JP3690351B2

JP3690351B2 - Yarn winding machine and yarn winding method

Info

Publication number: JP3690351B2
Application number: JP2002029438A
Authority: JP
Inventors: 欣三橋本
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2002-02-06
Filing date: 2002-02-06
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2022-02-06
Also published as: JP2003226466A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸をボビンに巻き取っていわゆるパッケージとして供するための、糸条巻取機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラバース装置と接触ローラとを備え、ボビンに接触ローラを圧接させ、糸をトラバース装置でトラバースさせながらボビンに連続的に供給させると同時に、ボビンを回転させて該糸を巻き取るようにした糸条巻取機において、トラバース装置と接触ローラとの間に糸送りローラを設けて、パッケージに巻き取られる糸の巻取張力を調整可能にした、いわゆる糸送りローラ付の糸条巻取機が知られている。
このような糸条巻取機を改良したものとして、例えば、特開昭５２−３７８４６号が公知である。この改良した糸条巻取機は、接触ローラがこれを支持するローラ支持部材に対し相対変位可能になっていて、ローラ支持部材の荷重やローラ支持部材の移動時の抵抗が、接触口ーラを介してパッケージ外周面に付加されないように工夫されている。
このため、接触ローラによる接圧の変動が無く、低接圧で糸を巻き取ることが可能となるという利点を有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記糸条巻取機は、糸送りローラとパッケージ外周との間の隙間、すなわち、両者間の糸のフリーレングスについては、何ら考慮されておらず、この隙間の設定に問題が有り、パッケージの巻姿が悪くなるという問題を有していた。
そこで、本発明は、接圧変動が無く、低接圧の巻取が可能で、巻姿の良いパッケージを得ることができる糸条巻取機を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラと、該接触ローラの上流側に、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラと、該接触ローラ及び糸送りローラを支持するローラ支持部材と、前記所定の隙間が変化する方向に前記ローラ支持部材の位置を調節するローラ支持部材位置調整手段とを具備し、前記接触ローラがローラ支持部材に相対変位自在に支持されている、糸条巻取機において、前記隙間がパッケージ径にかかわらず一定となるように、前記ローラ支持部材位置調整手段を制御する、制御手段を設けた。
【０００６】
請求項２においては、パッケージ径検出手段と、パッケージ径に関わらず前記隙間が一定となるパッケージ径とローラ支持部材の位置との関係を予め記憶した記憶手段とを有し、前記制御手段が、パッケージ径検出手段にて検出されたパッケージ径と、記憶手段に記憶されたパッケージ径とローラ支持部材の位置との関係と、に基づいてローラ支持部材位置調整手段を制御する、請求項１記載の糸条巻取機とした。
【０００７】
請求項３においては、ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラと、該接触ローラの上流側に、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラと、該接触ローラ及び糸送りローラを支持するローラ支持部材と、前記所定の隙間が変化する方向に前記ローラ支持部材の位置を調節するローラ支持部材位置調整手段とを具備し、前記接触ローラがローラ支持部材に相対変位自在に支持されている、糸条巻取機において、パッケージ径を検出するパッケージ径検出手段、前記接触ローラのローラ支持部材に対する相対位置を検出するローラ位置検出手段、及びパッケージ径に関わらず隙間が一定となる、パッケージ径と接触ローラのローラ支持部材に対する相対位置との関係を予め記憶した記憶手段を設け、更に、前記パッケージ径検出手段で検出されたパッケージ径と、前記記憶手段に記憶されたパッケージ径と接触ローラのローラ支持部材に対する相対位置との関係と、に基づいて、前記隙間がパッケージ径にかかわらず一定となるように前記ローラ支持部材位置調整手段を制御する制御手段を設けた。
【０００８】
請求項４においては、前記隙間は０．５〜３ｍｍの範囲内である、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の糸条巻取機とした。
【０００９】
請求項５においては、ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラと、該接触ローラの上流側に、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラと、該接触ローラ及び糸送りローラを支持するローラ支持部材と、前記所定の隙間が変化する方向に前記ローラ支持部材の位置を調節するローラ支持部材位置調整手段とを具備し、前記接触ローラがローラ支持部材に相対変位自在に支持されている、糸条巻取機において、該隙間が０．５ｍｍ〜３ｍｍの範囲内となるように、前記ローラ支持部材位置調整手段を制御する制御手段を設けた。
【００１０】
請求項６においては、前記糸送りローラとパッケージの外周との間の隙間が、パッケージ巻取過程の一部の過程にて、所定の範囲よりも大きく変化するように、前記制御手段が前記ローラ支持部材位置調整手段を制御する、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の糸条巻取機とした。
【００１１】
請求項７においては、前記一部の過程が、１つのパッケージを巻き始めてから満巻に至るまでの巻取過程中の２割未満の時間である、請求項６記載の糸条巻取機とした。
【００１２】
請求項８においては、ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラの上流側に設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラを、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように配置し、
該隙間を、パッケージ径にかかわらず一定に制御しながらパッケージの巻き取りを行う、糸条巻取方法とした。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１はウレタンゴム等の伸縮性を有する弾性糸を巻き取るための弾性糸用の糸条巻取機の全体正面図、図２はスライドボックスの構成を示した要部拡大正面図、図３は糸条巻取機の制御システム図、図４はパッケージ径と隙間及び接触ローラ位置との関係を示す図、図５は糸送りローラとパッケージとの間に形成される隙間量と、糸送りローラから繰り出された糸がパッケージに巻かれるまでの自由長との関係を示した図、図６は基本的な運転は小さな隙間にて行い、大きな隙間を間欠的に出現させるよう制御した場合のパッケージ径と隙間との関係を示す図、図７は接触ローラの位置がスライドボックスに対して一定となるように制御した場合におけるパッケージ径と隙間及び接触ローラ位置との関係を示す図、図８は同じくパッケージ径と隙間との関係を示すスライドボックス部の正面図である。
【００１４】
図１に示す糸条巻取機Ｍは機体フレーム７を備えており、該機体フレーム７にはローラ支持部材としてのスライドボックス１が昇降自在に設けられる。機体フレーム７には更に回転可能なターレット板２が設けられ、このターレット板２は図示しない回転駆動装置によって、回転軸６を中心に回動可能に構成してある。また、前記機体フレーム７の前面には固定枠８が設けられて、該固定枠８には操作盤９が備えられている。
【００１５】
ターレット板２には二本のボビンホルダ１１・１２が突設されており、それぞれ回転自在とされている。二本のボビンホルダ１１・１２は互いに位相が１８０°異なる位置に配置され、一方のボビンホルダ１１が上方の巻取位置に、他方のボビンホルダ１２が下方の待機位置に、それぞれ位置している。なお、前記回転駆動装置によるターレット板２の回動により、二本のボビンホルダ１１・１２の位置を交換することもできるようになっている。各ボビンホルダ１１・１２にはボビンＢが装着されている。
【００１６】
図１・図２に示すように、前記スライドボックス１はトラバース装置４を備えてあり、該トラバース装置４に設けられるトラバースガイド５が、図略の紡糸機から連続的に供給される糸Ｙと係合しトラバース範囲を走行することによって、下方向に送られる糸Ｙの綾振運動を行わせている。
【００１７】
一方で、前記スライドボックス１は更に接触ローラ１８を備えている。具体的には、接触ローラ１８をスライドボックス１に揺動自在に設けたアーム１３に回転自在に支持させて、スライドボックス１に対して相対変位自在となるようにしている。
このアーム１３が上下揺動することによって、接触ローラ１８は、前記巻取位置にあるボビンＢに近接する方向（下方向）及び該ボビンＢから離れる方向（上方向）へ、前記スライドボックス１に対する相対位置を変えることができる。
【００１８】
前記接触ローラ１８を支持するアーム１３と、前記スライドボックス１との間には、接圧調整手段としてのエアシリンダ１４が介設される。該エアシリンダ１４は、前記接触ローラ１８の重量を一部サポートするように構成しており、これによって接触ローラ１８は、パッケージ３の外周面に小さい接圧をもって接触する。
このように、接触ローラ１８の自重をそのままパッケージ３への接圧として用いたのでは接圧が大きすぎることから、前記エアシリンダ１４によってその自重の一部をサポートさせるようにして、接圧の調整を行っているのである。
但し、接圧をある程度大きく設定したいような場合にはエアシリンダ１４を取り外してしまっても構わないし、あるいは接触ローラ１８を逆にボビンＢ側へ押し付けるようにエアシリンダ１４を構成してもよい。
このようにしてパッケージ３の外周面に接触した接触ローラ１８は、パッケージ３の回転を受けて従動回転する。
【００１９】
トラバース装置４は接触ローラ１８から上流側（糸経路の上流側）に大きく離されて配置されている。接触ローラ１８の上流側には糸送りローラ２６が設けられ、該糸送りローラ２６はスライドボックス１に相対変位不能に取り付けられている。糸送りローラ２６は、前記トラバース装置４のトラバースガイド５のすぐ下流であって、パッケージ３の外周面の上方に位置している。
ただし、糸送りローラ２６はパッケージ３の外周面には接触せず、図２に示す少量の隙間ｃを隔てて位置させている。従って糸送りローラ２６は、パッケージ３の回転を受けて従動回転するのではなく、図３に示す駆動モータ（糸送りローラ駆動手段）２７からの動力を直接受けて回転するように構成してある。
糸送りローラ２６は、トラバース装置４によって綾振りされた糸をその周面に受け継ぐとともに、下流側に送り出し、パッケージ３に受け渡す。それに対し、接触ローラ１８はパッケージ３の外周面に接触しているのみで、その周面に糸を受け継ぐこともパッケージ３に糸を受け渡すこともない。
【００２０】
また、スライドボックス１には接触ローラ位置検出センサ１５が設けられている。この接触ローラ位置検出センサ１５は、パッケージ３の外周に接触する接触ローラ１８を支持しているアーム１３の変位（アーム１３の水平線に対する角度）θを検出することによって、スライドボックス１に対する、すなわち糸送りローラ２６に対する接触ローラ１８の相対位置を、検出できるようにしている。
更に、アーム１３には回転センサ１６が設けられ、接触ローラ１８の回転速度を検出するよう構成している。パッケージ３の外周に接触して回転する該接触ローラ１８の回転速度を調べることで、パッケージ３の外周速度を知ることができる。
この接触ローラ位置検出センサ１５、及び回転速度検知手段としての回転センサ１６は、後述するコントローラ３０に電気的に接続されている。
【００２１】
前記スライドボックス１は図２に示す如く、上下方向に配設されたレール１７・１７に案内され、該レール１７・１７に沿って上下移動自在とされている。該スライドボックス１はその重量の大半を、図示しないエアシリンダにて支持することとしているが、上下昇降駆動は、後述するボールネジ機構によって行わせることとしている。
スライドボックス１自体の自重は、前記エアシリンダと該ボールネジ機構によって完全に支持され、前記接触ローラ１８を除いて、その自重はパッケージ３に対する接圧として用いることはない。ただし、前記エアシリンダを省略して、ボールネジ機構（支持部材駆動手段）のみでスライドボックス１の自重を支持させるように構成してもよい。
【００２２】
スライドボックス１の側方には、ネジ棒１９が上下方向に配置されて、機体フレーム７に回転自在に支持されている。ネジ棒１９の下端は昇降駆動モータ２０に連結されており、該昇降駆動モータ２０によりネジ棒１９が回転駆動されるようにしている。
スライドボックス１の側部にはボールナット２１が設けられて前記ネジ棒１９に連結され、前記昇降駆動モータ２０によるネジ棒１９の回転駆動によってスライドボックス１の上下動を行わせるようになっている。この昇降駆動モータ２０は、後述のコントローラ３０に電気的に接続され、その駆動が制御される。
上述したネジ棒１９、ボールナット２１、及び昇降駆動モータ２０により、ローラ支持部材位置調整手段であるボールネジ機構が構成されている。
【００２３】
また、図３に示すように、糸条巻取機Ｍにはコントローラ３０が設けられており、トラバース装置４のトラバースカムを駆動するモータ２２が設けられ、コントローラ３０に電気的に接続されている。
更には、前記二つのボビンホルダ１１・１２をそれぞれ駆動するモータ（ボビン駆動手段）２３・２４がコントローラ３０に電気的に接続され、また、前記巻取位置にあるボビンホルダ１１に対して回転センサ２５が設けられて、その回転速度の情報をコントローラ３０に送ることができるようにしている。
回転センサ２５は、後述するようにボビンホルダ駆動用モータ２３の回転速度をフィードバック制御するために用いられるとともに、パッケージの巻径を検出するための巻径検出手段としても用いられる。
また、糸送りローラ２６を回転駆動する糸送りローラ駆動モータ２７もコントローラ３０に電気的に接続されている。
尚、トラバース装置４としては、この実施形態に示したカム式のトラバース装置の他、回転羽根を用いた公知のロータリー式トラバース装置等、既知の装置を適用してもよい。
【００２４】
次に、巻取過程におけるパッケージ３の巻太り（パッケージ径増加）に応じたスライドボックス１の上昇制御について説明する。
まず、パッケージ３の外周と糸送りローラ２６の外周との間の隙間がパッケージ巻径にかかわらず一定となる、パッケージ巻径と接触ローラ位置（糸送りローラ２６に対する接触ローラ１８の相対位置）θとの関係式（図４に記載の関係テーブル）を幾何学的に予め求め、この関係式（関係テーブル）をコントローラ３０内に設けられる記憶手段３０ａに記憶させておく。
次に、巻取中に、前記回転センサ１６の検出値、接触ローラ１８の半径、及び回転センサ２５の検出値からパッケージ３の巻径を演算する。
さらに、演算により求めた巻径に基づいて、該巻径に対応する接触ローラ位置を記憶手段３０ａに記憶した関係式（関係テーブル）から導き出す。
そして、接触ローラ位置検出センサ１５の検出値が上記の導き出した接触ローラ位置となるように、昇降駆動モータ２０を制御し、スライドボックス１（糸送りローラ２６）の高さ位置を調整する。
これにより、パッケージ３の外周と糸送りローラ２６の外周との間の隙間をパッケージ巻径にかかわらず一定とすることができる。
【００２５】
このように、パッケージ径にかかわらず、常に接触ローラ１８のスライドボックス１（糸送りローラ２６）に対する相対位置が一定となるように制御することにより、パッケージ３の外周面と糸送りローラ２６との隙間量ｃを、最低限必要な隙間ｃｏに限りなく近づけて、糸送りローラ２６とパッケージ３の外周との間で糸Ｙがフリーとなる距離（フリーレングス）を、常に最小にすることができる。これにより、良好なパッケージ形状を形成することが可能となる。
尚、隙間ｃｏは、糸送りローラ２６やパッケージ３の巻取中のブレ等により、糸送りローラ２６とパッケージ３とが接触するのを防ぐために、少なくとも設ける必要がある隙間である。
また、隙間量ｃを一定に保持する制御は、予めコントローラ３０に記憶されている数式やテーブル等といった、パッケージ径と接触ローラ１８の相対位置との関係を示すデータに基づいて行われるので、簡単な制御で確実且つ正確に隙間量ｃを一定に保持することができる。
【００２６】
これに対し、例えば、パッケージ３の巻太りにより増加した径の分だけスライドボックス１に対して相対的に上昇した接触ローラ１８を、スライドボックス１を上昇させることで、元の位置まで戻すように制御した場合、即ち接触ローラ１８のスライドボックス１に対する相対位置が一定となるように制御した場合は、図７、図８に示すように、糸送りローラ２６とパッケージ３の外周との間の隙間が、パッケージ径に応じて変化することとなる。
例えば、パッケージ径がｒ１のときの糸送りローラ２６とパッケージ３の外周との間の隙間はｃｐであり、パッケージ径がｒ１より大きいｒ２になると、糸送りローラ２６とパッケージ３の外周との間の隙間ｃは減少してｃｑとなる。
このように、接触ローラ１８の位置をスライドボックス１に対して一定とする制御では、糸送りローラ２６とパッケージ３の外周との間の隙間ｃがパッケージ径により変化することとなるため、パッケージ３の巻取形状を良好にするために必要な、「パッケージ径に関係なく、常に糸送りローラ２６とパッケージ３の外周との間の隙間ｃが、一定且つ最小となるように構成する」ことが困難となる。
【００２７】
また、パッケージ３の外周面と糸送りローラ２６との間に設けられる隙間量ｃは、本例の場合、０．５ｍｍ〜３ｍｍの範囲内、好ましくは０．５ｍｍ〜１ｍｍの範囲内に収めるように制御している。
これは、例えば、隙間量ｃが０．５ｍｍよりも小さいと、糸送りローラ２６やパッケージ３の巻取中のブレ等により、糸送りローラ２６とパッケージ３とが接触するのを防ぐために少なくとも必要な隙間ｃｏを確保することができずに、糸送りローラ２６とパッケージ３とが接触する恐れがあるためである。
【００２８】
また、隙間量ｃが３ｍｍよりも大きいと、トラバース装置４で綾振りされた糸Ｙが糸送りローラ２６を離れてパッケージ３の外周面に接するまでの間の自由長（フリーレングス）Ｌ（図２図示）が大きくなりすぎて、パッケージ３の巻姿が悪化するためである。
従って、本案のように、隙間量ｃを０．５ｍｍ〜３ｍｍの範囲内に制御することで、糸送りローラ２６とパッケージ３とが接触することなく、安定して糸Ｙの巻き取りを行うことができるとともに、糸送りローラ２６からパッケージ３の外周面に接するまでの間の自由長が大きくなることがなく、良い形状のパッケージ３を形成することができる。
隙間量ｃを０．５ｍｍ〜３ｍｍ、好ましくは０．５ｍｍ〜１ｍｍの範囲内で一定値に制御することが望ましいが、隙間量ｃが前記範囲内で多少変動するようであってもよい。
【００２９】
また、接触ローラ１８の上流側に積極駆動される糸送りローラ２６を設けた糸条巻取機Ｍにおいては、接触ローラ１８のみを設けた場合とは異なり、パッケージ３の周速と、糸Ｙをパッケージ３へ受け渡す糸送りローラ２６の周速とを異ならせることができ、糸送りローラ２６とパッケージ３との間の糸Ｙの張力を調整することが可能になる。
【００３０】
尚、本実施例においては、前記接触ローラ１８の回転速度を回転センサ１６で検出し、該回転センサ１６が検出する回転速度が一定となるように、ボビンホルダ１１を駆動するモータ２３の駆動制御を行っている。
具体的には、回転センサ１６の検出値が巻取速度に応じた所定の値を下回るようであればモータ２３の回転速度が増加するように制御し、逆に回転センサ１６の検出値が前記所定の値を上回るようであればモータ２３の回転速度が減少するように制御する。
また、ボビンホルダ１１の回転速度を検出するためのボビンホルダ回転センサ２５が機体フレーム７に設けられており、モータ２３の回転速度のフィードバック制御に用いられている。
【００３１】
さらに、本実施例では、パッケージ３の巻太り（パッケージ径の増加）を、前記回転センサ１６の検出値と接触ローラ１８の半径とからパッケージ３の外周速度を演算し、これと前述のボビンホルダ回転センサ２５の検出値からパッケージ径を算出して検出するようにしており、このパッケージ径の変化に基づいてスライドボックス１の昇降制御が行われる。
本実施例では、パッケージ径を間接的に検出する方法を採用しているが、別途設けた非接触式のセンサによってパッケージ径を直接検知するようにすることもできる。
【００３２】
また、前述の実施例では、接触ローラ１８の位置制御により間接的に隙間量ｃの制御を実行するようにしているが、次のような方法により隙間量ｃを一定に制御することもできる。
即ち、スライドボックス１の高さ位置を検出する、高さ位置検出センサ（例えば、高さ位置ゲージ等）を設けておくとともに、隙間量ｃが一定となるパッケージ巻径とスライドボックス高さ位置との関係を、予め幾何学的に求めておき、スライドボックス高さ位置検出センサの検出結果が巻径検出センサの検出値と上記関係とから導き出したスライドボックス高さ位置となるように、スライドボックス１の高さ位置を調整する。
又、更に別の方法として、次のようにしてもよい。
隙間量ｃを直接検出するセンサ（例えば、スライドボックス１に取り付けパッケージ外周までの距離を測定する距離センサ等）を設け、隙間量ｃが一定となるようにスライドボックス１の位置を調整する。
【００３３】
以上のように、本案の糸条巻取機では、糸Ｙの巻取過程で、前記隙間量ｃを一定の値に保持するように制御しているが、該隙間量ｃを巻取過程の一部の過程において恣意的に変化させる制御を行う、いわゆるクリーピング機能を持たせることも可能である。
即ち、コントローラ３０が、巻取過程において所定のタイミングで前記昇降駆動モータ２０を駆動させ、スライドボックス１を昇降させて、前記隙間量ｃを変化させるように構成するのである。
【００３４】
ここで、図５の上下の図を比較して分かるように、隙間量ｃを増加させるということは、送られる糸Ｙが糸送りローラ２６の周面から離れて、パッケージ３の外周に到達する（巻き取られる）までの自由長Ｌが増加することを意味する。この自由長Ｌの増加は、糸Ｙがトラバース装置４によってトラバースされた軸方向位置と、糸が実際にパッケージ３に巻き取られる軸方向位置の差（トラバース遅れ）が増加することを意味する。
このトラバース遅れにより、トラバース装置４のトラバースガイド５がそのストローク端位置に達しても、糸Ｙは実際には、該トラバース遅れの分だけ軸方向中央寄りの位置でパッケージ３に巻かれることとなる。結局、トラバース遅れが増加するということは、糸Ｙをパッケージ３に巻くときの軸方向巻幅が狭まることになるのである。
このように、隙間量ｃを変化させることによって、糸Ｙをパッケージ３に巻くときの軸方向巻幅を変化させることができるのである。本案の制御はこの原理を利用するものである。
【００３５】
この隙間量ｃの変更制御は、例えば、図６に示すように、基本的な運転は、小さな隙間ｃ１にて行い、大きな隙間ｃ２、ｃ３を間欠的に出現させるように行うことができる。
このような制御により、パッケージの軸方向両端が高くなる（耳高）状態を解消させ、最終的なパッケージの形状を良好とすることができる。
但し、この場合は、小さな隙間ｃ１を前述の０．５ｍｍ〜３ｍｍの範囲内に収め、巻取過程全体に占める、０．５〜３ｍｍの範囲内の小さな隙間を維持している過程の割合を８０％以上（前記範囲から外れる過程の割合を２０％未満）とする必要が有り、好ましくは８０％〜９５％の範囲内に収めるようにする。
これは、０．５〜３ｍｍの範囲の隙間を維持している割合が、８０％よりも少なくなると、隙間量が０．５〜３ｍｍの範囲内から外れている過程の割合が増加して、逆にパッケージ３の巻姿に悪影響を与える可能性があるからである。
【００３６】
尚、本発明は、低接圧で使用することを主眼としてなされたものであり、この場合に大きい効果を発揮するのは勿論であるが、高接圧で使用する場合に用いても構わない。高接圧であっても、ローラ支持部材案内手段の案内抵抗が大きい場合、あるいはローラ支持部材の移動中に前記案内抵抗が大きく変動する場合等には、本発明は接圧変動を無くすことができ有効である。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３８】
即ち、請求項１に示す如く、ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラと、該接触ローラの上流側に、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラと、該接触ローラ及び糸送りローラを支持するローラ支持部材と、前記所定の隙間が変化する方向に前記ローラ支持部材の位置を調節するローラ支持部材位置調整手段とを具備し、前記接触ローラがローラ支持部材に相対変位自在に支持されている糸条巻取機において、該隙間がパッケージ径にかかわらず一定となるように、前記ローラ支持部材位置調整手段を制御する、制御手段を設けたので、接圧の変動を小さくしつつ、良好な形状のパッケージを得ることができる。
更に、接触ローラのパッケージへの接圧を低くすることもできる。また、パッケージの外周面と糸送りローラとの隙間量を、最低限必要な隙間に限りなく近づけて、糸送りローラとパッケージの外周との間で糸がフリーとなる距離を、常に最小にすることもできる。これにより、更に良好なパッケージ形状を形成することが可能となる。
【００３９】
請求項２に示す如く、パッケージ径検出手段と、パッケージ径に関わらず前記隙間が一定となるパッケージ径とローラ支持部材の位置との関係を予め記憶した記憶手段とを有し、前記制御手段が、パッケージ径検出手段にて検出されたパッケージ径と、記憶手段に記憶されたパッケージ径とローラ支持部材の位置との関係と、に基づいてローラ支持部材位置調整手段を制御するので、
請求項１の効果と同じ効果を確実に得ることができる。
【００４０】
請求項３に示す如く、ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラと、該接触ローラの上流側に、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラと、該接触ローラ及び糸送りローラを支持するローラ支持部材と、前記所定の隙間が変化する方向に前記ローラ支持部材の位置を調節するローラ支持部材位置調整手段とを具備し、前記接触ローラがローラ支持部材に相対変位自在に支持されている、糸条巻取機において、
パッケージ径を検出するパッケージ径検出手段、前記接触ローラのローラ支持部材に対する相対位置を検出するローラ位置検出手段、及びパッケージ径に関わらず隙間が一定となる、パッケージ径と接触ローラのローラ支持部材に対する相対位置との関係を予め記憶した記憶手段を設け、更に、前記パッケージ径検出手段で検出されたパッケージ径と、前記記憶手段に記憶されたパッケージ径と接触ローラのローラ支持部材に対する相対位置との関係と、に基づいて、前記隙間がパッケージ径にかかわらず一定となるように前記ローラ支持部材位置調整手段を制御する制御手段を設けたので、
請求項１の効果と同じ効果を確実に得ることができる。
【００４１】
請求項４に示す如く、前記隙間は０．５〜３ｍｍの範囲内であるので、糸送りローラとパッケージとが接触することなく、安定して糸の巻き取りを行うことができるとともに、糸送りローラからパッケージの外周面に接するまでの間の自由長を小さくすることができ、良い形状のパッケージを形成することができる。
【００４２】
請求項５に示す如く、ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラと、該接触ローラの上流側に、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラと、該接触ローラ及び糸送りローラを支持するローラ支持部材と、前記所定の隙間が変化する方向に前記ローラ支持部材の位置を調節するローラ支持部材位置調整手段とを具備し、前記接触ローラがローラ支持部材に相対変位自在に支持されている、糸条巻取機において、該隙間が０．５ｍｍ〜３ｍｍの範囲内となるように、前記ローラ支持部材位置調整手段を制御する制御手段を設けたので、
糸送りローラとパッケージとが接触することなく、安定して糸の巻き取りを行うことができるとともに、糸送りローラからパッケージの外周面に接するまでの間の自由長を小さくすることができ、良い形状のパッケージを形成することができる。又、接圧変動も小さくすることができる。
【００４３】
請求項６に示す如く、前記糸送りローラとパッケージの外周との間の隙間が、パッケージ巻取過程の一部の過程にて、所定の範囲よりも大きく変化するように、前記制御手段が前記ローラ支持部材位置調整手段を制御するので、
パッケージの軸方向両端が高くなる（耳高）状態を解消させ、最終的なパッケージの形状を良好とすることができる。
【００４４】
請求項７に示す如く、前記一部の過程が、１つのパッケージを巻き始めてから満巻に至るまでの巻取過程中の２割未満の時間であるので、
大きな隙間となっている過程の時間の割合が増加して、パッケージの巻姿に悪影響を与えることを防止しつつ、パッケージの軸方向両端が高くなる（耳高）状態を解消することが可能となり、最終的なパッケージの形状を良好とすることができる。
【００４５】
請求項８に示す如く、ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラの上流側に設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラを、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように配置し、該隙間を、パッケージ径にかかわらず一定に制御しながらパッケージの巻き取りを行うので、
請求項１の効果と同じ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ウレタンゴム等の伸縮性を有する弾性糸を巻き取るための弾性糸用の糸条巻取機の全体正面図である。
【図２】スライドボックスの構成を示した要部拡大正面図である。
【図３】糸条巻取機の制御システム図である。
【図４】パッケージ径と隙間及び接触ローラ位置との関係を示す図である。
【図５】糸送りローラとパッケージとの間に形成される隙間量と、糸送りローラから繰り出された糸がパッケージに巻かれるまでの自由長との関係を示した図である。
【図６】基本的な運転は小さな隙間にて行い、大きな隙間を間欠的に出現させるよう制御した場合のパッケージ径と隙間との関係を示す図である。
【図７】接触ローラの位置がスライドボックスに対して一定となるように制御した場合におけるパッケージ径と隙間及び接触ローラ位置との関係を示す図である。
【図８】同じくパッケージ径と隙間との関係を示すスライドボックス部の正面図である。
【符号の説明】
Ｙ糸
Ｂボビン
Ｍ糸条巻取機
ｃ隙間
１スライドボックス（ローラ支持部材）
３パッケージ
４トラバース装置
１３アーム
１５接触ローラ位置検出センサ（巻太り検知手段）
１８接触ローラ
２６糸送りローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a yarn winding machine for winding a yarn around a bobbin and providing it as a so-called package.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a traverse device and a contact roller are provided, the contact roller is pressed against the bobbin, and the yarn is continuously fed to the bobbin while being traversed by the traverse device, and at the same time, the bobbin is rotated to wind up the yarn. In the yarn winding machine, a yarn winding roller is provided between the traverse device and the contact roller so that the winding tension of the yarn wound on the package can be adjusted, and the yarn winding roller with a so-called yarn feeding roller is provided. The machine is known.
As an improvement of such a yarn winding machine, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 52-37846 is known. In this improved yarn winding machine, the contact roller can be displaced relative to the roller support member that supports the roller, and the load of the roller support member and the resistance during movement of the roller support member are reduced. It is devised not to be added to the outer peripheral surface of the package via
For this reason, there is no fluctuation of the contact pressure due to the contact roller, and there is an advantage that the yarn can be wound with a low contact pressure.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described yarn winding machine does not take into account the gap between the yarn feed roller and the outer periphery of the package, that is, the free length of the yarn between the two, and there is a problem in setting this gap, There was a problem that the package appearance deteriorated.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a yarn winder that can be wound with a low contact pressure without fluctuation in contact pressure and can provide a package with a good winding shape.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0005]
That is, according to the first aspect of the present invention, there is provided a predetermined gap between the contact roller that rotates in contact with the outer peripheral surface of the package formed by winding the yarn around the bobbin, and the outer periphery of the package on the upstream side of the contact roller. A yarn feed roller that is provided with a gap and rotates while contacting the peripheral surface of the bobbin to be wound around the bobbin, and a roller support that supports the contact roller and the yarn feed roller A yarn that includes a member and roller support member position adjusting means that adjusts the position of the roller support member in a direction in which the predetermined gap changes, and the contact roller is supported by the roller support member so as to be relatively displaceable. In the winding machine, there is provided a control means for controlling the roller support member position adjusting means so that the gap is constant regardless of the package diameter.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, the apparatus includes a package diameter detection unit, and a storage unit that stores in advance a relationship between the package diameter at which the gap is constant regardless of the package diameter and the position of the roller support member, and the control unit includes: The roller support member position adjusting means is controlled based on the package diameter detected by the package diameter detecting means and the relationship between the package diameter stored in the storage means and the position of the roller support member. A yarn winder was used.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, a predetermined gap is formed between the contact roller that rotates in contact with the outer peripheral surface of the package formed by winding the yarn around the bobbin, and the outer periphery of the package on the upstream side of the contact roller. A yarn feed roller that is provided so as to rotate and is brought into contact with the peripheral surface of the yarn to be wound around the bobbin and delivers the yarn to the outer periphery of the package; and a roller support member that supports the contact roller and the yarn feed roller; A yarn winding device comprising roller support member position adjusting means for adjusting a position of the roller support member in a direction in which the predetermined gap changes, wherein the contact roller is supported by the roller support member so as to be relatively displaceable. In the take-up machine, package diameter detecting means for detecting the package diameter, roller position detecting means for detecting the relative position of the contact roller with respect to the roller support member, and the package diameter Regardless of whether the gap is constant, there is provided storage means for storing in advance the relationship between the package diameter and the relative position of the contact roller with respect to the roller support member, and further, the package diameter detected by the package diameter detection means, and the storage means Control means for controlling the roller support member position adjusting means so that the gap is constant regardless of the package diameter based on the relationship between the package diameter stored in the table and the relative position of the contact roller with respect to the roller support member Was provided.
[0008]
In Claim 4, it is set as the yarn winding machine in any one of Claims 1-3 which the said clearance gap exists in the range of 0.5-3 mm.
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, a predetermined gap is formed between the contact roller that rotates in contact with the outer peripheral surface of the package formed by winding the yarn around the bobbin, and the outer periphery of the package on the upstream side of the contact roller. A yarn feed roller that is provided so as to rotate and is brought into contact with the peripheral surface of the yarn to be wound around the bobbin and delivers the yarn to the outer periphery of the package; and a roller support member that supports the contact roller and the yarn feed roller; A yarn winding device comprising roller support member position adjusting means for adjusting a position of the roller support member in a direction in which the predetermined gap changes, wherein the contact roller is supported by the roller support member so as to be relatively displaceable. In the take-up machine, control means for controlling the roller support member position adjusting means is provided so that the gap is within a range of 0.5 mm to 3 mm.
[0010]
7. The control unit according to claim 6, wherein the control means is configured so that a gap between the yarn feeding roller and the outer periphery of the package changes more than a predetermined range in a part of the package winding process. The yarn winding machine according to any one of claims 1 to 5, which controls the support member position adjusting means.
[0011]
The yarn winding machine according to claim 6, wherein the part of the process is less than 20% of the winding process from the start of winding of one package to the full winding. did.
[0012]
In claim 8, while being provided on the upstream side of a contact roller rotating in contact with the outer peripheral surface of the package formed by winding the yarn on the bobbin, the yarn to be wound on the bobbin is in contact with the peripheral surface. The yarn feeding roller that rotates and delivers to the outer periphery of the package is disposed so as to have a predetermined gap between the outer periphery of the package,
A yarn winding method was performed in which the package was wound while the gap was controlled to be constant regardless of the package diameter.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the invention will be described.
FIG. 1 is an overall front view of a yarn winding machine for elastic yarn for winding elastic yarn such as urethane rubber, and FIG. 2 is an enlarged front view of a main part showing the configuration of a slide box. Is a control system diagram of the yarn winding machine, FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the package diameter, the gap, and the contact roller position, and FIG. 5 is the gap amount formed between the yarn feed roller and the package, and the yarn feed. FIG. 6 is a diagram showing the relationship with the free length until the yarn fed from the roller is wound on the package. FIG. 6 shows a case where the basic operation is performed with a small gap and the large gap is controlled to appear intermittently. FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the package diameter and the gap, and FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the package diameter, the clearance, and the contact roller position when the position of the contact roller is controlled to be constant with respect to the slide box. Is also the package diameter It is a front view of the slide box section showing the relationship between the gap.
[0014]
The yarn winding machine M shown in FIG. 1 includes a machine frame 7, and a slide box 1 as a roller support member is provided on the machine frame 7 so as to be movable up and down. The machine body frame 7 is further provided with a rotatable turret plate 2. The turret plate 2 is configured to be rotatable about a rotation shaft 6 by a rotation driving device (not shown). A fixed frame 8 is provided on the front surface of the body frame 7, and an operation panel 9 is provided on the fixed frame 8.
[0015]
Two bobbin holders 11 and 12 project from the turret plate 2 and are rotatable. The two bobbin holders 11 and 12 are disposed at positions that are 180 degrees out of phase with each other, with one bobbin holder 11 positioned at the upper winding position and the other bobbin holder 12 positioned at the lower standby position. Note that the positions of the two bobbin holders 11 and 12 can be exchanged by the rotation of the turret plate 2 by the rotation driving device. Bobbins B are attached to the bobbin holders 11 and 12.
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 2, the slide box 1 is provided with a traverse device 4, and a traverse guide 5 provided in the traverse device 4 includes a yarn Y continuously supplied from a spinning machine (not shown). By engaging and traveling in the traverse range, a traverse motion of the yarn Y sent in the downward direction is performed.
[0017]
On the other hand, the slide box 1 further includes a contact roller 18. Specifically, the contact roller 18 is rotatably supported by an arm 13 that is swingably provided on the slide box 1 so as to be relatively displaceable with respect to the slide box 1.
As the arm 13 swings up and down, the contact roller 18 moves relative to the slide box 1 in a direction close to the bobbin B at the winding position (downward) and away from the bobbin B (upward). The relative position can be changed.
[0018]
Between the arm 13 supporting the contact roller 18 and the slide box 1, an air cylinder 14 as a contact pressure adjusting means is interposed. The air cylinder 14 is configured so as to partially support the weight of the contact roller 18, whereby the contact roller 18 contacts the outer peripheral surface of the package 3 with a small contact pressure.
As described above, if the weight of the contact roller 18 is used as it is as the contact pressure to the package 3, the contact pressure is too large. We are making adjustments.
However, if it is desired to set the contact pressure to a certain extent, the air cylinder 14 may be removed, or the air cylinder 14 may be configured to press the contact roller 18 against the bobbin B side.
In this way, the contact roller 18 that has contacted the outer peripheral surface of the package 3 rotates following the rotation of the package 3.
[0019]
The traverse device 4 is arranged far away from the contact roller 18 on the upstream side (upstream side of the yarn path). A yarn feed roller 26 is provided on the upstream side of the contact roller 18, and the yarn feed roller 26 is attached to the slide box 1 so as not to be relatively displaced. The yarn feed roller 26 is located immediately downstream of the traverse guide 5 of the traverse device 4 and above the outer peripheral surface of the package 3.
However, the yarn feed roller 26 is not in contact with the outer peripheral surface of the package 3 and is positioned with a small gap c shown in FIG. Accordingly, the yarn feed roller 26 is configured not to rotate following the rotation of the package 3 but to directly receive the power from the drive motor (yarn feed roller driving means) 27 shown in FIG. .
The yarn feed roller 26 inherits the yarn traversed by the traverse device 4 to its peripheral surface, and sends it to the downstream side to deliver it to the package 3. On the other hand, the contact roller 18 is only in contact with the outer peripheral surface of the package 3, and does not transfer the yarn to the peripheral surface or transfer the yarn to the package 3.
[0020]
The slide box 1 is provided with a contact roller position detection sensor 15. This contact roller position detection sensor 15 detects the displacement (angle of the arm 13 with respect to the horizontal line) θ of the arm 13 supporting the contact roller 18 that is in contact with the outer periphery of the package 3. The relative position of the contact roller 18 with respect to the feed roller 26 can be detected.
Further, the arm 13 is provided with a rotation sensor 16 so as to detect the rotation speed of the contact roller 18. By examining the rotational speed of the contact roller 18 that rotates in contact with the outer periphery of the package 3, the outer peripheral speed of the package 3 can be known.
The contact roller position detection sensor 15 and the rotation sensor 16 as the rotation speed detection means are electrically connected to a controller 30 described later.
[0021]
As shown in FIG. 2, the slide box 1 is guided by rails 17, 17 arranged in the vertical direction, and is movable up and down along the rails 17, 17. Although most of the weight of the slide box 1 is supported by an air cylinder (not shown), the vertical lift drive is performed by a ball screw mechanism described later.
The weight of the slide box 1 itself is completely supported by the air cylinder and the ball screw mechanism, and the weight of the slide box 1 is not used as a contact pressure with respect to the package 3 except for the contact roller 18. However, the air cylinder may be omitted, and the weight of the slide box 1 may be supported only by the ball screw mechanism (supporting member driving means).
[0022]
On the side of the slide box 1, screw rods 19 are arranged in the vertical direction and are rotatably supported by the body frame 7. The lower end of the screw rod 19 is connected to a lift drive motor 20, and the screw rod 19 is driven to rotate by the lift drive motor 20.
A ball nut 21 is provided on the side of the slide box 1 and connected to the screw rod 19, and the slide box 1 is moved up and down by the rotational drive of the screw rod 19 by the lifting drive motor 20. . The elevating drive motor 20 is electrically connected to a controller 30 described later, and its drive is controlled.
The above-described screw rod 19, ball nut 21, and lift drive motor 20 constitute a ball screw mechanism that is a roller support member position adjusting means.
[0023]
Further, as shown in FIG. 3, the yarn winding machine M is provided with a controller 30, a motor 22 for driving a traverse cam of the traverse device 4 is provided, and is electrically connected to the controller 30. .
Further, motors (bobbin driving means) 23 and 24 for respectively driving the two bobbin holders 11 and 12 are electrically connected to the controller 30, and a rotation sensor 25 is connected to the bobbin holder 11 at the winding position. It is provided so that information on the rotational speed can be sent to the controller 30.
The rotation sensor 25 is used for feedback control of the rotational speed of the bobbin holder driving motor 23 as will be described later, and is also used as a winding diameter detecting means for detecting the winding diameter of the package.
A yarn feed roller drive motor 27 that rotationally drives the yarn feed roller 26 is also electrically connected to the controller 30.
The traverse device 4 may be a known device such as a known rotary traverse device using rotating blades in addition to the cam-type traverse device shown in this embodiment.
[0024]
Next, the raising control of the slide box 1 according to the thickness of the package 3 (increase of the package diameter) in the winding process will be described.
First, the package winding diameter and the contact roller position (relative position of the contact roller 18 with respect to the yarn feed roller 26) θ where the gap between the outer periphery of the package 3 and the outer periphery of the yarn feed roller 26 is constant regardless of the package winding diameter θ. The relational expression (relation table shown in FIG. 4) is obtained geometrically in advance, and this relational expression (relation table) is stored in the storage means 30a provided in the controller 30.
Next, during winding, the winding diameter of the package 3 is calculated from the detection value of the rotation sensor 16, the radius of the contact roller 18, and the detection value of the rotation sensor 25.
Further, based on the winding diameter obtained by calculation, the contact roller position corresponding to the winding diameter is derived from the relational expression (relation table) stored in the storage means 30a.
Then, the elevation drive motor 20 is controlled so that the detection value of the contact roller position detection sensor 15 becomes the derived contact roller position, and the height position of the slide box 1 (yarn feed roller 26) is adjusted.
Thereby, the clearance gap between the outer periphery of the package 3 and the outer periphery of the yarn feed roller 26 can be made constant irrespective of the package winding diameter.
[0025]
As described above, by controlling so that the relative position of the contact roller 18 with respect to the slide box 1 (yarn feeding roller 26) is always constant regardless of the package diameter, the outer peripheral surface of the package 3 and the yarn feeding roller 26 are controlled. The distance (free length) at which the yarn Y becomes free between the yarn feed roller 26 and the outer periphery of the package 3 can always be minimized by making the gap amount c as close as possible to the minimum required gap co. . This makes it possible to form a good package shape.
Note that the gap co is a gap that must be provided at least in order to prevent the yarn feed roller 26 and the package 3 from coming into contact with each other due to, for example, vibration during winding of the yarn feed roller 26 or the package 3.
Further, the control for keeping the gap amount c constant is performed based on data indicating the relationship between the package diameter and the relative position of the contact roller 18 such as a mathematical formula or a table stored in the controller 30 in advance. The gap amount c can be kept constant with certainty and accuracy.
[0026]
On the other hand, for example, the contact roller 18 that is relatively lifted with respect to the slide box 1 by the diameter increased due to the winding of the package 3 is returned to the original position by raising the slide box 1. When controlled, that is, when the relative position of the contact roller 18 with respect to the slide box 1 is controlled, the gap between the yarn feed roller 26 and the outer periphery of the package 3 as shown in FIGS. However, it will change according to the package diameter.
For example, the gap between the yarn feed roller 26 and the outer periphery of the package 3 when the package diameter is r1 is cp, and when the package diameter is r2 larger than r1, the gap between the yarn feed roller 26 and the outer periphery of the package 3 is The gap c is reduced to cq.
As described above, in the control in which the position of the contact roller 18 is constant with respect to the slide box 1, the gap c between the yarn feed roller 26 and the outer periphery of the package 3 changes depending on the package diameter. “It is configured so that the gap c between the yarn feeding roller 26 and the outer periphery of the package 3 is always constant and minimum, regardless of the package diameter”, which is necessary to improve the winding shape of It becomes difficult.
[0027]
Further, in this example, the gap amount c provided between the outer peripheral surface of the package 3 and the yarn feed roller 26 is within a range of 0.5 mm to 3 mm, preferably within a range of 0.5 mm to 1 mm. Is controlling.
For example, this is at least necessary to prevent the yarn feed roller 26 and the package 3 from coming into contact with each other when the gap amount c is smaller than 0.5 mm, due to, for example, a blurring during winding of the yarn feed roller 26 or the package 3. This is because there is a possibility that the yarn feeding roller 26 and the package 3 may come into contact with each other without ensuring a sufficient gap co.
[0028]
When the gap amount c is larger than 3 mm, the free length L between the yarn Y traversed by the traverse device 4 and the outer surface of the package 3 after leaving the yarn feed roller 26 (see FIG. This is because the winding shape of the package 3 is deteriorated.
Therefore, the yarn Y can be stably wound up without contact between the yarn feed roller 26 and the package 3 by controlling the gap amount c within the range of 0.5 mm to 3 mm as in the present plan. In addition, the free length from the yarn feed roller 26 to the contact with the outer peripheral surface of the package 3 is not increased, and the package 3 having a good shape can be formed.
Although it is desirable to control the gap amount c to a constant value within a range of 0.5 mm to 3 mm, preferably 0.5 mm to 1 mm, the gap amount c may be somewhat varied within the above range.
[0029]
In the yarn winding machine M provided with the yarn feed roller 26 that is actively driven upstream of the contact roller 18, unlike the case where only the contact roller 18 is provided, the peripheral speed of the package 3 and the yarn Y Can be made different from the peripheral speed of the yarn feed roller 26 for transferring the yarn to the package 3, and the tension of the yarn Y between the yarn feed roller 26 and the package 3 can be adjusted.
[0030]
In this embodiment, the rotation speed of the contact roller 18 is detected by the rotation sensor 16, and the drive control of the motor 23 for driving the bobbin holder 11 is controlled so that the rotation speed detected by the rotation sensor 16 is constant. Is going.
Specifically, if the detected value of the rotation sensor 16 falls below a predetermined value corresponding to the winding speed, control is performed so that the rotational speed of the motor 23 increases, and conversely, the detected value of the rotation sensor 16 is If it exceeds a predetermined value, control is performed so that the rotational speed of the motor 23 decreases.
A bobbin holder rotation sensor 25 for detecting the rotation speed of the bobbin holder 11 is provided in the body frame 7 and is used for feedback control of the rotation speed of the motor 23.
[0031]
Further, in this embodiment, the package 3 is increased in thickness (increase in the package diameter) by calculating the outer peripheral speed of the package 3 from the detected value of the rotation sensor 16 and the radius of the contact roller 18 and the rotation of the bobbin holder described above. The package diameter is calculated and detected from the detection value of the sensor 25, and the elevation control of the slide box 1 is performed based on the change in the package diameter.
In the present embodiment, a method of indirectly detecting the package diameter is employed, but the package diameter may be directly detected by a non-contact sensor provided separately.
[0032]
In the above-described embodiment, the clearance amount c is indirectly controlled by the position control of the contact roller 18, but the clearance amount c can be controlled to be constant by the following method.
That is, a height position detection sensor (for example, a height position gauge or the like) that detects the height position of the slide box 1 is provided, and the package winding diameter and the slide box height position where the gap amount c is constant are provided. The relationship between the slide box height position detection sensor and the detection result of the slide box height position detection sensor is the slide box height position derived from the detection value of the winding diameter detection sensor and the above relationship. Adjust the height position of 1.
As another method, the following method may be used.
A sensor that directly detects the gap amount c (for example, a distance sensor that measures the distance to the outer periphery of the package attached to the slide box 1) is provided, and the position of the slide box 1 is adjusted so that the gap amount c is constant.
[0033]
As described above, in the yarn winding machine of the present invention, the clearance c is controlled to be maintained at a constant value during the winding process of the yarn Y. It is also possible to provide a so-called creeping function that performs control that arbitrarily changes in some processes.
That is, the controller 30 is configured to drive the elevating drive motor 20 at a predetermined timing in the winding process to raise and lower the slide box 1 to change the gap amount c.
[0034]
Here, as can be seen by comparing the upper and lower drawings in FIG. 5, increasing the gap amount c means that the yarn Y to be fed leaves the circumferential surface of the yarn feeding roller 26 and reaches the outer circumference of the package 3. This means that the free length L until (winding up) increases. This increase in the free length L means that the difference (traverse delay) between the axial position where the yarn Y is traversed by the traverse device 4 and the axial position where the yarn is actually wound on the package 3 increases.
Even if the traverse guide 5 of the traverse device 4 reaches its stroke end position due to the traverse delay, the yarn Y is actually wound around the package 3 at a position closer to the center in the axial direction by the traverse delay. . Eventually, the increase in the traverse delay means that the axial winding width when the yarn Y is wound around the package 3 is reduced.
Thus, by changing the gap amount c, the axial winding width when the yarn Y is wound around the package 3 can be changed. The control of the present plan uses this principle.
[0035]
As shown in FIG. 6, for example, the basic operation can be performed in the small gap c1 and the large gaps c2 and c3 can appear intermittently as shown in FIG.
By such control, it is possible to eliminate the state where both ends in the axial direction of the package are high (ear height) and to make the final package shape favorable.
In this case, however, the ratio of the process of keeping the small gap c1 within the range of 0.5 mm to 3 mm as described above and maintaining the small gap within the range of 0.5 to 3 mm in the entire winding process. It is necessary to make it 80% or more (the ratio of the process out of the above range is less than 20%), preferably within the range of 80% to 95%.
This is because when the ratio of maintaining the gap in the range of 0.5 to 3 mm is less than 80%, the ratio of the process in which the gap amount is out of the range of 0.5 to 3 mm increases. Conversely, there is a possibility of adversely affecting the winding shape of the package 3.
[0036]
The present invention is mainly intended to be used at a low contact pressure. In this case, a great effect is exhibited, but it may be used when used at a high contact pressure. . Even when the contact pressure is high, if the guide resistance of the roller support member guide means is large, or if the guide resistance fluctuates greatly during the movement of the roller support member, the present invention can eliminate the contact pressure fluctuation. It is possible and effective.
[0037]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0038]
That is, as shown in claim 1, there is a predetermined gap between a contact roller that rotates in contact with an outer peripheral surface of a package formed by winding a thread around a bobbin, and an outer periphery of the package on the upstream side of the contact roller. A yarn feed roller that rotates while contacting the peripheral surface of the yarn to be wound around the bobbin and delivers it to the outer periphery of the package, and a roller that supports the contact roller and the yarn feed roller A yarn comprising a support member and roller support member position adjusting means for adjusting the position of the roller support member in a direction in which the predetermined gap changes, and the contact roller is supported by the roller support member so as to be relatively displaceable. In the winding machine, since the control means for controlling the roller support member position adjusting means is provided so that the gap is constant regardless of the package diameter, the fluctuation of the contact pressure is reduced. While, it is possible to obtain a good shape of the package.
Furthermore, the contact pressure of the contact roller to the package can be reduced. In addition, the distance between the outer peripheral surface of the package and the yarn feed roller is made as close as possible to the minimum required gap, and the distance where the yarn is free between the yarn feed roller and the outer periphery of the package is always minimized. You can also. This makes it possible to form a more favorable package shape.
[0039]
According to a second aspect of the present invention, the apparatus includes a package diameter detecting unit and a storage unit that stores in advance a relationship between the package diameter at which the gap is constant regardless of the package diameter and the position of the roller support member. The roller support member position adjusting means is controlled based on the package diameter detected by the package diameter detection means and the relationship between the package diameter stored in the storage means and the position of the roller support member.
The same effect as that of claim 1 can be obtained with certainty.
[0040]
According to a third aspect of the present invention, a predetermined gap is formed between the contact roller that rotates in contact with the outer peripheral surface of the package formed by winding the yarn around the bobbin, and the outer periphery of the package on the upstream side of the contact roller. A yarn feed roller that rotates while contacting the peripheral surface of the yarn to be wound around the bobbin and delivers it to the outer periphery of the package, and a roller support member that supports the contact roller and the yarn feed roller And a roller support member position adjusting means for adjusting the position of the roller support member in a direction in which the predetermined gap changes, and the contact roller is supported by the roller support member so as to be relatively displaceable. In the winder,
Package diameter detecting means for detecting the package diameter, roller position detecting means for detecting the relative position of the contact roller with respect to the roller support member, and the package diameter and the contact roller with respect to the roller support member with a constant gap regardless of the package diameter. Storage means for storing the relationship with the relative position in advance is provided, and further, the package diameter detected by the package diameter detection means, the package diameter stored in the storage means, and the relative position of the contact roller with respect to the roller support member Since the control means for controlling the roller support member position adjusting means is provided so that the gap is constant regardless of the package diameter based on the relationship,
The same effect as that of claim 1 can be obtained with certainty.
[0041]
According to a fourth aspect of the present invention, since the gap is in the range of 0.5 to 3 mm, the yarn can be wound stably without contact between the yarn feeding roller and the package, and the yarn feeding can be performed. The free length from the roller to the outer peripheral surface of the package can be reduced, and a package with a good shape can be formed.
[0042]
According to a fifth aspect of the present invention, a predetermined gap is formed between the contact roller that rotates in contact with the outer peripheral surface of the package formed by winding the yarn around the bobbin, and the outer periphery of the package on the upstream side of the contact roller. A yarn feed roller that rotates while contacting the peripheral surface of the yarn to be wound around the bobbin and delivers it to the outer periphery of the package, and a roller support member that supports the contact roller and the yarn feed roller And a roller support member position adjusting means for adjusting the position of the roller support member in a direction in which the predetermined gap changes, and the contact roller is supported by the roller support member so as to be relatively displaceable. In the winding machine, since the control means for controlling the roller support member position adjusting means is provided so that the gap is in the range of 0.5 mm to 3 mm,
The yarn feeding roller and the package do not come into contact with each other, and the yarn can be wound up stably, and the free length from the yarn feeding roller to the outer peripheral surface of the package can be reduced. Shaped packages can be formed. Moreover, the contact pressure fluctuation can also be reduced.
[0043]
According to a sixth aspect of the present invention, the control means is configured so that the gap between the yarn feeding roller and the outer periphery of the package changes more than a predetermined range in a part of the package winding process. Since it controls the roller support member position adjustment means,
The state where both ends of the package in the axial direction are high (ear height) can be eliminated, and the final package shape can be improved.
[0044]
As shown in claim 7, since the part of the process is less than 20% of the winding process from the start of winding one package to the full winding,
It is possible to eliminate the situation where both ends in the axial direction of the package become high (ear height) while preventing the negative effect on the winding shape of the package by increasing the proportion of time in the process of becoming a large gap. The final package shape can be made good.
[0045]
According to a eighth aspect of the present invention, the yarn that is provided on the upstream side of the contact roller that rotates in contact with the outer peripheral surface of the package formed by winding the yarn on the bobbin is brought into contact with the peripheral surface. The yarn feed roller that rotates and delivers to the outer periphery of the package is arranged so as to have a predetermined gap with the outer periphery of the package, and the gap is controlled constantly regardless of the package diameter. Because we take up
The same effect as that of claim 1 can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall front view of a yarn winder for elastic yarn for winding elastic yarn having elasticity such as urethane rubber.
FIG. 2 is an enlarged front view of a main part showing a configuration of a slide box.
FIG. 3 is a control system diagram of the yarn winder.
FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a package diameter, a gap, and a contact roller position.
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an amount of a gap formed between a yarn feeding roller and a package and a free length until the yarn fed from the yarn feeding roller is wound around the package.
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the package diameter and the gap when the basic operation is performed with a small gap and the large gap is controlled to appear intermittently.
FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a package diameter, a gap, and a contact roller position when the position of the contact roller is controlled to be constant with respect to the slide box.
FIG. 8 is a front view of the slide box portion showing the relationship between the package diameter and the gap.
[Explanation of symbols]
Y thread
B Bobbin
M Yarn winder
c Clearance
1 Slide box (roller support member)
3 packages
4 Traverse devices
13 arms
15 Contact roller position detection sensor (winding thickness detection means)
18 Contact roller
26 Yarn feed roller

Claims

A contact roller that rotates in contact with the outer peripheral surface of the package formed by winding the thread around the bobbin;
Provided on the upstream side of the contact roller so as to have a predetermined gap with the outer periphery of the package, and the yarn wound around the bobbin is rotated while being in contact with the peripheral surface, and is transferred to the outer periphery of the package. A thread feed roller;
A roller support member for supporting the contact roller and the yarn feed roller;
Roller support member position adjusting means for adjusting the position of the roller support member in a direction in which the predetermined gap changes,
The contact roller is supported by a roller support member so as to be relatively displaceable.
In yarn winding machine,
A yarn winding machine comprising a control means for controlling the roller support member position adjusting means so that the gap is constant regardless of a package diameter.

Package diameter detection means, and storage means for storing in advance the relationship between the package diameter at which the gap is constant regardless of the package diameter and the position of the roller support member,
The control means controls the roller support member position adjusting means based on the package diameter detected by the package diameter detection means and the relationship between the package diameter stored in the storage means and the position of the roller support member. The yarn winder according to claim 1, wherein

A contact roller that rotates in contact with the outer peripheral surface of the package formed by winding the thread around the bobbin;
Provided on the upstream side of the contact roller so as to have a predetermined gap with the outer periphery of the package, and the yarn wound around the bobbin is rotated while being in contact with the peripheral surface, and is transferred to the outer periphery of the package. A thread feed roller;
A roller support member for supporting the contact roller and the yarn feed roller;
Roller support member position adjusting means for adjusting the position of the roller support member in a direction in which the predetermined gap changes,
The contact roller is supported by a roller support member so as to be relatively displaceable.
In yarn winding machine,
Package diameter detection means for detecting the package diameter,
Roller position detecting means for detecting a relative position of the contact roller with respect to a roller support member;
And a storage means for storing in advance the relationship between the package diameter and the relative position of the contact roller with respect to the roller support member, the gap being constant regardless of the package diameter,
Further, based on the package diameter detected by the package diameter detection means, and the relationship between the package diameter stored in the storage means and the relative position of the contact roller with respect to the roller support member,
A yarn winding machine comprising a control means for controlling the roller support member position adjusting means so that the gap is constant regardless of a package diameter.

The yarn winding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the gap is in a range of 0.5 to 3 mm.

A contact roller that rotates in contact with the outer peripheral surface of the package formed by winding the thread around the bobbin;
Provided on the upstream side of the contact roller so as to have a predetermined gap with the outer periphery of the package, and the yarn wound around the bobbin is rotated while being in contact with the peripheral surface, and is transferred to the outer periphery of the package. A thread feed roller;
A roller support member for supporting the contact roller and the yarn feed roller;
Roller support member position adjusting means for adjusting the position of the roller support member in a direction in which the predetermined gap changes,
The contact roller is supported by a roller support member so as to be relatively displaceable.
In yarn winding machine,
A yarn winding machine comprising a control means for controlling the roller support member position adjusting means so that the gap is within a range of 0.5 mm to 3 mm.

The control means adjusts the roller support member position adjusting means so that a gap between the yarn feeding roller and the outer periphery of the package changes more than a predetermined range in a part of the package winding process. The yarn winding machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the yarn winding machine is controlled.

The yarn winding machine according to claim 6, wherein the part of the process is less than 20% of the winding process from the start of winding of one package to the full winding.

The package is provided on the upstream side of a contact roller that rotates in contact with the outer peripheral surface of the package formed by winding the yarn on the bobbin, and rotates while contacting the peripheral surface of the bobbin. The yarn feed roller to be transferred to the outer periphery of the package is arranged so as to have a predetermined gap between the outer periphery of the package,
A yarn winding method, wherein the package is wound while the gap is controlled to be constant regardless of the package diameter.