JPH08299323A - Deflection correcting device - Google Patents
Deflection correcting deviceInfo
- Publication number
- JPH08299323A JPH08299323A JP7137098A JP13709895A JPH08299323A JP H08299323 A JPH08299323 A JP H08299323A JP 7137098 A JP7137098 A JP 7137098A JP 13709895 A JP13709895 A JP 13709895A JP H08299323 A JPH08299323 A JP H08299323A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cradle
- detecting
- error amount
- error
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 24
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 17
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 4
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000002673 radiosurgery Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
- A61B6/5264—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
- A61B6/5276—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion involving measuring table sag
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案はコンピュータ断層診断装
置におけるクレードルの位置誤差の補正に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to correction of a cradle position error in a computer tomography diagnostic apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のコンピュータ断層診断装置は図１
の様に固定台１の上にクレードル２がスライド動作する
ように構成されており、患者３はガントリー４に決めら
れたピッチで送り込まれ複数の断層画像を撮影するよう
になっている。クレードル２はガントリー４に送り込ま
れた状態では患者３の体重によって撓みが発生してい
る。しかし、撮影された断層画像はクレードル２が決め
られたスライスピッチで、かつクレードル２の移動は撓
みがなく平行であるとして処理されていた。2. Description of the Related Art A conventional computer tomography apparatus is shown in FIG.
As described above, the cradle 2 is configured to slide on the fixed base 1, and the patient 3 is fed into the gantry 4 at a predetermined pitch to capture a plurality of tomographic images. The cradle 2 is bent by the weight of the patient 3 when it is sent to the gantry 4. However, the taken tomographic image was processed as if the cradle 2 had a predetermined slice pitch and the movement of the cradle 2 was parallel without any bending.
【０００３】近年コンピュータ断層診断装置の断層画像
を複数枚集めて、３次元の立体データとして処理し治療
計画をたてることが多くなってきた。この場合特に頭部
で行われるラジオサージヤリと呼ばれる集光照射治療で
は標的部位の大きさが数ｍｍ程度のこともあり、０．１
ｍｍ程度の精度が求められることがある。しかし、現在
のクレードルは撮影位置での上下誤差は数ｍｍから数十
ｍｍを越えることもあり、スライスビッチ誤差も数ｍｍ
に達することがあり正確な治療ができなくなっている。In recent years, it has become more and more common to collect a plurality of tomographic images from a computer tomography apparatus and process them as three-dimensional stereoscopic data to make a treatment plan. In this case, especially in the focused irradiation treatment called radiosurgery performed on the head, the size of the target site may be about several mm.
An accuracy of about mm may be required. However, in the current cradle, the vertical error at the shooting position may exceed several mm to several tens of mm, and the slice bitch error may be several mm.
There is a possibility that the accurate treatment cannot be achieved.
【０００４】クレードルの断層画像の位置誤差は上下誤
差とスライスピッチ誤差に大別できる。上下誤差は、図
１におけるクレードル２が片持ち構造であり、完全な剛
体でないことにより、患者３を乗せたクレードル２がコ
ンピュータ断層診断装置のガントリー４内に移動するに
従って患者３自身の体重によって、クレードル２が撓ん
でくることが原因の一つである。また、固定台１とクレ
ードル２の間のガイドのがたも、上下誤差の原因であ
る。スライスピッチ誤差は、クレードルの撮影時の定ピ
ッチ移動の送り量の誤差であり、これは駆動系ギャのバ
ックラッシュ等で生じる。The positional error of the tomographic image of the cradle can be roughly classified into vertical error and slice pitch error. The vertical error is due to the weight of the patient 3 itself as the cradle 2 carrying the patient 3 moves into the gantry 4 of the computed tomography diagnostic apparatus because the cradle 2 in FIG. 1 has a cantilever structure and is not a completely rigid body. One of the causes is that the cradle 2 bends. Also, rattling of the guide between the fixed base 1 and the cradle 2 is a cause of vertical error. The slice pitch error is an error in the feed amount of the constant pitch movement during photographing of the cradle, which is caused by backlash of the drive system gear.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本考案は、上記の誤差
量を測定センサによって検知し、そのセンサの検出デー
タによって画像データまたはクレードル位置もしくは患
部のマーキング位置等を補正することにより、より高糟
度な治療を可能とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the above-mentioned error amount is detected by a measuring sensor, and the image data or the cradle position or the marking position of the affected area is corrected by the detection data of the sensor, thereby improving the accuracy. It enables frequent treatment.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、図２を用いて本発明を説明する。請求項１に係わ
るコンピュータ断層診断装置は、撮影部１５におけるク
レードル１２の上下位置の誤差量を検出する機構１９を
有し、かつ検出された誤差量を前記コンピュータ断層診
断装置の画像処理部１６に伝達する機槽を有し、前記コ
ンピュータ断層診断装置の画像処理部１６が、伝達され
た誤差量を基に断層撮影画像の補正を行なう機構を設け
たことを特徴とする。In order to solve the above problems, the present invention will be described with reference to FIG. The computer tomography diagnostic apparatus according to claim 1 has a mechanism 19 for detecting an error amount of the vertical position of the cradle 12 in the imaging unit 15, and the detected error amount is stored in the image processing unit 16 of the computer tomography diagnostic apparatus. The image processing unit 16 of the computer tomography apparatus is provided with a mechanism for correcting the tomographic image based on the transmitted error amount.
【０００７】また、請求項２に係わるコンピュータ断層
診断装置は、撮影部１５におけるクレードル１２の上下
位置の誤差量を検出する機構１９を有し、かつ検出され
た誤差量を前記コンピュータ断層診断装置のクレードル
制御部１８に伝遠する槻構を有し、クレードル制御部１
８が伝達された誤差量を基にクレードル１２の位置の補
正を行なう機槽を設けたことを特徴とする。A computer tomography diagnostic apparatus according to a second aspect of the present invention has a mechanism 19 for detecting an error amount of the vertical position of the cradle 12 in the imaging unit 15, and the detected error amount is detected by the computer tomography diagnostic apparatus. The cradle control unit 1 has a mechanism for transmitting power to the cradle control unit 18.
8 is provided with a machine tank for correcting the position of the cradle 12 based on the transmitted error amount.
【０００８】請求項３に係わるコンピュータ断層診断装
置は、クレードル１２に前記コンピュータ断層診断装置
が撮影可能なクレードル位置検出部材３８を設け、撮影
されたクレードル位置検出部材３８の位置によりクレー
ドル１２の上下位置の誤差量を検出することを特徴とす
る。According to a third aspect of the computer tomographic diagnosis apparatus, a cradle position detecting member 38 which can be photographed by the computer tomography apparatus is provided in the cradle 12, and the cradle 12 is vertically moved depending on the photographed position of the cradle position detecting member 38. It is characterized in that the error amount of is detected.
【０００９】請求項４に係わるポジショナ装置２０は、
コンピュータ断層診断装置の撮影部１５におけるクレー
ドル１２の上下位置の誤差量を検出する機構１９を有
し、検出された誤差量を基に、治療の範囲または治療基
準点のマーキング位置を補正することを特徴とする。The positioner device 20 according to claim 4 is
A mechanism 19 for detecting the amount of error in the vertical position of the cradle 12 in the imaging unit 15 of the computer tomography apparatus is provided, and based on the detected amount of error, the range of treatment or the marking position of the treatment reference point is corrected. Characterize.
【００１０】[0010]
【作用】請求項１に係わる前記コンピュータ断層診断装
置は、画像処理部１６に伝達されたクレードル１２の上
下位置誤差を基に画像処理部１６において撮影された画
像を補正し、上下位置の誤差の無い断層画像を得ること
ができる。また、クレードル１２の送り量をも検出すれ
ば、断層画像の正しい送り方向位置が把握できる。The computer tomography diagnostic apparatus according to claim 1 corrects the image photographed by the image processing unit 16 based on the vertical position error of the cradle 12 transmitted to the image processing unit 16, and corrects the vertical position error. It is possible to obtain a tomographic image that does not exist. Further, if the feed amount of the cradle 12 is also detected, the correct feed direction position of the tomographic image can be grasped.
【００１１】請求項２に係わる前記コンピュータ断層診
断装置は、クレードル制御部１８に伝達されたクレード
ル１２の上下位置誤差を基に、クレードル位置の高さ方
向の補正を行ない、撮影部１５におけるクレードルの上
下位置を正しい位置に移動させ、上下位置の誤差の無い
断層画像を得ることができる。また、クレードルの送り
量をも検出し、クレードルの送り方向の位置補正を行な
えば、クレードルの送り方向の位置も正しい位置に移動
できるので更に好ましい。The computer tomography diagnostic apparatus according to claim 2 corrects the cradle position in the height direction based on the vertical position error of the cradle 12 transmitted to the cradle control unit 18, and the cradle in the photographing unit 15 is controlled. By moving the vertical position to the correct position, a tomographic image with no vertical position error can be obtained. Further, it is more preferable to detect the feed amount of the cradle and correct the position of the cradle in the feed direction because the position of the cradle in the feed direction can be moved to the correct position.
【００１２】請求項３に係わる前記コンピュータ断層診
断装置は、クレードル位置検出部材３８が撮影されるの
で、その位置を画像処理部１６が検知し、クレードル１
２の上下位置の誤差量を検出することが可能となる。In the computer tomography apparatus according to the third aspect, since the cradle position detecting member 38 is photographed, the image processing section 16 detects the position and the cradle 1 is detected.
It is possible to detect the error amount between the upper and lower positions of 2.
【００１３】請求項４に係わるポジショナ装置２０は、
検出された誤差量を基にポジショナ装置２０が補正を行
い、患者１３の体表面の正しい位置に治療の範囲または
治療基準点のマーキングを行なうことができる。また同
様に、クレードル１２の送り量をも検出しクレードル１
２のスライスピッチ誤差の補正を行なえば、より正しい
位置にマーキングを行なうことができる。The positioner device 20 according to claim 4 is
The positioner device 20 makes a correction based on the detected error amount, and a treatment range or a treatment reference point can be marked at the correct position on the body surface of the patient 13. Similarly, the cradle 1 is also detected by detecting the feed amount of the cradle 12.
If the slice pitch error of 2 is corrected, it is possible to mark at a more correct position.
【００１４】請求項４に記載のポジショナ装置２０にお
いては請求項５に記載のごとく、患者１３を治療装置の
クレードル１２に寝かせた状態と同じ状態下、すなわち
撓みの無いクレードル１２に寝かした状態にある患者１
３の体表面に複数箇所のマーキングを行う際、検出され
た上下位置誤差を基に補正を行ない正しい位置に複数箇
所のマーキングを行なうことができる。In the positioner device 20 according to the fourth aspect, as in the fifth aspect, the patient 13 is placed in the same cradle 12 of the treatment apparatus under the same condition, that is, in the cradle 12 having no bending. A patient 1
When marking a plurality of points on the body surface of No. 3, it is possible to perform a correction based on the detected vertical position error to mark a plurality of points at the correct positions.
【００１５】[0015]
【実施例】図２は本発明に係わるコンピュータ断層診断
装置（以下ＣＴと略す）システムの概要を説明する図で
ある。患者１３はクレードル１２の上に寝かされ、ガン
トリー１４に決められたピッチで送り込まれ、撮影部１
５において患者１３の断層画像が撮影される。撮影部１
５で撮影された画像データは画像処理部１６において画
像処理され、コンソール１７のデスプレイに写し出され
病巣部等の観察が行なわれる。クレードル１２はコンソ
ール１７より操作され、クレードル制御部１８を介し
て、固定台１１に内蔵されたクレードル移動機構によっ
て上下方向（Ｚ−Ｚ方向）および送り方向（Ｙ−Ｙ方
向）の位置制御がなされる。ポジショナ装置２０は可視
レーザ光を照射し、患者１３の体表面に予め描かれてい
る基準位置印と合わせることて、患者１３を正しい位置
に寝かせる時に使用するものである。また、コンソール
１７上で観測された病巣部の位置等を基に治療の範囲や
治療基準点を患者１３の体表面に印すために、その位置
や範囲をレーザ光で照射するものである。本実施例にお
いては、撮影部１５におけるクレードル１２の撓み量を
検出する機構１９が設けられている。検出された撓み量
は、画像処理部１６、クレードル制御部１８またはポジ
ショナ装置２０に伝達され、各部においてクレードル１
２の撓み補正が行なわれる。FIG. 2 is a diagram for explaining the outline of a computer tomography apparatus (hereinafter abbreviated as CT) system according to the present invention. The patient 13 is laid down on the cradle 12 and sent to the gantry 14 at a predetermined pitch, and the imaging unit 1
At 5, a tomographic image of the patient 13 is taken. Shooting unit 1
The image data photographed in 5 is image-processed by the image processing unit 16, and is displayed on the display of the console 17 to observe a lesion or the like. The cradle 12 is operated by the console 17, and the position of the cradle is controlled in the up-down direction (Z-Z direction) and the feed direction (Y-Y direction) by the cradle moving mechanism built in the fixed base 11 via the cradle control section 18. It The positioner device 20 is used when the patient 13 is laid down in a correct position by irradiating a visible laser beam and aligning it with a reference position mark drawn on the body surface of the patient 13 in advance. Further, in order to mark a treatment range or a treatment reference point on the body surface of the patient 13 based on the position of the lesion observed on the console 17, the position or range is irradiated with laser light. In the present embodiment, a mechanism 19 that detects the amount of bending of the cradle 12 in the image capturing unit 15 is provided. The detected bending amount is transmitted to the image processing unit 16, the cradle control unit 18, or the positioner device 20, and the cradle 1 is used in each unit.
Deflection correction 2 is performed.
【００１６】図３はクレードル１２の撓みを説明する図
である。患者１３を乗せたクレードル１２は、ガントリ
ー１４内に送りこまれる。このときクレードル１２には
患者１３の体重等により撓みｄが生ずる。一例として現
在使用されているＣＴシステムの撮影部における前記ク
レードルの上下位置の撓み量の実測値を図４に示す。横
軸は前記クレードルの送り量であり、縦軸は前記クレー
ドルの撓み量である。尚、患者の体重は６２Ｋｇ、身長
は１６７ｃｍである。クレードルを４０ｃｍ送ったとこ
ろで、約３ｍｍ程クレードルが撓んでいる。FIG. 3 is a view for explaining the bending of the cradle 12. The cradle 12 carrying the patient 13 is fed into the gantry 14. At this time, the cradle 12 is bent due to the weight of the patient 13 and the like. As an example, FIG. 4 shows the actual measurement value of the amount of deflection of the cradle in the vertical position in the imaging unit of the CT system currently used. The horizontal axis represents the feed amount of the cradle, and the vertical axis represents the bending amount of the cradle. The weight of the patient is 62 kg and the height is 167 cm. When the cradle is fed 40 cm, it bends about 3 mm.
【００１７】図５、６、７、８は、請求項１に係わる実
施例を説明する図である。患者１３が水平なクレードル
１２に寝た状態にある時、図５のごとく患部２１の位置
は水平基準線２２からＬ離れた位置にあり、形状は円柱
型である場合を例に説明する。患者１３をＣＴシステム
のクレードル１２に寝かせ、図５に示すＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅの各々の部位の断層撮影を取ると、図６の
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）のごとく断層
画像が得られる。しかしながら、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ部
を撮影する際、患者１３を乗せたクレードル１２は図３
に示すことく撓みが生じている。撮影時におけるクレー
ドル１２の撓み量はそれぞれの撮影位置においてＤａ，
Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ生じているので、図６に示す断
層画像においては、それぞれＤａ，Ｄｂ，ＤＣ，Ｄｄ，
Ｄｅのオフセットが生じている。ここで、図６に示す断
層画像を基に患部位置２１の位置を測定すると基準水平
線２２からＬの距離ではなくＤａ乃至Ｄｅずれた位置に
測定がされてしまう。また、これらの断層動像図６を基
に３次元立体画像を求めると図７のようになり、求めら
れた患部画像２１ｂは図５に示す実際の患部２１とは異
なった位置となってしまう。ここで、撮影部１５におけ
るクレードル１２の撓み量Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄ
ｅを測定センサ１９で検出し、検出されたデータを基
に、断層画像図６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），
（ｅ）を図８（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）
のごとく画像補正することにより正確な患部形状等を知
ることができる。また、補正された画像図８を基に３次
元立体画像を求めると図５と同等な立体を得ることがで
きる。FIGS. 5, 6, 7, and 8 are diagrams for explaining an embodiment according to claim 1. When the patient 13 is lying on the horizontal cradle 12, the position of the affected part 21 is located away from the horizontal reference line 22 by L as shown in FIG. 5, and the shape is cylindrical. The patient 13 is laid on the cradle 12 of the CT system, and the A, B, C shown in FIG.
When the tomographic images of the respective portions D and E are taken, tomographic images are obtained as shown in FIGS. 6A, 6B, 6C, 6D, and 6E. However, when the A, B, C, D, and E parts are imaged, the cradle 12 on which the patient 13 is placed is shown in FIG.
Deflection occurs as shown in. The amount of deflection of the cradle 12 at the time of shooting is Da, at each shooting position.
Since Db, Dc, Dd, and De have occurred, in the tomographic image shown in FIG. 6, Da, Db, DC, Dd, and
De offset has occurred. Here, when the position of the affected part position 21 is measured based on the tomographic image shown in FIG. 6, the measurement is made not at the distance L from the reference horizontal line 22 but at a position deviated from Da to De. Further, when a three-dimensional stereoscopic image is obtained based on these tomographic moving image diagrams 6, the result is as shown in FIG. 7, and the obtained affected part image 21b is at a position different from the actual affected part 21 shown in FIG. . Here, the deflection amounts Da, Db, Dc, Dd, D of the cradle 12 in the photographing unit 15
e is detected by the measurement sensor 19, and based on the detected data, tomographic image diagrams 6 (a), (b), (c), (d),
8 (e) is shown in FIG. 8 (a), (b), (c), (d), (e).
By correcting the image like the above, it is possible to know the exact shape of the affected area. Further, if a three-dimensional stereoscopic image is obtained based on the corrected image FIG. 8, a stereoscopic image equivalent to that in FIG. 5 can be obtained.
【００１８】図９は請求項２に係わる実施例を説明する
図である。図示しない患者を乗せたクレードル１２は実
線で示すごとく前記患者の体重等により撮影部１５にお
いて撓んでいる。撓み量を検出する機構１９により撓み
量ｄが検出される。検出された撓み量ｄがクレードルの
位置を制御するクレードル制御部１８に伝送されると、
クレードル制御部１８は撓み補正として、クレードル１
２を上方向にｄ上昇させることにより、クレードル１２
は一点鎖線の位置に移動し撮影部１５におけるクレード
ル１２の撓みが補正される。FIG. 9 is a diagram for explaining an embodiment according to claim 2. The cradle 12 on which a patient (not shown) is placed is bent in the imaging unit 15 due to the weight of the patient and the like as shown by the solid line. The bending amount d is detected by the mechanism 19 that detects the bending amount. When the detected deflection amount d is transmitted to the cradle control unit 18 that controls the position of the cradle,
The cradle controller 18 uses the cradle 1 as a deflection correction.
2 by raising d upward, the cradle 12
Moves to the position indicated by the alternate long and short dash line, and the bending of the cradle 12 in the imaging unit 15 is corrected.
【００１９】図１０、１１は請求項３に係わる前記クレ
ードルの撓み量を挟出する機構の一実施例を説明する図
である。図１０のようにクレードル１２の左右の端面に
沿って、撮影可能なクレードル位置検出部材３８を貼り
付ける。図１１（ａ）はクレードル１２の撓みの無い状
態での断層画像である。クレードル１２を送り出すと、
クレードル１２は撓み断層画像は、図１１（ｂ）のごと
く撮影される。断層画像上に写し出されたクレードル検
出部材３８の位置の変位を検知することで、クレードル
１２の撓み量を知ることができる。クレードル位置検出
部材３８は、クレードル１２の送り量相当の長さのもの
であり、送り方向と平行に設置する必要がある。またク
レードル位置検出部材３８は、断層画像に影響を与える
ことが少ないプラスチック等の材質でなければならな
い。FIGS. 10 and 11 are views for explaining an embodiment of a mechanism for pinching the bending amount of the cradle according to the third aspect. Photographable cradle position detection members 38 are attached along the left and right end surfaces of the cradle 12 as shown in FIG. FIG. 11A is a tomographic image in a state where the cradle 12 is not bent. Send out the cradle 12,
The flexion tomographic image of the cradle 12 is captured as shown in FIG. The amount of bending of the cradle 12 can be known by detecting the displacement of the position of the cradle detection member 38 projected on the tomographic image. The cradle position detection member 38 has a length corresponding to the feed amount of the cradle 12, and needs to be installed parallel to the feed direction. Further, the cradle position detecting member 38 must be made of a material such as plastic that does not affect the tomographic image.
【００２０】図１２、１３、１４は請求項４及び５に係
わる実施例を説明する図である。図１２に示す患者１３
には水平基準線２２より上側にＬの距離を隔て、また左
右中心線２３よりＭの距離を隔てた位置に患部２１があ
るとする。患部２１の位置で断層画像を撮影する時は、
患者１３を乗せたクレードル１２は、点線で示すごとく
患者１３の体重等により撮影部１５において撓んでい
る。このとき撮影された断層画像を図１３に示す。図１
３の水平線２４は、図１２における水平基準線２２の高
さを示している。また図１３の垂直線２５は図１２の左
右中心線２３の位置を示している。図１３において、患
部２１は垂直線２５よりＭ隔て、水平線２４よりＮ隔て
た位置に撮影されている。すなわち断層画像（図１３）
を観察して患部２１の位置を測定したとき、患部の位置
は、左右方向にＭ、上下方向にＮの位置と測定される。
しかし、ＬとＮの関係はクレードル１２の撓み量ｄの
分、異なった値となっている。患部２１の位置を観察し
た後、患者１３を撓みの無いクレードル１２の上の寝か
せ、患部位置を図示しない前記ポジショナ装置でマーキ
ングする時、測定された患部の位置Ｍ及びＮの位置にマ
ーキングを行なうと、図１４に示すごとく間違った位置
２６にマーキングが成されてしまう。図示しない前記撓
み量を検出する機構において、図１２の撮影部１５にお
ける撓み量ｄを検出し、検出した撓み量ｄをポジショナ
装置に伝達し、ポジショナ装置がｄの量マーキング位置
を補正すると、図１４に示すごとく正しい患部２１の位
置にマーキングがなされる。 なお患部をマーキングす
る際、３次元の位置を確定するため、患者の体表面に複
数箇所のマーキングを行なうことが一殻的である。12, 13 and 14 are views for explaining an embodiment according to claims 4 and 5. Patient 13 shown in FIG.
It is assumed that the affected part 21 is located at a position L above the horizontal reference line 22 and at a position M apart from the horizontal center line 23. When taking a tomographic image at the position of the affected part 21,
The cradle 12 on which the patient 13 is placed is bent in the imaging unit 15 due to the weight of the patient 13 and the like as indicated by the dotted line. The tomographic image taken at this time is shown in FIG. FIG.
The horizontal line 24 of 3 indicates the height of the horizontal reference line 22 in FIG. The vertical line 25 in FIG. 13 indicates the position of the left-right center line 23 in FIG. In FIG. 13, the affected part 21 is photographed at a position separated from the vertical line 25 by M and separated from the horizontal line 24 by N. That is, a tomographic image (Fig. 13)
When the position of the affected part 21 is measured by observing, the position of the affected part is measured as the position of M in the horizontal direction and the position of N in the vertical direction.
However, the relationship between L and N has different values by the amount of deflection d of the cradle 12. After observing the position of the affected part 21, the patient 13 is laid on the cradle 12 without bending, and when the position of the affected part is marked by the positioner device (not shown), the measured positions M and N of the affected part are marked. Then, as shown in FIG. 14, marking is made at the wrong position 26. In the mechanism for detecting the deflection amount (not shown), the deflection amount d in the imaging unit 15 of FIG. 12 is detected, the detected deflection amount d is transmitted to the positioner device, and the positioner device corrects the amount marking position of d. As shown at 14, marking is made at the correct position of the affected area 21. When marking the affected area, it is one-shell to mark multiple points on the body surface of the patient in order to determine the three-dimensional position.
【００２１】クレードルの撓み量を検出する他の手段を
図１５、図１６を用い説明する。図１６は本実施例装置
の外観図てある。以下図１５を用い説明する。固定台１
１に接続された支持部２７にはＣＴ断層撮影位置１５に
配置されたミラー２８とミラー２８によって検出方向を
直角に曲げられた光学反射式距離センサ２９が接続され
ており、クレードル上面に貼られたテープ３０によりク
レードル上面のキズや汚れによる誤差を防止しながらＣ
Ｔ断層撮影位置１５における変位を計測できるようにな
っている。光学反射式距離センサ２９が、光学反射式距
離センサ２９とクレードル表面との距離の変化を検出
し、断層撮影時におけるクレードル１２の撓み量を検出
する。このとき光学反射式距離センサー２８の検出精度
は、０．１ｍｍ以下であることが望ましい。さらに上記
光学反射式距離センサー２８の検出部にあたるクレード
ル１２の表面に、柔軟性があり表面平滑度、厚さ偏差が
微小なテーブを貼ることは誤差検出をより確実にする。
また、スライド方向変位検出の手段としてはクレードル
１２のスライド部に設けられた磁気または光学スケール
３４とクレードル固定部２７に設けられた検出センサー
３３によって断層撮影時に検出することが可能である。
また、ＣＴ断層画像は撮影点で金属があると不要な画像
むらを引き起こすことがあるが、本考案では支持部２７
の先端部をプラスチック材料にしてガラスのミラーを使
用すれば画像に与える影響を最小限にすることができ
る。また、患者に治療器具がついた場合など、光学反射
式距離センサ２９が使用できない場合にはクレードル１
２の下部から検出するための光学反射式距離センサ３１
によって検出が可能となる。光学反射式距離センサ３１
を用いる場合には、検出位置がクレードル１２の裏面と
なりさらにセンサの検出位置３２とＣＴ断層画像の撮影
の位置１５が一致していないため、あらかじめ患者がク
レードル１２に乗らない場合の変位を計測し、そのデー
タとあらかじめ光学反射式センサ２９で計測された撮影
点のデータとの相関テーブルを参照することにより変位
を算出する。また上記裏面より検出する場合において
も、表面から検出する時と同様に光学反射式距離センサ
ーの検出部にあたるクレードル裏面に、柔軟性があり表
面平滑度、厚さ偏差が微小のテープを貼ることは誤差検
出をより確実にすることがてきる。スライド方向変位検
出の手段としては、支持部２７にスライド方向の直線変
位を計測するセンサ３３が接続されており、クレードル
可動部に接続された被測定スケール３４の変位を測定す
る。上記の各センサの検出精度は前述のように０．１ｍ
ｍ以下が望ましいある。Another means for detecting the amount of bending of the cradle will be described with reference to FIGS. FIG. 16 is an external view of the apparatus of this embodiment. This will be described below with reference to FIG. Fixed base 1
A mirror 28 arranged at a CT tomography position 15 and an optical reflection type distance sensor 29 whose detection direction is bent at a right angle by the mirror 28 are connected to the support portion 27 connected to No. 1 and attached to the upper surface of the cradle. The tape 30 prevents the error due to scratches and dirt on the upper surface of the cradle.
The displacement at the T-tomography position 15 can be measured. The optical reflection type distance sensor 29 detects a change in the distance between the optical reflection type distance sensor 29 and the surface of the cradle, and detects the amount of bending of the cradle 12 during tomography. At this time, the detection accuracy of the optical reflection type distance sensor 28 is preferably 0.1 mm or less. Further, by attaching a tape having flexibility, a surface smoothness and a minute thickness deviation to the surface of the cradle 12 corresponding to the detection portion of the optical reflection type distance sensor 28, error detection can be made more reliable.
Further, as a means for detecting the displacement in the sliding direction, it is possible to detect at the time of tomography by a magnetic or optical scale 34 provided on the slide portion of the cradle 12 and a detection sensor 33 provided on the cradle fixing portion 27.
In addition, the CT tomographic image may cause unnecessary image unevenness if there is metal at the photographing point.
If the tip of the is made of a plastic material and a glass mirror is used, the influence on the image can be minimized. In addition, when the optical reflection type distance sensor 29 cannot be used, such as when a patient is equipped with a therapeutic instrument, the cradle 1
Optical reflection type distance sensor 31 for detecting from the lower part of 2
Can be detected. Optical reflection type distance sensor 31
In the case of using, the detection position is on the back surface of the cradle 12, and the detection position 32 of the sensor and the position 15 for capturing the CT tomographic image do not match, so the displacement when the patient does not ride on the cradle 12 is measured in advance. Then, the displacement is calculated by referring to a correlation table between the data and the data of the photographing point measured by the optical reflection sensor 29 in advance. Also in the case of detecting from the back side, as in the case of detecting from the front side, it is possible to stick a tape with flexibility, surface smoothness, and a minute thickness deviation on the back side of the cradle that is the detection part of the optical reflection type distance sensor. Error detection can be made more reliable. As a means for detecting the displacement in the sliding direction, a sensor 33 for measuring a linear displacement in the sliding direction is connected to the support portion 27, and the displacement of the measured scale 34 connected to the movable portion of the cradle is measured. The detection accuracy of each of the above sensors is 0.1 m as described above.
m or less is desirable.
【００２２】さらに、本システムは頭部治療を行うなど
信頼性が要求される場合にも用いられる。図１７、１８
を用いに実施例を説明する。ガントリ１４に固定された
アルミ棒などによる基準部材３５と、クレードル表面に
貼られたキズを防止するテープ３６と、鋸刃形の部材３
７を用いる。鋸刃形の部材３７の鋸刃のビッチｐはクレ
ードル１２のスライド量の分解能に応じて設定されてい
る。また、テープ３６と鋸刃形部材３７はクレードル１
２の左端付近に設けられている。図１８はＣＴ断層画像
としてとらえられた画像あるが基準部材３５とテープ３
６の間隔Ｌ１を測定することによって撮影位置での上下
方向の撓み量を計測することができ、鋸刃形の部材３７
の高さＬ２を測定することによりスライド方向の変位を
計測することができる。鋸刃形の部材３７は螺旋上に巻
かれた部材でも代用することができる。また画像境界面
は不明確でありそのままでは正確な測定ができない場合
が多い。この場合取り込んだ画像を微分処理をかけるこ
とによって境界面が明らかになり計測精度が向上する。Furthermore, the present system is also used when reliability is required, such as when performing head treatment. 17, 18
An example will be described using. A reference member 35 such as an aluminum rod fixed to the gantry 14, a tape 36 attached to the surface of the cradle for preventing scratches, and a saw blade-shaped member 3
7 is used. The saw blade bit p of the saw blade-shaped member 37 is set according to the resolution of the slide amount of the cradle 12. Further, the tape 36 and the saw blade-shaped member 37 are attached to the cradle 1.
It is provided near the left end of 2. FIG. 18 shows an image captured as a CT tomographic image, but the reference member 35 and the tape 3
By measuring the interval L1 of 6, it is possible to measure the amount of bending in the vertical direction at the photographing position.
The displacement in the sliding direction can be measured by measuring the height L2 of the. The saw blade-shaped member 37 may be replaced with a member wound on a spiral. In addition, the image boundary surface is unclear and accurate measurement is often impossible as it is. In this case, the boundary surface is clarified by applying the differential processing to the captured image, and the measurement accuracy is improved.
【００２３】また、前記クレードルの撓みはクレードル
毎の個体差はあるものの、繰り返しとしては同様な値が
期待できるため、身体パラメータによってある程度の推
測が可能である。従って精度がそれほど要求されない場
合には、計測の作業をなくすため身長、体重、座高のパ
ラメータを入力することにより模擬的な補正データによ
り、前記断層画像または前記クレードルの補正を行うこ
とが可能である。Further, although there is an individual difference in the cradle deflection for each cradle, a similar value can be expected repeatedly, so that it can be estimated to some extent by the physical parameters. Therefore, if accuracy is not required so much, it is possible to correct the tomographic image or the cradle with simulated correction data by inputting parameters of height, weight, and sitting height in order to eliminate measurement work. .
【００２４】なお、前記クレードルの撓み量のデータや
治療計画に基づく治療範囲や治療基準点などの変位量デ
ータはＲＳ−２３２Ｃ，ＲＳ−４２２，ＲＳ−４８５、
イーサネット等の電気的手段でＣＴシステム内及び他の
治療システムと通信処理が可能である。Data of the amount of deflection of the cradle and displacement amount data such as a treatment range and a treatment reference point based on a treatment plan are RS-232C, RS-422, RS-485,
It is possible to communicate with the CT system and other treatment systems by electrical means such as Ethernet.
【００２５】[0025]
【発明による効果】以上述べたように本考案によれば、
クレードルの撓み量の検出を行い、断層画像もしくはク
レードルの位置を補正することにより、高精度な断層画
像を得ることができる。また、ポジショナ装置にて補正
する場合、ＣＴシステム等を改造することなく正確な位
置に治療の範囲もしくは治療基準点をマークできる。従
って本考案によれば、患部の位置がより正確になり高精
度な放射線治療等が可能となる。As described above, according to the present invention,
By detecting the bending amount of the cradle and correcting the tomographic image or the position of the cradle, a highly accurate tomographic image can be obtained. Further, when the correction is performed by the positioner device, the treatment range or the treatment reference point can be marked at an accurate position without modifying the CT system or the like. Therefore, according to the present invention, the position of the affected area becomes more accurate, and highly accurate radiation treatment or the like becomes possible.
【００２６】[0026]
図１はＣＴシステムの外観図、図２は本考案におけるＣ
Ｔシステムを説明する図、図３はクレードルの撓みを説
明する図、図４はクレードルの撓み量の実測値を表す
図、図５、６、７、８は画像処理部での撓み補正を説明
する図、図９はクレードル制御部での撓み補正を説明す
る図、図１０、１１はクレードルの撓み量を検出する実
施例を説明する図、図１２、１３、１４はポジショナで
の撓み補正を説明する図、図１５、１６、１７、１８は
クレードルの撓み及びスライスピッチ誤差の検出を行な
う他の実施例を説明する図である。1 is an external view of a CT system, and FIG. 2 is a C in the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining the T system, FIG. 3 is a diagram for explaining the bending of the cradle, FIG. 4 is a diagram showing an actual measurement value of the bending amount of the cradle, and FIGS. 5, 6, 7, and 8 are for explaining the bending correction in the image processing unit. FIG. 9 is a diagram for explaining the deflection correction in the cradle control section, FIGS. 10 and 11 are diagrams for explaining an embodiment for detecting the amount of deflection of the cradle, and FIGS. 12, 13, and 14 are deflection correction in the positioner. FIGS. 15, 16, 17, and 18 are diagrams for explaining another embodiment for detecting the bending of the cradle and the slice pitch error.
１、１１・・・・固定台 ２、１２・・・・クレードル ３、１３・・・・患者 ４、１４・・・・ガントリ １５・・・・・・撮影部 １６・・・・・・画像処理部 １７・・・・・・コンソール １８・・・・・・クレードル制御部 １９・・・・・・撓み検出部 ２０・・・・・・ポジショナ装置 ２１・・・・・・患部 ２２・・・・・・水平基準線 ２９、３１・・・光学反射式距離センサ ３８・・・・・・クレードル位置検出部材 1, 11 ... ・ Fixing stand 2,12 ・ ・ ・ ・ Cradle 3,13 ・ ・ ・ ・ Patient 4,14 ・ ・ ・ ・ Gantry 15 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Imager 16 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Image Processing unit 17: Console 18: Cradle control unit 19: Deflection detection unit 20: Positioner device 21: Affected area 22:・ ・ ・ Horizontal reference line 29, 31 ・ ・ ・ Optical reflection type distance sensor 38 ・ ・ ・ ・ Cradle position detection member
Claims (5)
けるクレードルの上下位置の誤差量を検出する機構を有
し、かつ検出された誤差量をコンピュータ断層診断装置
の画像処理部に伝達する機構を有し、画像処理部が伝達
された誤差量を基に断層撮影画像の補正を行なうことを
特徴とするコンピュータ断層診断装置。1. A mechanism for detecting an error amount of vertical position of a cradle in an imaging unit of a computer tomography apparatus, and a mechanism for transmitting the detected error amount to an image processing unit of the computer tomography apparatus. A computer tomography diagnostic apparatus, wherein the image processing unit corrects a tomographic image based on the transmitted error amount.
けるクレードルの上下位置の誤差量を検出する機構を有
し、かつ検出された誤差量をコンピュータ断層診断装置
のクレードル制御部に伝達する機構を有し、クレードル
制御部が伝達された誤差量を基にクレードル位置の補正
を行なうことを特徴とするコンピュータ断層診断装置。2. A mechanism for detecting an error amount of the vertical position of the cradle in the imaging unit of the computed tomography apparatus, and a mechanism for transmitting the detected error amount to the cradle control unit of the computed tomography apparatus. A computer tomography apparatus, wherein the cradle control unit corrects the cradle position based on the transmitted error amount.
に、コンピュータ断層診断装置が撮影可能なクレードル
位置検出部材を設け、撮影されたクレードル位置検出部
材の位置によりクレードルの上下位置の誤差量を検出す
るコンピュータ断層診断装置。3. A computer tomographic apparatus for detecting an error amount between the vertical position of the cradle and the cradle of the computer tomography diagnostic apparatus, which is provided with a cradle position detecting member that can be photographed by the computer tomography diagnostic apparatus. Diagnostic device.
グするためのポジショナ装置において、コンピュータ断
層診断装置の撮影部におけるクレードルの上下位置の誤
差量を検出する機構を有し、検出された誤差量を基にマ
ーキング位置の補正を行なうことを特徴とするポジショ
ナ装置。4. A positioner device for marking a treatment range or a treatment reference point, comprising a mechanism for detecting an error amount of a vertical position of a cradle in an imaging unit of a computer tomography diagnostic apparatus, and detecting the detected error amount. A positioner device characterized in that the marking position is corrected based on the position.
て、患者を治療装置のクレードルに寝かせた状態と同じ
状態下にある患者の体表面にマーキングを行う際、検出
された上下位置誤差を基に補正を行い、複数箇所のマー
キングを行うことを特徴とするポジショナ装置。5. The positioner device according to claim 4, wherein when marking is performed on the body surface of the patient under the same condition as that of the patient lying on the cradle of the treatment device, the position error is detected based on the detected vertical position error. A positioner device characterized by making corrections and marking at multiple points.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7137098A JPH08299323A (en) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | Deflection correcting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7137098A JPH08299323A (en) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | Deflection correcting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08299323A true JPH08299323A (en) | 1996-11-19 |
Family
ID=15190821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7137098A Pending JPH08299323A (en) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | Deflection correcting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08299323A (en) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006110233A (en) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Table device and x-ray ct apparatus |
| JP2006122548A (en) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Toshiba Corp | Image diagnostic apparatus |
| JP2007007415A (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | General Electric Co <Ge> | System and method for compensating table sag |
| JP2007050243A (en) * | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X-ray ct unit |
| JP2007050244A (en) * | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Method for measuring cradle position, method for compensating cradle sag, and x-ray ct apparatus |
| JP2007159719A (en) * | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Toshiba Corp | X-ray ct apparatus |
| JP2008036205A (en) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Toshiba Corp | Medical imaging apparatus and radiation therapy equipment |
| JP2008295714A (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Table system, and x-ray ct apparatus |
| JP2009000209A (en) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Method of controlling medical diagnostic imaging apparatus and cradle driving device |
| JP2009247391A (en) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Medical image diagnosis apparatus |
| JP2009254445A (en) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Medical image diagnostic apparatus |
| JP2011240066A (en) * | 2010-05-21 | 2011-12-01 | Hitachi Medical Corp | X-ray ct apparatus |
| JP2012088300A (en) * | 2010-10-19 | 2012-05-10 | Toshiba Corp | Positron radiation tomography (pet) imaging system, method and nuclear medicine imaging system |
| JP5074211B2 (en) * | 2006-01-05 | 2012-11-14 | 株式会社日立メディコ | Magnetic resonance imaging system |
| CN102805643A (en) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | 上海西门子医疗器械有限公司 | System for compensating bending of inspection bed |
| WO2014065337A1 (en) * | 2012-10-24 | 2014-05-01 | 株式会社 東芝 | Bed for medical image diagnostic device and medical image diagnostic device |
| JP2017060550A (en) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | 株式会社日立製作所 | X-ray image diagnostic apparatus, image processing device, and x-ray image correction method |
| CN106913352A (en) * | 2015-12-25 | 2017-07-04 | 通用电气公司 | Imaging system and sagging or misalignment the method for compensated scanning bed |
| DE102021210092A1 (en) | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Siemens Healthcare Gmbh | Dynamic correction of traversing direction dependent offsets |
| DE102021210095A1 (en) | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Siemens Healthcare Gmbh | State-dependent support of a movement caused by muscle power |
-
1995
- 1995-04-27 JP JP7137098A patent/JPH08299323A/en active Pending
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006110233A (en) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Table device and x-ray ct apparatus |
| JP2006122548A (en) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Toshiba Corp | Image diagnostic apparatus |
| JP2007007415A (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | General Electric Co <Ge> | System and method for compensating table sag |
| JP2007050243A (en) * | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X-ray ct unit |
| JP2007050244A (en) * | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Method for measuring cradle position, method for compensating cradle sag, and x-ray ct apparatus |
| CN100444799C (en) * | 2005-08-18 | 2008-12-24 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | Position measuring method of examination bed, pendant compensating method and X-ray CT appts |
| JP2007159719A (en) * | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Toshiba Corp | X-ray ct apparatus |
| JP5074211B2 (en) * | 2006-01-05 | 2012-11-14 | 株式会社日立メディコ | Magnetic resonance imaging system |
| JP2008036205A (en) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Toshiba Corp | Medical imaging apparatus and radiation therapy equipment |
| JP2008295714A (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Table system, and x-ray ct apparatus |
| JP2009000209A (en) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Method of controlling medical diagnostic imaging apparatus and cradle driving device |
| JP2009247391A (en) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Medical image diagnosis apparatus |
| JP2009254445A (en) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Medical image diagnostic apparatus |
| JP2011240066A (en) * | 2010-05-21 | 2011-12-01 | Hitachi Medical Corp | X-ray ct apparatus |
| JP2012088300A (en) * | 2010-10-19 | 2012-05-10 | Toshiba Corp | Positron radiation tomography (pet) imaging system, method and nuclear medicine imaging system |
| CN102805643A (en) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | 上海西门子医疗器械有限公司 | System for compensating bending of inspection bed |
| WO2014065337A1 (en) * | 2012-10-24 | 2014-05-01 | 株式会社 東芝 | Bed for medical image diagnostic device and medical image diagnostic device |
| JP2017060550A (en) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | 株式会社日立製作所 | X-ray image diagnostic apparatus, image processing device, and x-ray image correction method |
| CN106913352A (en) * | 2015-12-25 | 2017-07-04 | 通用电气公司 | Imaging system and sagging or misalignment the method for compensated scanning bed |
| DE102021210092A1 (en) | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Siemens Healthcare Gmbh | Dynamic correction of traversing direction dependent offsets |
| DE102021210095A1 (en) | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Siemens Healthcare Gmbh | State-dependent support of a movement caused by muscle power |
| CN115804702A (en) * | 2021-09-13 | 2023-03-17 | 西门子医疗有限公司 | State-dependent assistance of a movement caused by muscle force |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08299323A (en) | Deflection correcting device | |
| KR900007542B1 (en) | Zooming apparatus of medical panorama-roentagen photograph | |
| US6491430B1 (en) | Mobile X-ray apparatus and method for determining projection geometries therein | |
| KR970001431B1 (en) | Process and device for optical representation of surgical operation | |
| US7764762B2 (en) | Radiation CT apparatus and radiation CT method | |
| US7170967B2 (en) | Method and device for positioning a patient in a medical diagnosis device or therapy device | |
| JP4846963B2 (en) | Visualizable X-ray imaging system with adjustable beam angle | |
| US5828722A (en) | X-ray diagnostic apparatus for tomosynthesis having a detector that detects positional relationships | |
| EP2132523B1 (en) | Method and device for exact measurement of objects | |
| US7628538B2 (en) | Method and apparatus for calibrating an X-ray diagnostic system | |
| US7308075B2 (en) | Method and apparatus for adjusting a scanning region in a computed tomography system | |
| US20070140438A1 (en) | Methods and systems for improving 3D volume reconstruction from 2D X-ray images | |
| JP2008510535A (en) | Method for identifying a target relative position of a patient in a dental panoramic X-ray device, or a target trajectory on which the device moves relative to the patient, and a device suitable for this purpose | |
| CN101668485B (en) | Panoramic x-ray apparatus and positioning of a layer to be imaged for panoramic imaging | |
| WO2000057767A2 (en) | Apparatus and methods for medical diagnostic and for medical guided interventions and therapy | |
| US7575554B2 (en) | Breathing monitoring device having a multi-point detector | |
| US6942385B2 (en) | Method and device for positioning a slice level of an x-ray exposure | |
| KR20120006698A (en) | Radiography apparatus and control method the same | |
| CN106725556B (en) | X-ray machine, X-ray machine rotation center adjusting method and device | |
| CN111657986A (en) | Novel driving system and driving method for scanning rack in mobile CT | |
| JP2004180846A (en) | X-ray ct apparatus | |
| KR20100011301A (en) | System for arranging a examinee's head of dental x-ray imaging apparatus and method for controlling the system | |
| JP2006288472A (en) | X-ray ct apparatus and image reconstruction | |
| JPS61155845A (en) | Tomographic image pickup device | |
| JP2000107161A (en) | Position measurement method with computerized tomograph, computerized tomograph with position measuring function and flat pad |