JPH08285778A - Loosening detector at joint of rail - Google Patents

Loosening detector at joint of rail

Info

Publication number
JPH08285778A
JPH08285778A JP9092395A JP9092395A JPH08285778A JP H08285778 A JPH08285778 A JP H08285778A JP 9092395 A JP9092395 A JP 9092395A JP 9092395 A JP9092395 A JP 9092395A JP H08285778 A JPH08285778 A JP H08285778A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail
fastening
distance measuring
distance
pressing piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9092395A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsunehiro Kageyama
経広 蔭山
Yoshitaka Sugiyama
芳隆 杉山
Takatoshi Tanaka
隆敏 田中
Kazuhiko Sakiyama
和彦 崎山
Misato Shinagawa
三佐人 品川
Mitsuo Heiji
光男 瓶子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Central Japan Railway Co
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
Central Japan Railway Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd, Central Japan Railway Co filed Critical Kobe Steel Ltd
Priority to JP9092395A priority Critical patent/JPH08285778A/en
Publication of JPH08285778A publication Critical patent/JPH08285778A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE: To obtain highly reliable inspection results automatically. CONSTITUTION: A plurality of range finding sensors 5 for measuring the distance from a reference point to different points on a rail presser 4 for jointing rails R through fastening bolts 3, and a controller 6 for operating the fastening state of the fastening bolt 3 based on signals from the range finding sensors 5 are mounted on a vehicle traveling on the rail. The controller 6 comprises means 61 for converting an analog range finding signal received from the range finding sensors 5 into a digital range finding signal, means 62 for deciding the fastening state of the fastening bolt 3 by operating the difference between the range finding values from a plurality of range finding sensors 5 based on the converted digital range finding signal, and means 63 for outputting the decision results of the means 62. The means 62 decides that the fastening bolt 3 is loosened when the difference between the range finding values exceeds a previously inputted allowable value.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両走行用に敷設され
た軌条をコンクリート基板に固定しているレール締結装
置の緩み検出装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slack detecting device for a rail fastening device in which a rail laid for running a vehicle is fixed to a concrete substrate.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、図6に示すようなレールの締結装
置が知られている。このレール締結装置1は、コンクリ
ート基板Bに表面を露出させた状態で埋設されたアンカ
ーナット2と、このアンカーナット2に螺着される締結
ボルト3と、この締結ボルト3が貫通された状態でボル
ト頭部31とアンカーナット2との間に嵌装された板バ
ネからなるヘアピン形状のレール押圧片4とから基本構
成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a rail fastening device as shown in FIG. 6 has been known. The rail fastening device 1 includes an anchor nut 2 embedded in a concrete substrate B with its surface exposed, a fastening bolt 3 screwed to the anchor nut 2, and a state in which the fastening bolt 3 is penetrated. It is basically composed of a hairpin-shaped rail pressing piece 4 formed of a leaf spring fitted between the bolt head 31 and the anchor nut 2.

【0003】上記レール押圧片4の先端側は板バネが積
層された状態とされ、この積層部分でレールRの下部突
出部R1を左右から押圧してレールRをコンクリート基
板B上に固定している。なお、レール押圧片4の基端側
(ヘアピン側)はヘアピンの湾曲形状に合致した受け部
材4aで支持されている。また、レールRとコンクリー
ト基板Bとの間には緩衝材である軌道パッドPが挾設さ
れ、レールR上を走行する車両の振動がダイレクトには
コンクリート基板Bに伝わらないようになっている。
The tip end side of the rail pressing piece 4 is in a state in which leaf springs are laminated, and the lower protrusion R1 of the rail R is pressed from the left and right at this laminated portion to fix the rail R on the concrete substrate B. There is. The base end side (hairpin side) of the rail pressing piece 4 is supported by a receiving member 4a that conforms to the curved shape of the hairpin. A track pad P, which is a cushioning material, is provided between the rail R and the concrete substrate B so that the vibration of the vehicle traveling on the rail R is not directly transmitted to the concrete substrate B.

【0004】このようなレール締結装置1においては、
締結ボルト3のアンカーナット2に対する強力な螺合に
よってレール押圧片4の先端部を介してレールRがコン
クリート基板B上に固定されるようになっているため、
締結ボルト3は常に適正にレール押圧片4を締め付けて
いる状態でなければならない。
In such a rail fastening device 1,
The rail R is fixed on the concrete substrate B through the tip of the rail pressing piece 4 by the strong screwing of the fastening bolt 3 with the anchor nut 2.
The fastening bolt 3 must always be in a state where the rail pressing piece 4 is properly tightened.

【0005】しかし、車両が度重なってレールR上を走
行することにより、レールRに振動が発生し、この振動
が締結ボルト3の強固な締結を緩めることがあり、そう
なるとレールRは確実かつ強固にコンクリート基板Bに
固定された状態ではなくなるため安全上そのような状態
は直ちに解消されなければならない。
However, when the vehicle repeatedly travels on the rail R, vibration may be generated in the rail R, and this vibration may loosen the strong fastening of the fastening bolt 3, and then the rail R is surely and firmly. Since it is no longer fixed to the concrete substrate B, such a condition must be immediately resolved for safety.

【0006】そこで、従来は作業者がレールRが敷設さ
れた軌条を延々と巡回し、目視で締結ボルト3の締結状
態をチェックするとともに、ときにはハンマーHで締結
ボルト3を順次殴打してその殴打音から締結ボルト3の
締結状態を診断することも行われていた。
Therefore, conventionally, an operator goes around the rail on which the rail R is laid, and visually checks the fastening state of the fastening bolts 3, and sometimes the hammers are used to sequentially strike the fastening bolts 3 to strike them. It was also performed to diagnose the fastening state of the fastening bolt 3 from the sound.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、レール締結装
置1はレールRに沿って無数に存在しているため、全て
のレール締結装置1について上記目視の観察やハンマー
Hによる殴打を行っていたのでは、極めて多くの時間と
人手とを要するほか、このような人の感覚に頼る検査で
は、全てについて適正かつ確実にチェックすることは困
難であり、見落とし等が発生することも少なくなかっ
た。
However, since the rail fastening devices 1 are innumerable along the rail R, all the rail fastening devices 1 have been visually observed or hit with the hammer H. However, in addition to requiring an extremely large amount of time and labor, it is difficult to properly and surely check all in such an inspection that relies on the sense of a person, and oversight often occurs.

【0008】そのようなことから、実開昭62−125
104号公報には、検査方法の一部を機械化したレール
固定フック締付けゆるみ検査装置が提案されている。こ
の検査装置は、レール上を走行する台車に着脱可能なプ
レートに取り付けたリンク機構によりレールの締結部材
を連続的かつ自動的に殴打するようにしたものであり、
この検査装置を適用すると、検査員がこの殴打音を聴取
することだけで容易に締結状態をチェックすることがで
き、検査時間の短縮および作業の安全性の向上が達成さ
れると説明されている。
[0008] From such a fact, the actual exploitation Sho 62-125
In Japanese Patent Laid-Open No. 104, a rail fixing hook tightening / loosening inspection device in which a part of the inspection method is mechanized is proposed. This inspection device is one in which a fastening member of a rail is continuously and automatically hit by a link mechanism attached to a plate that is detachable from a truck that travels on the rail.
It is explained that when this inspection device is applied, the inspector can easily check the fastening state by only listening to the striking sound, and the inspection time is shortened and the work safety is improved. .

【0009】しかし、この実開昭62−125104号
公報に開示されたものは、なるほど締結部材に対する殴
打操作は機械化されてはいるが、その殴打音を聴取して
判断するのは人の聴覚であり、そのために少なくとも一
人の検査員が張り付けで検査に臨まなければならず、充
分な合理化が達成されたものであるとは必ずしもいえな
い。
However, in the one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-125104, although the striking operation on the fastening member is mechanized, it is human hearing to judge the striking sound. For that reason, at least one inspector has to stick to the inspection for the inspection, and it cannot necessarily be said that sufficient rationalization has been achieved.

【0010】また、個々の締結部材の特性や殴打部位の
相違等によって締結部材毎に殴打音は異なるため、聴覚
のみによる締結部材が緩んでいるか否かの判断は非常に
難しく、高度な熟練が要求される他、本質的にその判断
結果はそれほど正確なものではないという問題点を有し
ていた。
Further, since the striking sound is different for each fastening member due to the characteristics of each fastening member, the striking site, etc., it is very difficult to judge whether or not the fastening member is loose only by hearing, and it is highly skilled. Besides being required, there was a problem that the judgment result was not so accurate in nature.

【0011】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、ほとんど人手を介すること
なく、検査車を走行させるだけで自動的に検査が行わ
れ、かつ極めて信頼性の高い検査結果が自動的に得られ
るレール締結装置の緩み検出装置を提供することを目的
としている。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the inspection is automatically performed by simply moving the inspection vehicle with almost no human intervention, and the reliability is extremely high. It is an object of the present invention to provide a looseness detecting device for a rail fastening device that can automatically obtain a high inspection result.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
レール締結装置の緩み検出装置は、レール上を走行する
車両に、複数の測距センサと、この測距センサからの測
距信号を基に上記締結ボルトの締結状態を演算する制御
装置とが搭載され、上記測距センサは締結ボルトを介し
てレールを締結しているレール押圧片上の基端部表面お
よび先端部表面までの測定基準点からの距離を測定する
ように構成され、上記制御装置は上記複数の測距センサ
の測定結果に基づいて締結ボルトの緩みを判別するよう
に構成されていることを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a slack detecting device for a rail fastening device, wherein a vehicle traveling on a rail has a plurality of distance measuring sensors and a distance measuring signal from the distance measuring sensors. A control device for calculating the fastening state of the fastening bolt is mounted on the basis of the above, and the distance measuring sensor measures to the base end surface and the tip end surface on the rail pressing piece that fastens the rail via the fastening bolt. The control device is configured to measure a distance from a reference point, and the control device is configured to determine looseness of a fastening bolt based on measurement results of the plurality of distance measuring sensors. .

【0013】本発明の請求項2記載のレール締結装置の
緩み検出装置は、請求項1記載のレール締結装置の緩み
検出装置において、上記制御装置には、上記測距センサ
から入力されるアナログ測距信号をディジタル測距信号
に変換する信号変換手段と、変換されたディジタル測距
信号を基に上記複数の測距センサが測定した各測距値間
の差を演算して締結ボルトの締結状態を判別する締結状
態判別手段と、この締結状態判別手段の判別結果を出力
する出力手段とが備えられ、上記締結状態判別手段にお
いては、上記測距値間の差の値が予め入力された許容値
以上であるときは締結ボルトに緩みが発生していると判
別するように設定されていることを特徴とするものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a slack detecting device for a rail fastening device according to the slack detecting device for a rail fastening device according to the first aspect, wherein the control device includes an analog measurement signal input from the distance measuring sensor. A signal converting means for converting the distance signal into a digital distance measuring signal, and the fastening state of the fastening bolt by calculating the difference between the distance measuring values measured by the plurality of distance measuring sensors based on the converted digital distance measuring signal. And a means for outputting a determination result of the fastening state determining means, wherein the fastening state determining means allows the value of the difference between the distance measurement values to be inputted in advance. When the value is equal to or more than the value, it is set so as to determine that the fastening bolt is loose.

【0014】本発明の請求項3記載のレール締結装置の
緩み検出装置は、請求項1または2記載のレール締結装
置の緩み検出装置において、上記測距センサがレーザ変
位計によって測距するように構成されていることを特徴
とするものである。
A slack detecting device for a rail fastening device according to a third aspect of the present invention is the slack detecting device for a rail fastening device according to the first or second aspect, wherein the distance measuring sensor measures a distance by a laser displacement meter. It is characterized by being configured.

【0015】本発明の請求項4記載のレール締結装置の
緩み検出装置は、請求項3記載のレール締結装置の緩み
検出装置において、上記レーザ変位計のレーザ光発射面
および反射光受光面がレール押圧片の表面に対して走査
方向に平行になるように設定されていることを特徴とす
るものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a slack detecting device for a rail fastening device according to the slack detecting device for a rail fastening device according to the third aspect, wherein the laser beam emitting surface and the reflected light receiving surface of the laser displacement meter are rails. It is characterized in that it is set to be parallel to the scanning direction with respect to the surface of the pressing piece.

【0016】[0016]

【作用】上記請求項1記載のレール締結装置の緩み検出
装置によれば、同装置を稼働状態にして車両を走行させ
ることにより、各測距センサが走査したレール押圧片の
全てについて、一つのレール押圧片当り複数点の測定基
準点からの距離を測定し、この測定結果に基づいて制御
装置はレール押圧片の傾き等を演算することによって締
結ボルトによるレールの締結が緩んでいないか否かを判
別する。
According to the slack detecting device for the rail fastening device of the first aspect, one of the rail pressing pieces scanned by each distance measuring sensor is operated by running the vehicle with the slack detecting device operating. Whether or not the rail is fastened by the fastening bolts by measuring the distances from multiple measurement points per rail pressing piece and calculating the inclination of the rail pressing piece based on this measurement result. To determine.

【0017】このように、本発明装置を採用することに
より、緩み検出装置を稼働状態にして車両を走行させる
だけで、従来のように検査員の目視や聴覚に頼ることな
く、自動的にレール締結装置の緩みを検査することが可
能になる。
As described above, by adopting the device of the present invention, the slack detecting device is operated and the vehicle is driven, and the rail is automatically operated without relying on the visual inspection and hearing of the inspector as in the conventional case. It becomes possible to inspect the looseness of the fastening device.

【0018】上記請求項2記載のレール締結装置の緩み
検出装置によれば、複数の測距センサはそれぞれ一つの
レール押圧片当り複数の測定基準点からの距離を測定
し、この複数の測距値がアナログ測距信号として制御装
置に入力される。そして、制御装置内の信号変換手段
は、上記アナログ測距信号をデジタル測距信号に変換
し、制御装置内の締結状態判別手段で上記各測距値間の
差が演算される。この演算結果が予め入力された許容値
以上であるときは、締結状態判別手段は締結ボルトに緩
みが発生していると判断しその信号を出力手段に伝達す
る。その信号を受けた出力手段は適宜の方法で緩みが生
じている締結装置を出力するため、この出力結果によっ
てどの締結装置が緩んでいるかが特定される。
According to the slack detecting device for the rail fastening device of the second aspect, the plurality of distance measuring sensors measure the distances from the plurality of measurement reference points for each one rail pressing piece, and the plurality of distance measuring sensors. The value is input to the control device as an analog distance measurement signal. Then, the signal conversion means in the control device converts the analog distance measurement signal into a digital distance measurement signal, and the fastening state determination means in the control device calculates the difference between the respective distance measurement values. When the result of this calculation is greater than or equal to the preliminarily input allowable value, the fastening state determination means determines that the fastening bolt is loose and transmits the signal to the output means. The output means that has received the signal outputs the fastening device in which the looseness has occurred by an appropriate method, and therefore, which fastening device is loose is specified by this output result.

【0019】上記請求項3記載のレール締結装置の緩み
検出装置によれば、測距センサとしてレーザ変位計が適
用されているため、確実かつ正確に基準点とレール押圧
片との間の測距を行うことができる。
According to the slack detecting device for the rail fastening device of the third aspect, since the laser displacement meter is applied as the distance measuring sensor, the distance between the reference point and the rail pressing piece is measured reliably and accurately. It can be performed.

【0020】上記請求項4記載のレール締結装置の緩み
検出装置によれば、レーザ変位計のレーザ光発射面およ
び反射光受光面がレール押圧片の表面に対して走査方向
に平行になるように設定されているため、締結緩みによ
ってレール押圧片がレールの幅方向に傾いても正反射の
光は受光面に届かず、その結果測定値が安定し、確実に
レール締結装置の緩みを検出することが可能になる。
According to the looseness detecting device of the rail fastening device of the fourth aspect, the laser light emitting surface and the reflected light receiving surface of the laser displacement meter are arranged in parallel with the surface of the rail pressing piece in the scanning direction. Since the setting is set, even if the rail pressing piece tilts in the width direction of the rail due to loosening, the specularly reflected light does not reach the light receiving surface, and as a result, the measured value is stable and the looseness of the rail fastening device is detected reliably. It will be possible.

【0021】[0021]

【実施例】図1は、本発明に係る検出装置の設置状態を
例示するレール敷設部分の断面図であり、図2はレール
押圧片を例示する平面図である。また図3は、本発明に
係る検出装置の設置状態を例示する側面視の説明図であ
る。これらの図に示すように、車両を走行させるための
レールRは、コンクリート基板B上に、緩衝材である軌
道パッドPを介して載置されており、その下部両側部に
外方に向かって突設された下部突出部R1が、左右両サ
イドに設けられた一対のレール締結装置1によって押圧
された状態でコンクリート基板B上に固定されている。
このようなレールRの一対が平行に敷設されて図外の軌
条が形成されている。
1 is a sectional view of a rail laying portion illustrating an installed state of a detection device according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view illustrating a rail pressing piece. Further, FIG. 3 is an explanatory view of a side view illustrating an installation state of the detection device according to the present invention. As shown in these figures, a rail R for running a vehicle is placed on a concrete substrate B via a track pad P which is a cushioning material, and is outwardly directed to both lower side portions thereof. The protruding lower projecting portion R1 is fixed on the concrete substrate B while being pressed by the pair of rail fastening devices 1 provided on both left and right sides.
A pair of such rails R is laid in parallel to form a rail (not shown).

【0022】上記レールRの下部両側部のコンクリート
基板B内には、表面が露出した状態でアンカーナット2
が埋設されている。このアンカーナット2の露出面に
は、下方に向かって上記レール締結装置1を螺着するた
めのボルト孔21が螺設されている。
Inside the concrete board B on both sides of the lower part of the rail R, the anchor nut 2 is exposed with its surface exposed.
Is buried. A bolt hole 21 for screwing the rail fastening device 1 downward is screwed on the exposed surface of the anchor nut 2.

【0023】上記レール締結装置1は、ヘアピン形状の
板バネからなるレール押圧片4と、このレール押圧片4
を固定するための締結ボルト3とで構成されている。上
記レール押圧片4の略中央部には互いに対応するように
上下一対の挿通孔41が穿設されており、これらの挿通
孔41に締結ボルト3が挿通され、その下部に位置した
アンカーナット2のボルト孔21に螺着されている。
The rail fastening device 1 includes a rail pressing piece 4 made of a hairpin-shaped leaf spring, and the rail pressing piece 4
And a fastening bolt 3 for fixing the. A pair of upper and lower insertion holes 41 are bored in the substantially central portion of the rail pressing piece 4 so as to correspond to each other, and the fastening bolt 3 is inserted into these insertion holes 41, and the anchor nut 2 located below the insertion bolt 41. Is screwed into the bolt hole 21 of the.

【0024】そして、上記レール押圧片4の先端部は、
上下の板バネが互いに当接した状態でレール当接部42
が形成され、このレール当接部42がレールRの下部突
出部R1を下方に押圧しているとともに、ヘアピン部4
3がコンクリート基板Bの上面に配設された弾力性を有
する受け部材4aに支持されている。このような状態の
レール押圧片4によってレールRはコンクリート基板B
上に固定されている。
The tip of the rail pressing piece 4 is
With the upper and lower leaf springs in contact with each other, the rail contact portion 42
Is formed, the rail abutting portion 42 presses the lower protruding portion R1 of the rail R downward, and the hairpin portion 4 is formed.
3 is supported by an elastic receiving member 4a arranged on the upper surface of the concrete substrate B. With the rail pressing piece 4 in such a state, the rail R becomes the concrete substrate B.
It is fixed on.

【0025】従って、上記締結ボルト3を締め付けるこ
とによって、レール押圧片4のレール当接部42がレー
ルRの下部突出部R1を上部から押圧する状態になり、
この押圧力によってレールRはコンクリート基板Bに安
定した状態で固定されることになる。
Therefore, by tightening the fastening bolt 3, the rail contact portion 42 of the rail pressing piece 4 is in a state of pressing the lower protruding portion R1 of the rail R from above,
Due to this pressing force, the rail R is fixed to the concrete substrate B in a stable state.

【0026】そして、レール押圧片4が締結ボルト3の
締め付けによって適正にレールRを押圧固定している状
態においては、レール押圧片4の上面は略水平になるよ
うに予め寸法設定されている。ところが、締結ボルト3
による締結状態が緩むと、レール押圧片4は板バネで形
成されてヘアピンが開く方向に付勢されているため、図
5に示すようにレール当接部42の積層された板バネ端
部は互いに離反し、レールRの下部突出部R1への押圧
力が減少した状態になる。
When the rail pressing piece 4 properly presses and fixes the rail R by tightening the fastening bolt 3, the upper surface of the rail pressing piece 4 is preliminarily set to be substantially horizontal. However, the fastening bolt 3
When the fastening state due to is loosened, the rail pressing piece 4 is formed of a leaf spring and is urged in the direction in which the hairpin is opened. Therefore, as shown in FIG. The rails R are separated from each other, and the pressing force on the lower protrusion R1 of the rail R is reduced.

【0027】本発明の緩み検出装置は、この事実に着目
して完成したものであり、締結ボルト3をを挟んだ両表
面までの基準点からの距離を検出し、これらの距離の差
が予め設定された値よりも大きいときにレール締結装置
1の緩みが発生したと判定するように構成されているの
である。
The slack detecting device of the present invention was completed in view of this fact, detects the distance from the reference point to both surfaces sandwiching the fastening bolt 3, and the difference between these distances is detected in advance. It is configured to determine that the looseness of the rail fastening device 1 has occurred when it is larger than the set value.

【0028】そして、上記基準点からの距離を測定する
ために、本発明においては、図1および図3に示すよう
に、車両Cのフロア下に支持枠C1が敷設され、この支
持枠C1内に測距センサ5が取り付けられている。本発
明においては、上記測距のために設けられた測距センサ
5は、公知のレーザ変位計Sとこのレーザ変位計Sが検
出した検出値を所定の電流の強さに変換する機構が内蔵
された本体部51とから構成されている。
In order to measure the distance from the reference point, in the present invention, as shown in FIGS. 1 and 3, a support frame C1 is laid under the floor of the vehicle C, and the inside of this support frame C1. Distance measuring sensor 5 is attached to. In the present invention, the distance measuring sensor 5 provided for the distance measurement has a known laser displacement meter S and a mechanism for converting the detection value detected by the laser displacement meter S into a predetermined current intensity. And a main body 51 that has been formed.

【0029】上記レーザ変位計Sは、光波発射孔(発射
面)S3からレーザ光を連続して発射し、対象物(本発
明の場合はレール押圧片4の上部表面)に当ってはね返
った乱反射による反射光を受光部(受光面)S4で受光
し、発射光と反射光との位相のずれを検出し、この位相
のずれから対象物までの距離を測定する測距計器であ
り、測定精度が極めて高く、本発明のように、わずかな
距離の相違を検出するような用途には非常に適したもの
である。本発明においては、距離測定の基準点は上記光
波発射孔S3の位置に設定されている。従って、レーザ
変位計Sによる測定距離は、光波発射孔S3からレール
押圧片4の上部表面までの距離ということになる。
The laser displacement meter S continuously emits a laser beam from a light wave emitting hole (emission surface) S3 and hits an object (in the case of the present invention, the upper surface of the rail pressing piece 4) to cause a diffused reflection. A distance measuring instrument that receives the reflected light by the light receiving portion (light receiving surface) S4, detects the phase shift between the emitted light and the reflected light, and measures the distance from this phase shift to the object. Is extremely high, and is very suitable for an application such as the present invention that detects a slight difference in distance. In the present invention, the reference point for distance measurement is set at the position of the light wave emitting hole S3. Therefore, the distance measured by the laser displacement meter S is the distance from the light wave emitting hole S3 to the upper surface of the rail pressing piece 4.

【0030】上記レーザ変位計Sは、図1に示す例にお
いては、一本のレールR当り、レールRを挟んで左右に
一対ずつ、すなわち左変位計S1(左第一変位計S11
および左第二変位計S12)が二基と、右変位計S2
(右第一変位計S21および右第二変位計S22)が二
基の合計四基が設けられている。従って、車両Cは二本
のレールを対象として検査するため、車両C一輌当り総
計八基のレーザ変位計Sが設けられていることになる。
In the example shown in FIG. 1, the laser displacement meters S are paired on the left and right with one rail R sandwiching the rail R, that is, the left displacement meter S1 (the first left displacement meter S11).
And the second left displacement meter S12) and the right displacement meter S2.
A total of four (right first displacement gauge S21 and right second displacement gauge S22) are provided. Therefore, since the vehicle C inspects two rails, a total of eight laser displacement gauges S are provided per vehicle C.

【0031】そして、左変位計S1の二基は図1に示す
左側のレール押圧片4の上部表面に向かってレーザ光を
発射し、右変位計S2は右側のレール押圧片4の上部表
面に向かってレーザ光を発射するようになっている。具
体的には左第一変位計S11は左の締結ボルト3の左側
部分のレール押圧片4の表面に向かって、また左第二変
位計S12は同右側部分のレール押圧片4の表面に向か
ってレーザ光を発射するとともに、右第一変位計S21
は右の締結ボルト3の左側部分のレール押圧片4の表面
に向かって、また右第二変位計S22は同右側部分のレ
ール押圧片4の表面に向かってレーザ光を発射するよう
に設定されている。
The two left displacement gauges S1 emit laser light toward the upper surface of the left rail pressing piece 4 shown in FIG. 1, and the right displacement gauge S2 emits laser light onto the upper surface of the right rail pressing piece 4. It emits a laser beam toward it. Specifically, the first left displacement meter S11 faces the surface of the rail pressing piece 4 on the left side of the left fastening bolt 3, and the second left displacement meter S12 faces the surface of the rail pressing piece 4 on the right side. Emits a laser beam and the right first displacement meter S21
Is set so as to emit laser light toward the surface of the rail pressing piece 4 on the left side of the right fastening bolt 3, and the second right displacement meter S22 is set to emit laser light toward the surface of the rail pressing piece 4 on the right side thereof. ing.

【0032】従って、左のレール押圧片4については、
締結ボルト3を境にして左右のレール押圧片4の表面ま
での基準点からの距離が左第一変位計S11および左第
二変位計S12によって測定されるとともに、右のレー
ル押圧片4についても同様に右第一変位計S21および
右第二変位計S22によって測定されることになる。
Therefore, for the left rail pressing piece 4,
The distance from the reference point to the surface of the left and right rail pressing pieces 4 with the fastening bolt 3 as a boundary is measured by the first left displacement meter S11 and the second left displacement meter S12, and the right rail pressing piece 4 is also measured. Similarly, it is measured by the first right displacement meter S21 and the second right displacement meter S22.

【0033】基準点からレール押圧片4の表面までのレ
ーザ変位計Sによる距離の測定は、車両Cを走行させる
ことによって行われるようになっている。そして、測距
に関しては被測定距離の範囲がレール押圧片4の変動範
囲内に予め設定されており、この範囲外については測距
の結果が得られたとしても測距対象外として除外される
ように構成されている。
The distance from the reference point to the surface of the rail pressing piece 4 is measured by the laser displacement meter S by running the vehicle C. Regarding the distance measurement, the range of the measured distance is set in advance within the variation range of the rail pressing piece 4, and the outside of this range is excluded as the object of distance measurement even if the result of the distance measurement is obtained. Is configured.

【0034】従って、図2の一点鎖線の矢印で示す方向
に車両Cが走行し、同じ一点鎖線で示されるように左第
一変位計S11および左第二変位計S12によってレー
ザ光走査が行われた状態では、レーザ光がレール押圧片
4の表面を走査しているときのみ測距されるが、その前
後においてはレール押圧片4が存在せず、明らかに上記
被測定距離の範囲を逸脱しているので、レーザ変位計S
による測距が行われても、得られた値は演算対象外とし
てオミットされるようになっている。
Therefore, the vehicle C travels in the direction shown by the one-dot chain line arrow in FIG. 2, and the laser beam scanning is performed by the first left displacement meter S11 and the second left displacement meter S12 as shown by the same one-dot chain line. In this state, the distance is measured only when the laser beam scans the surface of the rail pressing piece 4, but the rail pressing piece 4 does not exist before and after that, and clearly deviates from the range of the measured distance. Laser displacement meter S
Even if the distance measurement is performed by, the obtained value is excluded from the calculation target.

【0035】上記レーザ変位計Sの設置姿勢は重要であ
る。すなわち、本発明においては、図3に示すように、
レーザ変位計Sの光波発射孔(発射面)S3と反射光受
光部(受光面)S4とは、レール押圧片4に対して走査
方向、すなわち車両Cの移動方向に平行になるように設
定されている。このように設定することによって、締結
緩みによってレール押圧片4がレールRの幅方向に傾い
ても、測距に必要な乱反射の反射光のみが受光部S4に
供給され、正反射の光は受光部S4に届かず、その結果
測定値が安定し、確実にレール締結装置1の緩みを検出
することが可能になる。
The installation posture of the laser displacement meter S is important. That is, in the present invention, as shown in FIG.
The light wave emitting hole (emission surface) S3 and the reflected light receiving portion (light receiving surface) S4 of the laser displacement meter S are set to be parallel to the rail pressing piece 4 in the scanning direction, that is, the moving direction of the vehicle C. ing. By setting in this way, even if the rail pressing piece 4 tilts in the width direction of the rail R due to loosening of the fastening, only the diffused reflected light necessary for distance measurement is supplied to the light receiving portion S4, and the specular reflected light is received. It does not reach the portion S4, and as a result, the measured value becomes stable, and it becomes possible to reliably detect the looseness of the rail fastening device 1.

【0036】レーザ変位計Sから発射された発射光と、
レール押圧片4の表面で反射した反射光との位相の相違
による基準点とレール押圧片4表面との間の距離の演算
は、測距センサ5の本体部51内において実行されるよ
うになっている。そして、この本体部51内において、
その測距値が電流の強弱によるアナログ測距信号に変換
され、図1および図3に示す制御装置6に入力される。
The emitted light emitted from the laser displacement meter S,
The calculation of the distance between the reference point and the surface of the rail pressing piece 4 based on the phase difference from the reflected light reflected on the surface of the rail pressing piece 4 is executed in the main body 51 of the distance measuring sensor 5. ing. Then, in the main body 51,
The distance measurement value is converted into an analog distance measurement signal depending on the strength of the current and is input to the control device 6 shown in FIGS.

【0037】この制御装置6は、上記測距センサ5の本
体部51から入力されるアナログ測距信号をディジタル
測距信号に変換する信号変換手段61と、変換されたデ
ィジタル測距信号を基に上記複数のレーザ変位計Sが測
定した各測距値間の差を演算して締結ボルト3の締結状
態を判別する締結状態判別手段62と、この締結状態判
別手段62の判別結果を出力する出力手段63とが備え
られている。
The control device 6 is based on the signal converting means 61 for converting an analog distance measuring signal input from the main body portion 51 of the distance measuring sensor 5 into a digital distance measuring signal, and the converted digital distance measuring signal. A fastening state discriminating means 62 for discriminating the fastening state of the fastening bolt 3 by calculating the difference between the distance measurement values measured by the plurality of laser displacement meters S, and an output for outputting the discrimination result of the fastening state discriminating means 62. Means 63 are provided.

【0038】そして本発明においては、上記締結状態判
別手段62においては、上記測距値間の差の値が予め入
力された許容値以上であるときは締結ボルトに緩みが発
生していると判別するように構成されているのである。
In the present invention, the fastening state discriminating means 62 discriminates that the fastening bolt is loose when the value of the difference between the distance measurement values is equal to or more than the previously inputted permissible value. It is configured to do.

【0039】具体的に図1で示す例によって説明する
と、左側のレール押圧片4に関しては、左第一変位計S
11は基準点からレール押圧片4の左側の上表面までの
距離(以下第一距離という)を測定し、左第二変位計S
12は同右側の上表面までの距離(以下第二距離とい
う)を測定する。
Explaining it concretely by the example shown in FIG. 1, the left first displacement meter S for the rail pressing piece 4 on the left side.
Reference numeral 11 measures the distance from the reference point to the upper surface on the left side of the rail pressing piece 4 (hereinafter referred to as the first distance), and the left second displacement meter S
12 measures the distance to the upper surface of the right side (hereinafter referred to as the second distance).

【0040】そして、測定結果は本体部51においてア
ナログ測距信号に変換され、それぞれのアナログ信号が
信号変換手段61に入力される。このアナログ信号は、
上記信号変換手段61においてがディジタル測距信号に
変換され、締結状態判別手段62に入力される。上記デ
ィジタル測距信号が入力された締結状態判別手段62に
おいては、左第一変位計S11による測距値と、左第二
変位計S12による測距値とが比較演算され(具体的に
は両者の差が求められ)、この差の値が予め設定された
許容値を超えているか否かが比較演算されるのである。
Then, the measurement result is converted into an analog distance measuring signal in the main body 51, and each analog signal is input to the signal converting means 61. This analog signal is
The signal converting means 61 converts the signal into a digital distance measuring signal and inputs it to the fastening state determining means 62. In the fastening state determination means 62 to which the digital distance measurement signal is input, the distance measurement value by the first left displacement meter S11 and the distance measurement value by the second left displacement meter S12 are compared and calculated (specifically, both The difference is calculated and whether or not the value of this difference exceeds a preset allowable value is compared.

【0041】図4は、レール押圧片によるレールの締結
状態を例示する拡大断面図であり、レールが正常に固定
されている状態を示している。なお、一点鎖線は測距に
関する基準レベルを示している。この場合は、左第一変
位計S11によって測距された第一距離の値xと、左第
二変位計S12によって測距された第二距離の値yとは
略等しく(つまり両者の差の値が予め設定された許容値
の範囲内であり)、従って、締結状態判別手段62はこ
のレール押圧片4は正常にレールRを締結しており、緩
みはないと判定するのである。
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view exemplifying a fastening state of the rail by the rail pressing piece, showing a state where the rail is normally fixed. The alternate long and short dash line shows the reference level for distance measurement. In this case, the value x of the first distance measured by the first left displacement meter S11 and the value y of the second distance measured by the second left displacement meter S12 are substantially equal (that is, the difference between the two). The value is within a preset allowable value range). Therefore, the fastening state determination means 62 determines that the rail pressing piece 4 normally fastens the rail R and that there is no looseness.

【0042】これに対して、図5は、レール押圧片4に
よるレールRの締結が緩んでいる状態を示している。こ
の場合は、上記締結ボルト3に緩みによってレール押圧
片4の右側部上部の板バネが浮き上がっており、レール
Rの下部突出部R1はレール押圧片4によって適正に押
圧挟持された状態にはなっていない。つまりレール締結
装置1が緩んだ状態になっている。
On the other hand, FIG. 5 shows a state in which the rail R is loosely fastened by the rail pressing piece 4. In this case, the leaf spring on the upper right side of the rail pressing piece 4 is lifted up due to the loosening of the fastening bolt 3, and the lower protruding portion R1 of the rail R is properly pressed and sandwiched by the rail pressing piece 4. Not not. That is, the rail fastening device 1 is in a loose state.

【0043】従って、この場合は左第一変位計S11の
測距値(第一距離)と、左第二変位計S12の測距値
(第二距離)との間には差dが形成していることにな
る。この差dが予め設定された許容値を超える場合に
は、上記締結状態判別手段62はそのことを判別してレ
ール締結装置1は緩んでいると判断するのである。
Therefore, in this case, a difference d is formed between the distance measurement value (first distance) of the left first displacement meter S11 and the distance measurement value (second distance) of the left second displacement meter S12. Will be. When the difference d exceeds the preset allowable value, the fastening state determination means 62 determines that and determines that the rail fastening device 1 is loose.

【0044】そして、これらの締結状態判別手段62に
よる判別結果は、制御装置6内の出力手段63に伝達さ
れ、ディスプレイに表示されたり、プリントアウトされ
るようになっている。さらにそれらに加えて判別結果が
レール締結装置1に緩みありの場合には警報が発信され
るようになっている。
The result of the determination made by the fastening state determining means 62 is transmitted to the output means 63 in the control device 6 and displayed on the display or printed out. In addition to these, if the result of the determination indicates that the rail fastening device 1 is loose, an alarm is issued.

【0045】このようなレール締結装置の緩み検出装置
に対して、その作動や作動停止を指示したり、各種の設
定値を入力したりするために、制御装置6にはキーボー
ド等が配設された入力手段64が設けられている。この
入力手段64からの所定の入力操作によって当該検出装
置そのものの運転制御を行うようにしている。
A keyboard or the like is provided in the control device 6 in order to instruct the operation or stop of operation of the looseness detecting device of the rail fastening device and to input various set values. The input means 64 is provided. The operation of the detection device itself is controlled by a predetermined input operation from the input means 64.

【0046】本発明のレール締結装置の緩み検出装置は
以上のように構成されているので、レール締結装置1の
緩みを検査ためには、緩み検出装置が搭載された車両C
を、検査対象の軌条上を走行させ、入力手段64から装
置作動の指令を入力するだけでよい。そうすれば、走行
中の車両Cのレーザ変位計SからレールRの両サイドに
向けてレーザ光が発射され、逐一基準点からレール押圧
片4の両側部まで距離が測定される。そして、この測定
結果が制御装置6内で解析され、レール押圧片4の両側
部で許容範囲を超えて上記測距値に差が存在したときに
は、レール締結装置1に緩みありと判別され、そのこと
が出力手段63によって表示されるのである。
Since the looseness detecting device for the rail fastening device of the present invention is constructed as described above, in order to check the looseness of the rail fastening device 1, the vehicle C equipped with the looseness detecting device is installed.
Need only be run on the track to be inspected, and a command for operating the device should be input from the input means 64. Then, the laser displacement gauge S of the running vehicle C emits laser light toward both sides of the rail R, and the distance from the reference point to both sides of the rail pressing piece 4 is measured. Then, the measurement result is analyzed in the control device 6, and when there is a difference in the above distance measurement values on both sides of the rail pressing piece 4 beyond the allowable range, it is determined that the rail fastening device 1 is loose, and That is displayed by the output means 63.

【0047】このように本発明装置を用いれば、従来の
よう時間と手間のかかる目視観察やハンマー等での殴打
による殴打音からの判断では到底達成することができな
い迅速さと確実さでレール締結装置1の緩みを検出する
ことが可能になり、検査作業の省力化上極めて有用であ
る。
As described above, when the device of the present invention is used, the rail fastening device can be achieved with speed and certainty that cannot be achieved by the conventional visual observation that takes time and labor and the hitting sound caused by hitting with a hammer or the like. It becomes possible to detect the looseness of No. 1 and it is extremely useful for labor saving of the inspection work.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上詳述したように本発明のレール締結
装置の緩み検出装置は、レール上を走行する車両には、
締結ボルトを介してレールを締結しているレール押圧片
上の異なった位置までの測定基準点からの距離を測定す
る複数の測距センサと、この測距センサからの測距信号
を基に上記締結ボルトの締結状態を演算する制御装置と
が搭載され、上記制御装置は上記複数の測距センサの測
定結果に基づいて締結ボルトの緩みを判別するように構
成されてなるものである。
As described above in detail, the looseness detecting device for the rail fastening device according to the present invention is suitable for vehicles running on rails.
A plurality of distance measuring sensors that measure the distance from the measurement reference point to different positions on the rail pressing piece that fastens the rail via the fastening bolts, and the above fastening based on the distance measuring signals from the distance measuring sensors. A control device for calculating the fastening state of the bolt is mounted, and the control device is configured to determine looseness of the fastening bolt based on the measurement results of the plurality of distance measuring sensors.

【0049】従って、同装置を稼働状態にして車両を走
行させることにより、各測距センサが走査したレール押
圧片の全てについて、一つのレール押圧片当り複数点の
測定基準点からの距離を測定し、この測定結果に基づい
て制御装置はレール押圧片の傾き等を演算することによ
って締結ボルトによるレールの締結が緩んでいないか否
かを容易に判別することができる。
Therefore, by moving the vehicle while the device is in operation, the distances from a plurality of measurement reference points per rail pressing piece are measured for all the rail pressing pieces scanned by each distance measuring sensor. Then, the control device can easily determine whether or not the fastening of the rail by the fastening bolt is loose by calculating the inclination and the like of the rail pressing piece based on the measurement result.

【0050】すなわち、本発明装置を採用することによ
り、緩み検出装置を稼働状態にして車両を走行させるだ
けで、従来のように検査員の目視や聴覚に頼ることな
く、自動的にレール締結装置の緩みを検査することが可
能になる等従来多くの人手と時間を要したレール締結装
置の緩み検査が迅速かつ確実に行い得るようになり検査
作業の合理化上極めて有効である。
That is, by adopting the device of the present invention, the slack detecting device is operated and the vehicle is run, and the rail fastening device is automatically operated without relying on the visual inspection and hearing of the inspector as in the conventional case. It becomes possible to quickly and surely perform the looseness inspection of the rail fastening device, which requires a lot of manpower and time, and it is extremely effective in rationalizing the inspection work.

【0051】上記制御装置に、測距センサから入力され
るアナログ測距信号をディジタル測距信号に変換する信
号変換手段と、変換されたディジタル測距信号を基に上
記複数の測距センサが測定した各測距値間の差を演算し
て締結ボルトの締結状態を判別する締結状態判別手段
と、この締結状態判別手段の判別結果を出力する出力手
段とを備え、上記締結状態判別手段において、上記測距
値間の差の値が予め入力された許容値以上であるときは
締結ボルトに緩みが発生していると判別するように設定
すれば、複数の測距センサはそれぞれ一つのレール押圧
片当り複数の測定基準点からの距離を測定し、この複数
の測距値がアナログ測距信号として制御装置に入力され
る。
Signal converting means for converting an analog distance measuring signal input from the distance measuring sensor into a digital distance measuring signal in the control device, and the plurality of distance measuring sensors measure based on the converted digital distance measuring signal. The fastening state discriminating means is provided with a fastening state discriminating means for discriminating the fastening state of the fastening bolt by calculating a difference between the respective distance measurement values, and an output means for outputting the discrimination result of the fastening state discriminating means. If the difference between the distance measurement values is equal to or more than the previously input allowable value, it is set so that it is determined that the fastening bolt is loose. Distances from a plurality of measurement reference points are measured per one side, and the plurality of distance measurement values are input to the control device as analog distance measurement signals.

【0052】そして、制御装置内の信号変換手段は、上
記アナログ測距信号をデジタル測距信号に変換し、制御
装置内の締結状態判別手段で上記各測距値間の差が演算
される。この演算結果が予め入力された許容値以上であ
るときは、締結状態判別手段は締結ボルトに緩みが発生
していると判断しその信号を出力手段に伝達する。その
信号を受けた出力手段は適宜の方法で緩みが生じている
締結装置を出力するため、この出力結果によってどの締
結装置が緩んでいるかが特定されるため、検査終了後あ
るいは検査を中断して直ちに特定されたレール押圧片の
締結ボルト締め増し処理を行うことができる。
Then, the signal converting means in the control device converts the analog distance measuring signal into a digital distance measuring signal, and the fastening state discriminating means in the control device calculates the difference between the respective distance measuring values. When the result of this calculation is greater than or equal to the preliminarily input allowable value, the fastening state determination means determines that the fastening bolt is loose and transmits the signal to the output means. The output means that has received the signal outputs the fastening device in which the looseness has occurred by an appropriate method, and which fastening device is loose is specified by this output result. Immediately, the tightening bolt tightening process of the specified rail pressing piece can be performed.

【0053】上記測距センサをレーザ変位計によって測
距するようにすれば、迅速、確実かつ正確に基準点とレ
ール押圧片との間の測距を行うことができるため、車両
を高速で走行させても充分に対応可能であり、検査作業
の効率化を達成することができる。
If the above distance measuring sensor is used to measure the distance by the laser displacement meter, the distance between the reference point and the rail pressing piece can be measured quickly, reliably and accurately, so that the vehicle travels at high speed. Even if it is done, it is possible to sufficiently deal with it, and the efficiency of the inspection work can be achieved.

【0054】また、上記レーザ変位計のレーザ光発射面
および反射光受光面がレール押圧片の表面に対して走査
方向に平行になるように設定すれば、締結緩みによって
レール押圧片がレールの幅方向に傾いても正反射の光は
受光面に届かず、その結果測定値が安定し、確実にレー
ル締結装置の緩みを検出することが可能になる。
If the laser light emitting surface and the reflected light receiving surface of the laser displacement meter are set to be parallel to the surface of the rail pressing piece in the scanning direction, the looseness of the fastening causes the rail pressing piece to move to the width of the rail. Even if tilted in the direction, the specularly reflected light does not reach the light receiving surface, and as a result, the measured value becomes stable and the looseness of the rail fastening device can be reliably detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る検出装置の設置状態を例示するレ
ール敷設部分の断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a rail laid portion illustrating an installation state of a detection device according to the present invention.

【図2】レール押圧片を例示する平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating a rail pressing piece.

【図3】本発明に係る検出装置の設置状態を例示する側
面視の説明図である。
FIG. 3 is a side view illustrating an installation state of the detection device according to the present invention.

【図4】レール押圧片によるレールの締結状態を例示す
る拡大断面図であり、レールが正常に固定されている状
態を示している。
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view illustrating a fastening state of the rail by the rail pressing piece, showing a state in which the rail is normally fixed.

【図5】レール押圧片によるレールの締結状態を例示す
る拡大断面図であり、レールの締結が緩んでいる状態を
示している。
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view illustrating a rail fastening state by a rail pressing piece, showing a state in which the rail fastening is loose.

【図6】従来のレール締結状態の検査を説明するための
レールの断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of a rail for explaining inspection of a conventional rail fastening state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レール締結装置 2 アンカーナット 3 締結ボルト 31 ボルト頭部 4 レール押圧片 4a 受け部材 5 測距センサ S レーザ変位計 S11 左第一変位計 S12 左第二変位計 S21 右第一変位計 S22 右第二変位計 S3 レーザ光発射孔 S4 反射光受光部 51 本体部 6 制御装置 61 信号変換手段 62 締結状態判別手段 63 出力手段 64 入力手段 B コンクリート基板 C 車両 C1 支持枠 R レール R1 下部突出部 1 rail fastening device 2 anchor nut 3 fastening bolt 31 bolt head 4 rail pressing piece 4a receiving member 5 distance measuring sensor S laser displacement meter S11 left first displacement meter S12 left second displacement meter S21 right first displacement meter S22 right second Two displacement gauges S3 Laser light emitting hole S4 Reflected light receiving portion 51 Main body portion 6 Control device 61 Signal converting means 62 Fastening state determining means 63 Output means 64 Input means B Concrete substrate C Vehicle C1 Support frame R Rail R1 Lower protruding portion

フロントページの続き (72)発明者 田中 隆敏 名古屋市中村区名駅一丁目1番4号 東海 旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 崎山 和彦 兵庫県高砂市荒井町新浜2丁目3番1号 株式会社神戸製鋼所高砂製作所内 (72)発明者 品川 三佐人 兵庫県高砂市荒井町新浜2丁目3番1号 株式会社神戸製鋼所高砂製作所内 (72)発明者 瓶子 光男 兵庫県高砂市荒井町新浜2丁目3番1号 株式会社神戸製鋼所高砂製作所内Front page continued (72) Inventor Takatoshi Tanaka 1-4-1, Mei Station, Nakamura-ku, Nagoya Tokai Passenger Railway Co., Ltd. Kobe Steel Works Takasago Works (72) Inventor Mitsuto Shinagawa 2-3-1, Niihama, Arai Town, Takasago City, Hyogo Prefecture Kobe Steel Works Takasago Works, Ltd. (72) Inventor Mitsuo Binko 2-3 Niihama, Arai Town, Takasago City, Hyogo Prefecture No. 1 Inside Takasago Works, Kobe Steel, Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レール上を走行する車両に、複数の測距
センサと、この測距センサからの測距信号を基に上記締
結ボルトの締結状態を演算する制御装置とが搭載され、
上記測距センサは締結ボルトを介してレールを締結して
いるレール押圧片上の基端部表面および先端部表面まで
の測定基準点からの距離を測定するように構成され、上
記制御装置は上記複数の測距センサの測定結果に基づい
て締結ボルトの緩みを判別するように構成されているこ
とを特徴とするレール締結装置の緩み検出装置。
1. A vehicle traveling on a rail is equipped with a plurality of distance measuring sensors, and a control device for calculating a fastening state of the fastening bolts based on a distance measuring signal from the distance measuring sensors,
The distance measuring sensor is configured to measure the distance from the measurement reference point to the base end surface and the tip end surface on the rail pressing piece that fastens the rail via fastening bolts, and the control device is configured to control the plurality of distances. A looseness detecting device for a rail fastening device, which is configured to determine looseness of a fastening bolt based on a measurement result of the distance measuring sensor.
【請求項2】 上記制御装置には、上記測距センサから
入力されるアナログ測距信号をディジタル測距信号に変
換する信号変換手段と、変換されたディジタル測距信号
を基に上記複数の測距センサが測定した各測距値間の差
を演算して締結ボルトの締結状態を判別する締結状態判
別手段と、この締結状態判別手段の判別結果を出力する
出力手段とが備えられ、上記締結状態判別手段において
は、上記測距値間の差の値が予め入力された許容値以上
であるときは締結ボルトに緩みが発生していると判別す
るように設定されていることを特徴とする請求項1記載
のレール締結装置の緩み検出装置。
2. The control device includes a signal converting means for converting an analog distance measuring signal input from the distance measuring sensor into a digital distance measuring signal, and the plurality of distance measuring means based on the converted digital distance measuring signal. The fastening state determination means for calculating the difference between the distance measurement values measured by the distance sensor to determine the fastening state of the fastening bolt, and the output means for outputting the determination result of the fastening state determination means are provided. The state determination means is set so as to determine that the fastening bolt is loosened when the value of the difference between the distance measurement values is equal to or greater than the previously input allowable value. The looseness detecting device for the rail fastening device according to claim 1.
【請求項3】 上記測距センサがレーザ変位計によって
測距するように構成されていることを特徴とする請求項
1または2記載のレール締結装置の緩み検出装置。
3. The looseness detecting device for the rail fastening device according to claim 1, wherein the distance measuring sensor is configured to measure a distance by a laser displacement meter.
【請求項4】 上記レーザ変位計のレーザ光発射面およ
び反射光受光面がレール押圧片の表面に対して走査方向
に平行になるように設定されていることを特徴とする請
求項3記載のレール締結装置の緩み検出装置。
4. A laser beam emitting surface and a reflected light receiving surface of the laser displacement meter are set to be parallel to the surface of the rail pressing piece in the scanning direction. Looseness detection device for rail fastening device.
JP9092395A 1995-04-17 1995-04-17 Loosening detector at joint of rail Pending JPH08285778A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9092395A JPH08285778A (en) 1995-04-17 1995-04-17 Loosening detector at joint of rail

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9092395A JPH08285778A (en) 1995-04-17 1995-04-17 Loosening detector at joint of rail

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08285778A true JPH08285778A (en) 1996-11-01

Family

ID=14011958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9092395A Pending JPH08285778A (en) 1995-04-17 1995-04-17 Loosening detector at joint of rail

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08285778A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11172606A (en) * 1997-12-09 1999-06-29 West Japan Railway Co Detector of slippage of rail clamping device and method and detection method of rail position
CN103061219A (en) * 2013-01-14 2013-04-24 武汉汉宁科技有限公司 Method and device for automatically checking fastening states of railway fasteners and spring fasteners
CN103103900A (en) * 2011-11-10 2013-05-15 北京市劳动保护科学研究所 Rail fastener loose detection method
KR101302979B1 (en) * 2011-09-05 2013-09-03 삼성중공업 주식회사 Fastening condition monitoring apparatus and monitoring method of the same
KR101537748B1 (en) * 2013-11-29 2015-07-21 주식회사 삼손 A bolt apparatus for sensing fastening state and system for monitoring construction using the same
CN108827982A (en) * 2018-06-27 2018-11-16 重庆大学 Straddle type monorail rail tracks finger-type board defect detection method and system based on deep learning
CN109580653A (en) * 2018-11-06 2019-04-05 深圳技术大学(筹) A kind of rail fastener image-pickup method
CN110044281A (en) * 2019-05-23 2019-07-23 安徽赛安安全设备有限责任公司 Devices and methods therefor for the detection of fastener elasticity
CN112986146A (en) * 2021-05-06 2021-06-18 上海建工集团股份有限公司 Image recognition-based guide rail frame bolt connection reliability detection device

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11172606A (en) * 1997-12-09 1999-06-29 West Japan Railway Co Detector of slippage of rail clamping device and method and detection method of rail position
KR101302979B1 (en) * 2011-09-05 2013-09-03 삼성중공업 주식회사 Fastening condition monitoring apparatus and monitoring method of the same
CN103103900A (en) * 2011-11-10 2013-05-15 北京市劳动保护科学研究所 Rail fastener loose detection method
CN103103900B (en) * 2011-11-10 2014-12-24 北京市劳动保护科学研究所 Rail fastener loose detection method
CN103061219A (en) * 2013-01-14 2013-04-24 武汉汉宁科技有限公司 Method and device for automatically checking fastening states of railway fasteners and spring fasteners
KR101537748B1 (en) * 2013-11-29 2015-07-21 주식회사 삼손 A bolt apparatus for sensing fastening state and system for monitoring construction using the same
CN108827982A (en) * 2018-06-27 2018-11-16 重庆大学 Straddle type monorail rail tracks finger-type board defect detection method and system based on deep learning
CN108827982B (en) * 2018-06-27 2020-12-25 重庆大学 Straddle type monorail track beam finger-shaped plate defect detection method and system based on deep learning
CN109580653A (en) * 2018-11-06 2019-04-05 深圳技术大学(筹) A kind of rail fastener image-pickup method
CN110044281A (en) * 2019-05-23 2019-07-23 安徽赛安安全设备有限责任公司 Devices and methods therefor for the detection of fastener elasticity
CN112986146A (en) * 2021-05-06 2021-06-18 上海建工集团股份有限公司 Image recognition-based guide rail frame bolt connection reliability detection device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3836094B2 (en) Especially the monitoring device of the superstructure state of fixed roadway
JPH08285778A (en) Loosening detector at joint of rail
JP4008082B2 (en) Detection device and method of rail fastener dropout, and rail position detection method
JP2007040781A (en) Blow inspection device and blow inspection method
RU2005136820A (en) METHOD OF ULTRASONIC CONTROL OF WELDED JOINS OF RAILS
KR102170056B1 (en) Detecting attachment for concrete structures using pole
US20190293606A1 (en) Method for ultrasonically inspecting an aluminothermically welded rail joint
KR101027910B1 (en) Automatic inspection method for detecting cracks on a train railway sleeper by acoustic signals
JPH08282491A (en) Slack sensing device for rail coupling device
KR101105452B1 (en) Apparatus for detecting crack of train railway sleeper
JP3474230B2 (en) Looseness detection device for rail fastening device
JP2018144939A (en) Work machine having outrigger device
RU2652511C1 (en) Method of micro cracks on the rail head rolling surface ultrasonic detection
KR100457376B1 (en) Safety diagnosis apparatus for camber measurement of bridge
CN113567242B (en) Method for detecting resistance of reinforced concrete or prestressed concrete beam
KR102087687B1 (en) railway defomation detection apparatus
JP7330868B2 (en) Rail inspection device
WO2010020760A1 (en) Improvements in or relating to analysing structural members
US4739646A (en) Method of testing an offshore structure for mechanical faults
RU2441789C2 (en) Estimation method of corrosion damage level of rail base
JP6173636B1 (en) Ultrasonic inspection method and ultrasonic inspection apparatus
JP4367121B2 (en) Rail inspection method
JPH0618388A (en) Lumber classifying apparatus
CN216013230U (en) Concrete member crack detection device
CN218824096U (en) Excitation equipment for detecting internal defects of structure