KR100411602B1 - Yarn Sheet Winder - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 권취 운전시의 실 시트의 장력을 정확하게 제어할 수 있는 동시에 권취 장력 제어를 용이하게 하는 것이다.The present invention can precisely control the tension of the seal sheet during the winding operation, and facilitates the winding tension control.
이송 롤러(4)와 권취 빔(6) 사이에 실 시트(1)의 장력 조정 롤러(5)를 이동가능하게 설치하고, 이송 롤러(4)에 대하여 접리가능하게 하는 동시에 액추에이터Between the feed roller 4 and the winding beam 6, the tension adjusting roller 5 of the seal sheet 1 is movably installed, and is foldable with respect to the feed roller 4, and at the same time the actuator
(7)에 의해 장력 부여 방향으로 실 시트로 압압시켜, 권취 정지시에는 이송롤러(7) to press the seal sheet in the direction of tension application, and at the time of winding stop, feed roller
(4) 와 장력 조정 롤러(5) 사이에서 실 시트(1)를 협지가능하게 하고, 권취 운전The seal sheet 1 can be pinched between the 4 and the tension adjusting roller 5, and is wound up.
시에는 장력 조정 롤러(5)를 이송 롤러(4)로부터 이격한 상태에서 액추에이터(7)로 장력을 부여하면서 실 시트(1)의 권취 장력을 권취 장력 제어 장치(8)에 의해 제어하며, 권취 장력 제어 장치(8)는 장력 조정 롤러(5)에 의한 실 시트(1)로의 압압력을 제어하는 액추에이터 제어 수단(11)과, 이송 롤러(4)와 권취 빔(6) 중 적어도 한쪽의 회전 속도를 제어함으로써 장력 조정 롤러(5)를 기준 위치로 유지시키는 위치 제어 수단(12)을 구비하는 것을 특징으로 하는 실 시트 권취기.At the time of tensioning, the winding tension of the seal sheet 1 is controlled by the winding tension control device 8 while applying tension to the actuator 7 while the tension adjusting roller 5 is separated from the feed roller 4. The tension control device 8 includes an actuator control means 11 for controlling the pressing force to the seal sheet 1 by the tension adjusting roller 5, and rotation of at least one of the feed roller 4 and the winding beam 6. And a position control means (12) for holding the tension adjusting roller (5) at a reference position by controlling the speed.
Description
본 발명은 실 시트 권취기의 권취 장력을 제어하는 부분에 관한 것이다.The present invention relates to a part for controlling the winding tension of a seal sheet winder.
종래의 실 시트 권취기로서는 특개평6-101132호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 바디를 통과한 실 시트가 이송 롤러와 장력 검출 롤러 사이에서 닙(nip)되고, 가이드 롤러를 지나서 권취 빔에 권취되는 것이 알려져 있다.As a conventional seal sheet winding machine, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-101132, a seal sheet passing through a body is niped between a conveying roller and a tension detecting roller, and wound around a winding beam past the guide roller. It is known to become.
그러나, 종래품은 장력 검출 롤러의 검출치에 기초하여 이송 롤러와 권취 빔의 회전 속도를 제어하기 때문에 권취 운전시의 제어가 복잡해지고, 게다가, 장력 검출 롤러가 이송 롤러에 접촉하여 압압되기 때문에 검출치가 부정확해지며, 그 때문에 권취 장력 제어를 정확하게는 행할 수 없었다. 또한 권취 장력 제어를 정확하게 행하기 위해서, 장력 검출 롤러의 이송 롤러로의 접촉 압압을 작게 하면, 실 시트의 협지력이 약해지고, 마찰력의 저하에 의해 실 시트는 이송 롤러 위를 쉽게 미끄러진다. 따라서, 권취 빔 교환 작업시에 권취측의 실 시트를 절단하기 위해서, 권취 모터의 회전력을 해방하여 권취측의 실 시트 장력을 저하시키면, 이송 롤러의 상류와 하류에서 큰 장력차가 생기고, 실 시트가 이송 롤러 위를 미끄러져서 이송 롤러의 상류측의 실 시트가 느슨해지는 문제점이 생긴다. 또한 그 후의 실 시트의 송출 작업에 있어서도, 실 시트가 이송 롤러 위를 미끄러져서 이송 롤러의 상류측의 실 시트 장력을 충분히 얻을 수 없다는 문제점이 생긴다.However, since the conventional products control the rotational speeds of the feed roller and the winding beam on the basis of the detection values of the tension detection rollers, the control at the time of winding operation is complicated, and furthermore, since the tension detection rollers are pressed against the feed rollers, the detection values are reduced. It became inaccurate, and therefore, winding tension control could not be performed correctly. Moreover, in order to perform winding tension control accurately, when contact pressure of a tension detection roller to a feed roller is made small, the clamping force of a seal sheet will weaken, and a seal sheet will slide easily on a feed roller by the fall of a friction force. Therefore, in order to cut the seal sheet on the winding side during the winding beam replacement operation, if the rotational force of the winding motor is released to lower the seal sheet tension on the winding side, a large tension difference occurs upstream and downstream of the conveying roller, A problem arises in that the seal sheet on the upstream side of the feed roller is loosened by sliding on the feed roller. Moreover, also in the subsequent dispensing operation of the seal sheet, there arises a problem that the seal sheet slides on the feed roller so that the seal sheet tension upstream of the feed roller cannot be sufficiently obtained.
또한, 권취 정지시에 절단한 실 시트단을 이송 롤러로 송출하여 권취 빔에감을 때에는, 소극 구동의 가이드 롤러가 회전하지 않고, 주행 실 시트가 장력 검출 롤러와 가이드 롤러 사이에 자신의 무게로 U자형으로 늘어뜨러져 실 시트 배열이 흐트러지거나, 극단적인 경우에는 실 시트단이 역행하여 상기 양 롤러 사이로 낙하하여 서로 얽혀 실 시트 배열이 크게 흐트러져서 번거로운 실 시트 배열 수정 작업을 필요로 하였다. 그 외에, 이송 롤러 상류측에 있는 바디에 있어서, 실 절단시에 권취 빔의 전방에서 작업자가 손을 뻗어서 절단 실을 수복할 때에, 가이드 롤러가 방해가 되어 조작하기 어려워지는 문제도 있다.In addition, when feeding the thread sheet end cut | disconnected at the time of winding stop to wind up a winding beam, the guide roller of a non-polar drive does not rotate, and a running seal sheet does not rotate by its own weight between a tension detection roller and a guide roller. The thread sheet array is distorted in the shape of a child, or in extreme cases, the seal sheet ends are reversed, falling between the rollers, intertwined, and the thread sheet array is greatly disturbed, requiring a cumbersome thread sheet modification operation. In addition, in the body upstream of the conveying roller, there is a problem that the guide roller becomes obstructed and difficult to operate when the operator extends his hand in front of the winding beam at the time of cutting the thread to repair the cutting thread.
본 발명의 목적을 하기에 열거한다.The objects of the present invention are listed below.
권취 운전시의 실 시트의 장력을 정확하게 제어함과 동시에 권취 장력 제어를 용이하게 하는 것이다.The tension of the seal sheet at the time of winding operation is precisely controlled, and the winding tension is easily controlled.
권취 정지시의 실 시트 협지시에, 실 시트 협지를 확실하게 행하고, 이송 롤러보다 상류에서의 실 시트 이완을 확실하게 방지하는 것이다.At the time of clamping the seal sheet at the time of stopping the winding, the seal sheet is reliably performed to prevent the seal sheet loosening upstream from the feed roller.
권취 정지시에 실 시트단을 송출할 때의 작업성을 향상함과 동시에 작업자가 바디에 접근할 수 있고, 실 절단시의 바디에서의 조작의 용이화를 도모하는 것이다.The workability at the time of dispensing the seal sheet end at the time of winding stop is improved, an operator can access the body, and the operation at the body at the time of thread cutting is facilitated.
권취 정지시의 실 시트 협지를 위한 전용 액추에이터를 설치하지 않아 비용의 저감과 공간 절약을 도모하는 것이다.It is possible to reduce costs and save space by not installing an exclusive actuator for sealing the seal sheet when the winding is stopped.
도 1은 권취 운전시에 있어서의 본 발명의 실 시트 권취기의 제1 실시 형태를 나타내는 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows 1st Embodiment of the seal sheet winding machine of this invention at the time of winding operation.
도 2는 권취 정지시의 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내는 정면도이다.It is a front view which shows 1st Embodiment of this invention at the time of winding stop.
도 3은 본 발명의 실 시트 권취기의 제2 실시 형태를 나타내는 정면도이다.It is a front view which shows 2nd Embodiment of the seal sheet winding machine of this invention.
도 4는 본 발명의 실 시트 권취기의 제3 실시 형태를 나타내는 정면도이다.It is a front view which shows 3rd embodiment of the seal sheet winding machine of this invention.
도 5는 본 발명의 실 시트 권취기의 제4 실시 형태를 나타내는 정면도이다.It is a front view which shows 4th embodiment of the seal sheet winding machine of this invention.
도 6은 본 발명의 제1 실시 형태의 권취 장력 제어 장치의 블록도이다.It is a block diagram of the winding tension control apparatus of 1st Embodiment of this invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1 : 실 시트 4 : 이송 롤러1: seal sheet 4: feed roller
5 : 장력 조정 롤러 6 : 권취 빔5: tension adjusting roller 6: winding beam
7 : 액추에이어(에어 실린더) 8 : 권취 장력 제어 장치7: Actuator (Air Cylinder) 8: Winding tension control device
11 : 액추에이터 제어 수단 12 : 위치 제어 수단11: actuator control means 12: position control means
31 : 이동용 액추에이터31: actuator for movement
청구항 1에 기재된 발명은, 이송 롤러와 권취 빔 사이에 실 시트의 장력 조정 롤러를 이동 가능하게 설치하여 이송 롤러에 대하여 접리(接離)가능하게 하는 동시에 액추에이터에 의해 장력 부여 방향으로 실 시트로 압압시켜서, 권취 정지시에는 이송 롤러와 장력 조정 롤러 사이에서 실 시트를 협지가능하게 하고, 권취 운전시에는 장력 조정 롤러를 이송 롤러로부터 격리한 상태에서 액추에이터로 장력을 부여하면서 실 시트의 권취 장력을 권취 장력 제어 장치에 의해서 제어하고, 권취 장력 제어 장치는 장력 조정 롤러에 의한 실 시트로의 압압력을 제어하는 액추에이터 제어 수단과, 이송 롤러와 권취 빔 중 적어도 한쪽의 회전 속도를 제어함으로써 장력 조정 롤러를 기준 위치로 유지시키는 위치 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the invention of claim 1, the tension adjusting roller of the seal sheet is movably provided between the feed roller and the winding beam to be foldable with respect to the feed roller and pressed by the actuator in the tension applying direction by the actuator. When the winding is stopped, the seal sheet can be pinched between the feed roller and the tension adjusting roller, and during winding operation, the winding tension of the seal sheet is wound while applying tension to the actuator with the tension adjusting roller isolated from the feed roller. Controlled by the tension control device, the winding tension control device controls the tension control roller by controlling actuator rotation means for controlling the pressing force to the seal sheet by the tension adjustment roller, and the rotational speed of at least one of the feed roller and the winding beam. And position control means for maintaining the reference position.
상기한 어구의 의미나 정의를 이하에 설명한다. 「액추에이터」란, 에어나 유압의 유체압 실린더, 토크 모터 등의 전자적인 토크 발생기를 포함하는 것을 말한다.The meanings and definitions of the above phrases are described below. An "actuator" means including an electronic torque generator, such as an air or hydraulic fluid pressure cylinder, or a torque motor.
「협지」란, 실 시트를 양측에서 압압한다는 의미 외에, 실 시트의 양측에 이송 롤러와 장력 조정 롤러가 접촉되어 있다는 의미도 포함하는 개념이고, 정지 상태에 있는 이송 롤러에 접촉함으로써 생기는 마찰에 의해서 실 시트 이완을 방지한다. 「이송 롤러와 장력 조정 롤러 사이에서 실 시트를 협지가능하게 하여」란, 실 시트의 장력의 저하(권취 빔의 회전력 해방이나 실 시트의 절단)로 장력 조정 롤러를 자동적으로 이동 접압(接壓)하는 구조와, 실 시트의 장력에 관계없이 장력 조정 롤러를 강제적으로 이동하는 구조를 포함하는 개념이다. 「기준 위치」란, 원하는 권취 장력을 얻기 위한 목표가 되는 위치로서, 장력 조정 롤러가 이동 가능한 범위 중의 한 범위를 말하며, 이송 롤러의 실 시트 송출 속도에 대한 권취 빔의 실 시트 권취 속도를 제어하기 위해서 설치된다.The term "pinching" is a concept including not only the pressing of the seal sheet on both sides but also the meaning that the feed roller and the tension adjusting roller are in contact with both sides of the seal sheet, and the friction caused by contact with the feed roller in a stationary state. Prevents the seal sheet loosening. By "capturing the seal sheet between the transfer roller and the tension adjusting roller", the tension adjusting roller is automatically moved by lowering the tension of the seal sheet (releasing the rotational force of the winding beam or cutting the seal sheet). And a structure for forcibly moving the tension adjusting roller regardless of the tension of the seal sheet. The "reference position" is a position to be a target for obtaining a desired winding tension, and refers to one of the ranges in which the tension adjusting roller can move, and in order to control the seal sheet winding speed of the winding beam with respect to the seal sheet feeding speed of the feed roller. Is installed.
장력 조정 롤러와 권취 빔 사이에는 가이드 롤러를 갖는 구조와 갖지 않는 구조가 있다. 가이드 롤러를 갖는 구조는 기준 위치에 있는 장력 조정 롤러에 걸리는 권취 빔측의 실 시트의 장력 방향이 권취 직경과 관계없이 일정해진다. 따라서, 일정 장력 권취를 할 경우에는 장력 조정 롤러에 의한 실 시트의 압압력을 일정하게 유지한 채로도 좋다. 또한, 테이퍼 장력 권취를 할 경우에는 권취 직경의 증대에 대응하여 압압력을 변화시킨다.There is a structure with and without a guide roller between the tension adjusting roller and the winding beam. In the structure having the guide roller, the tension direction of the seal sheet on the winding beam side caught by the tension adjusting roller at the reference position is constant regardless of the winding diameter. Therefore, in the case of constant tension winding, the pressing force of the seal sheet by the tension adjusting roller may be kept constant. In addition, when taper tension winding is performed, the pressure pressure is changed in response to the increase in the winding diameter.
가이드 롤러를 갖지 않는 구조는 권취 직경이 증대하면, 장력 조정 롤러가 기준 위치에 있어도, 장력 조정 롤러에 걸리는 권취 빔측의 실 시트 장력의 방향이 변화하고, 그것에 의해 실 시트 장력인 권취 장력도 변화한다. 따라서, 권취 장력을 설정치로 하기 위해서는, 권취 직경을 검출하고, 장력 조정 롤러에 의한 실 시트로의 압압력을 권취 직경에 대응하여 변화시킬 필요가 있다. 일례로서는, 청구항 2에 기재된 발명과 같이, 장력 조정 롤러로부터의 실 시트를 권취 빔으로 직접 권취함과 동시에 권취 빔의 권취 직경을 검출하고, 액추에이터 제어 수단은 권취 빔의 권취 직경의 검출 결과에 대응하여 제어를 행하는 것을 들 수 있다.In the structure without the guide roller, when the winding diameter increases, even if the tension adjusting roller is in the reference position, the direction of the seal sheet tension on the winding beam side applied to the tension adjusting roller changes, whereby the winding tension which is the seal sheet tension also changes. . Therefore, in order to set a winding tension as a set value, it is necessary to detect a winding diameter and to change the pressing force to the seal sheet by a tension adjustment roller corresponding to a winding diameter. As an example, as in the invention described in claim 2, the seal sheet from the tension adjusting roller is directly wound by the winding beam, and the winding diameter of the winding beam is detected, and the actuator control means corresponds to the detection result of the winding diameter of the winding beam. To perform the control.
청구항 3에 기재된 발명은, 장력 조정 롤러를 실 시트에 압압시키는 액추에이터 외에, 장력 조정 롤러를 이송 롤러를 향하여 이동시키는 이동용 액추에이터를 갖는 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 3 has an actuator for moving the tension adjusting roller toward the feed roller, in addition to the actuator for pressing the tension adjusting roller to the seal sheet.
청구항 4에 기재된 발명은, 액추에이터는 실 시트로의 압압력을 변경하는 역할과, 장력 조정 롤러를 이송 롤러를 향하여 이동하는 역할을 겸비하는 것을 특징으로 한다. 또한, 압압력의 힘의 방향과 장력 조정 롤러의 이동 방향이 같은 방향인 것 및 역방향인 것을 포함한다.Invention of Claim 4 has an actuator which has a role which changes the press force to a seal sheet, and has a role which moves a tension adjusting roller toward a feed roller. Further, the direction of the force of the pressing force and the moving direction of the tension adjusting roller include the same direction and the reverse direction.
권취 정지시의 실 시트를 협지할 때에는, 권취측의 실 시트 장력이 해방되고, 이송 롤러의 상류측의 실 시트와 하류측의 실 시트에 큰 장력차가 발생하여, 이송 롤러보다도 상류에서의 실 시트 이완이 생기기 때문에 실 시트를 롤러 사이에서 강하게 협지함으로써, 정지 상태에 있는 이송 롤러에 강하게 실 시트를 압압하여, 마찰력으로 이송 롤러 상에 유지할 필요가 있다. 따라서, 실 시트를 협지할 때에는, 액추에이터의 압압력을 유지한 채로 하고, 실 시트 장력을 낮춰서 권취 빔에 의한 견인을 작게 하거나 해방함과 동시에, 액추에이터의 압압력에 의해 장력 조정 롤러를 이송 롤러로 누르는 것이 바람직하다. 기타, 권취 빔에 의한 견인을 유지한 채로 액추에이터의 압압력을 높임으로써, 장력 조정 롤러를 이송 롤러로 눌러도 좋다. 따라서, 권취 정지시의 실 시트를 협지할 때에는, 청구항 5에 기재된 발명과 같이, 액추에이터가 장력 조정 롤러를 실 시트에 압압하는 방향은 이송 롤러를 향하는 방향인 것이 바람직하다. 또한, 권취 장력이 높을수록 이송 롤러의 상류측의 장력이 높기 때문에 높은 협지력을 필요로 한다. 따라서, 장력 조정 롤러의 이송 롤러로의 압압력도 권취 장력에 비례하여 높아지는 것을 필요로 한다.When sandwiching the seal sheet at the time of stopping the winding, the seal sheet tension on the winding side is released, and a large tension difference occurs between the seal sheet on the upstream side of the feed roller and the seal sheet on the downstream side, and the seal sheet upstream than the feed roller. Since the loosening occurs, the seal sheet is strongly held between the rollers, so that the seal sheet is strongly pressed against the feed roller in a stationary state, and the seal sheet needs to be held on the feed roller with friction. Therefore, when clamping the seal sheet, the pressure pressure of the actuator is maintained, the seal sheet tension is lowered to reduce or release the traction by the winding beam, and at the same time, the tension adjustment roller is transferred to the feed roller by the pressure pressure of the actuator. It is preferable to press. In addition, the tension adjusting roller may be pressed by the feed roller by increasing the pressing force of the actuator while maintaining the traction by the winding beam. Therefore, when clamping the seal sheet at the time of stopping the winding, as in the invention described in claim 5, the direction in which the actuator presses the tension adjusting roller onto the seal sheet is preferably a direction toward the feed roller. Further, the higher the winding tension is, the higher the tension on the upstream side of the feed roller is, so a higher clamping force is required. Therefore, the pressing force of the tension adjusting roller to the feed roller also needs to be increased in proportion to the winding tension.
[실시예]EXAMPLE
본 발명의 실 시트 권취기의 제1 실시 형태는 도 1에 도시한 바와 같이, 실 시트(1)의 진행 방향에 따라서, 바디(2), 닙 롤러(nip roller)(3), 이송 롤러(4),장력 조정 롤러(5), 권취 빔(6)을 순차 구비하고, 장력 조정 롤러(5)를 요동 가능하게 설치함과 동시에 요동에 의해서 장력 조정 롤러(5)를 이송 롤러(4)에 대하여 압압가능하게, 또한 격리가능하게 설치한다. 권취 정지시의 실 시트의 협지시에는, 액추에이터(7)의 압압력을 이용하여 장력 조정 롤러(5)를 이송 롤러(4)로 향하여 누른다. 한편, 권취 운전시에는 권취 모터의 구동에 의해 실 시트에 장력을 발생시키고, 압압력으로 누른 장력 조정 롤러(5)를 실 시트의 장력에 의해서 이송 롤러(4)로부터 이격시키면서, 압압력과 실 시트(1)의 장력의 밸런스로 장력 조정 롤러(5)를 기준 위치로 위치시킨 후, 기준 위치로부터의 편차에 대응하여 권취 모터를 증속 또는 감속함으로써, 장력 조정 롤러(5)를 기준 위치에 유지시킨다. 한편, 권취 빔(6)의 권취 직경에 대응하여, 액추에이터(7)인 에어 실린더의 압력을 변화시켜 장력 조정 롤러(5)로의 압압력을 변화시키고, 소정의 권취 장력을 얻도록 한다.As shown in FIG. 1, the 1st Embodiment of the seal sheet | seat winding machine of this invention is the body 2, the nip roller 3, and the conveyance roller (depending on the advancing direction of the seal sheet 1). 4) The tension adjusting roller 5 and the winding beam 6 are provided in sequence, and the tension adjusting roller 5 is installed to be swingable, and the tension adjusting roller 5 is moved to the feed roller 4 by swinging. It can be pressed against and separably installed. At the time of clamping the seal sheet at the time of winding stop, the tension adjusting roller 5 is pushed toward the feed roller 4 by using the pressing force of the actuator 7. On the other hand, during the winding operation, the pressing force and the seal are generated while the tension is generated on the seal sheet by driving the winding motor, and the tension adjusting roller 5 pressed by the pressing force is spaced apart from the feed roller 4 by the tension of the seal sheet. The tension adjusting roller 5 is held at the reference position by positioning the tension adjusting roller 5 to the reference position with the balance of the tension of the sheet 1, and then increasing or decreasing the winding motor in response to the deviation from the reference position. Let's do it. On the other hand, in correspondence with the winding diameter of the winding beam 6, the pressure of the air cylinder which is the actuator 7 is changed to change the pressing pressure to the tension adjusting roller 5, and to obtain a predetermined winding tension.
바디(2)와 각종 롤러의 배치의 상세는, 바디(2)의 하류측(도면 중, 우측)에닙 롤러(3)를 가지며, 닙 롤러(3)의 하류측의 아래쪽으로 이송 롤러(4)를 구비하고, 이송 롤러(4)의 하류측에 장력 조정 롤러(5)를 가지며, 이송 롤러(4)의 하류측의 아래쪽으로 권취 빔(6)을 구비하고 있다.The detail of arrangement | positioning of the body 2 and various rollers has the nip roller 3 in the downstream side (right side of drawing) of the body 2, and the conveyance roller 4 below the downstream side of the nip roller 3 And a tension adjusting roller 5 on the downstream side of the feed roller 4, and a winding beam 6 on the downstream side of the feed roller 4.
이송 롤러(4)를 요동 가능하게 설치하는 구조는, 대략적으로 말하면, 액추에이터(7)의 신축 운동을 레버(9)의 요동 운동으로 바꿔서 레버(9)의 요동 단부에 이송 롤러(4)를 구비한 구조이다. 구체적으로는, 이송 롤러(4)의 측방에 L자형 레버(9)의 중앙부를 핀으로 프레임(도시 생략)에 연결하고, 레버(9)의 한쪽을 하류측을 향하여 연장함과 동시에 다른쪽을 아래쪽으로 향하여 연장하고, 이송 롤러(4)의 아래쪽으로 배치한 액추에이터(7)의 기단부를 핀으로 프레임에 연결하고, 액추에이터(7)의 선단부에 레버(9)의 다른쪽의 선단부를 핀으로 연결하며, 레버(9)의 한쪽의 선단부에 장력 조정 롤러(5)를 회전 가능하게 지지한 구조이다.In a structure in which the feed roller 4 is pivotably installed, the feed roller 4 is provided at the swing end of the lever 9 by roughly speaking, by changing the expansion and contraction motion of the actuator 7 to the swing motion of the lever 9. It is a structure. Specifically, the center portion of the L-shaped lever 9 is connected to the frame (not shown) with a pin on the side of the feed roller 4, and one side of the lever 9 is extended toward the downstream side and the other side is Extends downward, connects the proximal end of the actuator 7 arranged downward of the feed roller 4 to the frame with a pin, and the other distal end of the lever 9 to the distal end of the actuator 7 with a pin; The tension adjusting roller 5 is rotatably supported at one end of the lever 9.
액추에이터(7)는 에어 실린더로서, 실린더 헤드 H 및 피스톤 로드 R의 선단부에 연결편(10)을 각각 돌출하여 액추에이터(7)의 기단부와 선단부를 형성한다.The actuator 7 is an air cylinder, and protrudes the connecting pieces 10 at the tip ends of the cylinder head H and the piston rod R, respectively, to form the base end and the tip end of the actuator 7.
권취 장력 제어 장치(8)는 도 6에 도시한 바와 같이, 액추에이터(7)의 압압력을 제어하는 액추에이터 제어 수단(11)과, 이동한 장력 조정 롤러(5)의 위치를 수정하는 위치 제어 수단(12)을 구비하고 있다.As shown in FIG. 6, the winding tension control device 8 includes actuator control means 11 for controlling the pressing force of the actuator 7 and position control means for correcting the position of the moved tension adjusting roller 5. (12) is provided.
액추에이터 제어 수단(11)은, 장력 조정 롤러(5)에 걸리는 권취 빔측의 실 시트(1)의 장력의 방향이 권취 직경 증대에 따라 변화하기 때문에, 그것에 대응하여 장력 조정 롤러(5)에 의한 실 시트의 압압력을 변경하는 제어를 행한다. 구체적으로는 이하와 같다. 실 종류 및 권취 방향(일정 장력 권취나 테이퍼 장력 권취)에 적합한 장력치를 종축에, 권취 직경을 횡축에 취한 소정의 함수식(일정 장력 권취나 테이퍼 장력 권취)을 장력 설정기(13)에 입력한다. 또한, 실 종류 등에 적합한 이송 롤러(4)의 회전 속도를 속도 제어 장치의 실 속도 설정기(14)에 입력한다. 실 속도 설정기(14)로부터의 신호를 받아 속도 제어 장치의 이송 롤러 속도 제어기(15)는 이송 롤러(4)를 소정의 속도로 회전시킨다. 권취 직경 검출기(16)에서는, 이송 롤러 속도 제어기(15)로부터의 회전 속도 신호와, 인코더 E에서의 권취 빔(6)의 회전 속도 신호를 받아서 권취 빔(6)의 권취 직경을 구한다. 장력 연산기As the actuator control means 11 changes the direction of the tension of the seal sheet 1 on the winding beam side applied to the tension adjusting roller 5 as the winding diameter increases, the seal by the tension adjusting roller 5 correspondingly. Control to change the pressing force of the sheet is performed. Specifically, it is as follows. A tension value suitable for the thread type and the winding direction (constant tension winding or taper tension winding) is input to the tension setter 13 by a predetermined function formula (constant tension winding or taper tension winding) having the winding diameter on the horizontal axis. Moreover, the rotational speed of the feed roller 4 suitable for a thread type etc. is input into the thread speed setter 14 of a speed control apparatus. In response to the signal from the actual speed setter 14, the feed roller speed controller 15 of the speed control device rotates the feed roller 4 at a predetermined speed. The winding diameter detector 16 receives the rotational speed signal from the feed roller speed controller 15 and the rotational speed signal of the winding beam 6 at the encoder E to obtain the winding diameter of the winding beam 6. Tension calculator
(17)에서는, 장력 설정기(13)로부터의 장력 신호와, 권취 직경 검출기(16)로부터의 권취 직경 신호를 받아서 권취 직경에 대응한 실 시트의 장력을 구한다. 압압력 연산기(18)에서는, 장력 연산기(17)로부터의 실 시트의 장력 신호와, 권취 직경 검출기(16)로부터의 권취 직경 신호를 받아서 권취 직경 증대에 따른 실 시트의 장력 변화에 대응한 압압력을 산출한다. 수치예를 들면, 실 시트의 장력을 60kg으로 하기 위해서는, φ500mm의 권취 직경이면 압압력을 90kg, φ200mm의 권취 직경이면 압압력을 100kg으로 산출한다. 전공(電空) 변환기(19)에서는, 압압력 연산기(18)로부터 압압력 신호를 받아서 그 압압력을 공기압으로 변환하고, 압력 공기 공급원(20)으로부터 에어 실린더(7)에 공급한다. 또한, 권취 직경 검출기로서는 소정 위치에 광학식 등의 거리계를 설치하여, 권취 빔(6)의 표면 또는 권취 빔(6) 근방의 실 시트(1)까지의 거리를 계측하여 권취 직경을 구하는 장치라도 좋다.In (17), the tension signal from the tension setter 13 and the winding diameter signal from the winding diameter detector 16 are received, and the tension of the seal sheet corresponding to the winding diameter is obtained. In the pressing force calculator 18, the pressure signal of the seal sheet from the tension calculator 17 and the winding diameter signal from the winding diameter detector 16 are received to correspond to the change in tension of the seal sheet due to the increase in the winding diameter. To calculate. For example, in order to make the tension of the seal sheet 60 kg, the pressing pressure is calculated as 100 kg when the winding diameter is φ 500 mm and the winding pressure is 90 kg when the winding diameter is φ 200 mm. The electromagnet transducer 19 receives a pressure signal from the pressure calculator 18, converts the pressure pressure into air pressure, and supplies the pressure to the air cylinder 7 from the pressure air supply source 20. In addition, the winding diameter detector may be an apparatus that provides a distance meter such as an optical system at a predetermined position, and measures the distance to the surface of the winding beam 6 or the seal sheet 1 near the winding beam 6 to obtain a winding diameter. .
위치 제어 수단(12)은 위치 검출 기구(21)에 의해서 장력 조정 롤러(5)의 위치를 검출하고, 그 검출 결과에 기초하여 장력 조정 롤러(5)가 기준 위치에 존재하는지 아닌지를 판정하여, 존재할 경우에는 이송 롤러(4) 및 권취 빔(6)의 회전 속도를 지속하고, 한편, 기준 위치로부터 벗어난 경우에는 권취 빔(6)의 회전 속도를 변경하여 장력 조정 롤러(5)를 기준 위치로 이동한다.The position control means 12 detects the position of the tension adjustment roller 5 by the position detection mechanism 21, and judges whether or not the tension adjustment roller 5 exists at the reference position based on the detection result. If present, the rotational speed of the feed roller 4 and the winding beam 6 is continued, while if it is out of the reference position, the rotational speed of the winding beam 6 is changed to move the tension adjusting roller 5 to the reference position. Move.
위치 검출 기구(21)는, 장력 조정 롤러(5)의 미동, 즉 미약한 요동량을 정확하게 파악하기 위해서, 미동량을 회전 각도의 변동량으로 바꾸는 기구이다. 구체적으로는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 프레임으로부터 돌출하는 지지 핀(22)에 아암(23)의 상단부를 연결하고, 아암(23)의 하단부와 레버(9)의 다른편의 중간부에 연결 로드(24)를 가설하며, 아암(23)의 회전 각도를 위치 센서(25)로 검출하는 것이다.The position detection mechanism 21 is a mechanism that changes the amount of fine movement to the amount of change in the rotation angle in order to accurately grasp the fine movement, that is, the weak amount of fluctuation of the tension adjusting roller 5. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the upper end of the arm 23 is connected to the support pin 22 protruding from the frame, and the lower end of the arm 23 and the middle of the other side of the lever 9. The installation rod 24 is hypothesized, and the rotation angle of the arm 23 is detected by the position sensor 25.
제어 위치 설정기(26)에는 장력 조정 롤러(5)의 기준 위치를 입력한다. 가산기(27)에서는 위치 센서(25)로부터의 신호와, 제어 위치 설정기(26)로부터의 기준 위치 신호를 받아서 그 차를 산출한다. 또한, 그 산출 결과가 장력 조정 롤러(5)를 기준 위치로 되돌리는 방향이나 양이 된다. 권취 모터 속도 제어기(28)에서는, 인코더 E로부터의 피드백 신호에 의해서 권취 빔(6)의 회전 속도를 파악하고, 현실의 회전 속도와 가산기(27)로부터의 출력 신호에 기초하여 권취 모터 M의 회전 속도를 변경하며, 장력 조정 롤러(5)를 기준 위치로 복귀시킨다.The reference position of the tension adjusting roller 5 is input to the control positioner 26. The adder 27 receives the signal from the position sensor 25 and the reference position signal from the control positioner 26 and calculates the difference. Moreover, the calculation result becomes a direction or quantity which returns the tension adjusting roller 5 to a reference position. The winding motor speed controller 28 grasps the rotational speed of the winding beam 6 by the feedback signal from the encoder E, and rotates the winding motor M based on the actual rotational speed and the output signal from the adder 27. The speed is changed, and the tension adjusting roller 5 is returned to the reference position.
상술한 제1 실시 형태는 이하의 요령으로 사용한다. 우선, 권취 운전 개시 시에는, 이송 롤러(4)의 주속도보다도 조금 빠른 속도로 권취 빔(6)을 회전시킨다. 그러면 실 시트(1)의 장력이 점차로 높아져서, 장력 조정 롤러(5)가 액추에이터(7)로부터 받는 힘과 평형해진 후, 이송 롤러(4)로부터 장력 조정 롤러(5)가 자연스럽게 떨어진다. 장력 조정 롤러(5)가 기준 위치로 이동한 것을 위치 센서(25)로 파악하고, 이후, 권취 장력 제어 운전으로 전환하여 위치 제어 수단(12)에 의해 권취 빔(6)의 회전 속도를 제어하면서, 액추에이터 제어 수단(11)에 의해 에어 실린더(7)의 공기압을 제어하고, 장력 조정 롤러(5)에 의한 실 시트(1)로의 압압력을 제어한다. 또한, 장력 조정 롤러(5)에는 이송 롤러측의 실 시트의 장력과, 권취 빔측의 실 시트의 장력과의 합력이 걸리고, 이것이 레버(9)를 거쳐 액추에이터The first embodiment described above is used in the following manner. First, at the start of the winding operation, the winding beam 6 is rotated at a speed slightly faster than the main speed of the feed roller 4. Then, the tension of the seal sheet 1 gradually increases, and after the tension adjusting roller 5 equilibrates with the force received from the actuator 7, the tension adjusting roller 5 naturally falls from the conveying roller 4. The position sensor 25 grasps that the tension adjusting roller 5 has moved to the reference position, and then switches to the winding tension control operation to control the rotational speed of the winding beam 6 by the position control means 12. The air pressure of the air cylinder 7 is controlled by the actuator control means 11, and the pressure pressure to the seal sheet 1 by the tension adjusting roller 5 is controlled. In addition, the tension adjusting roller 5 receives the force of the tension of the seal sheet on the conveying roller side and the tension of the seal sheet on the winding beam side, which is passed through the lever 9 to the actuator.
(7)의 압압력과 균형을 이루게 된다.It is in balance with the pressing force of (7).
운전 정지시에는, 이송 롤러(4)는 브레이크가 걸려서 정지한 상태로 유지되고, 한편, 권취 모터 M의 회전력과 액추에이터(7)의 압압력을 유지함으로써 실 시트의 장력을 유지해 둔다. 실 시트(1)를 절단할 경우에는 권취 모터 M의 회전력을 해방한다. 그러면, 권취 빔(6)에 의한 견인이 해방되어 실 시트(1)의 장력이 없어지고, 장력 조정 롤러(5)가 액추에이터(7)의 압압력으로 이송 롤러(4)를 향하여 이동하고, 실 시트(1)가 이송 롤러(4)와 장력 조정 롤러(5)로 협지되어, 협지한 위치보다 상류에서의 실 시트 이완이 방지된다. 그 후, 장력 조정 롤러(5)와 권취 빔(6) 사이에서 실 시트(1)를 절단한다.At the time of stop of operation, the feed roller 4 is kept in a stopped state by applying a brake, while maintaining the tension of the seal sheet by maintaining the rotational force of the winding motor M and the pressing force of the actuator 7. When cutting the seal sheet 1, the rotational force of the winding motor M is released. Then, the traction by the winding beam 6 is released and the tension of the seal sheet 1 is lost, and the tension adjusting roller 5 moves toward the feed roller 4 at the pressure of the actuator 7, and the seal The sheet 1 is sandwiched by the conveying roller 4 and the tension adjusting roller 5 to prevent the loosening of the seal sheet upstream from the sandwiched position. Thereafter, the seal sheet 1 is cut between the tension adjusting roller 5 and the winding beam 6.
권취 빔(6)으로의 실 시트단 감기 작업은, 이송 롤러(4)와 장력 조정 롤러The seal sheet end winding operation to the winding beam 6 includes the feed roller 4 and the tension adjusting roller.
(5) 사이에 실 시트(1)를 협지한 상태에서 이송 롤러(4)를 회전시켜 실 시트Seal sheet by rotating the feed roller 4 in the state which clamped the seal sheet 1 between (5).
(1)를 송출함으로써 행해진다.It is performed by sending out (1).
본 발명의 실 시트 권취기의 제2 실시 형태는 도 3에 도시한 바와 같이, 액추에이터(7)의 직선 왕복 운동을 그대로 장력 조정 롤러(5)의 전진, 후퇴 운동에 이용한 것을 특징으로 한다. 구체적으로는, 액추에이터(7)의 일단부(base)를 프레임에 고정함과 동시에, 피스톤 로드 R의 선단부에 설치한 연결편(10)에 장력 조정 롤러(5)를 회전 가능하게 지지하고 있다. 또한, 위치 검출 기구(21)는 피스톤 로드 R의 왕복량을 검출하기 위해서, 액추에이터(7)에 L자형 브래킷(29)을 고정하고, 브래킷(29)과 피스톤 로드 R의 쌍방에 걸쳐서 한쌍의 위치 센서(25)를 부착한다.As shown in FIG. 3, the 2nd Embodiment of the seal sheet | seat winding machine of this invention used the linear reciprocation motion of the actuator 7 for the forward and backward movement of the tension adjusting roller 5 as it is. Specifically, the tension adjustment roller 5 is rotatably supported by the connecting piece 10 provided at the distal end of the piston rod R while fixing the base of the actuator 7 to the frame. In addition, the position detection mechanism 21 fixes the L-shaped bracket 29 to the actuator 7 in order to detect the reciprocating amount of the piston rod R, and a pair of positions across both the bracket 29 and the piston rod R. Attach the sensor 25.
본 발명의 실 시트 권취기의 제3 실시 형태는 도 4에 도시한 바와 같이, 장력 조정 롤러(5)를 상하 및 전후로 이동 가능하게 설치한 것을 특징으로 한다. 구체적으로는, 장력 조정 롤러(5)를 상하로 이동가능하게 하여 실 시트를 압압하는 액추에이터(7) 외에, 장력 조정 롤러(5)를 전후로 왕복 운동시켜 이송 롤러(4)에 접리(接離)시키는 이동용 액추에이터(31)가 설치되어 있다. 이동용 액추에이터As shown in FIG. 4, the 3rd Embodiment of the seal sheet | seat winding machine of this invention is provided with the tension adjustment roller 5 movable so that it may move up and down and back and front. Specifically, in addition to the actuator 7 which presses the seal sheet by allowing the tension adjusting roller 5 to move up and down, the tension adjusting roller 5 is reciprocated back and forth to fold the feed roller 4. A moving actuator 31 to be provided is provided. Actuator for movement
(31)의 기 단부의 연결편(10)을 핀으로 프레임에 연결하고, 액추에이터(7)의 하단부의 연결편(10)을 핀으로 프레임에 연결하며, 이동용 액추에이터(31)의 피스톤 로드 R의 선단부와 액추에이터(7)의 로드 커버측을 브래킷(29)으로 연결한다. 또한, 권취 정지 시의 실 시트(1)를 협지할 때에는 이동용 액추에이터(31)를 작동시키지만, 이송 롤러(4)보다 상류에서의 실 시트 이완을 막기 위해서, 이동용 액추에이터The connecting piece 10 of the end of the 31 is connected to the frame with a pin, and the connecting piece 10 of the lower end of the actuator 7 is connected to the frame with a pin, and the front end of the piston rod R of the actuator 31 for movement and The rod cover side of the actuator 7 is connected with the bracket 29. In addition, when the seal sheet 1 at the time of winding stops is clamped, the moving actuator 31 is operated, but in order to prevent the loosening of the seal sheet upstream from the feed roller 4, the moving actuator
(31)의 작동은 권취 모터의 회전력을 해방하여 실 시트(1)의 장력을 해제하기 전에 행하는 것이 바람직하다.The operation of the 31 is preferably performed before releasing the tension of the seal sheet 1 by releasing the rotational force of the winding motor.
본 발명의 실 시트 권취기의 제4 실시 형태는 도 5에 도시한 바와 같이, 장력 조정 롤러(5)의 하류측에 가이드 롤러(32)를 이격하여 설치한 것을 특징으로 한다. 이와 같이 하면, 장력 조정 롤러(5)로부터의 실 시트(1)의 진행 방향이 일정해진다. 따라서 권취 장력은 액추에이터(7)의 압압력에 의해서만 결정되고, 일정한 권취 장력으로 권취할 경우에는 액추에이터(7)의 압압력을 일정하게 유지하면 되고, 권취 직경 검출을 필요로 하지 않는다.As shown in FIG. 5, the fourth embodiment of the seal sheet winding machine of the present invention is provided with a guide roller 32 spaced apart from the downstream side of the tension adjusting roller 5. In this way, the advancing direction of the seal sheet 1 from the tension adjustment roller 5 becomes constant. Therefore, the winding tension is determined only by the pressing pressure of the actuator 7, and when winding up with a constant winding tension, the pressing pressure of the actuator 7 may be kept constant, and the winding diameter detection is not required.
청구항 1에 기재된 발명은, 권취 운전시에는 장력 조정 롤러가 이송 롤러로부터 떨어져 있기 때문에, 액추에이터에 의한 압압력이 장력 조정 롤러에 정확하게 인가되고, 그 결과, 장력 제어를 정확하게 행할 수 있다. 또한, 장력 제어는 액추에이터의 압압력을 소정치로 설정하고, 장력 조정 롤러가 항상 기준 위치에 있도록 이송 롤러와 권취 빔 중 적어도 한쪽의 회전 속도를 제어할 뿐이기 때문에, 권취 장력의 제어가 용이해진다. 또한, 장력 조정 롤러와 이송 롤러 사이에서 실 시트를 협지하면 운전 정지시에는 실 시트 이완을 방지할 수 있다.In the invention according to claim 1, since the tension adjusting roller is separated from the conveying roller during the winding operation, the pressing force by the actuator is correctly applied to the tension adjusting roller, and as a result, the tension control can be performed accurately. Further, the tension control sets the pressing force of the actuator to a predetermined value, and only controls the rotational speed of at least one of the feed roller and the winding beam so that the tension adjusting roller is always at the reference position, thereby making it easy to control the winding tension. . In addition, if the seal sheet is sandwiched between the tension adjusting roller and the transfer roller, the seal sheet can be prevented from loosening when the operation is stopped.
청구항 2에 기재된 발명은, 가이드 롤러가 없기 때문에 비용 절감을 도모할 수 있는 것 외에도, 권취 빔 앞에 선 작업자는 이송 롤러의 후방에 있는 바디의 조작이 용이해진다. 또한, 권취 빔에 감기기 위한 실 시트단 송출시에는, 장력 조정 롤러로부터 실 시트는 바로 아래로 늘어뜨러져 배열이 흐트러지지 않고 아래쪽으로 향하기 때문에, 종래에 비하여 감기 작업이 용이해진다. 또한, 권취 직경의 증대를 파악하면서 압압력을 변화시킬 수 있기 때문에, 실 시트에 원하는 장력을 적확하게 제공할 수 있다. 따라서, 일정 장력 제어뿐만아니라 테이퍼 장력 제어 등의 권취 직경 증대에 따른 장력을 변화시키는 제어도 가능해지며, 그 결과, 실 시트의 성질에 따른 장력 제어가 가능해진다.The invention according to claim 2 can reduce costs because there is no guide roller, and the operator standing in front of the winding beam can easily operate the body behind the feed roller. In addition, at the time of dispensing the yarn sheet end for winding onto the winding beam, the yarn sheet is directly down from the tension adjusting roller, and the arrangement of the yarn sheet is lowered without distracting, so that the winding operation is easier than in the past. In addition, since the pressing pressure can be changed while grasping the increase in the winding diameter, it is possible to accurately provide the desired tension to the seal sheet. Therefore, not only the constant tension control but also the control to change the tension in accordance with the increase in the winding diameter, such as the taper tension control, becomes possible, and as a result, the tension control in accordance with the properties of the seal sheet becomes possible.
청구항 3에 기재된 발명에서는, 이동용 액추에이터를 구동하면, 이송 롤러와 장력 조정 롤러 사이에 실 시트를 협지할 수 있기 때문에, 협지 작업시의 제어가 용이해지는 동시에, 권취 정지시의 실 시트 이완을 확실하게 방지할 수 있다.In the invention according to claim 3, since the seal sheet can be sandwiched between the feed roller and the tension adjusting roller when the actuator for movement is driven, the control at the time of pinching operation becomes easy, and the seal sheet relaxation at the time of winding stop is reliably ensured. It can prevent.
청구항 4에 기재된 발명은, 장력 조정 롤러를 이동시키는 전용 액추에이터를 설치할 필요가 없어 비용 저감과 공간 절약화를 도모할 수 있다.Invention of Claim 4 does not need to provide the exclusive actuator which moves a tension adjustment roller, and can aim at cost reduction and space saving.
청구항 5에 기재된 발명은, 실 시트의 장력과 액추에이터의 압압력의 밸런스로 장력 조정 롤러가 이송 롤러로부터 떨어져 있는 경우, 실 시트의 장력이 상대적으로 내려 갔을 때에는 압압력에 의해서 장력 조정 롤러가 이송 롤러를 향하여 이동하여 실 시트를 자동적으로 협지한다. 권취 모터의 회전력이 해방되어 이동한 경우에는 설정한 권취 장력에 비례하는 이송 롤러로의 압압력이 발생하여 이송 롤러보다 상류의 실 시트 장력에 맞는 협지력을 얻을 수 있다. 또한, 액추에이터의 압압력을 증대시켜 이동한 경우에는 실 시트를 절단하기 위해서 그 후 권취 모터의 회전력을 해방하면 앞의 경우보다도 큰 이송 롤러로의 압압력이 발생하여 충분한 협지력을 얻을 수 있다. 따라서, 운전 정지시의 실 시트 협지시에는 권취 장력이 높더라도 높은 권취 장력에 따른 협지력을 얻을 수 있으며, 이송 롤러보다 상류에서의 실 시트 이완을 확실하게 방지할 수 있다.According to the invention of claim 5, when the tension adjusting roller is separated from the conveying roller by the balance between the tension of the seal sheet and the pressing pressure of the actuator, when the tension of the seal sheet is relatively lowered, the tension adjusting roller is moved by the pressing pressure. Move toward to clamp the seal sheet automatically. When the rotational force of the winding motor is released and moved, the pressing force to the feed roller proportional to the set winding tension is generated to obtain a clamping force that matches the seal sheet tension upstream of the feed roller. In addition, in the case of moving the actuator by increasing the pressing force of the actuator, if the rotational force of the winding motor is released afterwards in order to cut the seal sheet, a pressing force to a conveying roller larger than the previous case can be generated to obtain a sufficient clamping force. Therefore, at the time of clamping the seal sheet at the time of stopping operation, even if the coiling tension is high, the clamping force according to the high coiling tension can be obtained, and the seal sheet loosening upstream of the feed roller can be reliably prevented.
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