JPH0827842A - Hydraulic device of paralelly lifting loader - Google Patents

Hydraulic device of paralelly lifting loader

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Publication number
JPH0827842A
JPH0827842A JP6165695A JP16569594A JPH0827842A JP H0827842 A JPH0827842 A JP H0827842A JP 6165695 A JP6165695 A JP 6165695A JP 16569594 A JP16569594 A JP 16569594A JP H0827842 A JPH0827842 A JP H0827842A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
dump
cylinder chamber
lift
pressure
Prior art date
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Pending
Application number
JP6165695A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Ogawara
悟 大河原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Kiki Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Kiki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Kiki Co Ltd filed Critical Sanyo Kiki Co Ltd
Priority to JP6165695A priority Critical patent/JPH0827842A/en
Publication of JPH0827842A publication Critical patent/JPH0827842A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C04CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04BLIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B41/00After-treatment of mortars, concrete, artificial stone or ceramics; Treatment of natural stone
    • C04B41/45Coating or impregnating, e.g. injection in masonry, partial coating of green or fired ceramics, organic coating compositions for adhering together two concrete elements
    • C04B41/52Multiple coating or impregnating multiple coating or impregnating with the same composition or with compositions only differing in the concentration of the constituents, is classified as single coating or impregnation

Abstract

PURPOSE:To securely hold a dump cylinder even when a large working reaction acts on the dump cylinder. CONSTITUTION:A cylinder chamber 19a for a dump of a dump cylinder 19 and a cylinder chamber 8b for a moving-down of a lift cylinder 8 are connected together by a connection path 39. A relief valve 40 is provided in the connection path 39. When a changeover valve 31 for lift is changed over to a lift position X in order to extend the lift cylinder 8, the cylinder chamber 8a for lift is connected to a hydraulic pump P and the cylinder chamber 8b for moving-down is connected to an oil tank T through the path 30. An external force contracting the cylinder 19 for damp works in the lifting control state, the hydraulic oil in the cylinder chamber 19a for the dump is conducted to the oil tank T through the relief valve 40 and hence, the contraction is allowed. On the other hand, when the changeover valve is turned to the neutral position, the path 30 is closed and hence, even if the relief valve 40 is opened, the hydraulic oil in the cylinder chamber 19a is not discharged to the oil tank T.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、トラクター等の作業
車両に設けた平行昇降式ローダの油圧装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic device for a parallel lifting type loader provided on a work vehicle such as a tractor.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

(本発明の前提となる基本的な構造)まず、本発明の前提
となる平行昇降式ローダの基本的な構造を、本発明の実
施例に対応する図2によって説明する。即ち、リフトシ
リンダ8によって上下方向へ揺動されるリフトアーム6
にアタッチメント12を上下揺動自在に支持し、上記ア
タッチメント12を上下方向へ揺動させるダンプシリン
ダ19を設け、上記リフトアーム6の揺動中に上記アタ
ッチメント12の傾斜角度を平行昇降機構Lによって所
定範囲内に保持可能に構成したものである。
(Basic Structure Premised on the Present Invention) First, the basic structure of the parallel lifting type loader premised on the present invention will be described with reference to FIG. 2 corresponding to the embodiment of the present invention. That is, the lift arm 6 that is vertically swung by the lift cylinder 8
A dump cylinder 19 that supports the attachment 12 so that it can swing up and down and swings the attachment 12 in the vertical direction is provided. While the lift arm 6 is swinging, the inclination angle of the attachment 12 is set by the parallel lifting mechanism L. It is configured such that it can be held within the range.

【0003】上記ローダ3において、アタッチメント1
2が所定量以上にダンプ側へ揺動されるのを阻止するた
め、フルダンプ用ストッパーAを設けた場合には、リフ
トアーム6が上昇ロックされてしまうという問題が生じ
る。即ち、図2中の実線図は、上記ダンプシリンダ19を
伸長させるとともにリフトシリンダ8を収縮させたフル
ダンプ下降状態を示しているが、このフルダンプ下降状
態においては、リフトアーム6を上昇操作できないので
ある。
In the loader 3, the attachment 1
In order to prevent 2 from swinging toward the dump side by a predetermined amount or more, when the full dump stopper A is provided, the lift arm 6 may be lifted and locked. That is, the solid line diagram in FIG. 2 shows the full dump descending state in which the dump cylinder 19 is extended and the lift cylinder 8 is contracted, but in this full dump descending state, the lift arm 6 cannot be lifted. .

【0004】より詳しく説明すると、図2に示すリンク
式の平行昇降機構Lにおいては、リフトアーム6を実線
図のフルダンプ下降状態から二点鎖線図の上昇状態へ切
換えるには、中間揺動アーム16を時計回りの方向へ揺
動させて、平行昇降機構Lのピン7・23を結ぶ対角長
さを大きくする必要がある。しかし、上記アーム16の
時計回りの方向への揺動が、伸長状態のダンプシリンダ
19とフルダンプ用ストッパーAとによって阻止される
ため、リフトアーム6を上昇させることができない。
More specifically, in the link type parallel elevating mechanism L shown in FIG. 2, the intermediate swing arm 16 is used to switch the lift arm 6 from the full dump descending state shown by the solid line diagram to the ascending state shown by the two-dot chain line diagram. Must be swung clockwise to increase the diagonal length connecting the pins 7 and 23 of the parallel lifting mechanism L. However, the swinging of the arm 16 in the clockwise direction is prevented by the extended dump cylinder 19 and the full dump stopper A, so that the lift arm 6 cannot be raised.

【0005】(従来の油圧装置の構造)上記の上昇ロック
状態を回避するため、従来では、ローダ2の油圧装置
を、図5の第1従来例又は図6の第2従来例に示すよう
に構成していた。
(Structure of Conventional Hydraulic System) In order to avoid the above-mentioned up-lock state, the hydraulic system of the loader 2 is conventionally configured as shown in the first conventional example of FIG. 5 or the second conventional example of FIG. I was making up.

【0006】図5の第1従来例では、リフトシリンダ8
とダンプシリンダ19とが共に片ロッド式に構成されて
いる。上記リフトシリンダ8は、上昇用シリンダ室8a
と下降用シリンダ室8bとを備え、リフト用切換弁31
を上昇位置Xへ切換えることによって伸長され、その切
換弁31を下降位置Yへ切換えることによって収縮され
る。前記ダンプシリンダ19は、ダンプ用シリンダ室1
9aとスクイ用シリンダ室19bとを備え、ダンプ用切
換弁32をダンプ位置Uへ切換えることによって伸長さ
れ、切換弁32をスクイ位置Vへ切換えることによって
収縮される。
In the first conventional example of FIG. 5, the lift cylinder 8
Both the dump cylinder 19 and the dump cylinder 19 are configured as a single rod type. The lift cylinder 8 has a lifting cylinder chamber 8a.
And a lowering cylinder chamber 8b, and a lift switching valve 31
Is extended by switching to the ascending position X, and contracted by switching the switching valve 31 to the descending position Y. The dump cylinder 19 is the dump cylinder chamber 1
9a and a squeeze cylinder chamber 19b, and is extended by switching the dump switching valve 32 to the dump position U, and contracted by switching the switching valve 32 to the squeeze position V.

【0007】上記のダンプ用シリンダ室19aに接続さ
れたダンプ用通路35から油タンクTへ排出路51を導
出して、その排出路51にリリーフ弁52を設けてあ
る。図2中の実線図のフルダンプ下降状態からリフトア
ーム6を上昇操作した場合には、中間揺動アーム16の
時計回りの方向の揺動によってダンプシリンダ19が収
縮側へ押圧される。その押圧力によって、ダンプ用シリ
ンダ室19aの圧力がリリーフ設定圧力以上になると、
そのシリンダ室19aの圧力上昇分が上記リリーフ弁5
2から逃がされて、ダンプシリンダ19の収縮が許容さ
れる。これにより、中間揺動アーム16の時計回りの方
向の揺動を許容されて、リフトアーム6の上昇が許容さ
れるのである。
A discharge passage 51 is led out from the dump passage 35 connected to the dump cylinder chamber 19a to the oil tank T, and a relief valve 52 is provided in the discharge passage 51. When the lift arm 6 is lifted from the full dump lowering state shown by the solid line in FIG. 2, the dump cylinder 19 is pushed toward the contraction side by the swing of the intermediate swing arm 16 in the clockwise direction. When the pressure in the dump cylinder chamber 19a becomes equal to or higher than the relief setting pressure due to the pressing force,
The pressure increase in the cylinder chamber 19a is due to the relief valve 5 described above.
2 is released and the dump cylinder 19 is allowed to contract. As a result, the intermediate swing arm 16 is allowed to swing clockwise, and the lift arm 6 is allowed to rise.

【0008】図6の第2従来例は、ダンプ用シリンダ1
9を両ロッド式に構成し、ダンプ用通路35とスクイ用
通路36との間にリリーフ弁を55を設け、ダンプ用シ
リンダ室19aの圧力が設定圧力以上になった時に上記
リリーフ弁55から圧油を排出して、ダンプシリンダ1
9の収縮を許容したものである。
A second conventional example shown in FIG. 6 is a dump cylinder 1.
9 is a double rod type, a relief valve 55 is provided between the dump passage 35 and the squeeze passage 36, and when the pressure of the dump cylinder chamber 19a becomes equal to or higher than a set pressure, Drain the oil and dump cylinder 1
9 is allowed to shrink.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】前記の図5の第1従来
例では次の問題がある。ローダでの作業時にダンプシリ
ンダ19を収縮させる方向へ作業反力が作用すると、ダ
ンプ用シリンダ室19aの油圧力によって上記の作業反
力に抵抗し、その作業反力が大きくなるにつれて上記の
シリンダ室19aの油圧力が高まっていく。その油圧力
が前記リリーフ弁52の設定圧力(例えば120kgf/cm2
度)以上になると、上記シリンダ室19a内の圧油が前
記リリーフ弁52を通って油タンクTへ排出されるの
で、ダンプシリンダ19が容易に収縮されてしまう。従
って、大きな作業反力に対してダンプシリンダ19を確
実に保持できず、強力な作業を行えない。
The first conventional example shown in FIG. 5 has the following problems. When a work reaction force acts in a direction of contracting the dump cylinder 19 during work with a loader, the work pressure is resisted by the hydraulic pressure of the dump cylinder chamber 19a, and the work force of the cylinder chamber increases as the work reaction force increases. The oil pressure of 19a increases. When the oil pressure becomes equal to or higher than the set pressure of the relief valve 52 (for example, about 120 kgf / cm 2 ), the pressure oil in the cylinder chamber 19a is discharged to the oil tank T through the relief valve 52, so that the dump cylinder 19 is easily contracted. Therefore, the dump cylinder 19 cannot be reliably held against a large work reaction force, and strong work cannot be performed.

【0010】図6の第2従来例でも、シリンダ室19a
の油圧力が高まっていき、その油圧力が前記リリーフ弁
55の設定圧力以上になると、上記シリンダ室19a内
の圧油が上記リリーフ弁55を通ってスクイ用通路36
逃がされるので、ダンプシリンダ19が収縮されてしま
う。このため、大きな作業反力に対してダンプシリンダ
19を確実に保持できず、強力な作業を行えない。
Also in the second conventional example of FIG. 6, the cylinder chamber 19a
When the oil pressure in the cylinder chamber 19a rises above the set pressure of the relief valve 55, the pressure oil in the cylinder chamber 19a passes through the relief valve 55 and passes through the squeeze passage 36.
Since it is released, the dump cylinder 19 is contracted. Therefore, the dump cylinder 19 cannot be reliably held against a large work reaction force, and strong work cannot be performed.

【0011】ところで、前述の基本構造のローダ3にお
いて、本発明の実施例に対応する図3に示すように、ア
タッチメント12が所定量以上にスクイ側へ揺動される
のをフルスクイ用ストッパーBによって阻止した場合に
も、上述の各従来例と同様の弊害が生じる。即ち、図3
中の実線図は、上記ダンプシリンダ19を収縮させると
ともにリフトシリンダ8を伸長させたフルスクイ上昇状
態を示しているが、このフルスクイ上昇状態では、リフ
トアーム6が下降ロック状態になるのである。
By the way, in the loader 3 having the above-mentioned basic structure, as shown in FIG. 3 corresponding to the embodiment of the present invention, the attachment 12 is swung toward the squeeze side by a predetermined amount or more by the full squeeze stopper B. Even in the case of blocking, the same adverse effects as those of the above-mentioned conventional examples occur. That is, FIG.
The solid line in the figure shows a full squeeze ascending state in which the dump cylinder 19 is contracted and the lift cylinder 8 is extended. In this full squeeze ascending state, the lift arm 6 is in the descending lock state.

【0012】より詳しく説明すると、図3に示すリンク
式の平行昇降機構Lにおいては、リフトアーム6を実線
図のフルスクイ上昇状態から二点鎖線図の下降状態へ切
換えるには、中間揺動アーム16を反時計回りの方向へ
揺動させて、平行昇降機構Lのピン7・23を結ぶ対角
長さを小さくする必要がある。しかし、上記アーム16
の反時計回りの方向への揺動が、収縮状態のダンプシリ
ンダ19とフルスクイ用ストッパーBとによって阻止さ
れるため、リフトアーム6を下降させることができな
い。
More specifically, in the link-type parallel elevating mechanism L shown in FIG. 3, in order to switch the lift arm 6 from the full squeeze raised state shown by the solid line diagram to the lowered state shown by the chain double-dashed line diagram, the intermediate swing arm 16 is used. Must be swung counterclockwise to reduce the diagonal length connecting the pins 7 and 23 of the parallel lifting mechanism L. However, the arm 16
The counterclockwise swinging of the lift arm 6 is prevented by the contracted dump cylinder 19 and the full squeeze stopper B, so that the lift arm 6 cannot be lowered.

【0013】この下降ロック状態を回避するためには、
図5中の一点鎖線図に示すように、スクイ用通路36か
ら油タンクTへ別のリリーフ弁53を導出する必要があ
り、図6中の一点鎖線図に示すように、スクイ用通路3
6からダンプ用通路35へリリーフ弁56を導出する必
要がある。しかし、これらの構成では、ローダでの作業
時にダンプシリンダ19を伸長させる方向へ大きな作業
反力が作用すると、スクイ用シリンダ室19b内の圧油
がリリーフ弁53や56を通って逃がされるので、ダン
プシリンダ19が容易に伸長してしまう。従って、大き
な作業反力に対してダンプシリンダ19を確実に保持で
きず、強力な作業を行えない。
In order to avoid this downward lock state,
As shown by the one-dot chain line in FIG. 5, another relief valve 53 needs to be led out from the squeeze passage 36 to the oil tank T, and as shown by the one-dot chain line in FIG.
It is necessary to lead the relief valve 56 from 6 to the dump passage 35. However, in these configurations, when a large work reaction force acts in the direction in which the dump cylinder 19 is extended during work with the loader, the pressure oil in the squeeze cylinder chamber 19b is released through the relief valves 53 and 56. The dump cylinder 19 easily extends. Therefore, the dump cylinder 19 cannot be reliably held against a large work reaction force, and strong work cannot be performed.

【0014】本発明の目的は、作業反力に抗してダンプ
シリンダを確実に保持できるようにすることにある。
An object of the present invention is to reliably hold the dump cylinder against the reaction force of the work.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、例えば、図1から図3、又は図4に示
すように、油圧装置を次のように構成したものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a hydraulic device configured as follows, for example, as shown in FIGS. 1 to 3 or 4. .

【0016】(請求項1の発明)リフトシリンダ8によっ
て上下方向へ揺動されるリフトアーム6にアタッチメン
ト12を上下揺動自在に支持し、上記アタッチメント1
2を上下方向へ揺動させるダンプシリンダ19を設け、
上記リフトアーム6の揺動中に上記アタッチメント12
の傾斜角度を平行昇降機構Lによって所定範囲内に保持
可能に構成し、上記アタッチメント12が所定量以上に
ダンプ側へ揺動されるのを阻止するフルダンプ用ストッ
パーAを設けた、平行昇降式ローダにおいて、上記ダン
プシリンダ19のダンプ用シリンダ室19aと上記リフ
トシリンダ8の下降用シリンダ室8bとを接続する連通
路39を設けて、その連通路39に、上記のダンプ用シ
リンダ室19aの圧力が設定値以上に上昇した時にその
圧力上昇分を逃がすリリーフ弁40(46)を設けた。
(Invention of Claim 1) The attachment 12 is supported by a lift arm 6 swingable in a vertical direction by a lift cylinder 8 so as to be swingable up and down, and the attachment 1
2 is provided with a dump cylinder 19 for vertically swinging,
While the lift arm 6 is swinging, the attachment 12 is
The parallel elevating type loader having a full dump stopper A for preventing the attachment 12 from swinging to the dump side by a predetermined amount or more by constructing the parallel elevating mechanism L so that the inclination angle thereof can be held within a predetermined range. In the above, a communication passage 39 that connects the dump cylinder chamber 19a of the dump cylinder 19 and the lowering cylinder chamber 8b of the lift cylinder 8 is provided, and the pressure of the dump cylinder chamber 19a is provided in the communication passage 39. The relief valve 40 (46) is provided to release the increased pressure when the pressure rises above the set value.

【0017】(請求項2の発明)リフトシリンダ8によっ
て上下方向へ揺動されるリフトアーム6にアタッチメン
ト12を上下揺動自在に支持し、上記アタッチメント1
2を上下方向へ揺動させるダンプシリンダ19を設け、
上記リフトアーム6の揺動中に上記アタッチメント12
の傾斜角度を平行昇降機構Lによって所定範囲内に保持
可能に構成し、上記アタッチメント12が所定量以上に
スクイ側へ揺動されるのを阻止するフルスクイ用ストッ
パーBを設けた、平行昇降式ローダにおいて、上記ダン
プシリンダ19のスクイ用シリンダ室19bと上記リフ
トシリンダ8の上昇用シリンダ室8aとを接続する連通
路42を設けて、その連通路42に、上記のスクイ用シ
リンダ室19bの圧力が設定値以上に上昇した時にその
圧力上昇分を逃がすリリーフ弁43(46)を設けた。
(Invention of Claim 2) The attachment 12 is supported by a lift arm 6 which is vertically swung by a lift cylinder 8 so as to be vertically swingable, and the attachment 1
2 is provided with a dump cylinder 19 for vertically swinging,
While the lift arm 6 is swinging, the attachment 12 is
A parallel lifting type loader having a full squeeze stopper B which prevents the attachment 12 from swinging to the squeeze side by a predetermined amount by the parallel lifting mechanism L. In the above, there is provided a communication passage 42 connecting the squeeze cylinder chamber 19b of the dump cylinder 19 and the ascending cylinder chamber 8a of the lift cylinder 8, and the pressure of the squeeze cylinder chamber 19b is provided in the communication passage 42. The relief valve 43 (46) is provided to release the increased pressure when the pressure rises above the set value.

【0018】[0018]

【作用】[Action]

(請求項1の発明)本発明は、例えば図1と図2に示すよ
うに、次のように作用する。図2中の実線図に示すフル
ダンプ下降状態において、リフトアーム6を上昇させる
べくリフト用切換弁31を上昇位置Xへ切換えると、上
昇用シリンダ室8aが、給圧源である油圧ポンプPへ接
続されると共に、下降用シリンダ室8bが、排出口であ
る油タンクTへ接続される。すると、リフトシリンダ8
が伸長操作されて、平行昇降機構Lのピン7・23の距
離を大きくしようとする。これにより、中間揺動アーム
16が時計回りの方向へ揺動してダンプシリンダ19を
収縮させようとするので、ダンプ用シリンダ室19aの
圧力が上昇していく。
(Invention of Claim 1) The present invention operates as follows, as shown in FIGS. 1 and 2, for example. In the full dump lowering state shown by the solid line in FIG. 2, when the lift switching valve 31 is switched to the raising position X to raise the lift arm 6, the raising cylinder chamber 8a is connected to the hydraulic pump P which is the pressure supply source. At the same time, the lowering cylinder chamber 8b is connected to the oil tank T which is a discharge port. Then, the lift cylinder 8
Is extended to try to increase the distance between the pins 7 and 23 of the parallel lifting mechanism L. As a result, the intermediate swing arm 16 swings in the clockwise direction to contract the dump cylinder 19, so that the pressure in the dump cylinder chamber 19a rises.

【0019】その圧力が設定圧力(例えば、約120kgf/cm
2)以上になると、その圧力上昇分がリリーフ弁40と下
降用通路30とを通って油タンクTへ速やかに排出され
るので、上記ダンプシリンダ19が円滑に収縮される。
その結果、ローダ3は、上昇ロック状態になることが回
避され、図2中の二点鎖線図の上昇状態へ切換えられ
る。
The pressure is a set pressure (for example, about 120 kgf / cm
2 ) When the pressure rises above, the increased pressure is quickly discharged to the oil tank T through the relief valve 40 and the descending passage 30, so that the dump cylinder 19 is smoothly contracted.
As a result, the loader 3 is prevented from entering the ascending lock state, and is switched to the ascending state of the chain double-dashed line diagram in FIG.

【0020】上記ローダ3によって強力に作業する時に
は、前記リフト用切換弁31を中立位置Zへ切換えて下
降用通路30を閉じておく。これにより、作業時の作業
抵抗によってダンプ用シリンダ室19aの圧力が高まっ
てリリーフ弁40が開かれても、シリンダ室19aの圧
油が油タンクTへ排出されるのを阻止できる。その結
果、上記シリンダ室19aを高い圧力に保って強力に作
業を行える。
When the work is carried out strongly by the loader 3, the lift switching valve 31 is switched to the neutral position Z and the descending passage 30 is closed. Accordingly, even if the pressure in the dump cylinder chamber 19a increases due to work resistance during work and the relief valve 40 is opened, it is possible to prevent the pressure oil in the cylinder chamber 19a from being discharged to the oil tank T. As a result, the cylinder chamber 19a can be maintained at a high pressure and work can be performed strongly.

【0021】(請求項2の発明)本発明は、例えば図1と
図3に示すように、次のように作用する。図3中の実線
図に示すフルスクイ上昇状態において、リフトアーム6
を下降させるべく、リフト用切換弁31を下降位置Yへ
切り換えると、下降用シリンダ室8bが、給圧源である
油圧ポンプPへ接続されると共に、上昇用シリンダ室8
aが、排出口である油タンクTへ接続される。すると、
リフトシリンダ8が収縮操作されて、平行昇降機構Lの
ピン7・23の距離が小さくしようとする。これによ
り、中間揺動アーム16が反時計回りの方向へ揺動して
ダンプシリンダ19を伸長させようとするので、スクイ
用シリンダ室19bの圧力が上昇していく。
(Invention of Claim 2) The present invention operates as follows, as shown in FIGS. 1 and 3, for example. In the fully squeezed state shown in the solid line diagram in FIG. 3, the lift arm 6
When the lift switching valve 31 is switched to the lowering position Y in order to lower the pressure, the lowering cylinder chamber 8b is connected to the hydraulic pump P that is the pressure supply source, and the rising cylinder chamber 8 is
a is connected to the oil tank T which is a discharge port. Then
When the lift cylinder 8 is contracted, the distance between the pins 7 and 23 of the parallel lifting mechanism L tends to be reduced. As a result, the intermediate swing arm 16 swings in the counterclockwise direction to try to extend the dump cylinder 19, so that the pressure in the squeeze cylinder chamber 19b increases.

【0022】その圧力が設定圧力以上になると、その圧
力上昇分がリリーフ弁43を通って油タンクTへ速やか
に排出されるので、上記ダンプシリンダ19が円滑に伸
長される。その結果、ローダ3は、下降ロック状態にな
ることが回避され、図3中の二点鎖線図の下降状態へ切
換えられる。
When the pressure becomes equal to or higher than the set pressure, the increased pressure is quickly discharged to the oil tank T through the relief valve 43, so that the dump cylinder 19 is smoothly extended. As a result, the loader 3 is prevented from being in the descending lock state, and is switched to the descending state of the chain double-dashed line diagram in FIG.

【0023】上記ローダ3によって強力に作業する時に
は、リフト用切換弁31を中立位置Zへ切換えることに
よって上昇用通路29を閉じておく。これにより、作業
時の作業抵抗によってスクイ用シリンダ室19bの圧力
が高まってリリーフ弁43が開かれても、上記シリンダ
室19b内の圧油が油タンクTへ排出されることが阻止
される。その結果、上記シリンダ室19bを高い圧力に
保って強力に作業を行える。
When the loader 3 is to work strongly, the lift passage 29 is closed by switching the lift switching valve 31 to the neutral position Z. Accordingly, even if the pressure in the squeeze cylinder chamber 19b increases due to work resistance during work and the relief valve 43 is opened, the pressure oil in the cylinder chamber 19b is prevented from being discharged to the oil tank T. As a result, the cylinder chamber 19b can be maintained at a high pressure and work can be performed strongly.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。 (請求項1の発明)ダンプシリンダのダンプ用シリンダ室
とリフトシリンダの下降用シリンダ室ととを接続する連
通路にリリーフ弁を設けたので、ローダ作業時に上記の
下降用シリンダ室と油タンクとの間の連通状態を遮断し
ておけば、上記ダンプ用シリンダ室と上記の油タンクと
の連通状態も自動的に遮断可能である。このため、作業
時の作業抵抗が大きい場合であっても上記ダンプ用シリ
ンダ室を高い圧力に保って強力に作業できる。上記効果
を達成するにあたり、連通路とリリーフ弁を設けるだけ
でよく、新たな切換弁等を設ける必要がないので、油圧
装置を簡素な構成で安価に造れる。
The present invention has the following effects because it is configured and operates as described above. (Invention of Claim 1) Since the relief valve is provided in the communication passage connecting the dumping cylinder chamber of the dump cylinder and the lowering cylinder chamber of the lift cylinder, the lowering cylinder chamber and the oil tank are connected during the loader work. If the communication state between the two is cut off, the communication state between the dump cylinder chamber and the oil tank can be automatically cut off. Therefore, even when the work resistance during work is large, the dump cylinder chamber can be maintained at a high pressure and can be worked strongly. In order to achieve the above effect, it is only necessary to provide the communication passage and the relief valve, and it is not necessary to provide a new switching valve or the like, so that the hydraulic device can be manufactured with a simple configuration at low cost.

【0025】(請求項2の発明)ダンプシリンダのスクイ
用シリンダ室とリフトシリンダの上昇用シリンダ室とを
接続する連通路にリリーフ弁を設けたので、ローダ作業
時に上記の上昇用シリンダ室と油タンクとの間の連通状
態を遮断しておけば、上記スクイ用シリンダ室と上記の
油タンクとの連通状態を自動的に遮断可能である。この
ため、作業時の作業抵抗が大きい場合であっても上記ス
クイ用シリンダ室を高い圧力に保って強力に作業でき
る。上記効果を達成するにあたり、連通路とリリーフ弁
を設けるだけでよく、新たな切換弁等を設ける必要がな
いので、油圧装置を簡素な構成で安価に造れる。
(Invention of Claim 2) Since the relief valve is provided in the communication passage which connects the squeeze cylinder chamber of the dump cylinder and the lift cylinder chamber of the lift cylinder, the above-mentioned lift cylinder chamber and the oil can be operated during loader work. If the communication state with the tank is cut off, the communication state between the squeeze cylinder chamber and the oil tank can be automatically cut off. Therefore, even when the work resistance during work is large, the squeeze cylinder chamber can be maintained at a high pressure and can be worked strongly. In order to achieve the above effect, it is only necessary to provide the communication passage and the relief valve, and it is not necessary to provide a new switching valve or the like, so that the hydraulic device can be manufactured with a simple configuration at low cost.

【0026】[0026]

【実施例】図1から図3は、本発明の一実施例を示して
いる。図1は、ローダに設けた油圧装置の回路図であ
る。図2は、上記ローダをフルダンプ下降状態から上昇
状態へ切換える時の動作を示す図である。図3は、上記
ローダをフルスクイ上昇状態から下降状態へ切換える時
の動作を示す図である。
1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic device provided in a loader. FIG. 2 is a diagram showing an operation when the loader is switched from the full dump descending state to the ascending state. FIG. 3 is a diagram showing an operation when the loader is switched from the full squeeze ascending state to the descending state.

【0027】図2に示すように、トラクター1の車体2
の前部に取り付けたローダ3は次のように構成される。
上記の車体2に固定したフレーム5にリフトアーム6の
基部がピン7によって上下揺動自在に支持され、そのリ
フトアーム6がリフトシリンダ8によって上下方向へ揺
動操作される。
As shown in FIG. 2, the vehicle body 2 of the tractor 1
The loader 3 attached to the front part of is configured as follows.
A base of a lift arm 6 is supported by a pin 7 so as to be vertically swingable on a frame 5 fixed to the vehicle body 2, and the lift arm 6 is vertically swung by a lift cylinder 8.

【0028】上記リフトアーム6の先端部に、ブラケッ
ト10がピン11によって上下揺動自在に支持される。
そのブラケット10に、アタッチメントであるバケット
12が着脱自在に取り付けられる。上記バケット12内
にスクイ込んだ土壌等がこぼれ落ちるのを防止するた
め、上記リフトアーム6の揺動中には上記バケット12
の傾斜角度がリンク式平行昇降機構Lによって所定範囲
内に保持される。
A bracket 10 is supported on the tip of the lift arm 6 by a pin 11 so as to be vertically swingable.
The bucket 12, which is an attachment, is detachably attached to the bracket 10. In order to prevent soil or the like that has been squeezed into the bucket 12 from spilling, the bucket 12 is swung during the swing of the lift arm 6.
The inclination angle of is held within a predetermined range by the link-type parallel elevating mechanism L.

【0029】即ち、上記リフトアーム6の前寄り部分に
前揺動アーム14がピン15によって揺動自在に支持さ
れ、同上リフトアーム6の途中部分に中間揺動アーム1
6がピン17によって揺動自在に支持される。上記の前
後の揺動アーム14・16がダンプシリンダ19によっ
て連結され、上記の前揺動アーム14と前記ブラケット
10とが連結ロッド20によって連結され、上記の中間
揺動アーム16と前記フレーム5とが上リンク21によ
って連結される。上リンク21の両端部はピン22・2
3によって枢支される。
That is, the front swing arm 14 is swingably supported by the pin 15 at the front portion of the lift arm 6, and the intermediate swing arm 1 is provided at the middle portion of the lift arm 6 as above.
The pin 6 is swingably supported by the pin 17. The front and rear swing arms 14 and 16 are connected by a dump cylinder 19, the front swing arm 14 and the bracket 10 are connected by a connecting rod 20, and the intermediate swing arm 16 and the frame 5 are connected. Are connected by the upper link 21. Both ends of the upper link 21 have pins 22.2
Pivoted by 3.

【0030】上記バケット12が所定量以上にダンプ側
へ揺動されるのを阻止するフルダンプ用ストッパーAが
設けられる。このストッパーAは、前記の前揺動アーム
14に設けた被受け止め部分26と、リフトアーム6に
設けた受け止め用ブロック27とによって構成される。
A full dump stopper A for preventing the bucket 12 from swinging toward the dump side by a predetermined amount or more is provided. The stopper A is composed of a received portion 26 provided on the front swing arm 14 and a receiving block 27 provided on the lift arm 6.

【0031】さらに、図3に示すように、同上バケット
12が所定量以上にスクイ側へ揺動されるのを阻止する
フルスクイ用ストッパーBが設けられる。このストッパ
ーBは、前記ブラケット10に設けた被受け止め部分2
8と、上記ブロック27とによって構成される。
Further, as shown in FIG. 3, a full squeeze stopper B for preventing the bucket 12 from swinging toward the squeeze side by a predetermined amount or more is provided. This stopper B is the received portion 2 provided on the bracket 10.
8 and the block 27.

【0032】上記ローダ3の油圧装置は、図1に示すよ
うに次のように構成されている。前記リフトシリンダ8
は、上昇用シリンダ室8aと下降用シリンダ室8bとを
備え、リフト用切換弁31を上昇位置Xへ切換えること
によって伸長され、その切換弁31を下降位置Yへ切換
えることによって収縮される。符号Zは中立位置を示し
ている。また、符号29は上昇用通路を示し、符号30
は下降用通路を示し、符号Pは油圧ポンプで、符号Tは
油タンクである。
The hydraulic system of the loader 3 is constructed as follows, as shown in FIG. The lift cylinder 8
Is provided with an ascending cylinder chamber 8a and a descending cylinder chamber 8b, and is expanded by switching the lift switching valve 31 to the rising position X, and contracted by switching the switching valve 31 to the descending position Y. The symbol Z indicates the neutral position. Further, reference numeral 29 indicates an ascending path, and reference numeral 30
Indicates a descent path, symbol P is a hydraulic pump, and symbol T is an oil tank.

【0033】前記ダンプシリンダ19は、ダンプ用シリ
ンダ室19aとスクイ用シリンダ室19bとを備え、ダ
ンプ用切換弁32をダンプ位置Uへ切換えることによっ
て伸長され、その切換弁32をスクイ位置Vへ切換える
ことによって収縮される。符号Wは中立位置を示し、符
号35はダンプ用通路で、符号36はスクイ用通路であ
る。
The dump cylinder 19 has a dump cylinder chamber 19a and a squeeze cylinder chamber 19b, and is extended by switching the dump switching valve 32 to the dump position U, and the switching valve 32 is switched to the squeeze position V. Be contracted by. Reference numeral W indicates a neutral position, reference numeral 35 is a dump passage, and reference numeral 36 is a squeeze passage.

【0034】上記ダンプ用切換弁32とダンプシリンダ
19との間に選択用切換弁33が付設され、その選択用
切換弁33を第1位置Mへ切換えることによってダンプ
シリンダ19が選択され、上記の選択用切換弁33を第
2位置Nへ切換えることによってアタッチメント用シリ
ンダ34が選択される。このアタッチメント用シリンダ
34は、図2又は図3には図示してないが、前記ブラケ
ット10に取り付けて所定の作業を行えるようにしたも
のである。
A selection switching valve 33 is provided between the dump switching valve 32 and the dump cylinder 19, and the dump cylinder 19 is selected by switching the selection switching valve 33 to the first position M. The attachment cylinder 34 is selected by switching the selection switching valve 33 to the second position N. Although not shown in FIG. 2 or FIG. 3, the attachment cylinder 34 is attached to the bracket 10 so that a predetermined work can be performed.

【0035】上記ダンプ用切換弁32と選択用切換弁3
3との間で、ダンプ用通路35に連通されたダンプ側リ
リーフ弁37が設けられる。このリリーフ弁37は、ダ
ンプ用シリンダ室19aに異常高圧が発生するのを防止
するためのものであり、そのシリンダ室19a圧力が異
常高圧(例えば150kgf/cm2以上)になるのを防止する。な
お、これと同様に、スクイ用通路36や上昇用通路29
にも、それぞれ、異常高圧防止用リリーフ弁(図示せず)
が連通されている。
The dump switching valve 32 and the selection switching valve 3
A dump-side relief valve 37 that communicates with the dump passage 35 is provided between the dump-side relief valve 37 and the dump valve 3. The relief valve 37 is provided to prevent an abnormally high pressure from being generated in the dump cylinder chamber 19a, and prevents the pressure in the cylinder chamber 19a from becoming an abnormally high pressure (for example, 150 kgf / cm 2 or more). Note that, similarly to this, the squeeze passage 36 and the ascending passage 29
Also, each has a relief valve (not shown) for preventing abnormal high pressure.
Are in communication.

【0036】さらに、ダンプ用通路35と下降用通路3
0との間に第1の連通路39が設けられ、この連通路3
9によって、上記ダンプシリンダ19のダンプ用シリン
ダ室19aと前記リフトシリンダ8の下降用シリンダ室
8bとが接続される。その連通路39に第1のリリーフ
弁40が設けられる。このリリーフ弁40は、上記のダ
ンプ用シリンダ室19aの圧力が設定値以上に上昇した
時にその圧力上昇分を逃がすように機能する。
Further, the dump passage 35 and the descending passage 3
A first communication passage 39 is provided between the first and second communication passages 0.
9, the dump cylinder chamber 19a of the dump cylinder 19 and the lowering cylinder chamber 8b of the lift cylinder 8 are connected. A first relief valve 40 is provided in the communication passage 39. The relief valve 40 functions to release the increased pressure when the pressure in the dump cylinder chamber 19a increases above a set value.

【0037】また、スクイ用通路36と上昇用通路29
との間に第2の連通路42が設けられ、この連通路42
によって、同上ダンプシリンダ19のスクイ用シリンダ
室19bと上記リフトシリンダ8の上昇用シリンダ室8
aとが接続される。その第2の連通路42に第2のリリ
ーフ弁43が設けられる。このリリーフ弁43は、上記
スクイ用シリンダ室19bの圧力が設定値以上に上昇し
た時にその圧力上昇分を逃がすように機能する。
Further, the squeeze passage 36 and the ascending passage 29
A second communication passage 42 is provided between
The same as above, the squeeze cylinder chamber 19b of the dump cylinder 19 and the lift cylinder chamber 8 of the lift cylinder 8 are
a is connected. A second relief valve 43 is provided in the second communication passage 42. The relief valve 43 functions to release the increased pressure when the pressure in the squeeze cylinder chamber 19b rises above a set value.

【0038】上記の油圧装置は次のように作動する。図
2に示すように、ローダ3を実線図のフルダンプ下降状
態へ切り換えた時には、ダンプシリンダ19が伸長され
て被受け止め部分26がブロック27へ接当するので、
バケット12の時計回りの方向への揺動が阻止される。
The above hydraulic system operates as follows. As shown in FIG. 2, when the loader 3 is switched to the full dump descending state of the solid line diagram, the dump cylinder 19 is extended and the received portion 26 contacts the block 27.
The bucket 12 is prevented from swinging in the clockwise direction.

【0039】上記フルダンプ下降状態からリフトアーム
6を上昇させる場合には、リフト用切換弁31を上昇位
置Xへ切換える。すると、油圧ポンプPが上昇用通路2
9を経て上昇用シリンダ室8aへ連通されるとともに、
下降用シリンダ室8bが下降用通路30を経て油タンク
Tへ連通される。これにより、リフトシリンダ8が伸長
していき、これに伴って、リンク式の平行昇降機構Lの
ピン7・23の距離が大きくなっていくので、中間揺動
アーム16が時計回りの方向へ揺動して、ダンプシリン
ダ19を収縮させようとする。
When the lift arm 6 is lifted from the full dump lowering state, the lift switching valve 31 is switched to the rising position X. Then, the hydraulic pump P moves up the passage 2
9 is connected to the ascending cylinder chamber 8a via
The descending cylinder chamber 8b communicates with the oil tank T via the descending passage 30. As a result, the lift cylinder 8 extends and the distance between the pins 7 and 23 of the link-type parallel elevating mechanism L increases accordingly, so that the intermediate swing arm 16 swings in the clockwise direction. It moves to try to contract the dump cylinder 19.

【0040】すると、ダンプ用シリンダ室19aの圧力
が上昇していき、その圧力が設定圧力(例えば約120kgf/
cm2)以上になると、その圧力上昇分が第1のリリーフ弁
40から下降用通路30と上昇位置Xのリフト用切換弁
31とを順に通って油タンクTへ排出される。このた
め、上記ダンプシリンダ19が円滑に収縮される。その
結果、ローダ3は、上昇ロック状態になることが回避さ
れ、二点鎖線図の上昇状態へ切換えられる。
Then, the pressure in the dump cylinder chamber 19a rises, and the pressure increases to a set pressure (for example, about 120 kgf /
When the pressure becomes equal to or more than cm 2 ), the increased pressure is discharged to the oil tank T from the first relief valve 40 through the descending passage 30 and the lift switching valve 31 in the ascending position X in order. Therefore, the dump cylinder 19 is smoothly contracted. As a result, the loader 3 is prevented from entering the ascending lock state and is switched to the ascending state of the chain double-dashed line diagram.

【0041】図3に示すように、ローダ3を実線図のフ
ルスクイ上昇状態へ切り換えた状態では、ダンプシリン
ダ19が収縮されて被受け止め部分28がブロック27
へ接当するので、バケット12の反時計回りの方向への
揺動が阻止される。
As shown in FIG. 3, in the state where the loader 3 is switched to the full-squeeze raised state shown by the solid line diagram, the dump cylinder 19 is contracted and the receiving portion 28 is blocked by the block 27.
The bucket 12 is prevented from swinging in the counterclockwise direction.

【0042】上記のフルスクイ上昇状態からリフトアー
ム6を下降させる場合には、リフト用切換弁31を下降
位置Yへ切換える。すると、油圧ポンプPが下降用通路
30を経て下降用シリンダ室8bへ連通されるととも
に、上昇用シリンダ室8aが上昇用通路30を経て油タ
ンクTへ連通される。これにより、リフトシリンダ8が
収縮していき、これに伴って、リンク式の平行昇降機構
Lのピン7・23の距離が小さくなっていくので、中間
揺動アーム16が反時計回りの方向へ揺動して、ダンプ
シリンダ19を伸長させようとする。
When lowering the lift arm 6 from the above-described full squeeze state, the lift switching valve 31 is switched to the lowering position Y. Then, the hydraulic pump P communicates with the descending cylinder chamber 8b through the descending passage 30, and the ascending cylinder chamber 8a communicates with the oil tank T through the assembling passage 30. As a result, the lift cylinder 8 contracts, and the distance between the pins 7 and 23 of the link-type parallel elevating mechanism L decreases accordingly, so that the intermediate swing arm 16 moves in the counterclockwise direction. It swings and tries to extend the dump cylinder 19.

【0043】すると、スクイ用シリンダ室19bの圧力
が上昇していき、その圧力が設定圧力(例えば約120kgf/
cm2)以上になると、その圧力上昇分が第2のリリーフ弁
43から上昇用通路29と下降位置Yのリフト用切換弁
31とを順に通って油タンクTへ排出される。このた
め、上記ダンプシリンダ19が円滑に伸長される。その
結果、ローダ3は、下降ロック状態になることが回避さ
れ、二点鎖線図の下降状態へ切換えられる。
Then, the pressure in the squeeze cylinder chamber 19b rises, and the pressure rises to a set pressure (for example, about 120 kgf /
When the pressure becomes equal to or higher than cm 2 ), the increased pressure is discharged from the second relief valve 43 to the oil tank T through the rising passage 29 and the lift switching valve 31 at the lowering position Y in order. Therefore, the dump cylinder 19 is smoothly extended. As a result, the loader 3 is prevented from entering the descending lock state, and is switched to the descending state of the chain double-dashed line diagram.

【0044】上記バケット12によって強力に作業する
時には、リフトアーム6を所望の揺動角度に調節した
後、リフト用切換弁31を中立位置Zへ切り換え、この
状態でトラクター1を前進させたり、ダンプシリンダ1
9を伸縮操作したりしてバケット作業を行う。このバケ
ット作業時の作業抵抗によって、ダンプ用シリンダ室1
9aやスクイ用シリンダ室19bには大きな圧力が作用
し、その圧力が設定圧力(例えば約120kgf/cm2)以上にな
ると、前記の第1のリリーフ弁40や第2のリリーフ弁
43が開かれる。しかし、リフト用切換弁31を中立位
置Zに切換えているため、上記シリンダ室19aや19
bの圧油が油タンクTへ排出されることが阻止される。
このため、上記シリンダ室19aや19bを高い圧力に
保って強力にバケット作業を行える。
When working strongly with the bucket 12, after adjusting the lift arm 6 to a desired swing angle, the lift switching valve 31 is switched to the neutral position Z, and the tractor 1 is moved forward or dumped in this state. Cylinder 1
Bucket work is performed by expanding and contracting 9. Due to the work resistance during this bucket work, the dump cylinder chamber 1
A large pressure acts on the 9a and the cylinder chamber 19b for the squeegee, and when the pressure becomes equal to or higher than a set pressure (for example, about 120 kgf / cm 2 ), the first relief valve 40 and the second relief valve 43 are opened. . However, since the lift switching valve 31 is switched to the neutral position Z, the cylinder chambers 19a and 19 are
The pressure oil b is prevented from being discharged to the oil tank T.
Therefore, the bucket work can be performed strongly while keeping the cylinder chambers 19a and 19b at a high pressure.

【0045】なお、上記ダンプ用シリンダ室19aの圧
力が前記ダンプ側リリーフ弁37の設定圧力(例えば約1
50kgf/cm2)以上になると、そのシリンダ室19a内の圧
油がダンプ側リリーフ弁37を通ってタンクTへ排出さ
れるので、ダンプシリンダ19等の油圧機器の損傷が防
止される。前記スクイ用通路36や上昇用通路29にそ
れぞれ連通させた前記の各リリーフ弁(図示せず)も同様
に作動される。上記の異常高圧防止用のリリーフ弁の各
設定圧力は、強力な作業を行うためには、油圧機器の耐
圧限度に近い圧力に設定することが好ましい。
The pressure of the dump cylinder chamber 19a is set to the set pressure of the dump side relief valve 37 (for example, about 1
At 50 kgf / cm 2 ) or more, the pressure oil in the cylinder chamber 19a is discharged to the tank T through the dump side relief valve 37, so that damage to the hydraulic equipment such as the dump cylinder 19 is prevented. The relief valves (not shown), which are in communication with the squeeze passage 36 and the ascending passage 29, are similarly operated. It is preferable to set the set pressures of the relief valve for preventing abnormally high pressure to pressures close to the pressure resistance limit of the hydraulic equipment in order to perform strong work.

【0046】(変形例)図4は、変形例を示し、前記の図
1に相当する図である。この変形例においては、上記の
実施例と同じ機能の部材には原則として同一の符号を付
けてある。
(Modification) FIG. 4 shows a modification and corresponds to FIG. 1 described above. In this modified example, members having the same functions as those in the above-described embodiment are, in principle, given the same reference numerals.

【0047】この変形例は、前記の2つのリリーフ弁4
0・43を1つのリリーフ弁46によって代替したもの
である。即ち、前記の第1の連通路39と第2の連通路
42とが途中部で接続され、その接続部分にリリーフ弁
46が設けられる。さらに、上記の各連通路39・42
には、上記のリリーフ弁46の入口側と出口側とに、そ
れぞれ、逆止弁47が設けられる。これにより、前記の
実施例と同様に、リフトアーム6の上昇ロック状態と下
降ロック状態とが防止される。
In this modification, the two relief valves 4 described above are used.
This is a relief valve 46 replacing 0.43. That is, the first communication passage 39 and the second communication passage 42 are connected at an intermediate portion, and the relief valve 46 is provided at the connecting portion. Furthermore, the above-mentioned communication passages 39 and 42
A check valve 47 is provided on each of the inlet side and the outlet side of the relief valve 46. As a result, similarly to the above-described embodiment, the lift lock state and the fall lock state of the lift arm 6 are prevented.

【0048】上記の各実施例や変形例は次のように変更
可能である。前記ダンプシリンダ19は、片ロッド式の
ものに代えて、両ロッド式等の他の形式のものであって
もよい。前記リフトシリンダ8も同様である。前記アタ
ッチメント用シリンダ34を付設しない場合には、前記
の選択用切換弁33を省略可能である。しかし、本考案
によれば、その選択用切換弁33を付設した場合であっ
ても、リリーフ弁40や43(又は46)によって上昇ロ
ック状態や下降ロック状態を回避できるので、ロック状
態回避用のリリーフ弁を新たに設ける必要がないという
長所がある。
The above-described embodiments and modifications can be modified as follows. The dump cylinder 19 may be of another type such as a double rod type instead of the single rod type. The lift cylinder 8 is also the same. When the attachment cylinder 34 is not attached, the selection switching valve 33 can be omitted. However, according to the present invention, even when the switching valve 33 for selection is attached, the relief valve 40 or 43 (or 46) can avoid the ascending lock state and the descending lock state, so that the lock state avoidance is performed. It has the advantage that no additional relief valve is required.

【0049】前記の2つのストッパーA・Bのいずれか
一方だけをローダ3に設けてもよい。前記の図1から図
3の実施例において、フルダンプ用ストッパーAだけを
設けた場合には、これに対応する連通路39とリリーフ
弁40だけが設けられる。また、フルスクイ用ストッパー
Bだけを設けた場合には、これに対応する連通路42と
リリーフ弁43だけが設けられる。平行昇降機構Lは、
リンク式のものに代えて、次のように構成してもよい。
即ち、リフトアーム6に対してリフトシリンダ8と並列
にサブシリンダを設けて、そのサブシリンダの伸縮作動
とダンプシリンダ19の伸縮作動とを連携させることに
よって、バケット12の傾斜角度を所定範囲内に保持す
るのである。
Only one of the above-mentioned two stoppers A and B may be provided in the loader 3. In the embodiment of FIGS. 1 to 3, when only the full dump stopper A is provided, only the corresponding communication passage 39 and the relief valve 40 are provided. When only the full squeeze stopper B is provided, only the communication passage 42 and the relief valve 43 corresponding thereto are provided. The parallel lifting mechanism L is
Instead of the link type, it may be configured as follows.
That is, a sub-cylinder is provided in parallel to the lift arm 6 in parallel with the lift cylinder 8, and the expansion / contraction operation of the sub-cylinder and the expansion / contraction operation of the dump cylinder 19 are made to cooperate with each other so that the inclination angle of the bucket 12 falls within a predetermined range. Hold it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示し、ローダに設けた油圧
装置の回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic device provided in a loader, showing an embodiment of the present invention.

【図2】上記ローダをフルダンプ下降状態から上昇状態
へ切換える時の動作を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an operation when switching the loader from a full dump descending state to an ascending state.

【図3】上記ローダをフルスクイ上昇状態から下降状態
へ切換える時の動作を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an operation when switching the loader from a full squeeze ascending state to a descending state.

【図4】上記の油圧装置の変形例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a modified example of the above hydraulic device.

【図5】第1従来例を示し、上記の図1に相当する図で
ある。
FIG. 5 is a diagram showing a first conventional example and corresponding to FIG. 1 described above.

【図6】第2従来例を示し、同上の図1に相当する図で
ある。
FIG. 6 is a view showing a second conventional example and corresponding to FIG. 1 above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6…リフトアーム、8…リフトシリンダ、8a…上昇用
シリンダ室、8b…下降用シリンダ室、12…アタッチ
メント(バケット)、19…ダンプシリンダ、19a…ダ
ンプ用シリンダ室、19b…スクイ用シリンダ室、39
…連通路(第1の連通路)、40…リリーフ弁(第1のリ
リーフ弁)、42…連通路(第2の連通路)、43…リリ
ーフ弁(第2のリリーフ弁)、46…リリーフ弁、A…フ
ルダンプ用ストッパー、B…フルスクイ用ストッパー、
L…平行昇降機構。
6 ... Lift arm, 8 ... Lift cylinder, 8a ... Ascending cylinder chamber, 8b ... Descent cylinder chamber, 12 ... Attachment (bucket), 19 ... Dump cylinder, 19a ... Dump cylinder chamber, 19b ... Squeeze cylinder chamber, 39
... Communication passage (first communication passage), 40 ... Relief valve (first relief valve), 42 ... Communication passage (second communication passage), 43 ... Relief valve (second relief valve), 46 ... Relief Valve, A ... stopper for full dump, B ... stopper for full squeeze,
L ... Parallel lifting mechanism.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F15B 11/028 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location F15B 11/028

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 リフトシリンダ(8)によって上下方向へ
揺動されるリフトアーム(6)にアタッチメント(12)を
上下揺動自在に支持し、上記アタッチメント(12)を上
下方向へ揺動させるダンプシリンダ(19)を設け、上記
リフトアーム(6)の揺動中に上記アタッチメント(12)
の傾斜角度を平行昇降機構(L)によって所定範囲内に保
持可能に構成し、上記アタッチメント(12)が所定量以
上にダンプ側へ揺動されるのを阻止するフルダンプ用ス
トッパー(A)を設けた、平行昇降式ローダにおいて、 上記ダンプシリンダ(19)のダンプ用シリンダ室(19
a)と上記リフトシリンダ(8)の下降用シリンダ室(8
b)とを接続する連通路(39)を設けて、その連通路(3
9)に、上記のダンプ用シリンダ室(19a)の圧力が設
定値以上に上昇した時にその圧力上昇分を逃がすリリー
フ弁(40,46)を設けた、ことを特徴とする平行昇降
式ローダの油圧装置。
1. A dump for vertically swinging the attachment (12), wherein an attachment (12) is swingably supported by a lift arm (6) vertically swingable by a lift cylinder (8). A cylinder (19) is provided to allow the attachment (12) to move while the lift arm (6) swings.
The tilting angle of the parallel lifting mechanism (L) can be held within a predetermined range, and a full dump stopper (A) is provided to prevent the attachment (12) from swinging toward the dump side by a predetermined amount or more. In the parallel lifting type loader, the dump cylinder chamber (19) of the dump cylinder (19) is
a) and the lowering cylinder chamber (8) of the lift cylinder (8)
b) is provided with a communication passage (39), and the communication passage (3
9) is provided with a relief valve (40, 46) for releasing the increased pressure when the pressure in the dump cylinder chamber (19a) rises above a set value. Hydraulic system.
【請求項2】 リフトシリンダ(8)によって上下方向へ
揺動されるリフトアーム(6)にアタッチメント(12)を
上下揺動自在に支持し、上記アタッチメント(12)を上
下方向へ揺動させるダンプシリンダ(19)を設け、上記
リフトアーム(6)の揺動中に上記アタッチメント(12)
の傾斜角度を平行昇降機構(L)によって所定範囲内に保
持可能に構成し、同上アタッチメント(12)が所定量以
上にスクイ側へ揺動されるのを阻止するフルスクイ用ス
トッパー(B)を設けた、平行昇降式ローダにおいて、 上記ダンプシリンダ(19)のスクイ用シリンダ室(19
b)と上記リフトシリンダ(8)の上昇用シリンダ室(8
a)とを接続する連通路(42)を設けて、その連通路(4
2)に、上記のスクイ用シリンダ室(19b)の圧力が設
定値以上に上昇した時にその圧力上昇分を逃がすリリー
フ弁(43,46)を設けた、ことを特徴とする平行昇降
式ローダの油圧装置。
2. A dump for vertically swinging the attachment (12), which supports an attachment (12) swingably up and down on a lift arm (6) swingable vertically by a lift cylinder (8). A cylinder (19) is provided to allow the attachment (12) to move while the lift arm (6) swings.
The parallel lifting mechanism (L) can be used to hold the tilt angle within a predetermined range, and a full squeeze stopper (B) that prevents the attachment (12) from swinging to the squeeze side by more than a predetermined amount is provided. In addition, in the parallel lifting type loader, the squeeze cylinder chamber (19) of the dump cylinder (19) is
b) and the lifting cylinder chamber (8) of the lift cylinder (8)
A communication passage (42) for connecting with a) is provided, and the communication passage (4
In 2), a relief valve (43, 46) is provided to release the increased pressure when the pressure in the squeeze cylinder chamber (19b) rises above a set value. Hydraulic system.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008212046A (en) * 2007-03-02 2008-09-18 Matsuyama Plow Mfg Co Ltd Farm working machine
JP2008220211A (en) * 2007-03-09 2008-09-25 Matsuyama Plow Mfg Co Ltd Farm working machine
JP2019173866A (en) * 2018-03-28 2019-10-10 株式会社クボタ Hydraulic system of work machine

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