JPH08291436A - Crank shedding motion - Google Patents
Crank shedding motionInfo
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- JPH08291436A JPH08291436A JP11391095A JP11391095A JPH08291436A JP H08291436 A JPH08291436 A JP H08291436A JP 11391095 A JP11391095 A JP 11391095A JP 11391095 A JP11391095 A JP 11391095A JP H08291436 A JPH08291436 A JP H08291436A
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- interlocking lever
- interlocking
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はクランク開口装置に関
するものであり、さらに詳しくはクランク回転によりリ
ンク機構を介して綜絖枠を上下運動させる開口装置にお
いて、地合いや風合などの秀れた織物の生産のために、
筬打ち時に上下の経糸間に適宜な張力差を付与する技術
の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crank opening device, and more specifically, to an opening device for vertically moving a heddle frame through a link mechanism by crank rotation, which is excellent in texture and texture. For production,
The present invention relates to an improvement in a technique for imparting an appropriate tension difference between upper and lower warps during beating.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記のようなクランク開口装置としては
特公昭６１−１１３３６号に開示されたものが知られて
いる。この装置においては、クランクの回転を連動レバ
ーを含むリンク機構を介して昇降部材に伝達して、該昇
降部材の揺動により綜絖枠を上下運動させている。この
昇降部材には、押上ロッドを介して綜絖枠が上下動可能
に取り付けられている。2. Description of the Related Art As a crank opening device as described above, one disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-11336 is known. In this device, the rotation of the crank is transmitted to the elevating member via a link mechanism including an interlocking lever, and the heddle frame is moved up and down by swinging the elevating member. A heddle frame is vertically movably attached to the elevating member via a push-up rod.
【０００３】この従来技術の構成と作用とを、図４〜図
７により、さらに具体的に説明する。すなわち図４に示
すように、クランク１は、仲介リンク機構を構成するコ
ネクチングロッド２と連動レバー３と連動リンク４とに
より、昇降部材５に連接されている。クランク１は回転
中心（１・０）について製織動作に同期して回転するべ
く、図示しない織機の原動モーターにより駆動されてい
る。連動レバー３はＶ字型をしており、その頂角部にお
いて揺動中心（３・０）に軸承されて、クランク１の回
転に伴なって該中心について揺動する。またこれに伴な
って昇降部材５はその揺動中心（５・０）について揺動
して、図示しない綜絖枠を上下運動させる。The structure and operation of this prior art will be described more specifically with reference to FIGS. That is, as shown in FIG. 4, the crank 1 is connected to the elevating member 5 by the connecting rod 2, the interlocking lever 3, and the interlocking link 4 which form the intermediary link mechanism. The crank 1 is driven by a drive motor of a loom (not shown) so as to rotate about a rotation center (1.0) in synchronization with the weaving operation. The interlocking lever 3 has a V-shape, and is pivotally supported at the apex angle portion thereof about a swing center (3.0) and swings about the center as the crank 1 rotates. Along with this, the elevating member 5 swings about its swing center (5.0) to vertically move a heddle frame (not shown).
【０００４】クランク１は連接点１／２においてコネク
チングロッド２の一端に連接されており、コネクチング
ロッド２の他端は連接点２／３において連動レバー３の
一方の分肢の先端に連接されており、連動レバー３の他
方の分肢の先端は連接点３／４において連動リンク４の
一端に連接されており、連動リンク４の他端は連接点４
／５において昇降部材５の先端に連接されている。なお
以下の記載においては連動レバー３の揺動、とりわけそ
の連動リンク４との連接点３／４の位置が問題となる。The crank 1 is connected to one end of the connecting rod 2 at the connecting contact 1/2, and the other end of the connecting rod 2 is connected to the tip of one of the limbs of the interlocking lever 3 at the connecting contact 2/3. The tip of the other limb of the interlocking lever 3 is connected to one end of the interlocking link 4 at the articulation contact 3/4, and the other end of the interlocking link 4 is the articulation contact 4
It is connected to the tip of the elevating member 5 at / 5. In the following description, the swing of the interlocking lever 3, and especially the position of the connecting contact 3/4 with the interlocking link 4 becomes a problem.
【０００５】つぎにこのようなクランク開口装置の構成
に関連して、図５により「仮想基準線」について説明す
る。図示のように連動レバー３のある揺動状態において
は、連動レバー３と連動リンク４間の連接点３／４と連
動リンク４と昇降部材５間の連接点４／５および連動レ
バー３の揺動中心（３・０）が一直線上に並ぶ場合があ
る。この明細書においてはこの場合の直線Ｄ−Ｄを「仮
想基準線」と呼ぶ。またこの仮想基準線に直交してかつ
連動レバーの揺動中心（３・０）を通る直線を「仮想基
準垂線」と呼ぶことにする。Next, the "virtual reference line" will be described with reference to FIG. 5 in relation to the structure of such a crank opening device. In the swinging state with the interlocking lever 3 as shown in the figure, the interlocking contact 3/4 between the interlocking lever 3 and the interlocking link 4, the interlocking link 4/5 between the interlocking link 4 and the lifting member 5, and the interlocking lever 3 swing. The center of motion (3.0) may be aligned on a straight line. In this specification, the straight line DD in this case is referred to as a "virtual reference line". A straight line that is orthogonal to the virtual reference line and passes through the swing center (3.0) of the interlocking lever will be referred to as a "virtual reference perpendicular".
【０００６】ところで上記の従来技術においては、地合
いや風合などの改良の目的で筬打ち時に上下の経糸間に
適宜な張力差を付与するために、上側綜絖枠と下側綜絖
枠の最大開口位置前後の上下運動速度に差を生じさせて
いる。より具体的には、最下動位置前後における下側綜
絖枠の上下運動を遅くし、最上動位置前後における上側
綜絖枠の上下運動を速くするように、クランク開口装置
の各部材の寸法を設定している。By the way, in the above-mentioned prior art, in order to impart an appropriate tension difference between the upper and lower warp threads at the time of beating for the purpose of improving texture and feeling, the maximum opening of the upper heddle frame and the lower heddle frame. It causes a difference in the vertical movement speed before and after the position. More specifically, the dimensions of each member of the crank opening device are set so that the vertical movement of the lower heddle frame before and after the lowermost moving position is delayed and the vertical movement of the upper heald frame is increased and decreased before and after the uppermost moving position. are doing.
【０００７】このような構成を図６、図７によりさらに
具体的に説明する。図６に示す状態においては、クラン
ク１とコネクチングロッド２間の連接点１／２とクラン
ク１の回転中心（１・０）とコネクチングロッド２と連
動レバー３との連接点２／３とが一直線上に位置してお
り、これに対応するクランク１の位置を第１の位置Ｂ
（ボトム位置）という。上記の目的のために従来技術に
あっては、この第１の位置において、連動レバー３と連
動リンク４間の連接点３／４が上記の仮想基準線Ｄ−Ｄ
上かその付近にくるように設定してある。換言すれば連
動レバー３と連動リンク４との挟角θが約１８０度にな
るように設定してある。Such a structure will be described more specifically with reference to FIGS. 6 and 7. In the state shown in FIG. 6, the connecting contact 1/2 between the crank 1 and the connecting rod 2, the rotation center (1.0) of the crank 1 and the connecting contact 2/3 between the connecting rod 2 and the interlocking lever 3 are straight. The position of the crank 1 corresponding to this is the first position B.
(Bottom position). In the prior art for the above-mentioned purpose, in this first position, the connecting contact 3/4 between the interlocking lever 3 and the interlocking link 4 has the above-mentioned virtual reference line D-D.
It is set to come on or near it. In other words, the included angle θ between the interlocking lever 3 and the interlocking link 4 is set to be about 180 degrees.
【０００８】このように設定したことにより、コネクチ
ングロッド２が第１の位置Ｂ（ボトム位置）を通過する
前後において、昇降部材５の揺動速度が最も遅くなる。
なぜなら、連動レバー３と連動リンク４との挟角θが約
１８０度となっていると、連動レバー３の揺動量が連動
リンク４の上下方向の運動量として有効に伝達されない
からである。このような現象を生じさせることによっ
て、最下動位置前後を移動する下側綜絖枠の上下運動速
度を遅くすることができるのである。With this setting, the swinging speed of the elevating member 5 becomes the slowest before and after the connecting rod 2 passes through the first position B (bottom position).
This is because when the included angle θ between the interlocking lever 3 and the interlocking link 4 is about 180 degrees, the swing amount of the interlocking lever 3 is not effectively transmitted as the vertical momentum of the interlocking link 4. By causing such a phenomenon, it is possible to reduce the vertical movement speed of the lower heald frame that moves around the lowermost moving position.
【０００９】また図７に示す状態においても、クランク
１とコネクチングロッド２間の連接点１／２とクランク
１の回転中心（１・０）とコネクチングロッド２と連動
レバー３間の連接点２／３とが一直線上に位置してお
り、これに対応するクランク１の位置を第２の位置Ｔ
（トップ位置）という。上記の目的のために従来技術に
あっては、この第２の位置Ｔにおいて、連動レバー３と
連動リンク４間の連接点３／４が上記の仮想基準線Ｄ−
Ｄから離間するように設定してある。換言すれば連動レ
バー３と連動リンク４との挟角θが約９０度になるよう
に設定してある。Also in the state shown in FIG. 7, the connecting contact 1/2 between the crank 1 and the connecting rod 2, the center of rotation (1.0) of the crank 1, the connecting contact 2 between the connecting rod 2 and the interlocking lever 3 / 3 and 3 are located on a straight line, and the corresponding position of the crank 1 is set to the second position T.
(Top position) In the prior art for the above-mentioned purpose, at the second position T, the connecting contact 3/4 between the interlocking lever 3 and the interlocking link 4 has the virtual reference line D-.
It is set to be separated from D. In other words, the included angle θ between the interlocking lever 3 and the interlocking link 4 is set to be about 90 degrees.
【００１０】このように設定したことにより、コネクチ
ングロッド２が第２の位置Ｔ（トップ位置）を通過する
前後において、昇降部材５の揺動速度が速くなる。なぜ
なら、連動レバー３と連動リンク４との挟角θが約９０
度となっていると、連動レバー３の揺動量が連動リンク
４の上下方向の運動量として有効に伝達されるからであ
る。このような現象を生じさせることによって、最上動
位置前後を移動する上側綜絖枠の上下運動速度を速くす
ることができるのである。With this setting, the rocking speed of the elevating member 5 becomes fast before and after the connecting rod 2 passes the second position T (top position). Because the included angle θ between the interlocking lever 3 and the interlocking link 4 is about 90.
This is because when the degree of rotation is in degrees, the swing amount of the interlocking lever 3 is effectively transmitted as the vertical momentum of the interlocking link 4. By causing such a phenomenon, it is possible to increase the vertical movement speed of the upper heald frame moving around the uppermost movement position.
【００１１】従来技術にあっては以上のように設定する
ことにより、上側綜絖枠と下側綜絖枠の最大開口位置前
後の上下運動速度に所定の差を生じさせているのであ
る。In the prior art, by setting as described above, a predetermined difference is generated in the vertical movement speed before and after the maximum opening position of the upper heald frame and the lower heald frame.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】開口装置における昇降
部材の必要な全揺動量は、経糸開口量により一義的に決
まってくる。ところが上記のように第１の位置Ｂにおい
て、連動レバーと連動リンク間の連接点が仮想基準線Ｄ
−Ｄ上かその付近にくるように設定すると、該位置前後
において連動レバーが揺動しても、それに伴なって昇降
部材が全んど揺動しないという現象が起きてくる。この
ような現象を利用して最下動位置前後を移動する下側綜
絖枠の上下運動速度を遅くしようとする従来技術では、
決定された全揺動量だけ昇降部材を揺動させるのに必要
となる連動レバーの揺動量が、必然的に大きくなってし
まう。The required total swing amount of the lifting member in the shedding device is uniquely determined by the warp shedding amount. However, as described above, at the first position B, the connecting contact between the interlocking lever and the interlocking link is the virtual reference line D.
If it is set so as to be on or near -D, even if the interlocking lever swings before and after the position, the phenomenon that the lifting member does not swing at all occurs. In the prior art that attempts to slow down the vertical movement speed of the lower heald frame that moves around the lowest moving position by utilizing such a phenomenon,
The swing amount of the interlocking lever required to swing the lifting member by the determined total swing amount inevitably increases.
【００１３】このように連動レバーの揺動量を大にする
には、クランクの半径を大とするか、連動レバーのコネ
クチングロッド側の分肢を短くする必要がある。すなわ
ち、連動レバーのコネクチングロッド側の分肢の長さと
連動リンク側の分肢の長さとの比較（＝連動リンク側の
分肢長／コネクチングロッド側の分肢長（以下レバー比
という））を大きくする必要がある。しかしそのような
構成とすると、クランクの回転軸、ひいては織機の原動
モーターに掛かる負荷が大きくなってしまい、好ましく
ないのである。As described above, in order to increase the swing amount of the interlocking lever, it is necessary to increase the radius of the crank or shorten the limbs of the interlocking lever on the side of the connecting rod. In other words, compare the length of the limb on the connecting rod side of the interlocking lever with the length of the limb on the interlocking link side (= limb length on the interlocking link side / limb length on the connecting rod side (hereinafter referred to as lever ratio)) Need to be bigger. However, such a configuration is not preferable because the load applied to the rotary shaft of the crank and thus to the drive motor of the loom becomes large.
【００１４】したがってこの発明の目的は、クランク開
口装置を用いた場合において、織機の原動モーターに掛
かる負荷を増大させることなくして、上側綜絖枠と下側
綜絖枠の最大開口位置前後における上下運動速度に差を
生じさせ、もって地合いや風合などの秀れた織物を生産
する、ことにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a vertical movement speed before and after the maximum opening position of the upper heddle frame and the lower heddle frame without increasing the load on the driving motor of the loom when the crank shedding device is used. The difference is in the production of fabrics with excellent texture and texture.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】製織動作に同期して回転
するクランクと、コネクチングロッドを介して一端がク
ランクに連接され他端が連動リンクの一端に連接された
揺動可能な連動レバーと、連動リンクの他端に連接され
た揺動可能な綜絖枠駆動用昇降部材とから開口装置を構
成し、クランクの１回転中における連動レバーの揺動に
伴なう連動レバーと連動リンクとの挟角を９０度以内で
変化せしめ、かつクランクとコネクチングロッド間の連
接点とクランクの回転中心とコネクチングロッドと連動
レバー間の連接点が一直線となる第１の位置の前後にお
ける昇降部材の揺動速度と、同じく一直線となる第２の
位置の前後における昇降部材の揺動速度との大小関係が
所定値となるように、コネクチングロッドの長さを設定
した、ことを要旨とする。A crank which rotates in synchronization with a weaving operation, and a swingable interlocking lever whose one end is connected to the crank via a connecting rod and the other end is connected to one end of an interlocking link, An opening device is constituted by a swingable heald frame driving elevating member connected to the other end of the interlocking link, and the interlocking lever and the interlocking link are sandwiched between the interlocking lever and the interlocking link when the interlocking lever swings during one rotation of the crank. The angle of change within 90 degrees, and the swing speed of the lifting member before and after the first position where the connecting point between the crank and the connecting rod, the crank center of rotation, and the connecting point between the connecting rod and the interlocking lever are aligned. And the length of the connecting rod is set so that the magnitude relationship between the swing speed of the lifting member before and after the second position, which is also in a straight line, has a predetermined value. To.
【００１６】ここでいう昇降部材の揺動速度の大小関係
の「所定置」とは、揺動速度に大小関係を生じさせた結
果、筬打ち時点における上経糸と下経糸との張力差が、
必要な地合や風合いを織物に生じさせる程度に生じるよ
うな値である。詳しくは、例えば、図８に示すように、
揺動速度差を生じさせた結果、経糸が全開口量の中間位
置から下方において下側経糸となっている期間θ１と、
上記中間位置から上方において上側経糸となっている期
間θ２とに差を生じさせ、これによって筬打ち時点Ｎに
おける上下経糸の開口量（中間位置から各上下経糸まで
の距離）に差を生じさせ、これによって上記のような張
力差が生じるような値、をいうものである。The "predetermined position" of the magnitude relationship of the rocking speed of the elevating member as referred to herein means that the rocking speed has a magnitude relationship, and as a result, the difference in tension between the upper warp and the lower warp at the time of beating is as follows.
It is a value that causes the fabric to have the required texture and texture. Specifically, for example, as shown in FIG.
As a result of causing the swing speed difference, a period θ1 in which the warp is a lower warp below the intermediate position of the total opening amount,
A difference is caused between the intermediate position and the period θ2 in which the upper warp is located above, which causes a difference in the opening amount of the upper and lower warps at the beating time N (distance from the intermediate position to each upper and lower warp), This is a value at which the above tension difference occurs.
【００１７】[0017]
【作用】上側綜絖枠と下側綜絖枠の最大開口位置前後の
上下運動速度に必要な差を与えるために、従来技術に比
べてレバー比を小さくまたはクランク半径を短くでき
る。The lever ratio can be made smaller or the crank radius can be made shorter than in the prior art in order to provide a necessary difference in the vertical movement speed before and after the maximum opening position of the upper heald frame and the lower heald frame.
【００１８】[0018]
【実施例】図１、２および３に示すのはこの発明のクラ
ンク開口装置の構成の一例である。クランク１はコネク
チングロッド２により連動レバー３の一方の分肢に連接
されており、連動レバー３の他方の分肢は連動リンク４
を介して昇降部材５に連接されている。軸受け７には、
２本の揺動中心（５・０）の軸が上下に離間して回転可
能に設けられている。各揺動中心（５・０）の軸には、
一対の昇降部材５、５が離間して固定されている。図示
しない左右の織機フレームには、それぞれクランク１、
１が設けられている。各一対の昇降部材５、５の一方
は、連動リンク４、連動レバー３およびコネクチングロ
ッド２を介して対応するクランク１に連結されている。
一対のクランク１、１の回転位相は、互いに１８０度ず
らして設定されている。図１には、上側の昇降部材に関
するクランク開口装置のみ図示されている。さらに、図
１には、クランク１が第２の位置Ｔにあるときの状態が
示されている。また、図２、３には、図１のクランク開
口装置を各部材を簡略化して示されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1, 2 and 3 show an example of the construction of the crank opening device of the present invention. The crank 1 is connected to one limb of the interlocking lever 3 by the connecting rod 2, and the other limb of the interlocking lever 3 is linked to the interlocking link 4
It is connected to the lifting member 5 via. In the bearing 7,
Two swing center (5.0) axes are rotatably provided vertically separated from each other. The axis of each swing center (5.0) is
The pair of lifting members 5 and 5 are separated and fixed. The left and right loom frames (not shown) have cranks 1 and 2, respectively.
1 is provided. One of the pair of elevating members 5, 5 is connected to the corresponding crank 1 via the interlocking link 4, the interlocking lever 3, and the connecting rod 2.
The rotation phases of the pair of cranks 1 and 1 are set to be shifted by 180 degrees from each other. In FIG. 1, only the crank opening device for the upper lifting member is shown. Further, FIG. 1 shows a state in which the crank 1 is in the second position T. 2 and 3 show the crank opening device of FIG. 1 with each member simplified.
【００１９】なお本発明のクランク開口装置では、クラ
ンク１の１回転中に、前記のような仮想基準線Ｄ−Ｄを
もたらすリンク機構の状態とはならないものである。し
かし他の部材との関連を一応考慮しないで、連動レバー
３と連動リンク４と昇降部材５間の関係のみに着目する
と、連動レバー３と連動リンク４間の連接点３／４と連
動リンク４と昇降部材５間の連接点４／５および連動レ
バー３の揺動中心（３・０）を通るような状態となる場
合を想定することができる。この発明の場合はこのよう
な直線を「仮想基準線」と呼んで、図中にＤ−Ｄで示
す。またこのような仮想基準線Ｄ−Ｄに直交しかつ連動
レバー３の揺動中心（３・０）を通る直線を「仮想基準
垂線」と呼び、図中にＥ−Ｅで示す。In the crank opening device of the present invention, the state of the link mechanism that brings about the virtual reference line D-D as described above does not occur during one revolution of the crank 1. However, focusing on only the relationship between the interlocking lever 3, the interlocking link 4, and the elevating member 5 without considering the relationship with other members, the interlocking link 3/4 and the interlocking link 4 between the interlocking lever 3 and the interlocking link 4 are considered. It is possible to envisage a case in which a state is such that it passes through the connecting contact point 4/5 between the elevating member 5 and the swing center (3.0) of the interlocking lever 3. In the case of the present invention, such a straight line is called a "virtual reference line" and is indicated by DD in the figure. A straight line that is orthogonal to the virtual reference line D-D and passes through the swing center (3.0) of the interlocking lever 3 is referred to as a "virtual reference perpendicular" and is indicated by EE in the drawing.
【００２０】図２に示すのは、第１の位置Ｂ（ボトム位
置）におけるこの発明のリンク機構の状態である。連動
レバー３と連動リンク４との挟角θは９０度付近であ
る。また連動レバー３と連動リンク４間の連接点３／４
は仮想基準垂線Ｅ−Ｅより昇降部材５側に位置してい
る。この状態は図６に示す従来技術の場合のリンク機構
の状態と対比される。FIG. 2 shows the state of the link mechanism of the present invention at the first position B (bottom position). The included angle θ between the interlocking lever 3 and the interlocking link 4 is around 90 degrees. In addition, the connecting contact 3/4 between the interlocking lever 3 and the interlocking link 4
Is located closer to the elevating member 5 than the virtual reference perpendicular E-E. This state is compared with the state of the link mechanism in the case of the conventional technique shown in FIG.
【００２１】図３に示すのは、第２の位置Ｔ（トップ位
置）におけるこの発明のリンク機構の状態であり、図１
に対応している。連動レバー３と連動リンク４との挟角
θは９０度より明かに小さいものである。また連動レバ
ー３と連動リンク４間の連接点３／４は仮想基準垂線Ｅ
−Ｅより昇降部材５側に位置している。この状態は図７
に示す従来技術の場合のリンク機構の状態と対比され
る。FIG. 3 shows the state of the link mechanism of the present invention at the second position T (top position).
It corresponds to. The included angle θ between the interlocking lever 3 and the interlocking link 4 is obviously smaller than 90 degrees. Further, the connecting contact 3/4 between the interlocking lever 3 and the interlocking link 4 is a virtual reference perpendicular E
It is located closer to the lifting member 5 than -E. This state is shown in Figure 7.
This is compared with the state of the link mechanism in the case of the related art shown in FIG.
【００２２】このようにこの実施例では、連動レバー３
と連動リンク４間の連接点３／４の移動範囲は仮想基準
垂線Ｅ−Ｅより昇降部材５側にあることになる。上記の
ように、クランク１の１回転中における連動レバー３と
連動リンク４との挟角θは９０度以内で変化するように
設定されている。すなわち、連動レバー３と連動リンク
４との間の連接点３／４は仮想基準線Ｄ−Ｄより常に離
間した位置にあるから、連動レバー３の揺動量が連動リ
ンク４の上下方向の運動として有効に伝達される。言い
替えれば、連動レバー３の揺動速度が連動リンク４の上
下方向の運動速度に有効に変換され、そのままの速度で
昇降部材５を揺動させることができる。Thus, in this embodiment, the interlocking lever 3
The moving range of the connecting contact point 3/4 between the interlocking link 4 and the interlocking link 4 is closer to the elevating member 5 than the virtual reference perpendicular E-E. As described above, the included angle θ between the interlocking lever 3 and the interlocking link 4 during one rotation of the crank 1 is set to change within 90 degrees. That is, since the connecting contact 3/4 between the interlocking lever 3 and the interlocking link 4 is always apart from the virtual reference line DD, the swing amount of the interlocking lever 3 is regarded as the vertical movement of the interlocking link 4. Effectively transmitted. In other words, the rocking speed of the interlocking lever 3 is effectively converted into the vertical motion speed of the interlocking link 4, and the lifting member 5 can be rocked at the same speed.
【００２３】一方、図８に示すように、連動レバー３の
クランク側の分肢の先端は、クランク１の１回転中にお
いて、位置Ｐ１と位置Ｐ３とを往復運動する。このと
き、中間の位置Ｐ２と位置Ｐ１とを往復するのに対応す
るクランク１の回転角度θ１は、中間の位置Ｐ２と位置
Ｐ３とを往復するのに対応するクランク１の回転角度θ
２よりも大きくなっている。このため、クランク１が第
１の位置Ｂを通過する前後の連動レバー３の揺動速度
は、クランク１が第２の位置Ｔを通過する前後の連動レ
バー３の揺動速度よりも小さいのである。一対の連動レ
バー３、３のクランク１、１の回転角度に対応する揺動
速度は、図８のように正弦波で示される。このような揺
動速度に差が生じる現象は、コネクチングロッド２の長
さを短くする程顕著になる。On the other hand, as shown in FIG. 8, the distal end of the crank side limb of the interlocking lever 3 reciprocates between the position P1 and the position P3 during one rotation of the crank 1. At this time, the rotation angle θ1 of the crank 1 corresponding to reciprocating between the intermediate position P2 and the position P1 is the rotation angle θ1 of the crank 1 corresponding to reciprocating between the intermediate position P2 and the position P3.
It is larger than 2. Therefore, the rocking speed of the interlocking lever 3 before and after the crank 1 passes the first position B is lower than the rocking speed of the interlocking lever 3 before and after the crank 1 passes the second position T. . The swing speed corresponding to the rotation angle of the cranks 1 and 1 of the pair of interlocking levers 3 and 3 is represented by a sine wave as shown in FIG. The phenomenon in which the swing speed is different becomes more remarkable as the length of the connecting rod 2 is shortened.
【００２４】上記のように、クランク１の１回転中にお
ける連動レバー３と連動リンク４との挟角θが９０度以
内で変化するように設定しているから、コネクチングロ
ッド２の長さを短くすることによる上記の揺動速度差が
そのまま得られることになる。本実施例では、コネクチ
ングロッド２を適宜短くすることで、第１の位置Ｂおよ
び第２の位置Ｔにおける昇降部材の各揺動速度に所定の
速度差を生じさせており、これによって連動レバー３の
揺動量を増大させることなく、筬打ち時点Ｎにおける上
下の経糸に適宜な張力差を付与することができるのであ
る。As described above, since the included angle θ between the interlocking lever 3 and the interlocking link 4 during one revolution of the crank 1 is set to change within 90 degrees, the length of the connecting rod 2 is shortened. By doing so, the above-mentioned difference in rocking speed can be obtained as it is. In the present embodiment, the connecting rod 2 is appropriately shortened to cause a predetermined speed difference between the swinging speeds of the elevating members at the first position B and the second position T, which causes the interlocking lever 3 to move. It is possible to give an appropriate tension difference to the upper and lower warps at the beating time N without increasing the amount of rocking.
【００２５】なおこの発明における連接点３／４の移動
範囲は上記の態様に限定されるものではなく、連接点３
／４の移動範囲が仮想基準垂線Ｅ−Ｅの両側に均等に及
ぶように設定してもよい。The range of movement of the connecting contact 3/4 in the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but the connecting contact 3
The movement range of / 4 may be set so as to equally extend to both sides of the virtual reference perpendicular E-E.
【００２６】[0026]
【発明の効果】このようにこの発明においては連動レバ
ーのレバー比を小さくまたはクランク半径を短くできる
ので、クランクの回転軸ひいては原動モーターに掛かる
負荷を増大させることなく、最大開口位置付近における
上側下側綜絖枠の上下運動速度に差を生じさせることが
できる。したがって筬打ち時に上下の経糸間に適宜な張
力差が付与され、生産される織物の地合いや風合が秀れ
たものとなる。As described above, according to the present invention, since the lever ratio of the interlocking lever can be reduced or the crank radius can be shortened, the upper and lower parts near the maximum opening position can be increased without increasing the load on the rotary shaft of the crank and thus the driving motor. It is possible to cause a difference in the vertical movement speed of the side heald frame. Therefore, an appropriate difference in tension is imparted between the upper and lower warps during beating, and the texture and feel of the produced fabric are excellent.
【図１】この発明の装置の構成の一例を示す側面図であ
る。FIG. 1 is a side view showing an example of the configuration of an apparatus according to the present invention.
【図２】その第１の位置（ボトム位置）におけるリンク
機構の状態を示す側面線図である。FIG. 2 is a side view showing the state of the link mechanism at its first position (bottom position).
【図３】その第２の位置（トップ位置）におけるリンク
機構の状態を示す側面線図である。FIG. 3 is a side view showing the state of the link mechanism at its second position (top position).
【図４】従来技術のクランク開口装置の構成を示す側面
線図である。FIG. 4 is a side view showing the configuration of a crank opening device of the related art.
【図５】その仮想基準線を説明する側面線図である。FIG. 5 is a side view diagram illustrating the virtual reference line.
【図６】その第１の位置（ボトム位置）におけるリンク
機構の状態を示す側面線図である。FIG. 6 is a side view showing the state of the link mechanism at the first position (bottom position).
【図７】その第２の位置（トップ位置）におけるリンク
機構の状態を示す側面線図である。FIG. 7 is a side view showing the state of the link mechanism at the second position (top position).
【図８】揺動速度差と開口量との差の関連を示す説明図
である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship between a swing speed difference and a difference between opening amounts.
１ クランク ２ コネクチングロッド ３ 連動レバー ４ 連動リンク ５ 昇降部材 （１・０） クランクの回転中心 （３・０） 連動レバーの揺動中心 （５・０） 昇降部材の揺動中心 1 Crank 2 Connecting rod 3 Interlocking lever 4 Interlocking link 5 Lifting member (1.0) Crank rotation center (3.0) Swing center of interlocking lever (5.0) Swing center of lifting member
Claims (1)
コネクチングロッドを介して一端がクランクに連接され
他端が連動リンクの一端に連接された揺動可能な連動レ
バーと、連動リンクの他端に連接された揺動可能な綜絖
枠駆動用昇降部材とを有してなりクランクの１回転中に
おける連動レバーの揺動に伴なう連動レバーと連動リン
クとの挟角が９０度以内で変化し、かつクランクとコネ
クチングロッド間の連接点とクランクの回転中心とコネ
クチングロッドと連動レバー間の連接点が一直線となる
第１の位置の前後における昇降部材の揺動速度と、同じ
く一直線となる第２の位置の前後における昇降部材の揺
動速度との大小関係が所定値となるように、コネクチン
グロッドの長さが設定されていることを特徴とするクラ
ンク開口装置。1. A crank rotating in synchronization with a weaving operation,
A swingable interlocking lever, one end of which is connected to the crank via the connecting rod and the other end of which is connected to one end of the interlocking link, and a swingable heald frame driving elevating member that is connected to the other end of the interlocking link. The angle between the interlocking lever and the interlocking link changes with the swing of the interlocking lever during one revolution of the crank within 90 degrees, and the connecting contact between the crank and the connecting rod and the rotation of the crank The swing speed of the elevating member before and after the first position where the connecting point between the center, the connecting rod and the interlocking lever is in a straight line, and the swing speed of the elevating member before and after the second position, which is also in a straight line. A crank opening device in which the length of the connecting rod is set so that the relationship has a predetermined value.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11391095A JP3283399B2 (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Crank opening device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11391095A JP3283399B2 (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Crank opening device |
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|---|---|
| JPH08291436A true JPH08291436A (en) | 1996-11-05 |
| JP3283399B2 JP3283399B2 (en) | 2002-05-20 |
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ID=14624256
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11391095A Expired - Fee Related JP3283399B2 (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Crank opening device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3283399B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN104032441A (en) * | 2014-06-18 | 2014-09-10 | 吴江万工机电设备有限公司 | Design method of shedding mechanism with relatively long pause angles at highest and lowest positions of shed |
| CN104088057A (en) * | 2014-07-15 | 2014-10-08 | 吴江万工机电设备有限公司 | Six-linkage shedding mechanism for driving six heald frames |
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| WO2023024373A1 (en) * | 2021-08-25 | 2023-03-02 | 苏州大学 | Loom shedding mechanism |
-
1995
- 1995-04-14 JP JP11391095A patent/JP3283399B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN104455265B (en) * | 2014-11-19 | 2017-01-04 | 仇淑玉 | The device that driven member can rest for a long time at extreme position |
| WO2023024373A1 (en) * | 2021-08-25 | 2023-03-02 | 苏州大学 | Loom shedding mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3283399B2 (en) | 2002-05-20 |
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