温度分布を示
す。△Ｔは光ファイバコイル部４の各部の温度が平衡す
る迄の各部の温度と周囲温度との間の温度差を示す。
内部の温度分布特性は図６（ａ）に示される通りであ
る。これと比較されるべき光ファイバコイルの従来例の
内部の温度分布特性は図６（ｂ）に示される。図６にお
いて、縦軸は温度を示す。横軸は光ファイバコイル部４
の半径方向中央部を軸方向に沿って上端部ａから中心部
ｂを経由して下端部ｃに到る位置を示す。そして、実線
は周囲温度或は周囲温度が変化してから長時間経過して
光ファイバコイル部４の各部の温度が平衡したときの温
度分布を示す。鎖線は周囲温度が変化して或る時間経過
した後にフランジ部３１近傍の上端部ａおよび下端部ｃ
が周囲温度に達した状態における各部の温度分布を示
す。△Ｔは光ファイバコイル部４の各部の温度が平衡す
る迄の各部の温度と周囲温度との間の温度差を示す。
【００１１】以上の通り、この発明の光ファイバコイル
６はフランジ部３１を断熱性材料により構成し、巻芯部
３２を熱伝導性良好な材料により構成した巻枠部３０に
光ファイバ４を巻回構成したものである。ここで、周囲
温度、特に、光ファイバコイル６の取り付け部２０の温
度が上昇すると、熱は取り付け部２０の基部２１および
円筒部２２、鍔部３３を介して巻芯部３２に伝導され
る。巻芯部３２は熱伝導性良好な材料により構成されて
いるところから、巻芯部３２全体は急速に温度上昇す
る。これに対して、巻枠部３０のフランジ部３１は断熱
性材料により構成されており、巻芯部３２両端部に対し
て僅かの領域を介して接合するものであるところから、
巻芯部３２が急速に温度上昇しても、ここからフランジ
部３１に対する熱伝導は僅かであってフランジ部３１は
容易には温度上昇しない。従って、光ファイバコイル部
４に対する熱伝導は、フランジ部３１からもなされる
が、主として巻芯部３２から行われることになる。光フ
ァイバコイル部４に対する熱伝導が主として巻芯部３２
から行われる場合、光ファイバコイル部４の上端部ａ、
中心部ｂおよび下端部ｃと巻芯部３２との間の距離は等
しいので、巻芯部３２を介して電導される熱に起因する
これらの部分の温度上昇に大きな差を生ずることはな
い。結局、フランジ部３１近傍の上端部ａおよび下端部
ｃが周囲温度に達した状態における光ファイバコイル部
４の各部と周囲温度との間の温度差は図６（ａ）に示さ
れる如く△Ｔ’となる。
６はフランジ部３１を断熱性材料により構成し、巻芯部
３２を熱伝導性良好な材料により構成した巻枠部３０に
光ファイバ４を巻回構成したものである。ここで、周囲
温度、特に、光ファイバコイル６の取り付け部２０の温
度が上昇すると、熱は取り付け部２０の基部２１および
円筒部２２、鍔部３３を介して巻芯部３２に伝導され
る。巻芯部３２は熱伝導性良好な材料により構成されて
いるところから、巻芯部３２全体は急速に温度上昇す
る。これに対して、巻枠部３０のフランジ部３１は断熱
性材料により構成されており、巻芯部３２両端部に対し
て僅かの領域を介して接合するものであるところから、
巻芯部３２が急速に温度上昇しても、ここからフランジ
部３１に対する熱伝導は僅かであってフランジ部３１は
容易には温度上昇しない。従って、光ファイバコイル部
４に対する熱伝導は、フランジ部３１からもなされる
が、主として巻芯部３２から行われることになる。光フ
ァイバコイル部４に対する熱伝導が主として巻芯部３２
から行われる場合、光ファイバコイル部４の上端部ａ、
中心部ｂおよび下端部ｃと巻芯部３２との間の距離は等
しいので、巻芯部３２を介して電導される熱に起因する
これらの部分の温度上昇に大きな差を生ずることはな
い。結局、フランジ部３１近傍の上端部ａおよび下端部
ｃが周囲温度に達した状態における光ファイバコイル部
４の各部と周囲温度との間の温度差は図６（ａ）に示さ
れる如く△Ｔ’となる。
【００１２】これに対して、図５に示される従来例の巻
枠部３０のフランジ部３１と巻芯部３２は、共に熱伝導
性良好な材料により構成されているところから、周囲温
度が変化すると、フランジ部３１および巻芯部３２の双
方は共にこの変化に追随して同時急速に温度上昇する。
上端部ａおよび下端部ｃはフランジ部３１近傍に位置す
るところから、このフランジ部３１から直ちに熱伝導さ
れ、周囲温度変化に即応して温度上昇する。但し、光フ
ァイバコイル部４の中心部ｂは、光ファイバが熱の不良
導体であるところから、ここまで熱伝導されるに比較的
長時間を要することとなる。従って、従来例の光ファイ
バコイル部４の周辺部に位置する上端部ａおよび下端部
ｃは急速に温度上昇するのに対して中心部ｂは温度上昇
は緩漫であり、フランジ部３１近傍の上端部ａおよび下
端部ｃが周囲温度に達した状態における光ファイバコイ
ル部４の各部と周囲温度との間の温度差は図６（ｂ）に
示される如く△Ｔとなる。
枠部３０のフランジ部３１と巻芯部３２は、共に熱伝導
性良好な材料により構成されているところから、周囲温
度が変化すると、フランジ部３１および巻芯部３２の双
方は共にこの変化に追随して同時急速に温度上昇する。
上端部ａおよび下端部ｃはフランジ部３１近傍に位置す
るところから、このフランジ部３１から直ちに熱伝導さ
れ、周囲温度変化に即応して温度上昇する。但し、光フ
ァイバコイル部４の中心部ｂは、光ファイバが熱の不良
導体であるところから、ここまで熱伝導されるに比較的
長時間を要することとなる。従って、従来例の光ファイ
バコイル部４の周辺部に位置する上端部ａおよび下端部
ｃは急速に温度上昇するのに対して中心部ｂは温度上昇
は緩漫であり、フランジ部３１近傍の上端部ａおよび下
端部ｃが周囲温度に達した状態における光ファイバコイ
ル部４の各部と周囲温度との間の温度差は図６（ｂ）に
示される如く△Ｔとなる。
【００１３】以上の通りのこの発明の光ファイバコイル
部４内部の温度差△Ｔ’と従来例の光ファイバコイル部
４内部の温度差△Ｔとを比較してみると、この発明の温
度差△Ｔ’は従来例の温度差△Ｔより小さい。即ち、こ
の発明の光ファイバコイル部４内部の温度分布は従来例
と比較してより均一である。光ファイバコイル６はコイ
ル部４内部の温度分布が一様ではないことに直接、間接
に起因して性能劣化を生ずるのであるが、この発明の光
ファイバコイルによればこれを大きく抑制することがで
きる。
部４内部の温度差△Ｔ’と従来例の光ファイバコイル部
４内部の温度差△Ｔとを比較してみると、この発明の温
度差△Ｔ’は従来例の温度差△Ｔより小さい。即ち、こ
の発明の光ファイバコイル部４内部の温度分布は従来例
と比較してより均一である。光ファイバコイル６はコイ
ル部４内部の温度分布が一様ではないことに直接、間接
に起因して性能劣化を生ずるのであるが、この発明の光
ファイバコイルによればこれを大きく抑制することがで
きる。
【００１４】そして、巻枠部３０のフランジ部３１をポ
リエーテルイミド合成樹脂或はガラス繊維強化ポリエー
テルイミド合成樹脂により構成し、巻芯部３２をアルミ
ニウム或はジュラルミンその他のアルミニウム合金によ
り構成した光ファイバコイル６は良好なコイル部内部の
温度分布特性を示した。
リエーテルイミド合成樹脂或はガラス繊維強化ポリエー
テルイミド合成樹脂により構成し、巻芯部３２をアルミ
ニウム或はジュラルミンその他のアルミニウム合金によ
り構成した光ファイバコイル６は良好なコイル部内部の
温度分布特性を示した。
【００１５】
【発明の効果】以上の通りであって、フランジ部３１を
断熱性材料により構成し、巻芯部３２を熱伝導性良好な
材料により構成した巻枠部３０に光ファイバコイル部４
を巻回したことにより、光ファイバコイル部４内部の温
度分布は均一化され、光ファイバコイルの周囲温度の変
動に起因する性能劣化を抑制することができる。
断熱性材料により構成し、巻芯部３２を熱伝導性良好な
材料により構成した巻枠部３０に光ファイバコイル部４
を巻回したことにより、光ファイバコイル部４内部の温
度分布は均一化され、光ファイバコイルの周囲温度の変
動に起因する性能劣化を抑制することができる。
【図１】光ファイバコイルおよびその取り付け部の実施
例の斜視図。
例の斜視図。
【図２】光ファイバコイルの実施例の縦断面を示す図。
【図３】光ファイバジャイロの従来例を説明する図。
【図４】光ファイバコイルおよびその取り付け部の従来
例の斜視図。
例の斜視図。
【図５】光ファイバコイルの従来例の縦断面を示す図。
【図６】光ファイバコイルの内部の温度分布特性を示す
図。
図。
３０ 巻枠部 ３１ フランジ部 ３２ 巻芯部
Claims (2)
- 【請求項１】 フランジ部を断熱性材料により構成し、
巻芯部を熱伝導性良好な材料により構成した巻枠部に光
ファイバを巻回したことを特徴とする光ファイバコイ
ル。 - 【請求項２】 請求項１に記載される光ファイバコイル
において、フランジ部をポリエーテルイミド合成樹脂或
はガラス繊維強化ポリエーテルイミド合成樹脂により構
成し、巻芯部をアルミニウム或はジュラルミンその他の
アルミニウム合金により構成したことを特徴とする光フ
ァイバコイル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11869695A JPH08313271A (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 光ファイバコイル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11869695A JPH08313271A (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 光ファイバコイル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08313271A true JPH08313271A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=14742902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11869695A Withdrawn JPH08313271A (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 光ファイバコイル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08313271A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002093225A1 (en) * | 2001-05-17 | 2002-11-21 | 3M Innovative Properties Company | Temperature stabilized optical fiber package |
| CN102589574A (zh) * | 2012-02-14 | 2012-07-18 | 北京航空航天大学 | 一种适用于中高精度光纤惯组的光纤环封装结构 |
| CN110260852A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-20 | 东南大学 | 骨架装置及具有该骨架装置的光纤陀螺惯性器件 |
-
1995
- 1995-05-17 JP JP11869695A patent/JPH08313271A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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