JPH08290280A - Microscope with laser repair function - Google Patents

Microscope with laser repair function

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JPH08290280A
JPH08290280A JP7093822A JP9382295A JPH08290280A JP H08290280 A JPH08290280 A JP H08290280A JP 7093822 A JP7093822 A JP 7093822A JP 9382295 A JP9382295 A JP 9382295A JP H08290280 A JPH08290280 A JP H08290280A
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optical path
prism
laser
image
observation
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Kazuhiro Kanzaki
和宏 神崎
Shinichi Tsuchisaka
新一 土坂
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Olympus Optical Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To enable visual observation and observation by a photographing means simultaneously by providing an optical path switching means by which an optical path from an objective lens can be switched dividingly to the straight advance direction and a first deflecting direction or to the straight advance direction and a second deflecting direction. CONSTITUTION: If it is desired to perform microscopic observation and TV observation simultaneously, switching is carried out so that the prism 212 of an optical path switching prism 21 enters the optical path. As a result, an observed image from an object 5 is deflected by the prism 212, formed by an eyepiece 23 through the prism 22, simultaneously transmitted through the prism 212, and formed also on the image-pickup surface 31 of a TV camera unit 3, so that the image of the object 5 is displayed on a monitor enabling the TV observation. Consequently, laser repair and TV observation are possible by switching the prism 211 of the optical path switching prism 21 to the optical path, and also, microscopic observation and TV observation are simultaneously performed by switching the prism 212.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、液晶モジュール、IT
O基板、カラーフィルター等の製造工程で、パターン欠
陥や短絡などの不良部分をレーザを用いて修正するレー
ザリペア機能を有するレーザリペア機能付顕微鏡に関す
るものである。
The present invention relates to a liquid crystal module, IT
The present invention relates to a laser repair function microscope having a laser repair function for repairing a defective portion such as a pattern defect or a short circuit using a laser in a manufacturing process of an O substrate, a color filter and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、半導体または高密度多層基板など
の試料表面を、TVカメラで観察しながらレーザ加工す
る装置の一例として、特開平4−23453号公報に開
示されるように、XYステージに乗せた試料像を、凸レ
ンズで一旦拡大するとともに、ハーフミラーを用いて透
過および反射させ、この反射した像をTVカメラの撮像
面で結像させ、また透過した像をレーザ光源のパターン
マスクに結像させるようにしたものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an example of an apparatus for laser processing a surface of a sample such as a semiconductor or a high-density multilayer substrate while observing with a TV camera, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 23453/1992, an XY stage is used. The sample image is temporarily magnified by a convex lens, transmitted and reflected using a half mirror, the reflected image is formed on the image pickup surface of the TV camera, and the transmitted image is formed on the pattern mask of the laser light source. There is one that was made to image.

【0003】また、従来、レーザリペア機能付顕微鏡と
して、図7に示すように、顕微鏡本体1の3眼鏡筒の直
筒側にレーザ発振管2、TVカメラユニット3、可変ス
リット41および該スリット41を照射する光源42を
有する加工用レーザヘッド4を取り付けたものがある。
この場合、レーザヘッド4の可変スリット41は、対物
レンズ6と結像レンズ7が作る中間像位置に配置され、
TVカメラユニット3は、結像レンズ7と可変スリット
41との間に配置されたビームスプリッタ9によって分
岐された光路に設けられ、そのカメラ撮像面31は、リ
レーレンズ12を介した結像位置に配置されている。ま
た、顕微鏡本体1の3眼鏡筒の光路切り換え用として、
切り換えプリズム11が結像レンズ7とビームスプリッ
タ9との間に出し入れ可能に配置されている。この場
合、接眼:直筒の分光光量比は0:100、100:0
となっている。
Further, as a conventional microscope with a laser repair function, as shown in FIG. 7, a laser oscillation tube 2, a TV camera unit 3, a variable slit 41, and the slit 41 are provided on the straight tube side of a trinocular tube of a microscope body 1. There is one in which a processing laser head 4 having a light source 42 for irradiation is attached.
In this case, the variable slit 41 of the laser head 4 is arranged at the intermediate image position formed by the objective lens 6 and the imaging lens 7,
The TV camera unit 3 is provided in the optical path branched by the beam splitter 9 arranged between the imaging lens 7 and the variable slit 41, and its camera imaging surface 31 is at the imaging position via the relay lens 12. It is arranged. Also, for switching the optical paths of the three-lens-barrel of the microscope body 1,
A switching prism 11 is arranged between the imaging lens 7 and the beam splitter 9 so as to be able to move in and out. In this case, the ratio of the spectral light quantity of the eyepiece: straight cylinder is 0: 100, 100: 0.
Has become.

【0004】このような装置で対象物5をレーザリペア
するには、まず光路切り換えプリズム11を光路から外
し、直筒(レーザヘッド)側を100%とし、対物レン
ズ6のピントを合わせる。このピント合わせはTVカメ
ラユニット3側のモニターに対象物5の像を写し出すこ
とで行われる。また、これと同時に、モニターには、可
変スリット41のスリット像が現れる。このスリット像
によりレーザ加工範囲を設定するが、この範囲設定は、
図示しないモータにより可変スリット41の開口幅を調
整することにより行う。この状態で、作業者は、モニタ
ーに写る観察像から対象物5の修正したい部分をスリッ
ト位置に移動し、スリット幅を調整しながら、レーザに
よる修正を行うようになる。
In order to laser repair the object 5 with such an apparatus, first, the optical path switching prism 11 is removed from the optical path, the straight cylinder (laser head) side is set to 100%, and the objective lens 6 is focused. This focusing is performed by displaying an image of the object 5 on the monitor on the TV camera unit 3 side. At the same time, a slit image of the variable slit 41 appears on the monitor. The laser processing range is set by this slit image, but this range setting is
This is performed by adjusting the opening width of the variable slit 41 with a motor (not shown). In this state, the operator moves the portion of the object 5 to be corrected from the observation image displayed on the monitor to the slit position and adjusts the slit width to perform the correction by the laser.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のものでは、まず、前者の場合、試料表面の像
をハーフミラーを介してTVカメラの撮像面で結像させ
ているので、TVカメラの像が、試料の像に対して、上
下または左右が逆になってしまう。このことは、作業者
にとって、試料の取扱いが逆になるため、作業上の混乱
を招き、加工ミスの原因となるという問題点がある。
However, in such a conventional case, first, in the former case, the image of the sample surface is formed on the image pickup surface of the TV camera through the half mirror, and therefore the TV camera is used. Image is upside down or left and right with respect to the image of the sample. This causes the operator to handle the sample in reverse, which causes confusion in the work and causes a processing error.

【0006】そこで、台形プリズムを使用して像の向き
を調整することが考えられるが、こうすると、その分光
学部品が多くなり、更に機構も複雑になってしまう。一
方、後者の場合、構造上、結像レンズ7から中間像位置
までが180mm前後であって、3眼鏡筒の直筒のヘッ
ド取り付け面8から可変スリット41までの距離が極め
て小さいものになるた。そのため、図示するようにヘッ
ド取り付け面8と可変スリット41の間にビームスプリ
ッタ9を配置し、このビームスプリッタ9により光を偏
向させ、さらにミラー10により光路を折り曲げ、TV
カメラユニット3に達するように構成すると、カメラ撮
像面31を中間像面に置くことが難しく、リレーレンズ
12が光路となる。このため、光学部品が著しく多くな
り、構造的にも複雑なものになってしまうという問題点
がある。
Therefore, it is conceivable to use a trapezoidal prism to adjust the direction of the image, but if this is done, the number of optical components will increase and the mechanism will become more complicated. On the other hand, in the latter case, due to the structure, the distance from the imaging lens 7 to the intermediate image position is about 180 mm, and the distance from the head mounting surface 8 of the straight tube of the trinocular tube to the variable slit 41 is extremely small. Therefore, as shown in the figure, a beam splitter 9 is arranged between the head mounting surface 8 and the variable slit 41, the beam is deflected by this beam splitter 9, and the optical path is bent by a mirror 10, so that the TV
If it is configured to reach the camera unit 3, it is difficult to place the camera imaging surface 31 on the intermediate image surface, and the relay lens 12 serves as an optical path. Therefore, there is a problem that the number of optical components is significantly increased and the structure becomes complicated.

【0007】そこで、ビームスプリッタ9を破線9´の
位置に、ミラー10を破線10´の位置にそれぞれ配置
すれば、ビームスプリッタ9を移動させた分だけ中間画
像の位置をずらすことができるが、それでも装置として
実現するのは実際上困難である。一方、ミラー10´を
設けず、ビームスプリッタ9´により偏向された水平な
光軸に直接TVカメラ5を横向きにして配置することも
考えられる。光すれば、中間像位置にTVカメラ5を配
置できるが、顕微鏡の観察像の上下が逆転してしまうの
で、TVモニターに映る像と肉眼で見る観察像が鏡像関
係になり、好ましくない。
Therefore, if the beam splitter 9 is arranged at the position of the broken line 9'and the mirror 10 is arranged at the position of the broken line 10 ', the position of the intermediate image can be shifted by the amount of the movement of the beam splitter 9. Nevertheless, it is practically difficult to realize as a device. On the other hand, it is possible to dispose the TV camera 5 sideways directly on the horizontal optical axis deflected by the beam splitter 9'without providing the mirror 10 '. If the light is emitted, the TV camera 5 can be arranged at the intermediate image position, but since the observation image of the microscope is turned upside down, the image displayed on the TV monitor and the observation image viewed with the naked eye are in a mirror image relationship, which is not preferable.

【0008】また、TVモニターと顕微鏡を同時に観察
することができないという問題点もある。つまり、TV
カメラの解像度は未だ人間の肉眼より劣っており、その
ため目で見る顕微鏡観察も必要で、この際に光路切り換
えプリズム11によりいちいち光路を切り換えなければ
ならないため、そのための手間が面倒である。できれば
TVモニターと顕微鏡観察をプリズム11の切り換え作
業なしで同時にできることが好ましい。
There is also a problem that the TV monitor and the microscope cannot be observed at the same time. That is, TV
The resolution of the camera is still inferior to that of the human naked eye, and therefore, it is necessary to perform microscopic observation with the eyes. At this time, the optical path switching prism 11 has to switch the optical path one by one, which is troublesome. If possible, it is preferable that the TV monitor and the microscope observation can be performed at the same time without switching the prism 11.

【0009】さらに、光路に出し入れされる光路切り換
えプリズム11とTVカメラユニット3側に光を偏向さ
せるビームスプリッタ9を上下方向に2段に配置してい
るため、つまり、2段構えのプリズム構成が必要となる
ため、さらに機構が複雑になり、その分のスペースも無
駄になる。
Further, since the optical path switching prism 11 that is put in and out of the optical path and the beam splitter 9 that deflects light to the TV camera unit 3 side are arranged in two stages in the vertical direction, that is, a prism structure having two stages is provided. Since it is necessary, the mechanism becomes more complicated, and the space for that is wasted.

【0010】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、肉眼観察と撮像手段による観察を同時に行うことが
でき、しかも撮像手段でのモニタ像を正しく表示できる
構成の簡単なレーザリペア機能付顕微鏡を提供すること
を目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a simple laser repair function of a structure capable of simultaneously performing naked-eye observation and observation by the image pickup means and displaying a monitor image correctly by the image pickup means. The purpose is to provide a microscope.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、レーザリペア
のための可変スリット手段を有する加工用レーザ手段
と、この加工用レーザ手段からのレーザを対象物上に結
像させるとともに対象物の像を結像させるための、対物
レンズを含む結像光学系を有するレーザリペア機能付顕
微鏡において、前記結像光学系による中間像位置と前記
対物レンズとの間に挿入され、この対物レンズからの光
路を、直進方向および第1の偏向方向または直進方向お
よび第2の偏向方向にそれぞれ分割するように切り換え
可能な光路切り換え手段を備えている。
According to the present invention, there is provided a processing laser means having a variable slit means for laser repair, and a laser from the processing laser means is imaged on an object and an image of the object. In a microscope with a laser repair function having an image forming optical system including an objective lens for forming an image of an object, an optical path from the objective lens is inserted between the intermediate image position by the image forming optical system and the objective lens. Is provided so as to be divided into a straight traveling direction and a first deflecting direction or a straight traveling direction and a second deflecting direction, respectively.

【0012】また、本発明では、前記直進方向に対象物
を撮像する撮像手段を、前記第1の偏向方向に前記加工
用レーザ手段を、前記第2の偏向方向に対象物を肉眼で
観察するための肉眼観察手段をそれぞれ配置し、前記光
路切り換え手段は、前記結像光学系による中間像位置と
前記対物レンズとの間に選択的に挿入可能であって、一
方は前記撮像手段と前記加工用レーザ手段とに、他方は
前記撮像手段と前記肉眼観察手段とにそれぞれ光路を分
割する2つのビームスプリッタを有している。また、本
発明では、前記光路切り換え手段は、前記加工用レーザ
手段からのレーザ光が前記肉眼観察手段に入射するのを
防止する遮蔽部材を有している。
In the present invention, the image pickup means for picking up an image of the object in the straight direction, the processing laser means in the first deflection direction, and the object in the second deflection direction are observed with the naked eye. And the optical path switching means can be selectively inserted between the intermediate image position by the imaging optical system and the objective lens, one of which is the imaging means and the processing. The laser means for use, and the other has two beam splitters for dividing the optical path into the image pickup means and the naked-eye observation means, respectively. Further, in the present invention, the optical path switching means has a shielding member that prevents the laser light from the processing laser means from entering the naked eye observation means.

【0013】[0013]

【作用】この結果、本発明によれば、結像光学系により
結ばれる中間像の位置と対物レンズとの間に光路切り換
え手段を挿入し、この光路切り換え手段により対物レン
ズからの光路を撮像手段と加工用レーザ手段の方向また
は撮像手段と肉眼観察手段の方向に切り換えできるよう
になるので、レーザペリアと撮像手段によるTV観察を
同時に行うことができるとともに、撮像手段によるTV
観察と肉眼観察手段による顕微鏡観察も同時に行うこと
ができるようになる。
As a result, according to the present invention, the optical path switching means is inserted between the position of the intermediate image formed by the imaging optical system and the objective lens, and the optical path from the objective lens is imaged by the optical path switching means. Since it is possible to switch between the direction of the processing laser means or the direction of the image pickup means and the naked eye observation means, it is possible to simultaneously perform TV observation by the laser superior and the image pickup means, and at the same time, the TV set by the image pickup means.
The observation and the microscopic observation by the naked eye observation means can be performed at the same time.

【0014】また、本発明によれば、結像光学系により
結ばれる中間像の位置と対物レンズとの間に選択的に挿
入される光路切り換え手段は2つのビームスプリッター
を有していて、一方のビームスプリッターは、直進して
通過する光路方向に撮像手段が、また第1の偏向する光
路方向に加工用レーザ手段がそれぞれ配置され、他方の
ビームスプリッターは、直進して通過する光路方向に撮
像手段が、また第2の偏向する光路方向に肉眼観察手段
がそれぞれ配置されるようになるので、これらのビーム
スプリッターに対し撮像手段は常に、直進して通過する
光路方向に配置されることから、撮像手段のTVモニタ
な像が対象部材の像に対し逆になるようなことを防止で
きる。また、本発明によれば、光路切り換え手段に遮蔽
部材を設けているので、加工用レーザ手段からのレーザ
光が肉眼観察手段に入射するのを防止できる。
According to the present invention, the optical path switching means selectively inserted between the position of the intermediate image formed by the imaging optical system and the objective lens has two beam splitters. Of the beam splitter, the imaging means is arranged in the direction of the optical path passing straight forward and the processing laser means is arranged in the direction of the first deflecting optical path, and the other beam splitter is imaged in the direction of the optical path passing straight forward. Since the means and the macroscopic observation means are respectively arranged in the second deflecting optical path direction, since the imaging means is always arranged in the optical path direction in which these beam splitters go straight forward, It is possible to prevent the image on the TV monitor of the image pickup unit from being opposite to the image on the target member. Further, according to the present invention, since the optical path switching means is provided with the shielding member, it is possible to prevent the laser light from the processing laser means from entering the naked eye observation means.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従い説明す
る。 (第1実施例)図1は、第1実施例の概略構成を示すも
ので、上述した図7と同一部分には同符号を付してい
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 shows a schematic configuration of the first embodiment. The same parts as those in FIG. 7 described above are designated by the same reference numerals.

【0016】この場合、光路切り換えプリズム11に代
えて、光路切り換えプリズム21を設けている。この光
路切り換えプリズム21は、結像レンズ7の光軸を接眼
レンズ22の方向とTVカメラユニット3の方向に2分
割するプリズム211と、結像レンズ7の光軸をレーザ
ヘッド4の方向とTVカメラユニット3の方向に分割す
るプリズム212を有していて、これらプリズム21
1、212を光路に対して切り換えて挿入できるように
なっている。
In this case, an optical path switching prism 21 is provided instead of the optical path switching prism 11. The optical path switching prism 21 includes a prism 211 that divides the optical axis of the imaging lens 7 into two directions, that is, the direction of the eyepiece lens 22 and the direction of the TV camera unit 3, and the optical axis of the imaging lens 7 and the direction of the laser head 4 and the TV. It has a prism 212 that divides in the direction of the camera unit 3, and these prisms 21
1, 212 can be switched and inserted into the optical path.

【0017】そして、プリズム211により偏向された
光軸上の中間像位置には、プリズム22を介して接眼レ
ンズ23を、透過された光軸方向にはTVカメラユニッ
ト3をそれぞれ配置し、一方、プリズム212により偏
向された光軸上の中間像位置には、ミラ10を介してレ
ーザヘッド4を、また透過された光軸方向にはTVカメ
ラユニット3をそれぞれ配置している。
At the intermediate image position on the optical axis deflected by the prism 211, the eyepiece lens 23 is disposed via the prism 22, and the TV camera unit 3 is disposed in the transmitted optical axis direction. The laser head 4 is arranged at the intermediate image position on the optical axis deflected by the prism 212 via the mirror 10, and the TV camera unit 3 is arranged in the direction of the transmitted optical axis.

【0018】なお、このような光路切り換えプリズム2
1では、図2に示すようにプリズム211については、
レーザヘッド4からのレーザ光が対象物5まで通過する
際に、レーザ光が接眼レンズ23側に入射しないように
するための遮蔽板211aを取り付け、また、プリズム
212についても、レーザヘッド4からのレーザ光が誤
って発振されても、接眼レンズ23側に入射しないよう
にするための遮蔽板212aを取り付けている。
Incidentally, such an optical path switching prism 2
1, the prism 211 as shown in FIG.
A shield plate 211a is attached to prevent the laser light from entering the eyepiece 23 side when the laser light from the laser head 4 passes through to the object 5, and the prism 212 is also attached to the eyepiece 23 side. Even if the laser light is erroneously oscillated, a shield plate 212a is attached so as not to enter the eyepiece lens 23 side.

【0019】しかして、このような構成によれば、ま
ず、対象物5をレーザリペアするには、光路切り換えプ
リズム21のプリズム211が光路に入るように切り換
える。すると、対象物5からの観察像は、プリズム21
2を透過され、TVカメラユニット3の撮像面31に結
像され、モニター上に対象物5の像を写し出し、同時
に、プリズム212での偏向によりモニター上に可変ス
リット41のスリット像を写し出し、この状態で、レー
ザ加工の範囲を設定することで、レーザヘッド4からの
レーザ光により対象物5の所望部分の修正を行うように
なる。
According to this structure, however, first, in order to laser-repair the object 5, the prism 211 of the optical path switching prism 21 is switched so as to enter the optical path. Then, the observation image from the object 5 is the prism 21.
The image of the target object 5 is projected on the monitor through the image pickup surface 31 of the TV camera unit 3, and at the same time, the slit image of the variable slit 41 is projected on the monitor by the deflection by the prism 212. By setting the range of laser processing in this state, the desired portion of the object 5 is corrected by the laser light from the laser head 4.

【0020】一方、顕微鏡観察とTV観察を同時に行い
たい場合は、光路切り換えプリズム21のプリズム21
2が光路に入るように切り換える。すると、対象物5か
らの観察像は、プリズム212より偏向され、プリズム
22を介して接眼レンズ23で結像され、同時に、対象
物5からの観察像は、プリズム212を透過され、TV
カメラユニット3の撮像面31にも結像され、モニター
に対象物5の像を写し出し、TV観察も可能としてい
る。
On the other hand, when the microscope observation and the TV observation are desired to be performed simultaneously, the prism 21 of the optical path switching prism 21 is used.
Switch so that 2 enters the optical path. Then, the observation image from the object 5 is deflected by the prism 212 and is imaged by the eyepiece lens 23 via the prism 22, and at the same time, the observation image from the object 5 is transmitted through the prism 212 and the TV.
An image is also formed on the image pickup surface 31 of the camera unit 3, and the image of the target object 5 is displayed on the monitor so that the TV can be observed.

【0021】従って、このような第1実施例によれば、
光路切り換えプリズム21のプリズム211を光路上に
切り換えることで、レーザリペアとTV観察とを同時に
行うことができ、また、プリズム212を光路上に切り
換えることで、顕微鏡観察とTV観察を同時に行うこと
もできるので、従来、TVカメラの解像度は未だ人間の
肉眼より劣っているため顕微鏡観察に必要な光路切り換
えを、その都度必要としたものと比べ、光路の切り換え
を一切必要とすることがなく、この種の観察のための操
作を簡単にできる。
Therefore, according to such a first embodiment,
By switching the prism 211 of the optical path switching prism 21 on the optical path, laser repair and TV observation can be performed simultaneously, and by switching the prism 212 on the optical path, microscope observation and TV observation can be performed simultaneously. Since the resolution of the TV camera is still inferior to that of the human eye, the optical path switching required for microscope observation is not required at all, as compared with the one required each time. The operation for observing the species can be simplified.

【0022】また、光路切り換えプリズム21のプリズ
ム211、212を切り換えるだけで、対物レンズ6か
らの光路を接眼レンズ23方向、TVカメラユニット3
方向、レーザヘッド4方向に切り換えることができるの
で、従来の光路に出し入れされる光路切り換えプリズム
とTVカメラユニット側に光を偏向させるビームスプリ
ッタを上下方向に2段に配置しているものと比べ、2段
構えのプリズム構成を必要とせず、1段のプリズム構成
でよいことから、装置全体をコンパクトにできるととも
に、光路切り換えプリズム21から中間像位置までの距
離が長くなるので、TVカメラユニット3、レーザヘッ
ド4および接眼レンズ23のいずれもが直接中間像位置
に配置することができ、リレーレンズが不要になる。
Further, by simply switching the prisms 211 and 212 of the optical path switching prism 21, the optical path from the objective lens 6 is directed toward the eyepiece lens 23, and the TV camera unit 3 is provided.
Direction, the laser head 4 direction can be switched, so compared to a conventional optical path switching prism that is put in and out of the optical path and a beam splitter that deflects light to the TV camera unit side are arranged in two stages in the vertical direction. Since the prism structure having two stages is not required and the prism structure having one stage is sufficient, the entire apparatus can be made compact and the distance from the optical path switching prism 21 to the intermediate image position becomes long, so that the TV camera unit 3, Both the laser head 4 and the eyepiece lens 23 can be directly arranged at the intermediate image position, and the relay lens is not necessary.

【0023】また、光路切り換えプリズム21のプリズ
ム211、212は、それぞれレーザヘッド4からのレ
ーザ光が接眼レンズ23に入射するのを防止する遮蔽部
板211a、212aをそれぞれ設けているので、レー
ザ光が接眼レンズ23を通して目に入ることがない。
Since the prisms 211 and 212 of the optical path switching prism 21 are provided with shield plates 211a and 212a, respectively, which prevent the laser light from the laser head 4 from entering the eyepiece lens 23, respectively. Does not enter the eye through the eyepiece lens 23.

【0024】なお、第1実施例では、レーザ発振管2と
可変スリット41がレーザヘッド4の一つの筺体に収ま
っているが、可変スリット41のみを独立させて、中間
像位置に配置してもよい。また、ミラー10をなくして
レーザ発振管2を横倒しにして配置してもよい。また、
対物レンズ6と結像レンズ7との間隔が離れた構成の顕
微鏡の場合は、図1に破線で示したように光路切り換え
プリズム21の後の位置に結像レンズ7をそれぞれ配置
することで、リレーレンズなしに接眼レンズ23、TV
カメラユニット3、レーザユニット4を中間像位置に配
置することができる。 (第2実施例)図3は、第2実施例の概略構成を示すも
ので、この場合も上述した図1と同一部分には同符号を
付している。
In the first embodiment, the laser oscillator tube 2 and the variable slit 41 are contained in one housing of the laser head 4. However, even if only the variable slit 41 is made independent and arranged at the intermediate image position. Good. Alternatively, the laser oscillation tube 2 may be disposed sideways without the mirror 10. Also,
In the case of a microscope having a configuration in which the distance between the objective lens 6 and the imaging lens 7 is large, the imaging lens 7 is arranged at a position after the optical path switching prism 21 as shown by the broken line in FIG. Eyepiece 23, TV without relay lens
The camera unit 3 and the laser unit 4 can be arranged at the intermediate image position. (Second Embodiment) FIG. 3 shows a schematic configuration of the second embodiment, and in this case also, the same parts as those in FIG. 1 described above are denoted by the same reference numerals.

【0025】この実施例は、光路切り換えプリズム21
と接眼レンズ23側のプリズム22との間にリレーレン
ズ24を配置してなる延長光学系の顕微鏡について、可
変スリット41を内蔵したレーザヘッド4とTVカメラ
ユニット3を取り付けたものである。また、光路切り換
えプリズム21とレーザヘッド4の間に光路折り曲げプ
リズム25を配置し、結像レンズ7を透過する対象物5
からの観察像を光路切り換えプリズム21と光路折り曲
げプリズム25により2回反射させ、中間像位置に合致
させてレーザヘッド4の可変スリット41を配置してい
る。このように接眼レンズ側にリレーレンズを配置する
構成は、対象物5として例えばLCD基板のように数+
cmの大きさを有するものを扱う場合などで、対物レン
ズ光軸からある程度離れた位置に接眼レンズを配置する
必要がある場合に採用される。
In this embodiment, the optical path switching prism 21 is used.
A microscope having an extended optical system in which a relay lens 24 is arranged between the lens 22 and the prism 22 on the side of the eyepiece 23 is provided with the laser head 4 having the variable slit 41 built therein and the TV camera unit 3. Further, an optical path bending prism 25 is arranged between the optical path switching prism 21 and the laser head 4, and the object 5 that passes through the imaging lens 7
The observation image from is reflected twice by the optical path switching prism 21 and the optical path bending prism 25, and the variable slit 41 of the laser head 4 is arranged so as to match the intermediate image position. In this way, the configuration in which the relay lens is arranged on the eyepiece side is the same as the number of the object 5 such as an LCD substrate +
It is adopted when handling an object having a size of cm and when it is necessary to dispose the eyepiece lens at a position apart from the optical axis of the objective lens to some extent.

【0026】また、図4に示すように光路切り換えプリ
ズム21の各プリズム211と212を光路に対して直
角方向に移動する移動台26上に固定され、プリズム2
11とプリズム212が別個に光路に挿入されるように
なっている。この移動台26は、移動案内機構として、
滑り案内のアリ261を用いている。
Further, as shown in FIG. 4, each prism 211 and 212 of the optical path switching prism 21 is fixed on a moving table 26 which moves in a direction perpendicular to the optical path, and the prism 2
11 and the prism 212 are separately inserted into the optical path. This moving table 26 serves as a moving guide mechanism.
The slide guide 261 is used.

【0027】また、これらプリズム211、プリズム2
12の透過率:反射率はそれぞれ50:50(TVカメ
ラ:レーザヘッド)、80:20(TVカメラ:接眼レ
ンズ)になっている。また、レーザ光が接眼レンズ23
に入射しないようにするため、図1で述べたようにプリ
ズム211、212のそれぞれに遮蔽板211a、21
2aを設けている。
Further, these prism 211 and prism 2
The transmittance and reflectance of 12 are 50:50 (TV camera: laser head) and 80:20 (TV camera: eyepiece lens), respectively. In addition, the laser light is emitted from the eyepiece lens 23.
In order to prevent the incident light from being incident on the prisms 211 and 212, as described in FIG.
2a is provided.

【0028】しかして、このような構成においても、対
象物5をレーザリペアするには、手動操作により光路切
り換えプリズム21のプリズム211を光路に挿入す
る。すると、この場合も対象物5からの観察像は、プリ
ズム212を透過され、TVカメラユニット3の撮像面
31に結像され、モニター上に対象物5の像を写し出
し、同時に、プリズム212での偏向によりモニター上
に可変スリット41のスリット像を写し出し、この状態
でレーザ加工の範囲を設定することで、レーザヘッド4
からのレーザ光により対象物5の所望部分の修正を行う
ようになる。
Even in such a structure, however, in order to repair the object 5 by laser, the prism 211 of the optical path switching prism 21 is inserted into the optical path by manual operation. Then, also in this case, the observation image from the target object 5 is transmitted through the prism 212 and is imaged on the image pickup surface 31 of the TV camera unit 3 to project the image of the target object 5 on the monitor, and at the same time, the prism 212 By projecting the slit image of the variable slit 41 on the monitor by deflection and setting the laser processing range in this state, the laser head 4
The desired portion of the object 5 is corrected by the laser light from the.

【0029】また、顕微鏡観察とTV観察を同時に行い
たい場合は、手動操作により光路切り換えプリズム21
のプリズム212が光路に挿入する。すると、対象物5
からの観察像は、プリズム212より偏向され、リレー
レンズ24と全反射プリズム22により結像レンズ7の
中間像を接眼レンズ23の手前に結像させ、同時に、対
象物5からの観察像は、プリズム212で反射せずに透
過され、TVカメラユニット3の撮像面31に結像さ
れ、モニターに対象物5の像を写し出し、TV観察も可
能にしている。
When it is desired to carry out the microscope observation and the TV observation at the same time, the optical path switching prism 21 is manually operated.
Prism 212 is inserted into the optical path. Then, the object 5
The observation image from is deflected by the prism 212, the intermediate image of the imaging lens 7 is imaged in front of the eyepiece lens 23 by the relay lens 24 and the total reflection prism 22, and at the same time, the observation image from the object 5 is The light is transmitted without being reflected by the prism 212, is imaged on the image pickup surface 31 of the TV camera unit 3, and an image of the target object 5 is displayed on the monitor, which enables TV observation.

【0030】従って、このような第2実施例によれば、
光路切り換えプリズム21のプリズム211または21
2を直進して通過する結像レンズ7の中間像をTVカメ
ラユニット3の撮像面31に結像させることで、TVカ
メラユニット3の位置を対象物5、対物レンズ6に対し
直筒の位置に配置するようになるので、TVモニタなど
での像が対象物5の像に対し逆になるようなことがなく
なり、作業者にとって、作業上の混乱を招く原因を排除
でき、加工ミスをなくすことができる。
Therefore, according to such a second embodiment,
The prism 211 or 21 of the optical path switching prism 21
By forming an intermediate image of the imaging lens 7 that passes straight through 2 on the imaging surface 31 of the TV camera unit 3, the position of the TV camera unit 3 is set to a position of a straight cylinder with respect to the object 5 and the objective lens 6. Since the image is arranged, the image on the TV monitor or the like does not become the opposite of the image of the object 5, and it is possible to eliminate the cause of confusion on the part of the operator and eliminate machining errors. You can

【0031】また、対物レンズ5とTVカメラユニット
3の光軸間でTVカメラユニット3側に光路を導くため
の従来のリレーレンズやミラーなどの光学部品を省くこ
ともできるので、構成の簡単化も実現できる。
Further, conventional optical components such as a relay lens and a mirror for guiding the optical path to the TV camera unit 3 side between the objective lens 5 and the optical axis of the TV camera unit 3 can be omitted, so that the structure is simplified. Can also be realized.

【0032】また、TVカメラと一緒にAF機構を使用
することもできる。この場合、図3において、27はA
F機構、28はダイクロイックミラーを示している。さ
らに、TVカメラの代わりに35mmカメラを配置して
写真撮影を行うなど、プリズム211とプリズム212
を透過する光路は、その他の目的にも使用できる。 (第3実施例)図5は、第3実施例に用いられる光路切
り換えプリズム21の概略構成を示すもので、この場
合、プリズム211の取り付け位置を上方から見て90
度回転させて、プリズム211と212の間にレーザを
しゃ断する遮蔽板213を設けている。 こうすること
で、上述した第1および第2実施例では、接眼レンズ2
3に対してTVカメラユニット3とレーザヘッド4が一
列方向に配置されていたものが、図6に示すようにTV
カメラユニット3とレーザヘッド4が横並びに配置され
るようになり、これらの配置スペースを有効にでき、装
置のコンパクト化が実現できる。また、プリズム211
の取り付け位置を変更することで、プリズム212での
遮蔽板212aを不要にして、1枚の遮蔽板213のみ
で対応できるので、部品点数を減らすこともできる。
It is also possible to use an AF mechanism with a TV camera. In this case, 27 is A in FIG.
The F mechanism and 28 are dichroic mirrors. Further, instead of the TV camera, a 35 mm camera is arranged to take a picture, and the prism 211 and the prism 212 are used.
The optical path through can also be used for other purposes. (Third Embodiment) FIG. 5 shows a schematic structure of an optical path switching prism 21 used in the third embodiment. In this case, the mounting position of the prism 211 is 90 when viewed from above.
A shield plate 213 for blocking the laser is provided between the prisms 211 and 212, which is rotated once. By doing so, in the above-described first and second examples, the eyepiece 2
3, the TV camera unit 3 and the laser head 4 are arranged in a line with respect to the TV 3 as shown in FIG.
Since the camera unit 3 and the laser head 4 are arranged side by side, the space for disposing them can be made effective and the device can be made compact. Also, the prism 211
By changing the mounting position of the above, the shield plate 212a in the prism 212 is not required and only one shield plate 213 can be used, so that the number of parts can be reduced.

【0033】以上、実施例に基づいて説明したが、本発
明中には以下の発明が含まれる。 (1)レーザリペアのための可変スリット手段を有する
加工用レーザ手段と、この加工用レーザ手段からのレー
ザを対象物上に結像させるとともに対象物の像を結像さ
せるための、対物レンズを含む結像光学系を有するレー
ザリペア機能付顕微鏡において、前記結像光学系による
中間像位置と前記対物レンズとの間に挿入され、この対
物レンズからの光路を、直進方向および第1の偏向方向
または直進方向および第2の偏向方向にそれぞれ分割す
るように切り換え可能な光路切り換え手段を具備したこ
とを特徴とするレーザリペア機能付顕微鏡。
Although the above description has been given based on the embodiments, the present invention includes the following inventions. (1) A processing laser means having a variable slit means for laser repair, and an objective lens for focusing a laser from the processing laser means on an object and for forming an image of the object. In a microscope with a laser repair function having an image forming optical system including the optical system, the microscope is inserted between an intermediate image position by the image forming optical system and the objective lens, and an optical path from the objective lens is used as a straight traveling direction and a first deflection direction. Alternatively, the microscope with a laser repair function is provided with an optical path switching means capable of switching so as to be divided into a straight traveling direction and a second deflection direction.

【0034】このようにすれば、レーザペリアと撮像手
段によるTV観察を同時に行うことができるとともに、
撮像手段によるTV観察と肉眼観察手段による顕微鏡観
察も同時に行うことができ、特に、TV観察と顕微鏡観
察を行うための光路の切り換えを一切必要とすることが
なくなり、この種観察のための操作を簡単にできる。ま
た、光路切り換え手段は、1段のプリズム構成でよいこ
とから、装置全体をコンパクトにできる。
With this arrangement, TV observation can be performed simultaneously by the laser beam and the image pickup means, and at the same time,
The TV observation by the image pickup means and the microscope observation by the naked eye observation means can be performed at the same time. In particular, there is no need to switch the optical paths for performing the TV observation and the microscope observation, and the operation for this kind of observation is performed. Easy to do. Moreover, since the optical path switching means may have a one-stage prism structure, the entire apparatus can be made compact.

【0035】(2)(1)記載のレーザリペア機能付顕
微鏡において、前記直進方向に対象物を撮像する撮像手
段を、前記第1の偏向方向に前記加工用レーザ手段を、
前記第2の偏向方向に対象物を肉眼で観察するための肉
眼観察手段をそれぞれ配置し、前記光路切り換え手段
は、前記結像光学系による中間像位置と前記対物レンズ
との間に選択的に挿入可能であって、一方は前記撮像手
段と前記加工用レーザ手段とに、他方は前記撮像手段と
前記肉眼観察手段とにそれぞれ光路を分割する2つのビ
ームスプリッタを有している。
(2) In the microscope with a laser repair function described in (1), an image pickup means for picking up an image of an object in the straight-ahead direction and the processing laser means in the first deflection direction are provided.
Macroscopic observation means for observing the object with the naked eye are arranged in the second deflection direction, and the optical path switching means selectively selects between the intermediate image position by the imaging optical system and the objective lens. Two beam splitters which can be inserted and which divide the optical path into the image pickup means and the processing laser means, and the other into the image pickup means and the naked eye observation means, respectively.

【0036】このようにすれば、ビームスプリッターに
対し撮像手段は常に、直進して通過する光路方向に配置
されることから、撮像手段のTVモニタ像が対象部材の
像に対し逆になるようなことを防止でき、作業者にとっ
て、作業上の混乱を招く原因を排除でき、加工ミスなど
をなくすことができ、また、撮像手段側に光路を導くた
めの従来のリレーレンズやミラーなどの光学部品を省く
こともできることで、構成の簡単化も実現できる。
With this arrangement, the image pickup means is always arranged in the direction of the optical path through which the beam splitter passes straight, so that the TV monitor image of the image pickup means is opposite to the image of the target member. It is possible to prevent the cause of confusion in the work for the operator, eliminate processing mistakes, etc. Also, conventional optical components such as relay lenses and mirrors for guiding the optical path to the imaging means side. By omitting, it is possible to simplify the configuration.

【0037】(3)(1)記載のレーザリペア機能付顕
微鏡において、光路切り換え手段は、前記加工用レーザ
手段からのレーザ光が前記肉眼観察手段に入射するのを
防止する遮蔽部材を有している。このようにすれば、加
工用レーザ手段からのレーザ光が目に入る恐れがない。
(3) In the microscope with a laser repair function described in (1), the optical path switching means has a shielding member for preventing the laser light from the processing laser means from entering the naked eye observation means. There is. In this way, there is no risk that the laser light from the processing laser means will enter the eye.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、撮像
手段によるTV観察と肉眼観察手段による顕微鏡観察も
同時に行うことができ、特に、TV観察と顕微鏡観察を
行うための光路の切り換えを一切必要とすることがなく
なり、この種観察のための操作を簡単にできる。また、
光路切り換え手段は、1段のプリズム構成でよいことか
ら、装置全体をコンパクトにできる。
As described above, according to the present invention, it is possible to simultaneously perform the TV observation by the image pickup means and the microscopic observation by the naked eye observation means. In particular, the optical path for performing the TV observation and the microscope observation can be switched. It is not necessary at all and the operation for this kind of observation can be simplified. Also,
Since the optical path switching means may have a one-stage prism structure, the entire apparatus can be made compact.

【0039】また、撮像手段は、ビームスプリッターに
対し、常に直進して通過する光路方向に配置されること
から、撮像手段のTVモニタ像が対象部材の像に対し逆
になるようなことを防止でき、作業者にとって、作業上
の混乱を招く原因を排除でき、加工ミスなどをなくすこ
とができ、また、撮像手段側に光路を導くための従来の
リレーレンズやミラーなどの光学部品を省くこともでき
ることで、構成の簡単化も実現できる。
Further, since the image pickup means is arranged in the optical path direction which always goes straight to the beam splitter, the TV monitor image of the image pickup means is prevented from being opposite to the image of the target member. Therefore, it is possible to eliminate the cause of confusion in the work for the operator, eliminate processing mistakes, and eliminate the conventional optical components such as relay lenses and mirrors for guiding the optical path to the imaging means side. As a result, the configuration can be simplified.

【0040】さらに、光路切り換え手段の各ビームスプ
リッターは、加工用レーザ手段からのレーザ光が肉眼観
察手段に入射するのを防止する遮蔽部材を有しているこ
とから、加工用レーザ手段からのレーザ光が目に入るよ
うな恐れがない。
Further, since each beam splitter of the optical path switching means has a shielding member for preventing the laser light from the processing laser means from entering the naked eye observation means, the laser from the processing laser means is used. There is no fear that light will enter your eyes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例の概略構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of the present invention.

【図2】第1実施例に用いられる光路切り換えプリズム
の構成を示す図。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an optical path switching prism used in the first embodiment.

【図3】本発明の第2実施例の概略構成を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a second embodiment of the present invention.

【図4】第2実施例に用いられる光路切り換えプリズム
の構成を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an optical path switching prism used in a second embodiment.

【図5】本発明の第3実施例に用いられる光路切り換え
プリズムの構成を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an optical path switching prism used in a third embodiment of the present invention.

【図6】第3実施例の概略構成を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a third embodiment.

【図7】従来のレーザリペア機能付顕微鏡の一例の概略
構成を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of an example of a conventional microscope with a laser repair function.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…顕微鏡本体、2…レーザ発振管、3…TVカメラユ
ニット、31…撮像面、4…加工用レーザヘッド、41
…可変スリット、42…光源、5…対象物、6…対物レ
ンズ、7…結像レンズ、21…光路切り換えプリズム、
211、212…プリズム、211a、212a…遮蔽
板、22…プリズム、23…接眼レンズ、24…リレー
レンズ、25…光路折り曲げプリズム、26…移動台、
261…アリ、27…AF機構、28…ダイクロイック
ミラー。
1 ... Microscope main body, 2 ... Laser oscillation tube, 3 ... TV camera unit, 31 ... Imaging surface, 4 ... Processing laser head, 41
... variable slit, 42 ... light source, 5 ... object, 6 ... objective lens, 7 ... imaging lens, 21 ... optical path switching prism,
211, 212 ... Prism, 211a, 212a ... Shielding plate, 22 ... Prism, 23 ... Eyepiece lens, 24 ... Relay lens, 25 ... Optical path bending prism, 26 ... Moving base,
261 ... Ant, 27 ... AF mechanism, 28 ... Dichroic mirror.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レーザリペアのための可変スリット手段
を有する加工用レーザ手段と、この加工用レーザ手段か
らのレーザを対象物上に結像させるとともに対象物の像
を結像させるための、対物レンズを含む結像光学系を有
するレーザリペア機能付顕微鏡において、 前記結像光学系による中間像位置と前記対物レンズとの
間に挿入され、この対物レンズからの光路を、直進方向
および第1の偏向方向または直進方向および第2の偏向
方向にそれぞれ分割するように切り換え可能な光路切り
換え手段を具備したことを特徴とするレーザリペア機能
付顕微鏡。
1. A processing laser means having a variable slit means for laser repair, and an objective for imaging a laser from the processing laser means on an object and for forming an image of the object. In a microscope with a laser repair function having an image forming optical system including a lens, the microscope is inserted between an intermediate image position by the image forming optical system and the objective lens, and an optical path from the objective lens is set in a straight direction and a first direction. A microscope with a laser repair function, comprising an optical path switching means capable of switching so as to be divided into a deflection direction or a straight traveling direction and a second deflection direction.
【請求項2】 前記直進方向に対象物を撮像する撮像手
段を、前記第1の偏向方向に前記加工用レーザ手段を、
前記第2の偏向方向に対象物を肉眼で観察するための肉
眼観察手段をそれぞれ配置し、 前記光路切り換え手段は、前記結像光学系による中間像
位置と前記対物レンズとの間に選択的に挿入可能であっ
て、一方は前記撮像手段と前記加工用レーザ手段とに、
他方は前記撮像手段と前記肉眼観察手段とにそれぞれ光
路を分割する2つのビームスプリッタを有していること
を特徴とする請求項1記載のレーザリペア機能付顕微
鏡。
2. An image pickup means for picking up an image of an object in the straight traveling direction, and the processing laser means in the first deflection direction,
Macroscopic observation means for observing the object with the naked eye are respectively arranged in the second deflection direction, and the optical path switching means selectively selects between the intermediate image position by the imaging optical system and the objective lens. Is insertable, one of which is in the imaging means and the processing laser means,
The microscope with a laser repair function according to claim 1, wherein the other has two beam splitters that divide an optical path into the image pickup unit and the naked-eye observation unit, respectively.
【請求項3】 前記光路切り換え手段は、前記加工用レ
ーザ手段からのレーザ光が前記肉眼観察手段に入射する
のを防止する遮蔽部材を有することを特徴とする請求項
2記載のレーザリペア機能付顕微鏡。
3. The laser repair function according to claim 2, wherein the optical path switching means has a shield member for preventing the laser light from the processing laser means from entering the naked eye observation means. microscope.
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