JP3280625B2 - Ultrasound diagnostic equipment - Google Patents
Ultrasound diagnostic equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は超音波診断装置に関
し、特にフレームレートの調整に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to adjustment of a frame rate.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の超音波診断装置において、デジタ
ルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）は幾つかの機能を有す
る。例えば、座標変換機能、補間機能、フレームレート
調整機能などを有する。ここで、フレームレートの調整
に関して説明すると、ＤＳＣ内部に設けられたフレーム
メモリに１フレーム分のエコーデータが書き込まれる際
に、送受波条件などによって可変設定される送受波フレ
ームレート（１走査面分のエコーデータを取り込むため
のレート）に従ってエコーデータの書き込みが行われ
る。そして、各エコーデータは固定の表示フレームレー
トに従って読み出され、表示器へ送られる。この場合、
送受波フレームレートと表示フレームレートが異なる
と、表示フレーム内に継目が現れ、また移動物体が二重
に表現されたりするエイリアシングが発生する。2. Description of the Related Art In a conventional ultrasonic diagnostic apparatus, a digital scan converter (DSC) has several functions. For example, it has a coordinate conversion function, an interpolation function, a frame rate adjustment function, and the like. Here, the adjustment of the frame rate will be described. When one frame of echo data is written in the frame memory provided inside the DSC, the transmission / reception frame rate (variable setting for one scanning plane) is set according to the transmission / reception conditions. The echo data is written in accordance with the rate for taking in the echo data. Then, each echo data is read out according to a fixed display frame rate and sent to the display. in this case,
If the transmission / reception frame rate is different from the display frame rate, a seam appears in the display frame, and aliasing occurs such that a moving object is represented twice.
【０００３】このため、従来装置では、送受波フレーム
レートが表示フレームレートの整数倍（又は整数分の１
倍）になるように送受波フレームレートを設定すること
によって、あるいは、ＤＳＣ内に複数のフレームメモリ
を設けそれらに対して交互にデータの書き込み及び読み
出しを行いフレームの間引きなどを行うことによって、
上記の問題に対処していた。For this reason, in the conventional apparatus, the transmission / reception frame rate is an integral multiple (or 1 / integer) of the display frame rate.
), Or by providing a plurality of frame memories in the DSC and alternately writing and reading data to and from them to perform frame thinning, etc.
Addressed the above problem.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来装置に
おいては、例えば各フレームごとに心腔面積を演算して
フレーム間で面積変化率を演算するような場合、その演
算は表示座標系上で行う必要があることから、ＤＳＣの
後段に面積演算などを行う演算部が設けられている。こ
のような場合において、送受波フレームレートを表示フ
レームレートに適合させるために送受波フレームレート
を低下させると又はＤＳＣでフレームの間引きが行われ
ると、演算部には実際に計測可能な又は計測されたすべ
ての情報（フレーム）が入力されないことになる。すな
わち、演算精度を向上させるためには、演算で利用され
る情報ができる限り多い方がよいが、従来においては必
ずしもすべての情報が有効に利用されてはいなかった。In the conventional apparatus, for example, when the area of the heart chamber is calculated for each frame and the area change rate is calculated between the frames, the calculation is performed on the display coordinate system. Because of the necessity, an operation unit for performing an area operation or the like is provided at the subsequent stage of the DSC. In such a case, if the transmission / reception frame rate is reduced in order to match the transmission / reception frame rate to the display frame rate, or if the frames are thinned out by the DSC, the operation unit can actually measure or measure. All information (frames) will not be input. That is, in order to improve the calculation accuracy, it is better to use as much information as possible in the calculation, but conventionally, not all information has been used effectively.
【０００５】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、超音波診断装置において、送
受波フレームレートが表示フレームレートに支配される
ことによる問題を解消することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to solve a problem caused by a transmission / reception frame rate being controlled by a display frame rate in an ultrasonic diagnostic apparatus. .
【０００６】本発明の他の目的は、表示フレーム内に生
じるエイリアシングを抑制することにある。Another object of the present invention is to suppress aliasing occurring in a display frame.
【０００７】本発明の他の目的は、座標変換後のデータ
を利用して各種演算を行う場合に最大限データを有効利
用できるようにすることにある。Another object of the present invention is to make the most effective use of data when performing various calculations using data after coordinate transformation.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、送受波フレームレートに従って、超音波
の送受波によりエコーデータを取り込む送受波手段と、
前記送受波フレームレートに従ってエコーデータを入力
すると共にその座標を送受波座標系から表示座標系へ変
換し、前記送受波フレームレートに従って座標系変換後
のエコーデータを表示データとして出力する座標系変換
手段と、前記表示データに基づいて所定の演算処理を実
行する演算手段と、前記送受波フレームレートに従って
前記表示データを入力し、表示フレームレートに従って
前記表示データを出力するフレームレート変換手段と、
前記表示フレームレートに従って表示データが表示され
る表示手段と、を含むことを特徴とする。To achieve the above object, the present invention provides a transmitting and receiving means for receiving echo data by transmitting and receiving ultrasonic waves according to a transmitting and receiving frame rate;
Coordinate system conversion means for inputting echo data according to the transmission / reception frame rate, converting the coordinates from the transmission / reception coordinate system to a display coordinate system, and outputting the echo data after the coordinate system conversion as display data according to the transmission / reception frame rate. Calculating means for executing predetermined calculation processing based on the display data, inputting the display data according to the transmission / reception frame rate, and outputting frame data according to the display frame rate;
Display means for displaying display data according to the display frame rate.
【０００９】上記構成によれば、座標変換手段とフレー
ムレート変換手段の間に演算手段が設けられているの
で、送受波フレームレートに従って取り込まれたすべて
のデータを利用して前記所定の演算を行うことができ
る。望ましくは、フレームレート変換手段は、複数のフ
レームメモリを有し、それらを交互に利用してデータの
書き込み及び読み出しがそれぞれのレートに従って実行
される。According to the above configuration, since the calculating means is provided between the coordinate converting means and the frame rate converting means, the predetermined calculation is performed using all the data taken in according to the transmission / reception frame rate. be able to. Preferably, the frame rate conversion means has a plurality of frame memories, and data writing and reading are executed according to the respective rates by using the frame memories alternately.
【００１０】望ましくは、前記座標系変換手段と前記フ
レームレート変換手段の間に設けられ、各フレーム間に
わたって時間軸方向のフィルタリングを行うローパスフ
ィルタを含む。上記のようなフィルタによれば、複雑な
書き込み及び読み出しの制御を行うことなく、同一の表
示フレーム内で生じる送受波フレーム間の継目を緩和又
は解消できる。[0010] Preferably, a low-pass filter is provided between the coordinate system converting means and the frame rate converting means and performs filtering in a time axis direction between frames. According to the filter as described above, the joint between the transmission and reception frames generated in the same display frame can be reduced or eliminated without performing complicated writing and reading control.
【００１１】また、望ましくは、前記フレームレート変
換手段と前記表示手段との間に設けられ、各フレーム間
にわたって時間軸方向のフィルタリングを行うローパス
フィルタを含む。ローパスフィルタを利用してフレーム
補間を行う場合、当該ローパスフィルタがフレームレー
ト変換手段の後段に設けられるのが望ましい。この場
合、結線切換を行う手段を設け、それによりローパスフ
ィルタの挿入位置が変更されるようにしてもよい。な
お、継目解消用のローパスフィルタと補間用のローパス
フィルタの両者を設けてもよい。[0011] Preferably, a low-pass filter is provided between the frame rate conversion means and the display means and performs filtering in the time axis direction between frames. When performing frame interpolation using a low-pass filter, it is desirable that the low-pass filter be provided downstream of the frame rate conversion unit. In this case, means for switching the connection may be provided so that the insertion position of the low-pass filter is changed. Note that both a low-pass filter for seam cancellation and a low-pass filter for interpolation may be provided.
【００１２】望ましくは、前記ローパスフィルタは、直
列接続された複数のフレームメモリと、前記複数のフレ
ームメモリを利用して揃えられる複数のフレームのそれ
ぞれに係数を乗算する手段と、前記乗算後の表示データ
を加算する加算手段と、を含む。Preferably, the low-pass filter includes: a plurality of frame memories connected in series; a unit for multiplying each of a plurality of frames aligned using the plurality of frame memories by a coefficient; and a display after the multiplication. Adding means for adding data.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１には、本発明に係る超音波診断装置の
好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を
示すブロック図である。FIG. 1 shows a preferred embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration.
【００１５】図１において、探触子１０は、例えば体表
面に当接して用いられ、超音波の送受波を行う手段であ
る。探触子１０には複数の振動素子からなるアレイ振動
子が内蔵されており、そのアレイ振動子を例えば電子セ
クタ走査することによって超音波ビームが走査される。
探触子１０には、送受信部１２が接続されている。送受
信部１２は送信回路及び受信回路で構成されるものであ
り、その送受信部１２から探触子１０へ送信信号が供給
され、また、探触子１０からの受信信号が送受信部１２
において処理される。ちなみに、この送受信部１２は受
信信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換するＡ／
Ｄ変換器などを有している。In FIG. 1, a probe 10 is a means for transmitting and receiving ultrasonic waves, for example, used in contact with the body surface. The probe 10 has a built-in array vibrator composed of a plurality of vibrating elements, and an ultrasonic beam is scanned by scanning the array vibrator with, for example, an electronic sector.
The transmitting and receiving unit 12 is connected to the probe 10. The transmission / reception unit 12 includes a transmission circuit and a reception circuit. A transmission signal is supplied from the transmission / reception unit 12 to the probe 10, and a reception signal from the probe 10 is transmitted to the transmission / reception unit 12.
Is processed in Incidentally, the transmitting / receiving unit 12 converts an analog signal from an analog signal to a digital signal into an analog signal.
It has a D converter and the like.
【００１６】制御部１４は、装置全体の制御を行ってお
り、特に、送受波フレームレート及び表示フレームレー
トの制御を行っている。送受波フレームレートは診断深
さ及び一走査面を構成する超音波ビームの本数などによ
って決定されるものである。したがって、ユーザーによ
って診断距離や画像形成範囲などの各種のパラメータが
変更されると、一般に、送受波フレームレートが可変さ
れる。従来装置においては、その送受波フレームレート
を表示フレームレートに適合させる制御が行われていた
が、本実施形態に係る装置においては、表示フレームレ
ートに対して送受波フレームレートを独立に設定可能で
ある。The control unit 14 controls the entire apparatus, and particularly controls the transmission / reception frame rate and the display frame rate. The transmission / reception frame rate is determined by the diagnostic depth, the number of ultrasonic beams constituting one scanning plane, and the like. Therefore, when various parameters such as a diagnosis distance and an image forming range are changed by the user, the transmission and reception frame rate is generally changed. In the conventional apparatus, control for adjusting the transmission / reception frame rate to the display frame rate has been performed.In the apparatus according to the present embodiment, the transmission / reception frame rate can be set independently of the display frame rate. is there.
【００１７】スキャンコンバータ１６は、本実施形態に
おいて座標系の変換機能を有している。すなわち、送受
波座標系（例えば極座標）から表示座標系（例えば直交
座標）へ各エコーデータのアドレスを変換する機能を有
している。このスキャンコンバータ１６によって、座標
変換後のエコーデータが表示データとして出力されるこ
とになる。ちなみに、このスキャンコンバータ１６は、
データの入力及びデータの出力とも送受波フレームレー
トに同期して動作している。The scan converter 16 has a coordinate system conversion function in this embodiment. That is, it has a function of converting the address of each echo data from a transmission / reception coordinate system (for example, polar coordinates) to a display coordinate system (for example, rectangular coordinates). The echo data after the coordinate conversion is output as display data by the scan converter 16. By the way, this scan converter 16
Both data input and data output operate in synchronization with the transmission / reception frame rate.
【００１８】スキャンコンバータ１６の後段に設けられ
る画像解析器２０は、座標変換後の表示データに基づい
て生体組織の輪郭抽出や面積演算などを実行する回路で
ある。例えば、フレーム間において臓器移動にかかる変
位が計測されると、そのような情報が合成器１８に出力
され、表示データにそのような情報イメージが合成され
ることになる。その一方、画像解析器２０による解析結
果はグラフイメージ作成器２２に送られており、そのグ
ラフイメージ作成器２２において、画像解析結果に基づ
く各種のグラフが表示データや情報イメージと独立した
イメージとして作成されている。An image analyzer 20 provided at a subsequent stage of the scan converter 16 is a circuit for executing contour extraction, area calculation, and the like of a living tissue based on the display data after the coordinate conversion. For example, when the displacement related to the movement of the organ is measured between frames, such information is output to the synthesizer 18, and such an information image is synthesized with the display data. On the other hand, the analysis result by the image analyzer 20 is sent to the graph image generator 22, and the graph image generator 22 creates various graphs based on the image analysis results as images independent of display data and information images. Have been.
【００１９】本実施形態においては、画像解析器２０に
おいて、送受波フレームレートに従って入力される表示
データを基礎として画像解析を行うことができるので、
従来のように表示フレームレートに支配されることによ
る問題あるいはスキャンコンバータにおける間引きにお
ける問題を解消することが可能である。すなわち、取り
込まれたエコーデータの全てを有効に利用できるという
利点がある。In the present embodiment, since the image analyzer 20 can perform image analysis based on display data input according to the transmission / reception frame rate,
It is possible to solve the problem caused by being governed by the display frame rate as in the related art or the problem of thinning out in the scan converter. That is, there is an advantage that all of the captured echo data can be used effectively.
【００２０】合成器１８から出力される表示データは、
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２４を介してフレームメモ
リ部２６に格納される。メモリ制御部２８は、制御部１
４によって制御される手段であり、そのメモリ制御部２
８は具体的にはフレームメモリ部２６に対するデータの
書き込み及びデータの読み出しを制御している。その場
合、データの書き込みは送受波フレームレートに従って
行われ、データの読み出しは表示フレームレートに従っ
て行われている。すなわち、メモリ制御部２８の制御に
よってフレームレートの調整がなされている。The display data output from the synthesizer 18 is:
The data is stored in a frame memory unit 26 via a low-pass filter (LPF) 24. The memory control unit 28 includes the control unit 1
4 means controlled by the memory control unit 2
Reference numeral 8 specifically controls writing and reading of data to and from the frame memory unit 26. In this case, data writing is performed according to the transmission / reception frame rate, and data reading is performed according to the display frame rate. That is, the frame rate is adjusted by the control of the memory control unit 28.
【００２１】なお、フレームメモリ部２６は、例えば２
つのフレームメモリで構成され、一方のフレームメモリ
に対してデータの書き込みが行われている間において、
他方のフレームメモリからデータの読み出しが行われて
いる。そして、それらが適切なタイミングで交互に行わ
れることによってフレームレートの調整、すなわちフレ
ームの間引きやフレームの補間などが実行される。Note that the frame memory section 26 has, for example, 2
It consists of two frame memories, and while writing data to one frame memory,
Data is read from the other frame memory. The adjustment of the frame rate, that is, the thinning out of the frame, the interpolation of the frame, and the like are performed by alternately performing the adjustment at an appropriate timing.
【００２２】Ｄ／Ａ変換器３０においては、フレームメ
モリ部２６から出力される表示データがアナログ信号に
変換され、そのアナログ信号に変換された表示データが
表示器３２に出力され、その表示器３２において表示フ
レームレートに従って各フレーム（走査面）の表示デー
タが表示されることになる。In the D / A converter 30, the display data output from the frame memory unit 26 is converted into an analog signal, and the display data converted into the analog signal is output to a display 32. In, the display data of each frame (scanning surface) is displayed according to the display frame rate.
【００２３】図１に示すように、本実施形態において
は、フレームメモリ部２６の前段における各回路は送受
波フレームレートに同期して動作しており、一方、フレ
ームメモリ部２６の後段における各構成は表示フレーム
レートに同期して動作している。これによって、上述し
たように、表示座標系において画像解析を行うような場
合に、その解析精度を向上可能である。As shown in FIG. 1, in the present embodiment, each circuit at the preceding stage of the frame memory unit 26 operates in synchronization with the transmission / reception frame rate, while each circuit at the subsequent stage of the frame memory unit 26 is operated. Is operating in synchronization with the display frame rate. As a result, as described above, when image analysis is performed in the display coordinate system, the analysis accuracy can be improved.
【００２４】本実施形態においては、合成器１８から出
力される表示データが、必要に応じて、ローパスフィル
タ（ＬＰＦ）３４にも入力される。そして、そのＬＰＦ
３４においてフィルタリングがなされた後、表示データ
がフレームメモリ部３６に格納される。メモリ制御部３
８は、上記のメモリ制御部２８と同様に制御部１４によ
って制御されており、そのメモリ制御部３８によりフレ
ームメモリ部３６におけるデータの書き込み及び読み出
しが制御されている。具体的には、フレームメモリ部３
６に対するデータの書き込みは送受波フレームレートに
従って行われ、一方、フレームメモリ部３６からのデー
タの読み出しは記録フレームレートに従って行われる。
したがって、このようなメモリ制御部３８による制御に
よってフレームレートの調整がなされることになる。な
お、フレームメモリ部３６は、上記のフレームメモリ部
２６と同様に１又は複数のフレームメモリで構成され
る。In this embodiment, display data output from the synthesizer 18 is also input to a low-pass filter (LPF) 34 as necessary. And the LPF
After the filtering at 34, the display data is stored in the frame memory unit 36. Memory control unit 3
8 is controlled by the control unit 14 similarly to the memory control unit 28 described above, and the writing and reading of data in the frame memory unit 36 is controlled by the memory control unit 38. Specifically, the frame memory unit 3
The writing of data to 6 is performed according to the transmission / reception frame rate, while the reading of data from the frame memory unit 36 is performed according to the recording frame rate.
Therefore, the frame rate is adjusted by such control by the memory control unit 38. Note that the frame memory unit 36 includes one or a plurality of frame memories, similarly to the frame memory unit 26 described above.
【００２５】Ｄ／Ａ変換器４０は、フレームメモリ部３
６から出力される表示データをデジタル信号からアナロ
グ信号に変換する回路である。そのアナログ信号に変換
された表示データは、例えばＶＴＲ記録装置などの記録
装置４２に記録されることになる。この場合において、
その記録装置４２における記録フレームレートに対応し
て上述したようにフレームメモリ部３６からのデータの
読み出しが実行されている。The D / A converter 40 includes a frame memory unit 3
6 is a circuit for converting the display data output from 6 from a digital signal to an analog signal. The display data converted into the analog signal is recorded on a recording device 42 such as a VTR recording device. In this case,
The reading of data from the frame memory unit 36 is executed as described above corresponding to the recording frame rate in the recording device 42.
【００２６】したがって、図１に示す構成によれば、表
示フレームレートとは別に、記録フレームレートに対応
したデータの転送制御を行えるという利点がある。図１
に示されるように、フレームメモリ部３６の前段におい
ては、上述したように送受波フレームレートに同期して
各構成が動作しており、一方、フレームメモリ部３６の
後段においては記録フレームレートに同期して各構成が
動作している。Therefore, the configuration shown in FIG. 1 has an advantage that data transfer control corresponding to the recording frame rate can be performed separately from the display frame rate. FIG.
As shown in the figure, in the preceding stage of the frame memory unit 36, each component operates in synchronization with the transmission / reception frame rate as described above, while in the latter stage of the frame memory unit 36, the configuration is synchronized with the recording frame rate. Each component is operating.
【００２７】なお、Ｄ／Ａ変換器３０，４０には、グラ
フイメージ作成器２２で作成されたグラフのイメージデ
ータも入力されており、実質的にそれらのイメージが同
一画像内の一部分に表示される。すなわち、Ｄ／Ａ変換
器３０，４０において結果として超音波画像にそのよう
なグラフイメージを合成する処理が行われる。The D / A converters 30 and 40 also receive the image data of the graph created by the graph image creator 22, and the images are displayed substantially in a part of the same image. You. That is, the D / A converters 30 and 40 perform processing for combining such a graph image with an ultrasonic image as a result.
【００２８】図２に示したＬＰＦ２４，３４は、上記の
エイリアシングを防止するために設けられており、それ
らは、表示フレームレートや記録フレームレートによっ
て決定されるナイキスト周波数に基づいて、入力される
各フレームの表示データに対してローパスフィルタ処理
を実行している。それらのＬＰＦ２４，３４の具体的な
構成が図２に示されている。The LPFs 24 and 34 shown in FIG. 2 are provided to prevent the above-mentioned aliasing, and they are input based on the Nyquist frequency determined by the display frame rate and the recording frame rate. Low-pass filtering is performed on the display data of the frame. The specific configuration of the LPFs 24, 34 is shown in FIG.
【００２９】図２において、ＬＰＦ２４（３４）は直列
接続された複数のフレームメモリ４４と、それらのフレ
ームメモリ４４によって揃えられる複数のフレームごと
に設けられた乗算器４６と、各乗算器からの出力を加算
する加算器４８と、で構成される。各フレームメモリ４
４は１フレーム分の表示データを格納するメモリであ
る。各乗算器４６は、上述したように、表示フレームレ
ートあるいは記録フレームレートによって決定されるナ
イキスト周波数に基づいてＬＰＦ処理を実行するため
に、各フレームのデータに対して係数ａ1〜ａnを乗算す
る回路である。そして、それらの乗算結果を加算するこ
とによってＬＰＦ処理が達成される。In FIG. 2, the LPF 24 (34) includes a plurality of frame memories 44 connected in series, a multiplier 46 provided for each of a plurality of frames aligned by the frame memories 44, and an output from each multiplier. And an adder 48 that adds Each frame memory 4
Reference numeral 4 denotes a memory for storing display data for one frame. Each multiplier 46, as described above, in order to perform the LPF processing on the basis of the Nyquist frequency determined by the display frame rate or recording frame rate multiplied by a coefficient a 1 ~a n for the data of each frame Circuit. Then, LPF processing is achieved by adding the multiplication results.
【００３０】本実施形態においては、表示データはＬＰ
Ｆ２４において各フレーム間にわたって時間軸方向にフ
ィルタリングがなされているため、同一の表示フレーム
内における上述した継ぎ目などの問題、すなわちエイリ
アシングなどの問題を緩和・解消可能である。In this embodiment, the display data is LP
Since the filtering is performed in the time axis direction between the frames in F24, the problem such as the above-described seam in the same display frame, that is, the problem such as aliasing can be reduced or eliminated.
【００３１】したがって、このような処理を行えば、フ
レームの途中において生ずる継ぎ目を目立たなくするこ
とができ、データの読み出しや書き込みに際して複雑な
タイミング調整を図る必要性がなくなる。Therefore, if such processing is performed, the seam generated in the middle of the frame can be made inconspicuous, and the need for complicated timing adjustment when reading or writing data is eliminated.
【００３２】図２に示した構成においては、ＦＩＲ型の
フィルタが示されていたが、ＩＩＲ型のフィルタを利用
してもよい。In the configuration shown in FIG. 2, an FIR type filter is shown, but an IIR type filter may be used.
【００３３】また、このＬＰＦ２４（３４）を補間フィ
ルタとして動作させることも可能である。すなわち、表
示フレームレートが送受波フレームレートを上回ってい
るような場合、このフィルタを補間フィルタとして動作
させ、必要なフレームを補間によって取得するものであ
る。この場合には、図３に示すように、フレームメモリ
部２６、３６とＬＰＦ２４、３４の順番を入れ替えるよ
うに結線の切換を行う必要がある。なお、その場合にお
いては、公知の線形補間方式などを適用することが可能
である。もちろん、上述したようにメモリ制御部２８あ
るいはメモリ制御部３８の作用によって補間処理を行っ
てもよい。The LPF 24 (34) can be operated as an interpolation filter. That is, when the display frame rate is higher than the transmission / reception frame rate, this filter is operated as an interpolation filter, and a necessary frame is obtained by interpolation. In this case, as shown in FIG. 3, it is necessary to switch the connection so that the order of the frame memory units 26 and 36 and the LPFs 24 and 34 is switched. In this case, a known linear interpolation method or the like can be applied. Of course, the interpolation processing may be performed by the operation of the memory control unit 28 or the memory control unit 38 as described above.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
超音波診断装置において、送受波フレームレートを表示
フレームレートに対して独立に設定することができる。
また、本発明によれば表示フレーム内に生じるエイリア
シングを緩和・解消でき、また、座標変換後のデータを
利用して各種演算を高精度に行うことができるという利
点がある。As described above, according to the present invention,
In the ultrasonic diagnostic apparatus, the transmission / reception frame rate can be set independently of the display frame rate.
Further, according to the present invention, there is an advantage that aliasing generated in a display frame can be reduced or eliminated, and various calculations can be performed with high accuracy using data after coordinate conversion.
【図１】 本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形
態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
【図２】 図１に示すローパスフィルタの具体的な構成
例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration example of the low-pass filter shown in FIG.
【図３】 他の実施形態を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment.
１０ 探触子、１２ 送受信部、１４ 制御部、１６
スキャンコンバータ、１８ 合成器、２０ 画像解析
器、２２ グラフイメージ作成器、２４，３４ローパス
フィルタ、２６，３６ フレームメモリ部、２８，３８
メモリ制御部。10 probe, 12 transmitting / receiving unit, 14 control unit, 16
Scan converter, 18 synthesizer, 20 image analyzer, 22 graph image generator, 24, 34 low-pass filter, 26, 36 frame memory unit, 28, 38
Memory control unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−299362（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−118061（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−228953（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−246956（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−211134（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−286448（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−52863（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 8/00 - 8/15 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-9-299362 (JP, A) JP-A-10-118061 (JP, A) JP-A-2-228953 (JP, A) JP-A-2- 246956 (JP, A) JP-A-2-211134 (JP, A) JP-A-62-286448 (JP, A) JP-A-61-52863 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. 7 , DB name) A61B 8/00-8/15
Claims (4)
の送受波によりエコーデータを取り込む送受波手段と、 前記送受波フレームレートに従ってエコーデータを入力
すると共にその座標を送受波座標系から表示座標系へ変
換し、前記送受波フレームレートに従って座標系変換後
のエコーデータを表示データとして出力する座標系変換
手段と、 前記表示データに基づいて所定の演算処理を実行する演
算手段と、 前記送受波フレームレートに従って前記表示データを入
力し、表示フレームレートに従って前記表示データを出
力するフレームレート変換手段と、 前記表示フレームレートに従って表示データが表示され
る表示手段と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。1. A transmission / reception means for receiving echo data by transmission / reception of ultrasonic waves according to a transmission / reception frame rate, and inputting echo data according to the transmission / reception frame rate and transferring the coordinates from a transmission / reception coordinate system to a display coordinate system. A coordinate system converting means for converting and outputting the echo data after the coordinate system conversion as display data according to the transmission / reception frame rate; a calculation means for executing a predetermined calculation processing based on the display data; and the transmission / reception frame rate An ultrasound diagnostic apparatus, comprising: a frame rate conversion unit that inputs the display data according to the following and outputs the display data according to a display frame rate; and a display unit that displays the display data according to the display frame rate. .
に設けられ、各フレーム間にわたって時間軸方向のフィ
ルタリングを行うローパスフィルタを含むことを特徴と
する超音波診断装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a low-pass filter provided between said coordinate system converting means and said frame rate converting means and performing filtering in a time axis direction between frames. Ultrasound diagnostic equipment.
けられ、各フレーム間にわたって時間軸方向のフィルタ
リングを行うローパスフィルタを含むことを特徴とする
超音波診断装置。3. The apparatus according to claim 1, further comprising a low-pass filter provided between said frame rate conversion means and said display means, and performing filtering in a time axis direction between frames. Ultrasound diagnostic device.
フレームのそれぞれに係数を乗算する手段と、 前記乗算後の表示データを加算する加算手段と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。4. The apparatus according to claim 2, wherein the low-pass filter multiplies a coefficient by each of a plurality of frame memories connected in series and a plurality of frames aligned using the plurality of frame memories. And an adder for adding the display data after the multiplication.
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- 1998-09-08 JP JP25336698A patent/JP3280625B2/en not_active Expired - Fee Related
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