JPH08280636A - 加速度心拍計 - Google Patents
加速度心拍計Info
- Publication number
- JPH08280636A JPH08280636A JP7112640A JP11264095A JPH08280636A JP H08280636 A JPH08280636 A JP H08280636A JP 7112640 A JP7112640 A JP 7112640A JP 11264095 A JP11264095 A JP 11264095A JP H08280636 A JPH08280636 A JP H08280636A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- signal
- band
- pass filter
- heartbeat
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 帯域通過フィルタを用いて、体の動きや発声
に起因する加速度検出器の出力信号成分を減衰させて正
確に心拍を計測し得る加速度心拍計を提供する。 【構成】 加速度センサ１０１と、この加速度センサか
らの加速度信号を増幅する増幅器１０２と、この増幅器
１０５により増幅された信号の所定の周波数帯域以外の
成分を減衰させる帯域通過フィルタ１０３と、該帯域通
過フィルタ１０３からの信号が入力される心拍検出手段
２０１とから加速度心拍計を構成する。そして、帯域通
過フィルタの通過帯域を、体の動きや及び発声に起因す
る加速度信号成分が少ない周波数領域に設定する。
に起因する加速度検出器の出力信号成分を減衰させて正
確に心拍を計測し得る加速度心拍計を提供する。 【構成】 加速度センサ１０１と、この加速度センサか
らの加速度信号を増幅する増幅器１０２と、この増幅器
１０５により増幅された信号の所定の周波数帯域以外の
成分を減衰させる帯域通過フィルタ１０３と、該帯域通
過フィルタ１０３からの信号が入力される心拍検出手段
２０１とから加速度心拍計を構成する。そして、帯域通
過フィルタの通過帯域を、体の動きや及び発声に起因す
る加速度信号成分が少ない周波数領域に設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加速度検出器を用いて
心拍を計測する加速度心拍計に係り、詳しくは、体の動
きや発声に起因する加速度検出器の出力信号成分と心拍
に脈波に起因する加速度検出器の出力成分とを簡易な構
成で分離して、正確に心拍を計測し得るようにするため
の改良に関するものである。
心拍を計測する加速度心拍計に係り、詳しくは、体の動
きや発声に起因する加速度検出器の出力信号成分と心拍
に脈波に起因する加速度検出器の出力成分とを簡易な構
成で分離して、正確に心拍を計測し得るようにするため
の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、人の健康状態を知るために心拍数
の測定が行われており、この測定に使用される心拍計と
して、心電図を検出する心電計、光電検出器を指に装着
して光透過量から脈波を検出する心拍計、加速度計を体
表に装着して脈波を検出する加速度心拍計などが知られ
ている。このうち加速度心拍計は、心電計と異なり、体
表への電極貼り付けが不要で、体への装着が比較的容易
である。また光電検出器を指に装着する心拍計と異な
り、検出器の装着箇所が指先などに制限されず、作業を
妨げずに作業中の人の心拍を測定できる。このため、加
速度心拍計は、作業環境における作業者の体調などを知
るための心拍計として好適である。しかし、作業中には
作業者の動きや発声に起因する成分が加速度検出器の出
力に含まれてしまうので、この出力をそのまま使用して
心拍を測定するのでは、正確な測定はできない。
の測定が行われており、この測定に使用される心拍計と
して、心電図を検出する心電計、光電検出器を指に装着
して光透過量から脈波を検出する心拍計、加速度計を体
表に装着して脈波を検出する加速度心拍計などが知られ
ている。このうち加速度心拍計は、心電計と異なり、体
表への電極貼り付けが不要で、体への装着が比較的容易
である。また光電検出器を指に装着する心拍計と異な
り、検出器の装着箇所が指先などに制限されず、作業を
妨げずに作業中の人の心拍を測定できる。このため、加
速度心拍計は、作業環境における作業者の体調などを知
るための心拍計として好適である。しかし、作業中には
作業者の動きや発声に起因する成分が加速度検出器の出
力に含まれてしまうので、この出力をそのまま使用して
心拍を測定するのでは、正確な測定はできない。
【０００３】そこで、特開平５−５９５０号公報では、
被測定者の体表近くに配置され、体表の振動を含む加速
度を検知する第１の加速度検出器と、この第１の加速度
検出器の体表とは反対側であって第１の加速度検出に対
向する位置に取り付けられ、加速度を検知する第２加速
度検出器と、第１及び第２の加速度検出器の間に介在さ
れ、体表の振動に伴う第１の加速度検出器の振動を吸収
し、該振動が第２の加速度検出器に伝達されるのを抑制
する媒体と、第１及び第２の加速度検出器の出力値差分
に基づいて心拍についての信号を出力する信号処理部と
を備えた心拍計が提案されている。
被測定者の体表近くに配置され、体表の振動を含む加速
度を検知する第１の加速度検出器と、この第１の加速度
検出器の体表とは反対側であって第１の加速度検出に対
向する位置に取り付けられ、加速度を検知する第２加速
度検出器と、第１及び第２の加速度検出器の間に介在さ
れ、体表の振動に伴う第１の加速度検出器の振動を吸収
し、該振動が第２の加速度検出器に伝達されるのを抑制
する媒体と、第１及び第２の加速度検出器の出力値差分
に基づいて心拍についての信号を出力する信号処理部と
を備えた心拍計が提案されている。
【０００４】この提案に係る心拍計においては、第１の
加速度検出器で、心拍の他、体動などに起因する加速度
成分も検出する一方、心拍に伴う振動など振幅の小さな
振動の伝達を阻止するための上記媒体を介して第１の加
速度計に取り付けられた第２の検出器で、体動などの振
幅の大きな振動の加速度のみを検出する。そして、上記
信号処理部で、両検出器の出力の差分に基づいて心拍に
伴う加速度成分のみを取り出し、心拍を検出する。な
お、上記公報には、信号処理部の具体例として、上記媒
体により心拍とともに吸収される結果、心拍とともに両
加速度検出器の出力値差分に含まれてしまう音声成分に
起因する雑音を除去するため、音声成分などの高周波成
分を、ローパスフィルタでカットするものも開示されて
いる。
加速度検出器で、心拍の他、体動などに起因する加速度
成分も検出する一方、心拍に伴う振動など振幅の小さな
振動の伝達を阻止するための上記媒体を介して第１の加
速度計に取り付けられた第２の検出器で、体動などの振
幅の大きな振動の加速度のみを検出する。そして、上記
信号処理部で、両検出器の出力の差分に基づいて心拍に
伴う加速度成分のみを取り出し、心拍を検出する。な
お、上記公報には、信号処理部の具体例として、上記媒
体により心拍とともに吸収される結果、心拍とともに両
加速度検出器の出力値差分に含まれてしまう音声成分に
起因する雑音を除去するため、音声成分などの高周波成
分を、ローパスフィルタでカットするものも開示されて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記提案に
係る心拍計では、高価な部品である加速度検出器を２個
必要とする。また、体動などの心拍以外の振動の加速度
成分を除くのに、２個の加速度検出器の出力値の差分を
とっているので、このような余分な加速度成分の除去を
良好に行うためには、２個の加速度検出器の特性を厳密
に一致させるか、あるいは、出力値の差分をとるための
例えば差動増幅器を、両検出器の特性にあわせて厳密に
調整する必要があるという問題点が残されている。
係る心拍計では、高価な部品である加速度検出器を２個
必要とする。また、体動などの心拍以外の振動の加速度
成分を除くのに、２個の加速度検出器の出力値の差分を
とっているので、このような余分な加速度成分の除去を
良好に行うためには、２個の加速度検出器の特性を厳密
に一致させるか、あるいは、出力値の差分をとるための
例えば差動増幅器を、両検出器の特性にあわせて厳密に
調整する必要があるという問題点が残されている。
【０００６】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、体の動きや発声に起
因する加速度検出器の出力信号成分と心拍に起因する加
速度検出器の出力成分とを簡易な構成で分離して、正確
に心拍を計測し得る加速度心拍計を提供することであ
る。
であり、その目的とするところは、体の動きや発声に起
因する加速度検出器の出力信号成分と心拍に起因する加
速度検出器の出力成分とを簡易な構成で分離して、正確
に心拍を計測し得る加速度心拍計を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、加速度検出器と、該加速度検出器の出
力信号中から特定の周波数帯域の信号を取り出す帯域通
過フィルタとを備え、該帯域通過フィルタで取り出した
信号を用いて心拍を計測する加速度心拍計であって、該
帯域通過フィルタの通過周波数帯域の下限を２０ヘルツ
乃至４０ヘルツの範囲内に設定し、かつ該通過周波数帯
域の上限を３０ヘルツ乃至５０ヘルツの範囲内に設定し
たことを特徴とするものである。
めに、本発明は、加速度検出器と、該加速度検出器の出
力信号中から特定の周波数帯域の信号を取り出す帯域通
過フィルタとを備え、該帯域通過フィルタで取り出した
信号を用いて心拍を計測する加速度心拍計であって、該
帯域通過フィルタの通過周波数帯域の下限を２０ヘルツ
乃至４０ヘルツの範囲内に設定し、かつ該通過周波数帯
域の上限を３０ヘルツ乃至５０ヘルツの範囲内に設定し
たことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】本発明の加速度心拍計においては、体に加速度
検出器を装着し、該加速度検出器により、心拍に伴う体
表での振動による加速度を検出する。この加速度検出器
の出力には、心拍に伴う体表での振動の他に体を動かす
ことによる振動や発声による振動などの加速度成分も含
まれてしまっている。このような心拍に伴う体表での振
動以外に起因する余分な加速度成分を、帯域通過フィル
タで除く。すなわち、該帯域通過フィルタの通過周波数
帯域の下限を２０ヘルツ乃至４０ヘルツの範囲内に設定
することにより、作業に伴う体の動きに起因する加速度
信号成分を十分に減衰させる。また、通過周波数帯域の
上限が３０ヘルツ乃至５０ヘルツの範囲内に設定するこ
とにより、発声に起因する加速度信号成分を軽減させ
る。これにより、心拍に伴う振動の加速度成分のみを取
り出す。
検出器を装着し、該加速度検出器により、心拍に伴う体
表での振動による加速度を検出する。この加速度検出器
の出力には、心拍に伴う体表での振動の他に体を動かす
ことによる振動や発声による振動などの加速度成分も含
まれてしまっている。このような心拍に伴う体表での振
動以外に起因する余分な加速度成分を、帯域通過フィル
タで除く。すなわち、該帯域通過フィルタの通過周波数
帯域の下限を２０ヘルツ乃至４０ヘルツの範囲内に設定
することにより、作業に伴う体の動きに起因する加速度
信号成分を十分に減衰させる。また、通過周波数帯域の
上限が３０ヘルツ乃至５０ヘルツの範囲内に設定するこ
とにより、発声に起因する加速度信号成分を軽減させ
る。これにより、心拍に伴う振動の加速度成分のみを取
り出す。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は本実施例に係る加速度心拍計の概略構成図である。
まず、全体の概略について説明する。本実施例の加速度
心拍計は、加速度センサ１０１と、この加速度センサか
らの加速度信号を増幅する増幅器１０２と、この増幅器
１０５により増幅された信号の所定の周波数帯域以外の
成分を減衰させる帯域通過フィルタ１０３と、該帯域通
過フィルタ１０３からの信号が入力される心拍検出手段
２０１とからなっている。上記加速度センサ１０１は、
人体胸部などの体表に装着されるものであり、例えばセ
ンサのインピーダンスが加速度に比例することを利用し
たストレインゲージ型加速度センサなどを用いることが
できる。上記増幅器１０２は、加速度センサ１０１から
の加速度信号を、同図中の波形例ａに示すように、電気
的ノイズなどの影響を受けにくい信号レベルまで増幅す
るものである。上記帯域通過フィルタ１０３は、増幅器
１０５により増幅された信号の所定の周波数帯域以外の
成分を減衰させるものである。これについては後に詳述
する。上記心拍検出手段２０１は、絶対値手段３０１、
平滑手段３０２、しきい値発生手段３０４及び比較器３
０３で構成されている。
１は本実施例に係る加速度心拍計の概略構成図である。
まず、全体の概略について説明する。本実施例の加速度
心拍計は、加速度センサ１０１と、この加速度センサか
らの加速度信号を増幅する増幅器１０２と、この増幅器
１０５により増幅された信号の所定の周波数帯域以外の
成分を減衰させる帯域通過フィルタ１０３と、該帯域通
過フィルタ１０３からの信号が入力される心拍検出手段
２０１とからなっている。上記加速度センサ１０１は、
人体胸部などの体表に装着されるものであり、例えばセ
ンサのインピーダンスが加速度に比例することを利用し
たストレインゲージ型加速度センサなどを用いることが
できる。上記増幅器１０２は、加速度センサ１０１から
の加速度信号を、同図中の波形例ａに示すように、電気
的ノイズなどの影響を受けにくい信号レベルまで増幅す
るものである。上記帯域通過フィルタ１０３は、増幅器
１０５により増幅された信号の所定の周波数帯域以外の
成分を減衰させるものである。これについては後に詳述
する。上記心拍検出手段２０１は、絶対値手段３０１、
平滑手段３０２、しきい値発生手段３０４及び比較器３
０３で構成されている。
【００１０】ここで、上記絶対値手段３０１は、同図中
の波形例ｃに示すように、正及び負の値を取る加速度信
号の極性を、たとえば正の値のみをとるよう変換する。
平滑手段３０２は、同図中の波形例ｃに示すように、絶
対値手段３０１により単極性に変換された加速度信号の
細かな変化を平滑化する。比較器３０３は平滑後の信号
を、しきい値発生手段３０４からの所定のしきい値と比
較する。このしきい値は、心拍による加速度のピーク値
よりも低く、かつ、回路などの雑音よりも高い値であ
り、心拍を検出できるように設定されている。そして、
同図中の波形例ｅに示すように、比較器３０３は信号入
力の値がしきい値入力の値より大きい場合、例えば論理
値”１”を出力し、それ以外の場合、例えば論理値”
０”を出力するよう構成されている。この比較器３０３
の出力が、図示しない時間間隔計測手段による、心拍の
時間間隔の計測や１分間あたりの心拍数の計測に供され
る。
の波形例ｃに示すように、正及び負の値を取る加速度信
号の極性を、たとえば正の値のみをとるよう変換する。
平滑手段３０２は、同図中の波形例ｃに示すように、絶
対値手段３０１により単極性に変換された加速度信号の
細かな変化を平滑化する。比較器３０３は平滑後の信号
を、しきい値発生手段３０４からの所定のしきい値と比
較する。このしきい値は、心拍による加速度のピーク値
よりも低く、かつ、回路などの雑音よりも高い値であ
り、心拍を検出できるように設定されている。そして、
同図中の波形例ｅに示すように、比較器３０３は信号入
力の値がしきい値入力の値より大きい場合、例えば論理
値”１”を出力し、それ以外の場合、例えば論理値”
０”を出力するよう構成されている。この比較器３０３
の出力が、図示しない時間間隔計測手段による、心拍の
時間間隔の計測や１分間あたりの心拍数の計測に供され
る。
【００１１】次に、本実施例の主要部をなす上記帯域通
過フィルタ１０３にいて説明する。さまざまな作業条件
での加速度信号の計測及びその分析の結果、以下の事実
が判明した。 １．心臓の拍動に起因する加速度信号は、鋭いパルス状
の波形を呈するため、その成分は広い周波数帯域にわた
って存在する。図２はそのスペクトルの形状を示すもの
である。 ２．作業に伴う体の動きに起因する加速度信号は、数ヘ
ルツ程度の低い周波数帯域で優勢であり、高い周波数に
向かうほど減衰する。図３はこの体の動きに起因する成
分が混入した加速度信号のスペクトルの形状を示すもの
である。 ３．発声に起因する加速度信号は、通常約７０ヘルツ以
上の周波数領域に存在する。図４は発生に起因する成分
が混入した加速度信号のスペクトルの形状を示すもので
ある。
過フィルタ１０３にいて説明する。さまざまな作業条件
での加速度信号の計測及びその分析の結果、以下の事実
が判明した。 １．心臓の拍動に起因する加速度信号は、鋭いパルス状
の波形を呈するため、その成分は広い周波数帯域にわた
って存在する。図２はそのスペクトルの形状を示すもの
である。 ２．作業に伴う体の動きに起因する加速度信号は、数ヘ
ルツ程度の低い周波数帯域で優勢であり、高い周波数に
向かうほど減衰する。図３はこの体の動きに起因する成
分が混入した加速度信号のスペクトルの形状を示すもの
である。 ３．発声に起因する加速度信号は、通常約７０ヘルツ以
上の周波数領域に存在する。図４は発生に起因する成分
が混入した加速度信号のスペクトルの形状を示すもので
ある。
【００１２】本実施例では、以上の事実に基づいて、上
記帯域通過フィルタ１０３の通過帯域を次のように設定
している。すなわち、通過帯域下限の周波数を作業に伴
う体の動きに起因する加速度信号が十分に減衰する周波
数に、また、通過帯域上限の周波数を発声に起因する加
速度信号がしめる周波数領域より低く設定する。これに
より、作業に伴う体の動きや発声に起因する不要な加速
度成分を軽減しながら心臓の拍動に起因する加速度成分
を取り出すことが可能になり、心拍の検出が精度よく行
えるようになった。
記帯域通過フィルタ１０３の通過帯域を次のように設定
している。すなわち、通過帯域下限の周波数を作業に伴
う体の動きに起因する加速度信号が十分に減衰する周波
数に、また、通過帯域上限の周波数を発声に起因する加
速度信号がしめる周波数領域より低く設定する。これに
より、作業に伴う体の動きや発声に起因する不要な加速
度成分を軽減しながら心臓の拍動に起因する加速度成分
を取り出すことが可能になり、心拍の検出が精度よく行
えるようになった。
【００１３】図５は横軸に帯域通過フィルタ１０３の通
過帯域下限の周波数をとり、かつ縦軸に帯域通過フィル
タ１０３の通過帯域上限の周波数をとって、心拍が正し
く検出された割合（パーセント）を等高線表示したもの
である。この図から明らかなように、この帯域通過フィ
ルタ１０３の通過帯域下限周波数を、２０ヘルツ乃至４
０ヘルツの範囲内に、かつ通過周波数帯域上限周波数を
３０ヘルツ乃至５０ヘルツの範囲内にそれぞれ設定した
ときに、比較的精度よく心拍を検出することが可能であ
る。
過帯域下限の周波数をとり、かつ縦軸に帯域通過フィル
タ１０３の通過帯域上限の周波数をとって、心拍が正し
く検出された割合（パーセント）を等高線表示したもの
である。この図から明らかなように、この帯域通過フィ
ルタ１０３の通過帯域下限周波数を、２０ヘルツ乃至４
０ヘルツの範囲内に、かつ通過周波数帯域上限周波数を
３０ヘルツ乃至５０ヘルツの範囲内にそれぞれ設定した
ときに、比較的精度よく心拍を検出することが可能であ
る。
【００１４】以上のような特性を持つ帯域通過フィルタ
は、例えば演算増幅器を用いて、図６に示すような回路
で構成できる。また、図７に示すように前段の低域通過
フィルタＦ1と後段の高域通過フィルタＦ2を縦続接続し
た回路で構成することもできる。図６の回路の帯域通過
フィルタの中心周波数ｆｃ、及び、共振の鋭さを表すＱ
は、抵抗Ｒ1と抵抗Ｒ2との合成抵抗をＲ1／／Ｒ2で示す
と次のようになる。 一方、図７の回路における低域通過フィルタＦ1の遮断
周波数ｆｃ1と遮断特性を決めるＱは、次のようにな
る。 また、図７の回路における高域通過フィルタＦ2の遮断
周波数ｆｃ2と遮断特性を決めるＱは、次のようにな
る。
は、例えば演算増幅器を用いて、図６に示すような回路
で構成できる。また、図７に示すように前段の低域通過
フィルタＦ1と後段の高域通過フィルタＦ2を縦続接続し
た回路で構成することもできる。図６の回路の帯域通過
フィルタの中心周波数ｆｃ、及び、共振の鋭さを表すＱ
は、抵抗Ｒ1と抵抗Ｒ2との合成抵抗をＲ1／／Ｒ2で示す
と次のようになる。 一方、図７の回路における低域通過フィルタＦ1の遮断
周波数ｆｃ1と遮断特性を決めるＱは、次のようにな
る。 また、図７の回路における高域通過フィルタＦ2の遮断
周波数ｆｃ2と遮断特性を決めるＱは、次のようにな
る。
【００１５】
【発明の効果】本発明の加速度心拍計によれば、体の動
きや発声に起因する加速度検出器の出力信号成分と心拍
に脈波に起因する加速度検出器の出力成分とを、帯域通
過フィルタを用いて分離するので、前述の特開平５−５
９５０号公報で提案されている心拍計に比して簡易な構
成で、正確に心拍を計測できるという優れた効果があ
る。
きや発声に起因する加速度検出器の出力信号成分と心拍
に脈波に起因する加速度検出器の出力成分とを、帯域通
過フィルタを用いて分離するので、前述の特開平５−５
９５０号公報で提案されている心拍計に比して簡易な構
成で、正確に心拍を計測できるという優れた効果があ
る。
【図１】実施例に加速度心拍計の概略構成の説明図。
【図２】心臓の拍動に起因する加速度信号のスペクトル
の形状を示すグラフ。
の形状を示すグラフ。
【図３】作業に伴う体の動きに起因する加速度信号が混
入した加速度信号のスペクトルの形状を示すグラフ。
入した加速度信号のスペクトルの形状を示すグラフ。
【図４】発声に起因する加速度信号が混入した加速度信
号のスペクトルの形状を示すグラフ。
号のスペクトルの形状を示すグラフ。
【図５】帯域通過フィルタの特性と心拍が正しく検出さ
れた割合（パーセント）との関係を示すグラフ。
れた割合（パーセント）との関係を示すグラフ。
【図６】帯域通過フィルタの構成例を示す回路図。
【図７】帯域通過フィルタの他の構成例を示す回路図。
１０１ 加速度センサ １０２ 増幅器 １０３ 帯域通過フィルタ ２０１ 心拍検出手段
Claims (1)
- 【請求項１】加速度検出器と、該加速度検出器の出力信
号中から特定の周波数帯域の信号を取り出す帯域通過フ
ィルタとを備え、該帯域通過フィルタで取り出した信号
を用いて心拍を計測する加速度心拍計であって、該帯域
通過フィルタの通過周波数帯域の下限を２０ヘルツ乃至
４０ヘルツの範囲内に設定し、かつ該通過周波数帯域の
上限を３０ヘルツ乃至５０ヘルツの範囲内に設定したこ
とを特徴とする加速度心拍計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7112640A JP2692733B2 (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | 加速度心拍計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7112640A JP2692733B2 (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | 加速度心拍計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08280636A true JPH08280636A (ja) | 1996-10-29 |
| JP2692733B2 JP2692733B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=14591795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7112640A Expired - Lifetime JP2692733B2 (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | 加速度心拍計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2692733B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11128186A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-18 | Seiko Epson Corp | 一回拍出量検出装置および心機能診断装置 |
| JP2013511350A (ja) * | 2009-11-18 | 2013-04-04 | 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 | 血流および血行動態パラメータを検知するための方法および装置 |
| CN109412627A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-03-01 | 郑州工程技术学院 | 一种基于物联网的工业控制系统 |
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|---|---|
| JP2692733B2 (ja) | 1997-12-17 |
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