JPH08297849A

JPH08297849A - スキュー制御装置

Info

Publication number: JPH08297849A
Application number: JP10426895A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Horigome; 俊宏堀籠
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-04-27
Filing date: 1995-04-27
Publication date: 1996-11-12

Abstract

(57)【要約】【構成】スピンドルモータ１及びスレッドモータ３を
それぞれ固定するためのシャーシと、該各モータの回転
制御を行う１チップ構成の駆動ＩＣ１００を設置するた
めの配線基板とをシャーシ６として一体的に形成する。
そして、このシャーシ６上に各モータ１，３及び駆動Ｉ
Ｃ１００を設ける。【効果】上記シャーシと配線基板とが一体化している
うえ、各モータ１，３を駆動制御する駆動ＩＣ１００が
１チップ化されているため、当該ドライブユニット全体
を小型化することができ、当該ドライブユニットを設け
るディスク再生装置等の小型化に貢献することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば光磁気ディスク
や標準型の再生専用ディスク等の光記録媒体を記録媒体
として用いる記録装置及び／又は再生装置に用いて好適
なスキュー制御装置に関し、特に、再生された記録情報
の誤り率、或いは、再生された記録情報の振幅に基づい
て光ビームと光記録媒体の相対的関係を電気的に制御す
ることにより、高精度な傾き制御、取り付け面積の縮小
化、部品点数の削減及びローコスト化等を図ったスキュ
ー制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光記録媒体としては、再生専用の
ＲＯＭ型の光ディスク、追記型の光ディスク、光磁気
（ＭＯ）ディスク等の記録可能なＲＡＭ型の光ディス
ク、ＲＯＭ領域とＲＡＭ領域とを有するハイブリッド型
の光ディスク等が知られており、マルチメディアに対応
する極めて記録密度の高いパーシャルＲＯＭ型の光ディ
スク等実用化されつつある。

【０００３】ここで、このような光ディスクはポリカー
ボネート等の合成樹脂で形成するため、ディスク自体に
多少のゆがみがある。また、ディスクテーブルに載置さ
れる光ディスクに対して、光ピックアップから出射され
る光ビームが垂直に照射されるように該ディスクテーブ
ル及び光ピックアップを取り付ける必要があるが、これ
らを精度よく取り付けるのは大変困難であり、多少の取
り付け誤差を生ずる。

【０００４】そして、このような光ディスクのゆがみ、
或いは、ディスクテーブル、光ピックアップの取り付け
誤差があると、光ディスクに対して光ビームが角度をも
って照射されることとなるため乱反射し、照射された分
の反射光をデータ検出用のフォトディテクタで全て受光
することができなくなり、正確なデータ再生に支障をき
たす。

【０００５】このため、従来の光ディスク再生装置に
は、光ディスク及び該光ディスクに照射される光ビーム
の相対関係を調整するスキュー制御装置が設けられてい
る。このスキュー制御装置は、上記光ピックアップから
光ディスクに照射される光ビームとは別に、該光ピック
アップから出射される光ビームに対して平行な光ビーム
を光ディスクに照射し、この反射光をいわゆる４分割フ
ォトディテクタで受光することにより光ディスクの傾き
を検出する。そして、この光ディスクの傾きに応じて回
転軸或いは光ピックアップを機械的に傾けて、光ビーム
の照射角度を調整することにより、光ディスクの傾きに
追従して光ビームの照射角度を調整する。このため、常
に照射された分の反射光を上記データ検出用のフォトデ
ィテクタで受光することができ、正確なデータ再生を可
能とすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のスキュ
ー制御装置は、上記光ピックアップとは別に、スキュー
制御用のレーザダイオード及びフォトディテクタを設け
る必要があるため取り付け面積及び重量が大きくなり、
該スキュー制御装置を設けるディスク再生装置等が大型
化するうえ、上記レーザダイオード及びフォトディテク
タ分のコスト増となる問題があった。また、このスキュ
ー制御装置は、高精度に取り付けても必ず取り付け誤差
が生ずるため、上記光ビームの照射角度の調整も該取り
付け誤差以上に調整することはできない問題があった。

【０００７】ここで、光ディスクの傾きを検出するため
に、ディスク上に所定間隔で傾き検出用の領域を設け、
この領域を再生してディスクの傾きを調整する方法も考
えられるが、この特別な領域のために記憶容量が低下
し、また、該領域を再生しなければ傾き制御を行うこと
ができないうえ、該領域がディフェクト等により再生不
可能となった場合には、傾き制御ができなくなり、最悪
の場合にはディスク全部のデータ再生が不可能となるこ
とが考えられる。

【０００８】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
のであり、光ディスク上に傾き検出用の領域を設けるこ
となく、また、傾き検出用のレーザダイオード及びフォ
トディテクタを設けることなく光ディスクの傾き調整を
行うことができ、高精度な傾き調整及び光ディスク再生
装置等の小型化軽量化等に貢献することができるような
スキュー制御装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るスキュー制
御装置は、記録情報とともに誤り訂正情報が記録された
光記録媒体から再生された該誤り訂正情報に基づいて記
録情報に誤り訂正処理を施し、該記録情報の誤り率を検
出する誤り訂正手段と、上記誤り訂正手段により検出さ
れた前回の誤り率及び現在の誤り率を比較し、この比較
結果に基づいて、該誤り率を最小とするための制御情報
を出力する制御情報出力手段と、上記制御情報出力手段
からの制御情報に応じて上記誤り率が最小となるよう
に、上記光記録媒体及び該光記録媒体に照射される光ビ
ームの相対関係を制御する制御手段とを有する。

【００１０】また、本発明に係るスキュー制御装置は、
上記制御手段として、上記制御情報に基づいて誤り率が
最小となるように、光記録媒体に記録されている記録情
報及び誤り訂正情報の再生を行う光ピックアップ装置の
傾きを制御するものを有する。

【００１１】また、本発明に係るスキュー制御装置は、
上記制御手段として、上記前回の誤り率及び現在の誤り
率を、それぞれ光記録媒体上の同位置で検出するよう
に、上記光ピックアップ装置の再生位置制御を行うもの
を有する。

【００１２】また、本発明に係るスキュー制御装置は、
上記制御情報出力手段として、上記前回の誤り率及び現
在の誤り率を、それぞれ複数回ずつ検出すると共に、そ
れぞれこの平均値からなる前回の誤り率及び現在の誤り
率を比較し上記制御情報を形成して出力するものを有す
る。

【００１３】また、本発明に係るスキュー制御装置は、
上記制御手段として、上記前回の誤り率及び現在の誤り
率を、それぞれ光記録媒体上の同位置で複数回ずつ検出
するように上記光ピックアップ装置の再生位置制御を行
うものを有し、上記制御情報出力手段として、上記各誤
り率の平均値を検出し、それぞれこの平均値からなる前
回の誤り率及び現在の誤り率を比較し上記制御情報を形
成して出力するものを有する。

【００１４】次に、本発明に係るスキュー制御装置は、
光記録媒体から再生された和信号に関する情報を検出す
る関係情報検出手段と、光記録媒体及び該光記録媒体に
照射される光ビームの相対関係を可変制御する相対関係
可変制御手段とを有する。また、上記光記録媒体及び光
ビームの相対関係をいったん一方向に可変制御後、連続
的に他方向に可変制御するように上記相対関係可変制御
手段を制御するとともに、上記関係情報検出手段から連
続的に得られる上記和信号に関する情報を検出して所定
の閾値とレベル比較し、該和信号に関する情報のレベル
が最初に閾値を越えたときの和信号に関する情報と、該
和信号に関する情報のレベルが閾値以下となる直前の和
信号に関する情報とを検出し、上記光記録媒体及び光ビ
ームの相対関係が、上記各和信号に関する情報の平均の
和信号に関する情報が得られる相対関係となるように上
記相対関係可変制御手段を制御する制御手段を有する。

【００１５】次に、本発明に係るスキュー制御装置は、
上記相対関係可変制御手段として、光記録媒体に記録さ
れている記録情報及び誤り訂正情報の再生を行う光ピッ
クアップ装置の傾きを制御するものを有する。

【００１６】また、本発明に係るスキュー制御装置は、
上記和信号に関する情報として、該和信号の振幅値を用
いる。

【００１７】また、本発明に係るスキュー制御装置は、
上記関係情報検出手段として、上記振幅値を複数回検出
してこの平均値を検出するものを有し、上記制御手段と
して、上記振幅値の平均値に基づいて上記光ピックアッ
プ装置の傾きを制御するものを有する。

【００１８】また、本発明に係るスキュー制御装置は、
上記制御手段として、上記平均値を複数回検出する際
に、光記録媒体上の同位置でそれぞれ検出するように上
記光ピックアップ装置の再生位置制御を行うものを有す
る。

【００１９】また、本発明に係るスキュー制御装置は、
上記制御手段として、以下の制御を行うものを有する。
すなわち、上記制御手段は、上記連続的な光ピックアッ
プ装置の傾き制御を行う前に、光ピックアップ装置の現
在の傾き角で得られる第１の振幅値と上記閾値とを比較
し、第１の振幅値が閾値よりも大きい場合は、振幅値が
閾値以下となるまで上記一方向に光ピックアップ装置が
傾き制御されるように上記相対関係可変制御手段を制御
する。これに対して、第１の振幅値が閾値よりも小さい
場合は、上記光ピックアップ装置が一方向に所定角度分
傾き制御されるように相対関係可変制御手段を制御する
とともに、この傾き制御により得られる第２の振幅値と
上記第１の振幅値とを比較する。そして、第１の振幅値
が第２の振幅値よりも小さい場合は、上記光ピックアッ
プ装置が上記所定角度だけ他方向に傾き制御されるよう
に相対関係可変制御手段を制御する。また、第１の振幅
値が第２の振幅値よりも大きい場合は、上記光ピックア
ップ装置が上記所定角度だけ他方向に傾き制御されるよ
うに相対関係可変制御手段を制御するとともに、上記光
ピックアップ装置の連続的な傾き制御を行う方向を上記
一方向から他方向へ反転する。

【００２０】

【作用】本発明に係るスキュー制御装置は、光記録媒体
から再生された記録情報の誤り訂正処理を施した際に検
出される誤り率に基づいて、光記録媒体と該光記録媒体
に照射される光ビームの相対関係を制御する。

【００２１】具体的には、光ピックアップ装置から出射
される光ビームは、光記録媒体に対して垂直に照射され
るのが理想であるが、この相対関係が崩れると、すなわ
ち、光記録媒体に対して斜めに光ビームが照射されるよ
うになると、その分、反射光の光量が少なくなり、記録
情報が誤って再生される確率が高くなる。この逆に、光
ビームの照射角が垂直に近ずけば近ずく程、記録情報の
誤り率は低くなる。そして、この誤り率が最小となる、
光記録媒体と該光記録媒体に照射される光ビームの相対
関係が最良の相対関係であることを示す。

【００２２】このため、制御手段は、誤り訂正手段から
供給される誤り率のうち、現在の誤り率とその前の誤り
率とを比較し、この誤り率が最小となるように上記光記
録媒体及び光ビームの相対関係を制御する。これによ
り、光記録媒体に対して光ビームを垂直に照射すること
ができ、該光記録媒体の記録情報を正確に再生すること
ができる。また、上記誤り率を検出しこの誤り率が最小
となるように上記相対関係を制御するという電気的制御
により実現することができるため、取り付け誤差以上に
傾き制御することができないような不都合を防止するこ
とができ、高精度な傾き制御を可能とすることができ
る。また、従来のように光ピックアップ装置とは別に傾
き検出用のレーザダイオードやフォトディテクタ等を設
ける必要がないため、当該スキュー制御装置の部品点数
の削減、取り付け面積の省略化及び取り付け重量の軽減
等を図ることができ、これらを通じて当該スキュー制御
装置を設ける光記録媒体の再生装置等の小型化に貢献す
ることができる。さらに、ディスク上に傾き検出用の領
域を設けることなく光ピックアップ装置の傾き制御を行
うことができるため、この特別な領域のためにディスク
の記憶容量が低下するような不都合を防止することがで
き、また、該領域を再生しなければ傾き制御を行うこと
ができないような不都合を防止することができるうえ、
該光記録媒体のディフェクト等に関係なく、常に最良の
傾き角に光ピックアップ装置を傾き制御することができ
る。

【００２３】なお、光記録媒体の再生装置の場合は勿論
のこと、光記録媒体記録装置の場合でも光ビームの反射
光に基づいて、ディスク上に記録されているアドレス情
報やサーボ情報を再生しながら記録情報の記録を行うも
のである。このため、ここでいう「再生」は、記録情報
の記録及び記録情報の再生の両方の概念を含むものであ
る。

【００２４】ここで、記録情報の再生状態は、ディスク
上の再生位置に応じて多少変化する。このため、上記誤
り率の比較は、ディスク上の同じ位置から再生された記
録情報の誤り率に基づいて行うことが好ましい。このよ
うなことから本発明に係るスキュー制御装置は、上記制
御手段が、上記前回の誤り率及び現在の誤り率をそれぞ
れディスク上の同位置で検出するように、光ピックアッ
プ装置の再生位置を制御する。これにより、同じ再生条
件で再生された記録情報の誤り率を比較することがで
き、正確な傾き制御を行うことができる。

【００２５】また、記録情報の再生状態は、上記ディス
ク上の再生位置もさることながら、その再生時の光ビー
ムのレーザパワーの変動や検出状態に応じて多少変化す
る。このため、誤り率を何回か検出してその平均値を求
め、この平均値同士で上記誤り率の比較を行うことが好
ましい。このようなことから本発明に係るスキュー制御
装置は、制御情報出力手段が、上記前回の誤り率及び現
在の誤り率を、それぞれ複数回ずつ検出すると共にこの
平均値を検出し、該平均値からなる前回の誤り率及び該
平均値からなる現在の誤り率を比較する。これにより、
レーザパワーの変動や検出状態による再生状態の変動分
を吸収して上記比較を行うことができ、正確な傾き制御
を行うことができる。

【００２６】そして、本発明に係るスキュー制御装置
は、このようなディスク上の同位置での再生制御及び平
均値の検出制御を併用する。これにより、さらに正確な
傾き制御を可能とすることができる。

【００２７】次に、このような誤り率の比較において、
最良の相対関係とそれ以外の相対関係とで明確な比較結
果が出ればよいのであるが、高精度の光記録媒体の再生
装置等においては再生誤差の吸収率が高く、上記最良の
相対関係に係る比較値と、その近辺の相対関係に係る比
較値との差が出難い。このため、このような機器に上述
の比較処理適用すると最良の相対関係に制御するのは困
難となる。

【００２８】このため、本発明に係るスキュー制御装置
は、光記録媒体から再生された記録情報の和信号（ＲＦ
信号）に関する情報に基づいて、光ピックアップ装置の
傾き制御を行う。具体的には、和信号に関する情報とし
ては、例えばＲＦ信号のエンベロープや振幅値等があげ
られる。

【００２９】この場合、制御手段は、光記録媒体及び光
ビームの相対関係をいったん一方向に可変制御し、そこ
から連続的に他方向に相対関係を可変制御するように相
対関係可変制御手段を制御するとともに、該関係情報検
出手段から得られる上記和信号に関する情報と所定の閾
値とをレベル比較する。そして、和信号に関する情報の
レベルが最初に閾値を越えたときの該和信号に関する情
報と、和信号に関する情報のレベルが閾値以下となる直
前の該和信号に関する情報との平均を検出し、この平均
の和信号に関する情報が得られる相対関係となるように
上記相対関係可変制御手段を制御する。

【００３０】最良の相対関係は、上記閾値を越える和信
号に関する情報と、閾値以下となる和信号に関する情報
との中間レベルの和信号に関する情報が得られるところ
であるため、上記平均となるように相対関係を可変制御
することにより、最良の相対関係と該最良の相対関係以
外の相対関係とで明確な上記比較結果が出難い場合であ
っても、正確に最良の相対関係に制御することができ
る。

【００３１】次に、上述のように記録情報の再生状態
は、光記録媒体上の再生位置に応じて多少変化するとと
もに、その再生時の光ビームのレベル変動や検出状態に
応じて多少変化する。このようなことから本発明に係る
スキュー制御装置は、上記関係情報検出手段が、上記振
幅値を複数回検出し、また、この振幅値の複数回の検出
を光記録媒体上の同じ位置で行う。これにより、正確な
振幅値を検出することができ、正確な相対関係制御を行
うことができる。

【００３２】次に、当該スキュー制御装置は、上述のよ
うに相対関係をいったん一方向に制御し、そこから連続
的に他方向に相対関係を可変制御するが、例えば相対関
係が上記一方向の限界であった場合、上記可変制御を続
けて行うと、例えば光ピックアップ装置が限界まで傾い
ているにもかかわらず該光ピックアップ装置に傾けよう
とする力が継続して加わることとなり、傾き制御機構や
光ピックアップ装置が破損する虞れがある。

【００３３】このため、本発明に係るスキュー制御装置
は、上記制御手段が、上記連続的な光ピックアップ装置
の傾き制御を行う前に、光ピックアップ装置の現在の傾
き角で得られる第１の振幅値と上記閾値とを比較する。
第１の振幅値が閾値よりも大きいということは、光ピッ
クアップ装置の現在の傾き角は、光ピックアップ装置を
連続的に傾き制御した場合における、該振幅値が閾値を
越える傾き角と該振幅値が閾値以下となる傾き角との間
のいずれかの傾き角であることを示す。このため、この
場合制御手段は、光ピックアップ装置の傾き角をいった
ん一方向の閾値以下とすべく、振幅値が閾値以下となる
まで上記一方向に光ピックアップ装置が傾き制御される
ように傾き制御手段を制御する。そして、この傾き角か
ら光ピックアップ装置の傾き角を連続的に可変制御して
上述の振幅値の検出を行う。

【００３４】この逆に、第１の振幅値が閾値よりも小さ
い場合は、第１の振幅値が閾値よりも大きい場合のよう
に、振幅値が閾値以下となるように光ピックアップ装置
を傾き制御することはないのであるが、この場合、上記
光ピックアップ装置が、一方向側の閾値以下の振幅値を
得られる傾き角であるのか、或いは、他方向側の閾値以
下の振幅値を得られる傾き角であるのかが分からない。
上記振幅値が一方向側の閾値以下の場合は、上述と同様
に傾き角を他方向に連続的に可変して最良の傾き角を検
出すればよいが、上記振幅値が他方向側の閾値以下の場
合は、この逆に傾き角を一方向に連続的に可変して最良
の傾き角を検出する必要がある。

【００３５】このため、上記制御手段は、上記第１の振
幅値が閾値以下である場合は、上記光ピックアップ装置
が一方向に所定角度分傾き制御されるように傾き制御手
段を制御するとともに、この傾き制御により得られる第
２の振幅値と上記第１の振幅値とを比較する。

【００３６】この比較において、第１の振幅値が第２の
振幅値よりも小さいということは、上記光ピックアップ
装置は、一方向側の閾値以下の振幅値が得られる傾き角
であることを示す。このため、最良の傾き角を検出する
場合には、上述のように光ピックアップ装置の傾き角を
一方向から他方向に連続的に可変制御すればよいため、
上記制御手段は、上記光ピックアップ装置が上記所定角
度だけ他方向に傾き制御されるように傾き制御手段を制
御することにより、光ピックアップ装置を元の角度に戻
し、以後、上述の傾き制御を行う。

【００３７】また、この逆に、第１の振幅値が第２の振
幅値よりも大きいということは、上記光ピックアップ装
置は、他方向側の閾値以下の振幅値が得られる傾き角で
あることを示し、最良の傾き角を検出する場合には、上
述とは逆に光ピックアップ装置の傾き角を他方向から一
方向に連続的に可変制御する必要がある。このため、制
御手段は、上記光ピックアップ装置が上記所定角度だけ
他方向に傾き制御されるように傾き制御手段を制御する
ことにより、光ピックアップ装置を元の角度に戻すとと
もに、光ピックアップ装置の連続的な傾き制御を行う方
向を上記一方向から他方向へ反転して上述の傾き制御を
行う。

【００３８】これにより、光ピックアップ装置が限界ま
で傾いているにもかかわらず、さらに傾けようとする力
が継続して加わり、傾き制御機構や光ピックアップ装置
が破損する不都合を防止することができるうえ、振幅値
が各方向の閾値以上となる直前から上記最良の傾き角の
検出を開始することができるため、該最良の傾き角の検
出時間の短縮化を図ることができる。

【００３９】

【実施例】以下、本発明に係るスキュー制御装置の実施
例について図面を参照しながら詳細に説明する。まず、
本発明の第１の実施例に係るスキュー制御装置は、図１
に示すような光ディスクの再生装置に適用することがで
きる。

【００４０】この図１は上記光ディスク再生装置の要部
を示したものであり、当該光ディスク再生装置は、ディ
スクテーブルに載置された光ディスク１を角速度一定或
いは線速度一定で回転駆動するスピンドルモータ２と、
上記光ディスクに光ビームを照射し、この反射光に基づ
いて光ディスク１に記録されている記録データを再生す
ると共に、トラッキングエラーデータ、フォーカスエラ
ーデータ及びスピンドルモータ２の回転エラーを示すス
ピンドルエラーデータを形成して出力する光ピックアッ
プ３と、上記光ピックアップ３により再生された記録デ
ータ等を増幅して出力する増幅回路（アンプ）４とを有
している。

【００４１】また、上記光ディスク再生装置は、上記ア
ンプ４により増幅されたトラッキングエラーデータに基
づいて、トラッキングサーボを行うトラッキングサーボ
回路５と、上記アンプ４により増幅されたフォーカスエ
ラーデータに基づいて、フォーカスサーボを行うフォー
カスサーボ回路６と、上記アンプ４により増幅されたス
ピンドルエラーデータに基づいてスピンドルサーボを行
うスピンドルサーボ回路７とを有している。

【００４２】また、上記光ディスク再生装置は、上記ア
ンプ４により増幅された記録データに対して、該記録時
に施された変調処理に対応する復調処理を施す復調回路
８と、上記復調回路８により復調された記録データに誤
り訂正処理を施すと共に、該記録データの誤り率を検出
し、この誤り率検出データを出力する誤り訂正回路９
と、上記光ピックアップ３からの光ビームが光ディスク
に対して垂直に照射されるように光ピックアップ３の傾
き角を調整するスキュー調整機構１０と、上記誤り訂正
回路９からの誤り率検出データに基づいて、上記スキュ
ー調整機構１０を通じて光ピックアップ３の傾き制御を
行うコントローラ１１とを有している。

【００４３】このような構成を有する第１の実施例に係
る光ディスク再生装置は、メイン電源がオン操作される
と、まず、再生に先だってフォーカスサーボ及びトラッ
キングサーボがとられると共に、後に説明するスキュー
制御調整が行われる。

【００４４】すなわち、上記光ディスク再生装置は、メ
イン電源がオン操作されると、コントローラ１１が、ス
ピンドルモータ２を例えば角速度一定で回転駆動すると
共に、このスピンドルモータ２の回転に応じて回転する
光ディスク１に光ビームが照射されるように、上記光ピ
ックアップ３を発光駆動する。上記光ピックアップ３
は、光ディスク１に光ビームが照射されることにより生
ずる反射光を受光し、フォーカスエラーデータ、トラッ
キングエラーデータ及びスピンドルモータ２の回転エラ
ーデータを検出し、これらをそれぞれアンプ４を介して
トラッキングサーボ回路５、フォーカスサーボ回路６及
びスピンドルサーボ回路７に供給する。

【００４５】上記トラッキングサーボ回路５は、上記ト
ラッキングエラーデータで示すされるトラッキングエラ
ーがゼロとなるように光ピックアップ３のトラッキング
制御を行う。また、上記フォーカスサーボ回路６は、上
記フォーカスエラーデータで示されるフォーカスエラー
がゼロとなるように光ピックアップ３のフォーカス制御
を行う。また、上記スピンドルサーボ回路７は、上記回
転エラーデータで示される回転エラーがゼロとなるよう
に、スピンドルモータ２の回転制御を行う。なお、上記
スピンドルモータ２には、オプティカルエンコーダが内
蔵されており、該スピンドルモータ２の回転数の所定の
正数倍の周波数のパルスが上記コントローラ１１に供給
されるようになっている。

【００４６】このようにして、トラッキング、フォーカ
シング、スピンドルモータ２の回転が安定すると、上記
光ピックアップ３により光ディスク１上の記録データが
再生されアンプ４を介して復調回路８に供給される。上
記復調回路８は、上記記録データに対して、記録時に施
された変調処理に対する復調処理を施し、これを誤り訂
正回路９に供給する。上記誤り訂正回路９は、上記記録
データに付加された誤り訂正符号に基づいて、記録デー
タに誤り訂正処理を施すと共に、この誤り率を検出し誤
り率検出データをコントローラ１１に供給する。

【００４７】ここで、光ピックアップ３からの光ビーム
が光ディスクに垂直に照射されると上記誤り率は低くな
る。このため、光ピックアップ３の傾き角と誤り率との
関係は図２に示すように下さがりの評価関数曲線とな
り、誤り率が最小となる同図中点Ｐ５が光ピックアップ
３の傾き角が最良の傾き角（ベストポジション）である
ことを示している。このため、コントローラ１１は、上
記誤り率検出データが最小となるようにスキュー調整機
構１０を介して光ピックアップ３の傾き制御を行う。

【００４８】具体的には、上記コントローラ１１は、機
能的には図３に示すような構成となっている。コントロ
ーラ１１は、まず、入力端子１５を介して上記光ピック
アップ３の現在の位置で供給される誤り率検出データを
前回の評価値（誤り率Ｅ１）として第１の記憶回路１６
に一旦記憶する。

【００４９】切換えスイッチ２０の被入力端子２０ａに
は、上記光ピックアップ３の傾きを正方向に可変するた
めの正方向ドライブ回路２１からの正のドライブ信号が
供給されており、被入力端子２０ｂには、光ピックアッ
プ３の角度を負方向に可変するための負方向ドライブ回
路２１からの負のドライブ信号が供給されている。コン
トローラ１１は、上記第１の記憶回路１６に誤り率Ｅ１
が記憶されると、上記切換えスイッチ２０の選択端子２
０ｃにより上記正方向ドライブ回路２１からの正のドラ
イブ信号が選択されるように該切換えスイッチ２０を切
換え制御する。これにより、上記正のドライブ信号が出
力端子２３を介して図１に示すスキュー調整機構１０に
供給される。上記スキュー調整機構１０は、上記正のド
ライブ信号が供給されると、この正のドライブ信号に基
づいて光ピックアップ３の傾きを正方向に所定角度分可
変制御する。コントローラ１１は、この光ピックアップ
３の角度制御により得られた誤り率検出データを今回の
評価値（誤り率Ｅ２）として第２の記憶回路１７に一旦
記憶する。

【００５０】なお、当該コントローラ１１は、以下に説
明するように前回の評価値である誤り率Ｅ１と今回の評
価値である誤り率Ｅ２とを比較し、この比較結果に基づ
いて再度光ピックアップ３の傾き制御を行いながらベス
トポジション（点Ｐ５）に調整するようになっている。
このため、上記誤り率Ｅ２を得るために最初に光ピック
アップ３の角度を可変制御する方向は上記正方向ではな
くても負方向としてもよい。

【００５１】次にコントローラ１１は、上記各記憶回路
１６、１７に一旦記憶された誤り率Ｅ１、誤り率Ｅ２を
それぞれ読み出し、比較器１８に供給する。上記比較器
１８は、上記誤り率Ｅ１及び誤り率Ｅ２を比較し、この
比較出力を制御回路１９に供給する。上述のように、光
ピックアップ３の角度がベストポジションに近ずけば近
ずく程、誤り率は小さくなる。また、光ピックアップ３
の角度可変前の評価値（誤り率Ｅ１）と、角度可変後の
評価値（誤り率Ｅ２）との差分が大きくなったというこ
とは（比較出力が正極正であるということは）、可変前
の角度がよりベストポジションに近く、この逆に、各評
価値の差分が小さくなったということは（比較出力が負
極正であるということは）、可変後の角度がよりベスト
ポジションに近いことを示している。

【００５２】このため、制御回路１９は、上記比較器１
８からの比較出力が、正極正であった場合は前回の角度
よりも光ピックアップ３の角度が悪化する方向に傾いた
ことを認識し、これを是正すべく選択端子２０ｃで被選
択端子２０ｂが選択されるように切換えスイッチ２０を
切換え制御する。これにより、上記スキュー調整機構１
０には、切換えスイッチ２０を介して負のドライブ信号
が供給され、該スキュー調整機構１０により光ピックア
ップ３が負方向に角度制御される。この逆に、制御回路
１９は、上記比較器１８からの比較出力が、負極正であ
った場合は前回の角度よりも光ピックアップ３の角度が
良化する方向に傾いたことを認識し、さらに良化させる
べく選択端子２０ｃで被選択端子２０ａが選択されるよ
うに切換えスイッチ２０を切換え制御する。これによ
り、上記スキュー調整機構１０には、切換えスイッチ２
０を介して正のドライブ信号が供給され、該スキュー調
整機構１０により光ピックアップ３が正方向に角度制御
される。

【００５３】上記コントローラ１１は、このようにして
前回の評価値と今回の評価値を比較しながら光ピックア
ップ３の角度制御を行い、誤り率が最小となったときに
該光ピックアップ３の角度制御を終了する。これによ
り、上記光ピックアップ３の角度を図２の点Ｐ５に示す
誤り率が最小となる角度であるベストポジションに調整
することができる。

【００５４】次に、上記コントローラ１１におけるこの
ような制御動作は、いわゆるソフトウェア制御となって
おり、その制御ルーチンは図４のフローチャートに示す
ようになっている。

【００５５】この図４に示すフローチャートは、メイン
電源がオン操作されることによりスタートとなりステッ
プＳ１に進む。ステップＳ１では、コントローラ１１
が、上記誤り訂正回路９から供給される誤り率検出デー
タを取り込みステップＳ２に進む。ステップＳ２では、
コントローラ１１が、取り込んだ誤り率検出データを前
回の評価値（誤り率Ｅ１）として一旦記憶してステップ
Ｓ３に進む。ステップＳ３では、コントローラ１１が、
正方向に光ピックアップ３が微少な所定角度分（α度）
傾くようにスキュー調整機構１０を駆動制御してステッ
プＳ４に進む。なお、上述のようにこの最初における光
ピックアップ３を傾き制御は、上記正方向とは逆の負方
向としてもよい。

【００５６】次に、上記ステップＳ４では、コントロー
ラ１１が、上記スキュー調整機構１０を正方向に傾けた
状態で上記誤り訂正回路９から供給される誤り率検出デ
ータを今回の評価値（誤り率Ｅ２）として一旦記憶して
ステップＳ５に進む。ステップＳ５ではコントローラ１
１が、上記前回の評価値である誤り率Ｅ１と、今回の評
価値である誤り率Ｅ２とを比較し、前回の評価値よりも
今回の評価値のほうが大きいか否かを判別する。そし
て、誤り率Ｅ１が誤り率Ｅ２よりも大きい場合は、Ｙｅ
ｓとしてステップＳ６に進み、Ｎｏの場合はステップＳ
１１に進む。

【００５７】上記ステップＳ５においてＹｅｓと判別さ
れた場合は、最初の角度制御を行うことにより、光ピッ
クアップ３の角度が良化したことを示している。このた
め、コントローラ１１はステップＳ６において、上記誤
り率Ｅ２を前回の評価値である誤り率Ｅ１として一旦記
憶しステップＳ７に進む。ステップＳ７では、コントロ
ーラ１１が調整した角度をより良化させるべく前回と同
じ方向、すなわち正方向に所定角度分光ピックアップ３
を傾き制御してステップＳ８に進む。ステップＳ８で
は、コントローラ１１が、上記ステップＳ７の傾き制御
により得られる誤り率検出データを今回の評価値である
誤り率Ｅ２として一旦記憶しステップＳ９に進む。

【００５８】一方、上記ステップＳ５においてＮｏと判
別された場合は、最初の角度制御を行うことにより、光
ピックアップ３の角度が悪化したことを示している。こ
のため、コントローラ１１はステップＳ１１において、
上記誤り率Ｅ２を前回の評価値である誤り率Ｅ１として
一旦記憶しステップＳ１２に進む。ステップＳ１２で
は、コントローラ１１が調整した角度をより良化させる
方向に戻すべく前回とは逆の方向、すなわち負方向に所
定角度分光ピックアップ３を傾き制御してステップＳ１
３に進む。ステップＳ１３では、コントローラ１１が、
上記ステップＳ１２の傾き制御により得られる誤り率検
出データを今回の評価値である誤り率Ｅ２として一旦記
憶しステップＳ９に進む。

【００５９】上記ステップＳ９では、上記ステップＳ６
〜ステップＳ８のルーチン、或いは、ステップＳ１１か
らステップＳ１３のルーチンで記憶された誤り率Ｅ１及
び誤り率Ｅ２を比較し、該誤り率Ｅ１よりも誤り率Ｅ２
のほうが大きいか否かを判別する。このステップＳ９に
おいてＹｅｓと判別される場合は、さらに良化する可能
性があるためステップＳ６に戻り、当該ステップＳ９に
おいてＮｏと判別されるまで上述のステップＳ６〜ステ
ップＳ９のルーチンを繰り返す。

【００６０】この逆に、このステップＳ９においてＮｏ
と判別される場合は、前回調整した角度のほうが今回よ
りも良いことを示しているためステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０では、コントローラ１１が上記光ピック
アップ３を前回調整した角度に戻すべく、前回とは逆の
方向に所定角度分傾き制御してこの図４に示す全ルーチ
ンを終了する。

【００６１】このように、前回の評価値（誤り率Ｅ１）
と今回の評価値（誤り率Ｅ２）とを比較しながら光ピッ
クアップ３の角度制御を行うことにより、例えば、上記
光ピックアップ３の角度が図２の点Ｐ１であったとする
と、該点Ｐ１から点Ｐ６を経て、誤り率が最小となる角
度であるベストポジション（点Ｐ５）に光ピックアップ
３を傾き制御することができる。

【００６２】また、このような傾き調整をソフトウェア
制御により可能とすることができるため、光ピックアッ
プ３とは別に、スキュー制御用のレーザダイオード及び
フォトディテクタを設ける必要がなく、部品点数の削減
を通じてローコスト化を図ることができるうえ、該レー
ザダイオード及びフォトディテクタの取り付け面積及び
取り付け重量の軽減を図ることができる。このため、当
該スキュー制御装置を設けるディスク再生装置等の小型
化及びローコスト化に貢献することができる。また、ソ
フトウェア制御であり取り付け精度は関係がないため、
高精度の傾き調整を可能とすることができる。

【００６３】また、光ディスクに対して、このような傾
き調整を行うための傾き検出用の領域を設ける必要がな
いため、光ディスクの記憶容量が侵食されることがない
うえ、該領域がディフェクト等により再生不可能となっ
た場合においてディスク全体が再生不可能となるような
不都合も防止することができる。

【００６４】次に、上述の実施例の説明では、上記誤り
率Ｅ１及び誤り率Ｅ２をそれぞれ任意の位置で検出し、
この任意の位置で検出した各誤り率Ｅ１、Ｅ２をそれぞ
れ比較することとしたが、誤り率Ｅ１を検出した光ディ
スク上の同一位置（同一アドレス）で誤り率Ｅ２も検出
しこれらを比較することにより、より正確な傾き制御を
行うことができる。

【００６５】すなわち、この場合、上記コントローラ１
１は、図３に示したコントローラ１１の機能的構成に図
５に示すようなオプティカルエンコーダからのパルスが
供給される入力端子２４、該パルスをカウントするパル
スカウンタ２５及び制御回路１９からのトラックジャン
プ命令が出力される出力端子２６を加えた機能的構成と
なる。また、その動作は、上記図４に示すフローチャー
トの誤り率Ｅ２を検出するステップであるステップＳ
４、Ｓ８、Ｓ１３を、それぞれ図６に示すフローチャー
トに示すルーチンに置き換えた動作となる。

【００６６】この図６に示すフローチャートは、上記ス
テップＳ４、Ｓ８、Ｓ１３において、誤り率Ｅ２を検出
するときにスタートとなりステップＳ２１に進む。ステ
ップＳ２１では、図５に示す制御回路１９が、前回の評
価値である誤り率Ｅ１を検出したトラック（１つ手前の
トラック）に光ピックアップ３を移動制御するためのト
ラックジャンプ命令を出力してステップＳ２２に進む。
このトラックジャンプ命令は、出力端子２６を介して図
１に示すトラッキングサーボ回路５に供給される。これ
により、トラッキングサーボ回路５は、前回の評価値を
検出したディスク上の位置と同位置を再生するように光
ピックアップ３を移動制御する。

【００６７】ここで、上記スピンドルモータ２には、１
回転に対してＮ個（Ｎは自然数）のパルスを出力するオ
プティカルエンコーダが設けられている。このオプティ
カルエンコーダからのパルスは、図５に示す入力端子２
４を介してパルスカウンタ２５に供給される。前回の評
価値の検出を開始した時点からこのパルスをＮ個カウン
トすることにより、上記誤り率Ｅ１を検出したディスク
上の位置に上記光ピックアップ３を戻すことができる。
このため、ステップＳ２２では、図７に示すパルスカウ
ンタ２５が、上記光ピックアップ３の移動制御中におけ
るオプティカルエンコーダからのパルスのパルス数をカ
ウントし、このカウント値を制御回路１９に供給する。
そして、制御回路１９が、このカウント値に基づいて、
光ピックアップ３が前回の評価値である誤り率Ｅ１を検
出した位置に戻ったか否か判別し、Ｎｏの場合は誤り率
Ｅ１を検出した位置に戻るまでこのステップＳ２２を繰
り返し、Ｙｅｓの場合はステップＳ２３に進む。ステッ
プＳ２３では、上記誤り率Ｅ１を検出した位置に戻った
ため、コントローラ１１が、今回の評価値である誤り率
Ｅ２を検出し、それぞれ上述のステップＳ５、或いは、
ステップＳ９に進む。

【００６８】このように、誤り率Ｅ１及び誤り率Ｅ２を
それぞれディスク上の同位置で検出することにより、該
誤り率Ｅ１及び誤り率Ｅ２をそれぞれ同じ条件で検出す
ることができるため、上記ステップＳ５及びステップＳ
９において各誤り率Ｅ１、Ｅ２の正しい比較を行うこと
ができ、光ピックアップ３のより正確な傾き制御を行う
ことができる。

【００６９】なお、このフローチャートの説明では、誤
り率Ｅ２の検出時にオプティカルエンコーダからのパル
ス数をカウントして誤り率Ｅ１の検出位置に光ピックア
ップ３を戻すこととしたが、これは、例えばコントロー
ラ１１が上記光ピックアップ３により再生された記録デ
ータの中からディスク上に記録されているアドレスを検
出し、このアドレスに基づいて上記光ピックアップ３を
誤り率Ｅ１を検出した位置に戻すようにしてもよい。こ
の場合は、コントローラ１１の機能的構成が、上記パル
スカウンタ２５の代わりに再生される記録データからア
ドレスデータを抽出して制御回路１９に供給するアドレ
ス検出回路を設ける構成となり、上述と全く同じ効果を
得ることができる。

【００７０】次に、上述の実施例の説明では、誤り率Ｅ
１及び誤り率Ｅ２をそれぞれ１回ずつ検出してこれらを
比較することとしたが、これは該誤り率Ｅ１及び誤り率
Ｅ２を複数回検出し、各平均値を算出してそれぞれ比較
するにより、さらに正確な傾き制御を行うことができ
る。

【００７１】すなわち、この場合、上記コントローラ１
１は、図３に示したコントローラ１１の機能的構成に図
７に示すような平均値検出回路２７を加えた機能的構成
となる。また、その動作は、図４に示したフローチャー
トの誤り率Ｅ１及び誤り率Ｅ２を検出するステップであ
るステップＳ１、Ｓ４、Ｓ８、Ｓ１３を、それぞれ図８
のフローチャートに示すルーチンと置き換えた動作とな
る。

【００７２】この図８に示すフローチャートは、上記ス
テップＳ１、Ｓ４、Ｓ８、Ｓ１３において、誤り率Ｅ１
或いは誤り率Ｅ２を検出するときにスタートとなりステ
ップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、図７に示す制
御回路１９が、入力端子１５を介して平均値検出回路２
７に供給される誤り率Ｅ１或いは誤り率Ｅ２を複数回
（例えば２回以上で、３回、４回、５回、７回等）検出
しステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、制御回
路１９が、上記複数回検出した誤り率Ｅ１或いは誤り率
Ｅ２をそれぞれ積算するように平均値検出回路２７を制
御してステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、制
御回路１９が平均値検出回路２７において、予め定めら
れている所定回数分、上記誤り率Ｅ１或いは誤り率Ｅ２
が積算されたか否かを判別する。そして、Ｙｅｓの場合
はステップＳ３４に進み、Ｎｏの場合は、ステップＳ３
１に戻り、所定回数分誤り率Ｅ１或いは誤り率Ｅ２が積
算されるまで上述のステップＳ３１〜ステップＳ３３に
示すルーチンを繰り返す。ステップＳ３４では、制御回
路１９が、上記積算した誤り率Ｅ１或いは誤り率Ｅ２の
平均値を検出するように平均値検出回路２７を制御し
て、それぞれ図４に示したステップＳ２、ステップＳ５
或いはステップＳ９に進む。この平均値は、上記誤り率
Ｅ１或いは誤り率Ｅ２として上記第１の記憶回路１６或
いは第２の記憶回路１７に記憶され、上述の比較処理に
用いられる。

【００７３】このように、誤り率Ｅ１或いは誤り率Ｅ２
をそれぞれ複数回検出して平均値を検出することによ
り、各誤り率Ｅ１、Ｅ２の検出誤差等を吸収してより正
しい値として上述の比較処理を行うことができるため、
より正確な傾き制御を行うことができる。

【００７４】なお、上記誤り率Ｅ１或いは誤り率Ｅ２を
複数回検出する際に、上記図６のフローチャートを用い
て説明したようにこの複数回をそれぞれディスク上の同
位置で検出するようにしてもよい（図６のフローチャー
トに示した同位置での検出と、図８のフローチャートに
示した複数回検出との併用。）。これにより、より正し
い平均値を検出することができ、さらに正確な傾き制御
を可能とすることができる。

【００７５】また、上記誤り率Ｅ１及び誤り率Ｅ２をデ
ィスク上の複数箇所で複数回検出し、この平均値に基づ
いて光ピックアップ３の傾き制御をしてもよい。この場
合、さらに正確な傾き制御を行うことができる。

【００７６】当該光ディスク再生装置は、このようにし
て光ピックアップ３をベストポジションに傾き制御する
と、これにより再生された記録データを図１に示す復調
回路８で復調し、誤り訂正回路９で誤り訂正して、例え
ば後段のコンピュータ装置等に供給する。上述のよう
に、光ピックアップ３を正確な角度に調整することがで
きるため、正確に再生した記録データを上記コンピュー
タ装置等に供給することができる。

【００７７】次に、図２に示したように評価関数曲線が
鋭角な曲線となる場合には、極値であるベストポジショ
ン（点Ｐ５）を検出し易いのであるが、精度のよい高価
な光ディスク再生装置は、記録データの再生誤差等に対
する吸収度がよいため、その評価関数曲線は図９に示す
ように鈍角な曲線となる。このため、上述の第１の実施
例のように誤り率に基づいてベストポジションを検出し
ようとすると、ベストポジション近辺の誤り率が近似し
た値となるため、上述の誤り率の比較におけるベストポ
ジション近辺の比較誤差が微小な値となり、ベストポジ
ションの検出が困難となることが考えられる。

【００７８】本発明の第２の実施例に係る光ディスクの
再生装置では、このような不都合を防止すべく、光ディ
スク１から再生される記録データ（ＲＦ信号）の振幅に
基づいて光ピックアップ３の傾き制御を行うようにし
た。なお、この第２の実施例に係る光ディスクの再生装
置の説明において、上述の第１の実施例に係る光ディス
クの再生装置と同じ動作を示す箇所には、同じ符号を付
しその詳細な説明を省略する。

【００７９】この第２の実施例に係る光ディスクの再生
装置は、図１０に示すように光ピックアップ３により光
ディスク１から再生されアンプ４を介して供給される記
録データの振幅を検出し、この振幅を評価値としてコン
トローラ３１に供給する振幅検出回路３０を有してい
る。

【００８０】上記光ディスク１は、図１１に示すように
それぞれ５３ピット分のデータ領域（ＤａｔａＡｒｅ
ａ）の各間にサーボ領域（ＳｅｒｖｏＡｒｅａ）が設
けられており、このサーボ領域にそれぞれ同期パターン
（Ｓｙｎｃ）に続いて最大ピット（Ｇａｉｎ）及び最小
ピット（Ｓｙｎｃ／Ｂｉａｓ）が設けられている。当該
光ディスクの再生装置は、この最大ピット及び最小ピッ
トの各ＲＦ信号の差分を検出することにより該ＲＦ信号
の現在の振幅を検出し、これに基づいてスキュー調整機
構１０を介して光ピックアップ３の傾き制御を行う。

【００８１】すなわち、上記コントローラ３１は、図１
２に示すような機能的構成を有しており、トラッキング
サーボ、フォーカスサーボ及びスピンドルサーボが終了
すると、制御回路３５が、選択端子４２ａで被選択端子
４２ｂが選択されるように切換えスイッチ４２を切換え
制御する。これにより、正方向ドライブ回路４３からの
正のドライブ信号が出力端子４５を介して上記スキュー
調整機構１０に供給され、該スキュー調整機構１０によ
り光ピックアップ３が正方向に傾き制御される。光ピッ
クアップ３の傾きと再生される記録データの振幅との関
係は、図１３の評価関数曲線に示すように鈍角な曲線と
なっており、ベストポジションである点Ｐ１２近辺では
ほとんど差の無い状態となっている。制御回路３５は、
図１３中、点Ｐ７に示す光ピックアップ３の正方向の限
界に傾くまで、上記正のドライブ信号が選択されるよう
に切換えスイッチ４２を切換え制御する。

【００８２】次に、このように光ピックアップ３を正方
向の限界まで傾けた状態で再生された記録データが振幅
検出回路３０に供給される。振幅検出回路３０は、図１
１に示すように最大ピット及び最小ピットの各記録デー
タが供給されるタイミングで、該各記録データをサンプ
リングし、これらの差分を検出する。そして、この差分
データを評価値として図１２に示すコントローラ３１内
の入力端子３２を介して比較器３３に供給する。比較器
３２には、図１３中点線で示す所定レベルの閾値が供給
されている。比較器３２は、この閾値と評価値とを比較
し、この比較出力を制御回路３５及び切換えスイッチ３
７に供給する。

【００８３】制御回路３５は、光ピックアップ３を限界
まで傾き制御した以降、選択端子４２ａで被選択端子４
２ｃを選択するように切換えスイッチ４２を切換え制御
する。これにより、負方向ドライブ回路４４からの負の
ドライブ信号が、出力端子４５を介してスキュー調整機
構１０に供給され、光ピックアップ３が負方向に徐々に
傾き制御され、上記比較器３３には、図１３の点Ｐ７〜
点Ｐ１５に示す該傾き制御に応じたＲＦ信号の振幅を示
す各評価値が供給される。そして、この各評価値が上記
比較器３３において上記閾値と比較され、この比較出力
が制御回路３５及び切換えスイッチ３７に供給される。

【００８４】また、上記制御回路３５が切換えスイッチ
４２を切換え制御するための切換えパルスは、角度カウ
ンタ３６に供給されている。角度カウンタ３６は、上記
切換えパルスをカウントすることにより、光ピックアッ
プ３の現在の傾き角を検出し、この現在傾き角検出デー
タを切換えスイッチ３７の選択端子３７ａに供給すると
ともに、引き算回路４１に供給する。

【００８５】上記切換えスイッチ３７は、比較器３３か
らの比較出力の極性が変化するタイミングで選択端子３
７ａにより被選択端子３７ｂ或いは被選択端子３７ｃを
選択する。具体的には、光ピックアップ３が正方向の限
界まで傾き制御され徐々に負方向に傾き制御されると、
図１３に示す点Ｐ７〜点Ｐ１０までの間は上記ＲＦ信号
の振幅を示す評価値が閾値レベル以下であるため、比較
器３３からの比較出力は正極性となる。切換えスイッチ
３７は、正極性の比較出力が供給されている間は、選択
端子３７ａにより被選択端子３７ｂを選択する。上述の
ように、切換えスイッチ３７の選択端子３７ａには角度
カウンタ３６からの現在傾き角検出データが供給されて
いる。このため、上記点Ｐ７〜点Ｐ１０までの間は、上
記現在傾き角検出データが切換えスイッチ３７を介して
第１の記憶回路３８に供給される。

【００８６】一方、光ピックアップ３がさらに負方向に
傾き制御されると、点Ｐ１０〜点Ｐ１４の間は評価値が
閾値レベル以上となり、点Ｐ１５で評価値が閾値レベル
以下となる。上記点Ｐ１０から点Ｐ１４の間には、評価
値が閾値レベル以上となるため、比較器３３からの比較
出力の極性は負極性となる。切換えスイッチ３７は、こ
の負極性の比較出力が供給されている間は、選択端子３
７ａにより被選択端子３７ｃを選択する。これにより、
点Ｐ１０〜点Ｐ１４の間は、上記現在傾き角検出データ
が切換えスイッチ３７を介して第２の記憶回路３９に供
給される。

【００８７】第１の記憶回路３８は、切換えスイッチ３
７が被選択端子３７ｂから被選択端子３７ｃに切り換わ
る際に供給された現在傾き角検出データである、図１３
の点Ｐ１０の現在傾き角検出データ（ＰＸ）を一旦記憶
する。また第２の記憶回路３９は、切換えスイッチ３７
が被選択端子３７ｂから被選択端子３７ｃに切り換わる
直前に供給された現在傾き角検出データである、図１３
の点Ｐ１４の現在傾き角検出データ（ＰＹ）を一旦記憶
する。この第１、第２の記憶回路３８、３９に記憶され
た現在傾き角検出データＰＸ、ＰＹは、それぞれ平均値
演算回路４０に供給される。

【００８８】平均値演算回路４０は、現在傾き角検出デ
ータＰＸ、ＰＹの平均値を検出することにより、図１３
の点Ｐ１０〜点Ｐ１４の中間点である点Ｐ１２の傾き角
を検出する。そして、この点Ｐ１２の傾き角を示す平均
値を最良角検出データとして引き算回路４１に供給す
る。上述のように、引き算回路４１には角度カウンタ３
６からの現在傾き角検出データが供給されている。引き
算回路４１は、現在傾き角検出データで示される光ピッ
クアップ３の現在角と、最良角検出データで示される上
記点Ｐ１２の最良角との差分を検出し、これを補正角デ
ータとして制御回路３５に供給する。制御回路３５は、
上記補正角データに基づいて、光ピックアップ３の現在
の傾き角を上記最良角に補正すべく、切換えスイッチ４
２を切換え制御する。これにより、正のドライブ信号或
いは負のドライブ信号がスキュー調整機構１０に供給さ
れ、光ピックアップ３が上記最良角に傾き制御される。

【００８９】このようなコントローラ３１の動作は、図
１４のフローチャートに示すようになっている。このフ
ローチャートは、当該光ディスクの再生装置のメイン電
源がオン操作され、上述のトラッキングサーボ、フォー
カスサーボ及びスピンドルサーボが終了した時点でスタ
ートとなりステップＳ４０に進む。ステップＳ４０で
は、上記制御回路３５が、光ピックアップ３を正方向の
限界まで傾けるように切換えスイッチ４２を切換え制御
してステップＳ４１に進む。ステップＳ４１では、上記
振幅検出回路３０が、光ピックアップ３により再生され
るＲＦ信号の振幅を検出してステップＳ４２に進む。ス
テップＳ４２では、上記比較器３３が、ＲＦ信号の振幅
値を示す評価値と上記閾値とを比較する。そして、制御
回路３５がこの比較結果に基づいて、評価値が閾値より
も大きいか否かを判別し、Ｙｅｓの場合はステップＳ４
２に進み、Ｎｏの場合はステップＳ４８に進む。ステッ
プＳ４８では、制御回路３５が、正方向の限界まで傾け
られている光ピックアップ３を、所定角度分負方向に傾
き制御して上記ステップＳ４１に戻る。このステップＳ
４１、ステップＳ４２、ステップＳ４８のルーチンは、
該ステップＳ４２において、評価値が閾値よりも大きい
と判別されるまで繰り返される。従って、上記光ピック
アップ３が正方向の限界から徐々に負方向に傾き制御さ
れ、評価値のレベルが閾値のレベルを越えたときにステ
ップＳ４３に進むこととなる。また、このときの現在傾
き角検出データＰＸは、上記第１の記憶回路３８に記憶
される。

【００９０】次にステップＳ４３では、制御回路３５
が、光ピックアップ３をさらに負方向に傾き制御してス
テップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、上記振幅検
出回路３０が、光ピックアップ３により再生されるＲＦ
信号の振幅を検出してステップＳ４５に進む。ステップ
Ｓ４５では、上記比較器３３が、ＲＦ信号の振幅値を示
す評価値と上記閾値とを比較する。そして、制御回路３
５がこの比較結果に基づいて、評価値が閾値よりも小さ
いか否かを判別し、Ｙｅｓの場合はステップＳ４６に進
み、Ｎｏの場合はステップＳ４９に進む。ステップＳ４
９では、制御回路３５が、光ピックアップ３を所定角度
分負方向に傾き制御して上記ステップＳ４４に戻る。こ
のステップＳ４４、ステップＳ４５、ステップＳ４９の
ルーチンは、該ステップＳ４４において、評価値が閾値
よりも小さいと判別されるまで繰り返される。従って、
評価値のレベルが閾値のレベルを越えてさらに光ピック
アップ３が傾き制御され、今度は逆に評価値のレベルが
閾値のレベル以下となったときにステップＳ４６に進む
こととなる。また、このときの現在傾き角検出データＰ
Ｙは、上記第２の記憶回路３９に記憶される。

【００９１】次にステップＳ４６では、平均値演算回路
４０が、上記第１、第２の記憶回路３８、３９に記憶さ
れている現在傾き角検出データＰＸ、ＰＹの平均値を検
出することにより、図１３の点Ｐ１２示す光ピックアッ
プ３の最良角を検出し、これを最良角検出データとして
引き算回路４１に供給する。そして、引き算回路４１
が、現在傾き角検出データで示される光ピックアップ３
の現在角と、最良角検出データで示される上記点Ｐ１２
の最良角との差分を検出し、これを補正角データとして
制御回路３５に供給してステップＳ４７に進む。ステッ
プＳ４７では、制御回路３５が、上記補正角データに基
づいて、光ピックアップ３の現在の傾き角を上記最良角
に補正して光ピックアップ３の傾き制御を終了する。

【００９２】この第２の実施例に係る光ディスクの再生
装置では、評価関数曲線に閾値を設け、評価値が閾値以
上となるときの光ピックアップ３の傾き角、及び、評価
値が閾値以下となるときの光ピックアップ３の傾き角を
検出し、この平均の角度を光ピックアップ３の最良の傾
き角として検出するようにしている。このため、図１３
に示すように評価関数曲線が鈍角な曲線となっており、
ベストポジションである点Ｐ１２近辺における評価値に
ほとんど差の無い状態となっていても、正確に最良角
（点Ｐ１２）を検出することができる。従って、最良の
傾き角に光ピックアップ３を制御することができる他、
上述の第１の実施例に係る光ディスクの再生装置と同じ
効果を得ることができる。

【００９３】なお、この第２の実施例の説明では、ディ
スク上に予め記録されている最大ピット、最小ピットを
再生しこの差分を検出することにより振幅値の検出を行
うこととしたが、これは、ディスクの再生時に、ＲＦ信
号のレベルが異なるような少なくとも２つ以上のピット
が記録されていれば、これらの再生信号を互いに引き算
することにより、振幅値に代わる評価値を得ることがで
き、これを用いて上述と同様の傾き制御を行うことがで
きる。

【００９４】次に、上述の第２の実施例の説明では、評
価値であるＲＦ信号の振幅を１回のみ検出することとし
たが、これは該振幅を複数回検出し、この平均値を算出
して上記評価値として用いることにより、さらに正確な
傾き制御を行うことができる。

【００９５】すなわち、この場合、上記図１０に示す振
幅検出回路３０は、図１４に示したステップＳ４１及び
ステップＳ４４における振幅の検出を、図１５に示すフ
ローチャートに従って検出することとなる。この図１５
に示すフローチャートは、ＲＦ信号の振幅の検出時にス
タートとなり、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０
では、振幅検出回路３０が、上記図１１に示した最小ピ
ット（Ｓｙｎｃ／Ｂｉａｓ）のＲＦ信号をサンプリング
してステップＳ５１に進む。ステップＳ５１では、振幅
検出回路３０が、最大ピット（Ｇａｉｎ）のＲＦ信号を
サンプリングしてステップＳ５２に進む。ステップＳ５
２では、振幅検出回路３０が、上記最小ピットのサンプ
ル値及び最大ピットのサンプル値の差分を検出してステ
ップＳ５３に進む。ステップＳ５３では、振幅検出回路
３０が、上記差分を積算してステップＳ５４に進む。ス
テップＳ５４では、振幅検出回路３０が、上記ステップ
Ｓ５２で検出された差分がＮ回（Ｎは、２以上の自然数
で任意に設定可）積算されたか否かを判別し、Ｙｅｓの
場合はステップＳ５５に進み、Ｎｏの場合はステップＳ
５０に戻る。このステップＳ５０〜ステップＳ５４のル
ーチンは、ステップＳ５３における差分の積算が、ステ
ップＳ５４において所定回数分積算されたと判別される
まで繰り返される。ステップＳ５５では、振幅検出回路
３０が、上記差分を積算した回数で該積算値を除算処理
することにより、差分の平均値を検出し、これを上記評
価値としてコントローラ３１に供給して図１５に示すフ
ローチャートの全ルーチンを終了する。

【００９６】このように、上記評価値である振幅の検出
を複数回行い平均化して評価値を検出することにより、
再生誤差等を吸収することができるため、より正しい評
価値を得ることができる。このため、光ピックアップ３
のより正確な傾き制御を行うことができる。

【００９７】次に、上述の実施例の説明では、ディスク
上に所定間隔で設けられている任意のサーボ領域でＲＦ
信号の振幅をそれぞれ検出して積算することとしたが、
該振幅を同じサーボ領域で検出することにより、より正
確な傾き制御を行うことができる。

【００９８】すなわち、この場合、上記コントローラ３
１は、図１２に示したコントローラ３１の機能的構成に
図１６に示すようなオプティカルエンコーダからのパル
スが供給される入力端子４７、該パルスをカウントする
パルスカウンタ４８及び制御回路３５からのトラックジ
ャンプ命令が出力される出力端子４６を加えた機能的構
成となる。このコントローラ３１の動作としては、図６
のフローチャートを用いて説明したコントローラ１１の
動作と略々同様であり、上記スピンドルモータ２に設け
られているオプティカルエンコーダからのパルスが、入
力端子４７を介してパルスカウンタ４８に供給される。
前回の評価値（振幅）の検出を開始した時点（サーボ領
域）からこのパルスをＮ個カウントすることにより、上
記評価値を検出したサーボ領域に上記光ピックアップ３
を戻すことができる。このため、パルスカウンタ４８
は、上記オプティカルエンコーダからのパルスのパルス
数をカウントし、このカウント値を制御回路３５に供給
する。制御回路３５は、このカウント値に基づいてトラ
ックジャンプ命令を出力する。このトラックジャンプ命
令は、出力端子４６を介して図１０に示すトラッキング
サーボ回路５に供給される。これにより、上記光ピック
アップ３の再生位置を、前回の評価値を検出したサーボ
領域に戻すことができ、再度同じサーボ領域で振幅の検
出を行うことができる。このため、振幅の検出を毎回同
じ条件で行うことができ、上述の平均値である評価値を
正しいものとすることができ、より正確な傾き制御を行
うことができる。

【００９９】なお、この場合において、オプティカルエ
ンコーダからのパルス数をカウントして同じサーボ領域
に光ピックアップ３を戻すこととしたが、これは、例え
ばコントローラ３１が上記光ピックアップ３により再生
された記録データの中からディスク上に記録されている
アドレスを検出し、このアドレスに基づいて上記光ピッ
クアップ３を同じサーボ領域に戻すようにしてもよい。
この場合は、コントローラ３１の機能的構成が、上記パ
ルスカウンタ４８の代わりに再生される記録データから
アドレスデータを抽出して制御回路３５に供給するアド
レス検出回路を設ける構成となり、上述と全く同じ効果
を得ることができる。

【０１００】次に、この第２の実施例の説明では、最初
に正方向の限界まで光ピックアップ３を傾き制御し、そ
こから負方向に徐々に傾き制御しながら評価値を検出す
ることとしたが、最初に正方向の限界まで光ピックアッ
プ３が傾いていた場合は、さらに傾けるように力が加わ
るため、スキュー調整機構１０等が破損する虞れがある
が、図１４に示したステップＳ４０のルーチンを図１７
に示すフローチャートのルーチンに置き換えることによ
り、このような不都合を防止することができる。

【０１０１】すなわち、この図１７に示すフローチャー
トは、当該光ディスクの再生装置のメイン電源がオン操
作され、上述のトラッキングサーボ、フォーカスサーボ
及びスピンドルサーボが終了した時点でスタートとなり
ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、コントロ
ーラ３１が、光ピックアップ３の傾き角を制御しない状
態で上述のようにＲＦ信号の振幅値を検出し、これを評
価値Ａ１としてステップＳ６１に進む。ステップＳ６１
では、コントローラ３１が、この評価値Ａ１と図１３に
示した閾値とを比較し、該評価値Ａ１が閾値よりも小さ
いか否かを判別する。そして、Ｙｅｓの場合はステップ
Ｓ６２に進み、Ｎｏの場合はステップＳ６６に進む。

【０１０２】上記ステップＳ６１においてＮｏと判別さ
れたということは、評価値Ａ１が閾値よりも大きく、光
ピックアップ３が図１３に示す点Ｐ１０〜点Ｐ１４間の
いずれかの評価値を得られる角度であることを示してい
る。このため、光ピックアップ３の傾き制御に余裕があ
ることから、コントローラ３１が、ステップＳ６６にお
いて、光ピックアップ３を正方向に傾き制御してステッ
プＳ６７に進む。これにより、光ピックアップ３は図１
３に示す点Ｐ１４、点Ｐ１３、点Ｐ１２・・・の順に評
価値を得られるように傾き制御される。

【０１０３】ステップＳ６７では、コントローラ３１
が、このような正方向の傾き制御により得られる評価値
Ａ１を検出してステップＳ６８に進む。ステップＳ６８
では、コントローラ３１が、ステップＳ６７で検出され
た評価値Ａ１が閾値よりも小さいか否かを判別する。コ
ントローラ３１は、このステップＳ６８においてＹｅｓ
と判別されるまで、ステップＳ６６〜ステップＳ６８の
ルーチンを繰り返し、光ピックアップ３の傾き角を点Ｐ
９側の閾値以下としてこの図１７のフローチャートに示
す全ルーチンを終了する。そして、図１４のフローチャ
ートに示したステップＳ４１に進み、以後、図１４のフ
ローチャートに示した上述のルーチンを実行する。

【０１０４】次に、上記ステップＳ６１においてＹｅｓ
と判別されたということは、評価値Ａ１が閾値よりも小
さく、光ピックアップ３を傾き制御する必要はないので
あるが、この場合、光ピックアップ３が図１３に示す点
Ｐ９側（正方向側）の閾値以下となっているのか、或い
は、点Ｐ１５側（負方向側）の閾値以下となっているの
かが分からないため、上記ステップＳ６２においてコン
トローラ３１が、光ピックアップ３を正方向に所定角度
分傾き制御してステップＳ６３に進む。ステップＳ６３
では、コントローラ３１が、光ピックアップ３を正方向
に所定角度分傾き制御したことにより得られるＲＦ信号
の振幅値である評価値Ａ２を検出してステップＳ６４に
進む。ステップＳ６４では、コントローラ３１が、上記
ステップＳ６０で検出した評価値Ａ１の値が上記評価値
Ａ２の値よりも小さいか否かを判別し、Ｙｅｓの場合は
ステップＳ６５に進み、Ｎｏの場合はステップＳ６９に
進む。

【０１０５】上記評価値Ａ１が評価値Ａ２よりも大きい
ということは、上記ステップＳ６２において光ピックア
ップ３を正方向に傾き制御することで評価値が良化した
ことを示している。すなわち、この場合、光ピックアッ
プ３は、図１３に示す点Ｐ１５側の閾値以下であり、ベ
ストポジション（点Ｐ１２）は、正方向側にあることを
示している。このため、コントローラ３１は、ステップ
Ｓ６９において、光ピックアップ３を負方向に傾き制御
し、上記ステップＳ６２で光ピックアップ３を正方向側
に傾き制御することにより良化した分、評価値を元に戻
してステップＳ７０に進む。また、コントローラ３１が
ベストポジションを検出するために光ピックアップ３を
傾き制御する方向は、上述のように負方向である。この
ため、コントローラ３１は、ステップＳ７０において、
傾き制御する方向を負方向から正方向に反転し、この図
１７に示すフローチャートの全ルーチンを終了する。

【０１０６】一方、上記評価値Ａ１が評価値Ａ２よりも
小さいということは、上記ステップＳ６２において光ピ
ックアップ３を正方向に傾き制御することで評価値が悪
化したことを示している。すなわち、この場合、光ピッ
クアップ３は、図１３に示す点Ｐ９側の閾値以下で、ベ
ストポジション（点Ｐ１２）は負方向側にあることを示
している。このため、コントローラ３１は、ステップＳ
６５において、上記ステップＳ６２において光ピックア
ップ３を正方向に傾き制御した分、光ピックアップ３を
負方向側に傾き制御して該光ピックアップ３の角度を悪
化した分、元に戻してこの図１７に示すフローチャート
の全ルーチンを終了する。

【０１０７】コントローラ３１は、この図１７に示す全
ルーチンが終了すると、図１４に示したステップＳ４１
に進み、以後、上述のルーチンを実行する。なお、上記
ステップＳ７０において光ピックアップ３の傾き制御方
向が反転された場合は、光ピックアップ３は、図１３に
示す評価値１５、評価値１４、評価値１３・・・の順に
各評価値が得られるように、ベストポジションを検出す
る方向が通常とは逆の正方向に傾き制御されることとな
る。

【０１０８】このように、図１４に示す傾き制御前（本
制御前）に、光ピックアップ３の現在の傾き角を検出
し、これに応じて傾き制御方向を決定してから本制御を
行うことにより、最初に正方向の限界まで光ピックアッ
プ３が傾いており、これをさらに正方向に傾け続ける力
が加わってスキュー調整機構１０等が破損する不都合を
防止することができる。また、最初に正方向の限界まで
光ピックアップ３を傾き制御する時間を省略することが
できるため、ベストポジションの検出時間、すなわち、
光ピックアップ３の傾き制御時間を短縮化することがで
きる。

【０１０９】なお、上述の各実施例の説明では、検出し
た評価値に応じて光ピックアップ３を傾き制御すること
としたが、これは、該光ピックアップ３のうち光ビーム
を出射する部分のみ、或いは、光ピックアップ３ではな
くディスクドライブを傾き制御するようにしてもよい。

【０１１０】また、再生開始前に光ピックアップ３の傾
き制御を行うようにしたが、これは、ディスク上の無記
録部分を検出し、この間に傾き制御を行うようにしても
よい。これにより、実質上、再生中の傾き制御を可能と
することができる。

【０１１１】また、上述の各実施例の説明では、誤り率
及びＲＦ信号の振幅値に応じて光ピックアップ３を傾き
制御することとしたが、これは、図１８に示すようにス
キュー調整機構１０によりディスクドライブ自体を傾き
制御するようにしても上述の各実施例と同じ効果を得る
ことができる。なお、この変形例は、スキュー調整機構
１０によりディスクドライブ自体を傾き制御する以外は
上述の各実施例と同じである。このため、図１８におい
て上述の各実施例と同じ符号を引用し、その詳細な説明
を省略する。

【０１１２】また、上述の各実施例の説明では、評価値
として記録データの誤り率或いはＲＦ信号の振幅値を用
いることとしたが、これは、ＲＦ信号のエンベロープを
評価値として用いるようにしてもよい。この場合、図１
に示す復調回路８の後段にエンベロープ検出回路が設け
られ、コントローラ１１が、前回のエンベロープと今回
のエンベロープとを比較して光ピックアップ３の傾き制
御を行うこととなる。これによっても、上述と同様の効
果を得ることができる。なお、このエンベロープを評価
値として用いる場合には、ディスク上の同位値で検出す
るとともに、何回か検出してその平均値を求めて比較す
ることが好ましい。

【０１１３】また、本発明に係るスキュー制御装置は、
光学読み取り方式を採用する機器であれば、例えば光磁
気ディスク記録再生装置、コンパクトディスク再生装
置、磁気ディスク再生装置、光カード或いは光テープの
再生装置、記録装置等、何にでも適用可能であり、ま
た、ラジアルスキュー制御及びタンジェンシャルスキュ
ーのどちらにも適用可能である。そして、この他、本発
明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば種々の変
更が可能であることは勿論である。

【０１１４】

【発明の効果】本発明に係るスキュー制御装置は、部品
点数の削減、取り付け面積の省略化及び取り付け重量の
軽減等を図ることができ、これらを通じて当該スキュー
制御装置を設ける光ディスクの再生装置等の小型化に貢
献することができる。また、電気的制御を実現すること
ができるため、取り付け誤差を発生することがなく高精
度な傾き制御を可能とすることができる。

【０１１５】また、光記録媒体上に傾き検出用の領域を
設けることなく光ビームと光記録媒体との相対関係を制
御することができるため、この特別な領域のためにディ
スクの記憶容量が低下するような不都合を防止すること
ができ、また、該領域を再生しなければ傾き制御を行う
ことができないような不都合を防止することができるう
え、該光ディスクのディフェクト等に関係なく、常に最
良の相対関係に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスキュー制御装置を光ディスクの
再生装置に適用した第１の実施例のブロック図である。

【図２】上記光ディスクの再生装置に設けられている光
ピックアップの傾き角と、再生されたＲＦ信号の誤り率
との関係を示す評価関数曲線を示す図である。

【図３】上記光ディスクの再生装置に設けられているコ
ントローラの機能ブロック図である。

【図４】上記コントローラによる光ピックアップの傾き
制御動作を説明をするためのフローチャートである。

【図５】上記コントローラの変形例を示す機能ブロック
図である。

【図６】上記変形例に係るコントローラによる光ピック
アップの傾き制御動作を説明するためのフローチャート
である。

【図７】上記コントローラのさらなる変形例を示す機能
ブロック図である。

【図８】上記さらなる変形例に係るコントローラによる
光ピックアップの傾き制御動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図９】光ディスクの再生装置が高性能であるために、
曲線のボトム部分の評価値に差が生じなくなる評価関数
曲線を示す図である。

【図１０】本発明の第２の実施例に係る光ディスクの再
生装置のブロック図である。

【図１１】上記第２の実施例に係る光ディスクの再生装
置に装着される光ディスクのフォーマットを示す図であ
る。

【図１２】上記第２の実施例に係る光ディスクの再生装
置に設けられているコントローラの機能ブロック図であ
る。

【図１３】上記第２の実施例に係る光ディスクの再生装
置に設けられている光ピックアップと、再生されるＲＦ
信号の振幅との関係を示す評価関数曲線を示す図であ
る。

【図１４】上記第２の実施例に係る光ディスクの再生装
置に設けられているコントローラによる光ピックアップ
の傾き制御動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１５】上記第２の実施例に係る光ディスクの再生装
置に設けられているコントローラによる振幅の平均値を
検出する動作を説明するためのフローチャートである。

【図１６】上記第２の実施例に係る光ディスクの再生装
置に設けられているコントローラの変形例を示す機能ブ
ロック図である。

【図１７】上記第２の実施例に係る光ディスクの再生装
置に設けられているコントローラの本制御前の傾き制御
動作を説明するためのフローチャートである。

【図１８】上記第１の実施例に係る光ディスクの再生装
置の変形例のブロック図である。

【符号の説明】

１光ディスク２スピンドルモータ３光ピックアップ４アンプ５トラッキングサーボ回路６フォーカスサーボ回路７スピンドルサーボ回路８復調回路９誤り訂正回路１０スキュー調整機構１１コントローラ１５評価値の入力端子１６、１７第１、第２の記憶回路１８比較器１９制御回路２０切換えスイッチ２１正方向ドライブ回路２２負方向ドライブ回路２３ドライブ信号の出力端子２４パルスの入力端子２５パルスカウンタ２６トラックジャンプ命令の出力端子２７平均値検出回路３０振幅検出回路３１コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録情報とともに誤り訂正情報が記録さ
れた光記録媒体から再生された該誤り訂正情報に基づい
て記録情報に誤り訂正処理を施し、該記録情報の誤り率
を検出する誤り訂正手段と、上記誤り訂正手段により検出された前回の誤り率及び現
在の誤り率を比較し、この比較結果に基づいて、該誤り
率を最小とするための制御情報を出力する制御情報出力
手段と、上記制御情報出力手段からの制御情報に応じて上記誤り
率が最小となるように、上記光記録媒体及び該光記録媒
体に照射される光ビームの相対関係を制御する制御手段
とを有するスキュー制御装置。
【請求項２】上記制御手段は、上記制御情報に基づい
て誤り率が最小となるように、光記録媒体に記録されて
いる記録情報及び誤り訂正情報の再生を行う光ピックア
ップ装置の傾きを制御することを特徴とする請求項１記
載のスキュー制御装置。
【請求項３】上記制御手段は、上記前回の誤り率及び
現在の誤り率を、それぞれ光記録媒体上の同位置で検出
するように、上記光ピックアップ装置の再生位置制御を
行うことを特徴とする請求項２記載のスキュー制御装
置。
【請求項４】上記制御情報出力手段は、上記前回の誤
り率及び現在の誤り率を、それぞれ複数回ずつ検出する
と共に、それぞれこの平均値からなる前回の誤り率及び
現在の誤り率を比較し上記制御情報を形成して出力する
ことを特徴とする請求項２記載のスキュー制御装置。
【請求項５】上記制御手段は、上記前回の誤り率及び
現在の誤り率を、それぞれ光記録媒体上の同位置で複数
回ずつ検出するように上記光ピックアップ装置の再生位
置制御を行い、上記制御情報出力手段は、上記各誤り率の平均値を検出
し、それぞれこの平均値からなる前回の誤り率及び現在
の誤り率を比較し上記制御情報を形成して出力すること
を特徴とする請求項２記載のスキュー制御装置。
【請求項６】光記録媒体から再生された和信号に関す
る情報を検出する関係情報検出手段と、光記録媒体及び該光記録媒体に照射される光ビームの相
対関係を可変制御する相対関係可変制御手段と、上記光記録媒体及び光ビームの相対関係をいったん一方
向に可変制御後、連続的に他方向に可変制御するように
上記相対関係可変制御手段を制御するとともに、上記関
係情報検出手段から連続的に得られる上記和信号に関す
る情報を検出して所定の閾値とレベル比較し、該和信号
に関する情報のレベルが最初に閾値を越えたときの和信
号に関する情報と、該和信号に関する情報のレベルが閾
値以下となる直前の和信号に関する情報とを検出し、上
記光記録媒体及び光ビームの相対関係が、上記各和信号
に関する情報の平均の和信号に関する情報が得られる相
対関係となるように上記相対関係可変制御手段を制御す
る制御手段とを有することを特徴とするスキュー制御装
置。
【請求項７】上記相対関係可変制御手段は、光記録媒
体に記録されている記録情報及び誤り訂正情報の再生を
行う光ピックアップ装置の傾きを制御することを特徴と
する請求項６記載のスキュー制御装置。
【請求項８】上記和信号に関する情報は、該和信号の
振幅値であることを特徴とする請求項７記載のスキュー
制御装置。
【請求項９】上記関係情報検出手段は、上記振幅値を
複数回検出してこの平均値を検出し、上記制御手段は、上記振幅値の平均値に基づいて上記光
ピックアップ装置の傾きを制御することを特徴とする請
求項８記載のスキュー制御装置。
【請求項１０】上記制御手段は、上記平均値を複数回
検出する際に、光記録媒体上の同位置でそれぞれ検出す
るように上記光ピックアップ装置の再生位置制御を行う
ことを特徴とする請求項９記載のスキュー制御装置。
【請求項１１】上記制御手段は、上記連続的な光ピッ
クアップ装置の傾き制御を行う前に、光ピックアップ装
置の現在の傾き角で得られる第１の振幅値と上記閾値と
を比較し、第１の振幅値が閾値よりも大きい場合は、振
幅値が閾値以下となるまで上記一方向に光ピックアップ
装置が傾き制御されるように上記相対関係可変制御手段
を制御し、第１の振幅値が閾値よりも小さい場合は、上
記光ピックアップ装置が一方向に所定角度分傾き制御さ
れるように相対関係可変制御手段を制御するとともに、
この傾き制御により得られる第２の振幅値と上記第１の
振幅値とを比較し、第１の振幅値が第２の振幅値よりも
小さい場合は、上記光ピックアップ装置が上記所定角度
だけ他方向に傾き制御されるように相対関係可変制御手
段を制御し、第１の振幅値が第２の振幅値よりも大きい
場合は、上記光ピックアップ装置が上記所定角度だけ他
方向に傾き制御されるように相対関係可変制御手段を制
御するとともに、上記光ピックアップ装置の連続的な傾
き制御を行う方向を上記一方向から他方向へ反転するこ
とを特徴とする請求項１０記載のスキュー制御装置。