JPH08308831A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH08308831A JPH08308831A JP11875895A JP11875895A JPH08308831A JP H08308831 A JPH08308831 A JP H08308831A JP 11875895 A JP11875895 A JP 11875895A JP 11875895 A JP11875895 A JP 11875895A JP H08308831 A JPH08308831 A JP H08308831A
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Abstract
用して、生体内の機能情報を好適に得る。 【構成】断層像上にROIを設定する手段(入力器1
3、ROI設定回路34)、断層面の経時的に収集され
る複数枚の画像データに対してROI内の領域に対応す
る輝度を演算する手段(画像メモリ30、平均強度演算
回路35)、時系列の輝度データから心拍由来の変化成
分を抽出する手段(メモリ36、パラメータ演算回路3
7)、及びこの抽出結果を表示する手段(グラフ表示回
路38、合成回路31、DAC32、表示モニタ14)
を備える。
Description
とくに超音波造影剤を被検体に投与して、この超音波造
影剤による超音波信号の散乱を含むエコー信号を受信
し、このエコー信号に基づいて診断対象の機能情報を得
るようにした超音波診断装置に係る。
トエコー法が心筋画像の解析分野で注目されている。
超音波造影剤を動脈から注入する動脈注入による心筋コ
ントラストエコー法が研究されており、心筋分布像(pe
rfusion)による心筋内血流の灌流域の評価に利用されて
いる。この心筋コントラストエコー法は大動脈に留置さ
れたカテーテルより超音波造影剤(例えば、用手的ある
いはソニケータにより気泡の生成された5%ヒトアルブ
ミン)を注入するものである。造影剤により心筋内血流
の灌流域は、Bモード上の輝度増強領域として表示され
る。同様に、血流の灌流域の評価あるいは腫瘍の支配血
管系を評価するために、腹部領域でも動脈注入によるコ
ントラストエコー法が研究されている。これらのコント
ラストエコー法を実施する診断装置は、一般検査用の超
音波診断装置あるいはさらにワークステーションが用い
られる。これにより、目視によりBモード像の輝度増強
を評価したりあるいはメモリに記憶された画像データを
ワークステーション上で適当な処理後、輝度レベルの変
化を定量評価するようになっている。
して左心系の評価が可能な超音波造影剤が開発され、こ
れを用いた超音波コントラストエコー法が試みられてい
る。
式会社により輸入販売されている、『5%人血清アルブ
ミンを超音波処理するときに生成するアルブミン膜の中
に、空気を封じ込めた平均粒子径約4μmの空気小球
体』(販売名:アルブネックス注5ml)がある。
は、現在、試験,研究段階であり、今後、頭部・心腔・
腹部などの診断で、その有用性に期待が高まっている。
波造影剤を用いた診断法が盛んになってきているが、こ
れらの診断法にあっては、超音波造影剤の超音波反射信
号に対する増強作用にのみ着目したものに止まってお
り、造影剤の特異な性質に着目した計測は未だ行われて
いなかった。
もので、気体から成る泡を成分とする超音波造影剤の体
積変化に因って超音波エコー信号の散乱強度が変化する
ことを利用して、生体内の機能的情報を的確且つ簡便に
得ることができる超音波診断装置を提供することを、そ
の目的とする。
め、本発明の超音波診断装置は、気体から成る泡を含ん
だ超音波造影剤を注入した生体に超音波信号を照射する
送信手段と、その超音波信号の生体からの反射信号に基
づいて断層面の画像データを得る受信処理手段と、その
画像データを表示する断層像表示手段とを備える一方、
前記断層像表示手段によって表示された断層像上に所望
のROIを設定するROI設定手段と、前記断層面の経
時的に収集される複数枚の画像データに対して前記RO
I内の領域に対応する画素の輝度を画像毎に演算する輝
度演算手段と、この輝度演算手段により演算された時系
列の輝度データから前記超音波造影剤の特質を前記生体
に反映させたパラメータを演算するパラメータ演算手段
と、このパラメータ演算手段の演算結果を数値及びグラ
フの少なくとも一方で表示するパラメータ表示手段とを
備えたことを要部とする。
が注入される。この状態で生体に超音波信号を照射し、
その反射信号に基づいて断層面の画像データが得られ、
断層像が表示される。操作者は、表示された断層像上に
所望のROIを設定する。断層面の経時的に収集される
複数枚の画像データに対して、設定したROI内の領域
に対応する画素の輝度が例えば平均値として画像毎に演
算される。この時系列の輝度データに基づいて超音波造
影剤の特質を生体に反映させたパラメータ(例えば、心
拍に呼応して超音波造影剤の体積が変化することに伴う
心拍由来の変化成分)が演算され、この演算結果が数値
やグラフとして表示される。これにより、超音波造影剤
の輝度増強作用による診断情報に止まらず、造影剤が気
体の泡を成分とすることに伴う診断情報も得ることがで
きる。
明する。なお、この実施例は心機能のパラメータ演算に
関して複数の実施態様を含んでいる。
・アレイ・タイプの超音波プローブ10(以下、「プロ
ーブ」という)と、このプローブ10を介して被検体と
の間で超音波信号を送受する送受信部11と、この送受
信部11が得た超音波エコー信号に基づいてデータ処理
を行うデータ処理部12と、このデータ処理部12に接
続された入力器13及び表示モニタ14とを備えてい
る。送受信部11及びデータ処理部12のステアリング
ライン制御、動作タイミング制御などは制御回路15に
よって指令される。
もので、複数の振動子(圧電体)を一方向に配列させた
超音波振動子群10Aを備えている。
振器20、送信遅延回路群21、及びパルサ回路群22
を備えており、パルサ回路群22の出力側が超音波振動
子群10Aにチャンネル毎に接続されている。これによ
り、各振動子はパルサ回路群22から供給された駆動電
圧パルスを受けて励振し、被検体に向けて超音波ビーム
信号を照射する。なお、送信フォーカスを掛けない場
合、送信遅延回路群21を省くこともできる。
リアンプ群23、受信遅延回路群24、加算回路25、
対数圧縮回路26、検波回路27、及びADC(A/D
変換器)28を備えており、プリアンプ群23の入力端
が超音波振動子群10Aにチャンネル毎に接続されてい
る。生体内から反射してきた超音波エコー信号は、プロ
ーブ10で受信され、振動子群10Aにより電気量のエ
コー信号に変換される。このエコー信号はプリアンプ群
23でチャンネル毎に増幅された後、受信遅延回路群2
4でチャンネル毎に遅延が掛けられ、加算回路25によ
り加算される。この遅延及び加算(整相加算)により受
信フォーカスが掛けられる。この遅延・加算信号はその
後、対数圧縮回路27で圧縮され、検波回路28で包絡
線検波された後、ADC28により超音波ビームライン
に沿ったデジタル量の画像データが得られる。超音波ビ
ームを走査することで、2次元の画像データが得られ
る。
れた画像データを記憶する画像メモリ(フレームメモ
リ)30と、その画像データに後述するグラフデータな
どを合成する合成回路31と、この合成回路31の出力
データをアナログ量に変換するDAC(D/A変換器)
32とを備え、このDAC32の出力側が表示モニタ1
4に接続されている。これにより、画像メモリ30に一
時記憶された画像データは表示モニタ14にリアルタイ
ムに表示される。
33を備えている。このROI設定回路33はトラック
ボールなどの入力器13から出力されるROI設定情報
(ROI位置、大きさ、形状)を受けて、これに対応す
るROI設定信号(ROIのグラフィックデータを含
む)を合成回路31に出力する。このため、観察者が表
示モニタ14の画面を観察しながら入力器13を操作す
ることにより、例えば図2に示す如く、画面上の所望位
置に所望形状及び大きさのROI(関心領域)を設定す
ることができる。
うに輝度の平均強度演算回路35、メモリ36、パラメ
ータ演算回路37、及びグラフ表示回路38を備えてい
る。これらの構成は本発明の要旨を具現化するもので、
以下のように構成され機能する。
4から出力されるROI設定信号を受けてROIの設定
内容(位置、形状、大きさ)を解読するとともに、その
ROI内の領域を形成する複数の画素の各輝度値(画素
値)を画像メモリ30から読み出す。そして、平均強度
演算回路35は各輝度の平均値(又は積算値でも良い)
を算出する。この算出は経時的に(フレーム毎に)連続
して得られる画像データに対して行われ、各フレームの
算出毎に、その算出値がグラフ表示回路38及びメモリ
36に送られるようになっている。
おいては、上述の如く、対数圧縮処理がなされた画像輝
度データ(すなわち超音波の散乱強度)のまま近似的に
輝度平均値又は積算値を算出するとしてもよいが、以下
のように補正しながら算出しても良い。この補正は
然対数を表す)、y:散乱強度、x:画像輝度 の式を用いて対数圧縮データを元に戻す逆変換処理を行
うものである。従って、この補正処理を伴う場合、演算
回路35はそのデータ(散乱強度)についてROI内の
平均値又は積算値を算出することになる。
作動させている間、その演算結果に誤差を生じさせる恐
れのある処理(例えば画像の輪郭等を強調表示するため
の信号処理)は、制御回路15によって禁止される。
35から送られてくる、経時的に連続したROI内輝度
の平均強度データを入力するとともに横軸を時間、縦軸
を平均強度Bavとするグラフデータをリアルタイムに作
成し、このグラフデータを合成回路31に出力するよう
になっている。合成回路31は、リアルタイムに供給さ
れるグラフデータとROIを設定した超音波断層像デー
タとを例えば分割表示態様の画像データに合成する。こ
のため、表示モニタ14には例えば図3に示す如く、平
均強度Bavのグラフを左側、測定している断層像を右側
に置いた表示画面が現れる。平均強度Bavのグラフにお
ける時間軸のスパンは数十秒から数分のオーダーであ
り、造影剤注入からの時間経過とともに、このグラフは
時々刻々と更新しながら表示される。なお、この平均強
度グラフは超音波断層像に対して上下左右何れの位置に
分割表示してもよいし、単独表示するようにしてもよ
い。
造影剤が気体からなる泡でできていることに因り、通常
のX線診断の輝度変化曲線に加えて、心拍由来の情報を
も含んでいる。
音波信号の散乱強度は造影剤の体積濃度により変化す
る。注入直後の濃度は高いが、時間経過とともにその濃
度は低下するので、この濃度変化に対応して散乱強度も
変化する。例えば、図3中の平均強度Bavの曲線におい
て、点線で示した部分が造影剤自体の濃度に由来してお
り、時間to で造影剤を注入した場合、ROI内輝度の
平均強度は時間と伴に徐々に上がって最大値に到達し、
その後なだらかに低下する。この曲線部分(以下、「造
影剤濃度の変化成分BCT」という)は、X線診断装置な
どで通常得られる輝度変化曲線(Time Density Curve:T
DC) と同等なものである。
としているため、圧力変化により個々の泡の体積が変化
する。つまり、心臓などのように圧力が小刻みにかつ大
きく変化する診断対象の場合、この圧力変化に伴って小
刻みな体積変化が合わせて生じ、従って平均強度Bavも
小刻みに変動する。診断対象が心臓の場合、かかる小刻
みな平均強度の変動は心拍に由来する成分(以下、「心
拍由来の変化成分BHB」という)となり、図3に示す如
く、TDCに相当する造影剤濃度の変化成分BCT(点線
の曲線)に重畳されている(実線の曲線)。この両者の
散乱強度(曲線BCTとBHB)の変化には、時間変化の速
度に大きな差がある。造影剤濃度の変化成分BCTは時間
的にゆっくり変化し、数十秒〜数分持続するのに対し
て、心拍由来の変化成分BHBは心拍に同期するため、そ
の周期は1秒以下である。
変化成分を個別に抽出したり識別したりするために、前
述したメモリ36及びパラメータ演算回路37が設けら
れている。メモリ36には、平均強度演算回路35から
出力された輝度の平均強度の時系列データBavが記憶さ
れる。
記憶された平均強度の時系列データを読み出して心機能
に関する指令パラメータを演算する。時系列データの読
出しタイミングは、入力器13を介して演算が指令され
た時間でもよいし、予め決めた適宜な時間(例えば造影
剤注入後の一定時間経過後)でもよい。また、演算する
パラメータも入力器13からその都度指令するようにし
てもよいし、予め決めておいてもよい。
する場合、図4に示す如く、パラメータ演算回路37は
デジタル型のフィルタ37aを有する。フィルタ37a
がハイパスフィルタの場合、そのカットオフ周波数はほ
ぼ心拍周期の周波数未満のある値に設定される。フィル
タ37aがバンドパスフィルタの場合、その通過帯域は
心拍の周波数成分に設定される。
合、パラメータ演算回路37は図5に示す如く、デジタ
ル型のバンドパスフィルタ37bと減算器37cとを有
する。バンドパスフィルタ37bは心拍由来の変化成分
BHBを抽出するもので、減算器37cにより、その成分
BHBを元の時系列のデータBavから減算することで造影
剤濃度の変化成分BCTのみが抽出される。
出するには、上記の減算する構成のほか、単にローパス
フィルタを用いて心拍由来の変化成分BHBを平均強度B
avから抽出するようにしてもよい。
BHB及び造影剤濃度の変化成分BCTはグラフ表示回路3
8に送られる。グラフ表示回路38は前述した平均強度
Bavのグラフデータ作成のほか、今回抽出した変化成分
BHB、BCTのグラフデータ(横軸は時間軸)を作成して
合成回路31に送る。このため、表示モニタ14には断
層像などと伴に、それらの変化成分のグラフが表示さ
れ、心機能の状態を表すパラメータとして目視観察する
ことができる。
最大値と最小値の比を演算することもできる。散乱体か
らの信号の散乱強度はその体積濃度に比例することが知
られている。また気体の体積と圧力の関係はボイルシャ
ルルの法則から互いに反比例する。このことから心拍周
期内の時間における散乱強度の最大値と最小値の比をと
ればその間の心圧の最大値と最小値の比が得られること
になる。
場合、パラメータ演算回路37はCPU機能を備え、図
6に示す処理を心周期ごとに行う。すなわち、メモリ3
6に記憶されている各フレーム(時系列)のROI内の
輝度の平均強度データBavの中から、1心周期分のデー
タを読み込む(同図ステップS1)。次いで、読み込ん
だ1心周期分の時系列データの中の最大値Bmax 及び最
小値Bmin を演算する(同図ステップS2、S3)。さ
らに、最大値Bmax 及び最小値Bmin の比「Bmax /B
min 」を演算し、その演算値をグラフ表示回路38に出
力する(同図ステップS4)。
/Bmin 」のデータを入力して、内部メモリに記憶して
いた平均強度曲線Bavのデータに、例えば図示しない計
時信号を用いて心時相を合わせたグラフ(図7参照)の
データを作成する。作成されたグラフデータは合成回路
31に送られ、断層像などの他の必要な画像データと一
緒にフレーム画像に合成される。
に示す如く、横軸を時間とし、下側に輝度の平均強度曲
線Bav、これに心時相を合わせた状態で上側に輝度比
「Bmax /Bmin 」のグラフを配置した画像が得られ
る。これにより、心臓のポンプ機能の状態に関する一つ
の指標が好適に得られ、モニタで観察することができ
る。したがって、心臓のポンプ機能を判断する上で、従
来のように、カテーテルを使って圧力センサを左室又は
右室に留置させて心圧を測定するという困難な手法を用
いなくても済む。
縮を掛けた数値そのものを用いる場合、輝度差「Bmax
ーBmin 」を演算することで輝度比と等価な解析を行う
ことになる。
信号)の変化は前述したように2種の変化成分BCT及び
BHBの和として得られる。この内、造影剤濃度の変化成
分BCTの時間変化は非常に緩やかであるから、その時間
微分値は小さく無視できる。従って、輝度の平均強度デ
ータBavに適宜な微小時間幅dt(例えば2秒以下)の
時間微分演算を施すと、その結果は心拍由来の変化成分
BCTの微分値にほぼ一致し、心圧の時間変化(dp/d
t)が近似的に得られる。
する場合、パラメータ演算回路37は例えば図8に示す
如く、デジタル型の微分回路37dを備えている。この
微分回路37dで演算された心圧の時間変化(dp/d
t)は同様にグラフ表示回路38に送られ、内臓メモリ
に記憶されていた輝度の平均強度データBavに心時相
(時間)を合わせた状態で合成されたグラフデータに変
換される。これにより、表示モニタ14には、計測対象
の断層像などと伴に、例えば図9に示すグラフが表示さ
れ、輝度の平均強度Bavの変化に対応する心圧の時間変
化(dp/dt)を目視で観察することができる。これ
によって、心臓のポンプ機能に対する良い指標が得られ
る。
dt)を計測するにあたり、造影剤濃度の変化成分の影
響を殆ど完全に低減するには、平均強度Bavのデータに
ハイパスフィルタやバンドパスフィルタを掛けて心拍由
来の変化成分BHBのみを抽出し、この抽出データを時間
微分するパラメータ演算回路の構成にしてもよい。
を図10及び図11に基づき説明する。この実施例は、
前述した心圧の時間変化(dp/dt)を計測する場合
の、表示状態の改善に関する。図1と同一又は同等の構
成要素には同一符号を用いて説明を省略又は簡単化す
る。
の構成に加えて、ECG(心電計)40、ECG用アン
プ41、ADC42及び表示制御回路43を備える。E
CG40により収集された被検体の心電図信号はECG
用アンプ41、ADC42を介して画像メモリ30に記
憶される。従って、プローブ10を介してエコー信号を
収集すると同時に心電図信号も収集され、画像メモリ3
0には画像データと心電図データが蓄えられる。
路31に送られる。これと伴に、合成回路31にはグラ
フ表示回路38から前述した如く輝度の平均強度Bavと
心圧の時間変化(dp/dt)のグラフデータ(図9参
照)が送られてくる。表示制御回路43は入力器13か
らオペレータの指令によって与えられる拡大/縮小表示
などの表示指令信号を受けて、合成回路31に、対応す
る表示制御信号を送るようになっている。これにより、
合成回路31は画像データやグラフデータを指令された
適宜な態様で合成するとともに、拡大/縮小処理も行う
ようになっている。
により拡大表示を指令すると、例えば図11に示す如
く、拡大された平均強度Bav、心圧の時間変化(dp/
dt)、及び心電図のグラフ像が同時・拡大表示され
る。したがって、表示画面から時相評価を行い易くなる
とともに、心圧変化の数値的評価のみならず、時間的変
化をも容易に評価可能になる。
13に基づき説明する。この実施例は前述した心圧の時
間変化(dp/dt)を2次元画像のまま処理/表示す
るようにしたものである。
タ処理部12において、図1に示した平均強度演算回路
35、メモリ36、パラメータ演算回路37、及びグラ
フ表示回路38に代えて、画像データ出力回路49、空
間フィルタ50、メモリ51、及び画像間演算回路52
を備える。
OIの内部領域を形成する画素の2次元画像データB2D
を画像メモリ30から読み出して空間フィルタ51に出
力するようになっている。この2次元画像データB
2Dは、空間フィルタ50により、2次元画像のまま、ス
ペックルノイズ除去のフィルタリングが施され、スペッ
クルノイズの影響が著しく低減されたROI内画像デー
タが生成される。このフィルタリングされた画像データ
B2Dはメモリ51に送られ、一時記憶される。画像間演
算回路52はメモリ51に記憶された、連続する2枚の
画像間の画素同士の輝度差又は強度(輝度)比を演算
し、その演算値を新たな輝度値とする、ROI内の2次
元画像データB2D *を生成するようになっている。この
2次元画像データB2D *の各画素は、各画素値の時間微
分値であり、前述した心圧の時間変化(dp/dt)の
空間分布の画素を形成する。
ータB2D *は合成回路31、DAC32を介して表示モ
ニタ14に、例えば図13に示す如く表示される。これ
により、心圧の時間変化(dp/dt)の空間分布を実
時間で観測することができる。
き説明する。
理部12を外部機器として備え、送受信部11からオン
ラインで画像データを送信可能にしたものである。この
ために、送受信部11の出力側に画像メモリ60を備え
て、収集した画像データを一度蓄積可能になっている。
この画像メモリ60の読み出し側はインターフェース6
1、62を介してデータ処理部12(外部機器)に接続
され、制御回路15からの指令によって画像データをオ
ンライン伝送させる。
タ処理をバッチ処理で行うことができる一方、データ処
理部12での各コンポーネントを画像解析専用の装置に
組み込むこともできる。なお、送受信部11とデータ処
理部12間の画像データ伝送はオフライン伝送であって
もよい。
断装置によれば、断層面の経時的に収集される複数枚の
画像データに対して、設定したROI内の領域に対応す
る画素の輝度を画像毎に演算し、この時系列の輝度デー
タに基づいて超音波造影剤の特質を生体に反映させたパ
ラメータ(例えば、心拍に呼応して超音波造影剤の体積
が変化することに伴う心拍由来の変化成分)を演算し、
この演算結果を数値やグラフとして表示するようにした
ので、超音波造影剤の輝度増強作用による診断情報に止
まらず、造影剤が気体の泡を成分とすることに伴う心圧
やその最大値、最小値の比など、生体内の機能的情報を
的確且つ簡便に得ることができる。
ク図。
す図。
図。
図。
を示す概略フローチャート。
ック図。
ブロック図。
置のブロック図。
置のブロック図。
Claims (9)
- 【請求項1】 気体から成る泡を含んだ超音波造影剤を
注入した生体に超音波信号を照射する送信手段と、その
超音波信号の生体からの反射信号に基づいて断層面の画
像データを得る受信処理手段と、その画像データを表示
する断層像表示手段とを備えた超音波診断装置におい
て、 前記断層像表示手段によって表示された断層像上に所望
のROIを設定するROI設定手段と、前記断層面の経
時的に収集される複数枚の画像データに対して前記RO
I内の領域に対応する画素の輝度を画像毎に演算する輝
度演算手段と、この輝度演算手段により演算された時系
列の輝度データから前記超音波造影剤の特質を前記生体
に反映させたパラメータを演算するパラメータ演算手段
と、このパラメータ演算手段の演算結果を数値及びグラ
フの少なくとも一方で表示するパラメータ表示手段とを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項2】 前記輝度演算手段により演算された時系
列の輝度データをグラフとして表示する輝度グラフ表示
手段とを更に備える請求項1記載の超音波診断装置。 - 【請求項3】 前記パラメータ演算手段は、前記生体の
心拍由来の変化成分を前記パラメータとして演算する手
段である請求項1又は2記載の超音波診断装置。 - 【請求項4】 前記パラメータ演算手段は、前記心拍由
来の変化成分自体を抽出するハイパスフィルタ又はバン
ドパスフィルタを備える請求項3記載の超音波診断装
置。 - 【請求項5】 前記パラメータ演算手段は、前記心拍由
来の変化成分の一定時間内での最大値と最小値の比若し
くは差分又は当該比若しくは差分の時間の関数値を演算
する手段である請求項3記載の超音波診断装置。 - 【請求項6】 前記パラメータ演算手段は、前記時系列
の輝度データに基づいて前記心拍由来の変化成分の時間
微分値又は当該微分値の時間の関数値を演算する手段で
ある請求項3記載の超音波診断装置。 - 【請求項7】 前記パラメータ演算手段は、前記超音波
造影剤の濃度の変化成分を前記パラメータとして演算す
る手段であって、前記時系列の輝度データから前記生体
の心拍由来の変化成分を抽出する手段と、この心拍由来
の変化成分を前記時系列の輝度データから減ずる手段と
備える請求項1又は2記載の超音波診断装置。 - 【請求項8】 前記パラメータ演算手段は、前記超音波
造影剤の濃度の変化成分を前記パラメータとして演算す
る手段であって、前記時系列の輝度データから前記生体
の心拍由来の変化成分を除去するローパスフィルタを備
える請求項1又は2記載の超音波診断装置。 - 【請求項9】 気体から成る泡を含んだ超音波造影剤を
注入した生体に超音波信号を照射する送信手段と、その
超音波信号の生体からの反射信号に基づいて断層面の画
像データを得る受信処理手段と、その画像データを表示
する断層像表示手段とを備えた超音波診断装置におい
て、 前記断層像表示手段によって表示された断層像上に所望
のROIを設定するROI設定手段と、前記断層面の経
時的に収集される複数枚の画像データの内の前記ROI
内の領域の画像データに対してスペックルノイズを減ら
す空間フィルタリングを画像毎に施すフィルタリング手
段と、このフィルタリング手段により空間フィルタリン
グされた時系列の複数枚の画像データについて時間的に
前後する2枚の画像データ同士の輝度比又は輝度差を画
素毎に演算する画像間演算手段と、この画像間演算手段
の演算結果を2次元分布像として表示する分布像表示手
段とを備えたことを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11875895A JP3697292B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11875895A JP3697292B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH08308831A true JPH08308831A (ja) | 1996-11-26 |
JP3697292B2 JP3697292B2 (ja) | 2005-09-21 |
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