JPH08301403A - Garbage loading controller in garbage recovering vehicle - Google Patents
Garbage loading controller in garbage recovering vehicleInfo
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- JPH08301403A JPH08301403A JP10658495A JP10658495A JPH08301403A JP H08301403 A JPH08301403 A JP H08301403A JP 10658495 A JP10658495 A JP 10658495A JP 10658495 A JP10658495 A JP 10658495A JP H08301403 A JPH08301403 A JP H08301403A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プラスチック等圧縮が
困難なごみを十分に圧縮することで、ごみの積込みを効
率よく行うようにしたごみ回収車におけるごみ積込装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dust loading device for a dust truck, which is capable of efficiently loading dust by compressing dust that is difficult to compress such as plastic.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の生ごみ回収用のごみ回収車では、
ごみをテールゲートから投入し、投入されたごみを、ご
み室内にかき入れ、ごみ室内でごみを一定時間だけ圧縮
するという具合にして、ごみの積込みが行われる。2. Description of the Related Art In a conventional garbage truck for collecting garbage,
Garbage is loaded by throwing it in from the tailgate, scraping it into the garbage room, and compressing the garbage in the garbage room for a certain period of time.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】生ごみの場合は、圧縮
率が高いため、ごみ室における圧縮だけで十分に圧縮す
ることができ、多量のごみをごみ室内に積み込むことが
できる。Since the garbage has a high compression rate, it can be sufficiently compressed only by compression in the garbage chamber, and a large amount of garbage can be loaded in the garbage chamber.
【0004】しかし、プラスチックからなるごみは、生
ごみに比べてかさばった状態のままでごみ回収車に投入
されるばかりか、生ごみに比べて固く、圧縮率が低いた
め、ごみ室内で十分に圧縮することはできない。また、
ごみ室における圧縮が継続していないため、ごみ自体の
反発作用で、再びかさばった状態に戻ってしまう。よっ
て、従来にあってはプラスチックごみを、かさばったま
まのきわめて積載効率の悪い状態で、回収、運搬せざる
を得ないことになっていた。本発明はこうした実状に鑑
みてなされたものであり、圧縮率の低いプラスチック等
のごみを十分に圧縮し、かつ圧縮された状態を保持する
ことができるようにし、もって多量のごみを積載効率よ
く回収、運搬することができる装置を提供することを目
的とするものである。[0004] However, plastic waste is not only bulkier than raw waste, but is put into a waste collection vehicle, and it is harder than raw waste and has a low compression rate, so it is sufficient in the waste room. It cannot be compressed. Also,
Since the compression in the garbage chamber does not continue, the repulsive action of the garbage itself causes it to return to a bulky state. Therefore, in the past, the plastic waste had to be collected and transported in a bulky state with extremely poor loading efficiency. The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to sufficiently compress dust such as plastic having a low compression rate and to maintain the compressed state, thereby efficiently loading a large amount of dust. The object is to provide a device that can be collected and transported.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、車
体のごみ投入口から投入されたごみを受けるごみ受け
と、前記ごみ受けの上方に配設され、回転することによ
って、前記ごみ受け上のごみをごみ室内に向けてかき上
げる押込み板と、前記押込み板の上方に配設され、前記
押込み板によってかき上げられたごみを前記ごみ室内に
圧縮しながらかき入れるスイング板と、前記スイング板
とともに前記ごみ室を形成し、前記スイング板によって
前記ごみ室内にかき入れられたごみを所定の圧力に圧縮
する圧縮板とを有したごみ回収車において、前記ごみ受
けを上昇および下降が自在に構成するとともに、前記ご
み受けと前記ごみ室との間の通路を開閉する抑え板を前
記ごみ受けの上方に配設し、前記ごみ受け上にごみが投
入されると、前記抑え板を閉状態にするとともに、前記
押込み板を、当該押込み板によって前記ごみ受け上のご
みが抑えられる位置まで回転させ、かつ前記ごみ受けを
上昇させることによって、前記抑え板と前記押込み板と
前記ごみ受けとによって当該ごみ受け上のごみを圧縮す
る室を形成して当該ごみ圧縮室内のごみを圧縮し、その
後、前記抑え板を開状態にするとともに、前記押込み板
をさらに回転させることによって、前記圧縮されたごみ
を、前記ごみ受け上から前記ごみ室内に向けてかき上げ
るように、前記抑え板と前記押込み板と前記ごみ受けと
を駆動制御するコントローラを具えるようにしている。In view of the above, according to the present invention, there is provided a dust receiver for receiving dust thrown in through a dust inlet of a vehicle body, and a dust receiver disposed above the dust receiver to rotate the dust receiver so that the dust is received on the dust receiver. Pushing plate for scraping up the waste toward the dust chamber, a swing plate disposed above the pushing plate for scraping the dust scraped up by the pushing plate into the dust chamber while compressing the dust, and the swing plate In a waste recovery vehicle having a compression plate that forms the waste chamber with the swing plate and compresses the waste scraped into the waste chamber by the swing plate to a predetermined pressure, the waste receiver can be raised and lowered freely. In addition, a restraint plate that opens and closes a passage between the dust receiver and the dust chamber is provided above the dust receiver, and when dust is thrown onto the dust receiver, the restraint is performed. While the plate is in the closed state, the pushing plate is rotated to a position where dust on the dust receiver is suppressed by the pushing plate, and the dust receiver is raised, whereby the holding plate, the pushing plate, and the By forming a chamber for compressing the dust on the dust receiver with the dust receiver to compress the dust in the dust compression chamber, and then with the pressing plate in the open state, by further rotating the pushing plate, A controller for driving and controlling the pressing plate, the pushing plate, and the dust receiver is provided so as to scrape up the compressed dust from above the dust receiver toward the dust chamber.
【0006】[0006]
【作用】かかる構成によれば、図9(b)、図9
(c)、図9(d)に示すように、ごみ受け1上にごみ
20が投入されると、抑え板3が閉状態にされ、押込み
板2が、当該押込み板2によってごみ受け1上のごみ2
0が抑えられる位置まで回転され、ごみ受け1が上昇さ
れる。この結果、抑え板3と押込み板2とごみ受け1と
によってごみ受け1上のごみ20を圧縮する室8が形成
され、当該ごみ圧縮室8内のごみ20が圧縮される。こ
のとき、プラスチック等圧縮率の低いごみであっても、
圧縮された状態が保持されるよう十分圧縮される。According to this structure, as shown in FIGS.
As shown in (c) and FIG. 9 (d), when the dust 20 is put on the dust receiver 1, the pressing plate 3 is closed, and the pushing plate 2 is placed on the dust receiver 1 by the pushing plate 2. Garbage 2
It is rotated to a position where 0 is suppressed and the dust receiver 1 is raised. As a result, the pressing plate 3, the pushing plate 2, and the dust receiver 1 form a chamber 8 for compressing the dust 20 on the dust receiver 1, and the dust 20 in the dust compression chamber 8 is compressed. At this time, even if the dust such as plastic has a low compression rate,
It is compressed enough to retain the compressed state.
【0007】そして、抑え板3が開状態にされ、押込み
板2がさらに回転される。この結果、圧縮されたごみ2
0は、ごみ受け1上からごみ室9内に向けてかき上げら
れ、ごみ室内に積み込まれる。この結果、圧縮された多
量のごみをごみ室内に積み込むことができる。Then, the pressing plate 3 is opened and the pushing plate 2 is further rotated. As a result, compressed garbage 2
0 is scraped up from above the garbage receiver 1 into the garbage room 9 and loaded into the garbage room. As a result, a large amount of compressed waste can be loaded into the waste chamber.
【0008】[0008]
【実施例】以下、図面を参照して本発明に係るごみ回収
車におけるごみ積込装置の実施例について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a waste loading device in a waste recovery vehicle according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0009】図3は、実施例のごみ積込装置の構成を示
す図であり、ごみ回収車の後部側面を断面にて示したも
のである。FIG. 3 is a diagram showing the construction of the waste loading device of the embodiment, which is a cross-sectional view of the rear side surface of the waste recovery vehicle.
【0010】同図3に示すように、実施例装置は、従来
のごみ積込装置と同様に、車体のテールゲート13に設
けられたごみ投入口から矢印Gに示すように投入された
ごみ20を受けるごみ受け1と、このごみ受け1の上方
に配設され、回転軸2aを回転中心に矢印Dに示すごと
く時計回り方向に回転することによって、ごみ受け1上
のごみ20をごみ室9内に向けてかき上げる押込み板2
と、押込み板2の上方に矢印Fに示すごとく揺動自在に
配設され、押込み板2によってかき上げられたごみ20
をごみ室9内に圧縮しながらかき入れるスイング板4
と、スイング板4とともにごみ室9を形成し、スイング
板4によってごみ室内9にかき入れられたごみ20を所
定の圧力に圧縮する圧縮板5とを有している。ここで、
圧縮板5は油圧シリンダ7が駆動されることによって矢
印Xのごとく移動される。また、スイング板4は、油圧
シリンダ11が駆動されることによって揺動される。As shown in FIG. 3, the device of the embodiment is similar to the conventional dust loading device, and is the dust 20 thrown in from the dust inlet provided in the tailgate 13 of the vehicle body as shown by an arrow G. The garbage receiver 1 that receives the waste, and the garbage 20 that is disposed above the garbage receiver 1 and rotates in the clockwise direction as shown by an arrow D about the rotation shaft 2a as a center of rotation, so that the garbage 20 on the garbage receiver 1 is disposed in the garbage chamber Push-in plate 2 that is lifted up inward
And the dust 20 disposed above the pushing plate 2 so as to be swingable as shown by an arrow F and scraped up by the pushing plate 2.
Swing board 4 for scraping scraps into the garbage chamber 9
And a compression plate 5 that forms a dust chamber 9 together with the swing plate 4 and that compresses dust 20 scraped into the dust chamber 9 by the swing plate 4 to a predetermined pressure. here,
The compression plate 5 is moved as indicated by an arrow X by driving the hydraulic cylinder 7. The swing plate 4 is swung by driving the hydraulic cylinder 11.
【0011】実施例装置は、さらに以下のような特徴的
な構成を備えている。The embodiment apparatus further has the following characteristic structure.
【0012】すなわち、上記ごみ受け1は、下部が油圧
シリンダ10のロッドに接続されており、当該ロッドを
伸縮させることにより、矢印Cに示すごとく上昇および
下降が自在になっている。That is, the lower portion of the dust receiver 1 is connected to the rod of the hydraulic cylinder 10, and the rod can be raised and lowered as shown by an arrow C by expanding and contracting the rod.
【0013】また、ごみ受け1の上方には、当該ごみ受
け1とごみ室9との間の通路を、矢印Eに示すごとく移
動することで開閉する抑え板3が配設されている。Further, above the dust receiver 1, there is provided a restraining plate 3 which is opened and closed by moving the passage between the dust receiver 1 and the dust chamber 9 as shown by an arrow E.
【0014】ごみ受け1を駆動する油圧シリンダ10、
押込み板2を駆動するアクチュエータ、抑え板3を駆動
するアクチュエータ、スイング板4を駆動する油圧シリ
ンダ11、圧縮板5を駆動する油圧シリンダ7は、コン
トローラ6によって駆動制御される。A hydraulic cylinder 10 for driving the dust receiver 1,
A controller 6 drives and controls an actuator that drives the pushing plate 2, an actuator that drives the pressing plate 3, a hydraulic cylinder 11 that drives the swing plate 4, and a hydraulic cylinder 7 that drives the compression plate 5.
【0015】ここで、ごみ室9内におけるごみ20の圧
縮の制御は、つぎのように行われる。すなわち、油圧シ
リンダ11には、当該油圧シリンダ11のシリンダ室内
の圧油の圧力P0を検出する圧力センサ12が配設され
ている。そこで、コントローラ6は、上記圧力センサ1
2の検出圧力P0を示す信号を入力し、この圧力センサ
12の出力(フィードバック量)が目標圧力に一致する
ように、油圧シリンダ7に対して駆動指令信号を出力し
て、圧縮板5の移動量Xを制御する。このため、スイン
グ板4によってごみ20がごみ室9内にかき入れられる
と、ごみ室9内のごみ20は、上記目標圧力まで圧縮さ
れることになる。Here, the control of the compression of the dust 20 in the dust chamber 9 is performed as follows. That is, the hydraulic cylinder 11 is provided with the pressure sensor 12 that detects the pressure P0 of the pressure oil in the cylinder chamber of the hydraulic cylinder 11. Therefore, the controller 6 uses the pressure sensor 1
A signal indicating the detected pressure P0 of 2 is input, and a drive command signal is output to the hydraulic cylinder 7 so that the output (feedback amount) of the pressure sensor 12 matches the target pressure to move the compression plate 5. Control the quantity X. Therefore, when the dust 20 is scraped into the dust chamber 9 by the swing plate 4, the dust 20 in the dust chamber 9 is compressed to the target pressure.
【0016】また、図3では、圧縮板5を油圧によって
移動させているが、図4に示すように、空圧によって移
動させる構成をとってもよい。図4で図3と同一符号は
同一の構成要素である。Although the compression plate 5 is moved by hydraulic pressure in FIG. 3, it may be moved by pneumatic pressure as shown in FIG. 4 that are the same as those in FIG. 3 are the same components.
【0017】図4の場合、コントローラ6´は、上記圧
力センサ12の検出圧力P0を示す信号を入力し、この
圧力センサ12の出力(フィードバック量)が目標圧力
に一致するように、エア供給装置(図示せず)に対して
駆動指令信号Vを出力して、圧縮板5に加わるエア圧P
1を制御する。このため、スイング板4によってごみ2
0がごみ室9内にかき入れられると、ごみ室9内のごみ
20は、上記目標圧力まで圧縮されることになる。In the case of FIG. 4, the controller 6'inputs a signal indicating the pressure P0 detected by the pressure sensor 12, and the air supply device so that the output (feedback amount) of the pressure sensor 12 matches the target pressure. A drive command signal V is output to (not shown) to apply an air pressure P to the compression plate 5.
Control one. Therefore, the swing plate 4 causes the waste 2
When 0 is scraped into the dust chamber 9, the dust 20 in the dust chamber 9 will be compressed to the target pressure.
【0018】さて、コントローラ6、6´は、ごみ20
を予め十分に圧縮してから、ごみ室9内にごみをかき入
れるように、上記ごみ受け1等を駆動制御する。Now, the controllers 6 and 6 ′ are disposed of the waste 20.
Is sufficiently compressed in advance, and then the dust receiver 1 and the like are drive-controlled so as to scrape the dust into the dust chamber 9.
【0019】この制御について、図3の装置を代表させ
て、図1、図10に示すフローチャート、図2に示すタ
イミングチャートを併せ参照して説明する。This control will be described with the apparatus shown in FIG. 3 as a representative with reference to the flow charts shown in FIGS. 1 and 10 and the timing chart shown in FIG.
【0020】その説明の前提として、図5ないし図8の
ごとく、押込み板2等の駆動位置を定義する。As a premise of the description, the drive position of the pushing plate 2 and the like will be defined as shown in FIGS.
【0021】すなわち、図5に示すように、押込み板2
については、鉛直上方回転位置を0°(360°)、水
平右方(車体後方)回転位置を90°、鉛直下方回転位
置を180°、水平左方(車体前方)回転位置を270
°と定義する。That is, as shown in FIG. 5, the pushing plate 2
The vertical upper rotation position is 0 ° (360 °), the horizontal right (rear vehicle body) rotation position is 90 °, the vertical lower rotation position is 180 °, and the horizontal left (front vehicle body) rotation position is 270.
Defined as °.
【0022】また、図6に示すように、スイング4につ
いては、ごみ受け1とごみ室9との間の通路を閉じる揺
動位置を「閉」、当該通路を開く揺動位置を「開」と定
義する。Further, as shown in FIG. 6, for the swing 4, the swing position for closing the passage between the dust receiver 1 and the dust chamber 9 is "closed", and the swing position for opening the passage is "open". It is defined as
【0023】また、図7に示すように、抑え板3につい
ては、ごみ受け1の上面を一部覆い、ごみ受け1とごみ
室9との間の通路を閉じる移動位置を「閉」、ごみ受け
1の上面を開放し、ごみ受け1とごみ室9との間の通路
を開く移動位置を「開」と定義する。Further, as shown in FIG. 7, with respect to the restraining plate 3, the moving position for partially covering the upper surface of the dust receiver 1 and closing the passage between the dust receiver 1 and the dust chamber 9 is set to "close". The moving position where the upper surface of the receiver 1 is opened and the passage between the waste receiver 1 and the waste chamber 9 is opened is defined as "open".
【0024】また、図8に示すように、ごみ受け1につ
いては、ごみ受け1が上昇しきった位置を「上死点」、
ごみ受け1が下降しきった位置を「下死点」と定義す
る。Further, as shown in FIG. 8, for the dust receiver 1, the position where the dust receiver 1 is fully raised is referred to as "top dead center",
The position where the dust receiver 1 is completely lowered is defined as "bottom dead center".
【0025】そこで、図1(a)に示すように、処理が
スタートすると、まず、タイマが零にリセットされ(ス
テップ101)、以後、タイマによる計時が開始される
(ステップ102)。時刻t=0(=T0)では、図2
に示すように、押込み板2は270°、スイング板4は
閉位置、抑え板3は開位置、ごみ受け1は下死点の位置
に停止されている。このため、図9(a)に示すよう
に、押込み板2はごみをごみ室9内に向けてかき上げ終
えた状態で停止されており、かつごみ受け1の上面のう
ち、投入口側(車体後方側)が開かれている状態になっ
ている。よって、この状態でテールゲート13のごみ投
入口よりごみ20を矢印Gに示すごとくごみ受け1上に
投入することができる。Therefore, as shown in FIG. 1 (a), when the process is started, the timer is first reset to zero (step 101), and thereafter the time counting by the timer is started (step 102). At time t = 0 (= T0), as shown in FIG.
As shown in, the pushing plate 2 is stopped at 270 °, the swing plate 4 is closed, the pressing plate 3 is open, and the dust receiver 1 is stopped at the bottom dead center position. Therefore, as shown in FIG. 9 (a), the pushing plate 2 is stopped in a state in which the dust has been scraped up toward the inside of the dust chamber 9, and of the upper surface of the dust receiver 1 on the inlet side ( The rear side of the vehicle) is open. Therefore, in this state, the dust 20 can be thrown into the dust receiver 1 from the dust inlet of the tailgate 13 as shown by an arrow G.
【0026】タイマによって予設定時間t1が計時され
たか否かが逐次判断されており(ステップ103)、予
設定時間t1が経過したと判断された時刻T1で、押込み
板2は回転され始める(ステップ104;図2、図9
(a)参照)。The timer sequentially determines whether or not the preset time t1 is measured (step 103), and at time T1 when it is determined that the preset time t1 has elapsed, the pushing plate 2 starts to rotate (step 103). 104; FIG. 2 and FIG.
(See (a)).
【0027】そして、押込み板2の回転位置が360°
(スイング板4と押込み板2とが干渉しない回転位置)
になったか否かが、例えば、押込み板2の回転位置を検
出するセンサの出力に基づいて逐次判断されており(ス
テップ105)、押込み板2が360°まで回転した時
刻T2で(図2参照)、スイング板4が開位置へ向けて
揺動を開始する。同時に、抑え板3が閉位置へ向けて移
動を開始する(ステップ106;図9(b)参照)。押
込み板2が360°に達するまでの区間は、ごみ20を
ごみ受け1に投入する行程であり、ごみ投入が可能であ
るが、この行程が終了すると、ごみ受け1上のごみ20
を圧縮する行程に入る(図2参照)。Then, the rotational position of the pushing plate 2 is 360 °.
(Rotation position where swing plate 4 and pushing plate 2 do not interfere)
Whether or not it is determined, for example, is sequentially determined based on the output of the sensor that detects the rotational position of the pressing plate 2 (step 105), and at time T2 when the pressing plate 2 rotates to 360 ° (see FIG. 2). ), The swing plate 4 starts swinging toward the open position. At the same time, the pressing plate 3 starts moving toward the closed position (step 106; see FIG. 9B). The section until the push-in plate 2 reaches 360 ° is the process of throwing the dust 20 into the dust receiver 1, and dust can be thrown in. However, when this process ends, the dust 20 on the dust receiver 1
Is entered (see FIG. 2).
【0028】押込み板2の回転位置が90°、つまりご
み受け1上のごみ20を押込み板2によって抑えること
ができる回転位置に到達したか否かが逐次判断されてい
る(ステップ107)。It is sequentially determined whether or not the rotational position of the pushing plate 2 has reached 90 °, that is, the rotating position where the dust 20 on the dust receiver 1 can be suppressed by the pushing plate 2 (step 107).
【0029】また、スイング板4の揺動位置が開位置に
なったか否かが、例えば、スイング板4の揺動位置を検
出するセンサの出力に基づいて逐次判断されている(ス
テップ109)。Further, whether or not the swing position of the swing plate 4 is in the open position is sequentially determined based on, for example, the output of the sensor that detects the swing position of the swing plate 4 (step 109).
【0030】また、抑え板3の移動位置が閉位置になっ
たか否かが、例えば、抑え板3の移動位置を検出するセ
ンサの出力に基づいて逐次判断されている(ステップ1
11)。Further, whether or not the moving position of the pressing plate 3 has become the closed position is sequentially determined based on, for example, the output of the sensor that detects the moving position of the pressing plate 3 (step 1).
11).
【0031】そこで、押込み板2が90°まで回転され
たと判断されると、当該押込み板2の回転が停止され
(ステップ108)、また、スイング板4が開位置まで
揺動されたと判断されると、当該スイング板4の揺動が
停止され(ステップ110)、また、抑え板3が閉位置
まで移動されたと判断されると、当該抑え板3の移動が
停止される(ステップ112)。Therefore, when it is determined that the pushing plate 2 has been rotated up to 90 °, the rotation of the pushing plate 2 is stopped (step 108), and it is determined that the swing plate 4 has been swung to the open position. Then, the swing of the swing plate 4 is stopped (step 110), and when it is determined that the holding plate 3 has been moved to the closed position, the movement of the holding plate 3 is stopped (step 112).
【0032】そして、これらステップ107ないし11
2の処理を経て、押込み板2が90°まで回転され、か
つスイング板4が開位置まで揺動され、かつ抑え板3が
閉位置まで移動されたか否かの確認が行われる(ステッ
プ113)。この確認ができた場合は、つぎのステップ
114へ移行されるが、確認ができなかった場合は、手
順は再びステップ107へ移行され、同様の処理が実行
される。Then, these steps 107 to 11
After the process of 2, the pushing plate 2 is rotated up to 90 °, the swing plate 4 is swung to the open position, and it is confirmed whether or not the restraining plate 3 is moved to the closed position (step 113). . If this confirmation is possible, the process proceeds to the next step 114. If the confirmation is not possible, the procedure proceeds to step 107 again and the same processing is executed.
【0033】上記ステップ113の確認ができた時刻T
3(図2参照)では、図9(c)に示すような位置関係
となっている。この結果、抑え板3と押込み板2とによ
ってごみ20の上面を抑えるように、かつごみ受け1に
よってごみ20の側面および底面を抑えるように、これ
ら抑え板3と押込み板2とごみ受け1とによって、当該
ごみ受け1上のごみ20を圧縮する室8が形成されるこ
とになる。Time T at which the above step 113 was confirmed
In 3 (see FIG. 2), the positional relationship is as shown in FIG. 9 (c). As a result, the pressing plate 3 and the pushing plate 2 suppress the upper surface of the dust 20, and the dust receiver 1 suppresses the side surface and the bottom surface of the dust 20. As a result, the chamber 8 for compressing the dust 20 on the dust receiver 1 is formed.
【0034】この状態で、ごみ受け1が上昇されると
(ステップ114;図9(c)参照)、ごみ圧縮室8内
のごみ20が圧縮される。このとき、プラスチック等圧
縮率の低いごみ20であっても、圧縮状態が保持される
よう十分圧縮される。In this state, when the dust receiver 1 is raised (step 114; see FIG. 9C), the dust 20 in the dust compression chamber 8 is compressed. At this time, even the dust 20 such as plastic having a low compression rate is sufficiently compressed so that the compressed state is maintained.
【0035】ごみ受け1の移動位置が上死点になったか
否かが、例えば、ごみ受け1の移動位置を検出するセン
サの出力に基づいて逐次判断されている(ステップ11
5)。Whether or not the moving position of the dust receiver 1 has reached the top dead center is sequentially determined based on, for example, the output of a sensor that detects the moving position of the dust receiver 1 (step 11).
5).
【0036】やがて、ごみ受け1が上死点に到達したこ
とが判断されると、図10のステップ116に示すよう
に、タイマが零にリセットされ、以後タイマによる計時
が開始される(ステップ117)。すなわち、時刻T4
でごみ受け1が上死点に達すると、圧縮行程が終了し、
以後、ごみ20を圧縮した状態に保持する行程に入る
(図2参照)。When it is determined that the dust receiver 1 has reached the top dead center, the timer is reset to zero as shown in step 116 of FIG. 10, and the time counting by the timer is started thereafter (step 117). ). That is, time T4
When the garbage receiver 1 reaches the top dead center, the compression stroke ends,
Thereafter, the process of holding the dust 20 in a compressed state is started (see FIG. 2).
【0037】そして、タイマが予設定時間t2(保持時
間)を計時すると(ステップ118の判断YES)、押
込み板2の回転が開始されるとともに、抑え板3が開位
置に向けて移動を開始する(ステップ119;図9
(d)参照)。すなわち、時刻T5で保持時間t2が経過
すると、保持行程が終了し、以後、ごみ20をごみ室9
に向けてかき上げる行程に入る(図2参照)。When the timer measures the preset time t2 (holding time) (YES at step 118), the pressing plate 2 starts rotating and the holding plate 3 starts moving toward the open position. (Step 119; FIG. 9
(See (d)). That is, when the holding time t2 elapses at time T5, the holding process ends, and thereafter, the waste 20 is removed from the waste chamber 9
Enter the process of scraping toward (see Figure 2).
【0038】抑え板3の移動位置が開位置になったか否
かが逐次判断されている(ステップ120)。It is successively judged whether or not the moving position of the pressing plate 3 is the open position (step 120).
【0039】また、押込み板2の回転位置が270°に
なったか否かが逐次判断されている(ステップ12
2)。Further, it is successively judged whether or not the rotational position of the pushing plate 2 is 270 ° (step 12).
2).
【0040】そこで、抑え板3が開位置まで移動された
と判断されると、当該抑え板3の移動が停止され(ステ
ップ121)、また、押込み板2が270°まで回転さ
れたと判断されると、当該押込み板2の回転が停止され
る(ステップ123)。When it is determined that the holding plate 3 has been moved to the open position, the movement of the holding plate 3 is stopped (step 121), and it is determined that the pushing plate 2 has been rotated to 270 °. The rotation of the pushing plate 2 is stopped (step 123).
【0041】そして、これらステップ120ないし12
3の処理を経て、抑え板3が開位置まで移動され、かつ
押込み板2が270°まで回転されたことの確認が行わ
れる(ステップ124)。この確認ができた場合は、つ
ぎのステップ125へ移行されるが、確認ができなかっ
た場合は、手順は再びステップ120へ移行され、同様
の処理が実行される。Then, these steps 120 to 12
After the processing of step 3, it is confirmed that the pressing plate 3 has been moved to the open position and that the pressing plate 2 has been rotated by 270 ° (step 124). If this confirmation is possible, the process proceeds to the next step 125. If the confirmation is not possible, the procedure proceeds again to step 120 and the same processing is executed.
【0042】上記ステップ124の確認ができた時刻T
6(図2参照)では、図9(d)に示すような位置関係
となっている。この結果、押込み板2によるごみ室9へ
のごみ20のかき上げが終了している。時刻T6よりか
き上げ行程から、スイング板4によりごみ20をごみ室
9にかき入れる行程に移行される(図2参照)。Time T at which the above step 124 was confirmed
6 (see FIG. 2) has a positional relationship as shown in FIG. 9 (d). As a result, the scraping of the dust 20 into the dust chamber 9 by the pushing plate 2 is completed. From time T6, the scraping process is shifted to the process of scraping the dust 20 into the dust chamber 9 by the swing plate 4 (see FIG. 2).
【0043】すなわち、スイング板4が閉位置へ向けて
揺動を開始する。同時に、ごみ受け1が下死点へ向けて
下降を開始する(ステップ125;図2、図9(e)参
照)。That is, the swing plate 4 starts swinging toward the closed position. At the same time, the dust receiver 1 starts descending toward the bottom dead center (step 125; see FIG. 2 and FIG. 9E).
【0044】スイング板4の揺動位置が閉位置になった
か否かが逐次判断されている(ステップ126)。It is successively determined whether or not the swing position of the swing plate 4 is at the closed position (step 126).
【0045】また、ごみ受け1の移動位置が下死点にな
ったか否かが逐次判断されている(ステップ128)。Further, it is successively judged whether or not the moving position of the dust receiver 1 is at the bottom dead center (step 128).
【0046】そこで、スイング板4が閉位置まで揺動さ
れたと判断されると、当該スイング板4の揺動が停止さ
れ(ステップ127)、また、ごみ受け1が下死点まで
移動されたと判断されると、当該ごみ受け1の移動が停
止される(ステップ129)。Therefore, when it is determined that the swing plate 4 is swung to the closed position, the swing of the swing plate 4 is stopped (step 127), and it is determined that the dust receiver 1 is moved to the bottom dead center. Then, the movement of the dust receiver 1 is stopped (step 129).
【0047】そして、これらステップ126ないし12
9の処理を経て、スイング板4が閉位置まで揺動され、
かつごみ受け1が下死点まで移動されたか否かの確認が
行われる(ステップ130)。この確認ができた時刻T
7でかき入れ行程は終了し(図2参照)、手順は再び図
1のステップ101へ移行され、最初のごみ投入行程か
ら同様の処理が繰り返される。なお、上記ステップ13
0で確認ができなかった場合は、手順は再びステップ1
26へ移行され、同様の処理が実行される。Then, these steps 126 to 12
After the processing of 9, the swing plate 4 is swung to the closed position,
It is confirmed whether or not the dust receiver 1 has been moved to the bottom dead center (step 130). Time T when this confirmation was made
The scraping process ends at 7 (see FIG. 2), the procedure moves to step 101 in FIG. 1 again, and the same processing is repeated from the first refuse charging process. Note that the above step 13
If 0 is not confirmed, the procedure is again step 1
Then, the processing shifts to step 26 and the same processing is executed.
【0048】上記ステップ130の確認ができた時刻T
7(図2参照)では、図9(e)に示すような位置関係
となっている。このとき、ごみ20はごみ室9内にかき
入れられており、ごみ室9内のごみは、前述したよう
に、目標圧力まで圧縮されており、ごみ20が逆流しな
いようにされている。Time T at which the above step 130 was confirmed
7 (see FIG. 2) has a positional relationship as shown in FIG. 9 (e). At this time, the dust 20 is scraped into the dust chamber 9, and the dust in the dust chamber 9 is compressed to the target pressure as described above so that the dust 20 does not flow backward.
【0049】なお、ごみ20を車両外部に排出する時に
は、圧縮板5をテールゲート13の投入口側へ移動さ
せ、ごみ室9内のごみ20を押し出すようにすればよ
い。When the dust 20 is discharged to the outside of the vehicle, the compression plate 5 may be moved to the inlet side of the tailgate 13 to push out the dust 20 in the dust chamber 9.
【0050】なお、実施例では、各部を駆動するアクチ
ュエータとして油圧シリンダ、エア供給装置を使用して
いるが、これら以外の任意のアクチュエータを使用する
ことができる。In the embodiment, the hydraulic cylinder and the air supply device are used as the actuators for driving the respective parts, but any actuator other than these may be used.
【0051】また、圧縮室8におけるごみ20の圧縮が
不要な場合には、ごみ受け1を上死点に固定するととも
に、抑え板3を開状態に固定するようにして、従来技術
と同様にごみを積み込むようにしてもよい。この場合、
圧縮行程が省略されるので、ごみ回収のサイクルタイム
が短縮され、作業効率を向上させることができる。When the compression of the dust 20 in the compression chamber 8 is unnecessary, the dust receiver 1 is fixed at the top dead center and the pressing plate 3 is fixed in the open state, as in the prior art. You may load garbage. in this case,
Since the compression process is omitted, the cycle time of waste collection can be shortened and the work efficiency can be improved.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
圧縮率の低いプラスチック等のごみを十分に圧縮し、か
つ圧縮された状態を保持することができるので、多量の
ごみを積載効率よく回収、運搬することができる。As described above, according to the present invention,
Since it is possible to sufficiently compress dust such as plastic having a low compression rate and to keep the compressed state, it is possible to efficiently collect and transport a large amount of dust.
【図1】図1は本発明に係るごみ回収車におけるごみ積
込装置の実施例装置のコントローラで実行される処理の
手順を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a procedure of processing executed by a controller of an embodiment of a waste loading device in a waste recovery vehicle according to the present invention.
【図2】図2は実施例の積込の全行程を時系列的に示す
タイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart showing the entire loading process of the embodiment in time series.
【図3】図3は実施例装置の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an apparatus according to an embodiment.
【図4】図4は実施例装置の他の構成例を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram illustrating another configuration example of the embodiment apparatus.
【図5】図5は実施例の押込み板の動きを示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing the movement of the pushing plate of the embodiment.
【図6】図6は実施例のスイング板の動きを示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing the movement of the swing plate of the embodiment.
【図7】図7は実施例の抑え板の動きを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the movement of the presser plate of the embodiment.
【図8】図8は実施例のごみ受けの動きを示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing the movement of the dust receiver of the embodiment.
【図9】図9(a)ないし図9(e)は、実施例の積込
装置の積込みの全行程を説明するために用いた車体後部
側面の断面図である。9 (a) to 9 (e) are cross-sectional views of the rear side surface of the vehicle body used for explaining the entire loading process of the loading device according to the embodiment.
【図10】図10は本発明に係るごみ回収車におけるご
み積込装置の実施例装置のコントローラで実行される処
理の手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of processing executed by the controller of the embodiment of the waste loading device in the waste recovery vehicle according to the present invention.
1 ごみ受け 2 押込み板 3 抑え板 4 スイング板 5 圧縮板 6 コントローラ 8 圧縮室 9 ごみ室 1 Garbage receiver 2 Push-in plate 3 Suppression plate 4 Swing plate 5 Compression plate 6 Controller 8 Compression chamber 9 Garbage chamber
Claims (1)
みを受けるごみ受けと、前記ごみ受けの上方に配設さ
れ、回転することによって、前記ごみ受け上のごみをご
み室内に向けてかき上げる押込み板と、前記押込み板の
上方に配設され、前記押込み板によってかき上げられた
ごみを前記ごみ室内に圧縮しながらかき入れるスイング
板と、前記スイング板とともに前記ごみ室を形成し、前
記スイング板によって前記ごみ室内にかき入れられたご
みを所定の圧力に圧縮する圧縮板とを有したごみ回収車
において、 前記ごみ受けを上昇および下降が自在に構成するととも
に、 前記ごみ受けと前記ごみ室との間の通路を開閉する抑え
板を前記ごみ受けの上方に配設し、 前記ごみ受け上にごみが投入されると、前記抑え板を閉
状態にするとともに、前記押込み板を、当該押込み板に
よって前記ごみ受け上のごみが抑えられる位置まで回転
させ、かつ前記ごみ受けを上昇させることによって、前
記抑え板と前記押込み板と前記ごみ受けとによって当該
ごみ受け上のごみを圧縮する室を形成して当該ごみ圧縮
室内のごみを圧縮し、その後、 前記抑え板を開状態にするとともに、前記押込み板をさ
らに回転させることによって、前記圧縮されたごみを、
前記ごみ受け上から前記ごみ室内に向けてかき上げるよ
うに、前記抑え板と前記押込み板と前記ごみ受けとを駆
動制御するコントローラを具えるようにしたごみ回収車
におけるごみ積込制御装置。1. A trash can for receiving trash thrown in from a trash can of a vehicle body, and a trash can which is disposed above the trash receiver and rotates to scrape the trash on the trash can into a trash chamber. A pushing plate, a swing plate disposed above the pushing plate and scraping the dust scraped up by the pushing plate into the dust chamber while compressing the dust, and the swing plate that forms the dust chamber together with the swing plate. In a waste collection vehicle having a compression plate that compresses the waste scraped into the waste chamber by a plate to a predetermined pressure, the waste receiver is configured to be able to rise and descend freely, and the waste receiver and the waste chamber A restraint plate that opens and closes a passage between and is disposed above the dust receiver, and when dust is thrown into the dust receiver, the restraint plate is closed and the pusher is pressed. By rotating the insert plate to a position where the dust on the dust receiver is suppressed by the push plate and raising the dust receiver, the press plate, the push plate, and the dust receiver are used to remove the dust on the dust receiver. A chamber for compressing dust is formed to compress the dust in the dust compression chamber, and then the pressing plate is opened, and the pushing plate is further rotated to remove the compressed dust,
A refuse loading control device for a refuse recovery vehicle, comprising a controller for driving and controlling the restraining plate, the pushing plate, and the dust receiver so as to scrape up from the dust receiver toward the dust chamber.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10658495A JPH08301403A (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Garbage loading controller in garbage recovering vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10658495A JPH08301403A (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Garbage loading controller in garbage recovering vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08301403A true JPH08301403A (en) | 1996-11-19 |
Family
ID=14437263
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10658495A Pending JPH08301403A (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Garbage loading controller in garbage recovering vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08301403A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106829281A (en) * | 2017-04-21 | 2017-06-13 | 华东交通大学 | A kind of No leakage garbage truck efficient compressor |
CN113003063A (en) * | 2021-02-24 | 2021-06-22 | 无锡中车新能源汽车有限公司 | Push shovel assembly and push shovel method of compression type garbage truck |
CN115818068A (en) * | 2023-01-06 | 2023-03-21 | 湖北凯力专用汽车有限公司 | Back-loading compression type garbage truck and push shovel position control method thereof |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP10658495A patent/JPH08301403A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106829281A (en) * | 2017-04-21 | 2017-06-13 | 华东交通大学 | A kind of No leakage garbage truck efficient compressor |
CN113003063A (en) * | 2021-02-24 | 2021-06-22 | 无锡中车新能源汽车有限公司 | Push shovel assembly and push shovel method of compression type garbage truck |
CN115818068A (en) * | 2023-01-06 | 2023-03-21 | 湖北凯力专用汽车有限公司 | Back-loading compression type garbage truck and push shovel position control method thereof |
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