JPH08304098A - Navigation system - Google Patents

Navigation system

Info

Publication number
JPH08304098A
JPH08304098A JP11177095A JP11177095A JPH08304098A JP H08304098 A JPH08304098 A JP H08304098A JP 11177095 A JP11177095 A JP 11177095A JP 11177095 A JP11177095 A JP 11177095A JP H08304098 A JPH08304098 A JP H08304098A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
route
block
guidance
location
key
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11177095A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Shibuya
敦 渋谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Priority to JP11177095A priority Critical patent/JPH08304098A/en
Publication of JPH08304098A publication Critical patent/JPH08304098A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE: To obtain a navigation system in which the point for guiding the course can be recognized previously by not only indicating the point for guiding the course on a map but also adding the point for guiding the course previously. CONSTITUTION: A GPS block 2 demodulates and decodes a C/A code in LI band received from a satellite through an antenna 1, by despread LSI to determine the latitude and longitude of current position. A graphic block 3 is connected with a key block 4 comprising a remote control unit, a CD block 5 equipped with a recording medium, i.e., a CD-ROM, and a monitor block 6 and comprises a CPU 9 for general control. Upon receiving the positional data of current position from the block 2, the CPU 9 calls a map data and a road data from the block 5 through a CPU peripheral circuit gate array 10. That information is delivered, in the form of an image signal, to the block 6 through a graphic controller 12 connected with a video RAM 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、経路誘導を行なうナビ
ゲーション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for route guidance.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、GPSを利用した自動車用ナビゲ
ーション装置においては、経路誘導機能が必須の機能と
なりつつある。この経路誘導機能では、使用者が手動に
より出発地(現在地)や目的地等を設定すると、その出
発地から目的地までの推奨経路をCD−ROM等に記憶
された地図データに含まれている道路情報に基づく計算
条件に従って計算し、モニタの地図上に表示する。そし
て当該装置を搭載した自動車が前記推奨経路を走行中分
岐点に近付くと、曲がるべき方向等を音声や表示によっ
て案内することにより使用者を目的地へ誘導する。
2. Description of the Related Art In recent years, a route guidance function has become an indispensable function in an automobile navigation system using GPS. In this route guidance function, when the user manually sets the starting point (current position) and the destination, the recommended route from the starting point to the destination is included in the map data stored in the CD-ROM or the like. It is calculated according to the calculation conditions based on the road information and displayed on the monitor map. When the vehicle equipped with the device approaches the branch point while traveling on the recommended route, the user is guided to the destination by guiding the direction to turn or the like by voice or display.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の経路
誘導機能における推奨経路の表示では、表示された経路
を見てもその経路上のどこで誘導のための音声案内等に
よる案内がなされるのか使用者には分からなかった。使
用者は経路誘導機能により分岐点等では案内がなされる
ものと予測しているが、案内を要する分岐点に近付いた
ときや直進が長く続いたときに、何時案内がなされるか
を確認することができず不安感を覚えることがある。こ
のような事情により、経路上で案内が行なわれる箇所を
事前に認識できるナビゲーション装置が望まれている。
In the display of the recommended route in the conventional route guidance function, where is the route displayed, where is the guidance by voice guidance or the like for guidance? The user did not know. The user predicts that guidance will be given at the branch point etc. by the route guidance function, but check when the guidance is made when approaching the branch point requiring guidance or when straight ahead continues for a long time You may feel anxious because you cannot do it. Under such circumstances, there is a demand for a navigation device capable of recognizing a location where guidance is provided on a route in advance.

【0004】本発明の目的は、以下のナビゲーション装
置を提供することにある。 (a) 経路誘導における案内箇所を認識できるナビゲーシ
ョン装置。 (b) 経路誘導において経路上の所望の箇所で案内を受け
ることができるとともに、その箇所を認識できるナビゲ
ーション装置。
An object of the present invention is to provide the following navigation device. (a) A navigation device capable of recognizing a guidance point in route guidance. (b) A navigation device capable of receiving guidance at a desired location on the route in route guidance and recognizing the location.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明のナビゲーション装置は次の如
く構成されている。 (1)本発明のナビゲーション装置は、現在地から目的
地までの経路を地図上に表示する経路表示手段と、この
経路表示手段にて表示された経路上の所定箇所で案内を
行ない経路誘導する経路誘導手段と、この経路誘導手段
にて案内が行なわれる箇所を示す表示を前記地図上に行
なう案内箇所表示手段とから構成されている。 (2)本発明のナビゲーション装置は、現在地から目的
地までの経路を地図上に表示する経路表示手段と、この
経路表示手段にて表示された経路上の案内を行なう箇所
を設定する案内箇所設定手段と、この案内箇所設定手段
にて設定された箇所を示す表示を前記地図上に行なう案
内箇所表示手段と、前記案内箇所設定手段にて設定され
た箇所で案内を行ない経路誘導する経路誘導手段とから
構成されている。 (3)本発明のナビゲーション装置は上記(1)または
(2)に記載の装置であって、かつ案内は音声により行
なう。
In order to solve the above problems and achieve the object, the navigation device of the present invention is constructed as follows. (1) The navigation device of the present invention is a route display means for displaying a route from the present location to a destination on a map, and a route for guiding a route at a predetermined position on the route displayed by the route display means. The guide means and the guide location display means for displaying on the map the location where guidance is provided by the route guidance means. (2) The navigation device according to the present invention sets the route display means for displaying the route from the present location to the destination on the map, and the guide location setting for setting the location for guidance on the route displayed by the route display means. Means, a guide location display means for displaying on the map the location set by the guide location setting means, and a route guidance means for guiding the route at the location set by the guide location setting means. It consists of and. (3) The navigation device of the present invention is the device described in (1) or (2) above, and guidance is given by voice.

【0006】[0006]

【作用】上記手段(1)〜(3)を講じた結果、それぞ
れ次のような作用が生じる。 (1)本発明のナビゲーション装置においては、案内を
行なう箇所を地図上に表示するので、単に経路表示をす
るだけでなく案内を行なう箇所を付加し表示することに
より、経路のどの箇所で案内が行なわれるかを事前に一
目で認識することができる。これにより使用者は、例え
ば音声による唐突な案内メッセージに驚かされることが
なくなり安心感をもてる。また通常案内を行なう箇所は
右左折等のある交差点であるが、例えば直進道路が長く
続く経路の所定の箇所で直進を示す案内が行なわれる際
に、前記地図上の前記直進道路にも案内箇所の表示がな
されることで、使用者は直進が長く続き果たして何時案
内がなされるか分からないといった不安感を抱くことが
なくなる。 (2)本発明のナビゲーション装置においては、設定さ
れた案内箇所を地図上に表示しその箇所で案内を行なう
ので、使用者は経路における案内箇所を任意に設定でき
るとともに、その箇所を一目で認識することができる。
また使用者が例えば進路を誤ると思われる交差点や随時
案内されることが望ましい直進道路等任意の箇所を案内
箇所として設定することにより、前記案内箇所が前記地
図上に表示されるとともに前記案内箇所において案内が
なされる。これにより使用者は自らが案内を希望する箇
所のみで案内メッセージを受けることができるととも
に、案内を希望しない箇所での余計な案内メッセージの
音声や表示に煩わされることがなくなる。 (3)本発明のナビゲーション装置においては、案内は
音声により行なうので、案内のための音声が発せられる
箇所を事前に認識することができる。
As a result of taking the above-mentioned measures (1) to (3), the following effects will occur. (1) In the navigation device of the present invention, since the place to be guided is displayed on the map, not only the route is displayed but also the place to be guided is additionally displayed so that the route can be guided at any place. You can recognize at a glance what will be done. As a result, the user will not be surprised by the sudden guidance message by voice, for example, and will have a sense of security. Further, the place where the normal guidance is provided is an intersection such as a right turn or left turn, but for example, when the guidance indicating the straight road is performed at a predetermined place of the route where the straight road continues for a long time, the guidance point is also provided on the straight road on the map. With the display of, the user does not feel anxious that he / she does not know when the guidance will be given because the straight traveling continues for a long time. (2) In the navigation device of the present invention, the set guide location is displayed on the map and the guide is provided at that location, so that the user can arbitrarily set the guide location on the route and recognize the location at a glance. can do.
Further, by setting an arbitrary place such as an intersection which seems to be wrongly routed by the user or a straight road where it is desirable to be guided from time to time, the guide place is displayed on the map and the guide place is displayed. Will be guided at. As a result, the user can receive the guidance message only at the place he / she desires to be guided, and he / she will not be bothered by the voice and the display of the extra guidance message at the place he / she does not want to be guided. (3) In the navigation device of the present invention, since guidance is given by voice, it is possible to recognize in advance the location where the voice for guidance is emitted.

【0007】[0007]

【実施例】【Example】

(第1実施例)以下、GPSを利用した自動車用ナビゲ
ーション装置に本発明を適用した場合の第1実施例につ
いて図面を参照して説明する。
(First Embodiment) A first embodiment in which the present invention is applied to a car navigation system using GPS will be described below with reference to the drawings.

【0008】図1は本ナビゲーション装置の回路構成を
示すブロック図である。図1において1はアンテナであ
り、アンテナ1は車体のルーフ上等に設置されていると
ともに、GPSブロック2に接続されている。このGP
Sブロック2はアンテナ1が受信した衛星からのL1帯
( 1.57542GHz)のC/Aコードを逆拡散LSIによ
り復調、解読して現在地の緯度、経度等を割出すもので
ある。
FIG. 1 is a block diagram showing the circuit configuration of the navigation device. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an antenna, which is installed on the roof of the vehicle body or the like and is connected to a GPS block 2. This GP
The S block 2 demodulates and decodes the C / A code of the L1 band (1.57542 GHz) from the satellite received by the antenna 1 by the despreading LSI to determine the latitude and longitude of the current location.

【0009】GPSブロック2はグラフィックブロック
3に接続されている。このグラフィックブロック3に
は、主として後述するリモコンユニット20で構成され
るキーブロック4、道路情報及び地名情報からなる地図
データを記録した記録媒体であるCD−ROMが装着さ
れたCDブロック5、CRTやLCDパネルで構成され
る表示装置を有するモニタブロック6が接続されてい
る。またグラフィックブロック3には、ROM7に格納
された動作プログラム及びRAM8に記憶された種々の
データに基づいて装置全体を制御するCPU9が備えら
れている。またROM7には動作プログラムの他に複数
の定型の高速道路背景パターンが固定記憶されている。
The GPS block 2 is connected to the graphic block 3. In the graphic block 3, a key block 4 mainly composed of a remote control unit 20 described later, a CD block 5 equipped with a CD-ROM which is a recording medium for recording map data including road information and place name information, a CRT, A monitor block 6 having a display device composed of an LCD panel is connected. Further, the graphic block 3 is provided with a CPU 9 which controls the entire apparatus based on an operation program stored in the ROM 7 and various data stored in the RAM 8. In addition to the operation program, the ROM 7 stores a plurality of standard highway background patterns in a fixed manner.

【0010】CPU9は通常の一般道路走行時におい
て、上記GPSブロック2から現在地の緯度、経度のデ
ータすなわち位置データが送られてくると、CPU周辺
回路ゲートアレイ(G/A)10を介して現在地周辺の
地図データ及び道路データをCDブロック5から呼出す
とともに、それらの情報をビデオRAM11を接続した
グラフィックコントローラ12を介し、映像信号として
上記モニタブロック6に送るよう動作する。これにより
モニタブロック6の表示画面に道路地図等が表示され
る。またグラフィックブロック3にはD/A変換器13
およびアンプ14を介してスピーカ15が接続されてい
る。
When the latitude / longitude data of the current position, that is, position data is sent from the GPS block 2 during normal ordinary road traveling, the CPU 9 sends the current position via the CPU peripheral circuit gate array (G / A) 10. The map data and road data in the vicinity are called from the CD block 5, and the information is sent to the monitor block 6 as a video signal via the graphic controller 12 to which the video RAM 11 is connected. Thereby, a road map or the like is displayed on the display screen of the monitor block 6. Further, the graphic block 3 includes a D / A converter 13
The speaker 15 is connected via the amplifier 14 and the amplifier 14.

【0011】図2は上記キーブロック4を主として構成
するリモコンユニット20の外観構成を示す図であり、
図2の(a)は左側面図、図2の(b)は上面図であ
る。リモコンユニット20は、リモコン本体ケース21
がケーブル40によりキーブロック4に接続されている
ワイヤードリモートコントローラである。図2の(a)
に示すように、リモコン本体ケース21の左側面にはス
ライドスイッチにより電源のオン/オフを行なう電源ス
イッチ22が設けられている。また図2の(b)に示す
ようにリモコン本体ケース21の上面には、電源LED
23、NAVI/CDキー24、TVキー25、FM/
DATAキー26、MENUキー27、カーソルキー2
8、ENTERキー29、ポジションキー(図3の
(b)では「POS」と示す)30、縮尺変更/チュー
ニングキー31、MARKキー32、POINTキー3
3、HOMEキー34、VIDEOキー35が備えられ
ている。
FIG. 2 is a view showing an external configuration of a remote control unit 20 which mainly comprises the key block 4.
2A is a left side view, and FIG. 2B is a top view. The remote control unit 20 includes a remote control body case 21.
Is a wired remote controller connected to the key block 4 by a cable 40. Figure 2 (a)
As shown in, a power switch 22 for turning on / off the power by a slide switch is provided on the left side surface of the remote control body case 21. Further, as shown in FIG. 2B, the power supply LED is provided on the upper surface of the remote control body case 21.
23, NAVI / CD key 24, TV key 25, FM /
DATA key 26, MENU key 27, cursor key 2
8, ENTER key 29, position key (shown as "POS" in FIG. 3B) 30, scale change / tuning key 31, MARK key 32, POINT key 3
3, a HOME key 34, and a VIDEO key 35 are provided.

【0012】電源LED23は、上記電源スイッチ22
により電源がオンとされた際に赤色で点灯する。NAV
I/CDキー24は、当該ナビゲーション装置でナビゲ
ーション動作を行なうとき、または本実施例では説明を
省略するがCDブロック5に音楽用のCDを装着して音
楽鑑賞を行なうときに操作するキーである。TVキー2
5は、本実施例では説明を省略するがグラフィックブロ
ック3に図示しないテレビチューナを接続して上記モニ
タブロック6にてテレビ鑑賞を行なうときに操作するキ
ーであり、FM/DATAキー26は、同じく本実施例
では説明を省略するがグラフィックブロック3に図示し
ないFMチューナを接続して上記モニタブロック6にて
FMデータ多重放送による文字データ等を表示させると
きに操作するキーである。MENUキー27はメニュー
画面の表示を指示するキーであり、カーソルキー28は
メニュー画面等でモニタブロック6の表示画面上に表示
されるカーソルの上下左右各方向への移動を指示するリ
ング状のキーである。また、ENTERキー29は上記
カーソルキー28の移動により表示画面上のカーソルで
指し示されるアイコン等を操作指示するためのキーであ
る。
The power LED 23 is the power switch 22.
Lights up in red when the power is turned on. NAV
The I / CD key 24 is a key that is operated when performing a navigation operation by the navigation device, or when a music CD is mounted on the CD block 5 for listening to music, although description thereof is omitted in this embodiment. . TV key 2
Although not described in this embodiment, reference numeral 5 is a key operated when a television tuner (not shown) is connected to the graphic block 3 to watch television on the monitor block 6, and the FM / DATA key 26 is also the same. Although not described in this embodiment, this is a key to be operated when an FM tuner (not shown) is connected to the graphic block 3 to display character data or the like by FM data multiplex broadcasting on the monitor block 6. The MENU key 27 is a key for instructing the display of the menu screen, and the cursor key 28 is a ring-shaped key for instructing the cursor displayed on the display screen of the monitor block 6 in the up, down, left, and right directions on the menu screen or the like. Is. Further, the ENTER key 29 is a key for operating and instructing an icon or the like pointed by the cursor on the display screen by moving the cursor key 28.

【0013】ポジションキー30は上記アンテナ1及び
GPSブロック2により割出された現在地の緯度、経度
等を表示させるためのキーであり、縮尺変更/チューニ
ングキー31はナビゲーション動作時に表示される地図
の縮尺の変更指示を行なうとともに、テレビまたはラジ
オの受信動作時にアップ/ダウンチューニングを指示す
るキーである。MARKキー32は地図データの任意位
置に経路誘導機能での通過位置等をマーキングするため
のキー、POINTキー33は経路誘導機能の動作時に
目的地の設定及び目的地側への画面スクロール等を指示
するキー、HOMEキー34は同じく経路誘導機能の動
作時に現在地の設定及び現在地側への画面スクロール等
を指示するキーである。VIDEOキー35は本実施例
では説明を省略するがグラフィックブロック3に図示し
ないビデオカメラ等を接続して上記モニタブロック6に
てビデオ鑑賞を行なうときに操作するキーである。
The position key 30 is a key for displaying the latitude, longitude, etc. of the current position indexed by the antenna 1 and the GPS block 2, and the scale change / tuning key 31 is the scale of the map displayed during the navigation operation. Key for instructing up / down tuning at the time of television or radio reception operation. The MARK key 32 is a key for marking a passing position in the route guidance function at an arbitrary position on the map data, and the POINT key 33 is an instruction for setting a destination and scrolling the screen to the destination side when the route guidance function is operating. Similarly, the HOME key 34 is a key for instructing setting of the present location, screen scrolling toward the present location, and the like when the route guidance function is operated. Although not described in this embodiment, the VIDEO key 35 is a key operated when a video camera (not shown) or the like is connected to the graphic block 3 and the video is viewed on the monitor block 6.

【0014】次に、以上のように構成されたナビゲーシ
ョン装置の動作を図3に示すフロ−チャ−トを基に説明
する。まず使用者がナビゲーション装置の電源スイッチ
22をONにすると、GPS方式によりアンテナ1が受
信した衛星からのC/AコードをGPSブロック2が逆
拡散LSIにより復調、解読して現在地の緯度、経度等
を割出し、位置データとしてCPU9に送る。
Next, the operation of the navigation device configured as described above will be described based on the flowchart shown in FIG. First, when the user turns on the power switch 22 of the navigation device, the GPS block 2 demodulates and decodes the C / A code from the satellite, which is received by the antenna 1 by the GPS system, by the despreading LSI. Is indexed and sent to the CPU 9 as position data.

【0015】そしてステップS1で、使用者がリモコン
ユニット20におけるHOMEキー34を操作し、経路
誘導機能を動作させるための現在地の指定を行なうとと
もにリモコンユニット20におけるPOINTキー33
を操作し、同じく経路誘導機能を動作させるための目的
地の指定を行なう。CPU9はキーブロック4から現在
地の指定と目的地の指定を受けると、GPSブロック2
から送られてきた上記位置データを基に、CPU周辺回
路ゲートアレイ(G/A)10を介して上記現在地周辺
の地図データ及び道路データをCDブロック5から呼出
す。そしてCPU9はそれらのデータをグラフィックコ
ントローラ12を介し、映像信号として上記モニタブロ
ック6に送るよう動作する。これによりモニタブロック
6の表示画面に上記現在地周辺の道路地図が表示され
る。
Then, in step S1, the user operates the HOME key 34 of the remote control unit 20 to specify the current position for operating the route guidance function, and at the same time, the POINT key 33 of the remote control unit 20.
To specify the destination for operating the route guidance function. When the CPU 9 receives the designation of the current location and the designation of the destination from the key block 4, the GPS block 2
The map data and road data around the present location are called from the CD block 5 via the CPU peripheral circuit gate array (G / A) 10 based on the position data sent from the CD block 5. Then, the CPU 9 operates to send the data to the monitor block 6 as a video signal via the graphic controller 12. As a result, the road map around the present location is displayed on the display screen of the monitor block 6.

【0016】次にステップS2で、CPU9は上記現在
地と上記目的地とを基に誘導する経路の計算を開始し、
ステップS3でその誘導経路の計算結果をRAM8に記
憶する。そしてステップS4で、CPU9はRAM8に
記憶された前記計算結果に相当する経路情報をグラフィ
ックコントローラ12を介し、映像信号として上記モニ
タブロック6に送る。これによりモニタブロック6の表
示画面に表示されている道路地図の道路上に後述するよ
うな誘導経路が表示される。
Next, in step S2, the CPU 9 starts calculation of a route to be guided based on the present location and the destination,
In step S3, the RAM 8 stores the calculation result of the guide route. Then, in step S4, the CPU 9 sends the route information corresponding to the calculation result stored in the RAM 8 to the monitor block 6 as a video signal via the graphic controller 12. As a result, a guide route, which will be described later, is displayed on the road of the road map displayed on the display screen of the monitor block 6.

【0017】続いてステップS5で、CPU9はRAM
8に記憶されている誘導経路の計算結果を基に、モニタ
ブロック6の表示画面に表示されている道路地図上での
上記現在地−上記目的地間における複数の案内ポイント
(経路誘導のための案内を音声メッセージ出力等によっ
て行なう地点、例えば経路上の全ての交差点)を指定
し、その各案内ポイントの緯度経度データおよび案内内
容データ(例えば「200m先、右(左)方向です」)
をRAM8に記憶する。次にステップS6で、CPU9
はRAM8に記憶した前記複数の案内ポイントに係る各
データを基に、案内ポイントを示すマークの情報をグラ
フィックコントローラ12を介し、映像信号として上記
モニタブロック6に送る。そしてCPU9は、モニタブ
ロック6の表示画面に表示されている道路地図の道路上
における複数の案内ポイントに対応する各箇所に一つづ
つ所定の案内ポイントマークを表示させる。
Subsequently, in step S5, the CPU 9 causes the RAM
Based on the calculation result of the guide route stored in 8, the plurality of guide points between the present location and the destination on the road map displayed on the display screen of the monitor block 6 (guide for guide route) Specify the point where you want to output by voice message, for example, all intersections on the route, and the latitude / longitude data and guidance content data of each guidance point (for example, "200 m ahead, right (left) direction")
Are stored in the RAM 8. Next, in step S6, the CPU 9
Sends the information of the mark indicating the guide point to the monitor block 6 as a video signal via the graphic controller 12 based on each data relating to the plurality of guide points stored in the RAM 8. Then, the CPU 9 displays a predetermined guide point mark at each position corresponding to a plurality of guide points on the road of the road map displayed on the display screen of the monitor block 6.

【0018】図4の(a)は本第1実施例においてモニ
タブロック6の表示画面に表示される道路地図の一例を
示す図である。図4の(a)に示すように、地図表示画
面41には道路地図における各道路42が細線で表示さ
れるとともに、経路計算結果により描かれた誘導経路4
3が太線で表示される。その経路43上に、当該ナビゲ
ーション装置を搭載した自動車が走行していることを示
す自車位置マーク44が表示される。そして経路誘導で
案内がなされる案内ポイント45、46、47に対応す
る箇所にそれぞれ案内ポイントマーク48、49、50
が表示される。そして、CPU9は上述したようにモニ
タブロック6の表示画面に表示された経路に従って、ス
テップS7で経路誘導動作を開始する。
FIG. 4A is a diagram showing an example of a road map displayed on the display screen of the monitor block 6 in the first embodiment. As shown in FIG. 4A, each road 42 in the road map is displayed on the map display screen 41 as a thin line, and the guide route 4 drawn by the route calculation result is displayed.
3 is displayed with a thick line. On the route 43, a vehicle position mark 44 indicating that a vehicle equipped with the navigation device is traveling is displayed. Then, guide point marks 48, 49, and 50 are provided at locations corresponding to the guide points 45, 46, and 47, which are guided by route guidance, respectively.
Is displayed. Then, the CPU 9 starts the route guiding operation in step S7 according to the route displayed on the display screen of the monitor block 6 as described above.

【0019】なお、通常案内ポイントは主として右左折
等のある交差点に設けられるが、交差点に限らず適宜適
切な箇所に設けてもよい。例えば直進の長く続く道路に
おいて「1km先、交差点です。」という音声メッセー
ジを出力したり、急なカーブが近付いたときに「100
m先、急カーブです」といった音声メッセージを出力
し、経路の状況に応じて丁寧に案内するようにしてもよ
い。
Although the normal guidance point is usually provided at an intersection where there are right and left turns, etc., it is not limited to the intersection and may be provided at an appropriate place. For example, on a long straight road, a voice message "1 km ahead at an intersection." Is output, or "100 when a sharp curve approaches."
It is also possible to output a voice message such as "m ahead, make a sharp turn" and give careful guidance according to the route situation.

【0020】(第2実施例)本第2実施例におけるナビ
ゲーション装置の構成は上記第1実施例において図1お
よび図2に示したものと同様である。また使用者が指定
する現在地および目的地も上記第1実施例と同じであ
る。
(Second Embodiment) The structure of the navigation device in the second embodiment is the same as that shown in FIGS. 1 and 2 in the first embodiment. The present location and destination designated by the user are also the same as those in the first embodiment.

【0021】上記第1実施例では、経路計算結果を基に
CPU9が案内ポイントに指定した箇所に案内ポイント
マークを表示するようにしたが、本第2実施例では表示
された経路上で使用者が案内を欲する所望の箇所を指定
し、その箇所に前記案内ポイントマークを表示し案内ポ
イントとして設定する。
In the first embodiment, the guide point mark is displayed at the location designated by the CPU 9 as the guide point based on the route calculation result, but in the second embodiment, the user on the displayed route is displayed. Designates a desired point where guidance is desired, displays the guide point mark at that point, and sets it as a guide point.

【0022】図4の(b)は第2実施例においてモニタ
ブロック6の表示画面に表示される道路地図の一例を示
す図である。本第2実施例では、使用者が案内を欲する
箇所として案内ポイント46のみを指定している。この
ため、モニタブロック6の表示画面には案内ポイント4
6に対応する箇所に案内ポイントマーク49が表示され
るが、上記第1実施例において図4の(a)に示された
案内ポイント45および47に対応する案内ポイントマ
ーク48および50は表示されない。このように、使用
者は必要とする案内ポイント46のみを指定し、不必要
な案内ポイント45および47は指定しないので、使用
者が必要とする案内ポイント46に対応する案内ポイン
トマーク49のみが地図上に表示されることになる。こ
れにより、当該ナビゲーション装置を搭載した自動車が
実際の道路を走行し前記案内ポイント46に達した場合
のみ、D/A変換器13およびアンプ14を介してスピ
ーカ15から経路誘導のための音声メッセージによる案
内がなされることになる。
FIG. 4B is a diagram showing an example of a road map displayed on the display screen of the monitor block 6 in the second embodiment. In the second embodiment, only the guidance point 46 is designated as the place where the user wants guidance. Therefore, the guide point 4 is displayed on the display screen of the monitor block 6.
The guide point mark 49 is displayed at a position corresponding to 6, but the guide point marks 48 and 50 corresponding to the guide points 45 and 47 shown in FIG. 4A in the first embodiment are not displayed. In this way, since the user specifies only the required guide points 46 and does not specify the unnecessary guide points 45 and 47, only the guide point mark 49 corresponding to the guide points 46 required by the user is displayed on the map. Will be displayed above. As a result, only when the vehicle equipped with the navigation device travels on the actual road and reaches the guidance point 46, a voice message for route guidance is output from the speaker 15 via the D / A converter 13 and the amplifier 14. Information will be given.

【0023】(変形例)なお本発明は上記各実施例のみ
に限定されず、要旨を変更しない範囲で適宜変形して実
施できる。例えば上記実施例では人工衛星を使用したG
PSにより現在地の位置決めを行なうようにしたが、方
位センサ(進行方向検出手段)と距離センサ(移動量検
出手段)とにより走行軌跡を求めて相対位置を求めるよ
うにしてもよい。この方法は推測航法と呼ばれるもので
ある。また、この推測航法により求めた走行軌跡と地図
の道路形状とを比較し、通過道路を判定することにより
地図上の位置を求めるようにしてもよい。この方法はマ
ップマッチングと呼ばれるものである。このマップマッ
チングとGPSとを組み合わせてもよい。
(Modifications) The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be carried out by appropriately modifying it without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, G using an artificial satellite is used.
Although the present position is determined by PS, the relative position may be obtained by obtaining the traveling locus by the azimuth sensor (traveling direction detecting means) and the distance sensor (moving amount detecting means). This method is called dead reckoning. Further, the position on the map may be obtained by comparing the traveling locus obtained by this dead reckoning and the road shape of the map and determining the passing road. This method is called map matching. You may combine this map matching and GPS.

【0024】また、上記実施例では案内を音声の出力に
より行なったが、例えば画面に表示された道路地図上の
該当する交差点を拡大して表示したり、該当する箇所に
所定の文字を表示する等、案内を表示により行なっても
よい。
Further, in the above-mentioned embodiment, the guidance is provided by outputting the voice, but for example, the corresponding intersection on the road map displayed on the screen is enlarged and displayed, or a predetermined character is displayed at the corresponding place. For example, the guidance may be displayed.

【0025】(実施例のまとめ)実施例に示された構成
及び作用効果をまとめると次の通りである。 [1]実施例に示されたナビゲーション装置は、現在地
から目的地までの経路を地図上に表示する経路表示手段
(6)と、この経路表示手段(6)にて表示された経路
上の所定箇所で案内を行ない経路誘導する経路誘導手段
(9)と、この経路誘導手段(9)にて案内が行なわれ
る箇所を示す表示を前記地図上に行なう案内箇所表示手
段(6)とから構成されている。
(Summary of Embodiments) The configuration and operational effects shown in the embodiments are summarized as follows. [1] The navigation device shown in the embodiment has a route display means (6) for displaying a route from the present location to a destination on a map, and a predetermined route on the route displayed by the route display means (6). A route guide means (9) for guiding a route at a location, and a guide location display means (6) for displaying on the map the location where the route is provided by the route guidance means (9). ing.

【0026】このように上記ナビゲーション装置におい
ては、案内を行なう箇所を地図上に表示するので、単に
経路表示をするだけでなく案内を行なう箇所を付加し表
示することにより、経路のどの箇所で案内が行なわれる
かを事前に一目で認識することができる。これにより使
用者は、例えば音声による唐突な案内メッセージに驚か
されることがなくなり安心感をもてる。また通常案内を
行なう箇所は右左折等のある交差点であるが、例えば直
進道路が長く続く経路の所定の箇所で直進を示す案内が
行なわれる際に、前記地図上の前記直進道路にも案内箇
所の表示がなされることで、使用者は直進が長く続き果
たして何時案内がなされるか分からないといった不安感
を抱くことがなくなる。 [2]実施例に示されたナビゲーション装置は、現在地
から目的地までの経路を地図上に表示する経路表示手段
(6)と、この経路表示手段(6)にて表示された経路
上の案内を行なう箇所を設定する案内箇所設定手段
(4)と、この案内箇所設定手段(4)にて設定された
箇所を示す表示を前記地図上に行なう案内箇所表示手段
(6)と、前記案内箇所設定手段(4)にて設定された
箇所で案内を行ない経路誘導する経路誘導手段(9)と
から構成されている。
As described above, in the above navigation apparatus, since the location to be guided is displayed on the map, not only the route is displayed but also the location to be guided is added and displayed, so that the location of the route can be guided. You can recognize in advance at a glance whether or not As a result, the user will not be surprised by the sudden guidance message by voice, for example, and will have a sense of security. Further, the place where the normal guidance is provided is an intersection such as a right turn or left turn, but for example, when the guidance indicating the straight road is performed at a predetermined place of the route where the straight road continues for a long time, the guidance point is also provided on the straight road on the map. With the display of, the user does not feel anxious that he / she does not know when the guidance will be given because the straight traveling continues for a long time. [2] The navigation device shown in the embodiment has a route display means (6) for displaying a route from the present location to a destination on a map, and guidance on the route displayed by the route display means (6). Guide location setting means (4) for setting the location to be performed, guide location display means (6) for displaying on the map the location set by the guide location setting means (4), and the guide location It is composed of a route guiding means (9) for guiding a route at a location set by the setting means (4).

【0027】このように上記ナビゲーション装置におい
ては、設定された案内箇所を地図上に表示しその箇所で
案内を行なうので、使用者は経路における案内箇所を任
意に設定できるとともに、その箇所を一目で認識するこ
とができる。また使用者が例えば進路を誤ると思われる
交差点や随時案内されることが望ましい直進道路等任意
の箇所を案内箇所として設定することにより、前記案内
箇所が前記地図上に表示されるとともに前記案内箇所に
おいて案内がなされる。これにより使用者は自らが案内
を希望する箇所のみで案内メッセージを受けることがで
きるとともに、案内を希望しない箇所での余計な案内メ
ッセージの音声や表示に煩わされることがなくなる。 [3]実施例に示されたナビゲーション装置は上記
[1]または[2]に記載の装置であって、かつ案内は
音声により行なう。したがって、案内のための音声が発
せられる箇所を事前に認識することができる。
As described above, in the navigation device, since the set guide point is displayed on the map and the guide is provided at that point, the user can arbitrarily set the guide point on the route and at the same time, see the point. Can be recognized. Further, by setting an arbitrary place such as an intersection which seems to be wrongly routed by the user or a straight road where it is desirable to be guided from time to time, the guide place is displayed on the map and the guide place is displayed. Will be guided at. As a result, the user can receive the guidance message only at the place he / she desires to be guided, and he / she will not be bothered by the voice and the display of the extra guidance message at the place he / she does not want to be guided. [3] The navigation device shown in the embodiment is the device described in [1] or [2] above, and guidance is given by voice. Therefore, it is possible to recognize in advance where the guidance voice is emitted.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明によれば、以下のナビゲーション
装置を提供できる。 (a) 経路誘導における案内箇所を認識できるナビゲーシ
ョン装置。 (b) 経路誘導において経路上の所望の箇所で案内を受け
ることができるとともに、その箇所を認識できるナビゲ
ーション装置。
According to the present invention, the following navigation device can be provided. (a) A navigation device capable of recognizing a guidance point in route guidance. (b) A navigation device capable of receiving guidance at a desired location on the route in route guidance and recognizing the location.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の回
路構成を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例に係るリモコンユニットの外観
構成を示す図であり、(a)は左側面図、(b)は上面
図。
2A and 2B are diagrams showing an external configuration of a remote control unit according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 2A is a left side view and FIG. 2B is a top view.

【図3】本発明の第1実施例に係るナビゲーション装置
の動作手順を示すフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例に係るモニタブロックの表示画
面に表示される道路地図の例を示す図であり、(a)は
第1実施例に係る図、(b)は第2実施例に係る図。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a road map displayed on the display screen of the monitor block according to the embodiment of the present invention, (a) showing the first embodiment, and (b) showing the second embodiment. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…アンテナ、2…GPSブロック、3…グラフィック
ブロック、4…キーブロック、5…CDブロック、6…
モニタブロック、7…ROM、8…RAM、9…CP
U、10…CPU周辺回路ゲートアレイ(G/A)、1
1…ビデオRAM、12…グラフィックコントローラ、
13…D/A変換器、14…アンプ、15…スピーカ、
20…リモコンユニット、21…リモコン本体ケース、
22…電源スイッチ、23…電源LED、24…NAV
I/CDキー、25…TVキー、26…FM/DATA
キー、27…MENUキー、28…カーソルキー、29
…ENTERキー、30…ポジションキー、31…縮尺
変更/チューニングキー、32…MARKキー、33…
POINTキー、34…HOMEキー、35…VIDE
Oキー、40…ケーブル、41…地図表示画面、42…
道路、43…経路、44…自車位置マーク、45〜47
…案内ポイント、48〜50…案内ポイントマーク。
1 ... Antenna, 2 ... GPS block, 3 ... Graphic block, 4 ... Key block, 5 ... CD block, 6 ...
Monitor block, 7 ... ROM, 8 ... RAM, 9 ... CP
U, 10 ... CPU peripheral circuit gate array (G / A), 1
1 ... Video RAM, 12 ... Graphic controller,
13 ... D / A converter, 14 ... Amplifier, 15 ... Speaker,
20 ... remote control unit, 21 ... remote control body case,
22 ... Power switch, 23 ... Power LED, 24 ... NAV
I / CD key, 25 ... TV key, 26 ... FM / DATA
Key, 27 ... MENU key, 28 ... Cursor key, 29
... ENTER key, 30 ... Position key, 31 ... Scale change / tuning key, 32 ... MARK key, 33 ...
POINT key, 34 ... HOME key, 35 ... VIDE
O key, 40 ... Cable, 41 ... Map display screen, 42 ...
Road, 43 ... Route, 44 ... Own vehicle position mark, 45-47
… Guidance points, 48-50… Guidance point mark.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】現在地から目的地までの経路を地図上に表
示する経路表示手段と、 この経路表示手段にて表示された経路上の所定箇所で案
内を行ない経路誘導する経路誘導手段と、 この経路誘導手段にて案内が行なわれる箇所を示す表示
を前記地図上に行なう案内箇所表示手段と、 を具備したことを特徴とするナビゲーション装置。
1. A route display means for displaying a route from a current location to a destination on a map, and a route guide means for guiding a route at a predetermined position on the route displayed by the route display means. A navigation device comprising: a guide location display means for displaying on the map the location where guidance is provided by the route guidance means.
【請求項2】現在地から目的地までの経路を地図上に表
示する経路表示手段と、 この経路表示手段にて表示された経路上の案内を行なう
箇所を設定する案内箇所設定手段と、 この案内箇所設定手段にて設定された箇所を示す表示を
前記地図上に行なう案内箇所表示手段と、 前記案内箇所設定手段にて設定された箇所で案内を行な
い経路誘導する経路誘導手段と、 を具備したことを特徴とするナビゲーション装置。
2. A route display means for displaying a route from a current location to a destination on a map, a guide location setting means for setting a location for guidance on the route displayed by the route display means, and this guidance. A guide location display means for displaying the location set by the location setting means on the map; and a route guidance means for guiding the route at the location set by the guide location setting means. A navigation device characterized by the above.
【請求項3】案内は音声により行なうことを特徴とする
請求項1または2に記載のナビゲーション装置。
3. The navigation device according to claim 1, wherein the guidance is given by voice.
JP11177095A 1995-05-10 1995-05-10 Navigation system Pending JPH08304098A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11177095A JPH08304098A (en) 1995-05-10 1995-05-10 Navigation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11177095A JPH08304098A (en) 1995-05-10 1995-05-10 Navigation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08304098A true JPH08304098A (en) 1996-11-22

Family

ID=14569738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11177095A Pending JPH08304098A (en) 1995-05-10 1995-05-10 Navigation system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08304098A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001036912A1 (en) * 1999-11-12 2001-05-25 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method and apparatus for navigation
JP2017161545A (en) * 2017-05-01 2017-09-14 株式会社ユピテル System and program

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001036912A1 (en) * 1999-11-12 2001-05-25 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method and apparatus for navigation
US6804603B2 (en) 1999-11-12 2004-10-12 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Navigation device and navigation method
JP2017161545A (en) * 2017-05-01 2017-09-14 株式会社ユピテル System and program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2363691B1 (en) Map display device
US6952643B2 (en) Road traffic information output apparatus
US20070124066A1 (en) Navigation device, navigation method, and program
JPH11201770A (en) Navigation device
JP2007133231A (en) Map display apparatus and navigation apparatus
WO2006106684A1 (en) Reception control device, reception device, reproduction device, reception control method, program thereof, and recording medium containing the program
JPH08110755A (en) Map calling device for navigation system
JPH09152354A (en) Navigation apparatus for vehicle
JPH0935187A (en) Service information receiving device
JPH08261780A (en) Navigation device
WO2001001076A1 (en) Navigation device
JPH08304098A (en) Navigation system
JPH09243379A (en) Navigation device
JPH1153684A (en) Traffic information display system
JPH07168997A (en) On-vehicle navigator
JPH09222329A (en) Navigation device
JPH08327387A (en) Navigation device
JPH1183506A (en) Map display device, information selecting/reporting method, and recording medium
JP2815458B2 (en) Vehicle destination guidance system
JPH0953951A (en) Navigation system
JP2001272242A (en) Navigation system, guidance route announcing method, and recording medium
JPH09257506A (en) Navigation system
JP4528563B2 (en) Notification control apparatus, method thereof, program thereof, and recording medium recording the program
JP2004333319A (en) Remote control systems for information display
JPH0816989A (en) Navigation system