JPH08308840A - Ultrasonographic diagnostic device - Google Patents

Ultrasonographic diagnostic device

Info

Publication number
JPH08308840A
JPH08308840A JP7122384A JP12238495A JPH08308840A JP H08308840 A JPH08308840 A JP H08308840A JP 7122384 A JP7122384 A JP 7122384A JP 12238495 A JP12238495 A JP 12238495A JP H08308840 A JPH08308840 A JP H08308840A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
noise
signal
electroacoustic conversion
conversion element
diagnostic apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7122384A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takuya Noda
拓也 野田
Atsuo Iida
安津夫 飯田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP7122384A priority Critical patent/JPH08308840A/en
Publication of JPH08308840A publication Critical patent/JPH08308840A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE: To obtain an image of high quality by improving S/N of a received signal and to provide an ultrsonographic diagnostic device whose cost is reduced. CONSTITUTION: A noise component stored in a memory means of a synchronous noise removing means 3 is reduced from a received signal before adding delay which is obtained by an electric acoustic converting element 1, by means of a reducing means of the synchronous noise removing means 3, thereby, the received signal obtained after removing the synchronous noise is delay-added by means of a receiving part 5 and an adding part 6, and an image is displayed on a display part 7 based on the signal after addition.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被検体内に超音波を送
信し被検体内で反射した超音波を受信することにより得
られた受信信号に基づいて被検体内の画像を表示する超
音波診断装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a super-display for displaying an image inside a subject based on a reception signal obtained by transmitting an ultrasonic wave into the subject and receiving an ultrasonic wave reflected in the subject. The present invention relates to a sound wave diagnostic apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、上述のような超音波診断装置
では、電気信号を超音波に変換して被検体内に送信する
と共に被検体内で反射された超音波を受信して電気信号
に変換するトランスデューサとして電気音響変換素子が
用いられている。一般に、電気音響変換素子は所定の方
向に複数配列されている。超音波診断装置では、先ず、
それら複数の電気音響変換素子から被検体内に向けて超
音波を送信し、被検体内で反射した超音波を複数の電気
音響変換素子で受信することにより複数の受信信号を
得、次に、これら複数の受信信号を、遅延加算部で被検
体内に延びる走査線上の情報が強調されるようにそれぞ
れ遅延させ整相すると共に互いに加算して加算信号を得
る。さらに、表示部でこの加算信号に基づく画像を表示
することにより、例えば人体の内臓等の疾患の診断に役
立てている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the ultrasonic diagnostic apparatus as described above, an electric signal is converted into an ultrasonic wave and transmitted into the subject and an ultrasonic wave reflected in the subject is received and converted into an electric signal. An electroacoustic conversion element is used as a transducer for conversion. Generally, a plurality of electroacoustic conversion elements are arranged in a predetermined direction. In the ultrasonic diagnostic equipment, first,
Ultrasonic waves are transmitted from the plurality of electroacoustic conversion elements into the subject, and a plurality of reception signals are obtained by receiving the ultrasonic waves reflected in the subject with the plurality of electroacoustic conversion elements, and then, The plurality of received signals are delayed and phased so that the information on the scanning line extending into the subject is emphasized by the delay adder, and the signals are added together to obtain an added signal. Further, by displaying an image based on this addition signal on the display unit, it is useful for diagnosis of diseases such as internal organs of the human body.

【0003】ここで、電気音響変換素子で得られる受信
信号は、極めて微弱な信号であり、超音波診断装置では
このような微弱な信号を増幅して信号処理するものであ
るため、超音波診断装置における信号のS/Nの改善は
重要な課題の一つに挙げられている。ところで、近年の
超音波診断装置では、アナログ回路とディジタル回路と
が混在したハードウェア構成が採用されており、これら
アナログ回路,ディジタル回路の双方でノイズが発生
し、前述した複数の受信信号に混入する場合がある。こ
こで、アナログ回路で発生するノイズは、主に熱雑音等
の、ランダムな位相を有するホワイトノイズであるた
め、複数の受信信号を加算することにより互いに相殺さ
れる。
Here, the received signal obtained by the electroacoustic transducer is an extremely weak signal, and the ultrasonic diagnostic apparatus amplifies such a weak signal for signal processing. Improving the signal-to-noise ratio of the device is mentioned as one of the important issues. By the way, in recent ultrasonic diagnostic apparatuses, a hardware configuration in which an analog circuit and a digital circuit are mixed is adopted, and noise is generated in both the analog circuit and the digital circuit, and mixed into the plurality of reception signals described above. There is a case. Here, the noise generated in the analog circuit is mainly white noise having a random phase, such as thermal noise, and thus is canceled by adding a plurality of received signals.

【0004】一方、ディジタル回路で発生するノイズ
は、所定の周期を有するクロック信号等に起因して発生
するノイズ(以下同期ノイズと称する)が多く、この同
期ノイズがアナログ回路に回り込み受信信号に混入する
と、この同期ノイズは互いに位相が一致しているため、
信号を互いに加算すると同期ノイズがかえって増幅され
てしまい、信号のS/Nが低下するという問題が生じ
る。
On the other hand, the noise generated in the digital circuit is mostly noise (hereinafter referred to as synchronous noise) generated due to a clock signal having a predetermined period, and this synchronous noise spills into an analog circuit and is mixed into a received signal. Then, since the synchronous noises are in phase with each other,
When the signals are added to each other, the synchronous noise is rather amplified and the signal S / N decreases.

【0005】日本超音波医学界講演論文集(59−8
2,1991年11月)には、遅延線を用いて受信信号
を遅延加算するタイプの超音波診断装置において、超音
波が受信されないタイミングにおける遅延加算後の信号
(ノイズ)をA/D変換してメモリに記憶させ、実際に
超音波を受信した時点における、遅延加算後の信号か
ら、メモリに記憶されたノイズを読み出して差し引くこ
とにより、遅延線のタップ切替え等に伴うノイズを低減
し、信号のS/Nを改善する技術が提案されている。
Proceedings of the Japanese Society of Ultrasonic Medicine (59-8
No. 2, November 1991), an ultrasonic diagnostic apparatus of a type that delay-adds received signals using a delay line performs A / D conversion on signals (noise) after delay-added at timings when ultrasonic waves are not received. The noise stored in the memory is read and subtracted from the signal after the delay addition at the time when the ultrasonic wave is actually received. Have been proposed to improve the S / N of the.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、遅延
加算部がディジタル回路で構成されたディジタルビーム
フォーマ(DBF)を備えた超音波診断装置が登場する
など、電気音響変換素子で受信された微弱なアナログ信
号のすぐそばまでディジタル処理が及んできており、そ
の微弱なアナログ信号への同期ノイズの混入の機会が益
々増え、この同期ノイズを抑えて信号のS/Nを改善す
る技術が益々重要視されてきている。
By the way, in recent years, an ultrasonic diagnostic apparatus equipped with a digital beam former (DBF) in which a delay addition section is composed of a digital circuit has appeared, and a weak signal received by an electroacoustic conversion element has appeared. Since digital processing has spread to the immediate vicinity of such analog signals, there are more and more opportunities to mix sync noise into the weak analog signals, and technology for suppressing this sync noise and improving signal S / N is becoming more and more common. It has been emphasized.

【0007】上述した、日本超音波医学界講演論文集に
提案された技術は、例えばディジタルビームフォーマを
採用し、したがってアナログ遅延線のタップ切換えに伴
うノイズが問題にならない場合であっても、そのまま、
同期ノイズの低減化に役立つ技術である。しかしなが
ら、そこに提案された技術を採用して、同期ノイズの低
減化を図ろうとすると、遅延加算後における増大された
同期ノイズをA/D変換してメモリに記憶する必要があ
るので、ビット数の多いA/D変換器を使用する必要が
あり、これに伴いA/D変換された同期ノイズを記憶す
るためのメモリ容量も増大し、コストアップにつながる
という問題がある。
The above-described technique proposed in the collection of lectures by the Japanese Society of Ultrasonics in Medicine employs, for example, a digital beam former, and therefore, even when noise accompanying tap switching of an analog delay line does not pose a problem, ,
This is a technology that helps reduce synchronization noise. However, if the technique proposed there is used to reduce the synchronization noise, it is necessary to A / D convert the increased synchronization noise after delay addition and store it in the memory. It is necessary to use an A / D converter with a large number of components, and accordingly, the memory capacity for storing the synchronous noise that has been A / D converted is also increased, which causes a problem of cost increase.

【0008】さらに、超音波診断装置では、1枚の画像
を表示するにあたり、被検体内の複数(例えば128)
の方向に順次走査線が形成されるように、それら複数の
方向に超音波を順次送信すると共に、各走査線毎に受信
信号の遅延パターンを変更しながら遅延加算を行ってお
り、このため遅延加算後の信号に混入する同期ノイズの
パターンは走査線毎に異なることとなり、従って各走査
線毎に同期ノイズのパターンを記憶しておく必要があ
り、この点からも、極めて大きなメモリ容量を有するメ
モリを用意する必要がある。
Further, in the ultrasonic diagnostic apparatus, when displaying one image, a plurality of (for example, 128) in the subject are displayed.
The ultrasonic waves are sequentially transmitted in the plural directions so that the scanning lines are sequentially formed in each direction, and the delay addition is performed while changing the delay pattern of the reception signal for each scanning line. The pattern of the synchronous noise mixed in the signal after the addition is different for each scanning line. Therefore, it is necessary to store the pattern of the synchronous noise for each scanning line. From this point as well, it has an extremely large memory capacity. You need to prepare memory.

【0009】本発明は、上記事情に鑑み、受信信号のS
/Nを改善して高画質の画像を得ると共にコストの低減
化が図られた超音波診断装置を提供することを目的とす
る。
In view of the above-mentioned circumstances, the present invention is directed to the S of the received signal.
It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus in which / N is improved to obtain a high quality image and the cost is reduced.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の超音波診断装置は、配列された複数の電気音響変換
素子と、被検体内で反射した超音波を上記複数の電気音
響変換素子で受信することにより得られた複数の受信信
号を上記被検体内に延びる走査線上の情報が強調される
ようにそれぞれ遅延すると共にこれら複数の受信信号を
互いに加算することにより加算信号を得る遅延加算部
と、その加算信号に基づく画像を表示する表示部とを備
えた超音波診断装置において、 (1)上記電気音響変換素子で得られた受信信号に混入
するノイズ成分を記憶するノイズ記憶部 (2)上記電気音響変換素子それぞれと上記遅延加算部
との間に、上記電気音響変換素子それぞれに対応して備
えられた、上記電気音響変換素子で得られた受信信号か
ら上記ノイズ記憶部に記憶されたノイズ成分を減算する
ノイズ減算部 を有することを特徴とする。
An ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention which achieves the above object, comprises a plurality of arranged electroacoustic transducers, and ultrasonic waves reflected in a subject. Delayed addition for delaying a plurality of received signals obtained by receiving the signals in such a manner that the information on the scanning line extending into the subject is emphasized and adding the plurality of received signals to each other to obtain an addition signal (1) A noise storage unit that stores a noise component mixed in a received signal obtained by the electroacoustic conversion element, in an ultrasonic diagnostic apparatus including: a unit and a display unit that displays an image based on the added signal. 2) From the reception signal obtained by the electroacoustic conversion element, which is provided between each of the electroacoustic conversion elements and the delay addition section, corresponding to each of the electroacoustic conversion elements. Characterized in that it has a noise subtracting unit for subtracting the noise component stored in the serial noise storage unit.

【0011】ここで、上記ノイズ記憶部が、上記ノイズ
成分を固定的に記憶するメモリを備えたものであっても
よい。あるいは、上記ノイズ記憶部が、上記電気音響変
換素子からのアナログ信号をディジタル信号に変換する
A/D変換器と、そのA/D変換器により得られた、上
記電気音響変換素子で超音波が受信されないタイミング
におけるディジタル信号を記憶する書換え自在なメモリ
とを備えたものであってもよい。
Here, the noise storage section may include a memory for fixedly storing the noise component. Alternatively, the noise storage section converts an analog signal from the electroacoustic conversion element into a digital signal, and an ultrasonic wave is generated by the electroacoustic conversion element obtained by the A / D converter. A rewritable memory that stores a digital signal at a timing when it is not received may be provided.

【0012】また、上記ノイズ記憶部は、上記電気音響
変換素子それぞれに対応して備えられているものであっ
てもよく、あるいは、上記ノイズ記憶部は、上記電気音
響変換素子複数に対応して1つ備えられているものであ
ってもよい。
The noise storage section may be provided for each of the electroacoustic conversion elements, or the noise storage section may correspond to the plurality of electroacoustic conversion elements. One may be provided.

【0013】[0013]

【作用】本発明の超音波診断装置は、電気音響変換素子
で得られた、遅延加算前の微弱な受信信号の段階でその
受信信号に混入するノイズ成分をノイズ記憶部に記憶
し、各電気音響変換素子に対応して備えられた各ノイズ
減算部により各電気音響変換素子で得られた受信信号か
らノイズ成分を減算するものであるため、前述した従来
技術を採用して同期ノイズの低減化を図る場合のよう
に、遅延加算後における、その加算によりかなり増大し
た同期ノイズをメモリに記憶する場合と比べ、少ないビ
ット数で済み、メモリ容量の小さいノイズ記憶部を備え
るだけで済む。したがって、本発明によれば、受信信号
のS/Nを改善して高画質の画像を得ると共に、コスト
の低減化が図られる。
In the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the noise component mixed in the received signal obtained by the electroacoustic transducer at the stage of the weak received signal before delay addition is stored in the noise storage section, and each electrical component is stored. Since the noise component is subtracted from the reception signal obtained by each electroacoustic conversion element by each noise subtraction unit provided corresponding to the acoustic conversion element, the above-mentioned conventional technique is adopted to reduce the synchronous noise. In comparison with the case of storing the synchronous noise considerably increased by the addition after the delay addition as in the case of aiming at, the number of bits is smaller and the noise storage unit having a smaller memory capacity is only required. Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the S / N of the received signal to obtain a high quality image and to reduce the cost.

【0014】ここで、電気音響変換素子で得られた受信
信号に混入する同期ノイズは、回路構成やその配置等が
定まれば、温度変化等による多少の変動を除き、ほぼ確
定する。したがって、本発明の超音波診断装置におい
て、ノイズ記憶部には、ノイズを固定的に記憶するメモ
リを備え、そのメモリに、例えば製品の出荷時に測定さ
れたノイズを固定的に格納してもよい。こうすることに
より、回路構成をより単純化することができる。
Here, the synchronous noise mixed in the received signal obtained by the electroacoustic transducer is almost fixed except for some fluctuations due to temperature changes and the like, if the circuit configuration and the arrangement thereof are fixed. Therefore, in the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the noise storage unit may be provided with a memory for fixedly storing noise, and for example, the noise measured at the time of shipping the product may be fixedly stored in the memory. . By doing so, the circuit configuration can be further simplified.

【0015】あるいは、上記本発明の超音波診断装置に
おいて、ノイズ記憶部には、A/D変換器と、書換え自
在なメモリを備え、その時その時の同期ノイズを取得し
メモリに格納してノイズの減算に用いるようにしてもよ
い。この場合、回路構成は多少複雑となるが、例えば温
度の変化、電源条件の変化、あるいは経年変化等により
同期ノイズの混入の仕方が変化する場合であっても、そ
の同期ノイズを正確に除去することができる。
Alternatively, in the above-mentioned ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the noise storage unit is provided with an A / D converter and a rewritable memory, at which time synchronous noise is acquired and stored in the memory to store the noise. It may be used for subtraction. In this case, although the circuit configuration becomes slightly complicated, the synchronous noise is accurately removed even when the way of mixing the synchronous noise changes due to, for example, a change in temperature, a change in power supply conditions, or a change over time. be able to.

【0016】ここで、本発明の超音波診断装置におい
て、複数の電気音響変換素子は互いに配列されており、
即ち、それらの電気音響変換素子はほぼ近傍に配置さ
れ、かつ回路構成上もほとんど同一の環境下に置かれて
いるため、それらの電気音響変換素子で得られた各受信
信号に混入する同期ノイズもほぼ同一と考えられる。し
たがって、ノイズ記憶部は、電気音響変換素子1つずつ
に対応して1つずつ備える必要はなく、全ての電気音響
変換素子に対して1つ、もしくは、それらの電気音響変
換素子を複数にグループ分けし、各グループに対して1
つだけ備えてもよい。そのメモリ記憶部では、代表の電
気音響変換素子で得られた同期ノイズを記憶してもよ
く、あるいは、複数の電気音響変換素子で得られた複数
の同期ノイズの平均的な同期ノイズを記憶してもよい。
Here, in the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the plurality of electroacoustic conversion elements are arranged with each other,
In other words, since those electroacoustic conversion elements are arranged almost in the vicinity and are placed under almost the same environment in terms of circuit configuration, synchronous noise mixed in each reception signal obtained by those electroacoustic conversion elements. Are also considered to be almost the same. Therefore, the noise storage unit does not need to be provided one by one corresponding to each electroacoustic conversion element, but one for all electroacoustic conversion elements or a group of those electroacoustic conversion elements. Divide, 1 for each group
You may prepare only one. The memory storage unit may store the synchronous noise obtained by the representative electroacoustic conversion element, or may store the average synchronous noise of the plurality of synchronous noises obtained by the plurality of electroacoustic conversion elements. May be.

【0017】複数の電気音響変換素子に対し1つだけノ
イズ記憶部を備えると、電気音響変換素子1つずつに対
し1つずつのノイズ記憶部を対応させた場合と比べ、全
体としてのメモリ容量が少なくてすみ、コストの低減に
寄与する。ただし、本発明は、電気音響変換素子1つず
つに対応して1つずつノイズ記憶部を備える態様を否定
するものではなく、その場合であっても、前述した通
り、従来と比べ、少ないビット数の情報を記憶すればよ
いため、全体としてメモリ容量は比較的少なくて済み、
かつ、電気音響変換素子1つずつで微妙に異なる同期ノ
イズを高精度に低減することができる。
When only one noise storage unit is provided for a plurality of electroacoustic conversion elements, the memory capacity as a whole is larger than the case where one noise storage unit is provided for each electroacoustic conversion element. Is less, which contributes to cost reduction. However, the present invention does not deny an aspect in which one electroacoustic conversion element is provided with one noise storage section corresponding to each electroacoustic conversion element, and even in that case, as described above, the number of bits is smaller than that of the conventional one. Since it suffices to store a number of information, the memory capacity as a whole is relatively small,
Moreover, it is possible to highly accurately reduce the synchronization noise that is slightly different for each electroacoustic transducer.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
1は、本発明の超音波診断装置の一実施例の全体構成を
示すブロック図である。図1に示す超音波診断装置に
は、所定の方向に配列された複数の電気音響変換素子1
が備えられている。これらの電気音響変換素子1は、被
検体(図示せず)内に超音波を放射し、被検体内で反射
された超音波を受信することにより受信信号を得るもの
である。送信部2は、各電気音響変換素子1にパルス状
の電圧を印加し、これにより、各電気音響変換素子1か
ら被検体内に超音波が放射される。同期ノイズ除去部3
は、各電気音響変換素子1に対応して備えられており、
詳細は後述するが、電気音響変換素子1で得られた受信
信号に混入するノイズ成分を記憶するノイズ記憶部と、
そのノイズ記憶部に格納されたノイズ成分を減算するノ
イズ減算部とを有し、これらノイズ記憶部とノイズ減算
部とによりノイズ成分が減算された受信信号を受信部5
に入力する。受信部5は、各同期ノイズ除去部3から出
力された受信信号を、被検体内に延びる走査線上の情報
が強調されるようにそれぞれ遅延することにより、それ
ら受信信号を整相処理して加算部6に入力する。加算部
6は、受信部5から出力された複数の信号を加算するこ
とにより加算信号を得、その加算信号を表示部7に入力
する。表示部7は、入力された加算信号を輝度信号に変
換してモニタ等に表示する。本実施例では、受信部5と
加算部6との組合せが、本発明にいう遅延加算部に相当
する。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention. The ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 1 includes a plurality of electroacoustic transducers 1 arranged in a predetermined direction.
Is provided. These electroacoustic transducers 1 emit ultrasonic waves into a subject (not shown) and receive ultrasonic waves reflected in the subject to obtain a reception signal. The transmitter 2 applies a pulsed voltage to each electroacoustic conversion element 1, and as a result, an ultrasonic wave is emitted from each electroacoustic conversion element 1 into the subject. Sync noise remover 3
Is provided corresponding to each electroacoustic conversion element 1,
Although details will be described later, a noise storage unit that stores a noise component mixed in the reception signal obtained by the electroacoustic conversion element 1,
A noise subtraction unit that subtracts the noise component stored in the noise storage unit, and the reception unit 5 receives the reception signal from which the noise component has been subtracted by the noise storage unit and the noise subtraction unit.
To enter. The reception unit 5 delays the reception signals output from the respective synchronous noise removal units 3 so that the information on the scanning line extending into the subject is emphasized, and the reception signals are subjected to phasing processing and added. Input to part 6. The addition unit 6 obtains an addition signal by adding the plurality of signals output from the reception unit 5, and inputs the addition signal to the display unit 7. The display unit 7 converts the input addition signal into a luminance signal and displays it on a monitor or the like. In this embodiment, the combination of the receiving unit 5 and the adding unit 6 corresponds to the delay adding unit according to the present invention.

【0019】ここで、制御部4は、送信部2からの、各
電気音響変換素子1へのパルス電圧の印加のタイミング
を制御すると共に、同期ノイズ除去部3の、ノイズ記憶
部、ノイズ減算部の動作タイミングの制御を行なう。図
2は、図1に示す超音波診断装置の同期ノイズ除去部の
第1例を示すブロック図である。
Here, the control unit 4 controls the timing of the application of the pulse voltage from the transmission unit 2 to each electroacoustic conversion element 1, and the noise storage unit and the noise subtraction unit of the synchronous noise removal unit 3. Control the operation timing of. FIG. 2 is a block diagram showing a first example of the synchronous noise removing unit of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG.

【0020】図2に示す同期ノイズ除去部3は、ノイズ
記憶部としてのA/D手段31,同期ノイズ信号メモリ
手段32と、ノイズ減算部としての受信信号メモリ手段
33,減算手段34とから構成されている。A/D手段
31は、電気音響変換素子1から出力されるアナログ信
号をディジタル信号に変換するものである。また同期ノ
イズ信号メモリ手段32は、A/D手段31により得ら
れた、電気音響変換素子1で超音波が受信されないタイ
ミングにおけるディジタル信号、即ち同期ノイズを含む
ノイズ成分のみからなるディジタル信号を記憶する書換
え自在なメモリである。一方、受信信号メモリ手段33
は、A/D手段31により得られた、電気音響変換素子
1で超音波が受信されたタイミングにおけるディジタル
信号、即ち、被検体内の超音波反射情報に同期ノイズが
重畳されたディジタル信号を記憶する書換え自在なメモ
リである。また減算手段34は、受信信号メモリ手段3
3に記憶されたディジタル信号から同期ノイズ信号メモ
リ手段32に記憶されたディジタル信号を減算するもの
である。
The synchronous noise removing section 3 shown in FIG. 2 comprises an A / D means 31, a synchronous noise signal memory means 32 as a noise storage section, a received signal memory means 33 and a subtracting means 34 as a noise subtracting section. Has been done. The A / D means 31 converts the analog signal output from the electroacoustic conversion element 1 into a digital signal. Further, the synchronous noise signal memory means 32 stores the digital signal obtained by the A / D means 31 at the timing when the ultrasonic wave is not received by the electroacoustic conversion element 1, that is, the digital signal including only the noise component including the synchronous noise. It is a rewritable memory. On the other hand, the reception signal memory means 33
Stores the digital signal obtained by the A / D means 31 at the timing when the ultrasonic wave is received by the electroacoustic conversion element 1, that is, the digital signal in which the synchronous noise is superimposed on the ultrasonic wave reflection information in the subject. It is a rewritable memory. Further, the subtraction means 34 is the reception signal memory means 3
The digital signal stored in the synchronous noise signal memory means 32 is subtracted from the digital signal stored in 3.

【0021】次に、この同期ノイズ除去部3の動作につ
いて、図3を参照して説明する。図3は、図2に示す同
期ノイズ除去部の動作モードを示すタイミングチャート
である。図3に示す区間t1 では、制御部4から出力さ
れた制御信号により、同期ノイズ信号メモリ手段32,
受信信号メモリ手段33,減算手段34は、それぞれ、
メモリライト,メモリリード,減算オフの機能に制御さ
れ、これにより同期ノイズ除去部3は同期ノイズ収集モ
ードに設定される。また、この区間t1 では制御部4か
らの制御信号により、送信部2から電気音響変換素子1
へ向けてパルス電圧は送出されないように制御されてい
る。したがって、この同期ノイズ収集モードでは、同期
ノイズ信号メモリ手段32がメモリライト機能に制御さ
れていることから、電気音響変換素子1で超音波が受信
されないタイミングにおける同期ノイズがA/D手段3
1を経由して同期ノイズ信号メモリ手段32に記憶され
る。一方、受信信号メモリ手段33は、このタイミング
ではメモリリード機能に制御されているため、同期ノイ
ズが受信信号メモリ手段33に記憶されることはなく、
また減算手段34は減算オフ機能に制御されているた
め、減算が行なわれることもない。
Next, the operation of the synchronous noise removing section 3 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a timing chart showing an operation mode of the synchronous noise removal unit shown in FIG. In the section t 1 shown in FIG. 3, the control signal output from the control unit 4 causes the synchronous noise signal memory means 32,
The reception signal memory means 33 and the subtraction means 34 are respectively
The functions of memory write, memory read, and subtraction off are controlled, whereby the synchronous noise removing unit 3 is set to the synchronous noise collecting mode. In addition, in this section t 1 , the control signal from the control unit 4 causes the transmission unit 2 to output the electroacoustic conversion element 1.
The pulse voltage is controlled so as not to be sent to the. Therefore, in this synchronous noise collection mode, since the synchronous noise signal memory means 32 is controlled by the memory write function, the synchronous noise at the timing when the ultrasonic wave is not received by the electroacoustic conversion element 1 is A / D means 3.
It is stored in the synchronous noise signal memory means 32 via 1. On the other hand, since the reception signal memory means 33 is controlled by the memory read function at this timing, synchronous noise is not stored in the reception signal memory means 33.
Further, since the subtraction means 34 is controlled by the subtraction off function, the subtraction is not performed.

【0022】次に区間t2 において、制御部4から出力
された制御信号により、同期ノイズ信号メモリ手段3
2,受信信号メモリ手段33,減算手段34は、それぞ
れ、メモリリード,メモリライト/メモリリード,減算
オンの機能に制御され、これにより同期ノイズ除去部3
が受信信号収集モードに設定される。この受信信号収集
モードでは、送信タイミングに同期して被検体内に超音
波が放射され、被検体内で反射した超音波を電気音響変
換素子1で受信することによりアナログ信号が得られ
る。電気音響変換素子1で得られたアナログ信号はA/
D手段31でディジタル信号に変換される。受信信号メ
モリ手段33はメモリライト機能かつメモリリード機能
に制御され、そのディジタル信号は、受信信号メモリ手
段33に記憶されるとともに、メモリリード機能に制御
されている同期ノイズメモリ手段32からの同期ノイズ
の読出しに同期して読み出され、それらの双方が減算手
段34に入力される。減算手段34は、互いに同期して
入力される2つのディジタル信号どうしの減算を行う手
段であり、この減算手段34は減算オン機能に制御され
ているため、減算手段34により受信信号メモリ手段3
3のディジタル信号から同期ノイズ信号メモリ手段32
の同期ノイズが減算されて受信部5に入力される。この
ようにして、電気音響変換素子1のアナログ信号に混入
する同期ノイズが除去される。図3に示すタイミングチ
ャートでは、以上の同期ノイズ収集モード(区間t1
3 ,…)と受信信号収集モード区間(t2 ,t4
…)が、例えば、断層像1枚ごとに繰り返される。ここ
では、同期ノイズの収集を繰り返すように構成したた
め、例えば環境変化等により同期ノイズの混入の程度や
同期ノイズのパターンが変化した場合であっても、常に
受信信号のS/Nが改善され高画質の画像を得ることが
できる。
Next, in the section t 2 , the synchronous noise signal memory means 3 is operated by the control signal output from the control section 4.
2, the reception signal memory means 33 and the subtraction means 34 are controlled by the functions of memory read, memory write / memory read, and subtraction on, respectively, whereby the synchronous noise removing unit 3
Is set to the reception signal acquisition mode. In this reception signal acquisition mode, ultrasonic waves are radiated into the subject in synchronization with the transmission timing, and the ultrasonic waves reflected in the subject are received by the electroacoustic conversion element 1 to obtain an analog signal. The analog signal obtained by the electroacoustic transducer 1 is A /
It is converted into a digital signal by the D means 31. The reception signal memory means 33 is controlled by the memory write function and the memory read function, and its digital signal is stored in the reception signal memory means 33 and is controlled by the memory read function. Are read out in synchronism with the reading out, and both of them are input to the subtracting means 34. The subtraction means 34 is a means for subtracting two digital signals input in synchronization with each other. Since the subtraction means 34 is controlled by the subtraction ON function, the subtraction means 34 causes the reception signal memory means 3 to operate.
3 digital signal to synchronous noise signal memory means 32
The synchronous noise of is subtracted and input to the receiving unit 5. In this way, the synchronization noise mixed in the analog signal of the electroacoustic conversion element 1 is removed. In the timing chart shown in FIG. 3, the above synchronous noise collection mode (section t 1 ,
t 3 , ...) and the received signal acquisition mode section (t 2 , t 4 ,
...) is repeated for each tomographic image, for example. Since the synchronous noise is repeatedly collected here, the S / N ratio of the received signal is always improved even if the degree of mixing of the synchronous noise or the pattern of the synchronous noise changes due to environmental changes or the like. A high quality image can be obtained.

【0023】図4は、図1に示す超音波診断装置の同期
ノイズ除去部の第2例を示す図である。図4に示す同期
ノイズ除去部3には、ノイズ記憶部としてA/D手段,
メモリ手段,D/A手段36が備えられており、ノイズ
減算部としてアナログ信号どうしの減算を行う減算手段
34が備えられている。メモリ手段35は、電気音響変
換素子1で超音波が受信されないタイミングにおける同
期ノイズを記憶する書換え自在なメモリである。またD
/A手段36は、メモリ手段35から読み出された同期
ノイズをD/A変換して減算手段34に入力するもので
ある。減算手段34は、電気音響変換素子1から出力さ
れたアナログ信号と、D/A手段36から出力された同
期ノイズとを入力し、それらの減算を行なうものであ
る。
FIG. 4 is a diagram showing a second example of the synchronous noise removing section of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. The synchronous noise removal unit 3 shown in FIG. 4 includes an A / D means as a noise storage unit,
A memory means and a D / A means 36 are provided, and a subtracting means 34 for performing subtraction between analog signals is provided as a noise subtracting section. The memory means 35 is a rewritable memory that stores synchronous noise at the timing when the ultrasonic wave is not received by the electroacoustic transducer 1. Also D
The / A means 36 D / A converts the synchronous noise read from the memory means 35 and inputs it to the subtraction means 34. The subtraction unit 34 inputs the analog signal output from the electroacoustic conversion element 1 and the synchronous noise output from the D / A unit 36, and subtracts them.

【0024】次に、この同期ノイズ除去部3の動作につ
いて、図5を参照して説明する。図5は、図4に示す同
期ノイズ除去部の動作モードを示すタイミングチャート
である。図5に示す区間t1 において、制御部4から出
力された制御信号により、メモリ手段35,減算手段3
4は、それぞれ、メモリライト,減算オフの機能に制御
され、これにより同期ノイズ除去部3は同期ノイズ収集
モードに設定される。この同期ノイズ収集モードでは、
メモリ手段35は、メモリライト機能に制御されている
ため、電気音響変換素子1で超音波が受信されない送信
タイミングにおける同期ノイズがA/D手段31を経由
してメモリ手段35に記憶される。
Next, the operation of the synchronous noise removing section 3 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a timing chart showing the operation modes of the synchronous noise removal unit shown in FIG. In the section t 1 shown in FIG. 5, the memory means 35 and the subtraction means 3 are controlled by the control signal output from the control section 4.
4 is controlled by the functions of memory write and subtraction off, respectively, whereby the synchronous noise removing unit 3 is set to the synchronous noise collecting mode. In this synchronous noise acquisition mode,
Since the memory unit 35 is controlled by the memory write function, the synchronous noise at the transmission timing when the ultrasonic wave is not received by the electroacoustic conversion element 1 is stored in the memory unit 35 via the A / D unit 31.

【0025】次に、区間t2 において、制御部4から出
力された制御信号により、メモリ手段35,減算手段3
4は、それぞれ、メモリリード,減算オンの機能に制御
され、これにより同期ノイズ除去部3は受信信号収集モ
ードに設定される。この受信信号収集モードでは、送信
タイミングに同期して超音波が放射され、これにより電
気音響変換素子1で超音波が受信されてアナログ信号が
出力される。出力されたアナログ信号は、減算手段34
に入力される。また、メモリ手段35はメモリリード機
能に制御されているため、メモリ手段35に記憶されて
いる同期ノイズが読み出され減算手段34に入力され
る。減算手段34は、減算オン機能に制御されているた
め、電気音響変換素子1から出力されたアナログ信号か
らD/A手段36からの同期ノイズを減算して受信部5
へ入力する。
Next, in the section t 2 , the memory means 35 and the subtraction means 3 are controlled by the control signal output from the control section 4.
4 is controlled by the functions of memory read and subtraction on, respectively, whereby the synchronous noise removing unit 3 is set to the reception signal collecting mode. In this reception signal collection mode, ultrasonic waves are radiated in synchronization with the transmission timing, so that the ultrasonic waves are received by the electroacoustic conversion element 1 and an analog signal is output. The output analog signal is used for subtracting means 34.
Is input to Further, since the memory means 35 is controlled by the memory read function, the synchronous noise stored in the memory means 35 is read out and input to the subtraction means 34. Since the subtraction means 34 is controlled by the subtraction ON function, the receiving section 5 subtracts the synchronous noise from the D / A means 36 from the analog signal output from the electroacoustic conversion element 1.
To enter.

【0026】このように、メモリ手段35に記憶された
同期ノイズをアナログ信号に変換して、アナログ信号ど
うしで減算処理を行ない、電気音響変換素子1からの受
信信号に混入する同期ノイズを除去してもよい。図6
は、図1に示す超音波診断装置の同期ノイズ除去部の第
3例を示すブロック図である。
As described above, the synchronous noise stored in the memory means 35 is converted into an analog signal, and the subtraction process is performed between the analog signals to remove the synchronous noise mixed in the received signal from the electroacoustic conversion element 1. May be. Figure 6
FIG. 3 is a block diagram showing a third example of the synchronous noise removing unit of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 1.

【0027】図6に示す同期ノイズ除去部3は、図4に
示す第2例と比較し、図4に示すA/D手段31,メモ
リ手段35がROM手段37に置き換えられている点が
異なっている。例えば製品出荷時等に同期ノイズを測定
し、その同期ノイズを予めROM手段37に記憶させ
る。電気音響変換素子1で得られた受信信号から同期ノ
イズを除去するにあたっては、制御部4から出力される
制御信号でこのROM手段37に記憶されているデータ
を読み出しD/A手段36でアナログ信号に変換し、減
算手段34で減算することにより、電気音響変換素子1
から出力されるアナログ信号に混入する同期ノイズの除
去が行なわれる。
The synchronous noise removing section 3 shown in FIG. 6 is different from the second example shown in FIG. 4 in that the A / D means 31 and the memory means 35 shown in FIG. ing. For example, the synchronous noise is measured when the product is shipped, and the synchronous noise is stored in the ROM means 37 in advance. In removing the synchronous noise from the reception signal obtained by the electroacoustic conversion element 1, the data stored in the ROM means 37 is read by the control signal output from the control section 4 and the analog signal is output by the D / A means 36. To the electroacoustic conversion element 1 by subtracting by the subtraction means 34.
Synchronous noise mixed in the analog signal output from is removed.

【0028】図7は、図1に示す超音波診断装置の同期
ノイズ除去部の第4例を示すブロック図である。図7に
示す同期ノイズ除去部3は、図2に示す第1例と比較
し、図2に示す、書換え自在な同期ノイズ信号メモリ手
段32に代わり、書換え不能な同期ノイズ信号ROM手
段38が備えられている点が異なっている。同期ノイズ
は予め同期ノイズ信号ROM手段38に記憶されてお
り、制御部4から出力される制御信号で同期ノイズ信号
ROM手段38に記憶されているデータを読み出し減算
手段34で減算することにより、電気音響変換素子1か
ら出力されるアナログ信号に混入する同期ノイズが除去
される。
FIG. 7 is a block diagram showing a fourth example of the synchronous noise removing section of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. Compared to the first example shown in FIG. 2, the synchronous noise removal section 3 shown in FIG. 7 is provided with a non-rewritable synchronous noise signal ROM means 38 instead of the rewritable synchronous noise signal memory means 32 shown in FIG. The point is different. The synchronization noise is stored in advance in the synchronization noise signal ROM means 38, and the data stored in the synchronization noise signal ROM means 38 is read by the control signal output from the control unit 4 and subtracted by the subtraction means 34 to generate the electrical noise. Synchronous noise mixed in the analog signal output from the acoustic conversion element 1 is removed.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の超音波診
断装置は、ノイズ記憶部と、電気音響変換素子それぞれ
と遅延加算部との間に備えられたノイズ減算部とを備
え、電気音響変換素子で得られた、遅延加算前の受信信
号からノイズ成分を減算するものであるため、従来と比
べ少ないメモリ容量のメモリを備えて、受信信号のS/
Nを改善し高画質の画像を得ることができ、コストの低
減化が図られる。
As described above, the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention is provided with the noise storage section and the noise subtraction section provided between each electroacoustic conversion element and the delay addition section. Since the noise component is subtracted from the received signal before delay addition obtained by the conversion element, a memory having a memory capacity smaller than that of the conventional one is provided, and the S / R of the received signal is reduced.
N can be improved, a high quality image can be obtained, and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の超音波診断装置の一実施例の全体構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention.

【図2】図1に示す超音波診断装置の同期ノイズ除去部
の第1例を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a first example of a synchronous noise removing unit of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG.

【図3】図2に示す同期ノイズ除去部の動作モードを示
すタイミングチャートである。
FIG. 3 is a timing chart showing an operation mode of the synchronous noise removing unit shown in FIG.

【図4】図1に示す超音波診断装置の同期ノイズ除去部
の第2例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a second example of a synchronous noise removing unit of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG.

【図5】図4に示す同期ノイズ除去部の動作モードを示
すタイミングチャートである。
5 is a timing chart showing an operation mode of the synchronous noise removal unit shown in FIG.

【図6】図1に示す超音波診断装置の同期ノイズ除去部
の第3例を示すブロック図である。
6 is a block diagram showing a third example of a synchronous noise removing unit of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG.

【図7】図1に示す超音波診断装置の同期ノイズ除去部
の第4例を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a fourth example of the synchronous noise removal unit of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電気音響変換素子 2 送信部 3 同期ノイズ除去部 4 制御部 5 受信部 6 加算部 7 表示部 31 A/D手段 32 同期ノイズ信号メモリ手段 33 受信信号メモリ手段 34 減算手段 35 メモリ手段 36 D/A手段 37 ROM手段 38 同期ノイズ信号ROM手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electroacoustic conversion element 2 Sending section 3 Synchronous noise removing section 4 Control section 5 Receiving section 6 Addition section 7 Display section 31 A / D means 32 Synchronous noise signal memory means 33 Received signal memory means 34 Subtracting means 35 Memory means 36 D / A means 37 ROM means 38 Synchronous noise signal ROM means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G01S 15/89 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location G01S 15/89

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 配列された複数の電気音響変換素子と、
被検体内で反射した超音波を前記複数の電気音響変換素
子で受信することにより得られた複数の受信信号を前記
被検体内に延びる走査線上の情報が強調されるようにそ
れぞれ遅延すると共にこれら複数の受信信号を互いに加
算することにより加算信号を得る遅延加算部と、該加算
信号に基づく画像を表示する表示部とを備えた超音波診
断装置において、 前記電気音響変換素子で得られた受信信号に混入するノ
イズ成分を記憶するノイズ記憶部と、 前記電気音響変換素子それぞれと前記遅延加算部との間
に、前記電気音響変換素子それぞれに対応して備えられ
た、前記電気音響変換素子で得られた受信信号から前記
ノイズ記憶部に記憶されたノイズ成分を減算するノイズ
減算部とを有することを特徴とする超音波診断装置。
1. A plurality of electroacoustic conversion elements arranged,
While delaying a plurality of received signals obtained by receiving the ultrasonic waves reflected in the subject by the plurality of electroacoustic transducers so that the information on the scanning line extending in the subject is emphasized, An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a delay addition unit that obtains an addition signal by adding a plurality of reception signals to each other; and a display unit that displays an image based on the addition signal, wherein the reception obtained by the electroacoustic conversion element A noise storage unit that stores a noise component mixed in a signal, and the electroacoustic conversion element that is provided between the electroacoustic conversion element and the delay addition unit in association with the electroacoustic conversion element, respectively. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a noise subtraction unit that subtracts a noise component stored in the noise storage unit from the obtained received signal.
【請求項2】 前記ノイズ記憶部が、前記ノイズ成分を
固定的に記憶するメモリを備えたものであることを特徴
とする請求項1記載の超音波診断装置。
2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the noise storage unit includes a memory that fixedly stores the noise component.
【請求項3】 前記ノイズ記憶部が、前記電気音響変換
素子からのアナログ信号をディジタル信号に変換するA
/D変換器と、該A/D変換器により得られた、前記電
気音響変換素子で超音波が受信されないタイミングにお
けるディジタル信号を記憶する書換え自在なメモリとを
備えたものであることを特徴とする請求項1記載の超音
波診断装置。
3. The noise storage unit converts an analog signal from the electroacoustic conversion element into a digital signal A
And a rewritable memory for storing a digital signal obtained by the A / D converter when the electroacoustic conversion element does not receive ultrasonic waves. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
【請求項4】 前記ノイズ記憶部が、前記電気音響変換
素子それぞれに対応して備えられていることを特徴とす
る請求項1から3のうちのいずれか1項記載の超音波診
断装置。
4. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the noise storage unit is provided corresponding to each of the electroacoustic conversion elements.
【請求項5】 前記ノイズ記憶部が、前記電気音響変換
素子複数に対応して1つ備えられていることを特徴とす
る請求項1から3のうちいずれか1項記載の超音波診断
装置。
5. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein one of the noise storage units is provided corresponding to the plurality of electroacoustic conversion elements.
JP7122384A 1995-05-22 1995-05-22 Ultrasonographic diagnostic device Pending JPH08308840A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7122384A JPH08308840A (en) 1995-05-22 1995-05-22 Ultrasonographic diagnostic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7122384A JPH08308840A (en) 1995-05-22 1995-05-22 Ultrasonographic diagnostic device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08308840A true JPH08308840A (en) 1996-11-26

Family

ID=14834480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7122384A Pending JPH08308840A (en) 1995-05-22 1995-05-22 Ultrasonographic diagnostic device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08308840A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016163608A (en) * 2015-03-06 2016-09-08 コニカミノルタ株式会社 Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic device
US10634774B2 (en) 2016-03-03 2020-04-28 Canon Medical Systems Corporation Ultrasound diagnosis apparatus and medical image processing method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016163608A (en) * 2015-03-06 2016-09-08 コニカミノルタ株式会社 Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic device
US10634774B2 (en) 2016-03-03 2020-04-28 Canon Medical Systems Corporation Ultrasound diagnosis apparatus and medical image processing method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2770391B2 (en) Ultrasound imaging device
JPH0994248A (en) Method to determine speckle noise in ultra-sonic diagnostic device and ultra-sonic diagnostic device equipped with speckle noise determining and removing circuit
JP2002011004A (en) Ultrasonograph
JPH0614934B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JPH08308840A (en) Ultrasonographic diagnostic device
JP3280625B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JP2000005173A (en) Ultrasonic photographing and device therefor
JP2001061838A (en) Ultrasonograph
JP2854649B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JP3035493B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JPH07111992A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JPH02147052A (en) Electronic scanning type ultrasonic diagnosing device
JPH08173431A (en) Ultrasonic diagnostic device
JP2000316846A (en) Ultrasonograph
JP3850426B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP2000126176A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JPH0592002A (en) Intra-body cavity ultrasonic observation device
JP3515630B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JP2003010187A (en) Ultrasonograph
JPH11169368A (en) Ultrasonograph
RU2030900C1 (en) Ultrasonic each depth finder
JPH04303435A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JPH06343637A (en) Ultrasonic diagnostic device
JPS61217142A (en) Ultrasonic image apparatus
JPH04347148A (en) Ultrasonic observer

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040615