JPH0828070B2 - Disc player pickup positioning mechanism - Google Patents

Disc player pickup positioning mechanism

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JPH0828070B2
JPH0828070B2 JP31866589A JP31866589A JPH0828070B2 JP H0828070 B2 JPH0828070 B2 JP H0828070B2 JP 31866589 A JP31866589 A JP 31866589A JP 31866589 A JP31866589 A JP 31866589A JP H0828070 B2 JPH0828070 B2 JP H0828070B2
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JP
Japan
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pickup
disc
guide
groove
gear
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JP31866589A
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Japanese (ja)
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JPH03181074A (en
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淳一 長久
研吾 安達
亨 今井
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Victor Company of Japan Ltd
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Victor Company of Japan Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ディスクプレーヤのピックアップ位置決め
機構に関し、特に、二つのディスクを装着できるように
一対のディスクトレイを備えるディスクプレーヤにおけ
るピックアップ位置決め機構に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pickup positioning mechanism for a disc player, and more particularly to a pickup positioning mechanism for a disc player having a pair of disc trays so that two discs can be mounted.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

同一高さで並列に配されている一対のディスクトレイ
を備えるディスクプレーヤは、各ディスクトレイに載置
された二つのディスクよりそれぞれ再生情報を読み取る
ために、ターンテーブルを備えるピックアップを、各デ
ィスクトレイにそれぞれ形成した再生用の穴から選択的
に臨ませるように移動させる必要がある。この際、ピッ
クアップ(ターンテーブル)が再生用の穴に臨む場合に
は上動させ、一方の再生用の穴から他方の再生用の穴に
移動する場合にはディスクトレイの下方を通過できるよ
うにピックアップを下動させている。そこで、本出願人
は回動体にピックアップを支持させ、この回動体を回動
させることによりピックアップを各ディスクの再生位置
まで移動させる構成の簡単なピックアップ移動機構を提
案した(同日提出の特許願(2)参照)。
A disc player having a pair of disc trays arranged in parallel at the same height has a pickup provided with a turntable and a disc tray for reading disc playback information from two discs mounted on each disc tray. It is necessary to move them so that they are selectively exposed through the reproduction holes respectively formed in the. At this time, when the pickup (turntable) faces the playback hole, it is moved upward, and when it moves from one playback hole to the other playback hole, it can pass under the disc tray. The pickup is moving down. Therefore, the present applicant has proposed a simple pickup moving mechanism having a structure in which a pickup is supported by a rotating body, and the rotating body is rotated to move the pickup to the reproduction position of each disc. See 2)).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

しかし、ターンテーブルを備えるピックアップを単に
回動体で回動させて、各ディスクトレイにそれぞれ形成
した再生用の穴に選択的に臨ませるだけでは、各再生用
の穴に対して回動体の停止位置にバラツキが生じ易く、
このためターンテーブルを各再生用の穴の略中央位置で
必ず停止させることが難しく、かつディスクの中心穴に
対しても整合させることが難しい等の問題があった。
However, if the pickup equipped with the turntable is simply rotated by the rotating body so as to selectively face the reproduction holes formed in the respective disc trays, the stop position of the rotating body with respect to each reproduction hole may be increased. Variation easily occurs,
Therefore, there are problems that it is difficult to stop the turntable substantially at the center position of each reproducing hole, and it is difficult to align it with the center hole of the disc.

本発明はこのような点を解決するためになされたもの
で、簡単な構造でありながらターンテーブルを含むピッ
クアップを各ディスクトレイの再生用の穴及びディスク
の中心穴に対して安定的に位置決めすることができるデ
ィスクプレーヤのピックアップ位置決め機構を提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in order to solve such a point, and stably positions a pickup including a turntable with respect to a reproduction hole of each disc tray and a center hole of the disc, though it has a simple structure. An object of the present invention is to provide a pickup positioning mechanism for a disc player that can be used.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は、並列に配されて再生情報の記録されている
ディスクがそれぞれ載置され、ターンテーブルを含むピ
ックアップを選択的に出没させるための再生用の穴が前
記ディスクの中心穴に対応してそれぞれ形成されている
一対のディスクトレイと、再生時に前記ピックアップを
前記再生用の穴に臨ませるように上動させ、非再生時に
前記ピックアップを前記再生用の穴間で移動させる際に
は前記ピックアップを前記ディスクトレイの下方で移動
させるピックアップ移動手段とを備えたディスクプレー
ヤであって、前記ピックアップを支持し、該ピックアッ
プを前記再生用の穴の位置まで移動させるべくディスク
面に対して平行に回動する回動体と、前記ピックアップ
の先端より突出する案内突起を前記再生用の穴の位置ま
で前記ディスクトレイの下方で移動するように案内する
案内溝と、前記案内溝の両端部に連通して設けられ、前
記案内突起を前記再生用の穴の略中央位置で上下動する
ように案内する位置決め溝が形成されている案内板と、
前記回動体に設けられて前記案内突起が貫入されるV字
状溝と、前記案内突起が前記案内溝の端部で当接して規
制された状態で前記回動体を前記案内溝より離れる方向
に僅かに回動させ、前記案内突起を前記V字状溝にて前
記位置決め溝内で上下動させる位置決め回動手段と、前
記位置決め溝内の前記案内突起に前記案内溝へ戻す方向
への押圧力を付与する押圧手段とを具備することを特徴
とするディスクプレーヤのピックアップ位置決め機構で
ある。
According to the present invention, discs on which reproduction information is recorded are placed in parallel, and a reproducing hole for selectively retracting a pickup including a turntable corresponds to a central hole of the disc. A pair of disc trays formed respectively, and the pickup is moved upward so as to face the reproduction hole during reproduction, and the pickup is moved when the pickup is moved between the reproduction holes during non-reproduction. A disc player having a pickup moving means for moving the disc under the disc tray, the disc player supporting the pickup, and rotating the pickup in parallel with the disc surface to move the pickup to the position of the reproducing hole. The rotating body that moves and the guide protrusion that protrudes from the tip of the pickup are moved to the position of the hole for reproduction. A guide groove for moving the guide protrusion so as to move downward, and a positioning groove provided so as to communicate with both ends of the guide groove so as to guide the guide protrusion to move up and down at a substantially central position of the reproducing hole. A formed guide plate,
A V-shaped groove provided in the rotating body and into which the guide projection penetrates, and a direction in which the rotating body is separated from the guide groove in a state where the guide protrusion abuts at an end portion of the guide groove and is regulated. Positioning rotating means for slightly rotating the guide protrusion in the positioning groove by the V-shaped groove, and pressing force for returning the guide protrusion in the positioning groove to the guide groove. A pickup positioning mechanism for a disc player, comprising:

〔作用〕[Action]

回動体をいずれか一方のディスクトレイ側に回動さ
せ、案内突起を案内溝にて案内し、かつこの溝の端部に
当接させてピックアップ(ターンテーブル)の移動を規
制する。
The rotating body is rotated to one of the disc trays, the guide protrusion is guided in the guide groove, and the movement of the pickup (turntable) is restricted by contacting the end of the groove.

その後位置決め回動手段にて回動体を案内溝より離れ
る方向に僅かに回動させ、案内突起をV字状溝にて押圧
手段の押圧力に抗して持ち上げ、位置決め溝内で上動、
係止させる。
After that, the rotating body is slightly rotated by the positioning rotating means in the direction away from the guide groove, and the guide protrusion is lifted by the V-shaped groove against the pressing force of the pressing means, and is moved up in the positioning groove.
Lock it.

従って、簡単な構成でターンテーブルを含むピックア
ップをディスクトレイの再生用の穴に正確に臨ませるこ
とができ、かつターンテーブルをディスクの中心穴に整
合させることができる。
Therefore, the pickup including the turntable can be accurately faced to the reproducing hole of the disc tray with a simple structure, and the turntable can be aligned with the center hole of the disc.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第6図は本発明に係るピックアップ位置決め機構を含
むディスクプレーヤの平面図である。
FIG. 6 is a plan view of a disc player including a pickup positioning mechanism according to the present invention.

この図において、1及び2はディスクトレイである。
これらのディスクトレイ1,2は装置本体に同一高さ位置
で並列に配され、図示しないディスクを載置するための
中央部に再生用の穴1a,2aが設けられている。各ディス
クトレイ1,2の外端側には伸長部1A,2Aがそれぞれ一体的
に形成されている。これらのディスクトレイ1及び2は
その下方に配されているローディング機構によりプレー
ヤ本体よりX1方向に突出され、又ローディング位置まで
X2方向に引き込まれる。即ち、第10図はディスクトレイ
1及び2をそれぞれ動作させるための一対のローディン
グ機構3及び4が示されている。これらのローディング
機構3,4はディスクトレイ1,2の下方に配されている断面
コ字状の移動体5を有し、これらの移動体5はプレーヤ
本体を構成しているシャーシの案内レール6に移動可能
に装着されている。各移動体5内には移動ラックギヤ7
が配され、これら移動ラックギヤ7には歯が一部欠けた
構造のアイドルギヤ(欠歯ギヤ)8が噛み合っている。
また、各移動体5の先端上面にはピニオンギヤ9が取り
付けられている。これらのピニオンギヤ9には案内レー
ル6の上方に固定されている固定ラックギヤ10及びこの
固定ラックギヤ10と平行に対向している他の移動ラック
ギヤ11がそれぞれ噛み合っている。他の移動ラックギヤ
11,11はディスクトレイ1及び2の下面にそれぞれ固定
されている。尚、ディスクトレイ1及び2シャーシの図
示しない他の案内レールに突出及び後退可能に装着され
ている。
In this figure, 1 and 2 are disc trays.
These disc trays 1 and 2 are arranged in parallel at the same height position in the main body of the apparatus, and reproduction holes 1a and 2a are provided in the central portion for placing a disc (not shown). Extension portions 1A and 2A are integrally formed on the outer ends of the disc trays 1 and 2, respectively. These disc trays 1 and 2 are projected in the X 1 direction from the player body by the loading mechanism arranged below them, and also reach the loading position.
It is drawn in the X 2 direction. That is, FIG. 10 shows a pair of loading mechanisms 3 and 4 for operating the disc trays 1 and 2, respectively. These loading mechanisms 3 and 4 have moving bodies 5 having a U-shaped cross section, which are arranged below the disc trays 1 and 2, and these moving bodies 5 are guide rails 6 of a chassis constituting the player main body. It is movably attached to. A moving rack gear 7 is provided in each moving body 5.
The movable rack gear 7 is meshed with an idle gear (partial tooth gear) 8 having a structure in which some teeth are cut off.
A pinion gear 9 is attached to the top surface of the tip of each moving body 5. A fixed rack gear 10 fixed above the guide rail 6 and another moving rack gear 11 facing the fixed rack gear 10 in parallel with each other mesh with these pinion gears 9. Other moving rack gears
11, 11 are fixed to the lower surfaces of the disk trays 1 and 2, respectively. The disc trays 1 and 2 are mounted on other guide rails (not shown) of the chassis so that they can project and retract.

ディスクトレイ1,2の下方の中央部には、第3図及び
第6図に示すように、ターンテーブルを含み、信号を再
生するピックアップ18の移動機構19を構成する制御ギヤ
12が配されている。この制御ギヤ12の外周側下面にはギ
ヤ部12aが設けられ、このギヤ部12aには小径ギヤ13が噛
み合っている。この小径ギヤ13には他の小径ギヤ14Aが
噛み合い、小径ギヤ14Aの取り付けられている軸には大
径ギヤ14Bが同軸的に取り付けられている。この大径ギ
ヤ14Bが更に小径のギヤ15Aに噛み合い、このギヤ15Aの
取り付けられている軸には他の大径ギヤ15Bが同軸的に
取り付けられている。この大径ギヤ15Bは駆動モータ16
のシャフトに取り付けられている小径ギヤ16aに噛み合
っている。従って、駆動モータ16を駆動すると、これら
のギヤ列を介して制御ギヤ12が回転駆動される。そし
て、ディスクトレイ1,2と制御ギヤ12との間にピックア
ップ18が配されている。このピックアップ18はピックア
ップ移動機構19を構成している回動体としてのエレベー
タベース20上に載置されている。エレベータベルト20の
一端はピックアップ18と共に回動中心軸21に回動可能に
取り付けられている。また、第3図に示すように、エレ
ベータベース20の上面より突出する係合突起20aは、ピ
ックアップ28のL字状穴18aを上方に貫通してその縁部
に係止している。エレベータベース20の係合突起20a近
傍の下面にはこのエレベータベース20を回動させるため
のセクタギヤ部22が設けられている。このセクタギヤ部
22は上述した制御ギヤ12のピックアップ用ギヤ部23と噛
み合う位置に設けられている。ピックアップ用ギヤ部23
は同様にセクタ状に形成され、制御ギヤ12の内径側の上
面に設けられている。また、エレベータベース20の略中
央の下面には、下方に突出するカム突起26が設けられ、
このカム突起26は制御ギヤ12の上面に設けられているベ
ース保持用カム溝27に係入されている。このベース保持
用カム溝27は円弧状のベース保持カム溝部27aと、この
カム溝部27aの両端に内側に向かって連続して形成され
ているベース回動カム溝部27bと、これらカム溝部27bに
連続して形成されている幅の大きなベース通過カム溝部
27cとから成る。ベース回動カム溝部27bは後述するピッ
クアップ位置決め機構の一部を構成しており、エレベー
タベース20の位置決めのための回動手段として用いられ
る。ベース回動カム溝部27bとカム突起26は後述する本
発明のピックアップ位置決め機構の位置決め回動手段と
しても用いられる。更に、ピックアップ移動機構19は第
3図及び第6図に示すように、ディスクトレイ1,2に跨
がった扇形の案内板24を備えている。この案内板24は外
端に円弧状の立ち上がり壁24aを有し、この立ち上がり
壁24aには、第1図に示すように、円周方向に沿って案
内溝25が形成されている。一方、ピックアップ18の他端
側の先端面からは案内突起18bが突出し、この案内突起1
8bが案内溝25に係入されていてる。
As shown in FIG. 3 and FIG. 6, a control gear which includes a turntable in a central portion below the disc trays 1 and 2 and which constitutes a moving mechanism 19 of a pickup 18 for reproducing a signal.
12 are arranged. A gear portion 12a is provided on the lower surface on the outer peripheral side of the control gear 12, and a small diameter gear 13 is meshed with the gear portion 12a. Another small-diameter gear 14A meshes with the small-diameter gear 13, and a large-diameter gear 14B is coaxially attached to the shaft on which the small-diameter gear 14A is attached. The large-diameter gear 14B meshes with a smaller-diameter gear 15A, and another large-diameter gear 15B is coaxially attached to the shaft to which the gear 15A is attached. This large diameter gear 15B is
Meshes with the small diameter gear 16a attached to the shaft of the. Therefore, when the drive motor 16 is driven, the control gear 12 is rotationally driven via these gear trains. A pickup 18 is arranged between the disc trays 1 and 2 and the control gear 12. The pickup 18 is mounted on an elevator base 20 as a rotating body that constitutes a pickup moving mechanism 19. One end of the elevator belt 20 is rotatably attached to the rotation center shaft 21 together with the pickup 18. Further, as shown in FIG. 3, the engaging projection 20a projecting from the upper surface of the elevator base 20 penetrates the L-shaped hole 18a of the pickup 28 upward and is locked to the edge thereof. A sector gear portion 22 for rotating the elevator base 20 is provided on the lower surface of the elevator base 20 near the engaging projection 20a. This sector gear
22 is provided at a position where it meshes with the pickup gear portion 23 of the control gear 12 described above. Gear part for pickup 23
Is similarly formed in a sector shape and is provided on the upper surface of the control gear 12 on the inner diameter side. In addition, a cam projection 26 protruding downward is provided on the lower surface of the center of the elevator base 20,
The cam protrusion 26 is engaged with a base holding cam groove 27 provided on the upper surface of the control gear 12. The base holding cam groove 27 has an arcuate base holding cam groove portion 27a, a base rotation cam groove portion 27b formed continuously at both ends of the cam groove portion 27a toward the inner side, and these cam groove portions 27b are continuous. Wide base passage cam groove formed by
27c and. The base rotation cam groove portion 27b constitutes a part of a pickup positioning mechanism described later, and is used as a rotation means for positioning the elevator base 20. The base rotation cam groove portion 27b and the cam protrusion 26 are also used as a positioning rotation means of the pickup positioning mechanism of the present invention described later. Further, the pickup moving mechanism 19 is provided with a fan-shaped guide plate 24 that straddles the disc trays 1 and 2, as shown in FIGS. The guide plate 24 has an arcuate rising wall 24a at its outer end, and a guiding groove 25 is formed in the rising wall 24a along the circumferential direction as shown in FIG. On the other hand, a guide protrusion 18b projects from the tip end surface of the pickup 18 on the other end side.
8b is engaged in the guide groove 25.

エレベータベース20の下方にはトレイ固定機構33が設
けられている。このトレイ固定機構33は、第6図及び第
7図に示すように、一対のロックレバー34,35を備えて
いる。これらのロックレバー34,35はハ字状に配されて
アイドルギヤ8,8の上方まで伸長しており、幅の狭い一
端側が長孔34a,35aを介して制御ギヤ12の回転中心軸に
長手方向へ移動可能に取り付けられ、他端側の先端に押
付片36が取り付けられている。これらの押付片36は、デ
ィスクトレイ1,2の下面に固定されているストッパー部
材37に押し付けられ、これによりディスクトレイ1,2を
固定する。ロックレバー34,35の先端には切り込み部34
b,35bが形成され、これら切り込み部34b,35b内にはアイ
ドルギヤ8,8の回転中心軸が非接触の状態で位置してい
る。従って、アイドルギヤ8,8がロックレバー34,35にて
回転が妨げられるのを防止することができる。また、ロ
ックレバー34,35の先端側の一側には凹部34c,35cが設け
られ、これら凹部34c,35cには各アイドルギヤ8の上面
に突設した回転阻止突起8aが係入されている。更に、ロ
ックレバー34,35の一端側下面からはカム突起38が突出
し、これらのカム突起38は制御ギヤ12の上面に設けられ
ているレバー変位用カム溝39に係入されている。このレ
バー変位用カム溝39は制御ギヤ12の内径側に設けられて
おり、約240度の円弧状に形成されている固定溝部39a
と、この溝部39aの両端に連続して形成されている小径
円弧状の偏位溝部39bとから成る。この偏位溝部39bはト
レイ用ギヤ部17の内側に位置しており、上述したベース
保持用カム溝27のベース通過カム溝部27cに連通し、こ
れによって後述するようにエレベータベース20のカム突
起26が通過する際にも利用される。
A tray fixing mechanism 33 is provided below the elevator base 20. The tray fixing mechanism 33 is provided with a pair of lock levers 34 and 35 as shown in FIGS. 6 and 7. These lock levers 34 and 35 are arranged in a V shape and extend to above the idle gears 8 and 8, and one end side having a narrow width is elongated to the central axis of rotation of the control gear 12 through the long holes 34a and 35a. Is attached so as to be movable in the direction, and the pressing piece 36 is attached to the tip on the other end side. These pressing pieces 36 are pressed against the stopper member 37 fixed to the lower surfaces of the disc trays 1 and 2, thereby fixing the disc trays 1 and 2. Notches 34 are provided at the tips of the lock levers 34, 35.
b and 35b are formed, and the rotation center axes of the idle gears 8 and 8 are positioned in the notches 34b and 35b in a non-contact state. Therefore, it is possible to prevent the rotation of the idle gears 8, 8 from being blocked by the lock levers 34, 35. Further, recesses 34c, 35c are provided on one side of the tip ends of the lock levers 34, 35, and rotation preventing protrusions 8a protruding from the upper surfaces of the idle gears 8 are engaged with the recesses 34c, 35c. . Further, cam projections 38 project from the lower surfaces of the lock levers 34 and 35 on one end side, and these cam projections 38 are engaged with a lever displacement cam groove 39 provided on the upper surface of the control gear 12. The lever displacement cam groove 39 is provided on the inner diameter side of the control gear 12, and has a fixed groove portion 39a formed in an arc shape of about 240 degrees.
And a small-diameter circular arc-shaped deflection groove portion 39b continuously formed at both ends of the groove portion 39a. The deviation groove portion 39b is located inside the tray gear portion 17 and communicates with the base passing cam groove portion 27c of the base holding cam groove 27, which allows the cam projection 26 of the elevator base 20 to be described later. It is also used when passing.

エレベータベース20の先端及び案内板24の両端には一
対の本発明の係るピックアップ位置決め機構28が設けら
れている。これらのピックアップ位置決め機構28は、第
1図及び第2図に示すように、案内板24(立ち上がり壁
24a)の案内溝25端部に上方に向かって連続的に形成さ
れている位置決め溝29と、立ち上がり壁24aの端部上方
に一端が取り付けられているコイルバネ30と、このコイ
ルバネ30の他端が取り付けられている押下部材31とを有
し、この押下部材31はコイルバネ30の取付側の近傍部が
立ち上がり壁24aの端部下方に回動可能に枢支され、通
常は第1図に示すように、コイルバネ30が収縮した状態
で略水平に保持されている。また、ピックアップ位置決
め機構28は、エレベータベース20の先端の立ち上がり壁
20bに設けられているV字状溝32を有している。そし
て、案内突起18bはこのV字状溝32を貫通して案内溝25
に係入している。尚、コイルバネ30と押下部材31は本発
明のピックアップ位置決め機構28の押圧手段を構成して
いる。また、第3図で示すカム突起26押圧ベース回動カ
ム溝部27bは同機構28の位置決め回動手段を構成してい
る。
A pair of pickup positioning mechanisms 28 according to the present invention is provided at the tip of the elevator base 20 and both ends of the guide plate 24. As shown in FIGS. 1 and 2, the pickup positioning mechanism 28 includes a guide plate 24 (a rising wall).
24a) has a positioning groove 29 continuously formed at the end of the guide groove 25, a coil spring 30 having one end attached above the end of the rising wall 24a, and the other end of the coil spring 30. The pressing member 31 is attached to the pressing member 31. The pressing member 31 is rotatably pivoted in the vicinity of the mounting side of the coil spring 30 so as to be rotatable below the end of the rising wall 24a, and as shown in FIG. In addition, the coil spring 30 is held substantially horizontally in a contracted state. Further, the pickup positioning mechanism 28 is a rising wall at the tip of the elevator base 20.
It has a V-shaped groove 32 provided in 20b. Then, the guide protrusion 18b penetrates the V-shaped groove 32 to guide the guide groove 25.
Are involved in. The coil spring 30 and the pressing member 31 constitute the pressing means of the pickup positioning mechanism 28 of the present invention. Further, the cam projection 26 pressing base rotation cam groove portion 27b shown in FIG. 3 constitutes a positioning rotation means of the mechanism 28.

ところで、本実施例では制御ギヤ12の外周側上面に、
トレイ用ギヤ部17が設けられている。このトレイ用ギヤ
部17は円弧状に形成され、後述するように、上記したア
イドルギヤ8,8と噛み合ってローディング機構3,4を作動
させる。
By the way, in this embodiment, on the outer peripheral side upper surface of the control gear 12,
A tray gear unit 17 is provided. The tray gear portion 17 is formed in an arc shape and engages with the idle gears 8 and 8 described above to operate the loading mechanisms 3 and 4, as described later.

次に、本発明のピックアップ位置決め機構の動作をデ
ィスクプレーヤの動作と共に説明する。
Next, the operation of the pickup positioning mechanism of the present invention will be described together with the operation of the disc player.

ディスクトレイ2に図示しないディスクが既に載置さ
れて第6図で示す所定のローディング位置に位置決めさ
れ、ディスクトレイ1に他のディスクを載置しようとす
る場合、第4図で示すように、制御ギヤ12のピックアッ
プ用ギヤ部23及びトレイ用ギヤ部17は図示の位置にあ
り、又ピックアップ18の載置されているエレベータベー
ス20はディスクトレイ1側に回動して位置決めされてい
る。
When a disc (not shown) is already placed on the disc tray 2 and positioned at the predetermined loading position shown in FIG. 6, and another disc is to be placed on the disc tray 1, as shown in FIG. The pickup gear portion 23 of the gear 12 and the tray gear portion 17 are at the positions shown in the figure, and the elevator base 20 on which the pickup 18 is mounted is pivotally positioned to the disc tray 1 side.

このような状態において、駆動モータ16を駆動し、小
径ギヤ16a,15A,14A,13及び大径ギヤ15B,14Bから成るギ
ヤ列を介して制御ギヤ12を第4図において矢印Aで示す
時計方向に回転させると、この制御ギヤ12のピックアッ
プ用ギヤ部23がエレベータベース20のセレクタギヤ部22
に噛み合うので、エレベータベース20がピックアップ18
と共に回動中心軸21を中心として案内板24に沿って反時
計方向に回動を始める。そして、この場合ピックアップ
18の案内突起18bは案内溝25に沿って案内される。制御
ギヤ12が約60度回転すると、エレベータベース20の回動
に伴ってカム突起26はベース保持用カム溝27のベース通
過カム溝部27cを通過し、第7図に示すように、レバー
変位用カム溝39の変位溝部39bに入り込む。制御ギヤ12
が更に約60度回転し、第3図及び第6図に示す約120度
の回転位置までくると、カム突起26が変位溝部39bを通
過して他のベース通過カム溝部27cに入り込み、同時に
エレベータベース20がピックアップ18と共に案内板24に
案内されてその端部まで回動し、第3図に示す位置でそ
の回動が停止する。つまり、ピックアップ用ギヤ部23と
セクタギヤ部22との噛み合いが外れる。この状態におい
てピックアップ18は、第6図で示すようにディスクトレ
イ2の再生用の穴2aの下方に位置しているが、その光ピ
ックアップ部18cは所定の高さ位置に対して下方に位置
(第1図で示す位置)している。
In such a state, the drive motor 16 is driven, and the control gear 12 is moved in the clockwise direction indicated by the arrow A in FIG. 4 through the gear train including the small diameter gears 16a, 15A, 14A, 13 and the large diameter gears 15B, 14B. When the control gear 12 is rotated, the pickup gear portion 23 of the control gear 12 is moved to the selector gear portion 22 of the elevator base 20.
Elevator base 20 picks up 18
At the same time, rotation about the rotation center shaft 21 is started in the counterclockwise direction along the guide plate 24. And in this case pickup
The guide protrusion 18b of 18 is guided along the guide groove 25. When the control gear 12 rotates about 60 degrees, the cam projection 26 passes through the base passage cam groove portion 27c of the base holding cam groove 27 as the elevator base 20 rotates, and as shown in FIG. It enters the displacement groove portion 39b of the cam groove 39. Control gear 12
Is further rotated about 60 degrees, and when it reaches the rotated position of about 120 degrees shown in FIGS. 3 and 6, the cam projection 26 passes through the displacement groove portion 39b and enters the other base passage cam groove portion 27c, and at the same time, the elevator. The base 20 is guided by the guide plate 24 together with the pickup 18 and is rotated to the end thereof, and the rotation is stopped at the position shown in FIG. That is, the engagement between the pickup gear portion 23 and the sector gear portion 22 is disengaged. In this state, the pickup 18 is located below the reproducing hole 2a of the disc tray 2 as shown in FIG. 6, but its optical pickup section 18c is located below a predetermined height position ( (The position shown in FIG. 1).

引き続いて制御ギヤ12が矢印A方向に若干回転する
と、第5図に示すように、エレベータベース20のカム突
起26がベース通過カム溝部27cよりベース回動カム溝部2
7bに入り込み、このカム溝部27bにて強制的に反時計方
向に回動変位される。従って、エレベータベース20が反
時計方向に回動するが、この場合ピックアップ18は、第
2図に示すように、案内突起18bが案内溝25の端部に当
接するので、その回動が規制されてディスク再生位置に
保持されている。よって、その後はエレベータベース20
のみが回動する。一方、このようにエレベータベース20
のみが回動すると、第2図に示すように、案内突起18b
はエレベータべース20のV字状溝32によって徐々に持ち
上げられるので、案内溝25に連通している上方案内溝29
内を強制的に上動される。従って、ピックアップ18は案
内突起18bが上方案内溝29の上端に当接するまで上動
し、その位置で停止するので、ターンテーブル18cが所
定の高さに位置決めされることになる。よって、その後
はディスクトレイ2のディスクの再生が可能となる。こ
の場合、案内突起18bは押下部材31をコイルバネ30の弾
性力に抗して持ち上げつつ上方案内溝29内を上動する。
Subsequently, when the control gear 12 slightly rotates in the direction of arrow A, the cam projection 26 of the elevator base 20 moves from the base passage cam groove portion 27c to the base rotation cam groove portion 2 as shown in FIG.
It enters the 7b and is forcibly rotated and displaced in the counterclockwise direction by the cam groove 27b. Therefore, the elevator base 20 rotates counterclockwise, but in this case, as shown in FIG. 2, the pickup 18 is restricted in its rotation because the guide protrusion 18b abuts against the end of the guide groove 25. Is held at the disc playback position. Therefore, after that, the elevator base 20
Only rotate. On the other hand, like this elevator base 20
When only the chisel rotates, as shown in FIG. 2, the guide protrusion 18b
Is gradually lifted by the V-shaped groove 32 of the elevator base 20, so that the upper guide groove 29 communicating with the guide groove 25.
It is forced to move up inside. Therefore, the pickup 18 moves upward until the guide protrusion 18b comes into contact with the upper end of the upper guide groove 29 and stops at that position, so that the turntable 18c is positioned at a predetermined height. Therefore, the disc on the disc tray 2 can be reproduced thereafter. In this case, the guide protrusion 18b moves upward in the upper guide groove 29 while lifting the pressing member 31 against the elastic force of the coil spring 30.

ところで、制御ギヤ12が第4図に示す位置から時計方
向に約120度回転する間は、ロックレバー34,35のカム突
起38は、第6図及び第8図に示すように、レバー変位用
カム溝39の固定溝部39aに係入している。従って、両ロ
ックレバー34,35が変位しないので、ピックアップ18を
回動位置決めする間はディスクトレイ1,2を固定してお
くことができる。
By the way, while the control gear 12 rotates about 120 degrees clockwise from the position shown in FIG. 4, the cam projections 38 of the lock levers 34, 35 are for lever displacement as shown in FIG. 6 and FIG. It engages with the fixed groove portion 39a of the cam groove 39. Therefore, since both lock levers 34 and 35 are not displaced, the disk trays 1 and 2 can be fixed while the pickup 18 is rotationally positioned.

制御ギヤ12が第8図に示す位置から更に時計方向に回
動すると、一方のロックレバー34のカム突起38は、第9
図に示すように、レバー変位用カム溝39の変位溝部39b
に入り込み、ロックレバー34を矢印で示すように、長手
方向、即ち制御ギヤ12の中心側に変位させる。従って、
押付片36がディスクトレイ1のストッパー部材37より離
間するので、ディスクトレイ1の固定が解除され、又同
時にロックレバー34の凹部34cよりアイドルギヤ8の回
転阻止突起8aが外れるので、アイドルギヤ8の回転が可
能となる。
When the control gear 12 further rotates clockwise from the position shown in FIG. 8, the cam projection 38 of the one lock lever 34 moves to the ninth position.
As shown in the figure, the displacement groove portion 39b of the lever displacement cam groove 39
Then, the lock lever 34 is moved in the longitudinal direction, that is, toward the center of the control gear 12, as indicated by the arrow. Therefore,
Since the pressing piece 36 is separated from the stopper member 37 of the disc tray 1, the fixation of the disc tray 1 is released, and at the same time, the rotation preventing projection 8a of the idle gear 8 is disengaged from the recess 34c of the lock lever 34, so that the idle gear 8 It is possible to rotate.

制御ギヤ12が引き続いて回動すると、第10図に示すよ
うに、トレイ用ギヤ部17がローディング機構3側のアイ
ドルギヤ8と噛み合い、このアイドルギヤ8を反時計方
向に回転させる。アイドルギヤ8が回転すると、ローデ
ィング機構3が作動を開始し、移動ラックギヤ7と共に
移動体5が矢印で示す方向に移動する。移動体5が移動
すると、ピニオンギヤ9は固定ラックギヤ10と噛み合っ
ていることから、時計方向に回転する。従って、ピニオ
ンギヤ9に噛み合っている移動ラックギヤ11が移動する
ので、ディスクトレイ1がシャーシ、即ちプレーヤ本体
より矢印方向に突出する。この場合ピニオンギヤ9、移
動ラックギヤ7,11及び固定ラックギヤ10は相互間で所定
の歯数比に設定されているので、例えば、移動体5の移
動量に対してディスクトレイ1は二倍の量だけ突出す
る。
When the control gear 12 continues to rotate, as shown in FIG. 10, the tray gear portion 17 meshes with the idle gear 8 on the side of the loading mechanism 3 to rotate the idle gear 8 counterclockwise. When the idle gear 8 rotates, the loading mechanism 3 starts to operate, and the moving body 5 moves together with the moving rack gear 7 in the direction indicated by the arrow. When the moving body 5 moves, since the pinion gear 9 meshes with the fixed rack gear 10, the pinion gear 9 rotates clockwise. Therefore, since the moving rack gear 11 meshing with the pinion gear 9 moves, the disc tray 1 projects from the chassis, that is, the player main body in the arrow direction. In this case, since the pinion gear 9, the moving rack gears 7 and 11 and the fixed rack gear 10 are set to have a predetermined tooth number ratio among each other, for example, the disc tray 1 is twice as much as the moving amount of the moving body 5. Project.

制御ギヤ12が第9図に示す位置から時計方向に約120
度回転すると、トレイ用ギヤ部17とアイドルギヤ8との
噛み合いが終了し、この時点で駆動モータ16の駆動が停
止される。従って、ディスクトレイ1が所定量だけプレ
ーヤ本体より突出した状態に保持されるので、このディ
スクトレイ1に他のディスクを載置することが可能とな
る。
The control gear 12 moves clockwise from the position shown in FIG.
When rotated once, the meshing between the tray gear portion 17 and the idle gear 8 is completed, and the drive of the drive motor 16 is stopped at this point. Therefore, the disc tray 1 is held in a state of protruding from the player main body by a predetermined amount, so that another disc can be placed on the disc tray 1.

ディスクを載置した後に、図示しない操作部の閉釦を
押圧すると、駆動モータ16が逆方向に駆動され、制御ギ
ヤ12を反時計方向に回転させる。そして、制御ギヤ12が
約120度回転されて第8図で示す元の位置まで回転する
と、駆動モータ16が停止される。従って、トレイ用ギヤ
部17にてアイドルギヤ8が逆方向に回転されるので、ロ
ーディング機構3が上述したとは逆方向に作動し、ディ
スクトレイ1が第8図で示すローディング位置まで引き
込まれる。また、カム突起38が変位溝部39bより固定溝
部39aに入り込むので、ロックレバー34が元の位置に変
位して押付片36がストッパー部材37に当接され、かつ凹
部34cに回転阻止突起8aが係入される。よって、ローデ
ィング位置でディスクトレイ1が固定され、又アイドル
ギヤ8の回転が阻止される。
When a close button (not shown) of the operating unit is pressed after the disc is placed, the drive motor 16 is driven in the reverse direction, and the control gear 12 is rotated counterclockwise. Then, when the control gear 12 is rotated about 120 degrees to the original position shown in FIG. 8, the drive motor 16 is stopped. Accordingly, since the idle gear 8 is rotated in the reverse direction by the tray gear portion 17, the loading mechanism 3 operates in the reverse direction to that described above, and the disc tray 1 is retracted to the loading position shown in FIG. Further, since the cam projection 38 enters the fixed groove portion 39a from the displacement groove portion 39b, the lock lever 34 is displaced to the original position, the pressing piece 36 is brought into contact with the stopper member 37, and the rotation preventing projection 8a is engaged with the concave portion 34c. Be entered. Therefore, the disc tray 1 is fixed at the loading position and the idle gear 8 is prevented from rotating.

ところで、制御ギヤ12が第8図に示す位置から時計方
向に約120度回転してディスクトレイ1が突出し、又そ
の後に制御ギヤ12が反時計方向に約120度回転して第8
図に示す位置まで戻り、ディスクトレイ1がローディン
グ位置まで引き込まれる間は、カム突起26がベース保持
用カム溝27のベース保持用カム溝部27aに係入し、この
カム溝部27aにて第5図で示す一定位置で固定されてい
る。従って、エレベータベース20が第5図で示す位置で
固定的に保持されるので、ピックアップ18のターンテー
ブル18cがそのまま第2図で示す所定の高さ位置で位置
決めされている。よって、ディスクトレイ1の動作時で
もディスクトレイ2側のディスクを再生することができ
る。
By the way, the control gear 12 rotates about 120 degrees clockwise from the position shown in FIG. 8 to project the disc tray 1, and thereafter, the control gear 12 rotates about 120 degrees counterclockwise to rotate the eighth position.
While the disk tray 1 is returned to the position shown in the figure and the disk tray 1 is pulled in to the loading position, the cam projection 26 engages with the base holding cam groove 27a of the base holding cam groove 27, and the cam groove 27a is used to connect the cam projection 26 to the base holding cam groove 27a. It is fixed at the fixed position shown by. Therefore, since the elevator base 20 is fixedly held at the position shown in FIG. 5, the turntable 18c of the pickup 18 is directly positioned at the predetermined height position shown in FIG. Therefore, the disc on the disc tray 2 side can be reproduced even when the disc tray 1 is in operation.

尚、ディスクトレイ1の突出及び引き込み動作時に
は、他方のロックレバー35のカム突起38はレバー変位用
カム溝39の固定溝部39aに係入しているだけなので、デ
ィスクトレイ2及びローディング機構4は固定状態に保
持されている。
When the disc tray 1 is projected and retracted, the cam protrusion 38 of the other lock lever 35 is simply engaged with the fixing groove portion 39a of the lever displacement cam groove 39, so that the disc tray 2 and the loading mechanism 4 are fixed. Is held in a state.

一方、制御ギヤ12を第8図に示す位置より反時計方向
に約120度だけ回転されると、エレベータベース20がピ
ックアップ18と共にディスクトレイ1側に回動し(第4
図参照)、同様にピックアップ18が案内板24の他端側で
本発明のピックアップ位置決め機構28にて所定の高さ位
置に位置決めされる。そして、この場合、ピックアップ
18はディスクトレイ2側で案内突起18bが押下部材31を
コイルバネ30の弾性力に抗して持ち上げた状態で所定の
高さに位置決めされていたので、エレバータベース20が
ディスクトレイ1側に回動を始めた時点では、案内突起
18bはV字状溝32によって位置決め機構29内にて下動さ
れるだけでなく、コイルバネ30の弾性力を介して押下部
材31にて押し下げられる。よって、案内突起18bを上方
案内溝29内で円滑に下動させて案内溝25に導くことがで
きるので、ピックアップ18をディスクトレイ1側に円滑
に回動動作させることができる。
On the other hand, when the control gear 12 is rotated about 120 degrees counterclockwise from the position shown in FIG. 8, the elevator base 20 rotates together with the pickup 18 toward the disc tray 1 side (fourth position).
Similarly, the pickup 18 is similarly positioned at a predetermined height position on the other end side of the guide plate 24 by the pickup positioning mechanism 28 of the present invention. And in this case the pickup
18 is positioned on the disc tray 2 side at a predetermined height with the guide protrusion 18b lifting the push-down member 31 against the elastic force of the coil spring 30, so that the elevator base 20 is rotated to the disc tray 1 side. When it starts moving, the guide protrusion
18b is not only moved downward in the positioning mechanism 29 by the V-shaped groove 32, but also pushed down by the pressing member 31 via the elastic force of the coil spring 30. Therefore, since the guide protrusion 18b can be smoothly moved down in the upper guide groove 29 and guided to the guide groove 25, the pickup 18 can be smoothly rotated to the disc tray 1 side.

また、制御ギヤ12を更に約120度だけ反時計方向に回
動させると、他方のロックレバー35がカム突起38を介し
て変位し、ディスクトレイ2及びアイドルギヤ8の固定
が解除され、更にローディング機構4が同様に作動され
てディスクトレイ2がプレーヤ本体より突出する。そし
て、制御ギヤ12を約120度だけ逆転させることで、ディ
スクトレイ2をローディング位置まで引き込んで固定
し、かつローディング機構4を固定することができる。
そして、ローディング機構4の作動時には、同様にエレ
ベータベース20のカム突起26がベース保持カム溝部27a
に係入されて一定位置に固定されているので、エレベー
タベース20が固定的に保持され、ピックアップ18がその
ままディスクトレイ1側のディスク再生位置でターンテ
ーブル18cが所定高さに位置決めされている。
Further, when the control gear 12 is further rotated counterclockwise by about 120 degrees, the other lock lever 35 is displaced via the cam projection 38, the fixation of the disc tray 2 and the idle gear 8 is released, and the loading is further performed. The mechanism 4 is similarly operated so that the disc tray 2 projects from the player body. Then, by reversing the control gear 12 by about 120 degrees, the disc tray 2 can be pulled in and fixed to the loading position, and the loading mechanism 4 can be fixed.
Then, when the loading mechanism 4 is operated, the cam projection 26 of the elevator base 20 similarly causes the base holding cam groove 27a.
Since the elevator base 20 is fixedly held at a fixed position, the turntable 18c is positioned at a predetermined height at the disc reproducing position on the disc tray 1 side with the pickup 18 as it is.

上記実施例では、ピックアップ位置決め機構28の位置
決め回動手段をカム突起26及びベース回動カム溝部27b
にて構成しているが、例えば、案内突起18bの移動を案
内溝25の端部にて規制した後に更にセクタギヤ部22とピ
ックアップ用ギヤ部23とを若干噛み合わせ得る構成にし
てエレベータベース20のみを僅かに回動させるようにし
てもよく、要はエレベータベース20のみを僅かに回動さ
せ得る構成であればよい。
In the above embodiment, the positioning rotation means of the pickup positioning mechanism 28 is constituted by the cam projection 26 and the base rotation cam groove portion 27b.
However, for example, after restricting the movement of the guide protrusion 18b at the end of the guide groove 25, the sector gear portion 22 and the pickup gear portion 23 can be slightly meshed with each other so that only the elevator base 20 is provided. May be slightly rotated, and the point is that only the elevator base 20 can be slightly rotated.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明によれば、ピックアップ
の案内突起を案内溝の端部に当接させて移動を規制し、
その後位置決め回動手段にて回動体のみを案内溝より離
間する方向に僅かに回動させ、案内突起を案内溝に連通
する位置決め溝内で回動体のV字状溝にて押圧手段の押
圧力に抗して移動させるようにしたので、ターンテーブ
ルを含むピックアップをディスクトレイの再生用の穴の
略中央位置に正確に臨ませることができ、かつディスク
の中心穴にターンテーブルを整合させることができる構
造が簡単なピックアップ位置決め機構を提供することが
できる。
As described above, according to the present invention, the guide protrusion of the pickup is brought into contact with the end portion of the guide groove to restrict the movement,
After that, only the rotating body is slightly rotated by the positioning rotating means in the direction away from the guide groove, and the pressing force of the pressing means is applied by the V-shaped groove of the rotating body in the positioning groove communicating the guide protrusion with the guide groove. Since it is moved against the disc, the pickup including the turntable can be accurately aligned with the center of the playback hole of the disc tray, and the turntable can be aligned with the center hole of the disc. A pickup positioning mechanism having a simple structure that can be provided can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図及び第2図は本発明に係るディスクプレーヤのピ
ックアップ位置決め機構の平面図とその正面図、第3図
はピックアップ移動機構の平面図、第4図はピックアッ
プ移動機構の初期動作を制御ギヤ位置との関係で示す平
面図、第5図はピックアップを本発明のピックアップ位
置決め機構にて固定的に位置決めした状態を示す平面
図、第6図及び第7図は本発明のピックアップ移動機構
を含むディスクプレーヤの正面図とディスクプレーヤの
一部を破断して示す平面図、第8図及び第9図はディス
クプレーヤのトレイ固定機構の動作を制御ギヤとの関係
で示す平面図、第10図はディスクプレーヤのローディン
グ機構の動作を制御ギヤとの関係で示す平面図である。 1,2……ディスクトレイ、3,4……ローディング機構、8
……アイドルギヤ、12……制御ギヤ、16……駆動モー
タ、17……トレイ用ギヤ部、18……ピックアップ、18b
……案内突起、19……移動機構、20……エレベータベー
ス、22……セクタギヤ部、23……ピックアップ用ギヤ
部、25……案内溝、26,38……カム突起、27……ベース
保持用カム溝、27b……ベース回動用カム溝部、28……
ピックアップ位置決め機構、32……V字状溝、33……ト
レイ固定機構、34,35……ロックレバー、36……押付
片、37……ストッパー部材、39……レバー変位用カム
溝。
1 and 2 are a plan view and a front view of a pickup positioning mechanism of a disc player according to the present invention, FIG. 3 is a plan view of a pickup moving mechanism, and FIG. 4 is a gear for controlling an initial operation of the pickup moving mechanism. FIG. 5 is a plan view showing the relationship with the position, FIG. 5 is a plan view showing a state where the pickup is fixedly positioned by the pickup positioning mechanism of the present invention, and FIGS. 6 and 7 include the pickup moving mechanism of the present invention. 8 is a front view of the disc player and a plan view showing a part of the disc player in a cutaway manner. FIGS. 8 and 9 are plan views showing the operation of the tray fixing mechanism of the disc player in relation to the control gear. FIG. 6 is a plan view showing the operation of the loading mechanism of the disc player in relation to the control gear. 1,2 …… Disk tray, 3,4 …… Loading mechanism, 8
…… Idle gear, 12 …… Control gear, 16 …… Drive motor, 17 …… Tray gear, 18 …… Pickup, 18b
...... Guide protrusion, 19 …… Movement mechanism, 20 …… Elevator base, 22 …… Sector gear part, 23 …… Pickup gear part, 25 …… Guide groove, 26,38 …… Cam projection, 27 …… Base holding Cam groove, 27b …… Base rotation cam groove, 28 ……
Pickup positioning mechanism, 32 …… V-shaped groove, 33 …… Tray fixing mechanism, 34,35 …… Lock lever, 36 …… Pressing piece, 37 …… Stopper member, 39 …… Lever displacement cam groove.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】並列に配されて再生情報の記録されている
ディスクがそれぞれ載置され、ターンテーブルを含むピ
ックアップを選択的に出没させるための再生用の穴が前
記ディスクの中心穴に対応してそれぞれ形成されている
一対のディスクトレイと、 再生時に前記ピックアップを前記再生用の穴に臨ませる
ように上動させ、非再生時に前記ピックアップを前記再
生用の穴間で移動させる際には前記ピックアップを前記
ディスクトレイの下方で移動させるピックアップ移動手
段とを備えたディスクプレーヤであって、 前記ピックアップを支持し、該ピックアップを前記再生
用の穴の位置まで移動させるべくディスク面に対して平
行に回動する回動体と、 前記ピックアップの先端より突出する案内突起を前記再
生用の穴の位置まで前記ディスクトレイの下方で移動す
るように案内する案内溝と、 前記案内溝の両端部に連通して設けられ、前記案内突起
を前記再生用の穴の略中央位置で上下動するように案内
する位置決め溝が形成されている案内板と、 前記回動体に設けられて前記案内突起が貫入されるV字
状溝と、 前記案内突起が前記案内溝の端部で当接して規制された
状態で前記回動体を前記案内溝より離れる方向に僅かに
回動させ、前記案内突起を前記V字状溝にて前記位置決
め溝内で上下動させる位置決め回動手段と、 前記位置決め溝内の前記案内突起に前記案内溝へ戻す方
向への押圧力を付与する押圧手段とを具備することを特
徴とするディスクプレーヤのピックアップ位置決め機
構。
1. Discs in which reproduction information is recorded are arranged in parallel, and a reproduction hole for selectively retracting a pickup including a turntable corresponds to a center hole of the discs. A pair of disc trays formed respectively, and the pickup is moved upward so as to face the reproducing hole during reproduction, and the pickup is moved between the reproducing holes during non-reproduction. A disc player provided with a pickup moving means for moving the pickup below the disc tray, the disc player supporting the pickup and parallel to the disc surface for moving the pickup to the position of the reproduction hole. The rotating body that rotates and a guide protrusion that protrudes from the tip of the pickup are located up to the position of the reproduction hole. A guide groove for guiding to move below the lay, and a positioning groove provided so as to communicate with both ends of the guide groove so as to guide the guide protrusion to move up and down at a substantially central position of the reproducing hole. And a V-shaped groove that is provided in the rotating body and through which the guide protrusion penetrates, and the guide protrusion contacts the edge of the guide groove and is regulated. Positioning rotation means for slightly rotating the moving body in a direction away from the guide groove to vertically move the guide projection in the positioning groove by the V-shaped groove, and the guide projection in the positioning groove. A pickup positioning mechanism for a disc player, comprising: a pressing unit that applies a pressing force in a direction of returning to the guide groove.
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