JP3687778B2

JP3687778B2 - Sheet accumulating device and control method thereof

Info

Publication number: JP3687778B2
Application number: JP2000022121A
Authority: JP
Inventors: 重喜田村; 茂幸中阪
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2000-01-31
Filing date: 2000-01-31
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2020-01-31
Also published as: JP2001206600A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、巻取機によるシートの巻き取りを中断して次の巻取シャフトに交換する際に、送給ローラとガイドローラとの間の距離を可変して供給機から連続して供給されるシートを蓄積するシートのアキュムレート装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
供給機から連続的に供給されるビニールやプラスチック等から成る長尺シートを所定量ずつ巻取シャフトにロール状に巻き取る場合、供給機からのシートの供給を中断或いは停止することなく巻き取りができるように、通常、連続的に長尺のシートを供給する供給機と、この供給機から繰り出されるシートを巻取シャフトに巻き取る巻取機との間にアキュムレート装置が配置され、このアキュムレート装置により、供給機から連続して供給されるシートを蓄積することが行われる。
【０００３】
従来のアキュムレート装置は、例えば図４に示すように構成されている。即ち、ベース１上に固定フレーム２が立設され、この固定フレーム２の下部に回転可能に４個の送給ローラ３が水平に並んで設けられ、保持フレーム４に３個のガイドローラ５が水平に並んで回転可能に保持され、この保持フレーム４が固定フレーム２に対して上下動可能に取り付けられている。
【０００４】
この保持フレーム４は後述する可変手段により上下動され、保持フレーム４が上下動することにより、各ガイドローラ５が、図４中の１点鎖線に示すように、固定フレーム２の下部から上部に至る範囲で移動されるようになっている。
【０００５】
このとき、可変手段６は、固定フレーム２の上部に設置され電磁ブレーキを備えた駆動モータ（図示せず）と、この駆動モータの回転軸にクラッチ機構により断続自在に連結された駆動スプロケット６１と、この駆動スプロケット６１の右方に設置された補助スプロケット６２と、駆動スプロケット６１の左下方に移動自在に配設された可動スプロケット６３と、この可動スプロケット６３に取り付けられたウェイト６４と、固定フレーム２の左上部に一端が固定されると共に可動スプロケット６３の下半周から駆動スプロケット６１及び補助スプロケット６２に摺接するように張架されて他端が保持フレーム４の上部中央に固定されたチェーン６５とにより構成されている。
【０００６】
そして、クラッチにより駆動モータの回転軸と駆動スプロケット６１とが切り離されると、ウェイト６４がその重量によって下動し、これにより保持フレーム４が各ガイドローラ５と共に上動される。このとき、電磁ブレーキの制動力によりウェイト６４の下動速度、つまり保持フレーム４の上動速度が予め定められた設定速度になるように調整されている。
【０００７】
一方、クラッチにより駆動モータの回転軸と駆動スプロケット６１と接続されると、駆動モータの駆動により、駆動スプロケット６１がウェイト６４の重量に抗してウェイト６４を上動、つまり保持フレーム４を下動させるようにチェーン６５を繰り出す方向に回転し、保持フレーム４が各ガイドローラ５と共に下動される。このとき、保持フレーム４の下動速度が所定の速度になるように駆動モータの回転速度が制御される。
【０００８】
更に、図４に示すように、固定フレーム２の中央支柱に支持フレーム８の右端部が固着され、この支持フレーム８の左端部にフィードローラ９が回転可能に支持され、このフィードローラ９を介して送給ローラ３及びガイドローラ５に交互に摺接するように長尺のシート１０が装架される。
【０００９】
また、固定フレーム２の右方に巻取モータ（図示せず）が設置され、巻取モータの回転軸に巻取ローラ１１が軸着され、この巻取ローラ１１及び補助ローラ１２により、シート１０が挟持され、巻取モータの回転により巻取ローラ１１が所定の速度で回転して巻取機（図示せず）側にシート１０が送給されるようになっている。
【００１０】
ところで、１つの巻取シャフトに所定量のシート１０の巻き取りが完了すると、一旦巻取機によるシート１０の巻き取りを中断してシート１０を切断し、次の巻取シャフトに交換する必要があるが、この交換の際も供給機側ではシート１０の供給を停止することはなく、シート１０は連続して供給され続け、このとき、可変手段６により保持フレーム４と共に各ガイドローラ５が上動されて各送給ローラ３と各ガイドローラ５との間の距離がシート１０の送給速度に合わせて可変され、シート１０がアキュムレート装置に蓄えられるのである。
【００１１】
そして、次の巻取シャフトの交換が完了し、巻取機により新しい巻取シャフトへのシート１０の巻き取りを再開する場合に、アキュムレート装置に蓄えられたシート１０を巻き取ってしまう必要があり、そのためにはアキュムレート装置にどれだけの量のシート１０が蓄えられているのかを把握しなければならず、従来はガイドローラ５（または保持部材４）の位置を検出することによって、シート１０の蓄積量を把握することが行われている。
【００１２】
そこで、ガイドローラ５の位置を検出する手段として、可変手段６の補助スプロケット６２の軸に２個のスプロケット１５、１６とチェーン１７、１８との組み合わせからなる減速機構１９が設けられ、補助スプロケット６２の回転数がこの減速機構１９により減速され、２番目のスプロケット１６の回転量が図示しない検出センサにより検出されて補助スプロケット６２がどれだけ回転したか検出される。
【００１３】
これにより、各ガイドローラ５が定常動作時における基準位置からどれだけ上動しているかが導出されてシート１０の蓄積量が求められ、蓄積されたシート１０が新しい巻取シャフトに巻き取られるまでの間、可変手段６により各ガイドローラ５が所定の速度で下動するように保持フレーム４が下動されると共に、巻取機側での巻取速度も定常時よりも増速され、各ガイドローラ５が基準位置に戻った時点で蓄えられたシート１０の巻き取りが終了したとして、保持フレーム４の下動が停止されると同時に巻取機側での巻取速度が定常における所定速度に戻されるようになっている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、定常動作状態、つまりアキュムレート装置にシート１０が蓄積されていない状態におけるガイドローラ５の位置である基準位置を正確に検出することが重要であり、ガイドローラ５の基準位置を正確に検出できないときには、シート１０に余分な張力がかかってシート１０の損傷や巻き取り時の歪み等を招くおそれがある。
【００１５】
しかし、検出センサは、上記したように減速機構１９を介して補助スプロケット６２の回転量を検出することで、間接的にガイドローラ５の変位量を検出しているため、減速することによる検出センサの検出精度の低下は否めず、ガイドローラ５が基準位置にあるかどうかを正確に検出することができないという問題があった。そのため、従来はガイドローラ５が基準位置にあることを検知する別のセンサをわざわざ設けることも行われている。
【００１６】
また、検出センサに異常が発生した場合には、メンテナンス作業が必要になるが、検出センサが固定フレーム２の上部に設置されているため、検出センサのメンテナンス作業は高所での作業となり、作業者に大きな負担をかけるという問題もあった。
【００１７】
そこで、この発明は、簡単な構成によりガイドローラが基準位置にあることを検出でき、かつメンテナンス作業も容易に行うことができるようにすることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係るシートのアキュムレート装置は、連続的に長尺シートを供給する供給機と、該供給機から繰り出された上記シートを巻取シャフトに巻き取る巻取機との間に配置され、固定部材の下部に回転自在に設けられた複数個の送給ローラと、保持部材により上記固定部材に上下動自在に保持された複数個のガイドローラと、上記保持部材の上下位置を可変する可変手段とを備え、上記送給ローラ及び上記ガイドローラに交互に摺接するように上記シートを装架し、上記巻取機によるシートの巻き取りを中断して次の巻取シャフトに交換する際に、上記可変手段により上記各ガイドローラを定常動作時における基準位置から上動し、上記各送給ローラと上記各ガイドローラとの間の距離を変化させて上記供給機から連続供給されるシートを蓄積するシートのアキュムレート装置において、上記基準位置を中心に上方及び下方に予め各ガイドローラの上限位置及び下限位置をそれぞれ定めて該下限位置から該上限位置までの検出範囲を設定し、該検出範囲内における上記各ガイドローラの上記基準位置に対する上方または下方への変位量を検出する検出手段を上記固定部材の下部付近に備え、上記検出手段が、一端が支軸により支持部材に回転自在に軸支され他端の上面が上記保持部材に当接する作動体と、該作動体の上記他端を上方に付勢する付勢手段と、上記支軸に取り付けられこの支軸の回転量を検出するエンコーダと、該エンコーダによる検出回転量に基づき各ガイドローラの上記基準位置からの変位量を導出する導出部とから成り、次の巻取シャフトの交換が完了して上記巻取機により新しい巻取シャフトへのシートの巻取りを再開するとき、上記可変手段により、上記各ガイドローラが上記上限位置と上記下限位置との間の検出範囲内にあるときは上記検出手段が検出した変位量に比例した速度で各ガイドローラを上記基準位置まで戻し、上記各ガイドローラが上記上限位置より上方にあるときは該上限位置を各ガイドローラの変位量として該変位量に比例した速度で上記各ガイドローラを該上限位置まで戻し、上記各ガイドローラが上記下限位置より下方にあるときは該下限位置を各ガイドローラの変位量として該変位量に比例した速度で上記各ガイドローラを該下限位置まで戻すことを特徴としている。
【００１９】
また、本発明に係るシートのアキュムレート装置の制御方法は、連続的に長尺シートを供給する供給機と、該供給機から繰り出された上記シートを巻取シャフトに巻き取る巻取機との間に配置され、固定部材の下部に回転自在に設けられた複数個の送給ローラと、保持部材により上記固定部材に上下動自在に保持された複数個のガイドローラと、上記保持部材の上下位置を可変する可変手段とを備え、上記送給ローラ及び上記ガイドローラに交互に摺接するように上記シートを装架し、上記巻取機によるシートの巻き取りを中断して次の巻取シャフトに交換する際に、上記可変手段により上記各ガイドローラを定常動作時における基準位置から上動し、上記各送給ローラと上記各ガイドローラとの間の距離を変更させて上記供給機から連続供給されるシートを蓄積するシートのアキュムレート装置の制御方法において、上記基準位置を中心に上方及び下方に予め各ガイドローラの上限位置及び下限位置をそれぞれ定めて該下限位置から該上限位置までの検出範囲を設定し、次の巻取シャフトの交換が完了して上記巻取機により新しい巻取シャフトへのシートの巻取りを再開するとき、上記固定部材の下部付近に配設した検出手段により、上記検出範囲内における各ガイドローラの上記基準位置に対する上方または下方への変位量を検出し、上記各ガイドローラが上記上限位置と上記下限位置との間の検出範囲内にあるときは検出した変位量に比例した速度で各ガイドローラを上記基準位置まで戻し、上記各ガイドローラが上記上限位置より上方にあるときは該上限位置を各ガイドローラの変位量として該変位量に比例した速度で上記各ガイドローラを該上限位置まで戻し、上記各ガイドローラが上記下限位置より下方にあるときは該下限位置を各ガイドローラの変位量として該変位量に比例した速度で上記各ガイドローラを該下限位置まで戻すことを特徴としている。
【００２０】
このような構成によれば、固定部材の下部付近に配設された検出手段により、検出範囲内における各ガイドローラの基準位置に対する上方または下方への絶対的な変位量が検出される。そのため、各ガイドローラの基準位置を正確に検出できて、シートの損傷や巻き取り時の歪み等の発生を防止できる。また、従来のような減速機構を用いずに低所においてガイドローラの変位量を検出できることから、検出手段のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００２１】
このような構成によれば、固定部材の下部付近に配設された検出手段により、検出範囲内における各ガイドローラの基準位置に対する上方または下方への絶対的な変位量が検出され、検出された変位量に比例した速度で各ガイドローラが基準位置まで戻される。そのため、各ガイドローラの基準位置を正確に検出できてシートの損傷や巻き取り時の歪み等の発生を防止でき、しかも低所において検出手段のメンテナンス作業も容易に行うことができる。また、各ガイドローラを基準位置に戻す際に、検出された変位量に比例した速度に制御すればよく、非常に簡単な制御で済む。
【００２２】
またこのような構成によれば、各ガイドローラが検出範囲を超えていて、各ガイドローラが上限位置または下限位置に戻るまでの間は、基準位置から上限位置または下限位置までの変位量に比例した速度で各ガイドローラを戻し、その後は検出範囲内における各ガイドローラの基準位置に対する変位量に比例した速度で、各ガイドローラを基準位置まで戻すため、各ガイドローラを基準位置に戻す際の制御が非常に簡単で済む。
【００２３】
また特に請求項１の構成によれば、回転する作動体の回転量が、エンコーダにより検出され、導出部によりエンコーダの検出回転量から各ガイドローラの基準位置からの変位量が導出されるため、各ガイドローラの基準位置を正確に検出することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態について図１ないし図３を参照して説明する。但し、図１は全体構成を示す正面図、図２及び図３は一部の正面図及び左側面図である。
【００２５】
まず、全体構成について説明すると、図１に示すように、ベース３１上に固定部材としての支柱３２が立設され、この支柱３２の下部に回転可能に３個の送給ローラ３３が水平に並んで取り付けられ、保持部材としての保持フレーム３４に２個のガイドローラ３５が水平に並んで回転可能に保持され、この保持フレーム３４が支柱３２に対して上下動可能に取り付けられている。
【００２６】
この保持フレーム３４は可変手段５０により上下動されてその上下位置が可変される。この可変手段５０は、支柱３２の上部に取り付けられ電磁ブレーキを備えた駆動モータ（図示せず）と、この駆動モータの回転軸にクラッチ機構により断続自在に連結された主スプロケット５１と、この主スプロケット５１の上方に設置されチェーン５２により駆動スプロケット５１の回転が伝達される補助スプロケット（図示せず）と、この補助スプロケットの前方に同軸に設けられた補助スプロケットを同一径を有する駆動スプロケット５３と、この駆動スプロケット５３の左下方に移動自在に配設された可動スプロケット５４と、この可動スプロケット５４に取り付けられたウェイト５５と、支柱３２の左上部に固着されたフレーム５６の左上部に一端が固定されると共に可動スプロケット５４の下半周から駆動スプロケット５３に摺接するように張架されて他端が保持フレーム３４の上部中央に固定されたチェーン５６とにより構成されている。
【００２７】
そして、このような可変手段５０により保持フレーム３４が上下動され、これによって各ガイドローラ３５が、図１中の１点鎖線に示すように、支柱３２の下部から上部に至る範囲で移動される。
【００２８】
詳細には、クラッチにより駆動モータの回転軸と主スプロケット５１とが切り離されると、ウェイト５５がその重量によって下動し、これにより保持フレーム３４が各ガイドローラ３５と共に上動される。このとき、電磁ブレーキの制動力によりウェイト５５の下動速度、つまり保持フレーム３４の上動速度が予め定められた設定速度になるように調整されている。
【００２９】
一方、クラッチにより駆動モータの回転軸と主スプロケット５１と接続されると、駆動モータの駆動により、主スプロケット５１がウェイト５５の重量に抗してウェイト５５を上動、つまり保持フレーム３４を下動させるようにチェーン５６を繰り出す方向に回転し、保持フレーム３４が各ガイドローラ３５と共に下動される。このとき、保持フレーム３４の下動速度が所定の速度になるように駆動モータの回転速度が制御される。尚、駆動モータの制御は、図１には示されていないコンピュータから成るコントローラにより行われる。
【００３０】
また、図１に示すように、右端の送給ローラ３５の右方には、各ガイドローラ３５の定常動作時における基準位置に対する上下への絶対的な変位量を検出する検出手段４０が設置され、この検出手段４０は、詳細には図２及び図３に示すように構成されている。
【００３１】
即ち、図２及び図３に示すように、ベース３１に立設された支柱４１と、この支柱４１上に固着された支持部材４２と、右端部が支軸４３により支持部材４２に回転自在に軸支され左端部の上面が保持フレーム３４に形成された突起４４に当接する棒状の作動体４５と、両端が支柱４１のほぼ中央部と作動体４５の右端とに係止され作動体４５の左端を上方に付勢する付勢手段としてのばね４６と、支軸４３に取り付けられこの支軸４３の回転量を検出するエンコーダ４７と、エンコーダ４７による検出回転量に基づくパルス信号を送信する送信部４８と、この送信部４８からのパルス信号を受信して各ガイドローラ３５の基準位置からの変位量に換算してその変位量を導出する導出部として機能する上述のコントローラとにより構成される。
【００３２】
このとき、例えば図２中の実線に示すように、作動体４５が水平になるときに、各ガイドローラ３５が定常動作状態における基準位置にあるとすると、この作動体４５の位置を中心に上方及び下方に予め各ガイドローラ３５の上限位置及び下限位置をそれぞれ定められて下限位置から上限位置までの検出範囲が設定される。
【００３３】
この上限位置とは、ばね４６の付勢力によって作動体４５の左端が上方に回転し、ばね４６の付勢力により作動体４５の右端が下方に回転しようする力と、作動体４５の自重により作動体４５の左端が下方に回転しようとする力とがちょうど釣り合うときに、その釣り合いの状態になるまでにエンコーダ４７により検出される回転量から換算された変位量を基準位置に加算したものが相当する。尚、これよりも下方の位置を上限位置としても構わない。
【００３４】
一方、下限位置とは、例えば保持フレーム３４の下動時に突起４４により作動体４５の左端部が下方に押されてばね４６の付勢力に抗して作動体４５の左端が下方に回転し、保持フレーム３４が下動可能な最下位置まで下動して作動体４５の左端が下方に回転したときに、その状態に至るまでにエンコーダ４７により検出される回転量から換算された変位量を基準位置に加算したものが相当する。尚、これよりも上方の位置を下限位置としても構わない。
【００３５】
更に、図１に示すように、長尺のシート３７が、左端の送給ローラ３３及びガイドローラ３５に交互に摺接するように装架され、支柱３２の右方に配設された巻取機（図示せず）によりシート３７が巻取シャフトに予め決められた所定量ずつ巻き取られるようになっている。
【００３６】
ところで、１つの巻取シャフトに所定量のシート３７の巻き取りが完了すると、一旦巻取機によるシート３７の巻き取りを中断してシート３７を切断し、次の巻取シャフトに交換する必要があるが、この交換の際も供給機側ではシート３７の供給を停止することはなく、シート３７は連続して供給され続け、このとき、可変手段５０により保持フレーム３４と共に各ガイドローラ３５が上動されて各送給ローラ３３と各ガイドローラ３５との間の距離がシート３７の送給速度に合わせて可変され、シート３７がアキュムレート装置に蓄えられるのである。
【００３７】
そして、次の巻取シャフトの交換が完了し、巻取機により新しい巻取シャフトへのシート３７の巻き取りを再開する場合に、アキュムレート装置に蓄えられたシート３７を巻き取ってしまう必要がある。
【００３８】
そこで、検出手段４０により、各ガイドローラ３５の基準位置からの変位量を検出し、各ガイドローラ３５が検出範囲の上限位置にあると判断される場合、保持フレーム３４と共に各ガイドローラ３５を下動し、このとき、各ガイドローラ３５の基準位置から上限位置までの変位量に比例した速度で各ガイドローラ３５を戻すべく可変手段５０の駆動モータが駆動される。このとき、巻取機側でのシート３７の巻取速度も定常時よりも増速されている。
【００３９】
そして、検出手段４０により各ガイドローラ３５が上限位置まで下動して検出範囲内に入ったと判断されると、その後は検出範囲内における各ガイドローラ３５の基準位置に対する変位量に比例した速度で、各ガイドローラ３５を基準位置まで戻すべく駆動モータが制御され、各ガイドローラ３５が基準位置に戻った時点で蓄えられたシート３７の巻き取りが終了したとして、保持フレーム３４の下動が停止されると同時に巻取機側での巻取速度が定常における所定速度に戻される。
【００４０】
一方、各ガイドローラ３５が検出範囲の下限位置若しくは下限位置よりも下方にある場合も、同様の動作となる。
【００４１】
従って、上記した実施形態によれば、支柱３２の下部付近に配設された検出手段４０により、検出範囲内における各ガイドローラ３５の基準位置に対する上方または下方への絶対的な変位量が検出されるため、非常に安価な構成により、各ガイドローラ３５の基準位置を正確に検出することができ、シート３７の損傷や巻き取り時の歪み等の発生を防止することができる。
【００４２】
また、従来のような減速機構を用いずに低所においてガイドローラ３５の変位量を検出できることから、検出手段４０のメンテナンス作業も極めて簡単に行うことができる。
【００４３】
更に、各ガイドローラ３５が検出範囲を超えていて、各ガイドローラ３５が例えば上限位置に戻るまでの間は、基準位置から上限位置までの変位量に比例した速度で各ガイドローラ３５を戻し、その後は検出範囲内における各ガイドローラ３５の基準位置に対する変位量に比例した速度で、各ガイドローラ３５を基準位置まで戻すため、各ガイドローラ３５を基準位置に戻す際の制御が非常に簡単で済むという利点がある。
【００４４】
なお、上記した実施形態では、各ガイドローラ３５が検出範囲の上限位置（または下限位置）を超えていて、各ガイドローラ３５が上限位置（または下限位置）に戻るまでの間は、基準位置から上限位置（または下限位置）までの変位量に比例した速度で各ガイドローラ３５を戻すようにした場合について説明しているが、必ずしも基準位置から上限位置（または下限位置）までの変位量に比例した速度である必要はなく、検出範囲内での速度よりも大なる速度であればよい。このとき、巻取機によるシート３７の巻取速度を、各ガイドローラ３５を基準位置まで戻すときの速度に同期するように制御することが望ましい。
【００４５】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、固定部材の下部付近に配設された検出手段により、検出範囲内における各ガイドローラの基準位置に対する上方または下方への変位量が検出されるため、各ガイドローラの基準位置を正確に検出できてシートの損傷や巻き取り時の歪み等の発生を防止することができ、高精度で信頼性の優れたアキュムレート装置を提供することが可能になる。
【００４８】
更に、従来のような減速機構を用いずに低所においてガイドローラの変位量を検出できることから、検出手段のメンテナンス作業も容易に行うことが可能になる。
【００４９】
また、作動体の回転量がエンコーダにより検出され、導出部によりエンコーダの検出回転量から各ガイドローラの基準位置からの変位量が導出されるため、各ガイドローラの基準位置を正確かつ確実に検出することができる。
【００５０】
また、請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、各ガイドローラを基準位置に戻す際に、検出された変位量に比例した速度に制御すればよいため、複雑な制御を行う必要がなく、非常に簡単な制御で済む。
【００５１】
また、各ガイドローラが検出範囲を超えていて、各ガイドローラが上限位置または下限位置に戻るまでの間は、基準位置から上限位置または下限位置までの変位量に比例した速度で各ガイドローラを戻し、その後は検出範囲内における各ガイドローラの基準位置に対する変位量に比例した速度で、各ガイドローラを基準位置まで戻すため、各ガイドローラを基準位置に戻す際の制御が非常に簡単で済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の正面図である。
【図２】この発明の一実施形態の一部の正面図である。
【図３】この発明の一実施形態の一部の左側面図である。
【図４】従来例の正面図である。
【符号の説明】
３２支柱（固定部材）
３３送給ローラ
３４保持フレーム（保持部材）
３５ガイドローラ
３７シート
４０検出手段
４２支持部材
４３支軸
４４突起
４５作動体
４６ばね
４７エンコーダ
５０可変手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, when the winding of the sheet by the winding machine is interrupted and replaced with the next winding shaft, the distance between the feeding roller and the guide roller is changed and continuously supplied from the feeding machine. The present invention relates to a sheet accumulating apparatus for accumulating sheets and a control method therefor.
[0002]
[Prior art]
When a long sheet made of vinyl, plastic, or the like continuously supplied from a feeder is wound around a take-up shaft in a predetermined amount, the sheet can be taken up without interrupting or stopping the supply of the sheet from the feeder. In general, an accumulator is disposed between a feeder that continuously feeds a long sheet and a winder that winds the sheet fed from the feeder onto a winding shaft. By the rate device, the sheets continuously supplied from the feeder are accumulated.
[0003]
The conventional accumulator is configured as shown in FIG. 4, for example. In other words, a fixed frame 2 is erected on the base 1, and four feed rollers 3 are horizontally arranged in a lower portion of the fixed frame 2, and three guide rollers 5 are provided on the holding frame 4. The holding frame 4 is mounted so as to be able to move up and down with respect to the fixed frame 2.
[0004]
The holding frame 4 is moved up and down by variable means described later, and as the holding frame 4 moves up and down, each guide roller 5 moves from the lower part to the upper part of the fixed frame 2 as shown by a one-dot chain line in FIG. It is designed to be moved throughout.
[0005]
At this time, the variable means 6 includes a drive motor (not shown) installed on the upper part of the fixed frame 2 and provided with an electromagnetic brake, and a drive sprocket 61 connected to a rotating shaft of the drive motor by a clutch mechanism. An auxiliary sprocket 62 installed on the right side of the drive sprocket 61, a movable sprocket 63 movably disposed on the lower left side of the drive sprocket 61, a weight 64 attached to the movable sprocket 63, and a fixed frame A chain 65 having one end fixed to the upper left portion of 2 and extending from the lower half of the movable sprocket 63 so as to be in sliding contact with the drive sprocket 61 and the auxiliary sprocket 62 and the other end fixed to the upper center of the holding frame 4; It is comprised by.
[0006]
Then, when the rotation shaft of the drive motor and the drive sprocket 61 are separated by the clutch, the weight 64 is moved down by its weight, whereby the holding frame 4 is moved up together with each guide roller 5. At this time, the downward moving speed of the weight 64, that is, the upward moving speed of the holding frame 4 is adjusted by the braking force of the electromagnetic brake to a predetermined set speed.
[0007]
On the other hand, when the rotation shaft of the drive motor and the drive sprocket 61 are connected by the clutch, the drive sprocket 61 moves up the weight 64 against the weight of the weight 64 by driving the drive motor, that is, moves the holding frame 4 down. The holding frame 4 is moved down together with the guide rollers 5 by rotating the chain 65 in the direction in which the chain 65 is fed out. At this time, the rotational speed of the drive motor is controlled so that the downward movement speed of the holding frame 4 becomes a predetermined speed.
[0008]
Further, as shown in FIG. 4, the right end portion of the support frame 8 is fixed to the center column of the fixed frame 2, and the feed roller 9 is rotatably supported on the left end portion of the support frame 8. Then, the long sheet 10 is mounted so as to be in sliding contact with the feeding roller 3 and the guide roller 5 alternately.
[0009]
A take-up motor (not shown) is installed on the right side of the fixed frame 2, and a take-up roller 11 is attached to the rotary shaft of the take-up motor. The take-up roller 11 rotates at a predetermined speed by the rotation of the take-up motor, and the sheet 10 is fed to the take-up machine (not shown) side.
[0010]
By the way, when winding of a predetermined amount of the sheet 10 is completed on one winding shaft, it is necessary to interrupt the winding of the sheet 10 by the winding machine, cut the sheet 10 and replace it with the next winding shaft. However, at the time of this replacement, the supply of the sheet 10 is not stopped on the feeder side, and the sheet 10 is continuously supplied. At this time, the guide roller 5 together with the holding frame 4 is moved upward by the variable means 6. As a result, the distance between each feeding roller 3 and each guide roller 5 is varied according to the feeding speed of the sheet 10, and the sheet 10 is stored in the accumulator.
[0011]
And when replacement | exchange of the following winding shaft is completed and winding of the sheet | seat 10 to a new winding shaft is restarted with a winding machine, it is necessary to wind up the sheet | seat 10 stored in the accumulation apparatus. For this purpose, it is necessary to know how much of the sheet 10 is stored in the accumulator, and conventionally, by detecting the position of the guide roller 5 (or holding member 4), the sheet Grasping the accumulated amount of 10 is performed.
[0012]
Therefore, as a means for detecting the position of the guide roller 5, a speed reduction mechanism 19 comprising a combination of two sprockets 15, 16 and chains 17, 18 is provided on the shaft of the auxiliary sprocket 62 of the variable means 6. , And the amount of rotation of the second sprocket 16 is detected by a detection sensor (not shown) to detect how much the auxiliary sprocket 62 has rotated.
[0013]
As a result, how much each guide roller 5 is moved up from the reference position in the steady operation is derived, the accumulated amount of the sheet 10 is obtained, and the accumulated sheet 10 is wound on the new winding shaft. In the meantime, the holding frame 4 is moved down by the variable means 6 so that each guide roller 5 is moved down at a predetermined speed, and the winding speed on the winder side is increased from the steady state. Assuming that the winding of the stored sheet 10 is completed when the guide roller 5 returns to the reference position, the lowering of the holding frame 4 is stopped and the winding speed on the winder side is a predetermined speed at a steady state. It is supposed to be returned to.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, it is important to accurately detect the reference position which is the position of the guide roller 5 in the steady operation state, that is, the state where the sheet 10 is not accumulated in the accumulator, and the reference position of the guide roller 5 is accurately detected. If it is not possible, excessive tension may be applied to the sheet 10 to cause damage to the sheet 10 or distortion during winding.
[0015]
However, since the detection sensor detects the amount of displacement of the guide roller 5 indirectly by detecting the amount of rotation of the auxiliary sprocket 62 via the speed reduction mechanism 19 as described above, the detection sensor due to the speed reduction. However, there is a problem that it is impossible to accurately detect whether the guide roller 5 is at the reference position. For this reason, conventionally, another sensor for detecting that the guide roller 5 is at the reference position is also provided.
[0016]
In addition, when an abnormality occurs in the detection sensor, maintenance work is required. However, since the detection sensor is installed on the upper part of the fixed frame 2, the maintenance work for the detection sensor is performed at a high place. There was also a problem of placing a heavy burden on the workers.
[0017]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it possible to detect that a guide roller is at a reference position with a simple configuration and to easily perform maintenance work.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, a sheet accumulating apparatus according to the present invention includes a feeder that continuously feeds a long sheet, and a winding that winds the sheet fed from the feeder on a winding shaft. A plurality of feed rollers disposed between the take-up machine and rotatably provided at a lower portion of the fixed member; a plurality of guide rollers held by the holding member so as to be vertically movable; Variable means for changing the vertical position of the holding member, and the sheet is mounted so as to alternately slide in contact with the feeding roller and the guide roller, and the winding of the sheet by the winding machine is interrupted and When changing to the take-up shaft, the variable means moves the guide rollers up from the reference position during steady operation, and changes the distance between the feed rollers and the guide rollers. Serving In a sheet accumulating device for accumulating sheets continuously supplied from the machine, an upper limit position and a lower limit position of each guide roller are determined in advance upward and downward with respect to the reference position, respectively, from the lower limit position to the upper limit position. Detection means for setting a detection range and detecting an upward or downward displacement amount of each guide roller with respect to the reference position in the detection range is provided near the lower portion of the fixed member, and the detection means is supported at one end. An operating body pivotally supported by a support member by a shaft and having an upper surface at the other end in contact with the holding member; urging means for urging the other end of the operating body upward; and attached to the support shaft It consists an encoder for detecting the amount of rotation of the support shaft, a derivation unit for deriving the displacement from the reference position of the guide rollers on the basis of the detected rotation amount of the encoder, the following When to replace the collected shaft is completed to resume the winding of the sheet to the new winding shaft by the winding machine, by the variable means, the detection between the respective guide rollers between the upper limit position and the lower limit position When it is within the range, each guide roller is returned to the reference position at a speed proportional to the amount of displacement detected by the detecting means, and when the guide roller is above the upper limit position, the upper limit position is set to each guide roller. The guide rollers are returned to the upper limit position at a speed proportional to the displacement amount, and when the guide rollers are below the lower limit position, the lower limit position is set as the displacement amount of each guide roller. Each guide roller is returned to the lower limit position at a speed proportional to the amount.
[0019]
The sheet accumulating device control method according to the present invention includes a feeder that continuously feeds a long sheet, and a winder that winds the sheet fed from the feeder on a winding shaft. A plurality of feed rollers disposed between the fixed members and rotatably provided at a lower portion of the fixing member; a plurality of guide rollers held on the fixing member by the holding member so as to be movable up and down; Variable position means for varying the position, the sheet is mounted so as to alternately slide in contact with the feeding roller and the guide roller, and the winding of the sheet by the winding machine is interrupted, and the next winding shaft When the guide rollers are replaced with each other, the guide rollers are moved upward from the reference position in the steady operation by the variable means, and the distances between the feed rollers and the guide rollers are changed to continuously from the feeder. Serving In the method of controlling the sheet accumulating device for accumulating sheets, the upper limit position and the lower limit position of each guide roller are determined in advance upward and downward with the reference position as the center, and detection from the lower limit position to the upper limit position is performed. When the range is set and the replacement of the next winding shaft is completed and the winding of the sheet to the new winding shaft is resumed by the winding machine, the detection means disposed near the lower portion of the fixing member, The amount of displacement of each guide roller in the detection range above or below the reference position is detected, and the displacement detected when each guide roller is within the detection range between the upper limit position and the lower limit position. Each guide roller is returned to the reference position at a speed proportional to the amount, and when the guide roller is above the upper limit position, the upper limit position is set to each guide roller. When the guide rollers are below the lower limit position, the lower limit position is set as the displacement amount of each guide roller. The guide rollers are returned to the lower limit position at a speed proportional to the amount of displacement.
[0020]
According to such a configuration, the absolute displacement amount upward or downward with respect to the reference position of each guide roller within the detection range is detected by the detection means disposed near the lower portion of the fixed member. Therefore, it is possible to accurately detect the reference position of each guide roller, and it is possible to prevent the occurrence of sheet damage, distortion during winding, and the like. Further, since the displacement amount of the guide roller can be detected at a low place without using a conventional speed reduction mechanism, the maintenance work of the detecting means can be easily performed.
[0021]
According to such a configuration, the absolute displacement amount upward or downward relative to the reference position of each guide roller within the detection range is detected and detected by the detection means disposed near the lower portion of the fixed member. Each guide roller is returned to the reference position at a speed proportional to the amount of displacement. Therefore, it is possible to accurately detect the reference position of each guide roller, prevent the occurrence of damage to the sheet, distortion at the time of winding, and the like, and the maintenance work of the detection means can be easily performed at a low place. Further, when each guide roller is returned to the reference position, the speed may be controlled to be proportional to the detected displacement amount, and very simple control is sufficient.
[0022]
In addition , according to such a configuration, each guide roller exceeds the detection range and is proportional to the amount of displacement from the reference position to the upper limit position or the lower limit position until each guide roller returns to the upper limit position or the lower limit position. Each guide roller is returned to the reference position at a speed proportional to the amount of displacement of each guide roller with respect to the reference position within the detection range, and then returned to the reference position. Control is very simple.
[0023]
In particular, according to the configuration of claim 1, the amount of rotation of the rotating working body is detected by the encoder, and the amount of displacement from the reference position of each guide roller is derived from the amount of rotation detected by the encoder by the derivation unit. The reference position of each guide roller can be detected accurately.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, FIG. 1 is a front view showing the overall configuration, and FIGS. 2 and 3 are a partial front view and a left side view.
[0025]
First, the overall configuration will be described. As shown in FIG. 1, a support column 32 as a fixing member is erected on a base 31, and three feed rollers 33 are arranged horizontally below the support column 32 so as to be rotatable. The two guide rollers 35 are horizontally held on a holding frame 34 as a holding member so as to be rotatable, and the holding frame 34 is attached to the support column 32 so as to be vertically movable.
[0026]
The holding frame 34 is moved up and down by the variable means 50 to change its vertical position. The variable means 50 includes a drive motor (not shown) that is attached to the upper portion of the support column 32 and includes an electromagnetic brake, a main sprocket 51 that is intermittently connected to a rotation shaft of the drive motor by a clutch mechanism, and the main sprocket 51. An auxiliary sprocket (not shown) installed above the sprocket 51 and to which the rotation of the drive sprocket 51 is transmitted by the chain 52, and a drive sprocket 53 having the same diameter as the auxiliary sprocket coaxially provided in front of the auxiliary sprocket One end of the movable sprocket 54 movably disposed on the lower left side of the drive sprocket 53, a weight 55 attached to the movable sprocket 54, and an upper left portion of the frame 56 fixed to the upper left portion of the column 32 Fixed and slid onto the drive sprocket 53 from the lower half of the movable sprocket 54 Stretched has been the other end to is constituted by a chain 56 which is fixed to the upper center of the holding frame 34.
[0027]
Then, the holding frame 34 is moved up and down by such a variable means 50, whereby each guide roller 35 is moved in a range from the lower part to the upper part of the support column 32 as shown by a one-dot chain line in FIG. 1. .
[0028]
More specifically, when the rotary shaft of the drive motor and the main sprocket 51 are separated from each other by the clutch, the weight 55 is moved downward due to its weight, whereby the holding frame 34 is moved upward together with each guide roller 35. At this time, the downward movement speed of the weight 55, that is, the upward movement speed of the holding frame 34 is adjusted to a predetermined set speed by the braking force of the electromagnetic brake.
[0029]
On the other hand, when the rotation shaft of the drive motor and the main sprocket 51 are connected by the clutch, the main sprocket 51 moves up the weight 55 against the weight of the weight 55 by driving the drive motor, that is, moves the holding frame 34 down. The holding frame 34 is moved downward together with the guide rollers 35 by rotating the chain 56 in the direction in which the chain 56 is extended. At this time, the rotational speed of the drive motor is controlled so that the downward movement speed of the holding frame 34 becomes a predetermined speed. The drive motor is controlled by a controller including a computer not shown in FIG.
[0030]
Further, as shown in FIG. 1, a detection means 40 for detecting an absolute displacement amount up and down with respect to the reference position during the steady operation of each guide roller 35 is installed on the right side of the feeding roller 35 at the right end. The detecting means 40 is configured in detail as shown in FIGS.
[0031]
That is, as shown in FIGS. 2 and 3, a support column 41 erected on the base 31, a support member 42 fixed on the support column 41, and a right end portion of the support member 42 can be freely rotated by a support shaft 43. A rod-like actuating body 45 that is pivotally supported and the upper surface of the left end abuts against a projection 44 formed on the holding frame 34, and both ends are locked to a substantially central portion of the support column 41 and the right end of the actuating body 45. A spring 46 as an urging means for urging the left end upward, an encoder 47 attached to the support shaft 43 for detecting the rotation amount of the support shaft 43, and a transmission for transmitting a pulse signal based on the rotation amount detected by the encoder 47 Unit 48 and the above-described controller that functions as a derivation unit that receives the pulse signal from the transmission unit 48 and converts the displacement amount from the reference position of each guide roller 35 to derive the displacement amount.
[0032]
At this time, for example, as shown by the solid line in FIG. 2, when each of the guide rollers 35 is at the reference position in the steady operation state when the operating body 45 is horizontal, the upper position is centered on the position of the operating body 45. In addition, an upper limit position and a lower limit position of each guide roller 35 are determined in advance below, and a detection range from the lower limit position to the upper limit position is set.
[0033]
The upper limit position means that the left end of the operating body 45 is rotated upward by the urging force of the spring 46 and the right end of the operating body 45 is rotated downward by the urging force of the spring 46 and the weight of the operating body 45 is actuated. When the left end of the body 45 is just balanced with the force to rotate downward, the amount of displacement converted from the amount of rotation detected by the encoder 47 until the balance is reached is equivalent to the reference position. To do. Note that a position below this may be set as the upper limit position.
[0034]
On the other hand, the lower limit position means that, for example, the left end of the operating body 45 is pushed downward by the projection 44 when the holding frame 34 moves downward, and the left end of the operating body 45 rotates downward against the biasing force of the spring 46. When the holding frame 34 moves down to the lowest position where it can move downward and the left end of the operating body 45 rotates downward, the amount of displacement converted from the amount of rotation detected by the encoder 47 up to that state is obtained. This corresponds to the addition to the reference position. A position above this may be set as the lower limit position.
[0035]
Further, as shown in FIG. 1, a winder in which long sheets 37 are mounted so as to alternately slide in contact with the feed roller 33 and the guide roller 35 at the left end and are disposed on the right side of the column 32. The sheet 37 is wound around the winding shaft by a predetermined amount (not shown).
[0036]
By the way, when the winding of a predetermined amount of the sheet 37 is completed on one winding shaft, it is necessary to interrupt the winding of the sheet 37 by the winding machine, cut the sheet 37, and replace it with the next winding shaft. However, the supply side does not stop the supply of the sheet 37 during the replacement, and the sheet 37 is continuously supplied. At this time, the guide roller 35 is moved together with the holding frame 34 by the variable means 50. As a result, the distance between each feeding roller 33 and each guide roller 35 is varied according to the feeding speed of the sheet 37, and the sheet 37 is stored in the accumulator.
[0037]
And when replacement | exchange of the following winding shaft is completed and winding of the sheet | seat 37 to a new winding shaft is restarted with a winding machine, it is necessary to wind up the sheet | seat 37 stored in the accumulation apparatus. is there.
[0038]
Therefore, when the detecting means 40 detects the amount of displacement of each guide roller 35 from the reference position and determines that each guide roller 35 is at the upper limit position of the detection range, the guide roller 35 is moved down together with the holding frame 34. At this time, the drive motor of the variable means 50 is driven to return each guide roller 35 at a speed proportional to the amount of displacement from the reference position of each guide roller 35 to the upper limit position. At this time, the winding speed of the sheet 37 on the winder side is also increased from the steady state.
[0039]
When it is determined by the detection means 40 that each guide roller 35 has moved down to the upper limit position and has entered the detection range, thereafter, the guide roller 35 is moved at a speed proportional to the amount of displacement of each guide roller 35 relative to the reference position within the detection range. The drive motor is controlled to return each guide roller 35 to the reference position, and when the winding of the stored sheet 37 is completed when each guide roller 35 returns to the reference position, the downward movement of the holding frame 34 is stopped. At the same time, the winding speed on the winder side is returned to the predetermined speed in the steady state.
[0040]
On the other hand, the same operation is performed when each guide roller 35 is below the lower limit position or the lower limit position of the detection range.
[0041]
Therefore, according to the above-described embodiment, the absolute displacement amount upward or downward with respect to the reference position of each guide roller 35 within the detection range is detected by the detection means 40 disposed near the lower portion of the support column 32. Therefore, the reference position of each guide roller 35 can be accurately detected with a very inexpensive configuration, and the occurrence of damage to the sheet 37 and distortion during winding can be prevented.
[0042]
Further, since the displacement amount of the guide roller 35 can be detected at a low place without using a conventional speed reduction mechanism, the maintenance work of the detecting means 40 can be performed very easily.
[0043]
Furthermore, while each guide roller 35 exceeds the detection range and each guide roller 35 returns to the upper limit position, for example, each guide roller 35 is returned at a speed proportional to the amount of displacement from the reference position to the upper limit position. After that, since each guide roller 35 is returned to the reference position at a speed proportional to the displacement amount of each guide roller 35 with respect to the reference position within the detection range, the control when returning each guide roller 35 to the reference position is very simple. There is an advantage that it can be done.
[0044]
In the above-described embodiment, each guide roller 35 exceeds the upper limit position (or lower limit position) of the detection range, and until each guide roller 35 returns to the upper limit position (or lower limit position), it is from the reference position. Although the case where each guide roller 35 is returned at a speed proportional to the amount of displacement up to the upper limit position (or lower limit position) has been described, it is not necessarily proportional to the amount of displacement from the reference position to the upper limit position (or lower limit position). It is not necessary that the speed is higher than the speed within the detection range. At this time, it is desirable to control the winding speed of the sheet 37 by the winder so as to synchronize with the speed at which each guide roller 35 is returned to the reference position.
[0045]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the detection means disposed near the lower portion of the fixed member detects the amount of upward or downward displacement of each guide roller within the detection range relative to the reference position. Therefore, it is possible to accurately detect the reference position of each guide roller, prevent the occurrence of sheet damage or distortion during winding, and provide an accumulator that is highly accurate and highly reliable. It becomes possible.
[0048]
Further, since the displacement amount of the guide roller can be detected at a low place without using a conventional speed reduction mechanism, the maintenance work of the detecting means can be easily performed.
[0049]
In addition, the rotation amount of the operating body is detected by the encoder, and the displacement amount from the reference position of each guide roller is derived from the detected rotation amount of the encoder by the derivation unit, so that the reference position of each guide roller is detected accurately and reliably. can do.
[0050]
In addition, according to the first and second aspects of the present invention, when each guide roller is returned to the reference position, it is only necessary to control the speed to be proportional to the detected displacement amount, and therefore it is necessary to perform complicated control. There is no, and very simple control is sufficient.
[0051]
Further, each guide roller is moved at a speed proportional to the amount of displacement from the reference position to the upper limit position or the lower limit position until each guide roller exceeds the detection range and returns to the upper limit position or the lower limit position. After returning, each guide roller is returned to the reference position at a speed proportional to the amount of displacement of each guide roller with respect to the reference position within the detection range. Therefore, control when returning each guide roller to the reference position is very simple. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial front view of one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a left side view of a part of the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a front view of a conventional example.
[Explanation of symbols]
32 Prop (fixing member)
33 Feeding roller 34 Holding frame (holding member)
35 Guide roller 37 Sheet 40 Detection means 42 Support member 43 Support shaft 44 Projection 45 Actuator 46 Spring 47 Encoder 50 Variable means

Claims

It is arranged between a feeder that continuously feeds a long sheet and a winder that winds the sheet fed from the feeder around a winding shaft, and is rotatably provided at the lower part of the fixed member. A plurality of feed rollers; a plurality of guide rollers held by the holding member on the fixed member so as to be movable up and down; and a variable means for changing the vertical position of the holding member. When the sheet is mounted so as to be in sliding contact with the guide roller alternately, and the winding of the sheet by the winding machine is interrupted and replaced with the next winding shaft, each guide roller is made steady by the variable means. In a sheet accumulating apparatus that moves up from a reference position during operation and accumulates sheets continuously fed from the feeder by changing the distance between the feeding rollers and the guide rollers. An upper limit position and a lower limit position of each guide roller are determined in advance upward and downward with the reference position as a center, and a detection range from the lower limit position to the upper limit position is set. Detection means for detecting an upward or downward displacement with respect to a reference position is provided in the vicinity of the lower portion of the fixed member, and the detection means is pivotally supported at one end on a support member by a support shaft and the upper surface at the other end is at the above An actuating body that abuts the holding member, an urging means that urges the other end of the actuating body upward, an encoder that is attached to the support shaft and detects the amount of rotation of the support shaft, and a rotation detected by the encoder It consists of a derivation unit for deriving the displacement from the reference position of the guide rollers on the basis of the amount, sheets and replacing the next winding shaft is completed to the new winding shaft by the winder When resuming the winding, said by the variable means, each of the guide rollers is above the upper limit position and the lower limit position at a speed when it is within the detection range in proportion to the displacement amount of said detection means detects between the guide When the rollers are returned to the reference position and each guide roller is above the upper limit position, the upper limit position is set as the displacement amount of each guide roller, and each guide roller is moved to the upper limit position at a speed proportional to the displacement amount. When each guide roller is below the lower limit position, the lower limit position is set as the displacement amount of each guide roller, and each guide roller is returned to the lower limit position at a speed proportional to the displacement amount. Sheet accumulation device.

It is arranged between a feeder that continuously feeds a long sheet and a winder that winds the sheet fed from the feeder around a winding shaft, and is rotatably provided at the lower part of the fixed member. A plurality of feed rollers; a plurality of guide rollers held by the holding member on the fixed member so as to be movable up and down; and a variable means for changing the vertical position of the holding member. When the sheet is mounted so as to be in sliding contact with the guide roller alternately, and the winding of the sheet by the winding machine is interrupted and replaced with the next winding shaft, each guide roller is made steady by the variable means. A method for controlling a sheet accumulating device that moves up from a reference position during operation and changes the distance between each of the feeding rollers and each of the guide rollers to accumulate sheets continuously fed from the feeder. In, defines respectively the upper position and lower limit position of the advance the guide rollers upwardly and downwardly about said reference position to set the detection range from the lower limit position to the upper limit position, the exchange of the next winding shaft is completed Then, when the winding of the sheet onto the new winding shaft is resumed by the winding machine, the detection means disposed near the lower portion of the fixing member causes the guide roller to move upward relative to the reference position within the detection range. Alternatively, when the amount of downward displacement is detected and each guide roller is within the detection range between the upper limit position and the lower limit position, each guide roller is moved to the reference position at a speed proportional to the detected displacement amount. When each guide roller is above the upper limit position, the upper limit position is set as the displacement amount of each guide roller at a speed proportional to the displacement amount. When the guide rollers are below the lower limit position, the guide rollers are returned to the lower limit position at a speed proportional to the displacement amount. A control method for a sheet accumulating device.