JPH08310723A - Winding machine - Google Patents
Winding machineInfo
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- JPH08310723A JPH08310723A JP11850995A JP11850995A JPH08310723A JP H08310723 A JPH08310723 A JP H08310723A JP 11850995 A JP11850995 A JP 11850995A JP 11850995 A JP11850995 A JP 11850995A JP H08310723 A JPH08310723 A JP H08310723A
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- touch roller
- contact pressure
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、巻取パッケージに所定
の接圧を与えるためのタッチローラを有した巻取機に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding machine having a touch roller for applying a predetermined contact pressure to a winding package.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に巻取機は、多数のボビンを挿着さ
せる二本のボビンホルダーを有し、これらをスピンドル
モータによって高速回転させることで糸を巻き取るよう
に構成されている。そして巻取側のボビンが満管になる
と、他方のボビンと交替すべく回転移動させて、巻取を
継続するようになっている。2. Description of the Related Art In general, a winding machine has two bobbin holders into which a large number of bobbins are inserted, and is configured to wind a yarn by rotating these bobbin holders at a high speed by a spindle motor. Then, when the bobbin on the winding side becomes full, the bobbin on the winding side is rotationally moved to replace the other bobbin, and the winding is continued.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで図９に示すよ
うに、巻取側のボビン（巻取パッケージ１）には、その
糸層表面に接触して所定の接圧を与えるためのタッチロ
ーラ２が昇降自在に備えられている。従来は、この接圧
を点検・修正するために、ボビンの回転駆動を一旦停止
させてその接圧を実測し、タッチローラ２の調整を行う
ようにしていた。このため巻取工程における作業能率低
下につながるという問題があった。また巻径が増大する
に伴って接圧を変えようとする場合、例えば巻径が小さ
いときには接圧を大とし、巻径が大きくなったら接圧を
小にするといった制御を行おうとする場合に、巻取時間
など間接的な指標によって行わざるを得ないので、適切
な制御ができないという問題があった。さらに、ボビン
ホルダー３は機本体側に片持ちの支持構造になっている
ので、巻取パッケージ１の重量が大きくなると撓んで先
端側が下がり（図中二点鎖線ａ）、その分だけタッチロ
ーラ２による接圧が小さくなってしまう。このため基端
側のボビンとの接圧差が生じて、均一な品質の巻取パッ
ケージ１を成形することができないという問題があっ
た。By the way, as shown in FIG. 9, the bobbin on the winding side (winding package 1) is provided with a touch roller 2 for contacting the surface of the yarn layer and giving a predetermined contact pressure. Is equipped so that it can be raised and lowered. Conventionally, in order to inspect and correct this contact pressure, the rotary drive of the bobbin is once stopped, the contact pressure is actually measured, and the touch roller 2 is adjusted. Therefore, there is a problem in that the work efficiency in the winding process is reduced. When the contact pressure is to be changed as the winding diameter increases, for example, when the winding diameter is small, the contact pressure is increased, and when the winding diameter is increased, the contact pressure is decreased. Since there is no choice but to use an indirect index such as the winding time, there is a problem that proper control cannot be performed. Furthermore, since the bobbin holder 3 has a cantilevered support structure on the machine body side, when the weight of the winding package 1 increases, the bobbin holder 3 bends and the tip side lowers (two-dot chain line a in the figure), and the touch roller 2 is correspondingly moved. The contact pressure due to becomes small. For this reason, there is a problem that a contact pressure difference with the bobbin on the base end side occurs, and the winding package 1 having a uniform quality cannot be molded.
【０００４】そこで本発明は、タッチローラによる巻取
パッケージへの接圧の調整を容易に且つ適正に行うこと
のできる巻取機を提供すべく創案されたものである。Therefore, the present invention was devised to provide a winding machine which can easily and appropriately adjust the contact pressure of the touch roller with respect to the winding package.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、巻取パッケー
ジに接触するタッチローラの接圧を巻取中に検出する接
圧検出手段と、接圧検出手段の検出値に基づいてタッチ
ローラの巻取パッケージに対する相対位置を調整するロ
ーラ位置調整手段とを備えたものである。接圧検出手段
は、タッチローラの軸方向に間隔を隔てて設けられたも
のであることが好ましい。ローラ位置調整手段は、タッ
チローラを上下方向に傾動させる傾動機構を有したもの
であることが好ましい。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a contact pressure detecting means for detecting the contact pressure of a touch roller in contact with a winding package during winding, and the touch roller of the touch roller based on the detection value of the contact pressure detecting means. Roller position adjusting means for adjusting the relative position with respect to the winding package. It is preferable that the contact pressure detecting means is provided at a distance in the axial direction of the touch roller. The roller position adjusting means preferably has a tilting mechanism for tilting the touch roller in the vertical direction.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成によって、接圧検出手段は、巻取中に
巻取パッケージに対するタッチローラの接圧を検出す
る。ローラ位置調整手段は、検出された接圧値に基づい
てタッチローラを微小移動させ、接圧を所定の値に制御
する。タッチローラの軸方向に間隔を隔てて設けられた
接圧検出手段は、タッチローラの先端側及び基端側にお
いてそれぞれ接圧を検出する。傾動機構は、タッチロー
ラを上下方向に傾動させることで軸方向の接圧を調整す
る。With the above structure, the contact pressure detecting means detects the contact pressure of the touch roller against the winding package during winding. The roller position adjusting means finely moves the touch roller based on the detected contact pressure value to control the contact pressure to a predetermined value. The contact pressure detecting means provided at intervals in the axial direction of the touch roller detects the contact pressure on the front end side and the base end side of the touch roller, respectively. The tilting mechanism adjusts the contact pressure in the axial direction by tilting the touch roller in the vertical direction.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【０００８】図１乃至図３は、本発明の巻取機の一実施
例を示したものである。この巻取機は、ボビンホルダー
（図示せず）に挿着された複数のボビン（巻取パッケー
ジ１）に接触して所定の接圧を与えるタッチローラ２を
備えて構成されている。タッチローラ２は、ボビンホル
ダーと並行な状態でエアシリンダ等の昇降機構１１によ
り上下移動する昇降ボックス１２に設けられている。昇
降ボックス１２は、タッチローラ２に相応する長さの略
直方体状に形成されたハウジング１３と、ハウジング１
３にタッチローラ２の両軸端部１４，１５をそれぞれ連
結支持させるためのローラ支持部材１６，１７とを備え
ている。ハウジング１３は、上面及び背面を区画する断
面Ｌ字状の枠板１８と、枠板１８の両端に取り付けられ
た軸側板１９，２０とで成り、一方の軸側板２０が、ボ
ルト２１にて機本体側（昇降機構１１）に連結されてい
る。1 to 3 show an embodiment of the winding machine of the present invention. This winding machine is configured to include a touch roller 2 that comes into contact with a plurality of bobbins (winding packages 1) inserted into a bobbin holder (not shown) to apply a predetermined contact pressure. The touch roller 2 is provided in an elevating box 12 that moves up and down by an elevating mechanism 11 such as an air cylinder in parallel with the bobbin holder. The elevating box 12 includes a housing 13 having a substantially rectangular parallelepiped shape having a length corresponding to the touch roller 2, and the housing 1.
3 is provided with roller support members 16 and 17 for connecting and supporting both shaft end portions 14 and 15 of the touch roller 2, respectively. The housing 13 is composed of a frame plate 18 having an L-shaped cross section that defines an upper surface and a back surface, and shaft side plates 19 and 20 attached to both ends of the frame plate 18, and one shaft side plate 20 is a machine with bolts 21. It is connected to the main body side (elevating mechanism 11).
【０００９】基端側のローラ支持部材１７は、枠板１８
の背面部に取り付けられた第一ブラケット２２と、タッ
チローラ２の基端側軸端部１５を嵌合支持する第二ブラ
ケット２３とを備え、これらブラケット２２，２３間
に、接圧検出手段たるロードセル２４が介設されてい
る。ロードセル２４は略直方体のブロック状を呈し、そ
の歪みをストレインゲージで感知して歪み量（荷重）を
電気信号の形で出力するものであり、タッチローラ２の
上方にてその軸方向と交差するように水平に設けられて
いる。ロードセル２４の一端部２５は、ボルト２６にて
第一ブラケット２２に取り付けられ、他端部２７は第二
ブラケット２３の上方に設けられた中間ブロック２８に
ボルト２９にて取り付けられている。そして中間ブロッ
ク２８の下面と第二ブラケット２３の上面との間に、所
定の弾性力を有した弾性体３０が介設されている。この
弾性体３０は、主として、タッチローラ２が基端側を中
心にして上下方向に傾動（俯仰）するのを許容するヒン
ジとして機能するように形成されている。第二ブラケッ
ト２３は、下端側に軸穴３１が形成され、その軸心の位
置で上下に分割されている。そして下部分割片３２が一
対のボルト３３にて上部に接合されることで、タッチロ
ーラ２の基端側軸端部１５を軸穴３１に嵌め合わせるよ
うになっている。The roller support member 17 on the base end side is a frame plate 18
A first bracket 22 attached to the rear surface of the touch roller 2 and a second bracket 23 that fits and supports the base end side shaft end portion 15 of the touch roller 2, and between the brackets 22 and 23 is a contact pressure detecting means. A load cell 24 is provided. The load cell 24 is in the shape of a block of a substantially rectangular parallelepiped, senses the strain with a strain gauge and outputs the amount of strain (load) in the form of an electric signal, and crosses the axial direction above the touch roller 2. It is installed horizontally. One end 25 of the load cell 24 is attached to the first bracket 22 with a bolt 26, and the other end 27 is attached to an intermediate block 28 provided above the second bracket 23 with a bolt 29. An elastic body 30 having a predetermined elastic force is provided between the lower surface of the intermediate block 28 and the upper surface of the second bracket 23. The elastic body 30 is mainly formed so as to function as a hinge that allows the touch roller 2 to tilt (elevate) in the up-down direction about the base end side. The second bracket 23 has a shaft hole 31 formed at the lower end side and is vertically divided at the position of the shaft center. The lower divided piece 32 is joined to the upper portion by a pair of bolts 33, so that the proximal shaft end portion 15 of the touch roller 2 is fitted into the shaft hole 31.
【００１０】先端側のローラ支持部材１６は、ボルト３
４にて軸側板１９に取り付けられた第一ブラケット３５
と、タッチローラ２の先端側軸端部１４を嵌合支持する
第二ブラケット３６とを備え、これらブラケット３５，
３６間に基端側と同様のロードセル３７が設けられてい
る。ロードセル３７の一端部３８は、ボルト３９にて第
一ブラケット３５に取り付けられ、他端部４０が第二ブ
ラケット３６の上方に設けられた中間ブロック４１にボ
ルト４２にて取り付けられている。そして中間ブロック
４１には、ロードセル３７とタッチローラ２の先端側軸
端部１４との間の距離を微小調整するための調整用シリ
ンダ４３が設けられている。すなわち調整用シリンダ４
３及び弾性体３０によって、タッチローラ２を適宜上下
方向に傾動させる傾動機構４４が構成されている。第二
ブラケット３６は、基端側と同様にタッチローラ２の先
端側軸端部１４を嵌合支持すべく形成されていると共
に、タッチローラ２の回転を検出するための回転センサ
ー４５が設けられている。回転センサー４５は、タッチ
ローラ２の先端側軸端部１４に取り付けられたギヤ４６
の周面に臨むように、ブラケット板４７を介して第二ブ
ラケット３６に支持されている。The roller support member 16 on the tip side is formed by the bolt 3
The first bracket 35 attached to the shaft side plate 19 at 4
And a second bracket 36 that fits and supports the tip end side shaft end portion 14 of the touch roller 2, and these brackets 35,
A load cell 37 similar to that on the base end side is provided between 36. One end 38 of the load cell 37 is attached to the first bracket 35 with a bolt 39, and the other end 40 is attached to an intermediate block 41 provided above the second bracket 36 with a bolt 42. The intermediate block 41 is provided with an adjusting cylinder 43 for finely adjusting the distance between the load cell 37 and the tip end shaft end portion 14 of the touch roller 2. That is, the adjusting cylinder 4
A tilting mechanism 44 that tilts the touch roller 2 in the vertical direction is configured by the elastic member 3 and the elastic body 30. The second bracket 36 is formed to fit and support the tip side shaft end portion 14 of the touch roller 2 similarly to the base end side, and a rotation sensor 45 for detecting rotation of the touch roller 2 is provided. ing. The rotation sensor 45 is a gear 46 attached to the tip end shaft end portion 14 of the touch roller 2.
The second bracket 36 is supported via a bracket plate 47 so as to face the peripheral surface of the second bracket 36.
【００１１】このほか両側の第二ブラケット２３，３６
の間には、断面長方形のボックスレール４８が掛け渡さ
れてその間の距離が保持されている。ボックスレール４
７の上面は同様にブラケット２３，３６間に掛け渡され
た支持板４９により支持されている。また機本体には図
７に示すように、昇降機構１１たるエアシリンダ５０と
傾動機構４４とを適宜駆動させるためのコントローラ５
１が備えられている。すなわち傾動機構４４と昇降機構
１１とコントローラ５１とにより、タッチローラ２の巻
取パッケージ１に対する相対位置を調整するローラ位置
調整手段が構成されていることになる。コントローラ５
１は、ロードセル２４，３７により検出した接圧値と予
め設定器５２により入力された設定値とを比較して、こ
れらが一致するようにフィードバック制御するようにな
っている。Besides, the second brackets 23, 36 on both sides
A box rail 48 having a rectangular cross section is bridged between the two to maintain the distance between them. Box rail 4
Similarly, the upper surface of 7 is supported by a support plate 49 which is stretched between the brackets 23 and 36. As shown in FIG. 7, the machine body has a controller 5 for appropriately driving the air cylinder 50, which is the lifting mechanism 11, and the tilting mechanism 44.
1 is provided. That is, the tilting mechanism 44, the elevating mechanism 11 and the controller 51 constitute a roller position adjusting means for adjusting the relative position of the touch roller 2 with respect to the winding package 1. Controller 5
1 compares the contact pressure value detected by the load cells 24 and 37 with the set value input by the setting device 52 in advance, and performs feedback control so that they match.
【００１２】次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００１３】ボビンホルダーの高速回転により糸の巻取
を行うに際して、図７に示したように、まずコントロー
ラ５１に所望する接圧の設定値を入力しておく。この設
定値としては、一定の値としても、経時変化させるもの
としてもよい。例えば巻取パッケージ１の巻径が増大す
るに従って接圧を小さくさせるプログラムを設定入力し
てもよい。次にスピンドルモータの回転により巻取を開
始したなら、ロードセル２４，３７により接圧を検出
し、その検出値をそれぞれコントローラ５１に入力させ
る。そして検出値と設定値とを比較して、これに有意な
差があったなら、エアシリンダ５０のエア圧をその調圧
部材（電磁弁５３）を作動することにより伸縮動作させ
る。これでタッチローラ２と巻取パッケージ２との相対
位置が変わり、荷重変化により接圧が調整される。When winding the yarn by rotating the bobbin holder at a high speed, first, as shown in FIG. 7, a desired set value of the contact pressure is input to the controller 51. This set value may be a constant value or may be changed over time. For example, a program for reducing the contact pressure as the winding diameter of the winding package 1 increases may be set and input. Next, when the winding is started by the rotation of the spindle motor, the contact pressure is detected by the load cells 24 and 37, and the detected values are input to the controller 51, respectively. Then, the detected value and the set value are compared, and if there is a significant difference, the air pressure of the air cylinder 50 is expanded / contracted by operating the pressure adjusting member (electromagnetic valve 53). As a result, the relative position between the touch roller 2 and the winding package 2 is changed, and the contact pressure is adjusted by changing the load.
【００１４】そして巻取が進行するに従って巻取パッケ
ージ１の重量が増加すると、ボビンホルダーの先端側が
下がり、先端側の接圧が基端側よりも小さくなるが、こ
の変化は両軸端部１４，１５における接圧値の差として
検出される。この検出差が生じたなら、その差を解消す
べく調整用シリンダ４３を微小量だけ伸長あるいは縮退
させ、タッチローラ２を弾性体３０を支点とするように
傾動させてボビンホルダーと並行な状態にし、接圧を互
いに等しいものにする。そしてその接圧が設定値となる
ようにエアシリンダ５０を駆動させる。なおこの調整動
作を行うに際しては、両側の検出値の差の許容範囲を設
定しておいて、その許容範囲を越えたときに調整用シリ
ンダ４３を動作させるものとしてもよい。When the weight of the winding package 1 increases as the winding progresses, the tip end side of the bobbin holder lowers and the contact pressure on the tip end side becomes smaller than that on the base end side. , 15 are detected as the difference between the contact pressure values. If this detection difference occurs, the adjustment cylinder 43 is extended or retracted by a small amount to eliminate the difference, and the touch roller 2 is tilted with the elastic body 30 as a fulcrum to be in a state parallel to the bobbin holder. , Make the contact pressure equal to each other. Then, the air cylinder 50 is driven so that the contact pressure becomes a set value. When performing this adjusting operation, an allowable range for the difference between the detection values on both sides may be set, and the adjusting cylinder 43 may be operated when the allowable range is exceeded.
【００１５】このように、タッチローラ２の接圧を巻取
中に連続的に検出するロードセル２４，３７を設けて、
その値に基づいて傾動機構４４及び昇降機構１１により
タッチローラ２を傾動或いは昇降させるようにしたの
で、巻取を停止させることなく接圧を実測することがで
き、所望する設定値になるように適正に制御することが
できる。すなわち巻取工程における作業能率向上が達成
されると共に、巻取パッケージ１の品質向上が達成され
る。またロードセル２４，３７をタッチローラ２の基端
側と先端側とに設けたので、接圧が軸方向に異なってき
た場合に直ちに対応できる。すなわち、ボビンホルダー
の撓みがない巻き始めから満巻きの状態まで常に設定値
になるように制御でき、製品毎の差がない均一で美しい
巻姿の巻取パッケージ１を生産することができる。As described above, the load cells 24 and 37 for continuously detecting the contact pressure of the touch roller 2 during winding are provided,
Since the touch roller 2 is tilted or lifted by the tilting mechanism 44 and the lifting mechanism 11 based on the value, the contact pressure can be measured without stopping the winding, and the desired set value can be obtained. It can be controlled properly. That is, the work efficiency in the winding process is improved and the quality of the winding package 1 is improved. Further, since the load cells 24 and 37 are provided on the base end side and the tip end side of the touch roller 2, it is possible to immediately cope with the case where the contact pressure is different in the axial direction. That is, it is possible to control the bobbin holder so that the set value is always set from the beginning of winding without bending to the state of full winding, and it is possible to produce the winding package 1 having a uniform and beautiful winding shape with no difference between products.
【００１６】次に、図４は本発明の第二の実施例を示し
たもので、タッチローラ２の両軸端部１４，１５に第二
ブラケット２３，３６及びロードセル２４，３７が設け
られていると共に、傾動機構となるステッピングモータ
６１が先端側に、ヒンジ部材６２が基端側に設けられて
いる。ステッピングモータ６１は、ブラケット板６３を
介してタッチローラ２と並行に昇降ボックス１２のハウ
ジング１３に支持されていると共に、その出力軸６４
が、上下動のための偏心円板６５の偏心軸として連結さ
れている。図５にも示すように、第一ブラケット６６と
ロードセル３７との間には、上下方向の円筒状の本体６
７とこれに進退自在に挿着されたロッド６８とで成るス
ライダー６９が設けられている。そしてスライダー６９
の本体６７にはその径方向に張り出した軸受板７０が取
り付けられ、その軸穴７１に偏心円板６５が周方向に摺
動自在に嵌め合わされている。すなわちステッピングモ
ータ６１の回転により偏心円板６５が回転して、軸穴７
１に対する偏心分だけスライダー本体６７を上下方向に
移動させ、これに取り付けられたタッチローラ２の先端
側軸端部１４を昇降するようになっている。なお傾動の
ための調整量は、エアシリンダ５０による昇降量に比べ
て極めて小さい量であるので、偏心量は数mm程度のもの
でよい。また図６に示すように、ブラケット板６３には
取付ボルト７２を挿通させるための長穴７３が形成され
ており、ステッピングモータ６１が偏心円板６５を駆動
させるのに伴って水平方向にずれるのを許容するように
なっている。一方ヒンジ部材６２は、ハウジング１３の
上面に取り付けられた第一ブラケット７４と、第一ブラ
ケット７４からタッチローラ２を横断する方向に延出さ
れて支持されたシャフト７５と、シャフト７５に一側が
軸支され他側がロードセル２４の上部に取り付けられた
レバー板７６とで成る。すなわちシャフト７５が、タッ
チローラ２の傾動支点として機能するようになってい
る。この傾動機構により、エアシリンダ５０と協動して
タッチローラ２を巻取パッケージ１に対して所定の相対
位置に保持し、接圧を制御することができる。この他の
構成及び作用効果は、前記第一の実施例と同様である。Next, FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention, in which the second brackets 23 and 36 and the load cells 24 and 37 are provided at both shaft end portions 14 and 15 of the touch roller 2. At the same time, a stepping motor 61 serving as a tilting mechanism is provided on the tip end side, and a hinge member 62 is provided on the base end side. The stepping motor 61 is supported by the housing 13 of the elevating box 12 in parallel with the touch roller 2 via a bracket plate 63, and its output shaft 64.
Are connected as an eccentric shaft of an eccentric disc 65 for vertical movement. As shown in FIG. 5, a vertical cylindrical main body 6 is provided between the first bracket 66 and the load cell 37.
A slider 69 is provided, which is composed of 7 and a rod 68 that is inserted into and retracted from the slider 7. And slider 69
A bearing plate 70 protruding in the radial direction is attached to the main body 67, and an eccentric disc 65 is fitted in a shaft hole 71 of the main body 67 so as to be slidable in the circumferential direction. That is, the eccentric disc 65 is rotated by the rotation of the stepping motor 61, and the shaft hole 7
The slider main body 67 is moved in the vertical direction by the amount of eccentricity with respect to 1, and the tip side shaft end portion 14 of the touch roller 2 attached thereto is moved up and down. Since the amount of adjustment for tilting is extremely smaller than the amount of elevation by the air cylinder 50, the amount of eccentricity may be about several mm. Further, as shown in FIG. 6, the bracket plate 63 is formed with an elongated hole 73 for inserting the mounting bolt 72, and the stepping motor 61 is displaced in the horizontal direction as the eccentric disc 65 is driven. Is tolerated. On the other hand, the hinge member 62 includes a first bracket 74 attached to the upper surface of the housing 13, a shaft 75 extending from the first bracket 74 in a direction crossing the touch roller 2 and supported by the first bracket 74, and one side of the shaft 75. The lever plate 76 is supported and the other side is attached to the upper portion of the load cell 24. That is, the shaft 75 functions as a tilt fulcrum of the touch roller 2. With this tilting mechanism, the touch roller 2 can be held in a predetermined relative position with respect to the winding package 1 in cooperation with the air cylinder 50, and the contact pressure can be controlled. The other structure, function and effect are similar to those of the first embodiment.
【００１７】次に図８によって本発明の具体的実施例を
説明する。この巻取機は、二本の並行なボビンホルダー
８１，８２を有し、これらを適宜回転移動させるための
ボビン移動手段８０が備えられて構成されている。ボビ
ンホルダー８１，８２には複数のボビン８３，８４がそ
れぞれ挿着され、スピンドルモータによって回転駆動さ
れることで、図８中右側に位置しているボビン８３に、
紡糸機（図示せず）から垂下された糸Ｙが巻き取られる
ようになっている。この巻取側ボビン８３に、前記ロー
ドセル及び傾動機構（図示略）が備えられたタッチロー
ラ２が接触回転すべく設けられている。またその昇降ボ
ックス１２には、トラバース装置８５及び糸ガイド８６
が備えられている。Next, a concrete embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This winding machine has two parallel bobbin holders 81 and 82, and is provided with bobbin moving means 80 for appropriately rotating and moving them. A plurality of bobbins 83, 84 are inserted into the bobbin holders 81, 82, respectively, and are driven to rotate by the spindle motor, so that the bobbin 83 located on the right side in FIG.
A yarn Y hung from a spinning machine (not shown) is wound up. The take-up bobbin 83 is provided with the touch roller 2 provided with the load cell and the tilting mechanism (not shown) for contact rotation. The lifting box 12 has a traverse device 85 and a thread guide 86.
Is provided.
【００１８】ボビン移動手段８０は、互いに重ね合わさ
れるように同軸に近接された二枚のタレット盤８７と、
タレット盤８７をそれぞれ軸回りに回転させるための回
転駆動機構（図示せず）とで構成されている。タレット
盤８７は、同じ大きさの円板で成り、外周端が軸受を介
して機本体８８の支持枠８９にそれぞれ支持されてい
る。一方のタレット盤８７はその外周面部においてボビ
ンホルダー８１及びスピンドルモータを支持していると
共に、他方のタレット盤８７のボビンホルダー８２と干
渉しないようにこれを挿通させるための開口が形成され
ている。すなわち一方のボビンホルダー８１は、他方の
ボビンホルダー８２に対して所定の範囲で、例えば相対
角度で略90度から270 度の範囲で移動できるようになっ
ている。回転駆動機構は、例えばタレット盤８７のシャ
フトをスプロケット及びチェーンによってそれぞれ回転
移動用モータで回転させるように構成されている。The bobbin moving means 80 comprises two turret disks 87 which are coaxially arranged close to each other so as to be superposed on each other.
Each of them is composed of a rotation drive mechanism (not shown) for rotating the turret board 87 about its axis. The turret plates 87 are made of disks of the same size, and their outer peripheral ends are supported by the support frames 89 of the machine body 88 via bearings. One turret board 87 supports the bobbin holder 81 and the spindle motor on the outer peripheral surface thereof, and has an opening for inserting the turret board 87 so as not to interfere with the bobbin holder 82 of the other turret board 87. That is, one bobbin holder 81 can move within a predetermined range with respect to the other bobbin holder 82, for example, within a range of approximately 90 to 270 degrees in relative angle. The rotary drive mechanism is configured to rotate the shaft of the turret board 87 by a sprocket and a chain, respectively, by a rotary movement motor.
【００１９】そしてタレット盤８７は、図７に示したコ
ントローラ５１により適宜駆動されるようになってお
り、コントローラ５１には回転センサー４５によるタッ
チローラ２の回転数（ボビン回転数）が、またロータリ
エンコーダ（図示せず）により検出したタレット盤８７
の回転角度が、それぞれ入力されるようになっている。
そして例えばボビン回転数と巻径との関係により巻取パ
ッケージ１の巻径を算出し、この算出値に基づいて、ボ
ビンホルダー８１，８２を回転移動させるようになって
いる。本実施例にあっては、巻取側ボビン８３の巻取パ
ッケージ１の糸層の周面が、機本体８８内で上下方向に
延びる基準線Ｌを越えないように、且つ他方の待機側ボ
ビン８４に接触しないようにボビンホルダー８１，８２
を位置させるべく、タレット盤８７の回転角度θ1 ，θ
2 を決めるようになっている。The turret board 87 is appropriately driven by the controller 51 shown in FIG. 7, and the controller 51 indicates the rotational speed (bobbin rotational speed) of the touch roller 2 by the rotation sensor 45 and the rotary speed. Turret board 87 detected by an encoder (not shown)
The rotation angle of is input respectively.
Then, for example, the winding diameter of the winding package 1 is calculated from the relationship between the bobbin rotation speed and the winding diameter, and the bobbin holders 81 and 82 are rotated based on the calculated value. In the present embodiment, the peripheral surface of the yarn layer of the winding package 1 of the winding bobbin 83 does not exceed the reference line L extending in the vertical direction in the machine body 88, and the other standby bobbin. Bobbin holders 81, 82 so that they do not come into contact with 84
Rotation angles θ 1 and θ of the turret plate 87 in order to position
It is supposed to decide 2 .
【００２０】次に本具体的実施例の作用を説明する。Next, the operation of this specific embodiment will be described.
【００２１】図８に示したように、満管の巻取パッケー
ジ１を玉揚げする位置（Ｐ1 ）は、機本体８８の幅方向
中心で、且つ回転移動の経路である円軌道９０の最下端
とする。また糸Ｙの巻き取りを本格的に開始する位置
（Ｐ2 ）は、玉揚位置（Ｐ1 ）から反時計回りに約55度
隔てられた位置とする。待機側ボビン８４は、玉揚位置
（Ｐ1 ）から時計回りに約95度だけ隔てられた位置（Ｐ
3 ）に当初待機される。従って巻取側ボビン８３から
は、時計回りに約150 度隔てられていることになる。ま
たそれぞれの回転角度θ1 ，θ2 としては、例えば図１
に示したように、巻取開始位置（Ｐ2 ）からの角度とし
て設定する。As shown in FIG. 8, the position (P 1 ) for doffing the winding package 1 with a full tube is at the center of the machine body 88 in the width direction and at the maximum position of the circular orbit 90 which is the route of rotational movement. At the bottom. Further, the position (P 2 ) at which the winding of the yarn Y is started in earnest is a position separated from the doffing position (P 1 ) by about 55 degrees counterclockwise. The standby side bobbin 84 is separated from the doffing position (P 1 ) by about 95 degrees clockwise (P 1 ).
Initially waited in 3 ). Therefore, it is separated from the winding side bobbin 83 by about 150 degrees in the clockwise direction. The rotation angles θ 1 and θ 2 are, for example, as shown in FIG.
As shown in, the angle is set from the winding start position (P 2 ).
【００２２】そしてスピンドルモータの回転により巻取
側のボビンホルダー８１を高速回転させて、そのボビン
８３にトラバース装置８５及びタッチローラ２を経由し
て糸Ｙを巻き取らせる。スピンドルモータの回転は、周
速（糸速）が一定となるようにコントローラ５１が制御
している。ここに、回転センサー４５の検出値がボビン
回転数としてコントローラ５１に入力されることで、コ
ントローラ５１は巻取パッケージ１の巻径を算出し、こ
の算出値に基づいて回転駆動機構に作動信号を出力す
る。すなわち巻径で規定される回転角度θ1 ，θ2 とな
るように、タレット盤８７を回転制御する。Then, the bobbin holder 81 on the winding side is rotated at a high speed by the rotation of the spindle motor, and the bobbin 83 is caused to wind the yarn Y via the traverse device 85 and the touch roller 2. The rotation of the spindle motor is controlled by the controller 51 so that the peripheral speed (yarn speed) is constant. Here, the detection value of the rotation sensor 45 is input to the controller 51 as the bobbin rotation speed, so that the controller 51 calculates the winding diameter of the winding package 1 and outputs an operation signal to the rotation drive mechanism based on the calculated value. Output. That is, the rotation of the turret board 87 is controlled so that the rotation angles θ 1 and θ 2 are defined by the winding diameter.
【００２３】これで巻取側ボビン８３は、巻径が増大す
るに従って徐々に図中時計回りに回転移動し、糸層の外
周端が機本体８８の側面よりも内側に位置するように、
すなわち巻取側ボビン８３を基準線Ｌを越えないように
玉揚位置（Ｐ1 ）まで移動させる。そしてこの巻取中に
は、巻取パッケージ１が円軌道９０上を移動し、タッチ
ローラ２が鉛直方向に移動することで、巻取パッケージ
１とタッチローラ２との接触角（図中ψ1 ，ψ2 ）が変
化し、その結果接圧も変化するが、ロードセルがこの変
化を読み取って、直ちに対応することができる。すなわ
ちリニアに接圧を検出すると共に、傾動機構及び昇降機
構がその検出値に基づいて駆動されることで、接圧は巻
き始めから巻き終りまで設定された値となるように制御
される。As a result, the winding bobbin 83 gradually rotates clockwise as the winding diameter increases, so that the outer peripheral end of the yarn layer is positioned inside the side surface of the machine body 88.
That is, the winding bobbin 83 is moved to the doffing position (P 1 ) so as not to exceed the reference line L. During this winding, the winding package 1 moves on the circular path 90 and the touch roller 2 moves in the vertical direction, so that the contact angle between the winding package 1 and the touch roller 2 (ψ 1 in the figure). , Ψ 2 ) changes and, as a result, the contact pressure also changes, and the load cell can read this change and respond immediately. That is, the contact pressure is linearly detected, and the tilting mechanism and the elevating mechanism are driven based on the detected values, so that the contact pressure is controlled to be a set value from the winding start to the winding end.
【００２４】なお、巻取側ボビン８３が玉揚位置
（Ｐ1 ）において満管になると、そのスピンドルモータ
の回転を停止させると共に、昇降ボックス１２を上限位
置まで上昇させる。そして待機側ボビン８４をタッチロ
ーラ２の位置まで、約75度時計回りに単独で回転移動さ
せて糸掛けを行うと共に、玉揚台車（図示せず）等にて
下方のボビン８３の玉揚げを実行する。玉揚げが終了し
たなら、昇降ボックス１２を下限位置まで一挙に下降さ
せると共に、新たに巻取側となったボビンを約95度回転
移動させ、巻取開始位置（Ｐ2 ）にて本格的に巻き取り
を開始する。これと同時に或いはその前後に、空ボビン
は当初待機位置（Ｐ3 ）まで回転移動する。When the winding side bobbin 83 becomes full at the doffing position (P 1 ), the rotation of the spindle motor is stopped and the lifting box 12 is raised to the upper limit position. Then, the stand-by bobbin 84 is independently rotated about 75 degrees clockwise to the position of the touch roller 2 for threading, and the doffing cart (not shown) or the like lifts the doffing of the lower bobbin 83. Run. When the doffing is completed, the elevating box 12 is lowered all at once to the lower limit position, and the bobbin that has newly become the winding side is rotated about 95 degrees, and at the winding start position (P 2 ) in earnest. Start winding. Simultaneously with or before or after this, the empty bobbin initially moves to the standby position (P 3 ).
【００２５】このように本具体的実施例にあっては、共
通の円軌道９０において一方のボビンホルダー８１を側
方の巻取開始位置（Ｐ2 ）から徐々に下方に且つ内方に
移動させ、他方のボビンホルダー８２を待機側ボビン８
４が巻取側ボビン８３及び昇降ボックス１２に接触しな
いように移動位置させるようにしたので、巻取開始から
玉揚げまでの過程で、巻取パッケージ１の糸層が機本体
８８から幅方向に突出することがない。従って、ボビン
ホルダー同士が180 度の位相を保って移動する従来の巻
取機よりも、据付ピッチを縮小させることができ、設置
スペースの削減が達成される。そしてこの巻取機におい
て、巻取パッケージ１とタッチローラ２との接触角変化
（ψ1 →ψ2 ）により生じる接圧変化は、ロードセルに
より直ちに検出され、ボビンホルダー８１の撓みによる
接圧変化とともにコントローラ５１に入力されて、この
検出値に基づいて傾動機構及び昇降機構がタッチローラ
２を微小移動させるので、巻き始めから巻き終りまで接
圧を所定の設定値に保つことができ、巻取パッケージ１
の品質向上が達成される。As described above, in this specific embodiment, one bobbin holder 81 is gradually moved inward from the side winding start position (P 2 ) in the common circular orbit 90. , The other bobbin holder 82 to the standby bobbin 8
4 is moved so as not to come into contact with the take-up bobbin 83 and the elevating box 12, so that the yarn layer of the take-up package 1 moves in the width direction from the machine body 88 in the process from the start of winding to the doffing. Does not stick out. Therefore, the installation pitch can be reduced and the installation space can be reduced as compared with the conventional winding machine in which the bobbin holders move while maintaining the phase of 180 degrees. In this winding machine, the change in contact pressure caused by the change in contact angle (ψ 1 → ψ 2 ) between the winding package 1 and the touch roller 2 is immediately detected by the load cell, and the change in contact pressure due to the bending of the bobbin holder 81 is also detected. The tilting mechanism and the elevating mechanism minutely move the touch roller 2 based on the detection value input to the controller 51, so that the contact pressure can be maintained at a predetermined set value from the winding start to the winding end, and the winding package. 1
Quality improvement is achieved.
【００２６】なお以上の実施例において、接圧検出手段
としてはストレインゲージを有したロードセル２４，３
７に限らず、圧電式など他の検出手段によりタッチロー
ラ２の荷重（反力）を計測するようにしてもよい。また
傾動機構としてタッチローラ２の先端側に調整用シリン
ダ４３或いはステッピングモータ６１を設けるものとし
たが、基端側に設けるようにしてもよく、さらにタッチ
ローラ２の両方の軸端部１４，１５にシリンダー等のア
クチュエータを設けて、傾動機構と昇降機構とを兼ねた
ローラ位置調整手段として構成しても構わない。In the above embodiment, the load cells 24 and 3 having strain gauges as the contact pressure detecting means.
However, the load (reaction force) of the touch roller 2 may be measured by other detection means such as a piezoelectric type. Further, although the adjusting cylinder 43 or the stepping motor 61 is provided on the tip side of the touch roller 2 as the tilting mechanism, it may be provided on the base end side, and both shaft end portions 14 and 15 of the touch roller 2 may be provided. It is also possible to provide an actuator such as a cylinder to the roller position adjusting means that serves both as a tilting mechanism and a lifting mechanism.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、タッチロ
ーラによる接圧の調整を容易に且つ適正に行うことがで
きる。特に、接圧検出手段がタッチローラの軸方向に間
隔を隔てて設けられた構成においては、巻取パッケージ
の重量増加に伴う巻取パッケージ毎の接圧変化に対して
設定値になるように制御でき、巻取パッケージの均質化
及び品質向上が達成される。In summary, according to the present invention, the contact pressure by the touch roller can be easily and properly adjusted. In particular, in the configuration in which the contact pressure detecting means is provided at intervals in the axial direction of the touch roller, control is performed so that the contact pressure changes for each winding package due to an increase in the weight of the winding package to a set value. As a result, homogenization and quality improvement of the winding package are achieved.
【図１】本発明の巻取機の第一の実施例を示した側面図
である。FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of a winding machine of the present invention.
【図２】図１の背面図である。FIG. 2 is a rear view of FIG.
【図３】図１の正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG.
【図４】本発明の巻取機の第二の実施例を示した斜視図
である。FIG. 4 is a perspective view showing a second embodiment of the winding machine of the present invention.
【図５】図４の傾動機構の要部を示した正面図である。5 is a front view showing a main part of the tilting mechanism of FIG. 4. FIG.
【図６】図４の傾動機構の他の要部を示した正面図であ
る。6 is a front view showing another main part of the tilting mechanism of FIG.
【図７】本発明の作用を説明するためのブロック図であ
る。FIG. 7 is a block diagram for explaining the operation of the present invention.
【図８】本発明の具体的実施例を示した正面図である。FIG. 8 is a front view showing a specific example of the present invention.
【図９】従来の巻取機の課題を説明するための側面図で
ある。FIG. 9 is a side view for explaining the problems of the conventional winding machine.
１ 巻取パッケージ ２ タッチローラ １１ 昇降機構（ローラ位置調整手段） ２４ ロードセル（接圧検出手段） ３０ 弾性体（傾動機構） ３７ ロードセル（接圧検出手段） ４３ 調整用シリンダ（傾動機構） ４４ 傾動機構（ローラ位置調整手段） ５０ エアシリンダ（昇降機構） ５１ コントローラ（ローラ位置調整手段） ６１ ステッピングモータ（傾動機構） ６２ ヒンジ部材（傾動機構） 1 Winding Package 2 Touch Roller 11 Lifting Mechanism (Roller Position Adjusting Means) 24 Load Cell (Contact Pressure Detecting Means) 30 Elastic Body (Tilt Mechanism) 37 Load Cell (Contact Pressure Detecting Means) 43 Adjustment Cylinder (Tilt Mechanism) 44 Tilt Mechanism (Roller position adjusting means) 50 Air cylinder (elevating mechanism) 51 Controller (roller position adjusting means) 61 Stepping motor (tilting mechanism) 62 Hinge member (tilting mechanism)
Claims (3)
の接圧を巻取中に検出する接圧検出手段と、該接圧検出
手段の検出値に基づいて上記タッチローラの巻取パッケ
ージに対する相対位置を調整するローラ位置調整手段と
を備えたことを特徴とする巻取機。1. A contact pressure detecting means for detecting a contact pressure of a touch roller in contact with a winding package during winding, and a relative position of the touch roller with respect to the winding package based on a detection value of the contact pressure detecting means. And a roller position adjusting means for adjusting the winding position.
の軸方向に間隔を隔てて設けられたものである請求項１
記載の巻取機。2. The contact pressure detection means is provided at intervals in the axial direction of the touch roller.
The winding machine described.
ローラを上下方向に傾動させる傾動機構を有した請求項
１又は２に記載の巻取機。3. The winding machine according to claim 1, wherein the roller position adjusting means has a tilting mechanism for tilting the touch roller in a vertical direction.
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1995
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