JPH08303168A - モータ保護管理装置 - Google Patents
モータ保護管理装置Info
- Publication number
- JPH08303168A JPH08303168A JP10723595A JP10723595A JPH08303168A JP H08303168 A JPH08303168 A JP H08303168A JP 10723595 A JP10723595 A JP 10723595A JP 10723595 A JP10723595 A JP 10723595A JP H08303168 A JPH08303168 A JP H08303168A
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- Japan
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- electric motor
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- temperature
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイル温度と電流値とを検出し、両値を勘案
して適正な焼損保護管理を行なうことを可能とする。 【構成】 電動モータ１０により掘削軸１２を回転駆動
して地盤を掘削する掘削機において、前記電動モータ１
０のコイル温度を直接または間接に検出する温度検出器
２０と、前記電動モータ１０の電流値を検出する電流検
出器２１と、制御装置２３とを具備し、この制御装置２
３は、前記温度検出器２０により検出されたコイル温度
により作動下限電流値を算出するとともに前記電流検出
器２１により検出された電動モータ１０の電流値が前記
作動下限電流値以上のときコイル温度と電動モータ１０
の電流値によりモータ動作時間の算出、経過時間の計測
開始、および上記経過時間が上記動作時間超過時に電動
モータ１０の停止機能を有することを特徴とする。
して適正な焼損保護管理を行なうことを可能とする。 【構成】 電動モータ１０により掘削軸１２を回転駆動
して地盤を掘削する掘削機において、前記電動モータ１
０のコイル温度を直接または間接に検出する温度検出器
２０と、前記電動モータ１０の電流値を検出する電流検
出器２１と、制御装置２３とを具備し、この制御装置２
３は、前記温度検出器２０により検出されたコイル温度
により作動下限電流値を算出するとともに前記電流検出
器２１により検出された電動モータ１０の電流値が前記
作動下限電流値以上のときコイル温度と電動モータ１０
の電流値によりモータ動作時間の算出、経過時間の計測
開始、および上記経過時間が上記動作時間超過時に電動
モータ１０の停止機能を有することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、掘削機における掘削軸
駆動用電動モータのコイルの焼損を防止するためのモー
タ保護管理装置に関する。
駆動用電動モータのコイルの焼損を防止するためのモー
タ保護管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】掘削機は、図１に竪穴掘削用の一例を示
すように、ベースマシン１に立設されたリーダ２の前面
のガイドレール３に駆動部４のガイド５が係合されてこ
のガイドレール３にそってその駆動部４の上部のシーブ
６に巻回されるワイヤ７がリーダ２の上端のシーブ８を
経由してベースマシン１上のウインチの巻上げ巻下げに
より駆動部４が昇降されるように支持され、この駆動部
４内のモータ１０の減速機１１に接続されるオーガスク
リユ等の掘削軸１２により地盤を掘削するようになされ
ている。
すように、ベースマシン１に立設されたリーダ２の前面
のガイドレール３に駆動部４のガイド５が係合されてこ
のガイドレール３にそってその駆動部４の上部のシーブ
６に巻回されるワイヤ７がリーダ２の上端のシーブ８を
経由してベースマシン１上のウインチの巻上げ巻下げに
より駆動部４が昇降されるように支持され、この駆動部
４内のモータ１０の減速機１１に接続されるオーガスク
リユ等の掘削軸１２により地盤を掘削するようになされ
ている。
【０００３】このような掘削機の掘削軸１２により地盤
を掘削するとき、掘削軸１２に加わる掘削抵抗の増大に
より過負荷が発生すると、電動モータ１０に過電流が流
れ、電動モータ１０のコイルが過熱して焼損することが
ある。
を掘削するとき、掘削軸１２に加わる掘削抵抗の増大に
より過負荷が発生すると、電動モータ１０に過電流が流
れ、電動モータ１０のコイルが過熱して焼損することが
ある。
【０００４】そこで上記の対策として従来では、図５に
示すように電動モータ１０の負荷電流を電流検出器１３
により監視し、過電流が流れたとき過負荷継電器１４
（サーマルリレー）が作動して停止信号を発信し、操作
回路１５を通じて電動モータ１０の動力回路１６を遮断
し、電動モータ１０を停止させるようになされたもの、
あるいは図６に示すように、上記図５に加え電動モータ
１０のコイルまたはその近傍に温度検出器１７（温度セ
ンサ）を設け、この温度検出器１７によりコイルの温度
を検出して温度調整器１８に入力させ、コイルの焼損温
度と比較して操作回路１５を通じ動力回路１６を遮断
し、電動モータ１０を停止させる機能を付加したものが
ある。
示すように電動モータ１０の負荷電流を電流検出器１３
により監視し、過電流が流れたとき過負荷継電器１４
（サーマルリレー）が作動して停止信号を発信し、操作
回路１５を通じて電動モータ１０の動力回路１６を遮断
し、電動モータ１０を停止させるようになされたもの、
あるいは図６に示すように、上記図５に加え電動モータ
１０のコイルまたはその近傍に温度検出器１７（温度セ
ンサ）を設け、この温度検出器１７によりコイルの温度
を検出して温度調整器１８に入力させ、コイルの焼損温
度と比較して操作回路１５を通じ動力回路１６を遮断
し、電動モータ１０を停止させる機能を付加したものが
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記図５のよ
うに、過電流に基づいてコイルの温度上昇を予測する手
段では、結果としてコイルが焼損温度に至らない場合で
あっても電動モータ１０が停止してしまい、実用上問題
点がある。
うに、過電流に基づいてコイルの温度上昇を予測する手
段では、結果としてコイルが焼損温度に至らない場合で
あっても電動モータ１０が停止してしまい、実用上問題
点がある。
【０００６】また、図６のように電動モータ１０のコイ
ルの温度を検出する手段によるものでは、掘削軸１２の
急激な掘削抵抗の増大により電動モータ１０に大電流が
流れても、コイルが温度上昇するまでにタイムラグがあ
り、そのためコイルの温度検出を待ってから電動モータ
１０を停止させるのでは間に合わない場合が生じる。
ルの温度を検出する手段によるものでは、掘削軸１２の
急激な掘削抵抗の増大により電動モータ１０に大電流が
流れても、コイルが温度上昇するまでにタイムラグがあ
り、そのためコイルの温度検出を待ってから電動モータ
１０を停止させるのでは間に合わない場合が生じる。
【０００７】他方、電動モータ１０の回転を停止するた
めのコイル温度を低めに設定することも考えられるが、
これでは必要以上に電動モータ１０が停止してしまい、
やはり実用に耐え得ぬものとなる。
めのコイル温度を低めに設定することも考えられるが、
これでは必要以上に電動モータ１０が停止してしまい、
やはり実用に耐え得ぬものとなる。
【０００８】本発明はこれに鑑み、コイルの温度検出と
電動モータの電流検出とを勘案して適正な焼損保護管理
をなさしめることができるモータ保護管理装置を提供す
ることを目的とする。
電動モータの電流検出とを勘案して適正な焼損保護管理
をなさしめることができるモータ保護管理装置を提供す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決する手段として、本発明は、電動モータに
より掘削軸を回転駆動して地盤を掘削する掘削機におい
て、前記電動モータのコイル温度を直接または間接に検
出する温度検出器と、前記電動モータの電流値を検出す
る電流検出器と、制御装置とを具備し、この制御装置
は、前記温度検出器により検出されたコイル温度により
作動下限電流値を算出するとともに前記電流検出器によ
り検出された電動モータの電流値が前記作動下限電流値
以上のときコイル温度と電動モータの電流値によりモー
タ動作時間の算出、経過時間の計測開始、および上記経
過時間が上記動作時間超過時に電動モータの停止機能を
有することを特徴とする。
問題点を解決する手段として、本発明は、電動モータに
より掘削軸を回転駆動して地盤を掘削する掘削機におい
て、前記電動モータのコイル温度を直接または間接に検
出する温度検出器と、前記電動モータの電流値を検出す
る電流検出器と、制御装置とを具備し、この制御装置
は、前記温度検出器により検出されたコイル温度により
作動下限電流値を算出するとともに前記電流検出器によ
り検出された電動モータの電流値が前記作動下限電流値
以上のときコイル温度と電動モータの電流値によりモー
タ動作時間の算出、経過時間の計測開始、および上記経
過時間が上記動作時間超過時に電動モータの停止機能を
有することを特徴とする。
【００１０】
【作用】温度検出器および電流検出器により電動モータ
のコイル温度および電流値を連続的に検出し、現コイル
温度における作動下限電流値を算出してその電流値が算
出値を超えたときは現コイル温度と電流値とによる動作
時間を算出すると同時に経過時間の計数を開始し、現電
流値が上記算出値以下であれば上記作用を繰り返す。
のコイル温度および電流値を連続的に検出し、現コイル
温度における作動下限電流値を算出してその電流値が算
出値を超えたときは現コイル温度と電流値とによる動作
時間を算出すると同時に経過時間の計数を開始し、現電
流値が上記算出値以下であれば上記作用を繰り返す。
【００１１】現電流値が作動下限電流値以下となったと
きは経過時間の計数を停止する。コイル温度の上昇、電
流値の増大時には、その条件に基づいて新たに算出され
る動作時間により判断し経過時間が動作時間を超えたと
きモータが停止される。
きは経過時間の計数を停止する。コイル温度の上昇、電
流値の増大時には、その条件に基づいて新たに算出され
る動作時間により判断し経過時間が動作時間を超えたと
きモータが停止される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。
説明する。
【００１３】図２は本発明の一実施例のブロック図を示
し、図４はフローを示している。
し、図４はフローを示している。
【００１４】電動モータ１０のコイル温度を直接または
間接に検出する温度検出器２０と、前記電動モータ１０
の電流値を検出する電流検出器２１とを有し、前記温度
検出器２０による検出結果は温度変換器２２により温度
信号に変換されてその温度信号が制御装置２３の演算装
置２４へ入力され、電流検出器２１による検出結果は電
流変換器２５により負荷電流信号に変換されて前記演算
装置２４へ入力されるようになっている。
間接に検出する温度検出器２０と、前記電動モータ１０
の電流値を検出する電流検出器２１とを有し、前記温度
検出器２０による検出結果は温度変換器２２により温度
信号に変換されてその温度信号が制御装置２３の演算装
置２４へ入力され、電流検出器２１による検出結果は電
流変換器２５により負荷電流信号に変換されて前記演算
装置２４へ入力されるようになっている。
【００１５】上記制御装置２３は、その演算装置２４に
おいて前記温度検出器２０により検出されたコイル温度
に基づき作動下限電流値を算出するとともに、前記電流
検出器２１により検出された電流値が前記作動下限電流
値以上のとき、コイル温度と電流値とによりモータ動作
時間の算出と、経過時間の計測の開始と、経過時間が上
記モータ動作時間を超過したとき電動モータ１０の停止
信号の出力とを行い、その停止信号により操作回路２６
を通じて動力回路２７が遮断され、電動モータ１０を停
止させる機能を有する。
おいて前記温度検出器２０により検出されたコイル温度
に基づき作動下限電流値を算出するとともに、前記電流
検出器２１により検出された電流値が前記作動下限電流
値以上のとき、コイル温度と電流値とによりモータ動作
時間の算出と、経過時間の計測の開始と、経過時間が上
記モータ動作時間を超過したとき電動モータ１０の停止
信号の出力とを行い、その停止信号により操作回路２６
を通じて動力回路２７が遮断され、電動モータ１０を停
止させる機能を有する。
【００１６】図３は、モータ保護特性のグラフを示し、
縦軸が電動モータ１０を停止させる機能が動作する作動
時間を、横軸が定格電流の倍数を示しており、割合
（％）を示す数値は現在のコイル温度を電動モータ１０
の許容最高温度を「１」としてパーセンテージで表わし
ている。このグラフの内容は制御装置２３の演算装置２
４にデータとして入力されている。
縦軸が電動モータ１０を停止させる機能が動作する作動
時間を、横軸が定格電流の倍数を示しており、割合
（％）を示す数値は現在のコイル温度を電動モータ１０
の許容最高温度を「１」としてパーセンテージで表わし
ている。このグラフの内容は制御装置２３の演算装置２
４にデータとして入力されている。
【００１７】次に図４に示すフローを参照して作動原理
を説明する。
を説明する。
【００１８】掘削機に運転信号を入力して電動モータ１
０を始動させ、掘削作業をスタートさせる（ステップ
Ａ）。掘削開始と同時に温度検出器２０および電流検出
器２１によりコイルの温度、電流値を連続的に検出する
（ステップＢ）。
０を始動させ、掘削作業をスタートさせる（ステップ
Ａ）。掘削開始と同時に温度検出器２０および電流検出
器２１によりコイルの温度、電流値を連続的に検出する
（ステップＢ）。
【００１９】次いで現在のコイル温度における本装置の
作動下限電流値を図３のグラフに基づいて算出し（ステ
ップＣ）、現在の電流値が上記算出値以上となったとき
は前記グラフに基づいて現在のコイル温度と電流値とに
より動作時間を算出し、同時に経過時間の計数を開始し
（ステップＤ）、ステップＥに至る。現在の電流値が上
記算出値以下であればループＦを繰り返す。
作動下限電流値を図３のグラフに基づいて算出し（ステ
ップＣ）、現在の電流値が上記算出値以上となったとき
は前記グラフに基づいて現在のコイル温度と電流値とに
より動作時間を算出し、同時に経過時間の計数を開始し
（ステップＤ）、ステップＥに至る。現在の電流値が上
記算出値以下であればループＦを繰り返す。
【００２０】前記ステップＥに至ったとき、経過時間が
上記動作時間を超えていないときはステップＣに戻り、
このとき現電流値が作動下限電流値以下になったとき
は、経過時間の計数を停止して帰零し（Ｆ）、再びステ
ップＣに戻る。
上記動作時間を超えていないときはステップＣに戻り、
このとき現電流値が作動下限電流値以下になったとき
は、経過時間の計数を停止して帰零し（Ｆ）、再びステ
ップＣに戻る。
【００２１】現在の電流値が作動下限電流値以上を維持
しているならば、ステップＥにおいて経過時間が動作時
間を超過するまでこのループを繰り返す。なお、このと
き条件が悪化した場合、すなわちコイル温度の上昇、電
流値の増大があった場合は、その条件により新たに算出
される動作時間に基づいて判断する。
しているならば、ステップＥにおいて経過時間が動作時
間を超過するまでこのループを繰り返す。なお、このと
き条件が悪化した場合、すなわちコイル温度の上昇、電
流値の増大があった場合は、その条件により新たに算出
される動作時間に基づいて判断する。
【００２２】前記ステップＥに至ったとき、経過時間が
動作時間を超過したならば電動モータ１０の回転を停止
する（ステップＧ）。
動作時間を超過したならば電動モータ１０の回転を停止
する（ステップＧ）。
【００２３】次に具体例について説明する。
【００２４】電動モータ１０の定格電流を５５Ｋｗ出力
で１８８アンペアとし、許容最高温度を１８０℃とする
とき、現コイル温度が１４４℃（許容最高温度の８０
％）であって、電流値が３７６アンペア（定格電流の２
倍）であるとすると、図３のグラフにより動作時間は４
秒と算定され、この時間内に条件が改善されない場合に
は電動モータ１０が停止に至る。
で１８８アンペアとし、許容最高温度を１８０℃とする
とき、現コイル温度が１４４℃（許容最高温度の８０
％）であって、電流値が３７６アンペア（定格電流の２
倍）であるとすると、図３のグラフにより動作時間は４
秒と算定され、この時間内に条件が改善されない場合に
は電動モータ１０が停止に至る。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、掘
削軸を回転駆動する電動モータのコイルの温度と電流値
との２つの条件に基づいて電動モータの停止を判断する
ようにしているので、従来の技術に較べ判断がより正確
になり、しかも必要以上に電動モータを停止させること
がないので実用上きわめて有効となる。
削軸を回転駆動する電動モータのコイルの温度と電流値
との２つの条件に基づいて電動モータの停止を判断する
ようにしているので、従来の技術に較べ判断がより正確
になり、しかも必要以上に電動モータを停止させること
がないので実用上きわめて有効となる。
【図１】本発明の適用対象例として示す掘削機の側面
図。
図。
【図２】本発明によるモータ保護管理装置の一実施例を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図３】モータ保護特性の一例を示すグラフ。
【図４】モータ保護動作フロー。
【図５】従来の技術を示すブロック図。
【図６】他の従来の技術を示すブロック図。
１ ベースマシン ２ リーダ ４ 駆動部 １０ 電動モータ １２ 掘削軸 １３，２１ 電流検出器 １５，２６ 操作回路 １６，２７ 動力回路 １７，２０ 温度検出器 ２３ 制御装置 ２４ 演算装置
Claims (1)
- 【請求項１】電動モータにより掘削軸を回転駆動して地
盤を掘削する掘削機において、前記電動モータのコイル
温度を直接または間接に検出する温度検出器と、前記電
動モータの電流値を検出する電流検出器と、制御装置と
を具備し、この制御装置は、前記温度検出器により検出
されたコイル温度により作動下限電流値を算出するとと
もに前記電流検出器により検出された電動モータの電流
値が前記作動下限電流値以上のときコイル温度と電動モ
ータの電流値によりモータ動作時間の算出、経過時間の
計測開始、および上記経過時間が上記動作時間超過時に
電動モータの停止機能を有することを特徴とするモータ
保護管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10723595A JP3568622B2 (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | モータ保護管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10723595A JP3568622B2 (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | モータ保護管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08303168A true JPH08303168A (ja) | 1996-11-19 |
| JP3568622B2 JP3568622B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
ID=14453919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10723595A Expired - Fee Related JP3568622B2 (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | モータ保護管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3568622B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006003823A1 (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-12 | Okita-Ko. Co., Inc. | 地盤改良装置および地盤改良方法 |
| US7980214B2 (en) * | 2007-04-17 | 2011-07-19 | Denso Corporation | Control device for electrically driven variable valve timing apparatus |
| JP2020045729A (ja) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 三和機材株式会社 | 掘削装置の運転状態記録および保護をするための装置、および、掘削装置の運転状態記録および保護をする方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101822785B1 (ko) * | 2017-02-01 | 2018-03-08 | 엘에스산전 주식회사 | 모터 보호 계전기 |
-
1995
- 1995-05-01 JP JP10723595A patent/JP3568622B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006003823A1 (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-12 | Okita-Ko. Co., Inc. | 地盤改良装置および地盤改良方法 |
| US7980214B2 (en) * | 2007-04-17 | 2011-07-19 | Denso Corporation | Control device for electrically driven variable valve timing apparatus |
| JP2020045729A (ja) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 三和機材株式会社 | 掘削装置の運転状態記録および保護をするための装置、および、掘削装置の運転状態記録および保護をする方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3568622B2 (ja) | 2004-09-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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