JPH08312755A - Gear pair with parallel axes - Google Patents
Gear pair with parallel axesInfo
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- JPH08312755A JPH08312755A JP11743195A JP11743195A JPH08312755A JP H08312755 A JPH08312755 A JP H08312755A JP 11743195 A JP11743195 A JP 11743195A JP 11743195 A JP11743195 A JP 11743195A JP H08312755 A JPH08312755 A JP H08312755A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、一方の歯車から他方の
歯車に回転を伝達する平行軸歯車対に係り、特に回転の
伝達が静粛に、かつ高精度に行われる平行軸歯車対に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pair of parallel shaft gears for transmitting rotation from one gear to the other gear, and more particularly to a pair of parallel shaft gears for transmitting rotation quietly and with high accuracy. Is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】レーザプリンタ、ファックス等の代表さ
れる各種の画像形成装置においては、近年、画質向上へ
の要求が高くなっている。この画質向上への要求を実現
するため、その作像プロセスを駆動する駆動系は、より
高精度な回転伝達性能を求められている。また、このよ
うな装置が使用される環境は快適性を求められているた
め、装置自体から発する騒音をより低く抑えることも要
求されている。このため、画像形成装置に用いられる駆
動系は、他の機器と比較して特に低騒音であることが求
められる。従来、このような高精度の回転伝達性能及び
高い静粛性が要求される駆動系においては、その伝達力
のダイナミックレンジの広さ、コスト等から歯車を用い
たものが多く使用されている。2. Description of the Related Art In various image forming apparatuses such as laser printers and fax machines, the demand for image quality improvement has been increasing in recent years. In order to realize the demand for improving the image quality, a drive system that drives the image forming process is required to have more accurate rotation transmission performance. Further, since the environment in which such a device is used is required to be comfortable, it is also required to suppress the noise generated from the device itself to be lower. Therefore, the drive system used in the image forming apparatus is required to have particularly low noise as compared with other devices. Conventionally, in a drive system that requires such highly accurate rotation transmission performance and high quietness, a gear system is often used because of its wide dynamic range of transmission force and cost.
【０００３】このような歯車では、主に樹脂成形のもの
が使用され、その高精度伝達／低振動・低騒音を具現化
するため、 歯車の加工精度の向上 はすば歯車／高歯等によるかみあい率の向上 低振動樹脂材料の適用 等の取り組みにより、従来、求める性能を満足させてい
た。Of these gears, resin-molded ones are mainly used, and in order to realize high-precision transmission / low vibration / low noise, the machining accuracy of gears is improved by helical gears / high teeth, etc. Improving the contact ratio The performance required in the past has been satisfied through efforts such as the application of low-vibration resin materials.
【０００４】図８は従来の平行軸歯車対において振動・
騒音が発生する原因についての説明図である。図８(a)
はかみあい区間における平行軸歯車対を示し、図８(b)
はかみあい区間における歯のたわみ量を示す特性図であ
る。１及び２は、それぞれ互いに対となる歯車であり、
歯車１の歯３と歯車２の歯４とが互いにかみ合ってい
る。FIG. 8 shows vibration of a conventional parallel shaft gear pair.
It is explanatory drawing about the cause which a noise generate | occur | produces. Figure 8 (a)
Fig. 8 (b) shows a pair of parallel shaft gears in the meshing section.
It is a characteristic view which shows the amount of bending | deflection of the tooth in a meshing area. 1 and 2 are gears that are paired with each other,
The teeth 3 of the gear 1 and the teeth 4 of the gear 2 mesh with each other.
【０００５】日立評論 41巻に記載されているように、
一対の歯車１，２がかみ合って回転を伝達する場合、作
用線Ｌ上を互いの歯３，４の接触点が移動する。そし
て、歯車１，２の回転にともなって、初期の二対かみあ
い区間Ｍ2では、歯３，４の二対かみあい領域が互いに
接触し、中期の一対かみあい区間Ｍ1では、歯３，４の
一対かみあい領域が互いに接触し、終期の二対かみあい
区間Ｍ2では、再び歯３，４の二対かみあい領域が互い
に接触し、かみあいの区間Ｍの１ピッチが終了する。こ
こで、二対かみあい区間Ｍ2と一対かみあい区間Ｍ1との
比率は、歯車１，２のかみあい率によって規定されてい
る。As described in Hitachi Review Volume 41,
When the pair of gears 1 and 2 mesh with each other to transmit the rotation, the contact points of the teeth 3 and 4 of each other move on the line of action L. With the rotation of the gears 1 and 2, in the initial two-pair meshing section M 2 , the two-pair meshing areas of the teeth 3 and 4 contact each other, and in the intermediate pairing meshing section M 1 of the teeth 3 and 4. The pair of meshing regions contact each other, and in the final two-pair meshing section M 2 , the two pair of meshing areas of the teeth 3 and 4 again contact each other, and one pitch of the meshing section M ends. Here, the ratio of the two-pair meshing section M 2 to the one-piece meshing section M 1 is defined by the meshing ratio of the gears 1 and 2.
【０００６】このとき、図８(b)に示すように、かみあ
いの区間Ｍにおける歯３，４のたわみ量は、二対かみあ
い区間Ｍ2では少なく、一対かみあい区間Ｍ1では大きく
なっている。このような、かみあいの区間Ｍにおける歯
３，４のたわみ量の変動が歯車１，２のねじり振動とな
り、回転伝達誤差を生じさせ、ひいては騒音の原因とな
る。このような回転伝達誤差及び騒音を抑制するため、
前述したの〜の手段を採用した場合、次のような効
果を得ることができる。At this time, as shown in FIG. 8B, the amount of deflection of the teeth 3, 4 in the meshing section M is small in the two-pair meshing section M 2 and is large in the one-meshing section M 1 . Such a variation in the amount of flexure of the teeth 3 and 4 in the meshing section M causes torsional vibration of the gears 1 and 2, causing a rotation transmission error, which in turn causes noise. In order to suppress such rotation transmission error and noise,
When the above-mentioned means (1) are adopted, the following effects can be obtained.
【０００７】 歯車の加工精度の向上は、幾何学的な
伝達誤差を低減するだけでなく、図８に基づいて説明し
たねじり振動の強制力を低減する効果がある。 かみあい率の向上は、歯３，４の剛性変動を低減す
る効果がありねじり振動を低減させることができる。 低振動樹脂材料の適用は、粘性を増す効果があり、
ねじり振動を低減することができる。Improving the machining accuracy of the gear not only reduces the geometrical transmission error, but also has the effect of reducing the forcing force of the torsional vibration described with reference to FIG. The improvement of the contact ratio has the effect of reducing the rigidity variation of the teeth 3 and 4, and can reduce the torsional vibration. The application of low vibration resin material has the effect of increasing the viscosity,
Torsional vibration can be reduced.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、樹脂歯
車では精度の向上には限界があり、また、はすば歯車を
用いた場合には、剛性変動を減少することが可能である
が、伝達効率の観点から使用範囲が限定される。また、
低振動材料を適用することによる振動の低減も、その強
度との兼ね合いから限界がある。However, there is a limit to the improvement in accuracy of resin gears, and when helical gears are used, it is possible to reduce the rigidity fluctuation, but the transmission efficiency is reduced. From the viewpoint of, the range of use is limited. Also,
There is a limit to how much vibration can be reduced by applying a low-vibration material because of its strength.
【０００９】以上説明したように、従来、歯車対が用い
られた駆動系では、かみあいの区間Ｍにおける歯３，４
のたわみの影響により、回転伝達精度の向上と振動／騒
音の低減を図ることが困難であった。As described above, in the conventional drive system using the gear pair, the teeth 3, 4 in the meshing section M are used.
Due to the effect of the deflection, it is difficult to improve the accuracy of rotation transmission and reduce vibration / noise.
【００１０】本発明は、回転伝達精度が高く、かつ振動
／騒音が低い歯車駆動系を具現化するため、かみあいの
区間における歯のたわみ変動が少ない平行軸歯車対を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a parallel shaft gear pair having a small tooth deflection variation in a meshing section in order to realize a gear drive system having high rotation transmission accuracy and low vibration / noise. .
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の第１の手段は、一対の歯車がかみあう平行
軸歯車対において、前記一対の歯車を、かみあい率が1.
0〜2.0のインボリュート平歯車によって構成し、かつ一
対の歯車のうち少なくとも一方の歯車が、標準インボリ
ュート平歯車と比較し、歯における二対かみあい領域の
剛性を低下させる剛性低下手段を備えたことを特徴とす
る。To solve the above problems, the first means of the present invention is a parallel shaft gear pair in which a pair of gears mesh with each other, wherein the pair of gears have a meshing ratio of 1.
0 to 2.0 involute spur gear, and at least one of the pair of gears is provided with rigidity lowering means for lowering the rigidity of the two-pair meshing region in the tooth as compared with the standard involute spur gear. Characterize.
【００１２】さらに、第２の手段は、前記一対の歯車に
よって１方向の回転のみを伝達させ、前記剛性低下手段
を、対の歯に接触する接触歯面とは逆側の非接触歯面か
ら前記二対かみあい領域の一部を切り欠いた切欠形状に
よって構成したことを特徴とする。Further, the second means transmits only the rotation in one direction by the pair of gears, and the rigidity lowering means is provided from the non-contact tooth surface opposite to the contact tooth surface contacting the pair of teeth. It is characterized in that it has a notched shape in which a part of the two-pair meshing region is notched.
【００１３】また、第３の手段は、一対の歯車がかみあ
う平行軸歯車対において、前記一対の歯車を、かみあい
率が1.0〜2.0のインボリュート平歯車によって構成し、
かつ一対の歯車のうち少なくとも一方の歯車が、標準イ
ンボリュート平歯車と比較し、歯における一対かみあい
領域の剛性を高くする補強手段を備えたことを特徴とす
る。A third means is a parallel shaft gear pair in which a pair of gears mesh with each other, wherein the pair of gears is an involute spur gear having a mesh ratio of 1.0 to 2.0,
Further, at least one of the pair of gears is provided with a reinforcing means for increasing the rigidity of the pair of meshing regions of the teeth as compared with the standard involute spur gear.
【００１４】さらに、第４の手段は、前記補強手段を、
前記歯の側面に固定されて前記一対かみあい領域を強化
する板状の部材によって構成したことを特徴とする。Further, a fourth means is the reinforcing means,
It is characterized in that it is constituted by a plate-like member that is fixed to the side surface of the tooth and strengthens the pair of meshing regions.
【００１５】[0015]
【作用】上記の本発明の第１の手段によれば、平行軸歯
車対において、一対の歯車を、かみあい率が1.0〜2.0の
インボリュート平歯車によって構成し、かつ一対の歯車
のうち少なくとも一方の歯車が、標準インボリュート平
歯車と比較し、歯における二対かみあい領域の剛性を低
下させる剛性低下手段を備えたことにより、かみあいの
区間における歯の剛性変動を抑制することが可能とな
り、回転を伝達する一対の歯車における回転伝達性能及
び静粛性を向上させることが可能となる。According to the first means of the present invention described above, in the parallel shaft gear pair, the pair of gears are constituted by involute spur gears having a meshing ratio of 1.0 to 2.0, and at least one of the pair of gears is formed. Compared to the standard involute spur gear, the gear is equipped with rigidity reduction means that reduces the rigidity of the two-pair meshing area of the tooth, making it possible to suppress the rigidity fluctuation of the tooth in the meshing section and transmit the rotation. It is possible to improve the rotation transmission performance and quietness of the pair of gears.
【００１６】さらに、第２の手段によれば、１方向の回
転のみを伝達する歯車対では、歯の非接触歯面の一部を
切り欠くことにより、剛性低下手段を簡単に構成するこ
とが可能になる。Further, according to the second means, in the gear pair transmitting only the rotation in one direction, the rigidity lowering means can be simply constructed by cutting out a part of the non-contact tooth surface of the tooth. It will be possible.
【００１７】また、第３の手段によれば、一対の歯車が
かみあう平行軸歯車対において、前記一対の歯車を、か
みあい率が1.0〜2.0のインボリュート平歯車によって構
成し、かつ一対の歯車のうち少なくとも一方の歯車が、
標準インボリュート平歯車と比較し、歯における一対か
みあい領域の剛性を高くする補強手段を備えたことによ
り、かみあいの区間における歯の剛性変動を抑制するこ
とが可能となり、回転を伝達する一対の歯車における回
転伝達性能及び静粛性を向上させることが可能となる。According to the third means, in the parallel shaft gear pair in which the pair of gears mesh with each other, the pair of gears are involute spur gears with a meshing ratio of 1.0 to 2.0, and At least one gear is
Compared with the standard involute spur gear, by providing the reinforcing means to increase the rigidity of the pair of meshing areas in the teeth, it is possible to suppress the rigidity variation of the teeth in the meshing section, and in the pair of gears that transmit rotation. It is possible to improve rotation transmission performance and quietness.
【００１８】さらに、第４の手段によれば、歯の側面に
一対かみあい領域を強化する板状の部材を固定すること
により、歯車自体の形状を変化させることなく、歯車に
補強手段を設けることができる。Further, according to the fourth means, a reinforcing member is provided on the gear without changing the shape of the gear itself by fixing a plate-like member for strengthening the pair of meshing regions on the side surface of the tooth. You can
【００１９】[0019]
【実施例】以下、本発明の実施例の図面に基づいて説明
する。図１は本発明の平行軸歯車対の第１実施例の側面
図、図２は第１実施例の平行軸歯車対における歯の形状
を示す斜視図である。11は駆動歯車、12は従動歯車であ
り、歯車11の歯13と歯車12の歯14とが互いにかみ合って
いる。15及び16は、互いに平行になるように軸支された
駆動軸及び従動軸である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a first embodiment of a parallel shaft gear pair of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the shape of teeth in a parallel shaft gear pair of the first embodiment. Reference numeral 11 is a drive gear, and 12 is a driven gear, and teeth 13 of the gear 11 and teeth 14 of the gear 12 mesh with each other. Reference numerals 15 and 16 denote a drive shaft and a driven shaft that are axially supported so as to be parallel to each other.
【００２０】平行軸歯車対である駆動歯車11及び従動歯
車12は、それぞれかみあい率が1.0〜2.0のインボリュー
ト平歯車によって構成されている。図２に示すように、
歯13，14の歯先部及び歯元部は、二対かみあい区間Ｍ2
でかみあう二対かみあい領域Ｃ2となり、この二対かみ
あい領域Ｃ2以外の歯13，14のピッチ円付近は、一対か
みあい区間Ｍ1でかみあう一対かみあい領域Ｃ1となって
いる。さらに、この平行軸歯車対において、駆動歯車11
は、矢印Ａ方向にのみ回転し、従動歯車12は、駆動歯車
11からの駆動力によって矢印Ｂ方向にのみ従動回転す
る。このことにより、駆動歯車11の歯13及び従動歯車12
の歯14には、対の歯13，14に接触する歯面13ａ，14ａ
と、この歯面13ａ，14ａと逆側の対の歯13，14とは接触
しない歯面13ｂ，14ｂとが存在する。The driving gear 11 and the driven gear 12, which are a pair of parallel shaft gears, are each composed of an involute spur gear having a contact ratio of 1.0 to 2.0. As shown in FIG.
The tooth tops and roots of the teeth 13 and 14 have two pairs of meshing sections M 2
Meshing two pairs meshing region C 2 becomes in the vicinity a pitch circle of the two pairs meshing region C 2 other than teeth 13 and 14 has a pair meshing region C 1 which engages with a pair meshing section M 1. Further, in this parallel shaft gear pair, the drive gear 11
Rotates only in the direction of arrow A, and the driven gear 12 is the drive gear.
It is driven to rotate only in the direction of arrow B by the driving force from 11. As a result, the teeth 13 of the drive gear 11 and the driven gear 12
Tooth 14 has a tooth surface 13a, 14a which is in contact with the pair of teeth 13, 14.
And tooth surfaces 13b and 14b that do not contact the tooth surfaces 13a and 14a and the opposite pair of teeth 13 and 14, respectively.
【００２１】ここで、歯13，14には、非接触歯面である
歯面13ｂ，14ｂを切削することにより、歯先部側の二対
かみあい領域Ｃ2の一部を切り欠いた切欠形状部13ｃ,14
ｃが形成されている。切欠形状部13ｃ，14ｃが形成され
た歯13，14は、標準インボリュート平歯車と比較して、
２点鎖線で示される部分が欠落していることにより、歯
先部側の二対かみあい領域Ｃ2の剛性が低下している。Here, the teeth 13 and 14 are notched by cutting the tooth surfaces 13b and 14b, which are non-contact tooth surfaces, to cut out a part of the two-pair meshing region C 2 on the tooth tip side. Part 13c, 14
c is formed. The teeth 13 and 14 in which the notch-shaped portions 13c and 14c are formed are, compared with the standard involute spur gear,
The lack of the portion indicated by the chain double-dashed line reduces the rigidity of the two-pair meshing region C 2 on the tooth tip side.
【００２２】図３は第１実施例の平行軸歯車対のかみあ
い区間における歯のたわみ量を示す特性図である。駆動
歯車11と従動歯車12とが互いにかみあうかみあいの区間
Ｍにおいては、歯13，14のたわみ量が前述したように二
対かみあい区間Ｍ2と一対かみあい区間Ｍ1とでステップ
状に変動し、このことにより、歯13，14のねじり振動が
発生し、回転伝達誤差及び騒音を生じさせる原因とな
る。FIG. 3 is a characteristic diagram showing the amount of tooth deflection in the meshing section of the parallel shaft gear pair of the first embodiment. In the section M of meshing meshing with the drive gear 11 and the driven gear 12 with each other, the amount of deflection of the teeth 13 and 14 is varied stepwise in the manner two pairs meshing section M 2 and a pair meshing section M 1 above, As a result, torsional vibrations of the teeth 13 and 14 occur, which causes rotation transmission error and noise.
【００２３】第１実施例の平行軸歯車対では、歯13，14
に切欠形状部13ｃ，14ｃを形成して歯先部側の二対かみ
あい領域Ｃ2の剛性を低下させたことにより、二対かみ
あい区間Ｍ2における歯13，14のたわみ量が、破線によ
って示される標準インボリュート平歯車の歯のたわみ量
と比較して相対的に大きくなるので、二対かみあい区間
Ｍ2の歯13，14のたわみ量が、一対かみあい区間Ｍ1にお
ける歯13，14のたわみ量に近似するものになり、かみあ
いの区間Ｍにおける歯13，14のたわみ量の変動が抑制さ
れる。この結果、歯13，14のかみあいにより発生するね
じり振動を抑制することができるので、高精度な回転伝
達が可能になり、かつ回転伝達時の静粛性を向上するこ
とができる。In the parallel shaft gear pair of the first embodiment, the teeth 13, 14 are
The cutoff shape portion 13c, by which to form 14c lowers the two pairs meshing rigidity region C 2 of the addendum part side, the deflection amount of the tooth 13, 14 in two pairs meshing section M 2, indicated by dashed lines Since the deflection amount of the teeth of the standard involute spur gear is relatively larger than that of the standard involute spur gear, the deflection amount of the teeth 13 and 14 of the two-pair meshing section M 2 is equal to that of the teeth 13 and 14 of the paired meshing section M 1 . The variation of the deflection amount of the teeth 13 and 14 in the meshing section M is suppressed. As a result, the torsional vibration generated by the meshing of the teeth 13 and 14 can be suppressed, so that highly accurate rotation transmission can be performed and the quietness at the time of rotation transmission can be improved.
【００２４】図４は本発明の平行軸歯車対の第２実施例
における要部を示す側面図であり、図１及び図２に基づ
いて説明した部材に対応する部材については、同一符号
を付して説明を省略する。第２実施例の平行軸歯車対で
は、駆動歯車11が矢印Ａ１方向及び矢印Ａ２方向のいず
れの方向にも回転可能であり、従動歯車12は、駆動歯車
11の回転方向に応じて矢印Ｂ１方向又は矢印Ｂ２方向に
回転する。FIG. 4 is a side view showing an essential part of a parallel shaft gear pair according to a second embodiment of the present invention. Members corresponding to the members described with reference to FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals. And the description is omitted. In the parallel shaft gear pair of the second embodiment, the drive gear 11 is rotatable in both the arrow A1 direction and the arrow A2 direction, and the driven gear 12 is the drive gear.
It rotates in the direction of arrow B1 or in the direction of arrow B2 depending on the direction of rotation of 11.
【００２５】歯13，14の歯先部側の二対かみあい領域Ｃ
2には、一方の側面から他方の側面に貫通した貫通孔13
ｄ，14ｄが形成されている。このことにより、歯13，14
においてインボリュート曲面によって形成された歯面の
形状を変形させることなく、歯13，14における歯先部側
の二対かみあい領域Ｃ2の剛性を、標準インボリュート
平歯車と比較して低下させることができる。Two-pair meshing region C on the tip side of the teeth 13 and 14
2 has a through hole 13 that penetrates from one side to the other.
d and 14d are formed. This allows the teeth 13,14
The rigidity of the two-pair meshing region C 2 on the tooth tip side of the teeth 13 and 14 can be reduced in comparison with the standard involute spur gear without deforming the shape of the tooth surface formed by the involute curved surface. .
【００２６】上記のように構成された互いにかみあう駆
動歯車11及び従動歯車12においては、それぞれの歯車1
1，12がどちらの方向に回転しようとも、一対かみあい
領域Ｃ1と二対かみあい領域Ｃ2とは、その回転中心から
接触点までの距離は等距離である。そこで、歯13，14の
歯先部側の二対かみあい領域Ｃ2に貫通孔13ｄ，14ｄを
形成して、二対かみあい領域Ｃ2の剛性を低下させるこ
とにより、第１実施例と同様にかみあいの区間Ｍにおけ
る歯13，14のたわみ量の変動が抑制される。この結果、
歯車11，12が正逆どちらの方向に回転する場合でも、歯
13，14のかみあいにより発生するねじり振動を抑制する
ことができるので、正逆どちらの方向でも高精度な回転
伝達が可能になり、かつ回転伝達時の静粛性を向上する
ことができる。In the meshing drive gear 11 and driven gear 12 configured as described above, each gear 1
Whichever direction 1 or 12 rotates, the distance between the center of rotation and the contact point is the same in the paired meshing region C 1 and the two paired meshing region C 2 . Therefore, the tooth tip side of the two pairs meshing region C 2 in the through hole 13d of the tooth 13 and 14, to form 14d, by reducing the rigidity of the two pairs meshing region C 2, as in the first embodiment Fluctuations in the amount of deflection of the teeth 13, 14 in the meshing section M are suppressed. As a result,
Whether the gears 11 and 12 rotate in the forward or reverse direction, the teeth
Since the torsional vibration generated by the meshing of 13 and 14 can be suppressed, highly accurate rotation transmission can be performed in both forward and reverse directions, and the quietness at the time of rotation transmission can be improved.
【００２７】以上説明した第１実施例及び第２実施例に
おいては、剛性低下手段である切欠形状部13ｃ，14ｃ又
は貫通孔13ｄ，14ｄを駆動歯車11及び従動歯車12の双方
に設けたが、一方の歯車11，12にのみ切欠形状部13ｃ，
14ｃ又は貫通孔13ｄ，14ｄを設けた場合でも、かみあい
の区間Ｍにおける歯13，14のたわみ変動を抑制できるこ
とは言うまでもない。また、剛性低下手段は、歯13，14
において二対かみあい領域Ｃ2を一対かみあい領域Ｃ1よ
り低剛性の材料によって形成することによっても構成可
能である。In the first and second embodiments described above, the notch-shaped portions 13c, 14c or the through holes 13d, 14d, which are the rigidity reducing means, are provided in both the drive gear 11 and the driven gear 12. Notch-shaped portion 13c only on one gear 11 and 12,
It is needless to say that even when the 14c or the through holes 13d and 14d are provided, the deflection variation of the teeth 13 and 14 in the meshing section M can be suppressed. Further, the means for reducing the rigidity is the teeth 13, 14
It is also possible to form the two-pair meshing region C 2 by using a material having a lower rigidity than that of the pair of meshing regions C 1 .
【００２８】図５は本発明の平行軸歯車対の第３実施例
を示す斜視図、図６は第３実施例の平行軸歯車対におけ
る歯の形状を示す斜視図であり、図１及び図２に基づい
て説明した部材に対応する部材については、同一符号を
付して説明を省略する。21は駆動歯車11の一方の側面に
固定された補強板、22は従動歯車12の一方の側面に固定
された補強板であり、補強板21と補強板22とは、互いに
干渉することを避けるため、それぞれの歯車11，12にお
いて逆側の面に固定されている。補強板21，22は、その
外径が歯車11，12の一対かみあい領域Ｃ1の外径よりも
僅かに小さい円形に形成されており、このことにより、
歯車11，12において歯先部側の二対かみあい領域Ｃ2の
側面には、補強板21，22が接触しないように構成されて
いる。ここで、補強板21，22を歯車11，12の側面に固定
することにより、標準インボリュート平歯車と比較し
て、歯先部側の二対かみあい領域Ｃ2の剛性を変化させ
ることなく、一対かみあい領域Ｃ1の剛性を高くするこ
とができる。FIG. 5 is a perspective view showing a third embodiment of the parallel shaft gear pair of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view showing the shape of teeth in the parallel shaft gear pair of the third embodiment. The members corresponding to the members described on the basis of 2 are given the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Reference numeral 21 is a reinforcing plate fixed to one side surface of the drive gear 11, 22 is a reinforcing plate fixed to one side surface of the driven gear 12, and the reinforcing plate 21 and the reinforcing plate 22 avoid interfering with each other. Therefore, the gears 11 and 12 are fixed to the opposite surfaces. The reinforcing plates 21 and 22 are formed in a circular shape whose outer diameter is slightly smaller than the outer diameter of the pair of meshing regions C 1 of the gears 11 and 12, and as a result,
In the gears 11 and 12, the reinforcing plates 21 and 22 are configured so as not to contact the side surfaces of the two-pair meshing region C 2 on the tooth tip side. Here, by fixing the reinforcing plates 21 and 22 to the side surfaces of the gears 11 and 12, as compared with the standard involute spur gear, the rigidity of the two-pair meshing region C 2 on the tooth tip side is not changed, and The rigidity of the meshing region C 1 can be increased.
【００２９】図７は第３実施例の平行軸歯車対のかみあ
い区間における歯のたわみ量を示す特性図である。駆動
歯車11と従動歯車12とが互いにかみあうかみあいの区間
Ｍにおいては、歯13，14のたわみ量が二対かみあい区間
Ｍ2と一対かみあい区間Ｍ1とでステップ状に変動し、こ
のことにより、歯13，14のねじり振動が発生し、回転伝
達誤差及び騒音を生じさる原因となる。FIG. 7 is a characteristic diagram showing the amount of tooth deflection in the meshing section of the parallel shaft gear pair of the third embodiment. In the section M in which the drive gear 11 and the driven gear 12 mesh with each other, the amount of deflection of the teeth 13, 14 varies stepwise between the two-pair meshing section M 2 and the one-piece meshing section M 1 . Torsional vibrations of the teeth 13 and 14 occur, which causes rotation transmission error and noise.
【００３０】第３実施例の平行軸歯車対では、歯13，14
の側面にそれぞれ補強板21，22を固定して一対かみあい
領域Ｃ1の剛性を高くしたことにより、一対かみあい区
間Ｍ1における歯13，14のたわみ量が、破線によって示
される標準インボリュート平歯車の歯のたわみ量と比較
して相対的に小さくなるので、一対かみあい区間Ｍ1の
歯13，14のたわみ量が、二対かみあい区間Ｍ2における
歯13，14のたわみ量に近似したものになり、かみあいの
区間Ｍにおける歯13，14のたわみ量の変動が抑制され
る。この結果、歯13，14のかみあいにより発生するねじ
り振動を抑制することができるので、高精度な回転伝達
が可能になり、かつ回転伝達時の静粛性を向上すること
ができる。In the parallel shaft gear pair of the third embodiment, the teeth 13, 14 are
By fixing the reinforcing plates 21 and 22 to the side surfaces of the teeth to increase the rigidity of the paired meshing region C 1 , the amount of deflection of the teeth 13 and 14 in the paired meshing section M 1 can be adjusted by the standard involute spur gear indicated by the broken line. Since it is relatively small compared with the amount of deflection of the teeth, the amount of deflection of the teeth 13, 14 in the paired meshing section M 1 is close to the amount of deflection of the teeth 13, 14 in the two paired meshing section M 2 . , The variation of the deflection amount of the teeth 13 and 14 in the meshing section M is suppressed. As a result, the torsional vibration generated by the meshing of the teeth 13 and 14 can be suppressed, so that highly accurate rotation transmission can be performed and the quietness at the time of rotation transmission can be improved.
【００３１】以上説明した第３実施例においては、補強
手段である補強板21，22を駆動歯車11及び従動歯車12の
双方に固定したが、一方の歯車11，12にのみ補強板21，
22を固定した場合でも、かみあいの区間Ｍにおける歯1
3，14のたわみ変動を抑制できることは言うまでもな
い。また、補強手段は、歯13，14において一対かみあい
領域Ｃ1を二対かみあいの領域Ｃ2より高剛性の材料によ
って形成することによっても構成可能である。In the third embodiment described above, the reinforcing plates 21 and 22 as the reinforcing means are fixed to both the drive gear 11 and the driven gear 12, but only one of the gears 11 and 12 has the reinforcing plate 21 and 22.
Tooth 1 in section M of meshing even when 22 is fixed
It goes without saying that the deflection fluctuations of 3 and 14 can be suppressed. The reinforcing means can also be configured by forming the paired meshing region C 1 of the teeth 13 and 14 with a material having a higher rigidity than that of the two paired meshing region C 2 .
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の手
段によれば、歯における二対かみあい領域の剛性を低下
させたことにより、二対かみあい区間における歯のたわ
み量が標準インボリュート平歯車の歯のたわみ量と比較
して相対的に大きくなるので、二対かみあい区間の歯の
たわみ量が、一対かみあい区間における歯のたわみ量に
近似した値になり、かみあいの区間におけるたわみ量の
変動が抑制される。この結果、歯のかみあいにより発生
するねじり振動を抑制することができるので、高精度な
回転伝達が可能になり、かつ回転伝達時の静粛性を向上
することができる。 さらに、第２の手段によれば、１
方向の回転のみを伝達する歯車対では、歯の非接触歯面
の一部を切り欠くことにより、剛性低下手段を簡単に構
成することが可能になるので、歯車に対する簡単な加工
によって歯における二対かみあい領域の剛性を低下させ
ることができる。As described above, according to the first means of the present invention, the rigidity of the two-pair meshing region of the tooth is reduced, so that the deflection amount of the tooth in the two-pair meshing section is the standard involute flatness. Since it is relatively large compared to the amount of tooth deflection of the gear, the amount of tooth deflection in the two-pair meshing section becomes a value that approximates the amount of tooth deflection in the paired meshing section, Fluctuation is suppressed. As a result, it is possible to suppress the torsional vibration generated by the meshing of the teeth, so that highly accurate rotation transmission can be performed and the quietness at the time of rotation transmission can be improved. Furthermore, according to the second means, 1
In a gear pair that transmits only rotation in the direction, the rigidity reducing means can be easily configured by cutting out a part of the non-contact tooth surface of the tooth. The rigidity of the anti-meshing region can be reduced.
【００３３】また、第３の手段によれば、歯における一
対かみあい領域の剛性を高くしたことにより、一対かみ
あい区間における歯のたわみ量が、標準インボリュート
平歯車の歯のたわみ量と比較して相対的に小さくなるの
で、一対かみあい区間の歯のたわみ量が、二対かみあい
区間における歯のたわみ量に近似した値になり、かみあ
いの区間における歯のたわみ量の変動が抑制される。こ
の結果、歯のかみあいにより発生するねじり振動を抑制
することができるので、高精度な回転伝達が可能にな
り、かつ回転伝達時の静粛性を向上することができる。According to the third means, by increasing the rigidity of the pair of meshing regions of the teeth, the amount of flexure of the teeth in the pair of meshing sections is relatively greater than the amount of flexure of the teeth of the standard involute spur gear. Since the amount of flexure of the teeth in the pair of meshing sections becomes a value close to the amount of flexure of the teeth in the pair of meshing sections, variation in the amount of flexure of the teeth in the meshing section is suppressed. As a result, it is possible to suppress the torsional vibration generated by the meshing of the teeth, so that highly accurate rotation transmission can be performed and the quietness at the time of rotation transmission can be improved.
【００３４】さらに、第４の手段によれば、歯の側面に
一対かみあい領域を強化する板状の部材を固定すること
により、歯車自体の形状を変化させることなく、歯車に
補強手段を設けることができるので、歯車に対して板状
の部材を取り付けたり、歯車と板状の部材を一体成形す
るなどによって簡単に歯における一対かみあい領域の剛
性を高くすることができる。Further, according to the fourth means, the plate-like member for strengthening the pair of meshing regions is fixed to the side surface of the tooth so that the gear is provided with the reinforcing means without changing the shape of the gear itself. Therefore, it is possible to easily increase the rigidity of the pair of meshing regions of the teeth by attaching a plate-shaped member to the gear or integrally molding the gear and the plate-shaped member.
【図１】本発明の平行軸歯車対の第１実施例の側面図で
ある。FIG. 1 is a side view of a first embodiment of a parallel shaft gear pair of the present invention.
【図２】本発明の第１実施例の平行軸歯車対における歯
の形状を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the shape of teeth in the parallel shaft gear pair according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１実施例の平行軸歯車対のかみあい
区間における歯のたわみ量を示す特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing the amount of tooth deflection in the meshing section of the parallel shaft gear pair according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の平行軸歯車対の第２実施例における要
部を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a main part of a parallel shaft gear pair according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の平行軸歯車対の第３実施例を示す斜視
図である。FIG. 5 is a perspective view showing a third embodiment of the parallel shaft gear pair of the present invention.
【図６】本発明の第３実施例の平行軸歯車対における歯
の形状を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a tooth shape of a parallel shaft gear pair according to a third embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第３実施例の平行軸歯車対のかみあい
区間における歯のたわみ量を示す特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram showing the amount of tooth deflection in the meshing section of the parallel shaft gear pair according to the third embodiment of the present invention.
【図８】従来の平行軸歯車対において振動・騒音が発生
する原因についての説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of causes of vibration and noise in a conventional parallel shaft gear pair.
11…駆動歯車、12…従動歯車、13，14…歯、13ａ，13
ｂ，14ａ，14ｂ…歯面、13ｃ，14ｃ…切欠形状部、14ｄ
…貫通孔、15…駆動軸、16…従動軸、21，22…補強板、
Ｍ…かみあいの区間、Ｍ1…一対かみあい区間、Ｍ2…二
対かみあいの区間、Ｃ1…一対かみあい領域、Ｃ2…二対
かみあいの領域。11 ... drive gear, 12 ... driven gear, 13, 14 ... teeth, 13a, 13
b, 14a, 14b ... Tooth surface, 13c, 14c ... Notched portion, 14d
... through hole, 15 ... drive shaft, 16 ... driven shaft, 21, 22 ... reinforcing plate,
M ... meshing of interval, M 1 ... a pair meshing section, M 2 ... two pairs meshing sections, C 1 ... a pair meshing region, C 2 ... two pairs meshing regions.
Claims (4)
いて、前記一対の歯車を、かみあい率が1.0〜2.0のイン
ボリュート平歯車によって構成し、かつ一対の歯車のう
ち少なくとも一方の歯車が、標準インボリュート平歯車
と比較し、歯における二対かみあい領域の剛性を低下さ
せる剛性低下手段を備えたことを特徴とする平行軸歯車
対。1. A pair of parallel shaft gears in which a pair of gears mesh with each other, wherein the pair of gears are involute spur gears having a meshing ratio of 1.0 to 2.0, and at least one of the pair of gears is a standard involute gear. A pair of parallel shaft gears, comprising rigidity lowering means for lowering the rigidity of the two-pair meshing region of the teeth as compared with a spur gear.
みを伝達させ、前記剛性低下手段を、対の歯に接触する
接触歯面とは逆側の非接触歯面から前記二対かみあい領
域の一部を切り欠いた切欠形状によって構成したことを
特徴とする請求項１記載の平行軸歯車対。2. The pair of gears transmits rotation in only one direction, and the rigidity lowering means is provided from the non-contact tooth surface opposite to the contact tooth surface contacting the pair of teeth to the two-pair meshing region. The parallel shaft gear pair according to claim 1, wherein the parallel shaft gear pair has a notched shape in which a part is notched.
いて、前記一対の歯車を、かみあい率が1.0〜2.0のイン
ボリュート平歯車によって構成し、かつ一対の歯車のう
ち少なくとも一方の歯車が、標準インボリュート平歯車
と比較し、歯における一対かみあい領域の剛性を高くす
る補強手段を備えたことを特徴とする平行軸歯車対。3. A pair of parallel shaft gears in which a pair of gears mesh with each other, wherein the pair of gears are involute spur gears having a meshing ratio of 1.0 to 2.0, and at least one of the pair of gears is a standard involute. A pair of parallel-axis gears comprising reinforcing means for increasing the rigidity of a pair of meshing regions of a tooth as compared with a spur gear.
れて前記一対かみあい領域を強化する板状の部材によっ
て構成したことを特徴とする請求項３記載の平行軸歯車
対。4. The pair of parallel shaft gears according to claim 3, wherein the reinforcing means is constituted by a plate-shaped member which is fixed to a side surface of the tooth and strengthens the pair of meshing regions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11743195A JPH08312755A (en) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | Gear pair with parallel axes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11743195A JPH08312755A (en) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | Gear pair with parallel axes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08312755A true JPH08312755A (en) | 1996-11-26 |
Family
ID=14711483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11743195A Pending JPH08312755A (en) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | Gear pair with parallel axes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08312755A (en) |
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- 1995-05-16 JP JP11743195A patent/JPH08312755A/en active Pending
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