JPH02134760A - Recording disk reproducing device - Google Patents

Recording disk reproducing device

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Publication number
JPH02134760A
JPH02134760A JP63287538A JP28753888A JPH02134760A JP H02134760 A JPH02134760 A JP H02134760A JP 63287538 A JP63287538 A JP 63287538A JP 28753888 A JP28753888 A JP 28753888A JP H02134760 A JPH02134760 A JP H02134760A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rack
chassis
disk
disc
tray
Prior art date
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Pending
Application number
JP63287538A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Kobayashi
光一 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH02134760A publication Critical patent/JPH02134760A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To rationalize the mechanism by using a rack and a pinion in pairs so as to carry a disk tray and to rationalize the mechanism, and using one set of simple mechanism so as to elevate/descend the disk. CONSTITUTION:A disk is placed on a tray 20, which is carried by a rack 22 and a pinion 28. The tray 20 is contained to a reproducing device from a gap between a turntable 4 and a clamper 34. A sub chassis 2 is supported turnably in the Z direction by pins 8, 9 at the rear side of a main body 1 and when an elevating/descending cam 12 is moved in a direction (x), a roller 10 lifts up the chassis 2. A motor 3 provided with the turntable 4 is fitted to the sub chassis 2 and a pickup 5 is moved in a direction of the (y) axis via rails 6, 7. The disk is clipped by the turntable 4 and the clamper 34. In this state, the motor 3 is driven to attain the recording and reproduction. The disk is extracted in the opposite order. Through the constitution above, the disk is loaded/ejected with a simple mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、記録円盤再生装置に係わり、例えば光ディ
スクの情報を光学的に読取る記録円盤再生装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a recording disk reproducing device, and more particularly, to a recording disk reproducing device that optically reads information on an optical disk.

(従来の技術) 第16図乃至第24図に従来の記録円盤再生装置の例を
示す。
(Prior Art) Examples of conventional recording disk reproducing apparatuses are shown in FIGS. 16 to 24.

記録円盤再生装置はディスクの記録信号を再生すること
以外にディスクを自動的にローディングやアンローディ
ングする機能をもち、それらの機構が複雑に構成されて
いる場合が多い。第16図は記録円盤再生装置のディス
クのローディング及びアンローディングの働きに関する
主な機構の構成を示す図である。
In addition to reproducing recorded signals on a disc, a recording disc reproducing apparatus has a function of automatically loading and unloading a disc, and these mechanisms are often complicated. FIG. 16 is a diagram showing the configuration of the main mechanism related to the disk loading and unloading functions of the recording disk reproducing apparatus.

シャーシ本体100に対して、ディスクトレイ105を
搬送したり、ディスク受け[106を昇降させたりする
ための駆動歯車104 a。
A drive gear 104 a for transporting the disc tray 105 and raising and lowering the disc receiver [ 106 ] with respect to the chassis body 100 .

104bが軸101の両側に設けられており、モータ(
図示省略)駆動により歯車103に回転が伝達されるよ
うになっている。ディスクトレイ105の上部にディス
ククランパー110を備えたクランパーブリッジ109
が設けられておリ、その両端にはピン1lla、1ll
b。
104b are provided on both sides of the shaft 101, and the motor (
Rotation is transmitted to the gear 103 by driving (not shown). A clamper bridge 109 with a disc clamper 110 above the disc tray 105
is provided with pins 1lla and 1ll on both ends.
b.

112a、112bがそれぞれ設けられている。112a and 112b are provided, respectively.

ピン112a、112b、はシャーシ本体100のガイ
ド溝114a及び114bで上下方向にガイドされてお
りディスククランパー110の移動を案内している。デ
ィスクをターンテーブル121上にクランプするために
、クランパーブリッジ109は左右にある昇降カム10
7a。
The pins 112a and 112b are guided in the vertical direction by guide grooves 114a and 114b of the chassis body 100, and guide the movement of the disk clamper 110. In order to clamp the disc onto the turntable 121, the clamper bridge 109 has lifting cams 10 on the left and right sides.
7a.

107bに形成された傾斜溝カム108a。An inclined groove cam 108a formed in 107b.

108bにより昇降動作を行うようになっている。108b is used to perform lifting and lowering operations.

ディスクトレイ105はおよそ第17図に示されたよう
に構成されている。ディスクトレイ105とディスク受
は板106が重ね合わされた構造になっている。ディス
ク受は板106のピン115の先端は、ディスクトレイ
105の内側の左右で上下方向に移動可能にガイドされ
ており、ディスク受は板106が下側の左右のラック1
16a、116bに設けられている傾斜溝カム117に
よって昇降動作を行うようになっている。
The disk tray 105 is constructed approximately as shown in FIG. The disc tray 105 and the disc holder have a structure in which plates 106 are overlapped. The tips of the pins 115 of the plate 106 of the disc holder are guided so as to be movable in the vertical direction on the left and right sides of the inside of the disc tray 105, and the disc holder is configured such that the plate 106 is attached to the left and right racks 1 on the lower side.
Elevating and lowering operations are performed by inclined groove cams 117 provided on 16a and 116b.

第18図のように、ディスク150をディスクトレイ1
05のディスク受は板106に載せてプレーヤ内に収納
すると、第19図のようにディスク受は板106とクラ
ンパーブリッジ109が降下し。ディスク150はスピ
ンドルモータ120のターンテーブル121に押しつけ
られる。ディスク受は板106は、この状態のディスク
150の位置よりもさらに低い位置まで降下し、ディス
ク150に接触しない状態になるので、スピンドルモー
タ120が回転するとディスク150はディスククラン
パー110と共に回転し、再生可能な状態になる。
As shown in FIG. 18, the disk 150 is placed in the disk tray 1.
When the disc holder of No. 05 is placed on the plate 106 and stored in the player, the plate 106 and the clamper bridge 109 of the disc holder are lowered as shown in FIG. The disk 150 is pressed against the turntable 121 of the spindle motor 120. The disk holder plate 106 is lowered to a lower position than the disk 150 in this state and is no longer in contact with the disk 150, so when the spindle motor 120 rotates, the disk 150 rotates together with the disk clamper 110, and the playback starts. become possible.

この従来例では、第16図の歯車103により、ラック
116a、116bを動かすことにより二つの動作を行
っている。すなわちディスクトレイ105を搬送する動
きと、ディスク150とディスククランパー110及び
クランパーブリッジ109を昇降させてディスク150
をターンテーブル121にローディングやアンローディ
ングする働きをもっている。
In this conventional example, two operations are performed by moving the racks 116a and 116b using the gear 103 shown in FIG. That is, the movement of conveying the disk tray 105 and the movement of moving the disk 150, the disk clamper 110, and the clamper bridge 109 up and down to move the disk 150
It has the function of loading and unloading information onto and from the turntable 121.

ディスクトレイ105の搬送とディスク150昇降の二
つの動作は同時に行われることはなく、一つが終了して
から次の動作が行われる。そしてこれらが互いに干渉す
ることなく動作するようにさせるため、第20図乃至第
24図に示された構造やその働きをもっている。
The two operations of transporting the disk tray 105 and raising and lowering the disk 150 are not performed at the same time, and the next operation is performed after one operation is completed. In order to allow these to operate without interfering with each other, the structures and functions shown in FIGS. 20 to 24 are provided.

第20図のように、アーム119がラック116の後方
に、ディスクトレイ105に支軸119aのまわりに回
動可能にスプリング120こより、第21図(a)乃至
(d)に示すように付勢されて取付けられている。アー
ム119には突起119bが形成されており、突起11
9bはラック116がディスクトレイ105に対してラ
ック116の進行方向に動かないようにストッパーの働
きをしている。第21図(a)のようにこの状態でラッ
ク116がシャーシ本体100側の歯車104a、10
4bにより駆動されると、ラック116とディスクトレ
イ105は一体になって移動させられ、ディスクトレイ
105やディスク150の搬送が行われる。第21図(
b)のようにディスク150が再生装置本体の収納位置
まで搬送されるとシャーシ本体100に設けられたガイ
ドストッパー125によりアーム119の突起119b
が下方に押し下げられる。これによって第21図(e)
乃至(d)のように、ディスクトレイ105は収納位置
にとどまりながらラック116だけ駆動されることにな
る。これによりディスク受は板106のピン115は、
ラック116の傾斜溝カム117によって下降させられ
、ディスク150はスピンドルモータ120のターンテ
ーブル121に載置される。
As shown in FIG. 20, an arm 119 is biased toward the rear of the rack 116 by a spring 120 so as to be rotatable about a support shaft 119a on the disk tray 105 as shown in FIGS. 21(a) to (d). It has been installed. A protrusion 119b is formed on the arm 119, and the protrusion 11
9b acts as a stopper to prevent the rack 116 from moving in the advancing direction of the rack 116 relative to the disk tray 105. As shown in FIG. 21(a), in this state, the rack 116 is connected to the gears 104a and 10
4b, the rack 116 and the disc tray 105 are moved together, and the disc tray 105 and the disc 150 are transported. Figure 21 (
When the disc 150 is transported to the storage position of the playback device main body as shown in b), the protrusion 119b of the arm 119 is moved by the guide stopper 125 provided on the chassis main body 100.
is pushed downward. As a result, Fig. 21(e)
As shown in (d), only the rack 116 is driven while the disk tray 105 remains in the storage position. As a result, the pin 115 of the disk holder plate 106 is
The disk 150 is lowered by the inclined groove cam 117 of the rack 116 and placed on the turntable 121 of the spindle motor 120 .

一方、ラック116の裏側は第22図のような形状にな
っている。このラック116と、第16図の昇降カム1
07g、107bに設けられているレバー113aの突
起113bが係合しており、更に突起113bの下端は
第23図に示すようにシャーシ本体100に形成された
四部113cと係合しており、第21図(a) 、(b
) 、(c) 、(d)の各々の状態のとき、それぞれ
第24図(a) 、 (b) 、(C) 。
On the other hand, the back side of the rack 116 has a shape as shown in FIG. 22. This rack 116 and the lifting cam 1 in FIG.
07g and 107b are engaged with the protrusion 113b of the lever 113a, and the lower end of the protrusion 113b is engaged with the fourth part 113c formed on the chassis body 100 as shown in FIG. Figure 21 (a), (b)
), (c), and (d), Figures 24(a), (b), and (C) respectively.

(d)の状態になる。The state shown in (d) is reached.

すなわち第21図及び第24図(a)乃至(d)の状態
では、ラック116がディスクトレイ105を搬送し、
図及び第24図(C)乃至(d)の状態では、ディスク
トレイ105が静止したままレバー113aの突起11
3bにより第16図の昇降カム107a、107bが動
かされ、クランパーブリッジ109が昇降し、したがっ
てディスククランパー110が昇降してディスク150
をクランプしたり解除したりすることができるのである
That is, in the states shown in FIGS. 21 and 24(a) to (d), the rack 116 transports the disk tray 105,
In the state shown in the figure and FIGS. 24(C) to 24(d), the protrusion 11 of the lever 113a remains stationary.
3b moves the elevating cams 107a and 107b in FIG.
can be clamped or unclamped.

以上のような従来例では、次のような問題点があった。The conventional example described above has the following problems.

・ディスクトレイ105がディスク受は板106と別々
な構造になっているとともに、ディスクトレイ105に
ディスク150が昇降通過するための大きな穴が形成さ
れており、構造が強度的に弱くなり好ましくない。
- The disk tray 105 has a separate structure from the disk holder and the plate 106, and a large hole is formed in the disk tray 105 for the disk 150 to pass up and down, which is undesirable because the structure becomes weak in terms of strength.

・ディスク受は板106とクランパーブリッジ109を
、それぞれ昇降させるための、別々の昇降カム108a
、108b及び117が構成されていて、部品点数や組
立工数がかかり、不経済である。
・The disc support has separate elevating cams 108a for elevating the plate 106 and the clamper bridge 109, respectively.
, 108b and 117, which requires a large number of parts and many man-hours for assembly, which is uneconomical.

・ラック116やディスク受は板106の昇降機構と、
ディスククランパー110の昇降機構が、それぞれ左右
1対ずつあり、これら左右のどちらか一組を省略し、−
組で機能を果すことができれば部品点数や組立工数が大
幅に節約でき、構造の簡略化によるコストダウンや信頼
性の向上などの合理化ができる。
・The rack 116 and disk holder are the lifting mechanism of the plate 106,
There are two pairs of elevating and lowering mechanisms for the disc clamper 110 on the left and right, and one pair on the left and right is omitted, and -
If the functions can be performed as a set, the number of parts and assembly man-hours can be greatly reduced, and by simplifying the structure, it is possible to reduce costs and improve reliability.

・ディスクトレイ105を搬送するための、左右の歯車
104a、104bとラック116の噛合いのうち、い
ずれか一方の歯が一歯でもずれると左右の搬送ストロー
クのバランスが崩れ、ディスクトレイ105搬送の動作
が不調になるおそれがあった。
- If even one tooth in the engagement between the left and right gears 104a, 104b and the rack 116 for conveying the disk tray 105 is misaligned, the balance between the left and right conveyance strokes will be lost, and the disk tray 105 conveyance will be There was a risk that the operation would malfunction.

(発明が解決しようとする課題) このように従来の記録円盤再生装置においては、ディス
クトレイの強度不足、ローディング機構の部品点数2組
立工数の多さ、さらにはディスクトレイの搬送の動作不
調等の問題があった。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional recording disc playback device, there are problems such as insufficient strength of the disc tray, a large number of parts and assembly steps for the loading mechanism, and malfunction of the transport of the disc tray. There was a problem.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものでその目的と
するところは、ディスクトレイを高強度にするとともに
ローディング機構の簡略化を図り、信頼性を向上させる
ことにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to increase the strength of the disk tray, simplify the loading mechanism, and improve reliability.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明の記録円盤再生装置は、 メインシャーシと、 このメインシャーシに対して昇際動作手段に前記メイン
シャーシに支持されるサブシャーシと、このサブシャー
シに載置されスピンドルモータにより回転駆動されるタ
ーンテーブルと、記録円盤を載置して前記ターンテーブ
ルの位置まで搬送するためのディスクトレイと、このデ
ィスクトレイを所定位置まで搬送する搬送手段と、 前記メインシャーシに固定されたクランパーブリッジに
回転可能に取付けられたディスククランパーと、 このディスククランパーと前記ターンテーブルとで前記
記録円盤を挾持可能なように前記サブシャーシを昇降動
作させる昇降動作手段と、この昇降動作手段の駆動源と
前記搬送手段の駆動源とを兼用する駆動モータと、 前記記録円盤のローディングの際には前記駆動モータの
駆動力をまず前記搬送手段に伝達して前記ディスクトレ
イを所定位置まで搬送したのち、前記駆動モータの駆動
力を前記昇降動作手段に伝達させて前記サブシャーシを
上昇させるとともに、アンローディングの際には前記駆
動モータの駆動力をまず前記昇際動作手段に伝達して前
記サブシャーシを下降させたのち、前記駆動モータの駆
動力を前記搬送手段に伝達させて前記ディスクトレイを
搬送させて前記記録円盤を引出すための駆動力伝達切替
手段と、 前記記録円盤に記録された情報を再生するための記録再
生手段と、 を具備することを特徴としている。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) A recording disk reproducing device of the present invention comprises: a main chassis; a sub-chassis supported by the main chassis in a movement means for raising the main chassis; A turntable placed on a sub-chassis and rotationally driven by a spindle motor, a disk tray on which a recording disk is placed and conveyed to the position of the turntable, and a conveyance means for conveying the disk tray to a predetermined position. , a disk clamper rotatably attached to a clamper bridge fixed to the main chassis; and an elevating means for elevating and lowering the sub-chassis so that the recording disc can be clamped between the disk clamper and the turntable. , a drive motor that serves as a drive source for the elevating and lowering means and a drive source for the conveying means, and when loading the recording disk, the driving force of the drive motor is first transmitted to the conveying means to move the disk tray. After transporting the sub-chassis to a predetermined position, the driving force of the drive motor is transmitted to the lifting operation means to raise the sub-chassis, and when unloading, the driving force of the drive motor is first transferred to the lifting operation means. driving force transmission switching means for transmitting the driving force of the drive motor to the conveying means to convey the disk tray and draw out the recording disk after lowering the sub-chassis; It is characterized by comprising: a recording and reproducing means for reproducing information recorded on the disc;

また、請求項2に記載の記録円盤再生装置においては、
ディスク受は板と一体構造のディスクトレイに、一つの
ラックが摺動可能な構造に取付けられている。ディスク
トレイにはラックが駆動ビニオンで駆動されるとき、デ
ィスクトレイとラックが一体になって動いたり、ディス
クトレイが再生装置の収納位置で停止したままラックだ
け動いたりできるように、ディスクトレイとラックをロ
ックしたり解放したりする働きをもつロックアームを備
えている。これに関連してシャーシ側に、ディスクトレ
イが収納位置でロックされて動かないように、ロックア
ームを係止するロッカーを備えている。ディスクトレイ
が収納位置で停止したままラックだけ動かされるとき、
ラックと係合して所定の角度だけ回動する昇降レバーが
シャーシ側に設けられている。昇降レバーは、スピンド
ルモータやピックアップ装置等を搭載し一端をシャーシ
に支持されたサブシャーシの他の一端を昇降させるため
の昇降カムを動かし、これによりサブシャーシを昇降さ
せ、スピンドルモータを昇降させるように構成されてい
る。ディスククランパーを回動可能に支持したクランパ
ーブリッジはシャーシに固定された構成になっている。
Further, in the recording disk reproducing apparatus according to claim 2,
The disk holder is attached to a disk tray that is integrally constructed with a plate so that one rack can be slid thereon. The disc tray and rack are designed so that when the rack is driven by the drive pinion, the disc tray and rack can move together, or the rack can move alone while the disc tray is stopped at the storage position of the playback device. It is equipped with a lock arm that functions to lock and release. In connection with this, the chassis side is provided with a locker that locks a lock arm so that the disc tray is locked in the storage position and does not move. When only the rack is moved while the disk tray is stopped in the storage position,
A lift lever that engages with the rack and rotates by a predetermined angle is provided on the chassis side. The elevating lever moves an elevating cam for elevating the other end of the sub-chassis, which is equipped with a spindle motor, a pickup device, etc. and is supported at one end by the chassis, thereby elevating the sub-chassis and elevating the spindle motor. It is composed of The clamper bridge, which rotatably supports the disc clamper, is fixed to the chassis.

また、請求項3に記載の記録円盤再生装置においては、
請求項2で用いたロックアーム、ロッカー 昇降レバー
の代りに、もう一つの第2のラックを用いた構成にした
もので、第2のラックも第1のラックと同様に駆動用ビ
ニオンに噛合っている。第1のラックはディスクトレイ
に対して摺動可能な構造にしないので、ディスクトレイ
と一体構造に形成することもできる。第1のラックでデ
ィスクトレイを搬送し、第2のラックでスピンドルモー
タやピックアップ装置等を搭載したサブシャーシを昇降
させる昇降カムを動かすようにしたものである。これら
のディスクトレイと搬送と、スピンドルモータの昇降の
二つの動作が、互いに干渉することなく動作できるよう
に各々のラックには、互いの動きを規制したり、駆動用
ビニオンとの噛合いが正常に行われるようにする働きを
持つカムがそれぞれ設けられている。
Furthermore, in the recording disk reproducing apparatus according to claim 3,
The lock arm and rocker used in claim 2 have a configuration in which another second rack is used instead of the lift lever, and the second rack is also engaged with the drive pinion in the same way as the first rack. ing. Since the first rack is not structured to be slidable relative to the disc tray, it can also be formed integrally with the disc tray. A first rack transports a disk tray, and a second rack moves an elevating cam that raises and lowers a subchassis on which a spindle motor, a pickup device, etc. are mounted. In order to allow these two operations, the disk tray and transport and the lifting and lowering of the spindle motor, to operate without interfering with each other, each rack is designed to restrict mutual movement and to properly mesh with the drive pinion. Each of the cams is provided with a function to enable the operation to be performed.

(作  用) このような構成によりディスクトレイはディスク受は板
と一体構造になっており高強度であり、搬送スライド動
作するのみで昇降動作はしない。
(Function) With this configuration, the disk tray has a disk tray that is integrated with the plate and has high strength, and only performs sliding movement and does not move up and down.

ディスククランパーもクランパーブリッジも昇降動作は
しない。これにより部品点数が少なく、機構が簡略化さ
れている。
Neither the disc clamper nor the clamper bridge moves up or down. This reduces the number of parts and simplifies the mechanism.

また、ラックを駆動するピニオンも一つで、従来例のよ
うに左右の歯車の噛合いのタイミングを揃える必要もな
い。
In addition, there is only one pinion that drives the rack, so there is no need to align the meshing timing of the left and right gears as in the conventional example.

また、ディスクトレイの搬送駆動とディスク昇降の二つ
の動作を切換えるロックアーム、ロッカー、昇降レバー
等の機構も一組でよいので部品点数が少なく、機構が簡
略化された記録円盤再生装置が得られる。
In addition, since only one set of mechanisms such as a lock arm, rocker, and elevating lever are required to switch between the two operations of transporting the disc tray and elevating and lowering the disc, the number of parts is reduced and a recording disc playback device with a simplified mechanism can be obtained. .

また、請求項3の構成では、ロックアーム、ロッカー、
昇降レバー等は不要となり、代りに第2のラックでこれ
らの役目を果している。
Further, in the configuration of claim 3, the lock arm, the locker,
Lift levers and the like are no longer necessary, and the second rack fulfills these roles instead.

これにより、機構がますます簡略化され、合理化と信頼
性の向上を図ることができる。
This makes it possible to further simplify the mechanism and improve rationalization and reliability.

(実施例) 以下図面を参照して本発明の記録円盤再生装置について
説明する。
(Embodiment) A recording disk reproducing apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の記録円盤再生装置の第一〇実施例の機
構を示す分解斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing the mechanism of a tenth embodiment of the recording disk reproducing apparatus of the present invention.

シャーシ本体1とは別体にサブシャーシ2が設けられ、
このサブシャーシ2は後述するようにシャーシ本体1に
対して昇際動作手段に取付けられている。ターンテーブ
ル4を備えたスピンドルモータ3がサブシャーシ2に取
付けられている。
A sub-chassis 2 is provided separately from the chassis main body 1,
The sub-chassis 2 is attached to the chassis main body 1 by means of lifting movement, as will be described later. A spindle motor 3 equipped with a turntable 4 is attached to the subchassis 2.

ピックアップ装置5も、案内レール6.7にガイドされ
て、サブシャーシ2にy軸方向に移動可能な構造で取付
けられている。サブシャーシ2はシャーシ本体1の後方
位置でピン8,9により2方向に回動自在(昇際動作手
段)に支持されており、サブシャーシサブシャーシ2の
前側に設けられたローラ10が昇降カム12の移動によ
りZ軸方向の位置を変えることでサブシャーシ2の昇降
が行なわれる。
The pickup device 5 is also guided by guide rails 6.7 and attached to the sub-chassis 2 in a movable structure in the y-axis direction. The sub-chassis 2 is supported by pins 8 and 9 at a rear position of the chassis body 1 so as to be rotatable in two directions (lifting operation means), and a roller 10 provided on the front side of the sub-chassis 2 is a lifting cam. The sub-chassis 2 is moved up and down by changing the position in the Z-axis direction by moving the sub-chassis 12.

サブシャーシ2のローラ10の付根の円筒部10bは、
ブラケット11に設けられたスリット11bによりロー
ラ10の左右方向の位置が定まりすなわち位置規制して
、特にディスクの回転時に生じる、ディスクのダイナミ
ックアンバランスによる面内方向の振動を抑える効果を
持っている。
The cylindrical portion 10b at the base of the roller 10 of the sub-chassis 2 is
The slit 11b provided in the bracket 11 determines or regulates the lateral position of the roller 10, which has the effect of suppressing vibrations in the in-plane direction due to dynamic imbalance of the disk, which occurs particularly when the disk rotates.

ピックアップ装置5の送り駆動手段として、送り駆動モ
ータ16から歯車15やピニオン14を介して、ラック
13に送り動作が伝えられる構造になっている。
As a feed drive means of the pickup device 5, a feed operation is transmitted from a feed drive motor 16 to the rack 13 via a gear 15 and a pinion 14.

昇降カム12はブラケットllx軸方向に摺動可能に支
えられている。昇降カム12のビン17は昇降レバー1
8と係合している。
The elevating cam 12 is supported slidably in the axial direction of the bracket llx. The bin 17 of the lifting cam 12 is the lifting lever 1
It is engaged with 8.

ディスクトレイ20は、その下面や両側面の案内溝21
がシャーシ本体1に設けられたローラ等の案内機構(図
示省略)でガイドされ、y軸方向に摺動してシャーシ本
体1に対して出し入れ(搬送)されるようになっている
。ディスクトレイ20の下側には、ディスクトレイ20
を搬送したり、昇降レバー18を動かしたりする働きを
もつラック22がラック22に形成された長穴23によ
りディスクトレイ20に対して摺動可能に取付けられて
いる。ラック22には突起部22aが形成されており、
またラック22に形成された折曲げ部24に凹部25が
形成されている。ラック22を駆動する手段としてシャ
ーシ本体1にローディング駆動用のモータ26.減速歯
車27.駆動用ピニオン28が設けられ、ラック22と
噛合っている。
The disc tray 20 has guide grooves 21 on its bottom surface and both sides.
is guided by a guide mechanism (not shown) such as a roller provided on the chassis body 1, and is slid in and out of the chassis body 1 (transported) in the y-axis direction. The disk tray 20 is located below the disk tray 20.
A rack 22 having the function of transporting the discs and moving the elevating lever 18 is slidably attached to the disc tray 20 through a long hole 23 formed in the rack 22. A protrusion 22a is formed on the rack 22,
Further, a recess 25 is formed in the bent portion 24 formed in the rack 22. As a means for driving the rack 22, a loading drive motor 26 is installed in the chassis body 1. Reduction gear 27. A drive pinion 28 is provided and meshes with the rack 22.

さらに、第1図に示されたように、ディスクトレイ20
の下側にはロックアームブラケット2つが取付けられて
いる。ロックアームブラケット29はビン30でロック
アーム31を回動可能に支持している。ロックアーム3
1はスプリング32で矢印A1の方向に付勢されている
。ロックアーム31に係合する凹部33bをもつロッカ
ー33がシャーシ本体1に設けられている。シャーシ本
体1の中央付近に配置されたターンテーブル4の上方に
ディスククランパー34がクランパーブリッジ35に回
動可能に取付けられ、クランパーブリッジ35は第1図
に示すようにシャーシ本体1に固定されている。
Furthermore, as shown in FIG.
Two lock arm brackets are attached to the bottom of the. The lock arm bracket 29 rotatably supports a lock arm 31 with a pin 30. lock arm 3
1 is biased by a spring 32 in the direction of arrow A1. A locker 33 having a recess 33b that engages with the lock arm 31 is provided in the chassis body 1. A disk clamper 34 is rotatably attached to a clamper bridge 35 above the turntable 4 placed near the center of the chassis body 1, and the clamper bridge 35 is fixed to the chassis body 1 as shown in FIG. .

以上のように構成された記録円盤再生装置において、以
下それらの動作を順に説明する。
The operations of the recording disk reproducing apparatus configured as described above will be explained below in order.

ディスクをローディングするには、第2図に示すように
引出されたディスクトレイ20にディスク40を載せて
ディスクトレイ20を搬送して収納する。このとき、サ
ブシャーシ2は昇降カム12により下降した位置にある
ので、ディスク40を載置したディスクトレイ20は、
ターンテーブル4とディスククランパー34のすきまを
通り抜けて再生装置内に収納される。
To load a disc, as shown in FIG. 2, the disc 40 is placed on the pulled out disc tray 20, and the disc tray 20 is transported and stored. At this time, since the sub-chassis 2 is in the lowered position by the elevating cam 12, the disc tray 20 on which the disc 40 is placed is
The disc passes through the gap between the turntable 4 and the disc clamper 34 and is stored in the playback device.

次いで、第3図のように昇降カム12をX方向に移動さ
せてローラ10を押しあげてサブシャーシ2を上昇させ
、それによってターンテーブル4がディスクトレイ20
の上に載置されているディスク40を持上げて、ディス
ククランパー34に当接させ、ターンテーブル4とディ
スククランパー34でディスク40を挾持することがで
きる。
Next, as shown in FIG. 3, the elevating cam 12 is moved in the X direction to push up the roller 10 and raise the sub-chassis 2, which causes the turntable 4 to move toward the disk tray 20.
The disc 40 placed on the turntable 4 can be lifted and brought into contact with the disc clamper 34, and the disc 40 can be clamped between the turntable 4 and the disc clamper 34.

この状態でスピンドルモータ3が所定の回転を行い、記
録あるいは再生の状態にすることができる。
In this state, the spindle motor 3 performs a predetermined rotation, and a recording or reproducing state can be achieved.

次いで、ディスク40をアンローディングするには上述
と逆の動作を行なわせる。すなわり、第3図の状態から
昇降カムをX方向に移動させてサブシャーシ2を下降さ
せ、第2図の状態にし、ディスクトレイ20を引出して
ディスク40が取出される。
Next, to unload the disk 40, the above-mentioned operation is reversed. That is, from the state shown in FIG. 3, the elevating cam is moved in the X direction to lower the sub-chassis 2 to the state shown in FIG. 2, and the disc tray 20 is pulled out to take out the disc 40.

このようにディスクトレイ20の搬送とターンテーブル
40の昇降の動作が行なわれるが、第4図以降を参照し
てこれらの動作をさらに詳述する。
The operations of transporting the disk tray 20 and raising and lowering the turntable 40 are performed in this manner, and these operations will be described in further detail with reference to FIGS. 4 and subsequent figures.

第4図乃至第6図にそれらの動作の関係を示す。The relationship between these operations is shown in FIGS. 4 to 6.

これらの図は説明の都合上、ディスクトレイ20の下側
に配置されている駆動用ピニオン28やラック23、ロ
ックアーム31、ロッカー33、昇降レバー18等をデ
ィスクトレイ20の上面から透視的に示しである。第4
図はディスクトレイ20が再生装置内に収納されようと
して駆動用ピニオン28で駆動されている状態を示し、
第5図はディスクトレイ20が再生装置内に収納され終
った状態を示し、第5図から第6図の状態までの間は、
駆動用ピニオン28が回転するとディスクトレイ20は
再生装置内の収納位置に留って停止したままラック22
のみが動かされるようになっている状態を示している。
For convenience of explanation, these figures show the drive pinion 28, rack 23, lock arm 31, locker 33, lift lever 18, etc. arranged below the disk tray 20 as seen from the top surface of the disk tray 20. It is. Fourth
The figure shows a state in which the disc tray 20 is being driven by a drive pinion 28 to be stored in the playback device.
FIG. 5 shows a state in which the disc tray 20 has been completely stored in the playback device, and from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG.
When the driving pinion 28 rotates, the disc tray 20 remains in the storage position within the playback device and is moved to the rack 22 while being stopped.
The figure shows a state in which only one part of the body can be moved.

この動作原理の説明図が第7図乃至第9図である。Explanatory diagrams of this operating principle are shown in FIGS. 7 to 9.

第7図、第8図、第9図の各状態は第4図、第5図 第
6図の各状態にそれぞれ対応している。
The states shown in FIGS. 7, 8, and 9 correspond to the states shown in FIGS. 4, 5, and 6, respectively.

第7図(a)のようにディスクトレイ20に設けられて
いるロックアーム31の突出部31bは、ラック22の
折曲げ部24に形成された凹部25に落込んでいて、第
7図(b)のようにロックアーム31は、ロックアーム
ブラケット29のストッパー29aで抑えられているの
で、ロックアーム31の突出部31bは凹部25から脱
出することができない。すなイつちディスクトレイ20
とラック22はロックされているので、駆動用ピニオン
28が回転するとラック22はディスクトレイ20と一
体になって動かされ、ディスクトレイ20の搬送が行わ
れる。
As shown in FIG. 7(a), the protruding portion 31b of the lock arm 31 provided on the disk tray 20 is depressed into the recess 25 formed in the bent portion 24 of the rack 22, and as shown in FIG. 7(b). Since the lock arm 31 is held down by the stopper 29a of the lock arm bracket 29, the protrusion 31b of the lock arm 31 cannot escape from the recess 25. Sunaichi Disc Tray 20
Since the rack 22 is locked, when the drive pinion 28 rotates, the rack 22 is moved together with the disk tray 20, and the disk tray 20 is transported.

次に第5図のようにディスクトレイ20が所定の収納位
置までくると、ロックアーム31はロッカー33のカム
部分33bにより矢印AI(第1図参照)と反対の方向
に動かされる。これにより第8図(b)のように、ロッ
クアームブラケット29のストッパー29bからロック
アーム31が外れる。そしてロックアーム31は、ビン
30のまわりを回動可能な状態になるので、ロツクアム
31の突出部31bはラック22の凹部25から脱出可
能な状態になる。そしてこの状態で駆動用ピニオン28
が回転し続けると、ラック22とディスクトレイ20と
のロックが解放されて、第6図及び第9図に示すように
ディスクトレイ20は停止]−シたまま動かず、ラック
22だけ動かされる。
Next, when the disc tray 20 reaches a predetermined storage position as shown in FIG. 5, the lock arm 31 is moved by the cam portion 33b of the locker 33 in the direction opposite to the arrow AI (see FIG. 1). As a result, the lock arm 31 is removed from the stopper 29b of the lock arm bracket 29, as shown in FIG. 8(b). Then, the lock arm 31 becomes rotatable around the bin 30, so that the protrusion 31b of the lock arm 31 becomes able to escape from the recess 25 of the rack 22. In this state, the driving pinion 28
As the disc continues to rotate, the lock between the rack 22 and the disc tray 20 is released, and as shown in FIGS. 6 and 9, the disc tray 20 stops and remains stationary, and only the rack 22 is moved.

すなわち、ロックアーム31の突出部31bは第9図(
a)のようにラック22の凹部25から外れて、ラック
22の折曲げ部24に乗上げた状態になり、今度はロッ
カー33の四部33cに落込んでラック22の動きとは
無関係になり、ディスクトレイ20はロックされるので
ある。
That is, the protruding portion 31b of the lock arm 31 is shown in FIG.
As shown in a), the disc comes off from the concave part 25 of the rack 22 and rides on the bent part 24 of the rack 22, and then falls into the fourth part 33c of the locker 33 and becomes unrelated to the movement of the rack 22. Tray 20 is thus locked.

このように、デ、イスクトレイ20が収納位置にロック
されて、ラック22のみが駆動されるとき、第5図及び
第6図のようにラック22の突起23が昇降レバー18
の切欠き部18bと係合し、ラック22の動きが昇降レ
バー18を回動させることになる。そして、昇降レバー
18と係合している昇降カム12のビン17が第5図か
ら第6図のように動かされ、すなわち昇降カムがX方向
に移動させられ、これにより前述のようにサブシャーシ
2及びターンテーブル4が回動し上昇する。そして、デ
ィスクトレイ20に載置されたディスク40をターンテ
ーブル4が持上げて、ディスクランパー34に当接し、
挾持し、ディスク40がターンテーブル4とディスクク
ランパー34でクランプされて回転可能な状態になる。
In this way, when the isk tray 20 is locked in the storage position and only the rack 22 is driven, the protrusion 23 of the rack 22 is moved to the elevating lever 18 as shown in FIGS. 5 and 6.
The movement of the rack 22 causes the lift lever 18 to rotate. Then, the bin 17 of the elevating cam 12 engaged with the elevating lever 18 is moved as shown in FIGS. 5 and 6, that is, the elevating cam is moved in the X direction. 2 and turntable 4 rotate and rise. Then, the turntable 4 lifts the disc 40 placed on the disc tray 20 and abuts against the disc damper 34,
The disc 40 is clamped by the turntable 4 and the disc clamper 34, and becomes rotatable.

ディスク40をアレローディングするには、以上のロー
ディングと逆の動作が順に行われる。すなわち、ディス
ク40の回転が停止した後、第6図の状態から駆動用ピ
ニオン28を逆回転させてラック22を戻す方向に動か
すと、ディスクトレイ20は収納位置にロックされたま
ま第6図から第5図の状態になり、ロックアーム31は
第9図から第8図の状態になる。これによりターンテー
ブル4が回動下降し、ディスク40はディスククラシバ
−34から離れてディスク!・レイ20に載置される。
To alleload the disk 40, the above loading operations are performed in reverse order. That is, after the rotation of the disk 40 has stopped, if the drive pinion 28 is reversely rotated from the state shown in FIG. 6 and the rack 22 is moved in the returning direction, the disk tray 20 remains locked in the storage position and returns from the state shown in FIG. The state shown in FIG. 5 is reached, and the lock arm 31 becomes the state shown in FIGS. 9 to 8. As a result, the turntable 4 rotates downward, and the disc 40 separates from the disc scrubber 34 to become a disc! - Placed on Ray 20.

駆動用ピニオン28が逆回転し続けると、ディスクトレ
イ20は第5図から第4図に、またロックアーム31は
第8図から第7図に示す状態になる。すなわち、ロック
アーム31の突出部31bは、ロッカー33から離れる
ときロッカー33の凹部33cから脱出して、ラック2
2の凹部25に落込みスプリング32により引張られて
、第7図(b)のようにストッパ29bで抑え込まれた
位置に移動する。これにより、ロックアーム31の突出
部31bは、ラック22の凹部25に落込んだまま脱出
できないので、ラック22はディスクトレイ20にロッ
クされた状態になり、これら−体になって移動させられ
ディスクトレイ20の搬送が行われる。このとラック2
2の突起23は、昇降レバー18の切欠き部18bとの
係合が外れており、昇降レバー18は第5図の状態を保
ち、ディスクトレイ20の搬送動作に影響されず、サブ
シャーシ2は第2図のように回動下降した状態になって
いる。
If the driving pinion 28 continues to rotate in the reverse direction, the disk tray 20 will be in the state shown in FIGS. 5 to 4, and the lock arm 31 will be in the state shown in FIGS. 8 to 7. That is, the protrusion 31b of the lock arm 31 escapes from the recess 33c of the locker 33 when it is separated from the locker 33, and the protrusion 31b of the lock arm 31 escapes from the recess 33c of the locker 33.
It falls into the recess 25 of No. 2 and is pulled by the spring 32, and moves to the position held down by the stopper 29b as shown in FIG. 7(b). As a result, the protrusion 31b of the lock arm 31 falls into the recess 25 of the rack 22 and cannot escape, so the rack 22 becomes locked to the disk tray 20, and the rack 22 is locked to the disk tray 20, and the disks are moved together as a body. The tray 20 is transported. This and rack 2
The protrusion 23 of No. 2 is disengaged from the notch 18b of the elevating lever 18, and the elevating lever 18 maintains the state shown in FIG. It is in a rotated and lowered state as shown in Figure 2.

以上のように駆動用ピニオン28が一つのラック22を
動かすことにより、ディスクトレイ20の搬送動作と、
ディスク40の昇降動作を順次自動的に行うことができ
る。
As described above, when the driving pinion 28 moves one rack 22, the transport operation of the disk tray 20,
The movement of raising and lowering the disk 40 can be performed automatically in sequence.

次に本発明の第二の実施例として、第10図乃至第15
図を参照して説明する。
Next, as a second embodiment of the present invention, FIGS.
This will be explained with reference to the figures.

第10図は本発明の記録円盤再生装置の第二の実施例を
示す分解斜視図である。なお、第1図と同一部分あるい
は相当する部分には同一符合を付してその詳細な説明は
省略する。この方法は先に述べた第2図及び第3図のよ
うにサブシャーシ2がピン8.9の回りに回動し、それ
によって昇降動作をしてスピンドルモータ3のターンテ
ーブル4でディスクトレイ20に載置されたディスク4
0を昇降させて、ローディングやアンローディングを行
う方法としては第一の実施例と同じであるが、ディスク
トレイ20の搬送とディスク40の昇降の二つの動作を
切換える機構方式が異なる。
FIG. 10 is an exploded perspective view showing a second embodiment of the recording disk reproducing apparatus of the present invention. Note that the same or corresponding parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted. In this method, as shown in FIGS. 2 and 3, the sub-chassis 2 rotates around the pins 8.9, thereby raising and lowering the disk tray 20 using the turntable 4 of the spindle motor 3. Disk 4 placed on
The method of loading and unloading by raising and lowering the disc tray 20 is the same as in the first embodiment, but the mechanism for switching between the two operations of transporting the disc tray 20 and raising and lowering the disc 40 is different.

ディスクトレイ20搬送用の第1のラック50は、ディ
スクトレイ20に対して摺動運動をすることがないので
、ディスクトレイ20に第1のラック50を固定して取
付けるか、または第11図に示すように一体に形成する
こともできる。また、第10図に示すように第2のラッ
ク51が昇降カムのピン17と係合し、駆動用ピニオン
28と噛合うように構成されている。ディスクトレイ2
0に具備された第1のラック50と、第2のラック51
には各々にカム52.53が形成されており、これらは
互いに駆動用ピニオン28と噛合う際に、相手のラック
が干渉しないように相手の動きを規制する働きをもって
いる。
Since the first rack 50 for transporting the disk tray 20 does not slide relative to the disk tray 20, the first rack 50 may be fixedly attached to the disk tray 20, or the first rack 50 may be fixedly attached to the disk tray 20, or as shown in FIG. It can also be formed in one piece as shown. Further, as shown in FIG. 10, the second rack 51 is configured to engage with the pin 17 of the elevating cam and mesh with the driving pinion 28. Disc tray 2
A first rack 50 and a second rack 51 provided in
A cam 52, 53 is formed on each of the racks, and when these racks mesh with the drive pinion 28, they have the function of regulating the movement of the rack so that the rack of the rack does not interfere with the rack.

第12図乃至第14図にそれらの動作の関係を示す、こ
れらの図は説明の都合上、ディスクトレイ20の下側に
配置されている駆動用ピニオン28や第1のラック50
、第2のラック51やカム52.53等をディスクトレ
イ20の上面から透視的に示しである。
12 to 14 show the relationship between these operations. For convenience of explanation, these figures show the driving pinion 28 and the first rack 50 disposed below the disk tray 20.
, the second rack 51, cams 52, 53, etc. are shown transparently from the top surface of the disk tray 20.

第12図はディスクトレイ20が駆動用ピニオン28で
駆動されて搬送されている状態を示す、第13図はディ
スクトレイ20がその収納位置まで搬送され終った状態
を示し、第14図はディスクトレイ20が収納位置でロ
ックされたまま停止し第2のラック51が駆動用ピニオ
ン28で動かされ、昇降カム12のピン17が動かされ
る状態を示している。第2のラック51に設けられた長
穴54に昇降カム12のピン17が係合しており、ピン
17の先端と第2のラック51との間にスプリング55
が張架されている。これにより第12図の状態ではスプ
リング55により、第2のラック51が矢印B1の方向
に押されている。また、第1のラック50の後方位置の
シャーシ本体1にスプリング57が設けられており、第
13図及び第14図のようにディスクトレイ20が収納
位置にあるとき、矢印B2の方向に第1のラック50を
押す働きをしている。
FIG. 12 shows the disk tray 20 being driven and transported by the driving pinion 28, FIG. 13 shows the disk tray 20 having been transported to its storage position, and FIG. 14 shows the disk tray 20 being transported by the drive pinion 28. 20 remains locked at the storage position, the second rack 51 is moved by the driving pinion 28, and the pin 17 of the elevating cam 12 is moved. A pin 17 of the elevating cam 12 is engaged with a long hole 54 provided in the second rack 51, and a spring 55 is inserted between the tip of the pin 17 and the second rack 51.
is being strung up. As a result, in the state shown in FIG. 12, the second rack 51 is pushed in the direction of arrow B1 by the spring 55. Further, a spring 57 is provided in the chassis body 1 at the rear position of the first rack 50, and when the disk tray 20 is in the storage position as shown in FIGS. 13 and 14, the first It functions to push the rack 50.

第1のラック50と第2のラック51とこれらに設けら
れているカム52.53と駆動用ピニオン28等の相互
の動作の関係を第15図(a)乃至(e)に示す。
FIGS. 15(a) to 15(e) show the mutual operational relationship of the first rack 50, the second rack 51, the cams 52, 53 provided thereon, the driving pinion 28, etc.

これらの図において駆動用ピニオン28が図中時計回り
に回転するとき、第15図(a)から順に第15図(b
) 、(C) 、 (d) 、 (e)のように動作し
反時計回り回転のときは、これと逆方向に第15図(e
)から第15図(d) 、 (c) 、 (b) 、 
(a)の順に動作する。
In these figures, when the drive pinion 28 rotates clockwise in the figures, the rotation from FIG. 15(a) to FIG.
), (C), (d), and (e), and when rotating counterclockwise, it moves in the opposite direction to Fig. 15 (e).
) to Figure 15 (d), (c), (b),
It operates in the order of (a).

第12図のようにディスクトレイ20が搬送され、第2
のラック51がその動作を休止している状態が第15図
(a)である。カム53はカム52に当接していて、第
2のラック51は駆動用ピニオン28に接触できないよ
うになっている。これにより駆動用ピニオン28の回転
は、第2のラック51には伝わることがなく、第1のラ
ック50だけに駆動力が伝達されてディスクトレイ20
が搬送される。
As shown in FIG. 12, the disc tray 20 is transported and the second
FIG. 15(a) shows a state in which the rack 51 is not in operation. The cam 53 is in contact with the cam 52, and the second rack 51 cannot contact the driving pinion 28. As a result, the rotation of the driving pinion 28 is not transmitted to the second rack 51, and the driving force is transmitted only to the first rack 50.
is transported.

ディスクトレイ20がその収納位置に近ずき、第15図
(b)の状態になると、カム52の斜面52bをカム5
3が滑り昇るようにして第15図(c) 、 (d)の
状態に変って、ディスクトレイ20は収納位置まで搬送
される。第15図(b)から(e)に移り変わるとき、
駆動用ピニオン28に離れていた第2のラック51が近
ずいてきて噛合い始めるが、このとき第2のラック51
の最初の歯51bが駆動用ビニオン28の歯車の山に当
ったりすることなく正しいタイミングで谷に噛合うよう
になっている。これはカム52の斜面52bにカム53
の斜面53bが案内され、相互のラック50.51の位
置が規制されて正しいタイミングを保つことによるもの
であり重要な点である。
When the disc tray 20 approaches its storage position and reaches the state shown in FIG. 15(b), the slope 52b of the cam 52 is
15(c) and 15(d), and the disc tray 20 is conveyed to the storage position. When transitioning from FIG. 15(b) to (e),
The second rack 51 that had been away from the drive pinion 28 approaches and begins to mesh with it, but at this time the second rack 51
The first tooth 51b of the drive pinion 28 meshes with the valley at the correct timing without hitting the peak of the gear. This is because the cam 53 is attached to the slope 52b of the cam 52.
This is an important point because the slopes 53b of the racks 50 and 51 are guided and the relative positions of the racks 50 and 51 are regulated to maintain correct timing.

つまり、カム52.53の形状は、第15図<b)乃至
(d)の状態では、第1のラック50が進む距離と等し
い距離だけ第2のラック51も進むような関係を保つよ
うになっている。
In other words, the shapes of the cams 52 and 53 are such that, in the states shown in FIGS. It has become.

第15図(b)から(C)の状態に移り変わるとき、第
2のラック51は最初は駆動用ビニオン28に噛合って
いないが、第2のラッ151が進む距離と等しい距離だ
け第1のラック50も進み、また、第15図(c)から
(d)の状態に移り変わるときも、第1のラック50は
駆動用ビニオン28との噛合いが終って、最端の歯50
bが駆動用ビニオン28から離れた後も、第2のラック
51が進む距離と等しい距離だけ第1のラック50も進
み、第15図(d)の状態になる。このようにカム52
゜53の働きにより第1のラック50と第2のラック5
1は連続的に駆動用ビニオン28との噛合いが切換えら
れることができ、しかもこれらの切換えの前後では一つ
のラックが駆動用ビニオン28と噛合っているとき、も
う一方のラックは噛合いが完全に離れて無関係な状態に
することができる。
When the state changes from FIG. 15(b) to FIG. 15(C), the second rack 51 is not engaged with the driving pinion 28 at first, but the second rack 51 is moved from the first rack by a distance equal to the distance traveled by the second rack 151. As the rack 50 also advances and changes from the state shown in FIG. 15(c) to FIG.
Even after b leaves the drive pinion 28, the first rack 50 also advances by a distance equal to the distance traveled by the second rack 51, resulting in the state shown in FIG. 15(d). In this way, the cam 52
The first rack 50 and the second rack 5 are separated by the action of ゜53.
1 can be continuously switched between meshing with the drive pinion 28, and before and after these switchings, when one rack is meshing with the drive pinion 28, the other rack is not meshing. It can be made completely separate and unrelated.

駆動用ビニオン28が回転し続け、第12図から第13
図の状態に移り変わるとき、ピン17の位置は図中数も
左(長穴54の右端)にあり、第13図の状態になると
きまでピン17の位置は第12図の状態と変らず、第2
のラック51だけ動かされ、このラック51が長穴54
の長さ分だけ移動して第13図の状態になり、さらにラ
ック51が移動して長穴54の左端がピン17を右方へ
押し始めたときピン17が動きだす。つまり、この状態
は第15図(b) −(c)−(d)までの変化で両方
のラック50.51が動かされるが、この間、昇降カム
12は動かず第15図(d)から(e)の状態に変化す
るとき、すなわち、第13図から第14図の状態に移行
するとき、ラック51の長穴54がピン17を押してピ
ン17を動かし、それにより昇降カム12がサブシャー
シ2を上昇させる動作をする。
The drive pinion 28 continues to rotate, and as shown in FIGS.
When changing to the state shown in the figure, the position of the pin 17 is on the left in the figure (the right end of the elongated hole 54), and the position of the pin 17 remains unchanged from the state shown in FIG. 12 until the state shown in FIG. 13 is reached. Second
This rack 51 is moved by the elongated hole 54.
When the rack 51 moves further and the left end of the elongated hole 54 begins to push the pin 17 to the right, the pin 17 begins to move. In other words, in this state, both racks 50 and 51 are moved as shown in FIG. When changing to the state e), that is, when changing from the state shown in FIG. 13 to the state shown in FIG. perform an action to raise the

ディスク40をアンローディングするときは、これまで
と逆の動作が行われる。すなわち、第15図(c)から
(a)の状態に順番に移行していく。
When unloading the disk 40, the reverse operation is performed. That is, the state shifts from FIG. 15(c) to FIG. 15(a) in order.

このアンローディングの動作については詳細は省略する
Details regarding this unloading operation will be omitted.

以上のようにして、駆動用ビニオン28の駆動により、
一つの動力源(モータ26)からディスク40の昇降と
ディスクトレイ20の搬送の二つの動作を、相互に干渉
することなく自由に行うことができるのである。
As described above, by driving the drive pinion 28,
Two operations, elevating and lowering the disk 40 and transporting the disk tray 20, can be performed freely from one power source (motor 26) without mutual interference.

第2の実施例の方法は、第1のラック50がディスクト
レイ20に摺動可能に取付けられる必要がなく固定され
ているので構造が単純化される。
The method of the second embodiment simplifies the structure because the first rack 50 does not need to be slidably attached to the disk tray 20 and is fixed.

さらに、第1の実施例に比較して、第2のラック51と
カム52.53を設けることにより、ロックアーム31
やロッカー33や昇降レバー18等の機構が不要になり
、機構の簡略化が計れる。
Furthermore, compared to the first embodiment, by providing a second rack 51 and cams 52 and 53, the lock arm 31
Mechanisms such as the locker 33 and the lifting lever 18 are no longer required, and the mechanism can be simplified.

なお、本発明のようにサブシャーシ2をメインシャーシ
1に対してピン8及びピン9の2点で回動可能に支持す
るとともに、サブシャーシ2のローラ10の1点を上方
あるいは下方に押す構造となっている。このローラ10
はメインシャーシ1にスライド可能に取付けられた昇降
カム12に案内されている。
Note that, as in the present invention, the sub-chassis 2 is rotatably supported with respect to the main chassis 1 at two points, pins 8 and 9, and one point of the roller 10 of the sub-chassis 2 is pushed upward or downward. It becomes. This roller 10
is guided by a lifting cam 12 slidably attached to the main chassis 1.

つまり、メインシャーシ1に対してサブシャーシ2はピ
ン8,9及びローラ10の3点で支持されている。一方
、メインシャーシ1は記録再生装置の置き場所によって
は、ねじれを受けることがある。すなわち、傾斜した而
あるいは凹凸を有する面上に装置を設置した場合にはメ
インシャーシ1がごくわずかにねじれることがある。こ
のような場合、従来のようにターンテーブルがメインシ
ャーシ1に取付けられており、さらにピックアップ手段
もメインシャーシ1に取付けられていると、両者はとも
にメインシャーシ1のねじれの影響をダイレクトに受け
るため安定した記録再生は行なえない。
That is, the sub-chassis 2 is supported with respect to the main chassis 1 at three points: the pins 8 and 9 and the rollers 10. On the other hand, the main chassis 1 may be subject to twisting depending on where the recording/reproducing device is placed. That is, when the device is installed on a sloped or uneven surface, the main chassis 1 may be slightly twisted. In such a case, if the turntable is attached to the main chassis 1 as in the past, and the pickup means is also attached to the main chassis 1, both will be directly affected by the torsion of the main chassis 1. Stable recording and playback cannot be performed.

ところが、本発明においては、上述したようにメインシ
ャーシ1に対してサブシャーシ2が3点で支持されてお
り、メインシャーシ1のねじれの影響はまったく受けな
い。このサブシャーシ2にターンテーブル4とピックア
ップ15が取付けられているのでメインシャーシ1のね
じれの影響とは無関係に安定した記録再生が行なえる。
However, in the present invention, as described above, the sub-chassis 2 is supported by the main chassis 1 at three points, and is not affected by the torsion of the main chassis 1 at all. Since the turntable 4 and the pickup 15 are attached to the sub-chassis 2, stable recording and reproduction can be performed regardless of the influence of torsion of the main chassis 1.

なお、本発明は上記実施例に限定されることなくその要
旨を逸脱しない範囲で種々変形して用いることができる
It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be modified and used in various ways without departing from the gist thereof.

[発明の効果] 以上に詳述したように本発明の記録円盤再生装置によれ
ば、ディスクトレイの搬送駆動を一組のラックとピニオ
ンで行い、従来例のような左右の歯車の噛みあいのタイ
ミングを保つ必要もなく、機構も大幅に簡略化すること
ができる。また、ディスクのローディングやアンローデ
ィングのとき、ディスククランパーやディスクトレイの
昇降動作が無いので機構が大幅に簡略化される。さらに
、ディスクトレイの搬送運動とディスクの昇降の二つの
動作を切換える手段を、従来例のように左右に二組膜け
ずに、単純化された一組の機構で機能を果すことができ
るので、機構の合理化と信頼性の向上の効果が大きい。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the recording disk reproducing apparatus of the present invention, the disk tray is conveyed by a set of racks and pinions, and the meshing timing of the left and right gears is different from that of the conventional example. There is no need to maintain this, and the mechanism can be greatly simplified. Furthermore, when loading or unloading a disc, there is no lifting or lowering of the disc clamper or disc tray, which greatly simplifies the mechanism. Furthermore, the means for switching between the two operations of transporting the disk tray and lifting and lowering the disk can be performed with a single set of simplified mechanisms, instead of having two sets on the left and right as in the conventional example. The effects of streamlining the mechanism and improving reliability are significant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第1の実施例に係る記録円盤再生装置
の構造分解斜視図、第2図および第3図は本発明の記録
円盤再生装置に係わる断面図、第4図乃至第6図は本発
明の記録円盤再生装置に係わる動作説明図、第7図乃至
第9図は本発明の記録円盤再生装置に係わる部分動作説
明図、第10図は本発明の記録円盤再生装置の第2の実
施例の構造分解斜視図、第11図は本発明第2の実施例
のディスクトレイの裏側の構造斜視図、第12図乃至第
14図は本発明第2の実施例の記録円盤再生装置の動作
説明図、第15図は本発明第2の実施例の記録円盤再生
装置の部分動作説明図、第16図は従来例の記録円盤再
生装置の部分構造分解斜視図、第17図は従来例のディ
スクトレイの構造分解斜視図、第18図および第19図
は従来例の動作説明断面図、第20図は従来例の部分構
造透視図、第21図は従来例の動作説明の部分構造透視
断面図、第22図は従来例のラックの裏側の部分斜視図
、第23図は従来例の部分構造分解斜視図、第24図は
従来例の動作説明の部分構造透視図である。 1・・・・・・シャーシ本体 2・・・・・・サブシャーシ 3・・・・・・スピンドルモータ 4・・・・・・ターンテーブル 5・・・・・・ピックアップ装置 12・・・・・・昇降カム 18・・・・・・昇降レバー 20・・・・・・ディスクトレイ 22・・・・・・ラック 28・・・・・・駆動用ピニオン 31・・・・・・ロックアーム 33・・・・・・ロッカ 50・・・・・・第1のラック 51・・・・・・第2のラック 52・・・・・・カム 53・・・・・・カム
FIG. 1 is a structural exploded perspective view of a recording disk reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are sectional views of the recording disk reproducing apparatus of the present invention, and FIGS. 4 to 6 7 to 9 are partial operation explanatory diagrams relating to the recording disc reproducing apparatus of the present invention. FIG. 10 is a diagram explaining the operation of the recording disc reproducing apparatus of the present invention. FIG. 11 is a structural perspective view of the back side of the disk tray of the second embodiment of the present invention, and FIGS. 12 to 14 are recording disc playback of the second embodiment of the present invention. FIG. 15 is an explanatory diagram of the operation of the apparatus, FIG. 15 is a partial operation explanatory diagram of the recording disc reproducing apparatus according to the second embodiment of the present invention, FIG. 16 is an exploded perspective view of a partial structure of the conventional recording disc reproducing apparatus, and FIG. 18 and 19 are cross-sectional views explaining the operation of the conventional example, FIG. 20 is a partial structural perspective view of the conventional example, and FIG. 21 is a portion explaining the operation of the conventional example. FIG. 22 is a partial perspective view of the back side of a conventional rack, FIG. 23 is an exploded perspective view of a partial structure of the conventional example, and FIG. 24 is a partial structural perspective view for explaining the operation of the conventional example. 1...Chassis body 2...Sub-chassis 3...Spindle motor 4...Turntable 5...Pickup device 12... ... Lifting cam 18 ... Lifting lever 20 ... Disk tray 22 ... Rack 28 ... Drive pinion 31 ... Lock arm 33 ...Rocker 50 ...First rack 51 ...Second rack 52 ...Cam 53 ...Cam

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1)メインシャーシと、 このメインシャーシに対して昇降動作可能に前記メイン
シャーシに支持されるサブシャーシと、このサブシャー
シに載置されスピンドルモータにより回転駆動されるタ
ーンテーブルと、 記録円盤を載置して前記ターンテーブルの位置まで搬送
するためのディスクトレイと、 このディスクトレイを所定位置まで搬送する搬送手段と
、 前記メインシャーシに固定されたクランパーブリッジに
回転可能に取付けられたディスククランパーと、 このディスククランパーと前記ターンテーブルとで前記
記録円盤を挾持可能なように前記サブシャーシを昇降動
作させる昇降動作手段と、この昇降動作手段の駆動源と
前記搬送手段の駆動源とを兼用する駆動モータと、 前記記録円盤のローディングの際には前記駆動モータの
駆動力を前記搬送手段に伝達して前記ディスクトレイを
所定位置まで搬送したのち、前記駆動モータの駆動力を
前記昇降動作手段に伝達させて前記サブシャーシを上昇
させるとともに、アンローディングの際には前記駆動モ
ータの駆動力を前記昇際動作手段に伝達して前記サブシ
ャーシを下降させたのち、前記駆動モータの駆動力を前
記搬送手段に伝達させて前記ディスクトレイを搬送させ
て前記記録円盤を引出すための駆動力伝達切替手段と、 前記記録円盤に記録された情報を再生するための記録再
生手段と、 を具備することを特徴とする記録円盤再生装置。 (2)前記駆動力伝達切替手段は、 前記ディスクトレイに摺動可能に取付けられたラックと
、 前記メインシャーシに取付けられ前記ラックと前記ディ
スクトレイが一体となって移動するようにロックする及
び前記ラックが前記ディスクトレイに対して摺動可能な
ようにロックを解放するロックアームと、 前記メインシャーシに取付けられ前記ディスクトレイが
前記所定位置に搬送されるまでは前記ラックと前記ディ
スクトレイとをロックし、前記ディスクトレイが前記所
定位置まで搬送されたのちはロックを解放して前記ラッ
クのみ移動するように制御するロッカーと、から成り、 前記昇降動作手段は、 前記メインシャーシに取付けられ前記ラックのみ移動す
る際に前記ラックに係合して所定の角度だけ回動する昇
降レバーと、 前記メインシャーシに取付けられ前記昇降レバーの回動
により移動可能な昇降カムと、 から成り、 前記サブシャーシに設けられた突部と前記昇降カムとを
係合させ、前記昇降カムの移動により前記サブシャーシ
を昇降させることを特徴とする請求項1記載の記録円盤
再生装置。(3)前記駆動力伝達切替手段は、 前記ディスクトレイに固定された第1のラックと、 この第1のラックに形成された第1の傾斜カムと、 前記ディスクトレイが前記所定位置近傍に搬送されるま
では前記第1のラックによりその移動を規制され、前記
所定位置近傍に搬送されたときに前記第1の傾斜カムと
係合し、前記所定位置まで搬送されたのちは前記第1の
傾斜カムとの係合が解放されて移動可能となる第2の傾
斜カムと、前記メインシャーシに対して移動自在に取付
けられ前記第2の傾斜カムを備えた第2のラックと、前
記第1及び第2の傾斜カムにより前記ディスクトレイが
前記所定位置に搬送されるまでは前記第1のラックに、
前記ディスクトレイが前記所定位置近傍あるいは前記所
定位置に搬送されたのちは、前記第2のラックに前記駆
動モータからの駆動力を伝達するピニオン手段と、 から成り、 前記昇降動作手段は、 前記メインシャーシに取付けられ前記第2のラックの移
動により移動可能な昇降カムから成り、前記サブシャー
シに設けられた突部と前記昇降カムとを係合させ、前記
昇降カムの移動により前記サブシャーシを昇降させるこ
とを特徴とする請求項1記載の記録円盤再生装置。 (4)前記サブシャーシは、前記メインシャーシに対し
て3点で支持されていることを特徴とする請求項1記載
の記録円盤再生装置。 (5)前記記録再生手段は、前記サブシャーシに前記記
録円盤の半径方向に移動可能に支持されていることを特
徴とする請求項1記載の記録円盤再生装置。
[Scope of Claims] (1) A main chassis, a sub-chassis supported by the main chassis so as to be movable up and down with respect to the main chassis, and a turntable placed on the sub-chassis and rotationally driven by a spindle motor. a disc tray on which a recording disc is placed and transported to the position of the turntable; a transport means for transporting the disc tray to a predetermined position; and a disc tray rotatably attached to a clamper bridge fixed to the main chassis. a disc clamper, a lifting means for raising and lowering the sub-chassis so that the recording disc can be clamped between the disc clamper and the turntable, a drive source for the raising and lowering means, and a drive source for the conveying means. a drive motor that also serves as a drive motor; and when loading the recording disc, the drive force of the drive motor is transmitted to the transport means to transport the disc tray to a predetermined position; The driving force of the drive motor is transmitted to the lifting operation means to raise the sub-chassis, and when unloading, the driving force of the drive motor is transmitted to the lifting operation means to lower the sub-chassis. a driving force transmission switching means for transmitting a driving force to the transporting means to transport the disc tray and pull out the recording disk; and a recording and reproducing means for reproducing information recorded on the recording disk. A recording disk reproducing device comprising: (2) The driving force transmission switching means includes: a rack slidably attached to the disk tray; a rack attached to the main chassis and locked so that the rack and the disk tray move together; a lock arm that releases the lock so that the rack can slide relative to the disk tray; and a lock arm that is attached to the main chassis and locks the rack and the disk tray until the disk tray is transported to the predetermined position. and a locker that releases the lock after the disk tray has been transported to the predetermined position and controls so that only the rack moves, and the lifting/lowering means is attached to the main chassis and controls only the rack. an elevating lever that engages with the rack and rotates by a predetermined angle when moving; and an elevating cam that is attached to the main chassis and movable by rotation of the elevating lever, and is provided on the sub-chassis. 2. The recording disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein the raised/lowered protrusion is engaged with the lifting cam, and the sub-chassis is raised/lowered by movement of the lifting cam. (3) The driving force transmission switching means includes: a first rack fixed to the disk tray; a first inclined cam formed on the first rack; and the disk tray is transported near the predetermined position. The movement of the rack is restricted by the first rack until it is transported to the predetermined position, and when it is transported near the predetermined position, it engages with the first inclined cam, and after it is transported to the predetermined position, the first rack a second inclined cam that becomes movable when the engagement with the inclined cam is released; a second rack that is movably attached to the main chassis and includes the second inclined cam; and the first rack until the disk tray is conveyed to the predetermined position by a second inclined cam,
after the disk tray is transported near the predetermined position or to the predetermined position, a pinion means transmits the driving force from the drive motor to the second rack, and the elevating operation means comprises: It consists of an elevating cam attached to the chassis and movable by the movement of the second rack, the elevating cam is engaged with a protrusion provided on the sub-chassis, and the sub-chassis is raised and lowered by the movement of the elevating cam. 2. The recording disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein: (4) The recording disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein the sub-chassis is supported at three points relative to the main chassis. (5) The recording disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein the recording/reproducing means is supported by the sub-chassis so as to be movable in a radial direction of the recording disc.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1313099A2 (en) * 2001-10-19 2003-05-21 SANYO ELECTRIC Co., Ltd. Disk recording or playback device and process for assembling the device
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