JP2815458B2 - Vehicle destination guidance system - Google Patents

Vehicle destination guidance system

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JP2815458B2
JP2815458B2 JP2094875A JP9487590A JP2815458B2 JP 2815458 B2 JP2815458 B2 JP 2815458B2 JP 2094875 A JP2094875 A JP 2094875A JP 9487590 A JP9487590 A JP 9487590A JP 2815458 B2 JP2815458 B2 JP 2815458B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は画像表示された道路地図等上に自車両の位置
と目的地の位置を示す印が夫々重畳して表示される車両
目的地案内システムに関し、一層詳細には、測位装置が
併設される車両搭載設備を備える移動局と、建築物ある
いは所番地等の目的地情報に対応した緯度、経度の目的
地の位置情報を記憶した目的地案内用無線局設備を備え
る基地局とを有し、この間の無線回線(通信回線)にお
いて、移動局からの目的地情報による問い合わせに即応
して、基地局で緯度、経度等の目的地の位置情報を検索
するとともに、ここで得られた目的地の位置情報を移動
局に無線回線を介して伝送し、移動局では伝送された目
的地の位置情報に係る印と、測位地点の印とを、読み出
した地図上に画像表示することにより、膨大な記憶容量
となる前記の目的地の位置情報を記憶した記憶装置を車
両搭載設備に設ける必要がなく、車両搭載設備の小型化
が容易に達成されるとともに、運転者に操作ボタンの操
作を要求することなく走行中における目的地の位置の印
の画像表示が容易に行われ、その利便性が向上するよう
にした車両目的地案内システムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to vehicle destination guidance in which marks indicating the position of a vehicle and the position of a destination are superimposed and displayed on an image-displayed road map or the like. Regarding the system, more specifically, a mobile station equipped with a vehicle-mounted facility equipped with a positioning device, and a destination storing location information of a destination of latitude and longitude corresponding to destination information such as a building or an address. A base station equipped with guidance radio station equipment, and in a wireless line (communication line) between the base stations, the base station immediately responds to an inquiry based on the destination information from the mobile station, and the position of the destination such as latitude and longitude is determined by the base station. While searching for information, the location information of the destination obtained here is transmitted to the mobile station via a wireless line, and the mobile station displays a mark related to the transmitted location information of the destination and a mark of the positioning point. Display on the read map Accordingly, it is not necessary to provide a storage device for storing the position information of the destination, which has a huge storage capacity, in the vehicle-mounted equipment, and the size of the vehicle-mounted equipment can be easily reduced. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle destination guidance system in which an image of a mark of a position of a destination during driving is easily displayed without requiring an operation, and the convenience is improved.

[従来の技術] 近時、車両に搭載されて運転者の道路走行の利便性の
向上を目的とするナビゲーション装置が用いられつつあ
る。
[Related Art] Recently, a navigation device mounted on a vehicle to improve the convenience of a driver on a road has been used.

このナビゲーション装置では、周知のGPS(Global Po
sitioning System)等の測位装置で求めた自車両の走行
中等の緯度、経度等の位置情報に係る矢印と、予め記憶
された道路地図とが表示器のCRT等に画像表示される。
さらに、前記の表示画像の目的地の位置(場所)にX印
を前記のCRT等の表示画像上に重畳して表示し、運転の
際、目的地への走行、すなわち、走行道路の確認、ある
いは他の道路の選択を容易にするものである。
This navigation device uses a well-known GPS (Global Po
An arrow related to position information such as latitude and longitude, such as during travel of the host vehicle, obtained by a positioning device such as a positioning system, and a road map stored in advance are displayed as images on a CRT or the like of the display.
Further, an X mark is superimposed and displayed on the display image of the above-mentioned CRT or the like at the position (place) of the destination of the display image, and when driving, traveling to the destination, that is, confirmation of the traveling road, Alternatively, it facilitates selection of another road.

この場合、目的地の位置(場所)にX印の設定を行う
際には、ナビゲーション装置に設けられた設定部のXY操
作ボタン(スイッチ)等を操作して行われる。
In this case, when setting the X mark at the position (place) of the destination, the XY operation button (switch) of the setting unit provided in the navigation device is operated.

このようなナビゲーション装置を用いると、道路地図
に自車両の位置、さらに目的地の位置が運転者において
容易に視覚的に認識できるようになり、目的地の位置へ
の走行道路の確認、あるいは他の道路の選択が容易にで
き、安全運転に寄与することが可能である。
When such a navigation device is used, the driver can easily visually recognize the position of the vehicle and the position of the destination on the road map, and can confirm the traveling road to the position of the destination or perform other operations. Road can be easily selected, which contributes to safe driving.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上記の従来の技術に係るナビゲーショ
ン装置においては、記憶された道路地図の中から所望の
道路地図を検索して画像表示し、続いて、運転者がXY操
作ボタンを操作して画像表示された道路地図上の目的地
の位置にX印等のマークを付加して画像表示する。この
ため、走行中に運転以外であるXY操作ボタンの操作を行
う負担を強いられ安全運転を損ねることになる。さら
に、通常、目的地の位置は建築物の名称あるいは所番地
等で各種の印刷物に表記されている。このように表記さ
れた情報を実用に値するまで詳細に盛り込んだ地図情報
をナビゲーション装置内に記憶する場合、例えば、比較
的大型の光ディスクファイリング装置等が必要となる。
これはコストが嵩むものとなり、また、車両に搭載する
ために希求されている小型化に対応できない欠点が存す
る。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the navigation device according to the above-described conventional technology, a desired road map is searched from a stored road map and displayed as an image. By operating the operation button, a mark such as an X mark is added to the position of the destination on the road map displayed as an image, and the image is displayed. For this reason, the burden of operating the XY operation buttons other than driving during driving is imposed, which impairs safe driving. Further, the position of the destination is usually indicated on various printed materials by the name or address of the building. In the case of storing map information in which the information described in this manner is incorporated into the navigation device until it becomes practical, a relatively large optical disk filing device or the like is required, for example.
This increases the cost and has a drawback that it cannot cope with miniaturization required for mounting on a vehicle.

本発明は係る点に鑑みてなされ、移動局において、車
両の目的地の位置の印を地図上に重畳して画像表示する
際の緯度、経度を用いた目的地の位置情報を基地局より
無線回線を介して得ることにより、膨大な記憶容量とな
る建築物の名称あるいは所番地等に係る目的地の情報を
記憶した記憶装置を移動局の車両搭載設備に設ける必要
がなく、これにより、この種の車両搭載設備の小型化が
容易に達成されるとともに、運転者がボタン操作するこ
となく自動的に目的地の位置情報を印を用いて画像表示
することができ、運転者の操作が軽減して、その利便性
が向上する車両目的地案内システムを提供することを目
的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and a mobile station wirelessly transmits, from a base station, position information of a destination using a latitude and a longitude when displaying an image of a position of a destination of a vehicle superimposed on a map and displaying an image. By obtaining the information via a line, it is not necessary to provide a storage device for storing information of a destination related to the name or address of a building, which has a huge storage capacity, in the vehicle-mounted equipment of the mobile station. Various types of on-vehicle equipment can be easily reduced in size, and the location information of the destination can be displayed automatically using a mark without the driver operating buttons, reducing driver operations. It is another object of the present invention to provide a vehicle destination guidance system with improved convenience.

[課題を解決するための手段] 前記の目的を解決するために、本発明の車両目的地案
内システムは、 移動局と基地局とを備える車両目的地案内システムに
おいて、 前記移動局は、 音声入力装置と、該音声入力装置に接続される送受信
機と、自己位置を測位する測位装置と、表示器と、地図
情報を記憶するメモリと、前記送受信機、前記測位装
置、前記表示器および前記メモリを制御する制御部とを
有し、 前記基地局は、 建築物の名称または所番地等の目的地情報に対応して
緯度経度を記憶するデータベースを含む検索部と、前記
検索部に接続される送受信機と、該送受信機に接続され
る音声出力装置とを有し、 前記移動局において、前記音声入力装置を利用して建
築物の名称または所番地等の目的地情報が入力されたと
き、該目的地情報が前記移動局の送受信機から送信さ
れ、前記基地局の送受信機で受信され、該基地局の前記
音声出力装置から音声として出力される、 この音声による建築物の名称または所番地等の目的地
情報に対応する緯度経度が前記検索部により検索され
て、目的地の緯度経度が得られ、得られた目的地の緯度
経度情報が前記基地局の送受信機により送信され、前記
移動局の送受信機で受信される、 前記移動局の制御部は、前記メモリから読み出して前
記表示器上に表示させた地図上に、前記測位装置で測位
した自車位置を示す印と、前記基地局より得られた前記
目的地を示す印とを重畳して表示する ことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned object, a vehicle destination guidance system of the present invention includes: a vehicle destination guidance system including a mobile station and a base station; A device, a transceiver connected to the voice input device, a positioning device for positioning its own position, a display, a memory for storing map information, the transceiver, the positioning device, the display, and the memory A base station, the base station is connected to the search unit including a database that stores a latitude and longitude corresponding to destination information such as a building name or street address, and is connected to the search unit A transceiver, having a voice output device connected to the transceiver, at the mobile station, when destination information such as a building name or street address is input using the voice input device, The destination information Is transmitted from the transceiver of the mobile station, is received by the transceiver of the base station, and is output as audio from the audio output device of the base station. A destination such as a building name or a street address by the audio The latitude / longitude corresponding to the information is searched by the search unit, and the latitude / longitude of the destination is obtained, and the obtained latitude / longitude information of the destination is transmitted by the transceiver of the base station. The control unit of the mobile station is obtained from the base station, a mark indicating the vehicle position measured by the positioning device, on a map read from the memory and displayed on the display device. And the mark indicating the destination is displayed in a superimposed manner.

[作用] 上記のように構成される本発明の車両目的地案内シス
テムによれば、移動局と、基地局のとの間の無線回線に
おいて、移動局からの音声にての建築物の名称あるいは
所番地等による走行時の目的地情報の問い合わせに即応
し、基地局において目的地情報に対応する緯度、経度の
値からなる目的地の位置情報が検索される。ここで得ら
れた目的地の位置情報が移動局に無線回線を介してデー
タ伝送される。そして、移動局では伝送された目的地の
位置情報の位置を示す印と、測位地点の印とを、読み出
した地図上に、例えば、自動的に重畳して画像表示す
る。
[Operation] According to the vehicle destination guidance system of the present invention configured as described above, the name of the building or the name of the building by voice from the mobile station is provided on the wireless line between the mobile station and the base station. In response to the inquiry about the destination information at the time of driving based on the address or the like, the base station searches for the position information of the destination consisting of the latitude and longitude values corresponding to the destination information. The location information of the destination obtained here is transmitted to the mobile station via a wireless line. Then, the mobile station displays a mark indicating the position of the transmitted position information of the destination and a mark of the positioning point on the read map, for example, by automatically superimposing the mark on the read map.

これにより、膨大な記憶容量となる建築物の名称ある
いは所番地等に係る目的地の情報を記憶する記憶装置を
車両搭載設備に設ける必要がなく、運転者の目的地に関
する位置情報の印を画像表示された地図上に設定する作
業が容易となる。
Accordingly, it is not necessary to provide a storage device for storing information of a destination relating to a building name or an address of a building having an enormous storage capacity in a vehicle-mounted facility, and a mark of position information relating to a driver's destination is displayed in an image. The work of setting on the displayed map becomes easy.

[実施例] 次に、本発明に係る車両目的地案内システムの実施例
を、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
Embodiment Next, an embodiment of a vehicle destination guidance system according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第1図は車両搭載設備の構成を示すブロック図、第2
図は目的地案内用無線局設備の構成を示すブロック図、
第3図は車両搭載設備の外観構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle-mounted facility, and FIG.
The figure is a block diagram showing the configuration of the destination guidance radio station equipment,
FIG. 3 is a perspective view showing an external configuration of the vehicle-mounted equipment.

先ず、構成を説明する。第1図ならびに第2図に示さ
れる例は、移動局である車両搭載設備Aと、基地局であ
る目的地案内用無線局設備Bで概略構成されている。
First, the configuration will be described. The example shown in FIG. 1 and FIG. 2 is schematically constituted by a vehicle-mounted facility A as a mobile station and a destination guidance radio station facility B as a base station.

第1図において、車両搭載設備AはGPS電波Waを受信
する第1の空中線10と接続されて、自車両の位置を示す
測位信号Saを連続的に導出する測位装置12と、無線回線
に係る電波Wb、Wcの送受信を行うための第2の空中線16
が接続される公衆回線を用いる自動車電話等の第1の送
受信機18とを有する。さらに、第1の送受信機18に接続
されて緯度、経度で示す目的地の位置情報を得るべく車
両搭載設備Aの動作を開始せしめるための第1のスイッ
チ20と、第1の送受信機18に接続される第1のスピーカ
22と、第1のマイクロホン24とを備えている。また、第
1の送受信機18から導出される目的地情報信号Sbを記憶
する第1のメモリ26と、I/O、RAM、CPU等を備えたマイ
クロプロセッサ(MPU)等が用いられる制御部28と、こ
の制御部28に接続され地図情報を記憶するCD−ROM等の
第2のメモリ32とCRT等の表示器34とを有している。さ
らに制御部28に接続されて、後記される再動作等を指示
するための第2のスイッチ30とを有している。
In FIG. 1, a vehicle-mounted facility A is connected to a first antenna 10 that receives a GPS radio wave Wa, and a positioning device 12 that continuously derives a positioning signal Sa indicating the position of the own vehicle, and a wireless line. Second antenna 16 for transmitting and receiving radio waves Wb and Wc
And a first transceiver 18 such as a car telephone using a public line to which the telephone line is connected. Further, a first switch 20 connected to the first transceiver 18 for starting the operation of the on-vehicle facility A to obtain the position information of the destination indicated by the latitude and longitude is provided. First speaker to be connected
22 and a first microphone 24. Further, a first memory 26 for storing a destination information signal Sb derived from the first transceiver 18 and a control unit 28 using a microprocessor (MPU) having an I / O, a RAM, a CPU, and the like are used. And a second memory 32 such as a CD-ROM connected to the control unit 28 for storing map information, and a display 34 such as a CRT. Further, it has a second switch 30 connected to the control unit 28 for instructing a re-operation or the like described later.

上記のように構成される車両搭載設備Aが車両に搭載
された外観構成例を第3図に示す。
FIG. 3 shows an example of an external configuration in which the vehicle-mounted facility A configured as described above is mounted on a vehicle.

この例では安全運転を考慮して、運転者がハンドルか
ら手を離すことなく送受話が可能となる第1のスピーカ
22と第1のマイクロホン24が用いられている。なお符号
25は前記の第1のスピーカ22と第1のマイクロホン24と
同様に用いられる自動車電話用の送受話器、符号34aは
表示器34を構成するCRTである。
In this example, in consideration of safe driving, the first speaker that enables the driver to transmit and receive without releasing the hand from the steering wheel.
22 and a first microphone 24 are used. The sign
Reference numeral 25 denotes a handset for a mobile phone used in the same manner as the first speaker 22 and the first microphone 24, and reference numeral 34a denotes a CRT constituting the display unit.

次に、目的地案内用無線局設備Bの構成を説明する。 Next, the configuration of the destination guidance wireless station equipment B will be described.

第2図において、目的地案内用無線局設備Bは無線回
線に係る電波Wb、Wcの送受信を行うための第3の空中線
40と、前記第3の空中線40が接続され、前記の車両搭載
設備Aの第1の送受信機18との無線回線を構成する自動
車電話等に対応する第2の送受信機42と、この第2の送
受信機42に接続される第2のスピーカ44と、第2のマイ
クロホン46とを有する。さらに車両搭載設備Aの第2の
メモリ32に記憶される地図情報に対応するとともに、建
築物の名称や所番地等の目的地情報に対応した緯度、経
度を記憶するデータベース、例えば、光ディスクファイ
リング装置等の検索部48と、この検索部48に接続され
て、建築物の名称や所番地等の目的地情報に対応した緯
度、経度の検索操作を行うためのキーボード50とを有し
ている。
In FIG. 2, a destination guidance radio station equipment B is a third antenna for transmitting and receiving radio waves Wb and Wc related to a radio line.
And a second transceiver 42 corresponding to an automobile telephone or the like, which is connected to the third antenna 40 and forms a wireless line with the first transceiver 18 of the on-vehicle facility A, , And a second microphone 46 connected to the transceiver 42 of FIG. Further, a database, for example, an optical disk filing device, which stores latitude and longitude corresponding to the map information stored in the second memory 32 of the vehicle-mounted equipment A and corresponding to destination information such as the name and address of the building. And a keyboard 50 connected to the search unit 48 for performing a search operation of latitude and longitude corresponding to destination information such as a building name and a street address.

次に、上記のように構成される実施例の動作を説明す
る。
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described.

先ず、運転者が第1のスイッチ20を押す。これによ
り、第1の送受信機18が作動して、第2の空中線16から
回線接続のためのコード等で変調された電波Wcが送信さ
れ、この電波Wcが車両搭載設備Aの第3の空中線40を介
して第2の送受信機42で受信される。このようにして目
的地案内用無線局設備Bとの間に無線回線が接続され
る。
First, the driver presses the first switch 20. As a result, the first transceiver 18 is operated, and a radio wave Wc modulated by a line connection code or the like is transmitted from the second antenna 16, and this radio wave Wc is transmitted to the third antenna of the vehicle-mounted facility A. It is received by the second transceiver 42 via 40. In this way, a wireless line is connected to the destination guidance wireless station equipment B.

次いで、運転者から希望する目的地の建築物の名称ま
たは所番地等の目的地情報の送話が第1のマイクロホン
24(または送受話器25)に対して行われる。この後、第
1の送受信機18と、第2の空中線16を介して、前記送話
の内容が変調された電波Wcが送信される。
Then, the first microphone transmits the transmission of destination information such as the name or address of the building at the destination desired by the driver.
24 (or handset 25). Thereafter, the radio wave Wc in which the content of the transmission is modulated is transmitted via the first transceiver 18 and the second antenna 16.

この電波Wcは目的地案内用無線局設備Bの第3の空中
線40で受信され、続いて、第2の送受信機42で運転者の
送話内容が復調される。この復調された目的地情報に係
る内容は目的地案内用無線局設備Bのオペレータに第2
のスピーカ44で音声伝達される。
This radio wave Wc is received by the third antenna 40 of the destination guidance radio station equipment B, and subsequently, the second transmitter / receiver 42 demodulates the transmission contents of the driver. The contents of the demodulated destination information are provided to the operator of the destination guidance radio station equipment B by the second.
The voice is transmitted by the speaker 44 of.

ここで、オペレータは音声伝達された運転者が希望す
る目的地情報をキーボード50に入力する。目的地情報が
入力された検索部48では建築物の名称や所番地等の目的
地情報に対応した緯度、経度を検索し、ここで得られた
目的地の位置情報、ここでは緯度、経度のデジタル信号
を第2の送受信機42に送出する。第2の送受信機42は目
的地の位置情報のデジタル信号で変調された電波Wbを第
3の空中線40を経由して送信する。
Here, the operator inputs the destination information desired by the driver to which the voice is transmitted, on the keyboard 50. The search unit 48 in which the destination information is input searches for the latitude and longitude corresponding to the destination information such as the building name and the street address, and obtains the position information of the destination obtained here, that is, the latitude and longitude. The digital signal is transmitted to the second transceiver 42. The second transceiver 42 transmits the radio wave Wb modulated by the digital signal of the location information of the destination via the third antenna 40.

次いで、第2の空中線16を介して受信された電波Wbは
第1の送受信機18で復調された目的地情報に対応した緯
度、経度のデジタル信号は制御部28に取り込まれる。続
いて、デジタル信号は第1のメモリ26に供給されて記憶
される。この記憶が完了した時点で車両搭載設備Aの第
1の送受信機18と目的地案内用無線局設備Bの第2の送
受信機42との間の無線回線が遮断される。この場合の無
線回線の遮断は制御部28からの第1の送受信機18に制御
信号Scを送出することにより行われる。無線回線の遮断
は公衆回線の場合、周知の接続/切離の動作で行われ
る。
Next, the radio wave Wb received via the second antenna 16 is fetched into the control unit 28 by a digital signal of latitude and longitude corresponding to the destination information demodulated by the first transceiver 18. Subsequently, the digital signal is supplied to the first memory 26 and stored. When this storage is completed, the wireless line between the first transceiver 18 of the on-board equipment A and the second transceiver 42 of the destination guidance wireless station equipment B is cut off. In this case, the disconnection of the wireless line is performed by transmitting a control signal Sc from the control unit 28 to the first transceiver 18. In the case of a public line, the disconnection of the wireless line is performed by a well-known connection / disconnection operation.

このようにして、問い合わせの目的地情報に対応した
緯度、経度のデジタル信号が第1のメモリ26に記憶され
ると、制御部28が第2のメモリ32に記憶されている地図
情報の中から目的地の位置に対応した地図情報を読み出
して表示器34に出力するとともに、目的地の緯度、経度
の値を出力する。この場合、表示器34は目的地に対応し
た地図を表示するとともに目的地の位置にX印を重畳表
示する。次いで、運転者が自車両の位置の確認が必要な
場合には、第2のスイッチ30を押す。
In this manner, when the digital signal of the latitude and longitude corresponding to the destination information of the inquiry is stored in the first memory 26, the control unit 28 outputs the digital signal from the map information stored in the second memory 32. The map information corresponding to the position of the destination is read and output to the display unit 34, and the values of the latitude and longitude of the destination are output. In this case, the display 34 displays a map corresponding to the destination and superimposes an X mark on the position of the destination. Next, when the driver needs to confirm the position of the own vehicle, the driver presses the second switch 30.

この場合、GPSの測位装置12から、複数の電波Waを受
信して計測した自車両の位置、すなわち、緯度、経度の
値を示す測位信号Saが制御部28に出力されており、この
測位信号Saが供給される制御部28では第2メモリ32に記
憶されている道路地図情報から計測した自車両の位置に
対応した地図情報を選択して読み出す。さらに制御部28
では読み出した地図上に計測した自車両の位置である経
度、緯度の地点に矢印を重畳する。さらに、第1のメモ
リ26に記憶された目的地情報信号Sb、すなわち、目的地
の位置情報に係る緯度、経度の地点にX印を重畳する。
但し、目的地の位置が画面の外にある場合には表示され
ない。ここで重畳された信号が表示器34に出力されて地
図上に自車両の位置が矢印で示され、さらに目的地の位
置にX印が重畳された画像表示が自動的に行われる。
In this case, from the GPS positioning device 12, the position of the vehicle measured by receiving a plurality of radio waves Wa, that is, a positioning signal Sa indicating the value of latitude and longitude is output to the control unit 28, and the positioning signal The controller 28 to which Sa is supplied selects and reads out the map information corresponding to the position of the own vehicle measured from the road map information stored in the second memory 32. Further control unit 28
Then, an arrow is superimposed on the longitude and latitude points, which are the positions of the own vehicle measured on the read map. Further, an X mark is superimposed on the destination information signal Sb stored in the first memory 26, that is, the latitude and longitude points related to the position information of the destination.
However, when the position of the destination is outside the screen, it is not displayed. The superimposed signal is output to the display 34, the position of the own vehicle is indicated by an arrow on the map, and an image display in which an X mark is superimposed on the position of the destination is automatically performed.

また、運転者が再び目的地の位置のX印を確認したい
場合には再度スイッチ30を押す。ここで表示器34に目的
地の位置を示すX印とともに付近の地図が画像表示され
る。このように第2のスイッチ30を連続的に操作するこ
とにより、目的地が比較的遠方のため目的地の位置のX
印と移動する自車両の位置を示す矢印とを一つの表示画
像で確認できない場合に、自車両の走行に伴う表示画像
と目的地付近の表示画像を交互に切り替えて表示するこ
とができて運転者が容易に走行の道路等を選択、且つ、
確認できることになる。
When the driver wants to confirm the X mark at the destination again, the driver presses the switch 30 again. Here, an image of a nearby map is displayed together with an X indicating the position of the destination on the display 34. By continuously operating the second switch 30 in this manner, since the destination is relatively far away, X of the position of the destination is set.
When the mark and the arrow indicating the position of the moving vehicle cannot be confirmed in one display image, the driving image can be displayed by alternately switching the display image accompanying the traveling of the own vehicle and the display image near the destination. The user can easily select the driving road, etc., and
You can confirm.

このようにして、膨大な記憶容量となる建築物の名称
あるいは所番地等に係る目的地情報を記憶する光ディス
クファイリング装置を車両搭載設備に併設する必要がな
く、このため希求される車両搭載設備の小型化が容易に
達成されるとともに、運転者が所望する目的地の位置の
画像表示が自動的、且つ、容易となり、運転中の運転以
外に係る操作が軽減する。
In this way, it is not necessary to add an optical disk filing device for storing destination information relating to the name or address of a building having a huge storage capacity to the vehicle-mounted equipment. The miniaturization is easily achieved, the image display of the position of the destination desired by the driver is automatically and easily performed, and operations other than driving during driving are reduced.

なお、本実施例では一つの基地局と移動局を用いて説
明したが複数の移動局が前記の説明と同様にして運用す
ることができる。また自車両の測位装置12はGPSに限ら
ず、例えば、都市交通システム等の他の位置測定手段を
用いてもよい。また、車両搭載設備Aでは地図上に目的
地の位置に印を重畳する場合、目的地情報信号Sbが得ら
れることにより自動的に行われているが、運転者が所望
する時点のみ画像表示すべく選択手段を設け、ここに設
けられるスイッチ等で画像表示を所望の時に行うことも
本発明に含まれる。
In this embodiment, one base station and one mobile station have been described. However, a plurality of mobile stations can operate in the same manner as described above. Further, the positioning device 12 of the own vehicle is not limited to the GPS, and for example, other position measuring means such as an urban transportation system may be used. In addition, in the vehicle-mounted facility A, when a mark is superimposed on the position of the destination on the map, this is automatically performed by obtaining the destination information signal Sb, but the image is displayed only at a time desired by the driver. The present invention also includes providing a selecting means in order to display an image at a desired time using a switch or the like provided here.

[発明の効果] 以上のように、本発明の車両目的地案内システムによ
れば、測位装置が併設される車両搭載設備を搭載した移
動局と、建築物あるいは所番地等の目的地情報に対応し
た緯度、経度の目的地の位置情報を記憶した目的地案内
用無線局設備を備えた基地局とを有し、この間の無線回
線において、移動局からの音声にての目的地情報による
問い合わせに即応して、基地局で緯度、経度等の目的地
の位置情報を検索し、ここで得られた目的地の位置情報
を移動局に無線回線を介してデータ伝送し、移動局では
伝送された目的地の位置情報に係る印と、測位地点の印
とを、読み出した地図上に画像表示することを特徴とし
ている。これにより、膨大な記憶容量となる目的地の位
置情報を記憶した記憶装置を車両搭載設備に設ける必要
がなく、このため希求される車両搭載設備の小型化が容
易に達成されるとともに、走行中における目的地の位置
が印として自動的に画像表示される。従って、運転者の
操作が軽減し、安全性を損ねることなくその利便性が向
上する利点を有する。
[Effects of the Invention] As described above, according to the vehicle destination guidance system of the present invention, a mobile station equipped with a vehicle-mounted facility provided with a positioning device and destination information such as a building or a street address are supported. And a base station equipped with a destination guidance radio station device that stores the location information of the destination at the specified latitude and longitude. In response, the base station searches for the location information of the destination, such as latitude and longitude, and transmits the obtained location information of the destination to the mobile station via a wireless line. The present invention is characterized in that a mark relating to the position information of the destination and a mark of the positioning point are displayed as images on the read map. As a result, it is not necessary to provide a storage device for storing the position information of the destination, which has a huge storage capacity, in the vehicle-mounted equipment. Is automatically displayed as a mark. Therefore, there is an advantage that the driver's operation is reduced and the convenience is improved without impairing the safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に係る車両目的地案内システムの実施例
における車両搭載設備を示す構成図、 第2図は本発明に係る車両目的地案内システムの実施例
における目的地案内用無線局設備の構成を示すブロック
図、 第3図は第1図における車両搭載設備の外観構成を示す
斜視図である。 10……第1の空中線 12……測位装置 16……第2の空中線 18……第1の送受信機 20……第1のスイッチ 22……第1のスピーカ 24……第1のマイクロホン 26……第1のメモリ 28……制御部 30……第2のスイッチ 32……第2のメモリ 34……表示器 40……第3の空中線 42……第2の送受信機 44……第2のスピーカ 46……第2のマイクロホン 48……検索部 50……キーボード A……車両搭載設備 B……目的地案内用無線局設備 Sa……測位信号 Sb……目的地情報信号 Sc……制御信号
FIG. 1 is a block diagram showing on-vehicle equipment in an embodiment of a vehicle destination guidance system according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram of a destination guidance radio station equipment in an embodiment of a vehicle destination guidance system according to the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration, and FIG. 3 is a perspective view showing the external configuration of the vehicle-mounted equipment in FIG. 10 First antenna 12 Positioning device 16 Second antenna 18 First transceiver 20 First switch 22 First speaker 24 First microphone 26 ... first memory 28 ... control unit 30 ... second switch 32 ... second memory 34 ... display 40 ... third antenna 42 ... second transceiver 44 ... second Speaker 46... Second microphone 48... Search unit 50... Keyboard A... Vehicle-mounted equipment B... Destination guidance radio station equipment Sa... Positioning signal Sb... Destination information signal Sc.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−210598(JP,A) 特開 平2−79200(JP,A) 特開 平2−36653(JP,A) 特開 昭63−208092(JP,A) 特開 平3−175478(JP,A) 特開 昭62−224898(JP,A) 特開 平2−206900(JP,A) 実開 平2−27300(JP,U) 実開 昭58−165607(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00Continuation of the front page (56) References JP-A-2-210598 (JP, A) JP-A-2-79200 (JP, A) JP-A-2-36653 (JP, A) JP-A-63-208092 (JP) JP-A-3-175478 (JP, A) JP-A-62-224898 (JP, A) JP-A-2-206900 (JP, A) JP-A-2-27300 (JP, U) JP-A 58-165607 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】移動局と基地局とを備える車両目的地案内
システムにおいて、 前記移動局は、 音声入力装置と、該音声入力装置に接続される送受信機
と、自己位置を測位する測位装置と、表示器と、地図情
報を記憶するメモリと、前記送受信機、前記測位装置、
前記表示器および前記メモリを制御する制御部とを有
し、 前記基地局は、 建築物の名称または所番地等の目的地情報に対応して緯
度経度を記憶するデータベースを含む検索部と、前記検
索部に接続される送受信機と、該送受信機に接続される
音声出力装置とを有し、 前記移動局において、前記音声入力装置を利用して建築
物の名称または所番地等の目的地情報が入力されたと
き、該目的地情報が前記移動局の送受信機から送信さ
れ、前記基地局の送受信機で受信され、該基地局の前記
音声出力装置から音声として出力される、 この音声による建築物の名称または所番地等の目的地情
報に対応する緯度経度が前記検索部により検索されて、
目的地の緯度経度が得られ、得られた目的地の緯度経度
情報が前記基地局の送受信機により送信され、前記移動
局の送受信機で受信される、 前記移動局の制御部は、前記メモリから読み出して前記
表示器上に表示させた地図上に、前記測位装置で測位し
た自車位置を示す印と、前記基地局より得られた前記目
的地を示す印とを重畳して表示する ことを特徴とする車両目的地案内システム。
1. A vehicle destination guidance system including a mobile station and a base station, wherein the mobile station includes a voice input device, a transceiver connected to the voice input device, and a positioning device for positioning its own position. A display, a memory for storing map information, the transceiver, the positioning device,
A control unit that controls the display and the memory, the base station includes a search unit that includes a database that stores latitude and longitude corresponding to destination information such as a building name or a street address, A transceiver connected to the search unit, and a voice output device connected to the transceiver, In the mobile station, destination information such as a building name or street address using the voice input device Is input, the destination information is transmitted from the transceiver of the mobile station, received by the transceiver of the base station, and output as audio from the audio output device of the base station. Latitude and longitude corresponding to the destination information such as the name or address of the object is searched by the search unit,
The latitude and longitude of the destination are obtained, and the obtained latitude and longitude information of the destination is transmitted by the transceiver of the base station and received by the transceiver of the mobile station. And a mark indicating the vehicle position measured by the positioning device and a mark indicating the destination obtained from the base station are superimposed and displayed on a map read out from the display device and displayed on the display device. Vehicle destination guidance system characterized by the above-mentioned.
【請求項2】請求項1記載の車両目的地案内システムに
おいて、 前記移動局の前記制御部にスイッチを接続し、該スイッ
チの操作により、前記移動局と前記基地局との無線回線
の接続が自動的に開始されるようにした ことを特徴とする車両目的地案内システム。
2. The vehicle destination guidance system according to claim 1, wherein a switch is connected to the control unit of the mobile station, and by operating the switch, connection of a radio line between the mobile station and the base station is established. A vehicle destination guidance system, which is started automatically.
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