JPH08310594A - Apparatus for peeling off and supplying thin inner lid - Google Patents

Apparatus for peeling off and supplying thin inner lid

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JPH08310594A
JPH08310594A JP11610595A JP11610595A JPH08310594A JP H08310594 A JPH08310594 A JP H08310594A JP 11610595 A JP11610595 A JP 11610595A JP 11610595 A JP11610595 A JP 11610595A JP H08310594 A JPH08310594 A JP H08310594A
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JP
Japan
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inner lid
body inner
thin
thin body
chuck
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Application number
JP11610595A
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Japanese (ja)
Inventor
Masao Kobori
政男 小堀
Hideo Nakajima
秀夫 中嶋
Masanori Iwazawa
正典 岩澤
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Inctec Inc
Micro Engineering Inc
Original Assignee
Inctec Inc
Micro Engineering Inc
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To reliability supply an inner lid to an opening separately without using a complex mechanism by providing a means for separating only one of thin inner lids sucked to an inner lid chuck of a thin inner lid suction part. CONSTITUTION: Thin inner lids 11 stacked and received in a housing 21 of an inner lid magazine 20 are pushed up to a predetermined height by an inner lid moving part 30. Then the inner lid 11 at the highest position among the plurality of the inner lids 11 which have been pushed up is sucked by an inner lid chuck 41. Then a peeling means 50 is used to peel off an inner lid 11 attracted to the lid 11 sucked to the chuck 41 by static electricity or the like. A checking means 71 is used to check the number of the inner lids 11 sucked to a chuck 44, and the chuck 41 with only one lid sucked is moved in parallel to above an opening 91 of a metal can 90. Here the chuck 41 is again lowered to be positioned at the opening 91 of the metal can 90, a center of the sucked lid 11 is made to protrude, and a liquid level side of the inner lid 11 is brought into tight contact with a liquid level in the can 90.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、積み重ねた状態で供給
される複数の薄状体を1枚づつに剥離・供給する薄状体
中蓋剥離・供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thin body inner lid peeling / feeding apparatus for peeling / feeding a plurality of thin bodies fed in a stacked state one by one.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、金属缶などの容器内に例え
ば、液状の塗料などを充填して外蓋を被せると、容器内
に充填された塗料と外蓋との間に空気層が形成され、こ
の空気層に塗料が触れることによって塗料が変質するお
それがあった。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a container such as a metal can is filled with, for example, liquid paint or the like and an outer lid is covered, an air layer is formed between the paint filled in the container and the outer lid. However, there is a possibility that the paint may deteriorate due to the contact of the paint with this air layer.

【0003】このため、図8に示すように、塗料など液
状内容物1が充填されている容器2の開口部側に、前記
液状内容物1に密着するように薄肉の樹脂製シートなど
で形成した薄状体中蓋3を配設したうえで、前記容器2
の開口部2aを外蓋4で覆うことによって、缶内に充填
された塗料と缶内の空気層とを分離して塗料の変質を防
止するようにしていた。
Therefore, as shown in FIG. 8, a thin resin sheet or the like is formed on the opening side of the container 2 filled with the liquid content 1 such as paint so as to be in close contact with the liquid content 1. After disposing the thin inner lid 3 described above, the container 2
By covering the opening 2a of the above with the outer lid 4, the paint filled in the can and the air layer in the can are separated to prevent the deterioration of the paint.

【0004】しかし、薄肉の樹脂製シートなどで形成さ
れる薄状体中蓋は、何枚もの薄状体中蓋を重ね合わせた
状態で供給される。このため、前記薄状体中蓋を液状内
容物が充填されている容器の開口部側から密着させる場
合には、重ね合わされている薄状体中蓋を手で1枚づつ
剥がしてから容器の開口部に設置して液面に密着させて
いた。
However, the thin body inner lid formed of a thin resin sheet or the like is supplied in a state in which many thin body inner lids are stacked. Therefore, when the thin body inner lids are brought into close contact with each other from the opening side of the container filled with the liquid content, the thin body inner lids that are stacked are manually peeled off one by one, and It was installed in the opening and was in close contact with the liquid surface.

【0005】したがって、たとえ塗料を容器へ充填する
工程や容器の開口部を外蓋で覆う工程が自動化されて
も、前記薄状体中蓋を手で1枚づつ剥がして容器の開口
部に設置していたのでは、塗料の容器詰め全工程を自動
化することが難しかった。
Therefore, even if the step of filling the container with the paint and the step of covering the opening of the container with the outer lid are automated, the thin inner lids are manually peeled off one by one and placed in the opening of the container. However, it was difficult to automate the entire process of filling paint into containers.

【0006】そこで、上記問題を解決するため、特開平
5―278791号公報には重ね合わせた状態で供給さ
れた薄状体中蓋を1枚づつに確実に剥離して自動供給す
るようにした耳部を有する薄状体の剥離装置が示されて
いる。この耳部を有する薄状体の剥離装置は、供給部に
重ねて設置された耳部を有する薄状体の最下部に位置す
る薄状体の耳部を、吸着部材で吸着して引き下げ、吸着
されて引き下げられた薄状体の耳部と重ねられている薄
状体の耳部との間に隙間を作り、この隙間に分離部材を
配置させて最下部の薄状体の耳部だけに分離する。そし
て、吸着されている耳部をクランプ部材で吸着部材に押
さえ、この状態の吸着部材とクランプ部材とを下降機構
を用いて下降させることによって、最下部に位置してい
た耳部を有する薄状体を1枚に剥離するものである。
Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, Japanese Patent Laid-Open No. 5-278791 discloses that the inner lids of the thin bodies which are supplied in a superposed state are surely peeled one by one and automatically supplied. A thin stripping device having ears is shown. The peeling device for a thin body having this ear portion, the ear portion of the thin body located at the lowermost portion of the thin body having the ear portion that is placed so as to be stacked on the supply unit is sucked down by the suction member, A gap is created between the thin and thin ears that have been adsorbed and pulled down, and the thin ears that are stacked on top of each other. To separate. Then, the attracted ear portion is pressed against the attracting member by the clamp member, and the attracting member and the clamp member in this state are lowered by using the lowering mechanism, so that the thin portion having the ear portion located at the lowermost portion is formed. The body is separated into one piece.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平5―278791号公報に示されている耳部を有す
る薄状体の剥離装置では、重ね合わされた状態で供給さ
れた薄状体を1枚づつに剥離するために、耳部を引き下
げるための吸着部材,引き下げられた薄状体と重ねられ
ている薄状体との間に配設する分離部材,最下部に位置
する薄状体を下方へ引き降ろす下降機構...など様々
な機構及び部材を必要とするため、構造が複雑で高価な
装置になってしまう。また、確実に1枚づつ、剥離する
ことができるようにするため、薄状体に設けた耳部を大
きめに形成していたので、耳部が大きくなることによっ
て材料費がかさむという問題があった。
However, in the thin body peeling apparatus having the ears shown in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 5-278791, one thin body supplied in a superposed state is provided. In order to separate them one by one, the suction member for pulling down the ears, the separating member arranged between the pulled-down thin body and the stacked thin bodies, and the thin body located at the bottom are lowered. A descending mechanism that pulls it down. . . Since various mechanisms and members are required, the structure becomes complicated and the device becomes expensive. In addition, since the ears provided on the thin body are formed to be large in order to ensure that the ears can be peeled one by one, there is a problem that the ears become large and the material cost increases. It was

【0008】本発明はこれらの事情に鑑みてなされたも
のであり、重ね合わせられた状態で供給される薄状体中
蓋を剥離して、液状内容物が充填されている缶の開口部
へ確実に1枚だけ供給する薄状体中蓋剥離・供給装置を
安価に提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of these circumstances, and peels off the inner lids of the thin bodies supplied in a superposed state to the opening of the can filled with the liquid contents. It is an object of the present invention to provide a thin-body inner lid peeling / feeding device that reliably supplies only one sheet at low cost.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の薄状体中蓋剥離
・供給装置は、複数の薄状体中蓋を積み重ねて収納する
収納部を複数備え、これら収納部が所定位置に回転移動
可能な薄状体中蓋マガジン部と、この薄状体中蓋マガジ
ン部の所定の位置に配置された収納部に積み重ねて収納
されている薄状体中蓋を鉛直方向に昇降自在な薄状体中
蓋移動部と、この薄状体中蓋移動部によって薄状体中蓋
の最上部を所定高さまで移動し、最上部に位置する薄状
体中蓋を吸着する鉛直方向に昇降自在な中蓋チャックを
備え、この中蓋チャックで吸着した薄状体中蓋を液状内
容物が充填されている金属缶の開口部に移動させて配置
する水平方向に移動自在な薄状体中蓋吸着部と、前記薄
状体中蓋吸着部の中蓋チャックに吸着された薄状体中蓋
を1枚だけに剥離する剥離手段とを具備している。
A thin body inner lid peeling / supplying device of the present invention comprises a plurality of storage portions for accommodating a plurality of thin body inner lids in a stack, and these storage portions are rotationally moved to predetermined positions. Possible thin inner lid magazine section and thin inner lids stacked and stored in the storage section arranged at a predetermined position of the thin inner lid magazine section are vertically movable up and down. The body inner lid moving unit and the thin body inner lid moving unit move the uppermost portion of the thin body inner lid to a predetermined height, and can vertically move up and down to adsorb the uppermost thin body inner lid. Equipped with an inner lid chuck, which moves the thin inner lid sucked by this inner lid chuck to the opening of the metal can filled with the liquid contents, and is movable in the horizontal direction. Part and the thin body inner lid suctioned by the inner lid chuck of the thin body inner lid suction section are separated into only one sheet. It is provided with a release means that.

【0010】一方、薄状体中蓋吸着部の中蓋チャックに
吸着された薄状体中蓋の枚数が1枚であるか否かを確認
する確認手段を中蓋チャックの鉛直移動方向上端部に設
けている。さらに、薄状体中蓋吸着部の中蓋チャックの
中央部に、前記中蓋チャックに吸着されている薄状体中
蓋の中央部分を突出させる押し出し部を設けている。
On the other hand, a confirming means for confirming whether or not the number of the thin body inner lids sucked by the inner lid chuck of the thin body inner lid suction portion is one at the upper end portion in the vertical movement direction of the inner lid chuck. It is provided in. Further, at the central portion of the inner lid chuck of the thin body inner lid suction portion, there is provided a pushing portion for projecting the central portion of the thin body inner lid sucked by the inner lid chuck.

【0011】[0011]

【作用】この構成によれば、まず、薄状体中蓋マガジン
部の収納部に積み重ねた状態で収納された薄状体中蓋
は、薄状体中蓋移動部によって所定高さまで押し上げ
る。次に、所定高さまで押し上げられた複数の薄状体中
蓋のうち最上部に位置する薄状体中蓋が薄状体中蓋吸着
部の中蓋チャックによって吸着される。次いで、剥離手
段を用いて前記中蓋チャックに吸着されている薄状体中
蓋に静電気の影響などでくっついている薄状体中蓋を剥
離する。そして、確認手段を用いて中蓋チャックに吸着
されている薄状体中蓋が1枚であるか否かを確認して、
中蓋チャックに薄状体中蓋が1枚だけが吸着されていれ
ば、中蓋チャックを金属缶の開口部上方まで平行移動さ
せる。ここで、中蓋チャックを再び下降させて液状内容
物が充填されている金属缶の開口部に中蓋チャックを位
置させ、中蓋チャックに吸着されている液状体中蓋の中
央部分を押し出し部で突出させて液状体中蓋の液面側の
中央部表面を金属缶内の液面に密着する。
According to this structure, first, the thin body inner lid moving section moves the thin body inner lid moving section to push up the thin body inner lid stored in the storage section of the thin body inner lid magazine section. Next, of the plurality of thin body inner lids pushed up to a predetermined height, the thin body inner lid located at the uppermost portion is adsorbed by the inner lid chuck of the thin body inner lid adsorption unit. Then, the peeling means is used to peel off the thin body inner lid that is stuck to the thin body inner lid sucked by the inner lid chuck due to the influence of static electricity or the like. Then, using the confirmation means, it is confirmed whether or not the number of the thin body inner lids attracted to the inner lid chuck is one,
If only one thin body inner lid is adsorbed to the inner lid chuck, the inner lid chuck is moved in parallel to above the opening of the metal can. Here, the inner lid chuck is lowered again to position the inner lid chuck at the opening of the metal can filled with the liquid content, and the central portion of the liquid inner lid adsorbed by the inner lid chuck is pushed out. Then, the central surface of the liquid inner lid on the liquid surface side is brought into close contact with the liquid surface in the metal can.

【0012】[0012]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1ないし図7は本発明の一実施例に係り、図1
は薄状体中蓋剥離・供給装置の概略構成を示す説明図、
図2は薄状体中蓋マガジン部を示す説明図、図3は薄状
体中蓋移動部を示す説明図、図4は中蓋チャックを示す
説明図、図5は剥離手段であるエア・ブロー部を示す説
明図、図6は中蓋枚数確認部を示す説明図、図7はエア
・ブロー部の中蓋チャックへの作用を説明する図であ
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 relate to an embodiment of the present invention.
Is an explanatory view showing a schematic configuration of a thin body inner lid peeling / feeding device,
2 is an explanatory view showing the magazine for the inner lid of the thin body, FIG. 3 is an illustration for showing the moving portion of the inner lid for the thin body, FIG. 4 is an illustration for showing the inner lid chuck, and FIG. 6 is an explanatory view showing the blower unit, FIG. 6 is an explanatory view showing the number-of-medium-lids confirming unit, and FIG. 7 is a diagram explaining the action of the air blow unit on the inner-lid chuck.

【0013】図1に示すように薄状体中蓋剥離・供給装
置10は、複数の薄状体中蓋11,11...を積み重
ねた状態で収納する収納部21,21を例えば4つ備
え、これら収納部21が回転移動可能な薄状体中蓋マガ
ジン部20と、この薄状体中蓋マガジン部20に対して
所定位置に配設され、前記収納部21に収納された薄状
体中蓋11,11...を鉛直方向に昇降自在な移動部
材31に押し上板32を配設した薄状体中蓋移動部30
と、この薄状体中蓋移動部30によって上昇された薄状
体中蓋11,11...の最上部の薄状体中蓋11を吸
着して液状内容物が充填されている金属缶90の開口部
91に配置する薄状体中蓋11の内面側形状に略相似形
で鉛直方向に移動自在な中蓋チャック41を備えたガイ
ド板42を水平方向に移動自在な薄状体中蓋吸着部40
と、前記薄状体中蓋吸着部40の中蓋チャック41で吸
着した薄状体中蓋11にくっついてしまった薄状体中蓋
11を剥離する剥離手段であるエアノズル51を例えば
4つ配設したエア・ブロー部50と、前記薄状体中蓋移
動部30の移動部材31によって上昇する収納部21薄
状体中蓋11,11...の最上部の位置を検出する第
1の検出手段である例えば反射型光電スイッチなどの近
接スイッチ61と、前記薄状体中蓋吸着部40の中蓋チ
ャック41に吸着されている薄状体中蓋が1枚であるか
否かを確認する中蓋当接部71や後述するセンサなど形
成した確認手段を有する中蓋枚数確認部70とで構成さ
れている。なお、符号81は吸着チャックの吸着位置近
傍の薄状体中蓋を検出する第2の検出手段である光電ス
イッチである。
As shown in FIG. 1, the thin body inner lid peeling / feeding apparatus 10 includes a plurality of thin body inner lids 11, 11. . . For example, four accommodating portions 21 and 21 for accommodating in a stacked state are provided, and these accommodating portions 21 can rotate and move the thin body inner lid magazine portion 20 and the thin body inner lid magazine portion 20 are predetermined. Thin inner lids 11, 11 ,. . . A thin body inner lid moving unit 30 in which a push-up plate 32 is arranged on a moving member 31 that can be vertically moved up and down.
And the thin body inner lids 11, 11 ,. . . Of the uppermost thin body inner lid 11 which is adsorbed to be placed in the opening 91 of the metal can 90 filled with the liquid content and which is substantially similar to the inner surface side shape of the thin body inner lid 11 in the vertical direction. A guide plate 42 provided with a movable inner lid chuck 41 is horizontally movable in a thin body inner lid suction portion 40.
And four air nozzles 51 as peeling means for peeling off the thin body inner lid 11 stuck to the thin body inner lid 11 sucked by the inner lid chuck 41 of the thin body inner lid suction portion 40. The air blow unit 50 provided and the storage unit 21 that is lifted by the moving member 31 of the thin-body inner lid moving unit 30 are the thin-body inner lids 11, 11. . . Of the proximity switch 61, such as a reflection type photoelectric switch, which is the first detection means for detecting the position of the uppermost part of the thin body, It is composed of an inner lid contact portion 71 for confirming whether or not there is only one lid, and an inner lid number confirmation portion 70 having confirmation means such as a sensor described later. Reference numeral 81 is a photoelectric switch which is a second detection means for detecting the inner lid of the thin body near the suction position of the suction chuck.

【0014】まず、図2を参照して薄状体中蓋マガジン
部(以下マガジン部と略記する)20について説明す
る。図に示すように前記マガジン部20は、積み重ねら
れて収納された複数の薄状体中蓋11,11...及び
前記薄状体中蓋11を昇降させる移動部材31が通過す
る透孔22aを90度間隔で4箇所に形成した上側円板
22と、前記複数の薄状体中蓋11,11...の最下
端に位置する薄状体中蓋の下方に位置する前記薄状体中
蓋11の外径寸法よりも小径な押し上げ円板32及びこ
の押し上げ円板32が配設される移動部材31が通過す
る透孔23aを90度間隔で4箇所に形成した下側円板
23と、前記上側円板22と下側円板23とを所定の間
隔で支持する4つのスペースピン24と、複数の薄状体
中蓋11,11...の収納部21を形成する前記上側
円板22の透孔22a及び下側円板23の透孔23aの
周囲に配設される複数の収納用ピン25,25...
と、前記下側円板23を一体的に固定してこの下側円板
23を所望の量回転移動させるターンテーブルを形成す
る回転装置26と、前記近接スイッチ61を固定する第
1の固定板62,エア・ブロー部50を構成するエアノ
ズル51及び光電スイッチ81を固定する第2の固定板
52及び中蓋当接部71と後述するセンサとを固定する
第3の固定板72などが配設される支柱27などで構成
されている。
First, a thin body inner lid magazine section (hereinafter abbreviated as a magazine section) 20 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the magazine unit 20 includes a plurality of thin body inner lids 11, 11. . . And an upper disk 22 having four through holes 22a through which a moving member 31 for raising and lowering the thin body inner lid 11 passes, and the plurality of thin body inner lids 11, 11. . . A push-up disc 32 having a diameter smaller than the outer diameter of the thin-body inner lid 11 positioned below the thin-body inner lid 11 located at the lowermost end, and a moving member 31 on which the push-up disc 32 is disposed. A lower disk 23 having four through holes 23a passing therethrough at 90-degree intervals, four space pins 24 that support the upper disk 22 and the lower disk 23 at predetermined intervals, and a plurality of space pins 24. Thin body inner lid 11, 11. . . A plurality of storage pins 25, 25. are arranged around the through hole 22a of the upper circular plate 22 and the through hole 23a of the lower circular plate 23 which form the storage part 21 of FIG. . .
A first fixing plate for fixing the proximity switch 61, and a rotating device 26 for integrally fixing the lower disk 23 to form a turntable for rotating the lower disk 23 by a desired amount. 62, a second fixing plate 52 that fixes the air nozzle 51 and the photoelectric switch 81 that form the air blow unit 50, and a third fixing plate 72 that fixes the inner lid abutting unit 71 and a sensor described later. It is composed of columns 27 and the like.

【0015】上述のマガジン部20には収納部21が9
0度間隔で4箇所に形成してある。このため、1つの収
納部21に収納されていた薄状体中蓋11が無くなる
と、回転装置26が下側円板23を90度回転させ、複
数の薄状体中蓋11が積み重ねてられている別の収納部
21を薄状体中蓋移動部30に対応する位置に移動させ
る。このことにより、作業を中断することなく、継続し
て薄状体中蓋剥離・供給作業を継続して行えるようにな
っている。なお、空になった収納部21には薄状体中蓋
11を積み重ねた状態で新たに収納しておく。
The magazine portion 20 has nine storage portions 21.
It is formed at four places at intervals of 0 degree. For this reason, when the thin body inner lid 11 stored in one storage unit 21 is used up, the rotating device 26 rotates the lower disk 23 by 90 degrees, and a plurality of thin body inner lids 11 are stacked. The other accommodating part 21 is moved to a position corresponding to the thin-body inner lid moving part 30. As a result, it is possible to continuously carry out the work for peeling and supplying the inner lid of the thin body without interrupting the work. Note that the thin inner lids 11 are newly stored in the empty storage portion 21 in a stacked state.

【0016】次に、図3を参照して薄状体中蓋移動部3
0について説明する。図に示すように前記薄状体中蓋移
動部30は、積み重ねられた複数の薄状体中蓋11,1
1...の最下端に位置する薄状体中蓋の下方に位置す
る前記薄状体中蓋11の外径寸法よりも小径な押し上げ
円板32と、この押し上げ円板32が配設される幅狭な
移動部材31と、この移動部材31が固定されるナット
33と、前記ナット33を鉛直方向に移動させる例えば
外部に配設したモータ(不図示)の駆動力によって回転
するねじ軸34と、このねじ軸34を軸支しする軸受け
35とで構成されている。なお、前記ねじ軸34には図
示しないボールを介して前記ナット33が配設されてい
る。また、外部に設けたモータを正逆運転することによ
って前記ねじ軸34の回転方向を切換えてナット33に
固定されている移動部材31の上下方向への移動が切換
えられるようになっている。
Next, referring to FIG. 3, the thin-body inner lid moving portion 3
0 will be described. As shown in the figure, the thin body inner lid moving unit 30 includes a plurality of stacked thin body inner lids 11, 1.
1. . . A push-up disc 32 having a diameter smaller than the outer diameter of the thin-body inner lid 11 located below the thin-body inner lid located at the lowermost end, and a narrow width in which the push-up disc 32 is arranged. A moving member 31, a nut 33 to which the moving member 31 is fixed, a screw shaft 34 that is rotated by a driving force of a motor (not shown) arranged externally for moving the nut 33 in the vertical direction, and this screw. The bearing 35 supports the shaft 34. The nut 33 is arranged on the screw shaft 34 via a ball (not shown). Further, by operating an externally installed motor in forward and reverse directions, the rotation direction of the screw shaft 34 is switched to switch the vertical movement of the moving member 31 fixed to the nut 33.

【0017】すなわち、図示しないモータを例えば回転
させたとき、前記移動部材31に取り付けられている押
し上げ円板32が上昇して収納部21に収納されている
薄状体中蓋11を持ち上げていく。そして、前記支柱2
7に配設した近接スイッチ61によって薄状体中蓋11
を検知したとき移動部材31の移動が制御されて薄状体
中蓋11を所定の位置に停止する。なお、前記移動部材
31を下降させる場合にはモータを逆の方向に回転させ
る。また、前記移動部材31の上端位置の検出は、薄状
体中蓋移動部30に設けた近接スイッチ(不図示)によ
って行われるようになっている。
That is, when, for example, a motor (not shown) is rotated, the push-up disc 32 attached to the moving member 31 rises and the thin-body inner lid 11 accommodated in the accommodating portion 21 is elevated. . And the pillar 2
By the proximity switch 61 arranged in 7, the thin body inner lid 11
When this is detected, the movement of the moving member 31 is controlled to stop the inner lid 11 of the thin body at a predetermined position. When lowering the moving member 31, the motor is rotated in the opposite direction. Further, the upper end position of the moving member 31 is detected by a proximity switch (not shown) provided in the thin-body inner lid moving unit 30.

【0018】次いで、前記図1及び図4を参照して薄状
体中蓋吸着部40について説明する。図に示すように薄
状体中蓋吸着部40の中蓋チャック41は、前記薄状体
中蓋11を吸着する吸着面41aの形状が薄状体中蓋1
1の内側形状に略相似形でベンチュリーの原理を用いて
真空を発生させるためのエアー発生装置や真空発生装置
などから延出するチューブ43を接続して構成される真
空発生部を備えた鉛直方向に昇降自在な中蓋チャック4
1と、前記薄状体中蓋11を吸着した前記中蓋チャック
41を収納部上方位置と液状内容物が充填されている金
属缶90の開口部91の上方位置との間を平行に移動す
るガイド機構部42とで構成されている。
Next, with reference to FIGS. 1 and 4, the thin body inner lid suction portion 40 will be described. As shown in the figure, in the inner lid chuck 41 of the thin body inner lid suction portion 40, the shape of the suction surface 41 a for sucking the thin body inner lid 11 is the thin body inner lid 1.
1. A vertical direction having a vacuum generation unit configured by connecting a tube 43 extending from an air generation device or a vacuum generation device for generating a vacuum using the Venturi principle in a shape substantially similar to the inner shape of 1 Inner lid chuck 4 that can be raised and lowered freely
1 and the inner lid chuck 41 that has adsorbed the thin inner lid 11 are moved in parallel between the upper position of the storage portion and the upper position of the opening 91 of the metal can 90 filled with the liquid content. It is configured with a guide mechanism portion 42.

【0019】前記チューブ43は、中蓋チャック41の
反吸着面側に設けてあるチューブ接続口44に接続され
るようになっている。また、中蓋チャック41の中央部
には真空発生部による真空状態が解除されるとき、この
中蓋チャック41に吸着されている薄状体中蓋11の中
央部を突出させるように押圧する押し出し部を構成する
プッシャー45が反吸着面側に設けたエアーシリンダ4
6によって鉛直方向に進退するように設けられている。
このため、前記中蓋チャック41の中蓋チャック中央に
配置されているプッシャー45を、真空発生部による真
空状態が解除されたと同時に下方向に押し出し、前記中
蓋チャック41に吸着されている液状体中蓋11の中央
部分を突出させることにより、液状体中蓋11の中央部
分を金属缶内の液面に最初に接触させて、液状体中蓋1
1の液面側中央部分表面を金属缶内の液面に密着させ
る。
The tube 43 is adapted to be connected to a tube connection port 44 provided on the side opposite to the suction surface of the inner lid chuck 41. Further, when the vacuum state generated by the vacuum generating unit is released in the central portion of the inner lid chuck 41, the push-out pushes the central portion of the thin body inner lid 11 adsorbed by the inner lid chuck 41 so as to protrude. Air cylinder 4 provided with pusher 45 forming a portion on the side opposite to the suction surface
It is provided so as to move back and forth in the vertical direction by 6.
Therefore, the pusher 45 arranged at the center of the inner lid chuck 41 is pushed downward at the same time when the vacuum state by the vacuum generating unit is released, and the liquid material adsorbed by the inner lid chuck 41 is pushed. By projecting the central portion of the inner lid 11, the central portion of the liquid inner lid 11 is first brought into contact with the liquid surface in the metal can, and the liquid inner lid 1
The surface of the central portion of the liquid surface side of 1 is brought into close contact with the liquid surface in the metal can.

【0020】前記中蓋チャック41は、真空を発生させ
る状態で下降して、所定の高さに停止している薄状体中
蓋11の内側面に配置されて、真空発生部で薄状体中蓋
11を吸着する。この中蓋チャック41に吸着された薄
状体中蓋11は、ガイド機構部42によって収納部上方
位置から液状内容物が充填されている金属缶90の上方
位置へ移動する。そして、ここで薄状体中蓋11を吸着
している中蓋チャック41を所定高さに下降させて中蓋
チャック41の真空状態を解除して前記金属缶90の開
口部91に薄状体中蓋11を配置するようになってい
る。
The inner lid chuck 41 is arranged on the inner surface of the thin inner lid 11 which is lowered at a predetermined height and is stopped at a predetermined height, and the inner lid chuck 41 is used in the vacuum generating section. The inner lid 11 is adsorbed. The thin body inner lid 11 sucked by the inner lid chuck 41 is moved by the guide mechanism portion 42 from the upper position of the storage portion to the upper position of the metal can 90 filled with the liquid content. Then, here, the inner lid chuck 41, which adsorbs the inner lid 11 of the thin body, is lowered to a predetermined height to release the vacuum state of the inner lid chuck 41, and the thin body is inserted into the opening 91 of the metal can 90. The inner lid 11 is arranged.

【0021】なお、前記中蓋チャック41に薄状体中蓋
11を吸着した際、静電気の影響や梱包状態によって、
中蓋チャック41に1枚だけを確実に吸着されていると
は限らない。このため、後述するエア・ブロー部50を
通過した後、後述する中蓋枚数確認部70で中蓋チャッ
ク41に吸着されている薄状体中蓋11が1枚であるか
否かを確認するようになっている。
When the thin body inner lid 11 is attracted to the inner lid chuck 41, depending on the influence of static electricity and the packaging state,
It is not always the case that only one sheet is securely attracted to the inner lid chuck 41. For this reason, after passing through the air blow section 50 to be described later, it is confirmed by the number of inner lid number confirming section 70 to be described later whether or not the number of the thin body inner lids 11 attracted to the inner lid chuck 41 is one. It is like this.

【0022】次に、図5を参照してエア・ブロー部50
について説明する。図に示すように前記エア・ブロー部
50には、中蓋チャック41に吸着されている薄状体中
蓋11に静電気の影響や梱包状態の影響でくっついてい
る薄状体中蓋11を剥離するため、中蓋チャック41に
吸着されている薄状体中蓋11に向かって圧縮空気が噴
出されるように4つのノズル51が配設されている。こ
れらノズル51から噴出される圧縮空気が中蓋チャック
41に吸着されている薄状体中蓋11とこの吸着されて
いる薄状体中蓋11にくっついている薄状体中蓋11と
の間に入り込むように、前記ノズル51のうち2つは支
柱27に固定された第2の固定板52にブロック53
a,53bなどを介してノズル51の角度や方向をねじ
54で調節可能に取り付けられ、残りの2つのノズル5
1は前記薄状体中蓋移動部30に接続される支柱36に
それぞれ固定板55a,55bを介してノズル51の角
度や方向をねじ54で調節可能に取り付けられている。
また、各ノズル51から吹き出される圧縮空気の圧力も
調整可能になっている。
Next, referring to FIG. 5, the air blower 50
Will be described. As shown in the figure, in the air blow section 50, the thin body inner lid 11 stuck to the thin body inner lid 11 adsorbed by the inner lid chuck 41 is peeled off due to the influence of static electricity or the packaging state. Therefore, the four nozzles 51 are arranged so that the compressed air is ejected toward the thin body inner lid 11 that is attracted to the inner lid chuck 41. Between the thin body inner lid 11 in which the compressed air ejected from these nozzles 51 is adsorbed by the inner lid chuck 41 and the thin body inner lid 11 stuck to the adsorbed thin body inner lid 11. Two of the nozzles 51 are arranged in a block 53 on a second fixing plate 52 fixed to the column 27 so that the nozzles 51 can be inserted.
The angle and direction of the nozzle 51 are attached by a screw 54 via a, 53b, etc., and the remaining two nozzles 5
Reference numeral 1 is attached to a column 36 connected to the thin-body inner lid moving section 30 via fixing plates 55a and 55b so that the angle and direction of the nozzle 51 can be adjusted with a screw 54.
Also, the pressure of the compressed air blown out from each nozzle 51 can be adjusted.

【0023】このため、前記中蓋チャック41に吸着さ
れた薄状体中蓋11に他の薄状体中蓋11がくっついて
いる状態であるとき、中蓋チャック41に吸着されてい
る薄状体中蓋11と、この吸着されている薄状体中蓋1
1にくっついている薄状体中蓋との間に空気を送り込ん
で、中蓋チャック41に吸着されている薄状体中蓋11
から他の薄状体中蓋11を剥離して、前記中蓋チャック
41に1枚の薄状体中蓋11だけが吸着された状態にな
る。
Therefore, when another thin body inner lid 11 is stuck to the thin body inner lid 11 attracted to the inner lid chuck 41, the thin state which is attracted to the inner lid chuck 41 is adhered to. Body inner lid 11 and this thin body inner lid 1 which is adsorbed
Air is fed into the space between the thin body inner lid 11 and the thin body inner lid 11 to be attracted to the inner lid chuck 41.
Then, the other thin body inner lid 11 is peeled off, and only one thin body inner lid 11 is attracted to the inner lid chuck 41.

【0024】最後に、図6を参照して中蓋枚数確認部7
0について説明する。図に示すように中蓋枚数確認部7
0は、中蓋当接部71とこの中蓋チャック41に吸着さ
れている薄状体中蓋11が1枚であるか否かを検出する
例えば1対のレーザ式ファイバセンサ73とで構成され
ている。
Finally, referring to FIG. 6, the inner lid sheet number confirmation section 7
0 will be described. As shown in the figure, the number of inner lids confirmation unit 7
Reference numeral 0 is composed of an inner lid contact portion 71 and, for example, a pair of laser fiber sensors 73 for detecting whether or not there is only one thin body inner lid 11 attracted to the inner lid chuck 41. ing.

【0025】すなわち、中蓋チャック41が上昇して最
上端に到達したとき、中蓋チャック41に吸着されてい
る薄状体中蓋11の上面が中蓋当接部71の段部71a
に当接させ、この中蓋当接部71の段部71aに当接し
た薄状体中蓋11の上面を基準面にして中蓋チャック4
1に吸着されている薄状体中蓋11の枚数が1枚である
か否かを検出するようになっている。
That is, when the inner lid chuck 41 rises and reaches the uppermost end, the upper surface of the thin body inner lid 11 attracted to the inner lid chuck 41 is the stepped portion 71 a of the inner lid abutting portion 71.
With the stepped portion 71a of the inner lid abutting portion 71 as a reference plane.
It is adapted to detect whether or not the number of the thin-body inner lids 11 adsorbed on 1 is one.

【0026】なお、前記光電スイッチ81は、マガジン
20と吸着チャック41との間に薄状体中蓋11がある
か否かを検出するためのものであり、薄状体中蓋吸着部
40の中蓋チャック41が薄状体中蓋11を金属缶90
の開口部70aに配置して、収納部上方位置に戻ってき
たとき、前記光電スイッチ81によって薄状体中蓋11
が検出されると、機械停止を行なってトラブルを未然に
防止することができるようになっている。
The photoelectric switch 81 is for detecting whether or not the thin body inner lid 11 is present between the magazine 20 and the suction chuck 41, and is provided in the thin body inner lid suction portion 40. The inner lid chuck 41 attaches the thin inner lid 11 to the metal can 90.
Of the thin body inner lid 11 by the photoelectric switch 81 when it is returned to the upper position of the storage portion.
When is detected, the machine can be stopped to prevent any trouble.

【0027】上述のように構成した薄状体中蓋剥離・供
給装置10の作用を図7を参照して説明する。重ね合わ
せて梱包されている複数の薄状体中蓋11,11...
を、薄状体中蓋剥離・供給装置10のマガジン部20の
4つの収納部21に、それぞれ積み重ねた状態で収納す
る。そして、薄状体中蓋剥離・供給装置10を駆動状態
にする。すると、薄状体中蓋移動部30を構成するねじ
軸34が回転してこのねじ軸34に配設されているナッ
ト部33に固定されている移動部材31に取り付けられ
ている押し上板32が収納部21に収納されている薄状
体中蓋11を押し上げていく。
The operation of the thin-body inner lid peeling / supplying device 10 configured as described above will be described with reference to FIG. A plurality of thin body inner lids 11, 11 that are stacked and packaged. . .
Are stored in the four storage sections 21 of the magazine section 20 of the thin-body inner lid peeling / feeding apparatus 10 in a stacked state. Then, the thin body inner lid peeling / supplying device 10 is brought into a driving state. Then, the screw shaft 34 constituting the thin body inner lid moving unit 30 rotates and the push-up plate 32 attached to the moving member 31 fixed to the nut portion 33 arranged on the screw shaft 34. Pushes up the thin body inner lid 11 stored in the storage portion 21.

【0028】前記薄状体中蓋移動部30によって押し上
げられる薄状体中蓋11が押し上げられていくと、支柱
27に固定されている近接スイッチ61によって押し上
げられてきた薄状体中蓋11の上端部を検出して所定の
位置に停止させる。
When the thin body inner lid 11 pushed up by the thin body inner lid moving portion 30 is pushed up, the thin body inner lid 11 which is pushed up by the proximity switch 61 fixed to the support column 27 is pushed. The upper end is detected and stopped at a predetermined position.

【0029】そして、収納部21の薄状体中蓋11の上
端部が所定位置に停止すると、最上部に位置する薄状体
中蓋11uを吸着するために、図7に示すように高さd
の初期位置に停止していた薄状体中蓋吸着部40に備え
られている中蓋チャック41の真空発生部で真空を発生
させた状態で高さaまで下降して、最上部に位置する薄
状体中蓋11uを吸着する。
Then, when the upper end of the thin body inner lid 11 of the storage portion 21 stops at a predetermined position, the height of the thin body inner lid 11u at the uppermost portion is increased as shown in FIG. d
In the state in which the vacuum is generated in the vacuum generating part of the inner lid chuck 41 provided in the thin body inner lid suctioning part 40 stopped at the initial position, it is lowered to the height a and is located at the uppermost position. The thin body inner lid 11u is adsorbed.

【0030】前記薄状体中蓋11uが中蓋チャック41
によって吸着されるとエア・ブロー部50の4つのノズ
ル51から圧縮空気の吹き出しが開始される。すると、
まずこの前記薄状体中蓋11uを吸着した中蓋チャック
41は、前記4つのノズル51から圧縮空気が吹き出さ
れているなかを高さbまで上昇する。次に、前記薄状体
中蓋11uを吸着した中蓋チャック41は、前記4つの
ノズル51から圧縮空気が吹き出されているエア・ブロ
ー部50を高さcまで下降していく。そして、前記中蓋
チャック41が高さcまで下降した後、再び高さdの初
期位置に戻っていく。この中蓋チャック41がエア・ブ
ロー部50近傍を2往復する間、4つのノズル51から
中蓋チャック41に向かって圧縮空気が吹き出される。
The thin inner lid 11u is the inner lid chuck 41.
When it is adsorbed by, the blowout of the compressed air is started from the four nozzles 51 of the air blower 50. Then
First, the inner lid chuck 41 that has adsorbed the thin body inner lid 11u moves up to a height b while compressed air is being blown from the four nozzles 51. Next, the inner lid chuck 41 that has adsorbed the thin body inner lid 11u descends to the height c in the air blow section 50 in which compressed air is blown from the four nozzles 51. Then, after the inner lid chuck 41 descends to the height c, it returns to the initial position of the height d again. While the inner lid chuck 41 reciprocates twice in the vicinity of the air blow section 50, compressed air is blown out from the four nozzles 51 toward the inner lid chuck 41.

【0031】このエア・ブロー部50を2往復する間、
前記エア・ブロー部50を構成するノズル51から吹き
出される圧縮空気は、前記薄状体中蓋11の下方向から
薄状体中蓋の液面密着面側に向かっていく。このため、
万一、図1に示した一点破線のように静電気や梱包状態
などの影響で、中蓋チャック41に吸着された1枚の薄
状体中蓋11uに、他の薄状体中蓋11がくっついてい
た場合は、前記薄状体中蓋11uと薄状体中蓋11との
間に圧縮空気が進入して、中蓋チャック41に吸着され
た薄状体中蓋11uにくっついている薄状体中蓋11を
剥離する。
During two reciprocations of this air blow section 50,
The compressed air blown out from the nozzle 51 that constitutes the air blowing unit 50 goes from the lower side of the thin body inner lid 11 toward the liquid surface contact surface side of the thin body inner lid. For this reason,
In the unlikely event that one thin body inner lid 11u attracted to the inner lid chuck 41 is attached to another thin body inner lid 11 due to the influence of static electricity or the packaging state as shown by the dashed line in FIG. If they are attached, compressed air enters between the thin body inner lid 11u and the thin body inner lid 11 and is attached to the thin body inner lid 11u adsorbed by the inner lid chuck 41. The lid 11 is peeled off.

【0032】前記中蓋チャック41がエア・ブロー部5
0を通過すると、この中蓋チャック41に複数の薄状体
中蓋11が吸着されているか否かを確認するため、前記
中蓋チャック41に吸着されている薄状体中蓋11uの
上端面が中蓋枚数確認部70の中蓋当接部71の段部7
1aに当接してレーザ式ファイバセンサ73で1枚であ
るか否かが確認される。
The inner lid chuck 41 is the air blower 5
After passing 0, in order to confirm whether or not the plurality of thin body inner lids 11 are attracted to the inner lid chuck 41, the upper end surface of the thin body inner lid 11u attracted to the inner lid chuck 41 is checked. Is the stepped portion 7 of the inner lid contact portion 71 of the inner lid number confirmation portion 70.
The laser type fiber sensor 73 is contacted with 1a and it is confirmed whether or not the number is one.

【0033】このとき、前記中蓋枚数確認部70で中蓋
チャック41に吸着されている薄状体中蓋11uが1枚
だけであると確認されると、前記薄状体中蓋11uを吸
着した状態の中蓋チャック41がガイド機構部42によ
って収納部上方位置から液状内容物が充填されている金
属缶90の上方位置に平行移動する。そして、ここで薄
状体中蓋11を吸着している中蓋チャック41を前記金
属缶90の開口部91まで下降させて中蓋チャック41
の真空状態を解除し、中蓋チャック中央に配置されたプ
ッシャーを下方向に押し出して、吸着されていた薄状体
中蓋11の中央部分表面を金属缶内の液面に密着させ
る。
At this time, when it is confirmed by the number-of-inner-covers confirming unit 70 that only one thin-body inner lid 11u is adsorbed to the inner-lid chuck 41, the thin-body inner lid 11u is adsorbed. The inner lid chuck 41 in this state is translated by the guide mechanism section 42 from the upper position of the storage section to the upper position of the metal can 90 filled with the liquid content. Then, here, the inner lid chuck 41, which adsorbs the inner lid 11 of the thin body, is moved down to the opening 91 of the metal can 90 to move the inner lid chuck 41.
Then, the vacuum state is released, and the pusher arranged at the center of the inner lid chuck is pushed downward to bring the surface of the central portion of the adsorbed thin body inner lid 11 into close contact with the liquid surface in the metal can.

【0034】前記金属缶90の開口部91へ薄状体中蓋
11を配置した後、中蓋チャック41を上昇させて再び
薄状体中蓋11を吸着するために中蓋チャック41が収
納部上方位置に戻って、次の薄状体中蓋11を吸着する
ために下降していく。
After the thin body inner lid 11 is placed in the opening 91 of the metal can 90, the inner lid chuck 41 is moved up to adsorb the thin body inner lid 11 again. It returns to the upper position and descends to adsorb the next thin body inner lid 11.

【0035】なお、前記中蓋枚数確認部70で薄状体中
蓋が2枚以上であることが確認された場合には、移動途
中の所定位置で中蓋チャック41の真空状態を解除し
て、薄状体中蓋11uとこの薄状体中蓋11にくっつい
ている薄状体中蓋11の双方を移動途中に設けてある中
蓋収容箱(不図示)に落下させ、再度薄状体中蓋11を
吸着しにいく。
When it is confirmed by the inner lid number confirmation unit 70 that there are two or more thin inner lids, the vacuum state of the inner lid chuck 41 is released at a predetermined position during the movement. , The thin body inner lid 11u and the thin body inner lid 11 attached to the thin body inner lid 11 are both dropped into an inner lid accommodating box (not shown) provided on the way of movement, and the thin body inner lid 11 is again provided. Go to suck the inner lid 11.

【0036】また、前記中蓋チャック41に吸着された
1枚の薄状体中蓋11uにくっついていた薄状体中蓋1
1が剥離されたとき、この剥離された薄状体中蓋11が
万一マガジン20と吸着チャック41との間に残ってし
まった場合には前記光電スイッチ81によって薄状体中
蓋11を検出してトラブルを未然に防止する。
Further, the thin body inner lid 1 attached to one thin body inner lid 11u adsorbed by the inner lid chuck 41 is attached.
When 1 is peeled off, if the peeled thin body inner lid 11 remains between the magazine 20 and the suction chuck 41, the thin body inner lid 11 is detected by the photoelectric switch 81. And prevent troubles.

【0037】このように、中蓋チャックで吸着した薄状
体中蓋に静電気や梱包状態の影響でくっついている薄状
体中蓋を剥離する剥離手段として圧縮空気を噴出するノ
ズルを設け、このエア吹き出し箇所近傍を複数回往復さ
せることにより、ノズルから噴出する圧縮空気が中蓋チ
ャックに吸着された薄状体中蓋とこの薄状体中蓋にくっ
ついている薄状体中蓋との間に入り込んで、中蓋チャッ
クに吸着されている薄状体中蓋だけを残して他の薄状体
中蓋を剥離することができる。
As described above, a nozzle for ejecting compressed air is provided as a peeling means for peeling off the thin body inner lid stuck to the thin body inner lid sucked by the inner lid chuck due to static electricity and the influence of the packaging state. By reciprocating a plurality of times in the vicinity of the air blowing point, between the thin body inner lid where the compressed air ejected from the nozzle is adsorbed by the inner lid chuck and the thin body inner lid stuck to this thin body inner lid It is possible to remove the other thin body inner lids, leaving only the thin body inner lid that has entered and is adsorbed to the inner lid chuck.

【0038】また、圧縮空気を噴出するノズルの角度や
方向がねじで調節可能なように固定板を介して取り付け
られているので、前記ノズルの角度や方向を適宜設定し
て中蓋チャックに吸着されている薄状体中蓋と、この吸
着されている薄状体中蓋にくっついている薄状体中蓋と
の間に確実に空気を送り込んで、中蓋チャックに吸着さ
れている薄状体中蓋だけを残して他の薄状体中蓋を剥離
することができる。
Further, since the angle and the direction of the nozzle for ejecting the compressed air are attached via the fixing plate so that the angle and the direction can be adjusted by the screw, the angle and the direction of the nozzle are appropriately set and sucked onto the inner lid chuck. Air is reliably sent between the thin inner lid that is adhered and the thin inner lid that is attached to the adsorbed thin inner lid, and the thin inner lid that is adsorbed on the inner lid chuck Other thin body inner lids can be peeled off leaving only the body inner lid.

【0039】さらに、中蓋チャックが薄状体中蓋を吸着
してエア吹き出し箇所近傍を複数回往復するとき、薄状
体中蓋の液面密着面側に圧縮空気が吹き付けられてごみ
や埃が除去される。
Further, when the inner lid chuck adsorbs the inner lid of the thin body and reciprocates a plurality of times in the vicinity of the air blowing position, compressed air is blown to the liquid surface contact surface side of the inner lid of the thin body to cause dust and dust. Are removed.

【0040】また、前記ノズルから噴出される圧縮空気
を静電気を除去する除電装置を介して噴出させることに
よって、静電気の除去を効率的に行って効果的に剥離す
ることができると共に、ごみや埃を容易に除去すること
ができる。
In addition, the compressed air ejected from the nozzle is ejected through a static eliminator for eliminating static electricity, whereby the static electricity can be efficiently removed and the dust can be effectively separated. Can be easily removed.

【0041】尚、本発明の薄状体中蓋剥離・供給装置
は、重ねた状態で供給される薄状体中蓋を1枚ずつ剥離
して、供給するものであり、液状内容物を充填された缶
に装着する薄状体中蓋に限定されるものではなく、他の
用途で用いられるものであっても重ねた状態で供給され
る薄状体中蓋を1枚ずつに剥離して供給することは可能
である。
The thin body inner lid peeling / feeding device of the present invention peels and feeds the thin body inner lids, which are fed in a stacked state, one by one, and fills the liquid contents. It is not limited to the thin body inner lid to be attached to the can, and even if it is used for other purposes, the thin body inner lids that are supplied in a stacked state are peeled off one by one. It is possible to supply.

【0042】本発明の趣旨を逸脱しない範囲で本実施例
中の構成を変えてもよい。
The configuration in this embodiment may be changed without departing from the spirit of the present invention.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、重
ね合わせられた状態で供給される薄状体中蓋を剥離し
て、液状内容物が充填されている缶の開口部へ確実に1
枚だけ供給する安価な薄状体中蓋剥離・供給装置を提供
することができる。
As described above, according to the present invention, the inner lids of the thin bodies which are supplied in the superposed state are peeled off to surely reach the opening of the can filled with the liquid contents. 1
It is possible to provide an inexpensive thin body inner lid peeling / supplying device that supplies only one sheet.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1ないし図7は本発明の一実施例に係り、図
1は薄状体中蓋剥離・供給装置の概略構成を示す説明図
1 to 7 relate to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a thin body inner lid peeling / supplying device.

【図2】薄状体中蓋マガジン部を示す説明図FIG. 2 is an explanatory view showing a thin-body inner lid magazine section.

【図3】薄状体中蓋移動部を示す説明図FIG. 3 is an explanatory view showing a moving part of a thin inner lid.

【図4】中蓋チャックを示す説明図FIG. 4 is an explanatory view showing an inner lid chuck.

【図5】剥離手段であるエア・ブロー部を示す説明図FIG. 5 is an explanatory view showing an air blow unit that is a peeling unit.

【図6】中蓋枚数確認部を示す説明図FIG. 6 is an explanatory view showing a number-of-inside-caps checking section.

【図7】エア・ブロー部の中蓋チャックへの作用を説明
する図
FIG. 7 is a view for explaining the action of the air blow section on the inner lid chuck.

【図8】従来例を示し、液状内容物を充填した缶と、こ
の缶の外蓋と、缶と外蓋との間に配設される薄状体中蓋
とを説明する図
FIG. 8 is a view showing a conventional example and illustrating a can filled with a liquid content, an outer lid of the can, and a thin body inner lid arranged between the can and the outer lid.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…薄状体中蓋剥離・供給装置 11…薄状体中蓋 20…薄状体中蓋マガジン部 30…薄状体中蓋移動部 40…薄状体中蓋吸着部 41…中蓋チャック 50…エア・ブロー部 10 ... Thin body inner lid peeling / feeding device 11 ... Thin body inner lid 20 ... Thin body inner lid magazine section 30 ... Thin body inner lid moving section 40 ... Thin body inner lid suction section 41 ... Inner lid chuck 50 ... Air blow section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩澤 正典 神奈川県横浜市緑区青砥町450 ザ・イン クテック株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masanori Iwasawa 450 Aoto-cho, Midori-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Inside The Inktech Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の薄状体中蓋を積み重ねて収納する
収納部を複数備え、これら収納部が所定位置に回転移動
可能な薄状体中蓋マガジン部と、 この薄状体中蓋マガジン部の所定の位置に配置された収
納部に積み重ねて収納されている薄状体中蓋を鉛直方向
に昇降自在な薄状体中蓋移動部と、 この薄状体中蓋移動部によって薄状体中蓋の最上部を所
定高さまで移動し、最上部に位置する薄状体中蓋を吸着
する鉛直方向に昇降自在な中蓋チャックを備えると共
に、この中蓋チャックで吸着した薄状体中蓋を液状内容
物が充填されている金属缶の開口部に移動させて配置す
る水平方向に移動自在な薄状体中蓋吸着部と、 前記薄状体中蓋吸着部の中蓋チャックに吸着された薄状
体中蓋を1枚だけに剥離する剥離手段と、 を具備することを特徴とする薄状体中蓋剥離・供給装
置。
1. A thin body inner lid magazine portion, which comprises a plurality of storage portions for stacking and storing a plurality of thin body inner lids, the storage portions being rotatable and movable to a predetermined position, and the thin body inner lid magazine. Of the thin-body inner lids, which are stacked and stored in a storage portion arranged at a predetermined position of the section, and which are movable up and down in the vertical direction, and a thin-body inner lid moving portion. It is equipped with an inner lid chuck that moves the uppermost part of the body inner lid to a predetermined height and that can vertically move up and down to adsorb the uppermost thin body inner lid. A horizontally-movable thin body inner lid suction unit that is arranged by moving the lid to the opening of a metal can filled with the liquid content, and sucks onto the inner lid chuck of the thin body inner lid suction unit. Peeling means for peeling only one thin inner lid that has been formed, Thin-shaped body in the lid peeled off and supply apparatus.
【請求項2】 前記剥離手段がエアノズルから噴出され
る圧縮空気であることを特徴とする請求項1記載の薄状
体中蓋剥離・供給装置。
2. The thin body inner lid peeling / supplying device according to claim 1, wherein the peeling means is compressed air ejected from an air nozzle.
【請求項3】 前記薄状体中蓋吸着部の中蓋チャックに
吸着された薄状体中蓋の枚数が1枚であるか否かを確認
する確認手段を中蓋チャックの鉛直移動方向上端部に設
けたことを特徴とする請求項1記載の薄状体中蓋剥離・
供給装置。
3. A confirmation means for confirming whether or not the number of thin body inner lids sucked by the inner lid chuck of the thin body inner lid suction portion is one at the upper end in the vertical movement direction of the inner lid chuck. The thin body inner lid peeling according to claim 1, characterized in that
Supply device.
【請求項4】 前記薄状体中蓋吸着部の中蓋チャックの
中央部に、前記中蓋チャックに吸着されている薄状体中
蓋の中央部分を突出させる押し出し部を設けたことを特
徴とする請求項1記載の薄状体中蓋剥離・供給装置。
4. A push-out portion is provided at a central portion of the inner lid chuck of the thin body inner lid suction portion for protruding a central portion of the thin body inner lid sucked by the inner lid chuck. The thin body inner lid peeling / supplying device according to claim 1.
JP11610595A 1995-05-15 1995-05-15 Apparatus for peeling off and supplying thin inner lid Pending JPH08310594A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017171339A (en) * 2016-03-23 2017-09-28 池田機械工業株式会社 Automatic cap feeding device
CN115503991A (en) * 2021-06-23 2022-12-23 株式会社安川电机 Lid closing device for container and lid closing method for container

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