JPH08289645A - Reaping apparatus of combine harvester - Google Patents
Reaping apparatus of combine harvesterInfo
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- JPH08289645A JPH08289645A JP9876995A JP9876995A JPH08289645A JP H08289645 A JPH08289645 A JP H08289645A JP 9876995 A JP9876995 A JP 9876995A JP 9876995 A JP9876995 A JP 9876995A JP H08289645 A JPH08289645 A JP H08289645A
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- cutting blade
- grain
- cutting
- reaping
- grain culm
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの刈取装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine harvester.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のコンバインの刈取装置は、特開昭
61―115412号公報の第5図に示されているよう
に、刈取装置を支持するにあたり、刈取装置支持フレー
ムの下部から、刈取装置の全横幅方向にわたってフレー
ムを設けて支持する構成である。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 5 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-115412, a conventional combine harvesting device supports a harvesting device from the lower part of a harvesting device support frame. The frame is provided and supported over the entire lateral width direction of.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述のコンバインの刈
取装置では、刈取装置の重量が重く、しかも、搬送中の
穀稈の稈屑や穀稈に付着している泥類が下方に落ち、刈
取装置支持フレームの刈取穀稈の合流部下方のフレーム
に積もるという欠点があった。本発明は、このような問
題点を解消しようとするものである。In the above-mentioned combine harvester, the weight of the harvester is heavy, and moreover, the culms of the grain culm and the mud adhering to the grain culvert that are being conveyed fall down and the harvesting is performed. There is a drawback that the device support frame is piled up on the frame below the confluence of the harvested culms. The present invention is intended to solve such a problem.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明に係るコンバイ
ンの刈取装置は、前記のような課題を解決するものであ
って、次のような構成である。すなわち、冒記構成のコ
ンバインの刈取装置で、刈取装置4は、刈刃8で刈り取
られた穀稈を株元搬送装置3で左右方向一側に搬送して
合流部21に合流する構成とし、刈取装置4の刈刃8を
駆動する刈刃駆動手段9及び刈取装置4を駆動する伝動
出力ケース11を、刈取装置4の前記穀稈の合流部21
の存在しない他側部に位置するように、刈取装置支持フ
レーム10から延出したことを特徴とするコンバインの
刈取装置とした。A combine harvester according to the present invention solves the above problems and has the following configuration. That is, in the combine harvester of the initial configuration, the harvester 4 is configured to convey the grain culms cut by the cutting blade 8 to the one side in the left-right direction by the stock carrier transporting device 3 and join the joining portion 21. The cutting blade drive means 9 for driving the cutting blade 8 of the cutting device 4 and the transmission output case 11 for driving the cutting device 4 are connected to the confluence part 21 of the grain stems of the cutting device 4.
The combine harvesting device is characterized in that it extends from the harvesting device support frame 10 so as to be located on the other side where there is no.
【0005】[0005]
【作用】走行装置1を駆動してコンバインを前進させる
と、植立穀稈は刈刃8にて刈り取られる。刈り取られた
穀稈は、株元搬送装置3の始端部に挟持され、終端部ま
で搬送されて、供給搬送装置5の始端部に引き継がれ
る。該供給搬送装置5の始端部に引き継がれた穀稈は、
終端部へ搬送され、さらに、脱穀装置7のフィードチェ
ン6の始端部に引き継がれる。該フィードチェン6の始
端部に引き継がれた穀稈は、後方へ搬送されながら脱穀
され、脱穀後の排稈は、後方の排稈チェンに引き継がれ
て、カッターやノッタ等の作業機で裁断や結束をされ
て、機外へ排出されていく。When the traveling device 1 is driven to move the combine forward, the planted grain culms are cut by the cutting blade 8. The cut grain culm is sandwiched by the start end of the stock transfer device 3, conveyed to the end part, and taken over by the start end of the supply transfer device 5. The grain culm that has been handed over to the starting end of the supply and transport device 5 is
It is conveyed to the terminal end, and is further taken over by the starting end of the feed chain 6 of the threshing device 7. The grain culm taken over to the starting end of the feed chain 6 is threshed while being conveyed backward, and the culm after threshing is taken over by the rear culm chain and cut by a working machine such as a cutter or a notter. It is bound and discharged to the outside of the machine.
【0006】このような一連の刈取脱穀作業を行なうコ
ンバインの刈取装置4において、刈取装置4の刈刃8を
駆動する刈刃駆動手段9及び刈取装置4を駆動する伝動
出力ケース11を、刈取装置4の前記穀稈の合流部21
の存在しない他側部に位置するように、刈取装置支持フ
レーム10から延出しているので、穀稈の合流部21の
下方には、何も存在しない空間部が出現していている。In the combine harvester 4 for performing such a series of harvesting and threshing operations, the harvester driving means 9 for driving the harvesting blade 8 of the harvester 4 and the transmission output case 11 for driving the harvester 4 are provided in the harvester. Confluence part 21 of the grain culm of 4
Since it extends from the reaping device support frame 10 so as to be located on the other side where there is no such space, a space part where nothing exists appears below the confluence part 21 of the grain stems.
【0007】[0007]
【実施例】図1には、本発明の実施例を具備したコンバ
インの前部が示されている。走行装置1を有する車台2
の前方には、刈取装置4と供給搬送装置5が設けられて
いる。刈取装置4には、植立穀稈を分草する分草具12
と、植立穀稈を引き起こす引起しケース13と、植立穀
稈を刈り取る刈刃8と、該刈刃8にて刈り取られた穀稈
を挟持して後方に搬送する株元搬送装置3から構成され
ている。さらに、株元搬送装置3の後方には、該株元搬
送装置3から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する
供給搬送装置5が設けられている。1 shows the front of a combine with an embodiment of the invention. Chassis 2 with traveling device 1
In front of, a mowing device 4 and a feeding and conveying device 5 are provided. The cutting device 4 has a weeding tool 12 for weeding the planted culms.
From the raising case 13 that causes the planted grain culm, the cutting blade 8 that cuts the planted grain culm, and the stock source transporting device 3 that sandwiches and transports the grain culm cut by the cutting blade 8 backward. It is configured. Further, behind the stock-source transporting device 3, there is provided a supply-transporting device 5 that takes over and transports the grain culms transported from the stock-source transporting device 3.
【0008】前記刈取装置4は、走行伝動装置16の上
方の支点15を中心にして上下動する刈取装置支持フレ
ーム10にて、その略左右中間部で支持されているの
で、刈取装置4は刈取装置支持フレーム10と共に上下
動する構成である。車台2の上方には、前記供給搬送装
置5から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィ
ードチェン6を有する脱穀装置7と、該脱穀装置7で脱
穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク14が載
置されている。脱穀装置7の後方には、フィードチェン
6から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チ
ェン(図示せず)と、該排稈チェンから搬送されてくる
排稈を切断したり結束したりする、カッターやノッター
等の作業機(図示せず)が設けられている。Since the mowing device 4 is supported by the mowing device supporting frame 10 which moves up and down about the fulcrum 15 above the traveling transmission device 16 at approximately the right and left intermediate portions thereof, the mowing device 4 is mowed. It is configured to move up and down together with the device support frame 10. Above the chassis 2, there is a threshing device 7 having a feed chain 6 for succeedingly transporting the grain culms transported from the supply and transport device 5, and a grain for temporarily storing the grains that have been threshed and sorted by the threshing device 7. A tank 14 is placed. Behind the threshing device 7, a culm chain (not shown) that takes over and conveys the culm conveyed from the feed chain 6, and cuts or binds the culm conveyed from the culm chain. A working machine (not shown) such as a cutter or a knotter is provided.
【0009】前述のごとく構成されたコンバインにおい
て、エンジン18からの動力を走行伝動装置16に入力
して、任意の速度に変速して走行軸17を駆動すると、
走行装置1が駆動する。すると、コンバインは前進を開
始する。刈取脱穀作業を行なうには、さらに、刈取装置
4,供給搬送装置5及び脱穀装置7に、エンジン18か
らの動力を伝達して駆動して作業を行なう。このような
状態でコンバインが前進すると、植立穀稈は分草具12
により分草されて、引起しケース13にて引き起こされ
る。その後、刈刃8にて刈り取られ、刈り取られた穀稈
の株元側が、株元搬送装置3の株元側搬送装置3aに挟
持されて後方の供給搬送装置5の始端部に向かって搬送
されると共に、穀稈の穂先側は、ラグのある穂先側搬送
装置3aにて搬送される。In the combine constructed as described above, when the power from the engine 18 is input to the traveling transmission device 16 to change the speed to an arbitrary speed and drive the traveling shaft 17,
The traveling device 1 is driven. Then, the combine begins to move forward. In order to perform the mowing and threshing work, power is transmitted from the engine 18 to the mowing device 4, the feeding and conveying device 5 and the threshing device 7 to drive the work. When the combine moves forward in such a state, the planted culm will have a weeding tool 12
It is sown by and is caused by the case 13 which causes it to be raised. After that, the planter side of the grain culm that has been cut off by the cutting blade 8 is sandwiched by the planter side transfer device 3a of the stocker transfer device 3 and conveyed toward the starting end portion of the rear supply transfer device 5. At the same time, the tip side of the grain culm is conveyed by the tip side conveying device 3a having a lug.
【0010】株元搬送装置3の終端部まで搬送された穀
稈は、後方の供給搬送装置5の始端部に引き継がれる。
その後、供給搬送装置5の終端部まで搬送された穀稈
は、脱穀装置7のフィードチェン6の始端部に引き継が
れる。該フィードチェン6に引き継がれた穀稈は、後方
に搬送されながら、扱胴19と受網20により脱穀され
る。穀稈から脱穀選別された穀粒は、グレンタンク14
に一時貯溜され、脱穀後の排稈は、フィードチェン6の
終端部から、排稈チェン(図示せず)の始端部に引き継
がれて、カッターやノッター等の作業機に送られ、切断
や結束をされて機外に放出される。The grain culm transported to the terminal end of the stock-source transporting device 3 is taken over by the starting end of the rearward-feeding transporting device 5.
After that, the grain culm transported to the end portion of the supply transport device 5 is taken over by the start end portion of the feed chain 6 of the threshing device 7. The grain culm taken over by the feed chain 6 is threshed by the handling cylinder 19 and the net 20 while being conveyed backward. The grain that has been threshed and sorted from the grain culm is the grain tank 14
After being threshed, the culms after threshing are taken over from the end of the feed chain 6 to the beginning of a culling chain (not shown) and sent to a working machine such as a cutter or knotter for cutting or binding. Is released and released outside the aircraft.
【0011】このような一連の作業を行なうコンバイン
において、図2と図3に示したように、刈刃8で刈り取
られた穀稈を、株元搬送装置3で左右方向一側に搬送し
て合流部21に合流する構成とし、刈刃8を駆動する刈
刃駆動手段9と、刈刃8以外の引起しケース13と、株
元搬送装置3の穂先側搬送装置3a及び株元側搬送装置
3bの駆動力を取り出す伝動出力ケース11を、前記合
流部21の存在しない他側部に位置するように、刈取装
置支持フレーム10から延出する構成とする。従って、
穀稈の合流部21の下方には、何もない空間部22が形
成される。In the combine performing such a series of operations, as shown in FIGS. 2 and 3, the grain culms cut by the cutting blade 8 are conveyed to the left and right sides by the stock source conveying device 3. A cutting blade drive means 9 for driving the cutting blade 8, a raising case 13 other than the cutting blade 8, a tip side side transfer device 3a of the stock source transfer device 3 and a stock side transfer device. The transmission output case 11 for extracting the driving force of 3b is configured to extend from the cutting device support frame 10 so as to be located on the other side where the confluence portion 21 does not exist. Therefore,
An empty space 22 is formed below the confluence 21 of the grain culms.
【0012】図3は、刈取装置4と供給搬送装置5の平
面図の詳細が示してあり、刈り取られた穀稈が株元搬送
装置3で搬送されて、供給搬送装置5の始端部に引き継
がれる手前で合流する合流部21を示している。全ての
穀稈が集まる合流部21においては、穀稈どうしが当接
してその抵抗により稈屑が多く発生すると共に、穀稈に
付着している泥類も摩擦によりはぎ取られる。すると、
稈屑や泥類は、下方に落下するが、前述のごとく合流部
21の下方は何もない空間部22なので、直ぐに圃場面
に落下して、刈取装置支持フレーム10上に積もらなく
なる。FIG. 3 shows details of a plan view of the mowing device 4 and the feeding / conveying device 5, in which the cut grain culm is conveyed by the stock-source conveying device 3 and transferred to the starting end portion of the supplying / conveying device 5. The merging part 21 which merges in front of is shown. In the confluence section 21 where all the grain culms gather, the grain culms come into contact with each other to generate a lot of culm due to the resistance, and the mud attached to the grain culms is also scraped off by friction. Then
Scrap and mud fall downward, but as described above, since there is nothing below the confluence portion 21, there is no space, so they immediately fall into the field scene and do not accumulate on the cutting device support frame 10.
【0013】また、刈取装置4の全横幅方向に、従来あ
った伝動出力ケース11の半分が廃止できるので、その
分の重量が軽減されると共に、穀稈の合流部21の下方
にあたる刈取装置支持フレーム10や、その付近の保守
管理が容易にできるようになる。次に、図4について説
明する。Further, since half of the transmission output case 11 which has been conventionally used can be eliminated in the entire width direction of the mowing device 4, the weight thereof is reduced and the mowing device supporting below the confluence portion 21 of the grain stem is supported. The maintenance of the frame 10 and its vicinity can be easily performed. Next, FIG. 4 will be described.
【0014】図4は、刈刃駆動手段9を油圧で構成した
場合の油圧回路図である。油圧ポンプ23で汲み上げら
れたオイルは、弁24により油圧モータ25方向への回
路が開かれると、該油圧モータ25を回転してオイルタ
ンク26へと戻る構成である。油圧モータ25の出力軸
27には偏芯カム28が設けられていて、これにより、
刈刃8の上刃8aが左右方向に揺動する。該上刃8aの
下側に下刃8bを設けて、互いに反対方向に揺動する、
いわゆる、ダブルアクション刈刃においては、反転ギヤ
29にて下刃8bを駆動する構成である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram when the cutting blade drive means 9 is hydraulically constructed. The oil pumped up by the hydraulic pump 23 rotates the hydraulic motor 25 and returns to the oil tank 26 when the valve 24 opens the circuit toward the hydraulic motor 25. An eccentric cam 28 is provided on the output shaft 27 of the hydraulic motor 25.
The upper blade 8a of the cutting blade 8 swings in the left-right direction. A lower blade 8b is provided below the upper blade 8a to swing in opposite directions.
In the so-called double-action cutting blade, the lower blade 8b is driven by the reversing gear 29.
【0015】前述のように、刈刃8を油圧モータ25に
て駆動する構成としたので、刈刃8を駆動するための伝
動ケースが不要になり、刈取装置4を支持する刈取フレ
ーム30の構造が簡素化できる。また、油圧駆動である
ので、騒音や振動が低減できると共に、刈刃8が石等の
硬いものを噛んでも、リリーフバルブ31が作動して、
刈刃8の破損を防止できる。前記刈刃駆動手段9は、油
圧以外の電気モータ等で構成してもよい。As described above, since the cutting blade 8 is driven by the hydraulic motor 25, the transmission case for driving the cutting blade 8 is unnecessary, and the structure of the cutting frame 30 that supports the cutting device 4 is eliminated. Can be simplified. Further, since it is hydraulically driven, noise and vibration can be reduced, and even if the cutting blade 8 bites a hard object such as stone, the relief valve 31 operates,
It is possible to prevent the cutting blade 8 from being damaged. The cutting blade drive means 9 may be composed of an electric motor or the like other than hydraulic pressure.
【0016】次に、図5について説明する。前記油圧回
路内において、圧力を検出する圧力センサ32を設け、
圧力センサ32の検出結果に関連して、可変絞り33を
自動で調節する構成とする。図6は、その電気的構成の
ブロック図であり、図5は、圧力センサ32による圧力
値と、可変絞り33によるオイルの流量値との関係を示
している。制御装置100(以下、CPUという)の入
力側には圧力センサ32が接続されていて、その出力側
には可変絞り33が接続されている。CPU100は、
圧力値を常時検出していて、圧力値が高くなると、流量
を多くして刈刃8を速く動かし、圧力値が低くなると、
流量を少なくして刈刃8を遅く動かす構成である。圧力
の変化に対応して流量を可変するにあたり、線200の
ように比例関係的に変化させてもよいし、線201のよ
うに、一定の圧力変化に対して段階的に変化させてもよ
いし、さらに、線202のように曲線にしてもよい。Next, FIG. 5 will be described. In the hydraulic circuit, a pressure sensor 32 for detecting pressure is provided,
The variable diaphragm 33 is automatically adjusted in relation to the detection result of the pressure sensor 32. FIG. 6 is a block diagram of the electrical configuration, and FIG. 5 shows the relationship between the pressure value by the pressure sensor 32 and the oil flow rate value by the variable throttle 33. A pressure sensor 32 is connected to an input side of a control device 100 (hereinafter, referred to as CPU), and a variable throttle 33 is connected to an output side thereof. CPU 100 is
The pressure value is constantly detected, and when the pressure value becomes high, the flow rate is increased to move the cutting blade 8 quickly, and when the pressure value becomes low,
The flow rate is reduced to move the cutting blade 8 slowly. When varying the flow rate in response to a change in pressure, the flow rate may be changed proportionally as shown by a line 200 or may be changed stepwise with respect to a constant pressure change as shown by a line 201. However, it may be curved like the line 202.
【0017】従来は、コンバインの走行速度に関連し
て、刈取装置4と刈刃8の駆動速度を変更していた。走
行速度が速くなると、刈り取られる穀稈の量は多くなる
ので、後方の脱穀装置7に向けて穀稈を一早く搬送しな
くてはならないので、刈取装置4を速く駆動し、逆に走
行速度が遅くなると、刈り取られる穀稈の量は少なくな
るので、刈取装置4は速度に応じて遅く駆動していた。
このような刈取装置4の駆動速度の可変に対応して、刈
刃8の駆動速度も可変していた。Conventionally, the drive speeds of the mowing device 4 and the cutting blade 8 have been changed in relation to the traveling speed of the combine. The higher the traveling speed, the larger the amount of grain stalks to be mowed. Therefore, the grain stalks must be conveyed to the rear threshing device 7 as soon as possible. The slower the number, the less the amount of grain culms to be mowed, so the mowing device 4 was driven slowly depending on the speed.
The drive speed of the cutting blade 8 is also changed corresponding to the change of the drive speed of the mowing device 4.
【0018】しかしながら、例えば、穀稈の株径の大き
い圃場や横刈りにおいては、走行速度は低速にて走行す
るが、すると、刈取装置4も低速で駆動されると共に、
刈刃8も低速で駆動されてしまう。株径が大きい穀稈や
横刈りにおいては、刈刃8に作用する負荷が大きくなる
ので、刈刃8が低速で駆動されると、刈刃8が刈り負け
を生じて刈跡の状態(株元の切断形状)が悪いものとな
る。また、麦や少量稈の場合においては、走行速度は高
速にて走行するが、すると、刈取装置4も高速で駆動さ
れると共に、刈刃8も高速で駆動されてしまう。麦や少
量稈においては、刈刃8に作用する負荷は小さいもので
あり、このような時に刈刃8を高速で駆動すると、刈刃
8の寿命が短くなってしまう。従来はこのような欠点が
あった。However, for example, in a field with a large diameter of a grain culm or in horizontal cutting, the traveling speed is low, but the reaping device 4 is also driven at a low speed.
The cutting blade 8 is also driven at a low speed. In a grain culm or a horizontal cutting with a large stock diameter, the load acting on the cutting blade 8 becomes large. Therefore, when the cutting blade 8 is driven at a low speed, the cutting blade 8 loses the cutting and the state of the cut mark (stock The original cut shape) becomes bad. Further, in the case of wheat or a small amount of culm, the traveling speed is high, but then the cutting device 4 is also driven at high speed, and the cutting blade 8 is also driven at high speed. In wheat and a small amount of culm, the load acting on the cutting blade 8 is small, and if the cutting blade 8 is driven at high speed in such a case, the life of the cutting blade 8 will be shortened. Conventionally, there were such drawbacks.
【0019】そこで、前述のように、走行速度に関連し
て刈取装置4の駆動速度は変更するが、刈刃8の駆動速
度においては、走行速度に関係なく、刈刃8に実際に作
用している負荷に関連して、該刈刃8の駆動速度を変更
するようにした。これにより、従来のような不具合がな
くなる。次に、図7の手動による刈刃8の駆動速度変更
ダイヤル34(以下、ダイヤルという)について説明す
る。該ダイヤル34は、コンバインの操作席35の任意
の位置に設置すると共に、このダイヤル34は、可変絞
り33と連動していて、オペレータが刈刃8の駆動速度
を任意に設定できる構成である。この手動時において
は、手動に切り換えるスイッチ36をダイヤル34の近
傍に設けておいて、手動又は前述のような圧力センサ3
2による自動を選択する構成とする。さらに、ダイヤル
34と可変絞り33との連動において、機械的なリンク
機構でもよいし、また、電気的に接続してもよい。電気
的に接続する場合は、図6のブロック図において、CP
U100の入力側にダイヤル34とスイッチ36を接続
(図示省略)する構成とする。これにより、コンバイン
の走行速度に関係なく、オペレータが実際の刈取状況を
見ながら刈刃8の駆動速度を設定できる。Therefore, as described above, the drive speed of the mowing device 4 is changed in relation to the traveling speed, but the drive speed of the cutting blade 8 actually acts on the cutting blade 8 regardless of the traveling speed. The driving speed of the cutting blade 8 is changed in relation to the load applied. As a result, the conventional problems are eliminated. Next, the manual drive speed changing dial 34 (hereinafter referred to as dial) of the cutting blade 8 in FIG. 7 will be described. The dial 34 is installed at an arbitrary position on the operator's seat 35 of the combine, and the dial 34 is interlocked with the variable diaphragm 33 so that the operator can arbitrarily set the driving speed of the cutting blade 8. In this manual operation, a switch 36 for switching to the manual operation is provided in the vicinity of the dial 34, and the pressure sensor 3 is operated manually or as described above.
It is configured to select automatic according to 2. Further, the dial 34 and the variable diaphragm 33 may be linked with each other by a mechanical link mechanism or electrically connected. When electrically connecting, in the block diagram of FIG.
The dial 34 and the switch 36 are connected (not shown) to the input side of the U100. As a result, the operator can set the drive speed of the cutting blade 8 regardless of the traveling speed of the combine while watching the actual cutting situation.
【0020】次に、図8について説明する、刈取装置4
の右端部の分草具12R、あるいは該分草具12Rを支
持している分草具支持フレーム39R、もしくは左端部
の分草具12L、あるいは該分草具12Lを支持してい
る分草具支持フレーム39Lに穀稈センサ37,38を
設置する構成とする。図8の実施例では、右端部の分草
具支持フレーム39Rに設置している。穀稈センサ37
を設置するにあたり、安定した条刈りを行なっている際
には、該穀稈センサ37に穀稈が当接しないように設置
し、穀稈センサ38には常時穀稈が当接するように設置
すると共に、横刈り等の、刈取装置4の幅方向に対して
穀稈が密に存在する場合には、前記穀稈センサ37,3
8に常時穀稈が当接するように設置しておく。Next, the reaping device 4 will be described with reference to FIG.
12R at the right end portion, or a weeding tool support frame 39R supporting the weeding tool 12R, or a weeding tool 12L at the left end portion, or a weeding tool supporting the weeding tool 12L The configuration is such that the grain culm sensors 37, 38 are installed on the support frame 39L. In the embodiment shown in FIG. 8, the weeding tool support frame 39R at the right end is installed. Grain sensor 37
At the time of stable cutting, the grain culm sensor 37 is installed so as not to come into contact with the grain culm, and the grain culm sensor 38 is installed so that the grain culm always comes into contact therewith. At the same time, when the grain culms are densely present in the width direction of the reaping device 4 such as horizontal cutting, the grain culm sensors 37, 3 are provided.
It is installed so that the grain culm always comes into contact with No. 8.
【0021】穀稈センサ38が穀稈を一定時間検出して
いるが、穀稈センサ37が穀稈を検出しない場合は、安
定した条刈りであり、穀稈センサ37,38が共に一定
時間穀稈を検出する時は、横刈りである。これは、条刈
りにおいては、条と条の間隔(穀稈と穀稈の間隔)が一
定長さあるが、横刈りにおいては、条というものは無
く、穀稈と穀稈の間隔は、短いからである。When the grain culm sensor 38 detects the grain culm for a certain period of time, but when the grain culm sensor 37 does not detect the grain culm, stable cutting is performed and both grain culm sensors 37 and 38 grain for a certain period of time. When detecting culms, it is horizontal cutting. This is because the line-to-line interval (interval between grain culms and grain culms) has a certain length in row cutting, but there is no line in horizontal trimming, and the distance between grain culms and grain culms is short. Because.
【0022】このように、穀稈センサ37,38によ
る、条刈り又は横刈りの検出に関連して、コンバインの
走行速度に関係なく、図4の油圧回路における可変絞り
33を制御する構成とする。図9にこの制御のブロック
図が示してある。CPU100の入力側には、穀稈セン
サ37と38が接続していて、その出力側には、可変絞
り33が接続している構成である。CPU100が、条
刈りと判断した場合には、コンバインの走行速度に関係
なく、可変絞り33を絞って一定量以下の少ない流量に
する。これにより、上刃8aと下刃8bとからなる刈刃
8は低速で駆動される。条刈りの場合は、刈刃8に作用
する負荷が少ないので、遅く駆動することにより、刈刃
8の耐久性が増して、刈刃8の寿命が長くなると共に、
振動も低減する。As described above, the variable throttle 33 in the hydraulic circuit shown in FIG. 4 is controlled regardless of the traveling speed of the combine in connection with the detection of the line cutting or the horizontal cutting by the grain culm sensors 37 and 38. . A block diagram of this control is shown in FIG. The grain culm sensors 37 and 38 are connected to the input side of the CPU 100, and the variable diaphragm 33 is connected to the output side thereof. When the CPU 100 determines that the line is to be cut, the variable throttle 33 is narrowed down to a small flow rate below a certain amount regardless of the traveling speed of the combine. As a result, the cutting blade 8 including the upper blade 8a and the lower blade 8b is driven at a low speed. In the case of strip cutting, since the load acting on the cutting blade 8 is small, by driving the cutting blade 8 slowly, the durability of the cutting blade 8 is increased, and the life of the cutting blade 8 is lengthened.
Vibration is also reduced.
【0023】また、CPU100が、横刈りと判断した
場合には、コンバインの走行速度に関係なく、可変絞り
33を開いて一定量以上の油を流す構成とする。これに
より、上刃8aと下刃8bとからなる刈刃8は高速で駆
動される。横刈りの場合は、コンバインが低速で走行し
ていても、刈刃8には多くの負荷が作用するので、刈刃
8にて一気に穀稈を刈り取る必要がある。従って、刈刃
8は、刈り負けを生ぜず、刈跡形状や株揃いが向上す
る。Further, when the CPU 100 determines the horizontal cutting, the variable throttle 33 is opened regardless of the traveling speed of the combine so that a certain amount of oil or more is made to flow. As a result, the cutting blade 8 including the upper blade 8a and the lower blade 8b is driven at high speed. In the case of horizontal cutting, a large load acts on the cutting blade 8 even if the combine is traveling at a low speed, so it is necessary to cut the grain stalks at once with the cutting blade 8. Therefore, the cutting blade 8 does not lose the cutting, and the shape of the cut and the stock alignment are improved.
【0024】さらに、前記穀稈センサ37,38が共に
穀稈を検出しない時には、コンバインの走行の有無にか
かわらず、刈取装置4は穀稈を刈り取っていない状態で
あるので、上刃8aと下刃8bとからなる刈刃8の駆動
を超低速にて駆動する構成とする。これにより、刈刃8
の寿命が延びると共に、振動も低減する。また、エンジ
ン18の動力を、無駄に使用することがなくなる。前述
のように、刈刃8を超低速で駆動してもよいが、停止さ
せてもよい。Further, when neither of the grain culm sensors 37 and 38 detects the grain culm, the reaping device 4 is not reaping the grain culm regardless of whether the combine is traveling or not, so that the upper blade 8a and the lower blade 8a are not cut. The cutting blade 8 including the blade 8b is driven at an ultra-low speed. This makes the cutting blade 8
The vibration is reduced as the life of the device is extended. Moreover, the power of the engine 18 is not wasted. As described above, the cutting blade 8 may be driven at an extremely low speed, but may be stopped.
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明は上述のごとく構成したので、穀
稈の合流部21の下方には、何もない空間部が形成され
るので、合流部21から落下してくる稈屑や泥類は直接
圃場上に落下して、刈取装置4上に積もらなくなる。ま
た、刈取装置4の全横幅方向にわたって刈取装置4を支
持していた、刈取装置支持フレーム10の略半分が廃止
できるので、従って、その分の重量が軽減されると共
に、伝動出力ケース11が廃止された所の、回りの部材
の保守管理が容易となる。Since the present invention is configured as described above, since there is an empty space below the confluence part 21 of the grain culm, shavings and mud falling from the confluence part 21 are formed. Will fall directly onto the field and will not accumulate on the mowing device 4. Further, since approximately half of the mowing device supporting frame 10 supporting the mowing device 4 in the entire lateral direction of the mowing device 4 can be eliminated, the weight thereof is reduced and the transmission output case 11 is eliminated. The maintenance management of the surrounding parts becomes easy.
【図1】コンバイン前部の左側面図1 is a left side view of a front portion of the combine, FIG.
【図2】刈取装置の一部の平面図FIG. 2 is a plan view of a part of the reaping device.
【図3】刈取装置と供給搬送装置の平面図FIG. 3 is a plan view of a mowing device and a feeding and conveying device.
【図4】油圧回路図[Fig. 4] Hydraulic circuit diagram
【図5】圧力値とオイル流量の関係図[Figure 5] Relationship between pressure value and oil flow rate
【図6】ブロック図FIG. 6 is a block diagram.
【図7】斜視図FIG. 7 is a perspective view
【図8】刈取装置の一部の平面図FIG. 8 is a plan view of a part of the reaping device.
【図9】ブロック図FIG. 9 is a block diagram.
1 走行装置 2 車台 3 株元搬送装置 3a 穂先側搬
送装置 3b 株元側搬送装置 4 刈取装置 5 供給搬送装置 6 フィード
チェン 7 脱穀装置 8 刈刃 8a 上刃 8b 下刃 9 刈刃駆動手段 10 刈取装置
支持フレーム 11 伝動出力ケース 12 分草具 12L 左端部分草具 12R 右端部
分草具 13 引起しケース 14 グレン
タンク 15 支点 16 走行伝
動装置 17 走行軸 18 エンジ
ン 19 扱胴 20 受網 21 合流部 22 空間部 23 油圧ポンプ 24 弁 25 油圧モータ 26 オイル
タンク 27 出力軸 28 偏芯カ
ム 29 反転ギヤ 30 刈取フ
レーム 31 リリーフバルブ 32 圧力セ
ンサ 33 可変絞り 34 刈刃の
駆動速度変更ダイヤル 35 操作席 36 スイッ
チ 37 穀稈センサ 38 穀稈セ
ンサ 39L 分草具支持フレーム 39R 分草具
支持フレーム 100 制御装置(CPU) 200 線 201 線 202 線DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 traveling device 2 chassis 3 stock carrier device 3a tip side carrier device 3b stock carrier device 4 mowing device 5 supply carrier device 6 feed chain 7 threshing device 8 cutting blade 8a upper blade 8b lower blade 9 cutting blade drive means 10 mowing Device support frame 11 Transmission output case 12 Dividing tool 12L Left end part grass tool 12R Right end part grass tool 13 Raising case 14 Glen tank 15 Support point 16 Traveling transmission device 17 Traveling shaft 18 Engine 19 Handle barrel 20 Receiving net 21 Confluence part 22 Space Part 23 Hydraulic pump 24 Valve 25 Hydraulic motor 26 Oil tank 27 Output shaft 28 Eccentric cam 29 Reversing gear 30 Mowing frame 31 Relief valve 32 Pressure sensor 33 Variable throttle 34 Cutting blade drive speed change dial 35 Operator's seat 36 Switch 37 Grains Sensor 38 Grain culvert sensor 39L Weeding tool support frame 39 Min grass instrument support frame 100 controller (CPU) 200 line 201 line 202 line
Claims (1)
植立穀稈を刈り取る刈刃8及び該刈刃8にて刈り取った
穀稈を後方へ向けて搬送する株元搬送装置3を有する上
下動可能な刈取装置4の略左右中間部を、刈取装置支持
フレーム10で支持して設け、前記株元搬送装置3から
搬送されてくる穀稈を引き継ぎ搬送する供給搬送装置5
を設け、さらに、前記車台2上には、供給搬送装置5か
ら搬送されてくる穀稈をフィードチェン6に引き継ぎ、
該フィードチェン6で後方へ搬送しながら脱穀選別する
脱穀装置7を設けたコンバインであって、前記刈取装置
4は、刈刃8で刈り取られた穀稈を株元搬送装置3で左
右方向一側に搬送して合流部21に合流する構成とし、
刈取装置4の刈刃8を駆動する刈刃駆動手段9及び刈取
装置4を駆動する伝動出力ケース11を、刈取装置4の
前記穀稈の合流部21の存在しない他側部に位置するよ
うに、刈取装置支持フレーム10から延出したことを特
徴とするコンバインの刈取装置。1. In front of a chassis 2 having a traveling device 1,
The cutting blade 8 for cutting the planted grain culm and the stock-source transporting device 3 for transporting the grain culm cut by the cutting blade 8 backward are provided with a substantially middle part of the reaping device 4 which can be moved up and down. A supply / conveyance device 5 which is supported by a support frame 10 and which conveys and conveys the grain culms conveyed from the stock origin conveying device 3.
Further, on the chassis 2, the grain stalks conveyed from the supply / conveyance device 5 are taken over by the feed chain 6,
It is a combine provided with a threshing device 7 for performing threshing selection while conveying to the rear in the feed chain 6, wherein the mowing device 4 uses the stock carrier transporting device 3 to move the grain culm cut by the cutting blade 8 to one side in the left-right direction. To be merged with the merging section 21,
The cutting blade drive means 9 for driving the cutting blade 8 of the cutting device 4 and the transmission output case 11 for driving the cutting device 4 are located on the other side where the confluence part 21 of the grain stems of the cutting device 4 does not exist. A harvesting device for a combine, which is extended from the harvesting device support frame 10.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9876995A JPH08289645A (en) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | Reaping apparatus of combine harvester |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9876995A JPH08289645A (en) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | Reaping apparatus of combine harvester |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08289645A true JPH08289645A (en) | 1996-11-05 |
Family
ID=14228599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9876995A Pending JPH08289645A (en) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | Reaping apparatus of combine harvester |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08289645A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009106254A (en) * | 2007-11-01 | 2009-05-21 | Yanmar Co Ltd | Harvester |
-
1995
- 1995-04-24 JP JP9876995A patent/JPH08289645A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009106254A (en) * | 2007-11-01 | 2009-05-21 | Yanmar Co Ltd | Harvester |
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