JPH08310785A - Hinged leg structure for cargo handling device - Google Patents

Hinged leg structure for cargo handling device

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Publication number
JPH08310785A
JPH08310785A JP12128595A JP12128595A JPH08310785A JP H08310785 A JPH08310785 A JP H08310785A JP 12128595 A JP12128595 A JP 12128595A JP 12128595 A JP12128595 A JP 12128595A JP H08310785 A JPH08310785 A JP H08310785A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
leg
dashpot
rocking
cargo handling
handling device
Prior art date
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Pending
Application number
JP12128595A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuo Marumasu
信夫 丸舛
Takeshige Harada
武重 原田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP12128595A priority Critical patent/JPH08310785A/en
Publication of JPH08310785A publication Critical patent/JPH08310785A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To regulate the abrupt rocking of hinged legs and prevent derailment and collapse of the whole cargo handling device even when the device is rocked and wheels are floated by providing dashpots near the pins connecting a horizontal frame and the hinged legs. CONSTITUTION: A bracket 2a is stretched from a horizontal frame 2, a bracket 3a is stretched from a hinged leg 3, the end section of the piston rod 20b of a dashpot 20 and the bracket 2a are connected by a pin 21, and the end section of the cylinder 20a side of the dashpot 20 and the bracket 3a are connected by a pin 22. When a cargo handling device is rocked by an earthquake and wheels 12 are floated, the hinged leg 3 instantly tends to be rocked. The dashpot 20 is operated, large resistance force proportional to the speed of rocking is applied, and rocking can be regulated. The floated wheels 12 are grounded on rails 11 as before, and no derailment occurs.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はコンテナクレーン、連続
式アンローダ等の門型の走行フレームを有する荷役装置
の揺脚構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rocking leg structure for a cargo handling apparatus having a gate type traveling frame such as a container crane and a continuous unloader.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は連続式アンローダの正面図であ
る。図中1は門型の走行フレーム、2は走行フレーム1
の水平フレーム、3は揺脚、4は剛脚、5はバケットエ
レベータ、6はブーム、7はバランシングレバー、8は
旋回フレーム、9はベルトコンベア、10は水平フレー
ムと揺脚とを連結するピン、11はレールである。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is a front view of a continuous unloader. In the figure, 1 is a gate type traveling frame, 2 is a traveling frame 1
Horizontal frame, 3 is a swing leg, 4 is a rigid leg, 5 is a bucket elevator, 6 is a boom, 7 is a balancing lever, 8 is a swing frame, 9 is a belt conveyor, and 10 is a pin that connects the horizontal frame and the swing leg. , 11 are rails.

【0003】図のように門型の走行フレーム1がレール
11上を走行するようになっている。走行フレーム1は
水平フレーム2とその両側に脚を有しており門型となっ
ている。脚の一方は揺脚3であって水平フレーム2にピ
ン結合されており、他方は水平フレーム1に剛に結合さ
れた剛脚4になっている。
As shown in the figure, a gate type traveling frame 1 is adapted to travel on a rail 11. The traveling frame 1 has a horizontal frame 2 and legs on both sides thereof, and is of a gate type. One of the legs is a swing leg 3 and is pin-connected to the horizontal frame 2, and the other is a rigid leg 4 rigidly connected to the horizontal frame 1.

【0004】図5は図4のA−A矢視図である。図中1
2は車輪、13は小ロッカビーム、14は大ロッカビー
ム、15は逸走防止用のレールクランプである。図に示
すように車輪は多重のロッカ機構により、支持されてい
るので、特定の車輪に過大な力がかからないようになっ
ている。またレール11の多少の凸凹にも対応して走行
できる。尚車輪12は両フランジ型である。脚の一方を
揺脚3にするのはレール11間のスパンが一定でなくわ
ずかに変化がある場合走行中車輪のフランジがレールに
当たり、走行が困難になるからで、レール11のスパン
の精度が保たれている場合は両方とも剛脚でよい。
FIG. 5 is a view taken along the line AA of FIG. 1 in the figure
2 is a wheel, 13 is a small rocker beam, 14 is a large rocker beam, and 15 is a rail clamp for preventing runaway. As shown in the figure, the wheels are supported by multiple rocker mechanisms, so that an excessive force is not applied to a particular wheel. In addition, the rail 11 can travel in correspondence with some irregularities. The wheel 12 is a double flange type. One of the legs is the swing leg 3 because the flange of the wheel hits the rail during traveling when the span between the rails 11 is not constant and slightly changes, which makes traveling difficult. If they are kept, both may have rigid legs.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】かかる荷役装置が走行
中に地震などにより大きな外力、特にレールの長手方向
と直角な水平力を受けると、装置全体がロッキングを起
こし、車輪12がレール11から瞬間的に浮き上がるこ
とがある。その場合走行フレーム1の両方の脚が剛脚4
であれば、浮き上がった車輪はそのまま元に戻るので問
題はないが、一方が揺脚3である場合には、車輪12が
浮き上がった瞬間に水平フレーム2と揺脚3とのなす角
度が変化してしまい、浮き上がった車輪12が着地する
際にレール11上に戻ることができず脱輪を起して倒壊
してしまうことがある。
When such a cargo handling device receives a large external force, especially a horizontal force perpendicular to the longitudinal direction of the rail, due to an earthquake or the like while the vehicle is running, the entire device causes locking, and the wheels 12 instantaneously move from the rail 11. Sometimes rises. In that case, both legs of the traveling frame 1 are rigid legs 4
If so, there is no problem because the lifted wheel returns to its original state as it is, but if one side is the swing leg 3, the angle formed by the horizontal frame 2 and the swing leg 3 changes at the moment the wheel 12 rises. When the lifted wheel 12 lands, it may not be able to return to the rail 11 and may derail and fall.

【0006】本発明はかかる問題点に鑑み案出されたも
ので、走行中に地震などが起ったときでも脱輪を起しに
くくする荷役装置の揺脚構造を提供することを目的とす
る。
The present invention has been devised in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a swinging leg structure of a cargo handling device which makes it difficult to derail even when an earthquake or the like occurs during traveling. .

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の荷役装置の揺脚構造は、レール上を走行する門
型の走行フレームを有し、該走行フレームの一方の脚が
揺脚となっている荷役装置の揺脚構造であって、上記走
行フレームの水平フレームと揺脚とを連結するピンの近
傍に、該水平フレームと該揺脚とを連結し揺脚の急激な
揺動を規制するダッシュポットを設けた。
In order to achieve the above object, a rocking leg structure of a cargo handling apparatus according to the present invention has a gate-shaped running frame that runs on a rail, and one leg of the running frame is a rocking leg. The swinging structure of the cargo handling device, wherein the horizontal frame and the swinging leg are connected to each other in the vicinity of a pin connecting the horizontal frame and the swinging leg of the traveling frame, and the swinging leg is rapidly rocked. A dashpot that regulates

【0008】また上記ダッシュポットはピストンの両側
にばねを有するものであってもよい。
The dashpot may have springs on both sides of the piston.

【0009】[0009]

【作用】走行フレームの水平フレームと揺脚とを連結す
るピンの近傍に水平フレームと揺脚とを連結するダッシ
ュポットを設けたので、地震などによりロッキングを起
し、車輪が瞬間的に浮き上がったときでも、ダッシュポ
ットは急激な動きに対し大きな対効力を発揮して動きを
止めようとするので、水平フレームと揺脚とのなす角度
は変化せず、浮き上がった車輪はそのまま元に戻ってレ
ール11上に着地するので脱輪を起すことがなく従って
倒壊することもない。
[Operation] Since a dashpot that connects the horizontal frame and rocking leg was provided near the pin that connects the horizontal frame and rocking leg of the running frame, rocking occurred due to an earthquake, etc. Even at this time, the dashpot exerts a great effect against sudden movements and tries to stop the movement, so the angle between the horizontal frame and the rocking leg does not change, and the lifted wheels return to their original positions and remain on the rail. Since it lands on No. 11, it will not fall off and therefore will not collapse.

【0010】さらにダッシュポットのピストンの両側に
ばねを設ければ復元力を更に補強するので脱輪を防ぐ能
力がより大きくなる。
Further, if springs are provided on both sides of the piston of the dashpot, the restoring force is further reinforced, so that the ability to prevent derailment is further increased.

【0011】[0011]

【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
つつ説明する。図1は本発明の荷役装置の揺脚構造の正
面図である。図中2は水平フレーム、3は揺脚、10は
ピン、20はダッシュポットである。尚従来例で説明し
たのと同様な部分には同一の符号を付しており詳細な説
明を省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a rocking leg structure of a cargo handling device of the present invention. In the figure, 2 is a horizontal frame, 3 is a swing leg, 10 is a pin, and 20 is a dashpot. The same parts as those described in the conventional example are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0012】図に示すように水平フレーム2と揺脚3と
はピン10により連結されている。ピン10の近傍にダ
ッシュポット20が取り付けられている。水平フレーム
2からブラケット2aを張り出して設け、揺脚3からブ
ラケット3aを張り出して設け、ダッシュポット20の
ピストンロッド20b端部とブラケット2aとをピン2
1で連結し、ダッシュポット20のシリンダ20a側の
端部とブラケット3aとをピン22で連結している。
As shown in the drawing, the horizontal frame 2 and the swing leg 3 are connected by a pin 10. A dashpot 20 is attached near the pin 10. The bracket 2a is provided so as to extend from the horizontal frame 2, the bracket 3a is provided so as to extend from the rocking leg 3, and the end portion of the piston rod 20b of the dashpot 20 and the bracket 2a are provided with the pin 2.
1, the end of the dashpot 20 on the cylinder 20a side and the bracket 3a are connected by a pin 22.

【0013】図2はダッシュポット20の概念図であ
る。図中20aはシリンダ、20bはピストンロッド、
20cはピストン、20dはピストン20cに設けられ
た小孔である。ダッシュポット20内は油で満されてお
り、ピストンロッド20bを図のように出入させると小
孔20d内を油が流れるが、流れるときの流体抵抗力は
流量に比例する。また流量はピストン20cの速度に比
例するので結局ピストン20cの速度に比例した抵抗力
がピストン20cに作用するものである。
FIG. 2 is a conceptual diagram of the dashpot 20. In the figure, 20a is a cylinder, 20b is a piston rod,
20c is a piston and 20d is a small hole provided in the piston 20c. The dashpot 20 is filled with oil, and when the piston rod 20b is moved in and out as shown in the figure, the oil flows in the small hole 20d, but the fluid resistance force when the oil flows is proportional to the flow rate. Further, since the flow rate is proportional to the speed of the piston 20c, a resistance force proportional to the speed of the piston 20c eventually acts on the piston 20c.

【0014】図3はピストンの両側にばねを設けたダッ
シュポットの概念図である。図中20eはピストンロッ
ド側のばね、20fはシリンダ側のばねである。ばね2
0e,20fは共にピストン20cを押し合っているが
2つのばね力がバランスした所でピストンは停止してい
る。このようにダッシュポット20は図2に示すばねの
ないダッシュポット20の働きをするほかばね20e,
20fがピストンを元の位置に戻そうとする働きをす
る。
FIG. 3 is a conceptual view of a dashpot in which springs are provided on both sides of the piston. In the figure, 20e is a spring on the piston rod side, and 20f is a spring on the cylinder side. Spring 2
Both 0e and 20f press the piston 20c, but the piston stops when the two spring forces are balanced. In this way, the dashpot 20 functions as the springless dashpot 20 shown in FIG.
20f acts to return the piston to its original position.

【0015】次に実施例の作用を説明する。このような
荷役装置が通常の走行をするときには、レールスパンの
変化に対応して揺脚3が揺動するが、その動きはゆるや
かなのでダッシュポット20の抵抗力は非常に小さく、
揺動の邪魔になることはない。
Next, the operation of the embodiment will be described. When such a cargo handling device normally travels, the swing leg 3 swings in response to a change in rail span, but since the movement is gentle, the resistance of the dashpot 20 is very small,
It does not interfere with the swing.

【0016】一方地震などにより荷役装置がロッキング
を起し、車輪12が浮き上がったときに揺脚3は瞬間的
に揺動しようとするがダッシュポット20が働き、揺動
の速度に比例した大きな抵抗力を生ずるので揺動が規制
される。地震などによるロッキングの周期は1〜2秒な
ので、浮き上る時間は短時間であり、その間の揺脚3の
揺動が規制されるので、浮き上った車輪12が再着地す
るときには元のようにレール11上に着地するので脱輪
を起こすことはない。尚荷役装置の停止中はレールクラ
ンプ15によりレールに固定してあるので、かかる揺脚
構造の必要はない。従って本発明の揺脚構造は走行中の
ロッキングに対して有効である。尚ダッシュポット20
内のピストン両側にばねを有していれば、ばねがピスト
ン20cを元の位置に戻そうとするので、揺脚3の揺動
はさらに規制される。従って脱輪の防止がさらに効果的
に行われる。
On the other hand, when the cargo handling device rocks due to an earthquake or the like and the wheels 12 are lifted up, the swing leg 3 tries to momentarily swing, but the dashpot 20 works and a large resistance proportional to the swing speed is generated. Since the force is generated, the swing is restricted. Since the rocking period due to an earthquake or the like is 1 to 2 seconds, the floating time is short and the rocking of the rocking leg 3 is restricted during that time. Since it lands on the rail 11, it does not cause derailment. Since the rail clamp 15 fixes the rail to the rail while the cargo handling device is stopped, the swing leg structure is not necessary. Therefore, the swing leg structure of the present invention is effective for rocking during traveling. The dashpot 20
If the inner piston has springs on both sides, the spring tries to return the piston 20c to the original position, so that the swinging of the swing leg 3 is further restricted. Therefore, derailment is prevented more effectively.

【0017】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲内で種々の変化が可能である。
The present invention is not limited to the above embodiments, but various changes can be made within the scope of the claims.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上述べたように本発明の荷役装置の揺
脚構造は水平フレームと揺脚とを連結するピンの近傍に
ダッシュポットを設け揺脚の急激な揺動を規制するよう
にしたので、荷役装置がロッキングを起して車輪が浮き
上がっても、水平フレームと揺脚とのなす角度が変化し
ないままレール上に着地するので脱輪を起すことがな
く、装置全体が倒壊するおそれもない。
As described above, in the swing leg structure of the cargo handling apparatus according to the present invention, the dash pot is provided in the vicinity of the pin connecting the horizontal frame and the swing leg to restrict the rapid swing of the swing leg. Therefore, even if the cargo handling device rocks and the wheels float up, it will land on the rails without changing the angle formed by the horizontal frame and the swinging leg, so there will be no derailment and the entire device may collapse. Absent.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の荷役装置の揺脚構造の正面図である。FIG. 1 is a front view of a swing leg structure of a cargo handling device according to the present invention.

【図2】ダッシュポットの概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a dashpot.

【図3】ばね付ダッシュポットの概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of a dashpot with a spring.

【図4】従来のアンローダの正面図である。FIG. 4 is a front view of a conventional unloader.

【図5】図4のA−A矢視図である。5 is a view on arrow AA of FIG. 4. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 走行フレーム 2 水平フレーム 3 揺脚 10 ピン 11 レール 20 ダッシュポット 20e ばね 20f ばね 1 Running frame 2 Horizontal frame 3 Swing leg 10 pins 11 Rail 20 Dashpot 20e Spring 20f Spring

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レール上を走行する門型の走行フレーム
を有し、該走行フレームの一方の脚が揺脚となっている
荷役装置の揺脚構造であって、上記走行フレームの水平
フレームと揺脚とを連結するピンの近傍に、該水平フレ
ームと該揺脚とを連結し揺脚の急激な揺動を規制するダ
ッシュポットを設けたことを特徴とする荷役装置の揺脚
構造。
1. A rocking leg structure of a cargo handling apparatus, comprising a gate-shaped running frame that runs on rails, and one leg of the running frame is a swinging leg, and a horizontal frame of the running frame. A rocking leg structure for a cargo handling device, characterized in that a dashpot that connects the horizontal frame and the rocking leg to restrict sudden rocking of the rocking leg is provided near a pin connecting the rocking leg.
【請求項2】 上記ダッシュポットはピストンの両側に
ばねを有している請求項1記載の荷役装置の揺脚構造。
2. The swing leg structure for a cargo handling apparatus according to claim 1, wherein the dashpot has springs on both sides of the piston.
JP12128595A 1995-05-19 1995-05-19 Hinged leg structure for cargo handling device Pending JPH08310785A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011111288A (en) * 2009-11-27 2011-06-09 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd Quay crane and method for controlling the same
WO2013051702A1 (en) * 2011-10-06 2013-04-11 Ihi運搬機械株式会社 Seismic isolation support device for traveling crane

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