JPH082882A - Block type crane device - Google Patents

Block type crane device

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JPH082882A
JPH082882A JP16316394A JP16316394A JPH082882A JP H082882 A JPH082882 A JP H082882A JP 16316394 A JP16316394 A JP 16316394A JP 16316394 A JP16316394 A JP 16316394A JP H082882 A JPH082882 A JP H082882A
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JP
Japan
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arm
wire rope
blocks
pulley
wire
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JP16316394A
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Sadao Miyazaki
貞夫 宮崎
Mitsuo Sugaya
充雄 菅谷
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MIYAZAKI JUKI KK
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MIYAZAKI JUKI KK
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Abstract

PURPOSE:To prevent over-hoisting due to wrong operation by wrapping a wire rope around plural standing blocks and running blocks on a case main body, and pivoting a pair of guide blocks on the tip of the case main body so that, a wire rope can be stably delivered and rewound regardless of any attitude of a shovel arm. CONSTITUTION:Plural standing blocks 4 and plural running blocks 2 moved forward and backward by a bucket cylinder 10 are disposed on a case main body 1 removably installed on an arm (a) of a hydraulic shovel A by connecting shafts 9, 9'. A wire rope 7 is laid around both standing and running blocks 2, 4, and regardless of any attitude of a shovel arm (a), the wire rope 7 is stably delivered and rewound by a pair of upper and lower guide blocks 5, 6. Thus, over-winding of the wire rope 7 due to wrong operation can be prevented so as to surely conduct load hoisting work.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、滑車式クレ−ン装置に
関するもので、油圧式ショベルのバケットシリンダ−を
巻き上げ装置の駆動源として油圧式ショベルを滑車式ク
レ−ンとして利用できるようにし、且つジブア−ム先端
部位が油圧ショベルの機体設置面より下方にあっても支
障なくフック部を介して吊り荷をの上げ降ろしできるよ
うにしたことを目的とする。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pulley type crane device, in which a bucket cylinder of a hydraulic excavator can be used as a drive source of a hoisting device and a hydraulic excavator can be used as a pulley type crane. Another object of the present invention is to enable lifting and lowering of a suspended load through the hook portion without trouble even if the tip end portion of the jib arm is below the machine body installation surface of the hydraulic excavator.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に油圧式ショベルは特殊なアタチメ
ント装着仕様機を除いては、本来は掘削機として仕様さ
れるものであるが、その利便性ゆえに工事現場では運搬
や吊り物の作業にも使われているのが実情である。土木
工事においては、掘削作業と吊荷作業は不可分の関係に
あり、本来掘削は掘削機荷役はクレ−ンとそれぞれ専門
に従って作業を分担するのが望ましいが、小形機主体で
行われる小規模な工事では、物理的スペ−スの面からも
経済的な観点からも両方の機械を用意して作業を行うこ
とは容易ではなく掘削機をそのまま荷役機械として使用
しているのが現状である。
2. Description of the Related Art Generally, a hydraulic excavator is originally designed as an excavator except for a machine with a special attachment, but due to its convenience, it can also be used for transporting or hanging work at a construction site. The reality is that In civil engineering work, excavation work and suspended load work are inseparable, and originally it is desirable to share the work according to the specialty of excavator loading and unloading cranes, but small-scale operations are mainly performed by small machines. In the construction work, it is not easy to prepare and use both machines from the viewpoint of physical space and economically, and the excavator is used as it is as a cargo handling machine.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、掘削機をク
レ−ンの代用として使う場合の問題点は、吊荷を垂直に
上下動させることが非常に難しいこと、バケットやア−
ムが他の物に干渉しやすいこと、地下揚程がフロントア
タッチメントの作業範囲内に限定されること等である。
油圧式ショベルがクレ−ンのようにワイヤ−ロ−プで巻
き上げ荷を垂直に上下させる機能を持っていれば、上記
の問題点は解決され、作業は安全且つ容易に精度よく行
うことができるようになる。しかも、特に油圧ショベル
の機体設置面より下方、すなわち地下揚程を大きくとれ
るので作業可能範囲を広げることができる。また、油圧
式ショベルにクレ−ンとしての機能を持たせるために作
業に必要のないバケットを取り外し、ア−ムに固定滑
車、動滑車、案内滑車(トップシ−ブ)で構成されたワ
イヤ−巻取り装置を取付け動滑車のブロックをバケット
シリンダ−で進退させれば、クレ−ンとしての機能を獲
得することができる。この場合に問題となるのは、油圧
ショベルのフロントはクレ−ンブ−ムの形状では安全確
実な作動を期しがたいということである。
However, the problem with using an excavator as a substitute for a crane is that it is very difficult to vertically move a suspended load, and it is difficult to move the suspended load vertically.
It is easy for the system to interfere with other objects, and the underground lift is limited to the working range of the front attachment.
If the hydraulic excavator has a function of vertically raising and lowering the hoisted load with a wire rope like a crane, the above problems can be solved, and work can be performed safely, easily and accurately. Like In addition, since it is possible to take a large underground lift, that is, below the machine installation surface of the hydraulic excavator, the workable range can be expanded. Also, in order to give the hydraulic excavator a function as a crane, the bucket that is not necessary for work is removed, and the arm is a wire winding consisting of a fixed pulley, a moving pulley, and a guide pulley (top sheave). By attaching the take-up device and moving the block of the moving pulley forward and backward with the bucket cylinder, the function as a lane can be obtained. In this case, the problem is that the front of the hydraulic excavator is difficult to operate safely and reliably in the shape of the crane boom.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、油圧
式ショベルにクレ−ンとしての機能を持たせるために提
供するものであり、滑車式クレ−ン装置において、油圧
式ショベルのア−ムに結合軸で着脱可能に装着されたケ
−ス本体上に複数の固定滑車とバケット・シリンダ−に
よって進退する複数の動滑車を配置し、且つその両滑車
にワイヤ−ロ−プを巻き掛けると共にケ−ス本体の先端
に軸支した上下一対の案内滑車によってショベルア−ム
のいかなる姿勢時においても安定したワイヤ−ロ−プの
繰り出しと繰り戻しを行うものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention is provided to provide a hydraulic excavator with a function as a crane. A plurality of fixed pulleys and a plurality of movable pulleys that move forward and backward by a bucket cylinder are arranged on a case body that is detachably attached to a frame by a connecting shaft, and wire ropes are wound around the pulleys. At the same time, a pair of upper and lower guide sheaves pivotally supported on the tip of the case main body can stably feed and retract the wire rope in any posture of the shovel arm.

【0005】[0005]

【作 用】上記の手段に基づく作用は次の通りである。
すなわち、ワイヤ−ロ−プの巻き下げ時にあっては、シ
リンダロッドを前方に押し出すと、当該ロッドに接続し
ているスライドブラケットが本体ケ−スの長さ方向に沿
って前進する。これによって、スライドブラケットに軸
支されて一体に前進する動滑車と、この動滑車と定滑車
とに巻き掛けられているワイヤ−の緊張が緩みながら
も、ワイヤ−ロ−プ先端部のフック部の重量によって適
度の緊張力を保持しながら下部案内滑車を通じて下降す
る。 次に前記の状態からワイヤ−を巻き上げるにあっ
ては、前方に押し出されているシリンダロッドを後退さ
せると、動滑車もスライドブロックと共に本体ケ−スの
長さ方向に沿って後退して定滑車から離反する。そし
て、ワイヤ−ロ−プは動滑車に巻き取られてその先端の
フック部が上昇する。
[Operation] The operation based on the above means is as follows.
That is, when the wire rope is being unwound, when the cylinder rod is pushed forward, the slide bracket connected to the rod advances along the length direction of the main body case. As a result, while the tension between the moving pulley that is pivotally supported by the slide bracket and that moves forward integrally and the wire wound around the moving pulley and the constant pulley is relaxed, the hook portion at the tip end of the wire rope is released. It descends through the lower guide pulley while maintaining an appropriate tension due to its weight. Next, in winding the wire from the above state, when the cylinder rod pushed forward is retracted, the moving pulley is also retracted along with the slide block along the length direction of the main body case, and the constant pulley is moved. Move away from. Then, the wire rope is taken up by the moving pulley, and the hook portion at the tip thereof rises.

【0006】図において、1はケ−ス本体であり、2本
の取付ピンで油圧式ショベルAのア−ム(第1ア−ムa
及び第2ア−ムa′から成る)のうち、第2ア−ムa′
に固定されている。2はスライドブロック3によって軸
支されている複数の動滑車である。前記のスライドブロ
ック3は、バケットシリンダ−10によってケ−ス本体
の上面を前後方向に滑動するようになっていて、これに
よって動滑車2がケ−ス本体1上を前後方向に可動する
ようになっている。4はケ−ス本体1の先端側に軸支さ
れている複数の固定式滑車、5は下部案内滑車、6は上
部案内滑車であり、両滑車とも前記の固定式滑車4より
前位においてケ−ス本体1に軸支されている。7はワイ
ヤ−ロ−プであり、固定式滑車4と動滑車2とに繰り出
しと繰り戻しできるように巻き掛けられている。そし
て、第2ア−ムa′の先端部位が第1ア−ムaより前方
に突き出ている状態にあっては、ワイヤ−ロ−プ7の先
端部位は下部案内滑車5に誘導支持される。また、前記
の第2ア−ムa′が第1ア−ムaの内側に折畳まれてい
る状態にあってはワイヤ−ロ−プ7の先端部位は上部案
内滑車6に誘導支持される。なお、第2ア−ムが垂直下
向き状態にあっては、ワイヤ−ロ−プ7は上下部の案内
滑車5・6によって誘導される。8はワイヤ−ロ−プ7
の先端に設けられているフック部、9・9′はケ−ス本
体1を油圧ショベルAの第2ア−ムa′に装着固定する
ための取付ピン、10はバケットシリンダ−であって、
本装置の駆動源である。前記シリンダ−のロッド101
にシリンダ−ブロック3が連結されている。
In the figure, reference numeral 1 denotes a case body, which is an arm of a hydraulic excavator A (first arm a) with two mounting pins.
And a second arm a '), the second arm a'
It is fixed to. Reference numeral 2 denotes a plurality of moving pulleys that are axially supported by the slide block 3. The slide block 3 slides in the front-back direction on the upper surface of the case body by the bucket cylinder 10, so that the moving pulley 2 can move in the front-back direction on the case body 1. Has become. Reference numeral 4 denotes a plurality of fixed pulleys that are axially supported on the tip side of the case body 1, 5 is a lower guide pulley, and 6 is an upper guide pulley. Both pulleys are located in front of the fixed pulley 4 described above. -It is pivotally supported on the main body 1. Reference numeral 7 is a wire rope, which is wound around the fixed pulley 4 and the moving pulley 2 so as to be able to extend and retract. When the tip portion of the second arm a'protrudes forward of the first arm a, the tip portion of the wire rope 7 is guided and supported by the lower guide pulley 5. . Further, when the second arm a'is folded inside the first arm a, the tip end portion of the wire rope 7 is guided and supported by the upper guide pulley 6. . When the second arm is vertically downward, the wire rope 7 is guided by the upper and lower guide pulleys 5 and 6. 8 is a wire rope 7
Is a hook portion provided at the tip of the casing 9, 9'is a mounting pin for mounting and fixing the case body 1 to the second arm a'of the hydraulic excavator A, and 10 is a bucket cylinder,
This is the drive source of this device. The cylinder - of the rod 10 1
A cylinder-block 3 is connected to.

【0007】[0007]

【具体的作動例】上記の実施例に基づく具体的な作動例
は次の通りである。すなわち、ワイヤ−ロ−プ7を繰り
出すには、シリンダロッド101 を前方に押し出すと、
その押し出し量に応じて当該ロッドに接続しているスラ
イドブラケット3が本体ケ−ス1の長さ方向に沿って前
進する。これによって、スライドブラケット3に軸支さ
れて一体に前進する動滑車2と、この動滑車と固定滑車
4とに巻き掛けられているワイヤ−ロ−プ7の繰り出さ
れながら、ワイヤ−ロ−プ先端部のフック部8の重量に
よって適度の緊張力を保持しながら下部案内滑車5を通
じて下降する。次に前記の状態からワイヤ−ロ−プ7を
繰り戻す(巻き上げる)にあっては、前方に押し出され
ているシリンダロッド101 を後退させると、動滑車2
がスライドブロック3と共にケ−ス本体1の長さ方向に
沿って後退して固定滑車4から離反する。そして、ワイ
ヤ−ロ−プ7は動滑車2に巻き取られてその先端のフッ
ク部8が上昇する。
[Specific Operation Example] A specific operation example based on the above-described embodiment is as follows. That is, the wire - b - To feed the flop 7 and push the cylinder rod 10 1 forward,
The slide bracket 3 connected to the rod is advanced along the length direction of the main body case 1 according to the pushing amount. As a result, the moving pulley 2 pivotally supported by the slide bracket 3 and moving forward integrally, and the wire rope 7 wound around the moving pulley and the fixed pulley 4 are being fed out, and the wire rope is The weight of the hook portion 8 at the tip portion keeps an appropriate tension, and descends through the lower guide pulley 5. Next, in returning (winding) the wire rope 7 from the above-mentioned state, when the cylinder rod 10 1 pushed forward is retracted, the moving pulley 2
Together with the slide block 3 retreat along the length direction of the case body 1 and separate from the fixed pulley 4. Then, the wire rope 7 is taken up by the moving pulley 2 and the hook portion 8 at the tip thereof rises.

【0008】次に、ジブ形ア−ム(第1ア−ムa、第2
ア−ムa′)の作動は、図4に示すように最上起立状態
から徐々に前方に倒れていく・。この状態におい
てフック8はワイヤ−7を介して上下動できるが、その
場合のワイヤ−先端部位は下部案内滑車5によって誘導
される。また、ジブ形ア−ムが最下状態にあっては、
第1ア−ムaが油圧式ショベルが設置されている地面よ
り下方に位置し、且つその第1ア−ムの先端部と結合し
ている第2ア−ムa′が第1ア−ムの内側に折畳まれた
状態にあっても、フック部8はワイヤ−7を介して上
下動できるが、その場合ワイヤ−先端部位は上部案内滑
車6に誘導される。
Next, a jib-shaped arm (first arm a, second arm
The operation of the arm a ') gradually falls forward from the uppermost standing state as shown in FIG. In this state, the hook 8 can move up and down via the wire 7, but in this case, the wire tip portion is guided by the lower guide pulley 5. Also, when the jib-shaped arm is at the bottom,
The first arm a is located below the ground on which the hydraulic excavator is installed, and the second arm a'combined with the tip of the first arm is the first arm. Even when the hook portion 8 is folded inside, the hook portion 8 can move up and down through the wire 7, but in that case, the wire-tip portion is guided to the upper guide pulley 6.

【0009】[0009]

【発明の効果】本発明は上記の構成であるから、本装置
はウインチによる巻取装置と比較してワイヤ−の乱巻き
がなくなる。誤操作による巻き過ぎがない。ブレ−キ、
クラッチの故障・調整の心配がないこと等、取扱いが非
常に簡単であり、この種の多滑車式クレ−ン装置として
新規有益である。本機の特長は下部案内滑車のほかに上
部案内滑車を装備したことであり、各種の姿勢において
も脱索が起こらず吊荷作業が確実に行える。また、本装
置にあっては、第2ア−ムが地面より下方位置にあって
も、その第2ア−ムが第1ア−ムの内側に折畳まれるこ
とによって、フックを吊持するワイヤ−は、上部案内滑
車によって誘導支受されるので、その第2ア−ムが油圧
式ショベルの設置されている地面より低い下方位置にあ
っても、重量物を支障なく吊り上げ又は吊り下げること
ができ、この種の滑車式クレ−ンとして新規有益であ
る。
Since the present invention has the above-mentioned structure, the present apparatus eliminates irregular winding of the wire as compared with the winch winding apparatus. There is no excessive winding due to erroneous operation. Break,
It is very easy to handle because there is no need to worry about clutch failure or adjustment, and it is useful as a new multi-ply crane device of this type. The feature of this machine is that it is equipped with an upper guide pulley in addition to a lower guide pulley, so that it is possible to carry out hanging work reliably without pulling out even in various postures. Further, in the present apparatus, even if the second arm is located below the ground, the second arm is folded inside the first arm to suspend the hook. Since the wire to be guided is guided and supported by the upper guide pulley, even if the second arm of the wire is located at a lower position lower than the ground where the hydraulic excavator is installed, a heavy object can be hoisted or hung. It is possible, and there is a new advantage as this type of pulley crane.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 油圧式ショベルに本発明に係る滑車式クレ−
ン装置を備え、且つア−ムの作動状態を示す正面図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a hydraulic excavator according to the present invention.
FIG. 4 is a front view showing an operating state of the arm, which is provided with a switching device.

【図2】 図1の本発明に係る滑車式クレ−ン装置の拡
大正面図である。
FIG. 2 is an enlarged front view of the pulley crane device according to the present invention in FIG.

【図3】 図2の状態からワイヤ−ロ−プを繰り出した
状態の本発明に係る滑車式クレ−ン装置の正面図であ
る。
FIG. 3 is a front view of the pulley type crane device according to the present invention in a state where the wire rope is extended from the state of FIG.

【図4】 図2の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 本体ケ−ス 2 動滑車 3 スライドブロック 4 固定滑車 5 下部案内滑車 6 上部案内滑車 7 ワイヤ−ロ−プ 8 フック部 9 本体取付けピン 10 バケットシリンダ− 1 Main Case 2 Moving Pulley 3 Sliding Block 4 Fixed Pulley 5 Lower Guide Pulley 6 Upper Guide Pulley 7 Wire Rope 8 Hook 9 Body Mounting Pin 10 Bucket Cylinder-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 油圧式ショベル(A)のア−ム(a)に
結合軸(9)・(9′)で着脱可能に装着されたケ−ス
本体(1)上に複数の固定滑車(4)とバケット・シリ
ンダ−(10)によって進退する複数の動滑車(2)を
配置し、且つその両滑車(2)・(4)にワイヤ−ロ−
プ(7)を巻き掛けると共にケ−ス本体(1)の先端に
軸支した上下一対の案内滑車(5)・(6)によってシ
ョベルア−ム(a)のいかなる姿勢時においても安定し
たワイヤ−ロ−プの繰り出しと繰り戻しを行うことを特
徴とする滑車式クレ−ン装置。
1. A plurality of fixed sheaves (1) mounted on a casing body (1) detachably attached to an arm (a) of a hydraulic excavator (A) by connecting shafts (9) and (9 '). 4) and a plurality of moving pulleys (2) that move forward and backward by the bucket cylinder (10) are arranged, and wire pulleys are attached to both pulleys (2) and (4).
A wire which is stable regardless of the posture of the shovel arm (a) due to a pair of upper and lower guide sheaves (5) and (6) which are wound around the windshield (7) and pivotally supported on the tip of the case body (1). A pulley type crane device characterized by feeding and returning a rope.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016216144A (en) * 2015-05-14 2016-12-22 コベルコクレーン株式会社 Rope arranging mechanism
CN107044292A (en) * 2017-01-09 2017-08-15 北京新能正源环境科技有限公司 Handgrip mechanism and bow member chassis for bow member chassis

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JP2016216144A (en) * 2015-05-14 2016-12-22 コベルコクレーン株式会社 Rope arranging mechanism
CN107044292A (en) * 2017-01-09 2017-08-15 北京新能正源环境科技有限公司 Handgrip mechanism and bow member chassis for bow member chassis

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