JPH09142781A - Boom derricking device of crane - Google Patents
Boom derricking device of craneInfo
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- JPH09142781A JPH09142781A JP30314195A JP30314195A JPH09142781A JP H09142781 A JPH09142781 A JP H09142781A JP 30314195 A JP30314195 A JP 30314195A JP 30314195 A JP30314195 A JP 30314195A JP H09142781 A JPH09142781 A JP H09142781A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はクレーンのブーム起
伏装置に関するものであり、特に、ブーム起伏ロープの
疲労軽減を図ったクレーンのブーム起伏装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane boom raising and lowering device, and more particularly to a crane boom raising and lowering device for reducing fatigue of a boom raising and lowering rope.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は従来のクレーン１を示し、機体２
の前部にブーム３を前後回動自在に装着し、ブーム３の
先端にトップシーブ４及びガイドシーブ５を枢着してフ
ックロープ６を巻回し、フック７を吊り下げてある。そ
して、機体２に設けられたウインチユニット８により、
フックロープ６を巻上げ下げしてフック７を上下動させ
る。2. Description of the Related Art FIG.
A boom 3 is attached to the front part of the boom 3 so as to be able to rotate back and forth, a top sheave 4 and a guide sheave 5 are pivotally mounted on the end of the boom 3, a hook rope 6 is wound around, and a hook 7 is suspended. And, by the winch unit 8 provided on the body 2,
The hook rope 6 is hoisted down and the hook 7 is moved up and down.
【０００３】一方、機体２の後部にはハイマスト９が設
けられている。該ハイマスト９は前後回動自在に枢着し
た門形のストラット１０と、このストラット１０の先端
を後方から支承する左右一対のステー１１とからなり、
ステー１１は油圧にて伸縮可能となっている。On the other hand, a high mast 9 is provided at the rear of the body 2. The high mast 9 includes a gate-shaped strut 10 pivotally attached to the front and rear, and a pair of left and right stays 11 for supporting the tip of the strut 10 from behind.
The stay 11 can be expanded and contracted by hydraulic pressure.
【０００４】更に、前記ブーム３の先端後部にブームペ
ンダントロープ１２の一端を係止し、このブームペンダ
ントロープ１２の他端にブライドル１３を連結するとと
もに前記ハイマスト９の先端にベイル１４を枢着し、ブ
ライドル１３とベイル１４との間にブーム起伏ロープ１
５を巻回してウインチユニット８へ接続する。Further, one end of a boom pendant rope 12 is locked at the rear end of the boom 3, a bridle 13 is connected to the other end of the boom pendant rope 12, and a bail 14 is pivotally attached to the tip of the high mast 9. , Boom hoisting rope 1 between bridle 13 and bail 14
5 is wound and connected to the winch unit 8.
【０００５】尚、前記ブーム３の後面下部はバックスト
ップ１６により支承され、ブーム３が最大角度を超えな
いようにしている。而して、ウインチユニット８を駆動
して前記ブーム起伏ロープ１５を巻き上げれば、同図の
実線で示す作業範囲に於けるブーム３の最小角度からブ
ライドル１３とベイル１４との間隔が徐々に短縮し、二
点鎖線で示すように、ブームペンダントロープ１２を介
してブーム３の先端が後方へ引張され、ブーム３が後方
へ回動して作業範囲の最大角度に至る。The lower portion of the rear surface of the boom 3 is supported by a backstop 16 so that the boom 3 does not exceed the maximum angle. When the winch unit 8 is driven to wind the boom hoisting rope 15, the distance between the bridle 13 and the bail 14 is gradually reduced from the minimum angle of the boom 3 within the working range shown by the solid line in FIG. Then, as shown by the two-dot chain line, the tip of the boom 3 is pulled backward through the boom pendant rope 12, and the boom 3 rotates backward to reach the maximum angle of the working range.
【０００６】また、図６はブーム起伏ロープ１５のワイ
ヤリングを示し、前記ブーム３が最小角度のときのブラ
イドル１３の位置を実線で示し、ブーム３が最大角度の
ときのブライドル１３の位置を二点鎖線で示す。FIG. 6 shows the wiring of the boom hoisting rope 15, the position of the bridle 13 when the boom 3 is at the minimum angle is indicated by a solid line, and the position of the bridle 13 when the boom 3 is at the maximum angle is two points. Shown by chain lines.
【０００７】尚、実際にはブーム３の起伏によりガイド
シーブ５の位置が上下動するが、ここでは説明の都合
上、ガイドシーブ５の位置をブームペンダントロープ１
２に沿って平行移動させている。Actually, the position of the guide sheave 5 moves up and down due to the ups and downs of the boom 3, but here, for convenience of explanation, the position of the guide sheave 5 is set to the boom pendant rope 1.
Translated along 2.
【０００８】そして、ブーム３を起立させるためにブラ
イドル１３とベイル１４との間隔をＬ1 からＬ2 に短縮
すれば、ブーム起伏ロープ１５の任意の一点Ａ1 はブラ
イドル１３のシーブとベイル１４のシーブを３回通過し
てＡ2 の位置へ移動する。If the distance between the bridle 13 and the bail 14 is shortened from L 1 to L 2 in order to raise the boom 3, an arbitrary point A 1 of the boom hoisting rope 15 can be set between the sheave of the bridle 13 and the bail 14. Pass the sheave 3 times and move to position A 2 .
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来のクレーン１は、
ブーム３が最大角度のときのブライドル１３とベイル１
４との間隔Ｌ2 が許容最小寸法で設定され、これにより
ブームペンダントロープ１２の長さが決まる。また、作
業範囲に於けるブーム３の最小角度でのブライドル１３
とベイル１４との間隔Ｌ1 も自動的に決まり、作業時は
ブライドル１３とベイル１４との間隔はＬ1 からＬ2 の
範囲で変化する。The conventional crane 1 is
Bridle 13 and bail 1 when boom 3 is at maximum angle
Distance L 2 between 4 is set in the permissible minimum dimension, thereby determines the length of the boom pendant rope 12. Also, the bridle 13 at the minimum angle of the boom 3 in the working range.
The distance L 1 between the bail 14 and the bail 14 is automatically determined, and the distance between the bridle 13 and the bail 14 changes in the range of L 1 to L 2 during working.
【００１０】ブーム３の角度変更はブーム起伏ロープ１
５の巻上げ下げにより行うが、ブライドル１３やベイル
１４の各シーブを通過する回数が多くなるとブーム起伏
ロープ１５が疲労して摩耗し易くなる。従って、ブーム
起伏ロープ１５の寿命低下が早くなり、ロープ破断等の
事故が発生する虞がある。[0010] The angle of the boom 3 is changed by the boom hoisting rope 1
However, when the number of passes through the sheaves of the bridle 13 and the bail 14 increases, the boom hoisting rope 15 becomes fatigued and easily wears. Accordingly, the life of the boom hoisting rope 15 is shortened quickly, and an accident such as a breakage of the rope may occur.
【００１１】そこで、ブーム起伏ロープのシーブ通過回
数を減少し、ブーム起伏ロープの寿命を長くして事故の
発生を防止するために解決すべき技術的課題が生じてく
るのであり、本発明はこの課題を解決することを目的と
する。Therefore, there arises a technical problem to be solved in order to reduce the number of passages of the boom hoisting rope through the sheave, prolong the service life of the boom hoisting rope, and prevent the occurrence of an accident. The purpose is to solve the problem.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、機体の前部にブーム
を前後回動自在に装着し、機体の後部にハイマストを設
け、ブームペンダントロープの他端にブライドルを連結
するとともに、前記ハイマストの先端にベイルを枢着
し、ブライドルとベイルとの間にブーム起伏ロープを巻
回してウインチユニットへ接続したクレーンに於いて、
ブームの先端後部にブーム起伏シリンダの一端を連結
し、該ブーム起伏シリンダの他端に前記ブームペンダン
トロープの一端を連結したクレーンのブーム起伏装置を
提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above object, and has a boom mounted on a front part of a fuselage so as to be rotatable back and forth, and a high mast provided on a rear part of the fuselage. A crane connected to a bridle at the other end of the pendant rope, a bail is pivotally connected to the tip of the high mast, and a boom hoisting rope is wound between the bridle and the bail and connected to a winch unit.
An object of the present invention is to provide a crane boom hoisting device in which one end of a boom hoist cylinder is connected to the rear end of the boom tip, and one end of the boom pendant rope is connected to the other end of the boom hoist cylinder.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成
部分には同一符号を付してその説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. For convenience of explanation, the same reference numerals are given to the same components as those in the related art, and the description is omitted.
【００１４】図１はクレーン２１を示し、ブーム３の先
端後部にブーム起伏シリンダ２２の一端を連結し、該ブ
ーム起伏シリンダ２２の他端にブームペンダントロープ
２３の一端を連結する。このブームペンダントロープ２
３の他端にブライドル１３を連結し、ハイマスト９の先
端に枢着されたベイル１４と前記ブライドル１３との間
にブーム起伏ロープ１５を巻回してウインチユニット８
へ接続する。FIG. 1 shows a crane 21 in which one end of a boom hoist cylinder 22 is connected to the rear end of the boom 3, and one end of a boom pendant rope 23 is connected to the other end of the boom hoist cylinder 22. This boom pendant rope 2
A bridle 13 is connected to the other end of the winch unit 3 and a boom hoisting rope 15 is wound between the bridle 13 and a bail 14 pivotally attached to the tip of the high mast 9 to winch unit 8.
Connect to
【００１５】ここで、ブーム３を水平状態から引き起こ
すときは、図２に示すように、先ずブーム起伏シリンダ
２２を最大ストローク位置まで伸長するとともに、ステ
ー１１の伸縮を停止してストラット１０が後傾状態とな
るようにハイマスト９を固定する。Here, when raising the boom 3 from the horizontal state, as shown in FIG. 2, the boom raising / lowering cylinder 22 is first extended to the maximum stroke position, the extension and retraction of the stay 11 is stopped, and the strut 10 is tilted backward. The high mast 9 is fixed so as to be in a state.
【００１６】次に、ウインチユニット８を駆動してブー
ム起伏ロープ１５を巻上げながらブーム起伏シリンダ２
２を収縮し、同図の二点鎖線で示すように、ブーム１３
を引き起こしていく。そして、図３に示すように、ブー
ム起伏シリンダ２２を最小ストローク位置まで収縮した
状態で固定すれば、当該クレーン２１が作業姿勢とな
る。Next, the winch unit 8 is driven to wind up the boom hoisting rope 15 while the boom hoisting cylinder 2
2 is retracted, and as shown by the two-dot chain line in FIG.
Cause. Then, as shown in FIG. 3, if the boom hoist cylinder 22 is fixed in a contracted state to the minimum stroke position, the crane 21 becomes the working posture.
【００１７】このように、ブーム３を水平状態から引き
起こすときにブーム起伏シリンダ２２のストロークを利
用するので、ブライドル１３とベイル１４との最初の間
隔が狭くなり、ブーム起伏ロープ１５の繰り出し量が小
さくなるので、ウインチユニット８のドラムの巻取り容
量が少なくてよい。As described above, since the stroke of the boom hoist cylinder 22 is used to raise the boom 3 from the horizontal state, the initial distance between the bridle 13 and the bail 14 is reduced, and the amount of the boom hoist rope 15 extended is small. Therefore, the winding capacity of the drum of the winch unit 8 may be small.
【００１８】更に、ブーム３の角度を作業範囲に於いて
変更する場合は、ウインチユニット８を駆動して前記ブ
ーム起伏ロープ１５を巻上げ下げすることにより、ブラ
イドル１３とベイル１４との間隔が拡縮してブーム３が
前後へ回動する。例えば、ブーム起伏ロープ１５を巻上
げたときは、図３の二点鎖線で示すように、ブーム起伏
シリンダ２２及びブームペンダントロープ２３を介して
ブーム３の先端が後方へ引張され、ブーム３が後方へ回
動して作業範囲の最大角度まで起立する。Further, when the angle of the boom 3 is changed within the working range, the distance between the bridle 13 and the bail 14 is increased and decreased by driving the winch unit 8 to raise and lower the boom hoisting rope 15. The boom 3 rotates back and forth. For example, when the boom hoisting rope 15 is hoisted, the tip of the boom 3 is pulled rearward through the boom hoisting cylinder 22 and the boom pendant rope 23, as shown by the two-dot chain line in FIG. Rotates and stands up to the maximum angle of the working range.
【００１９】また、図４はブーム起伏ロープ１５のワイ
ヤリングを示し、前記ブーム３が最小角度のときのブラ
イドル１３の位置を実線で示し、ブーム３が最大角度の
ときのブライドル１３の位置を二点鎖線で示す。4 shows the wiring of the boom hoisting rope 15, the position of the bridle 13 when the boom 3 is at the minimum angle is shown by a solid line, and the position of the bridle 13 when the boom 3 is at the maximum angle is two points. Shown by a chain line.
【００２０】尚、実際にはブーム３の起伏によりガイド
シーブ５の位置が上下動するが、ここでは説明の都合
上、ガイドシーブ５の位置をブーム起伏シリンダ２２に
沿って平行移動させている。Although the position of the guide sheave 5 actually moves up and down due to the up and down movement of the boom 3, the position of the guide sheave 5 is moved in parallel along the boom up and down cylinder 22 for convenience of explanation.
【００２１】そして、ブーム３を起立させるためにブラ
イドル１３とベイル１４との間隔をＬ3 からＬ4 に短縮
すれば、ブーム起伏ロープ１５の任意の一点Ａ1 はブラ
イドル１３のシーブを１回通過してＡ2 の位置へ移動す
る。If the distance between the bridle 13 and the bail 14 is reduced from L 3 to L 4 in order to raise the boom 3, any one point A 1 of the boom hoisting rope 15 passes once through the sheave of the bridle 13. moves to the position of a 2 and.
【００２２】図４に示すブーム起伏ロープ１５のワイヤ
リングと図６に示した従来例とを比較すれば、ブーム３
を最小角度から最大角度まで変化するまでに、ブーム起
伏ロープ１５の繰り出し量は双方とも同じである。然
し、ブライドル１３とベイル１４との最初の間隔がＬ3
＞Ｌ1 であり、また、最後の間隔がＬ4 ＞Ｌ2 であるた
め、ブーム起伏ロープ１５のシーブ通過回数が減少して
ロープの疲労が軽減され、ブーム起伏ロープ１５の寿命
が長くなる。A comparison between the wiring of the boom hoisting rope 15 shown in FIG. 4 and the conventional example shown in FIG.
The amount of extension of the boom hoisting rope 15 is the same before the change from the minimum angle to the maximum angle. However, the initial distance between bridle 13 and bail 14 is L 3
> Is L 1, also for the last interval is L 4> L 2, fatigue of the rope reduces the sieve pass count of the boom hoist cable 15 is reduced, the life of the boom pivoting rope 15 is longer.
【００２３】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it is natural that the present invention extends to the modified ones.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではブーム
を作業姿勢の範囲で起伏するときに、ブーム起伏ロープ
のシーブ通過回数を減少させることによりロープの疲労
が軽減される。斯くして、ブーム起伏ロープの寿命が長
くなり、耐久性が向上するとともに安全性の確保にも寄
与できる。As described above, in the present invention, when the boom is raised and lowered in the range of the working posture, the fatigue of the rope is reduced by reducing the number of sheave passages of the boom raising and lowering rope. In this way, the life of the boom hoist rope is prolonged, the durability is improved, and safety can be ensured.
【図１】本発明の実施の形態を示し、作業姿勢状態のク
レーンの側面図。FIG. 1 is a side view of a crane in a working posture state, showing an embodiment of the present invention.
【図２】ブームを水平状態から引き起こす際のクレーン
の側面図。FIG. 2 is a side view of the crane when raising the boom from a horizontal state.
【図３】作業姿勢におけるブーム角度の変更を説明する
クレーンの側面図。FIG. 3 is a side view of the crane for explaining a change in a boom angle in a working posture.
【図４】ブーム起伏ロープのワイヤリングを示した解説
図。FIG. 4 is an explanatory view showing wiring of a boom hoisting rope.
【図５】従来のクレーンの側面図。FIG. 5 is a side view of a conventional crane.
【図６】従来のクレーンのブーム起伏ロープのワイヤリ
ングを示した解説図。FIG. 6 is an explanatory view showing wiring of a boom hoisting rope of a conventional crane.
２ 機体 ３ ブーム ８ ウインチユニット ９ ハイマスト １３ ブライドル １４ ベイル １５ ブーム起伏ロープ ２１ クレーン ２２ ブーム起伏シリンダ ２３ ブームペンダントロープ 2 Aircraft 3 Boom 8 Winch unit 9 High mast 13 Bridle 14 Bail 15 Boom hoisting rope 21 Crane 22 Boom hoisting cylinder 23 Boom pendant rope
Claims (1)
着し、機体の後部にハイマストを設け、ブームペンダン
トロープの他端にブライドルを連結するとともに、前記
ハイマストの先端にベイルを枢着し、ブライドルとベイ
ルとの間にブーム起伏ロープを巻回してウインチユニッ
トへ接続したクレーンに於いて、ブームの先端後部にブ
ーム起伏シリンダの一端を連結し、該ブーム起伏シリン
ダの他端に前記ブームペンダントロープの一端を連結し
たことを特徴とするクレーンのブーム起伏装置。1. A boom is rotatably mounted on a front part of a fuselage, a high mast is provided on a rear part of the fuselage, a bridle is connected to the other end of a boom pendant rope, and a bail is pivotally attached to a tip of the high mast. In a crane in which a boom hoist rope is wound between a bridle and a bail and connected to a winch unit, one end of a boom hoist cylinder is connected to the rear end of the boom, and the other end of the boom hoist cylinder is connected to the other end of the boom hoist cylinder. A crane boom raising / lowering device, wherein one end of a pendant rope is connected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30314195A JP2823825B2 (en) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | Crane boom hoist |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30314195A JP2823825B2 (en) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | Crane boom hoist |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09142781A true JPH09142781A (en) | 1997-06-03 |
| JP2823825B2 JP2823825B2 (en) | 1998-11-11 |
Family
ID=17917378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30314195A Expired - Lifetime JP2823825B2 (en) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | Crane boom hoist |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2823825B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102491203A (en) * | 2011-12-13 | 2012-06-13 | 三一集团有限公司 | Crane and luffing mechanism thereof |
| CN102530757A (en) * | 2012-03-05 | 2012-07-04 | 徐州重型机械有限公司 | Wire-rope/pulley component and crane |
| JP2014114136A (en) * | 2012-12-11 | 2014-06-26 | Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd | Construction machine |
| CN104071710A (en) * | 2014-07-01 | 2014-10-01 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | Crane and stepless amplitude variable sub-arm device |
-
1995
- 1995-11-21 JP JP30314195A patent/JP2823825B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102491203A (en) * | 2011-12-13 | 2012-06-13 | 三一集团有限公司 | Crane and luffing mechanism thereof |
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| JP2014114136A (en) * | 2012-12-11 | 2014-06-26 | Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd | Construction machine |
| CN104071710A (en) * | 2014-07-01 | 2014-10-01 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | Crane and stepless amplitude variable sub-arm device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2823825B2 (en) | 1998-11-11 |
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