JPH08281535A - Machining device - Google Patents

Machining device

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JPH08281535A
JPH08281535A JP7090879A JP9087995A JPH08281535A JP H08281535 A JPH08281535 A JP H08281535A JP 7090879 A JP7090879 A JP 7090879A JP 9087995 A JP9087995 A JP 9087995A JP H08281535 A JPH08281535 A JP H08281535A
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machining
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昇 糸川
Takeshi Sakai
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Abstract

PURPOSE: To prevent erroneous machining by confirming the attaching of a workpiece through air in a machining device having a pneumatic drive cylinder in a machining head. CONSTITUTION: A machining machine 100 has a jig 30 for attaching a workpiece 1 and a pneumatic drive cylinder 50 opposite to the jig 30. An air blowing out port 40 is provided on a shaft 30, and when a gear 10, namely a workpiece, is attached in a normal attitude, the blowing out port 40 is closed to increase air pressure in a pipe line 44 for changing over a control valve 150. A changing over valve 120 is changed over by air fed from the control valve 150, and the air in an air supply source 105 is therefore fed to a changing over valve 60. When a button 62 is pushed, the piston 51 of the pneumatic drive cylinder 50 is pushed down, and a mark is stamped on the gear 10 by a punch 54.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク(工作物)を加
工機械のテーブル上に取り付けるための取付装置と、エ
ア駆動シリンダを有する加工ヘッドを備え、ワークが治
具上に確実に着座していることを確認することができる
加工装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a mounting device for mounting a work (workpiece) on a table of a processing machine and a processing head having an air-driven cylinder so that the work can be securely seated on a jig. The present invention relates to a processing device that can confirm that

【0002】[0002]

【従来の技術】ワークの取付をエアにより確認する装置
は、例えば実開昭61−120451号公報に開示され
ている。図2は、本発明を適用する歯車等のワーク1の
概要を示すものであって、ギヤ本体10は取付用の貫通
穴12を有する。この貫通穴12の一方の入口部には面
取部14が形成されている。この種のワーク1にあっ
て、面取部14を有する側の器や本体10の側面16に
刻印を打刻しようとする場合に、例えば図8に示すよう
な刻印装置が使用される。
2. Description of the Related Art An apparatus for confirming attachment of a work by air is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-120451. FIG. 2 shows an outline of a work 1 such as a gear to which the present invention is applied. The gear body 10 has a through hole 12 for mounting. A chamfered portion 14 is formed at one entrance of the through hole 12. In a work 1 of this type, when a marking is to be stamped on the side having the chamfered portion 14 or the side surface 16 of the main body 10, a marking device as shown in FIG. 8 is used, for example.

【0003】図8に示す刻印装置は、ワーク1を載置す
るテーブル20と、テーブル20に対して垂直方向に配
設されるエア駆動シリンダ50を有する。エア駆動シリ
ンダ50は、エアの供給源70から管路72を介して供
給される圧縮エアを制御弁60の切換弁62を手動で操
作することにより作動する。切換弁62を押し下げる
と、エア駆動シリンダ50の上部にエアが供給され、ピ
ストン51を介してロッド52を押し下げる。ピストン
ロッド52の先端には、刻印用のポンチ54が装備され
ており、ギヤ本体10の所定の位置にマークを刻印す
る。
The marking device shown in FIG. 8 has a table 20 on which the work 1 is placed, and an air-driven cylinder 50 which is arranged vertically to the table 20. The air driven cylinder 50 operates the compressed air supplied from the air supply source 70 via the conduit 72 by manually operating the switching valve 62 of the control valve 60. When the switching valve 62 is pushed down, air is supplied to the upper portion of the air driven cylinder 50, and the rod 52 is pushed down through the piston 51. A punch 54 for marking is provided at the tip of the piston rod 52 to mark a predetermined position on the gear body 10.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この種の刻印装置でギ
ヤ本体10の所定の位置に刻印を加工する際には、オペ
レータが目視によって器や本体の貫通穴12の面取部1
4を確認し、面取部14がある方のギヤの側面をポンチ
に対向してテーブル上に載置し、ポンチングを行なう必
要があった。この面取部14を目視によって確認する作
業はミスが生じやすく、所定の側面とは反対側の側面に
マークが打刻されてしまうケースがあった。組立工程に
あっては、このマークを確認してギヤを取付けるため
に、ギヤの組立ミス等の不具合の原因となっていた。本
発明は上述した不具合を解消する装置を提供するもので
ある。
When machining a marking at a predetermined position of the gear body 10 with this type of marking device, the operator visually checks the chamfered portion 1 of the through hole 12 of the device or the body.
4, it was necessary to place the side surface of the gear having the chamfered portion 14 facing the punch on the table for punching. The work of visually confirming the chamfered portion 14 is apt to make a mistake, and in some cases, a mark was stamped on the side surface opposite to the predetermined side surface. In the assembling process, the gear is attached after checking this mark, which causes a malfunction such as a gear assembly error. The present invention provides an apparatus that eliminates the above-mentioned problems.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の加工装置は、基
本的な手段として、ワークの取付装置のエア吹出口がワ
ークによって塞がれたときのエア圧力の変化により切換
弁が切り換えられて、加工ヘッドのエア駆動シリンダに
エアが供給されるエア供給回路を備える。
In the processing apparatus of the present invention, as a basic means, the switching valve is switched by the change of the air pressure when the air outlet of the work mounting device is blocked by the work. An air supply circuit that supplies air to the air-driven cylinder of the processing head.

【0006】[0006]

【作用】ワークが取付装置に正規の姿勢で取り付けられ
たときにのみ、加工ヘッドのシリンダが駆動されるの
で、加工ミスが防止される。
Since the cylinder of the machining head is driven only when the work is mounted on the mounting device in the proper posture, machining errors can be prevented.

【0007】[0007]

【実施例】図3は、図2に示したワーク1であるギヤ本
体10の要部を示す断面図である。ギヤ本体10の取付
穴12の一方の入口部には面取部14が施され、この取
付部14を有する側のギヤ本体10の側面16に刻印を
施すものとする。この種のワーク1において、ギヤ本体
10の内周部に配設されるフランジ部17と刻印を施す
第1の側面16との間の高さ寸法W1をフランジ部17
と第1の側面16とは反対側の側面18の間の高さ寸法
に比べて小さな寸法に設定する。具体的には、寸法W1
は寸法W2に比べて1mm程度小さくなるように設計す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 3 is a sectional view showing a main part of a gear body 10 which is the work 1 shown in FIG. A chamfer 14 is provided at one inlet of the mounting hole 12 of the gear body 10, and a side surface 16 of the gear body 10 on the side having the mounting portion 14 is engraved. In the work 1 of this type, the height dimension W 1 between the flange portion 17 arranged on the inner peripheral portion of the gear body 10 and the first side surface 16 to be engraved is defined by the flange portion 17
And the height dimension between the side surface 18 on the side opposite to the first side surface 16 is set smaller. Specifically, the dimension W 1
Is designed to be about 1 mm smaller than the dimension W 2 .

【0008】図4は、ワーク1を取付けるための取付治
具30を示し、取付治具30は、中央に立設されるピン
31と、ピン31に直交する水平面で形成されるテーブ
ル32を有する。ワーク1はその取付穴12をピン31
に差し込んで取付治具30上に載置される。取付治具3
0のピン31の外周部にはスペーサ34が嵌装される。
このスペーサ34は、例えばリング状のもので、ワーク
1の寸法W2に相当する高さ寸法を有する。また、取付
治具30のテーブル面32には、エアの吹出口40が設
けてあり、管路42を介して圧縮エアが供給される。そ
こで、ワーク1が刻印を施すべき第1の側面16を上に
して治具30に対して取り付けられると、第2の側面1
8が取付治具30上のエアの吹出口40を塞ぐ。
FIG. 4 shows a mounting jig 30 for mounting the work 1. The mounting jig 30 has a pin 31 standing upright in the center and a table 32 formed by a horizontal plane orthogonal to the pin 31. . Work 1 has its mounting hole 12 pin 31
And is placed on the mounting jig 30. Mounting jig 3
A spacer 34 is fitted around the outer periphery of the pin 31 of 0.
The spacer 34 has, for example, a ring shape and has a height dimension corresponding to the dimension W 2 of the work 1. Further, an air outlet 40 is provided on the table surface 32 of the mounting jig 30, and compressed air is supplied through a pipe line 42. Therefore, when the work 1 is attached to the jig 30 with the first side surface 16 to be stamped up, the second side surface 1
8 blocks the air outlet 40 on the attachment jig 30.

【0009】図5は、エアの吹出口40が塞がれたとき
の状態を示し、配管42を介して供給されるエアA
1は、吹出口から逃げることなく、分岐された配管44
側へエアA2として流れる。
FIG. 5 shows a state in which the air outlet 40 is closed, and the air A supplied through the pipe 42 is shown.
1 is a branched pipe 44 without escaping from the outlet
Flows to the side as air A 2 .

【0010】図6は、打刻を施すべき第1の側面が下向
きに治具30上に載置された状態を示す。この場合に
は、ギヤのフランジ17と第1の側面16との間の厚さ
寸法W1は、スペーサ34の高さ寸法に比べて小さく設
定してあるので、取付治具30のテーブル面32と第1
の側面16との間には間隙G1が形成される。具体的に
は間隙G1は1mm程度の寸法に設定されればよい。
FIG. 6 shows a state in which the first side surface to be stamped is placed downward on the jig 30. In this case, the thickness dimension W 1 between the flange 17 of the gear and the first side surface 16 is set smaller than the height dimension of the spacer 34. And the first
A gap G 1 is formed between the side surface 16 and the side surface 16. Specifically, the gap G 1 may be set to a dimension of about 1 mm.

【0011】図7は、間隙G1の存在によって、エアの
吹出口40が開放され、配管42から供給されるエアA
1は、この間隙から取付治具のテーブル32上に噴出す
る。このために、分岐管44に送られるエアA3の圧力
は、吹出口40が密封されたときのエアA2の圧力に比
べて低下する。本発明のワーク取付装置は、以上の原理
を利用してワークの正しいし性での着座を確認すること
ができる。
In FIG. 7, due to the existence of the gap G 1 , the air outlet 40 is opened and the air A supplied from the pipe 42 is supplied.
1 spouts from the gap onto the table 32 of the mounting jig. Therefore, the pressure of the air A 3 sent to the branch pipe 44 is lower than the pressure of the air A 2 when the air outlet 40 is sealed. The work attaching device of the present invention can confirm the seating of the work with the correct bending property by utilizing the above principle.

【0012】図1は、以上に説明したワーク取付装置を
備える刻印置の回路構成を示す説明図である。エアの供
給源105からのエアは、リリーフ弁等を介して管路1
12へ送り出され、このエアは管路114,116に分
岐される。管路114は第2の制御弁120を介して管
路122に連通し、刻印装置の起動用制御弁60に連通
する。
FIG. 1 is an explanatory view showing a circuit configuration of a marking device provided with the work mounting device described above. The air from the air supply source 105 passes through the conduit 1 through a relief valve or the like.
The air is sent to 12, and this air is branched into pipe lines 114 and 116. The conduit 114 communicates with the conduit 122 via the second control valve 120 and with the activation control valve 60 of the marking device.

【0013】切換弁120は、常時は閉じる位置にあっ
て、管路122にはエアは供給されない。管路116の
エアは、制御弁150へ入り、管路152を通って第1
の速度制御弁161へ送られる。第1の速度制御弁16
1を出たエアは、管路42を介してワーク1の取付治具
30に設けたエア吹出口40へ送られる。
The switching valve 120 is normally in a closed position, and no air is supplied to the conduit 122. Air in line 116 enters control valve 150 and passes through line 152 to the first
Is sent to the speed control valve 161. First speed control valve 16
The air exiting from No. 1 is sent to the air blowout port 40 provided in the attachment jig 30 of the work 1 via the pipe line 42.

【0014】ワーク1が正規の姿勢とは裏返した治具3
0上に載置されたときには、エアは吹出口40から流出
し、管路44側のエア圧は低下する。そこで、制御弁1
50は図示の状態を保ち、切換弁120も切り換えられ
ない。したがって、管路122へもエアは送られず、オ
ペレータが起動ボタン62を押下してもエア駆動シリン
ダ50は作動しない。
The jig 3 in which the work 1 is turned upside down from the normal posture
When placed on 0, the air flows out from the air outlet 40, and the air pressure on the side of the pipeline 44 decreases. Therefore, the control valve 1
Reference numeral 50 maintains the illustrated state, and the switching valve 120 is not switched. Therefore, no air is sent to the conduit 122, and even if the operator presses the start button 62, the air driven cylinder 50 does not operate.

【0015】ワーク1が正規の姿勢で取り付けられる
と、吹出口が密封され、管路44のエア圧が上昇する。
このエアは第2の速度制御弁162を介して管路163
へ送られ、制御弁150のスプールを押して回路を切り
換える。この切り換えによって、管路116のエアは、
管路153側へ送り出され、このエアは、切換弁120
のスプールを押して、回路を切り換える。これにより、
管路114と管路122は連通し、起動ボタン62を押
下すると、エアは管路124を介してエア駆動シリンダ
50の上部へ送り込まれる。ピストン51とピストンロ
ッド52は押下され、ポンチ54によってギヤ本体10
上に刻印が実行される。
When the work 1 is mounted in a proper posture, the air outlet is sealed and the air pressure in the conduit 44 rises.
This air passes through the second speed control valve 162 and the conduit 163.
And presses the spool of the control valve 150 to switch the circuit. By this switching, the air in the conduit 116 is
The air is sent to the pipe line 153 side, and this air is transferred to the switching valve 120.
Press the spool of to switch the circuit. This allows
The conduit 114 and the conduit 122 communicate with each other, and when the start button 62 is pressed, air is sent to the upper portion of the air-driven cylinder 50 via the conduit 124. The piston 51 and the piston rod 52 are pushed down, and the punch 54 causes the gear body 10 to move.
The marking is carried out on the top.

【0016】管路153のエアは、タイマー回路170
へも送られる。タイマー回路は所定の時間(例えば10
秒)が経過すると、弁172を切り換えるように設定さ
れている。この時間が経過すると、弁172が切り換え
られ、管路130のエアは、シャフトバルブ180へ送
られる。シャフトバルブ180の出口は管路182を介
して制御弁150へ送られ、スプールを初期の状態にリ
セットさせる。タイマー回路170に並列にリセット用
のバルブを備え、ボタン192を押下すことによって、
制御弁150をリセットすることもできる。
The air in the pipe 153 is supplied to the timer circuit 170.
Also sent to. The timer circuit has a predetermined time (for example, 10
It is set to switch the valve 172 when (second) has elapsed. After this time has elapsed, the valve 172 is switched and the air in the conduit 130 is sent to the shaft valve 180. The outlet of shaft valve 180 is routed to control valve 150 via line 182 to reset the spool to its initial condition. By providing a reset valve in parallel with the timer circuit 170 and pressing the button 192,
The control valve 150 can also be reset.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明は以上のように、ワークを加工装
置のテーブル上に取り付けるための治具とエア駆動シリ
ンダを有する加工装置において、ワークが正規の姿勢で
取り付けられたときに封止されるエアの吹出口を設け、
このエアの吹出口にエアを供給するための第1の管路
と、このエア供給用の管路から分岐する第2の管路を備
えるものである。そして、第1の管路に所定圧のエアを
供給するとともに、第2の管路のエア圧を検知すること
によって、ワークが正規な姿勢で取り付けられたか否か
を検知することができる。この構成によって、ワークの
取付ミスを防止することができる。
As described above, according to the present invention, in a processing apparatus having a jig for mounting a work on a table of the processing apparatus and an air-driven cylinder, the work is sealed when mounted in a regular posture. With an air outlet
A first conduit for supplying air to the air outlet and a second conduit branched from the air supplying conduit are provided. Then, it is possible to detect whether or not the work is mounted in a proper posture by supplying air of a predetermined pressure to the first pipeline and detecting the air pressure of the second pipeline. With this configuration, it is possible to prevent a work attachment error.

【0018】また、上述した第2の管路のエア圧により
作動する制御弁をワークに対する加工用のエア駆動シリ
ンダへの管路に配設することによって、ワークが正規な
姿勢で取り付けられたときのみ、加工用のエア駆動シリ
ンダを作動する構成とすることができる。この構成によ
り誤加工が防止され生産効率も向上する。また、他の利
用として管路122を別途圧力スイッチに接続すること
により、エア圧力を電気信号に変換してこの装置を使用
することができる。
Further, when the work is mounted in a proper posture by disposing the control valve, which is operated by the air pressure in the second pipeline, in the pipeline to the air-driven cylinder for machining the workpiece. Only, the air-driven cylinder for processing can be operated. This configuration prevents erroneous processing and improves production efficiency. Further, as another use, by connecting the conduit 122 to a pressure switch separately, the air pressure can be converted into an electric signal to use the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の加工装置のエア駆動回路を示す説明
図。
FIG. 1 is an explanatory view showing an air drive circuit of a processing apparatus of the present invention.

【図2】本発明の加工装置が対象とするワーク。FIG. 2 is a workpiece targeted by the processing apparatus of the present invention.

【図3】ワークの構造を示す断面図。FIG. 3 is a sectional view showing the structure of a work.

【図4】ワークとワーク取付装置の関係を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between a work and a work attaching device.

【図5】図4の要部の拡大図。5 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図6】ワークが誤って取り付けられたときのワークと
ワーク取付装置の関係を示す説明図。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the work and the work mounting device when the work is attached by mistake.

【図7】図6の要部の拡大図。FIG. 7 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図8】従来の加工装置のエア駆動回路を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory view showing an air drive circuit of a conventional processing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ワーク 10 ギヤ本体 12 取付穴 14 面取部 16 マークの打刻側面 17 フランジ 30 取付治具 40 エア吹出口 50 エア駆動シリンダ 54 ポンチ 60 起動弁 100 加工装置 105 エア供給源 120 切換弁 150 制御弁 170 タイマー回路 190 リセット弁 1 Work 10 Gear Body 12 Mounting Hole 14 Chamfer 16 Mark Engraving Side 17 Flange 30 Mounting Jig 40 Air Blowout 50 Air Drive Cylinder 54 Punch 60 Starter Valve 100 Processing Device 105 Air Supply Source 120 Switching Valve 150 Control Valve 170 Timer circuit 190 Reset valve

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ワークの取付装置と、ワークの取付装置
に対向して配設されるエア駆動シリンダを有する加工ヘ
ッドと、エアの供給源と、エアの供給源とエア駆動シリ
ンダとの間に配設される切換弁と、ワークの取付装置の
ワーク着座面に開口するエア吹出口とを備え、 ワークの取付装置のエア吹出口がワークによって塞がれ
たときのエア圧力の変化により切換弁が切り換えられ
て、加工ヘッドのエア駆動シリンダにエアが供給される
エア供給回路を備えた加工装置。
1. A workpiece mounting device, a machining head having an air-driven cylinder arranged to face the workpiece mounting device, an air supply source, and an air supply source and an air-driven cylinder. A switching valve that is provided and an air outlet that opens to the work seating surface of the workpiece mounting device, and the switching valve is caused by a change in air pressure when the air outlet of the workpiece mounting device is blocked by the workpiece. A machining apparatus having an air supply circuit in which the air is supplied to the air-driven cylinder of the machining head.
【請求項2】 エアの供給源とエアの吹出口との間に配
設される制御弁を備え、エアの供給源とエア駆動シリン
ダとの回路に配設される切換弁は、上記制御弁を介して
切り換えられる請求項1記載の加工装置。
2. A control valve provided between an air supply source and an air outlet, wherein the switching valve provided in the circuit between the air supply source and the air driven cylinder is the control valve. The processing apparatus according to claim 1, wherein the processing apparatus is switched via the.
【請求項3】 切換弁を有するタイマー回路を備え、ワ
ークの着座が確認された後の一定時間経過後に上記制御
弁がリセットされる請求項2記載の加工装置。
3. The processing apparatus according to claim 2, further comprising a timer circuit having a switching valve, wherein the control valve is reset after a lapse of a predetermined time after the seating of the work is confirmed.
【請求項4】 タイマー回路と並列にマニュアル操作の
リセット用切換弁を備える請求項3記載の加工装置。
4. The processing apparatus according to claim 3, further comprising a manually-operated reset switching valve provided in parallel with the timer circuit.
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