JPH0827209B2 - Weighing device - Google Patents
Weighing deviceInfo
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- JPH0827209B2 JPH0827209B2 JP2293174A JP29317490A JPH0827209B2 JP H0827209 B2 JPH0827209 B2 JP H0827209B2 JP 2293174 A JP2293174 A JP 2293174A JP 29317490 A JP29317490 A JP 29317490A JP H0827209 B2 JPH0827209 B2 JP H0827209B2
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- Japan
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- article
- weighing
- speed
- conveyor
- time
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ロードセルにベルトコンベアを搭載し、搬
入用ベルトコンベアから物品を受取り、これを搬出用ベ
ルトコンベアに移送しながら物品の重量を測定する計量
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention mounts a belt conveyor on a load cell, receives an article from a carry-in belt conveyor, and measures the weight of the article while transferring the article to a carry-out belt conveyor. Metering device.
（従来の技術） 物品、例えば予め計量梱包されたパック商品の重量を
検査する場合には、荷重検出手段であるロードセルにベ
ルトコンベアを搭載した重量測定装置を用い、一端側に
搬入用ベルトコンベアを、また他端側に搬出用ベルトコ
ンベアを配置し、パック商品を搬入用ベルトコンベアに
より重量測定装置に送り込み、重量測定が終了したもの
を搬出用ベルトコンベアにより排出し、必要に応じて選
別装置を作動させるように構成されている。(Prior Art) When inspecting the weight of an article, for example, a packed article that has been pre-weighed and packed, a weight measuring device in which a belt conveyor is mounted on a load cell that is a load detecting means is used, and a carry-in belt conveyor is provided on one end side. Also, a carry-out belt conveyor is arranged on the other end side, the packed product is sent to the weight measuring device by the carry-in belt conveyor, and the product whose weight has been measured is discharged by the carry-out belt conveyor, and a sorting device is installed if necessary. Is configured to operate.
ところで、このような重量測定装置は、前述したよう
に荷重検出手段にベルトコンベアを搭載している関係
上、荷重検出手段がベルトコンベアの振動を受けて、被
計量物の重量にベルトコンベアの振動荷重を受けたり、
被計量物自身の振動を受けることになる。By the way, in such a weight measuring device, since the load detecting means is equipped with the belt conveyor as described above, the load detecting means receives the vibration of the belt conveyor, and the weight of the object to be measured causes the vibration of the belt conveyor to vibrate. Under load,
The object to be weighed will be subject to vibration.
このため、荷重検出手段からの出力信号をローパスフ
ィルタを通してこれらの振動に起因する比較的周波数の
高い振動成分を取除くように構成されている。For this reason, the output signal from the load detecting means is configured to remove a vibration component having a relatively high frequency due to these vibrations through a low-pass filter.
このようなローパスフィルタは極めて大きな時定数を
もっているので、計量装置のベルトコンベアに被計量物
が搭載された時点から一定の時間が経過しないと、定常
値出力が得られず、サイズが大きな物品の計量時には被
計量物が搭載されている時間が短いため誤差を生じると
いう問題がある。Since such a low-pass filter has an extremely large time constant, a constant value output cannot be obtained until a certain period of time elapses from the time when the object to be weighed is mounted on the belt conveyor of the weighing device, and a large size article At the time of weighing, there is a problem that an error occurs because the time for which the object to be weighed is mounted is short.
このような問題を解消するために、計量コンベアに速
度検出器を設け、これからの速度信号によりローパスフ
ィルタの帯域周波数を変化させるようにしたものが提案
されている（特開昭60−79227号公報）。In order to solve such a problem, there has been proposed one in which a speed detector is provided on the weighing conveyor and the band frequency of the low-pass filter is changed according to the speed signal from the speed detector (JP-A-60-79227). ).
（従来の技術） この装置によれば、計量コンベアの速度にあったロー
パスフィルタの帯域周波数を自動的に設定できるもの
の、計量すべき物品のサイズが変わった場合には、ロー
パスフィルタの帯域周波数がずれて誤差を生じることに
なる。(Prior Art) According to this device, although the band frequency of the low-pass filter that matches the speed of the weighing conveyor can be automatically set, when the size of the article to be weighed is changed, the band frequency of the low-pass filter is changed. There will be an error due to deviation.
（発明が解決しようとする課題） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的とするところは計量コンベアの速度ばかり
でなく、計量すべき物品のサイズに対応した最適なフィ
ルタリング条件を自動的に設定できる新規な計量装置を
提供することである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is not only the speed of a weighing conveyor but also an optimum size corresponding to a size of an article to be weighed. It is to provide a new weighing device capable of automatically setting various filtering conditions.
（課題を解決するための手段） このような問題を解決するために本発明においては、
被計量物を搬送する搬送手段を重量検出手段に搭載した
計量コンベアと、前記計量コンベアの移動速度及び物品
の長さを入力するデータ入力手段と、前記計量コンベア
の速度を設定速度に調整する計量コンベア速度制御手段
と、前記移動速度及び物品の長さからサンプリングの間
引き数を算出するデータ処理条件設定手段と、該データ
処理条件設定手段からサンプリングの間引き数の入力を
受けて重量検出手段からの重量信号をデジタル的に濾波
するディジタルフィルタリング手段とを備えるようにし
た。(Means for Solving the Problem) In order to solve such a problem, the present invention provides
A weighing conveyor having a weight detecting means for carrying a weighing object, a data input means for inputting a moving speed of the weighing conveyor and a length of an article, and weighing for adjusting the speed of the weighing conveyor to a set speed. Conveyor speed control means, data processing condition setting means for calculating the sampling thinning number from the moving speed and the length of the article, and input of the sampling thinning number from the data processing condition setting means, and the weight detection means And a digital filtering means for digitally filtering the weight signal.
（作用） データ入力手段により計量コンベアの移動速度及び物
品の長さを入力しておくと、データ処理条件設定手段に
よりディジタルフィルタのサンプリングの間引き数が設
定されて、計量コンベアや物品の移動で生じるノイズの
周波数を遮断周波数とするように自動的にフィルタリン
グ条件が設定される。(Operation) When the moving speed of the weighing conveyor and the length of the article are input by the data input means, the sampling number of the sampling of the digital filter is set by the data processing condition setting means, which occurs when the weighing conveyor or the article moves. Filtering conditions are automatically set so that the frequency of noise becomes the cutoff frequency.
（実施例） そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。(Examples) Therefore, the details of the present invention will be described below based on illustrated examples.
第１図は、本発明の一実施例を示すものであって、図
中符号１は、計量コンベアで、図示しないモータに接続
されたローラ２とアイドルローラ３とに搬送用ベルトを
張設したベルトコンベア機構４をロードセル５に支持さ
せて構成されており、搬入端側には送込用ベルトコンベ
ア６から投入される物品の先端を検出する物品検出器７
が配置されている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In the drawing, reference numeral 1 is a weighing conveyor, and a conveyor belt is stretched around a roller 2 and an idle roller 3 connected to a motor (not shown). The belt conveyor mechanism 4 is configured to be supported by the load cell 5, and an article detector 7 for detecting the leading end of articles fed from the feeding belt conveyor 6 on the carry-in end side.
Is arranged.
８はディジタルフィルタで、図示しない前置増幅器を
介してロードセル５からの信号を受けるようになってい
て、第２図に示したように制御ユニット11、プログラム
メモリ12をプログラムバス13により、またレジスタ14、
データメモリ15、算術論理演算ユニット16、及び乗算ユ
ニット17をデータバス18によりそれぞれ接続して構成さ
れており、後述する制御装置20によりフィルタ定数や重
量信号の取込み時期が任意に設定できるようになってい
る。Reference numeral 8 denotes a digital filter which receives a signal from the load cell 5 through a preamplifier (not shown). As shown in FIG. 14,
The data memory 15, the arithmetic logic operation unit 16, and the multiplication unit 17 are connected to each other by a data bus 18, and a control device 20 described later can arbitrarily set a filter constant and a weight signal acquisition timing. ing.
再び第１図に戻って、図中符号20は、前述の制御装置
で、CPU21、ROM22、RAM23及びインターフェイス24から
なるマイクロコンピュータで構成され、物品検出器７と
各種定数を入力するキーボード26からのデータ、及び後
述する計量データ記憶回路９からの計量データが入力
し、またディジタルフィルタ８にフィルタ定数を出力し
たり、１つの物品の重量の測定が終了した後に最も確か
らしい計量データを出力するようにプログラムされてい
る。９は、ディジタルフィルタ８から出力された計量デ
ータを複数個格納する計量データ記憶装置である。Referring back to FIG. 1 again, reference numeral 20 in the drawing denotes the above-described control device, which is composed of a microcomputer including a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, and an interface 24, and is provided from an article detector 7 and a keyboard 26 for inputting various constants. The data and the weighing data from the weighing data storage circuit 9 described later are input, and the filter constant is output to the digital filter 8 or the most probable weighing data is output after the weight of one article is measured. Is programmed to. Reference numeral 9 is a metric data storage device for storing a plurality of metric data output from the digital filter 8.
第３図は、前述の制御装置を構成しているマイクロコ
ンピュータが奏すべき機能を表すもので、キーボード26
から入力されたベルト速度Ｖ及び物品の長さＬを格納す
る設定値記憶手段30、設定値記憶手段30のデータに基づ
いて計量コンベア１を速度Ｖとなるように速度調整する
ベルト速度制御手段31、物品検出器７から信号が出力し
た時点から物品が完全に計量コンベア１に乗移るまでの
時間T0を、ベルト速度Ｖと物品の長さＬに基づいて T0＝L/（Ｖ＋送込用ベルトコンベアの速度）/2 として算出する再検知禁止時間演算手段32、被計量物が
物品検出器７に到達してから物品の先端が計量コンベア
１の排出端に到達するまでの時間、つまり物品搬送時間
T1を、ベルト速度Ｖと物品の長さＬに基づいて T1＝｛（計量コンベアのベルト長−Ｌ）/V｝＋T0 として算出する物品搬送時間演算手段33、時間T0と時間
T1、及び必要とする計量データの数（例えば４）とから
ディジタルフィルタでの応答を規定する間引き数Ｎ、つ
まりサンプリングされた重量信号の出力間隔をサンプリ
ング周期ΔＴの倍数で表した数Ｎを算出する間引き周期
演算手段34、間引き数Ｎからディジタルフィルタの応答
時間TNを算出するフィルタリング時間算出手段35、時間
T0、T1、TNに基づいて計量データを取込むことが可能な
時間T3を T3＝T4−T0−TN として算出するサンプリング時間演算手段36、計量デー
タ記憶回路27に格納されている複数の計量データから最
も確からしいデータを出力する計量データ出力手段37、
ベルト速度Ｖと物品の長さＬ、及びディジタルフィルタ
応答時間TNに基づいて自動零点禁止時間T4をT4＝（L/
V）＋TNとして算出する自動零点禁止時間演算手段38を
備えるようにプログラムされている。FIG. 3 shows the functions to be performed by the microcomputer that constitutes the above-mentioned control device.
The belt speed control means 31 for adjusting the speed of the weighing conveyor 1 to the speed V based on the data of the set value storage means 30 for storing the belt speed V and the length L of the article inputted from Based on the belt speed V and the length L of the article, the time T 0 from when the signal is output from the article detector 7 until the article is completely transferred to the weighing conveyor 1 is T 0 = L / (V + Re-prohibition prohibition time calculation means 32, which is calculated as (speed of belt conveyor for use) / 2, time from when the object to be weighed reaches the article detector 7 to when the tip of the article reaches the discharge end of the weighing conveyor 1, that is, Goods transport time
The T 1, T 1 = {(the scale conveyor belts length -L) / V} based on the length L of the belt speed V and the article + T 0 article transport time calculating means 33 calculates a time T 0 and time
From T 1 and the number of required weighing data (for example, 4), the decimation number N that defines the response in the digital filter, that is, the number N that represents the output interval of the sampled weight signal in multiples of the sampling period ΔT, Decimation period calculation means 34 for calculating, filtering time calculation means 35 for calculating the response time T N of the digital filter from the decimation number N, time
Sampling time calculating means 36 for calculating the time T 3 at which the weighing data can be taken in based on T 0 , T 1 , T N as T 3 = T 4 −T 0 −T N , and the weighing data storage circuit 27. Weighing data output means 37 for outputting the most probable data from a plurality of stored weighing data,
Based on the belt speed V, the length L of the article, and the digital filter response time T N , the automatic zero point inhibition time T 4 is set to T 4 = (L /
V) + T N , which is programmed so as to have an automatic zero point inhibition time calculation means 38.
なお、第１図中符号10は重量測定が終了した物品を排
出する排出用ベルトコンベアを示す。In addition, reference numeral 10 in FIG. 1 denotes a discharge belt conveyor that discharges the articles whose weight has been measured.
次にこのような構成した装置の動作について説明す
る。Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described.
第５図は、上述のディジタルフィルタのフィルタリン
グ動作の一例を模式的に示したもので、サンプリング周
期ΔＴ（Ｉ）に基づいてロードセル５からの重量信号を
取込み（II）、設定されたタップ数、この実施例では32
タップに相当する個数の重量信号を取込んだ時点、つま
り第32番目のサンプリング周期のときに第１番目から第
32番目のサンプリング周期で取込まれた重量信号の演算
結果が出力される（III）。第２段目の入力として第１
段目の出力を１サンプリング周期飛びの重量信号を取込
み（IV）、第94サンプリング周期まで進と、第２段の第
１から第32サンプリング周期で取込まれた重量信号によ
る演算結果が出力されて来る（Ｖ）。更に第３段目の入
力として第２段目の出力をサンプリング周期のＮ回飛び
（第５図ではＮ＝７の場合を示す）に取込む。第３段目
の入力が32タップ分取込むと、第３段目の最初の演算結
果が出力される（VII）。つまり、この演算結果を得る
ためには、通常94＋Ｎ×32分のサンプリング周期を必要
とする。FIG. 5 schematically shows an example of the filtering operation of the above-described digital filter. The weight signal from the load cell 5 is taken in (II) based on the sampling period ΔT (I), the set number of taps, 32 in this example
At the time when the number of weight signals corresponding to the taps is acquired, that is, at the 32nd sampling period,
The calculation result of the weight signal acquired in the 32nd sampling period is output (III). The first as the second stage input
The weight signal every 1 sampling cycle is taken from the output of the second stage (IV), the process proceeds to the 94th sampling period, and the calculation result by the weight signal captured at the 1st to 32nd sampling periods of the second stage is output. Come (V). Furthermore, as the input of the third stage, the output of the second stage is taken in every N times of the sampling cycle (in FIG. 5, N = 7 is shown). When the input of the third stage is taken in by 32 taps, the first operation result of the third stage is output (VII). That is, in order to obtain this calculation result, a sampling cycle of 94 + N × 32 minutes is usually required.
これにより出力側からみた場合のサンプリング周期
が、間引数Ｎが多くなるにつれて長くなっていくため、
ディジタルフィルタ８を通過できる信号の周波数下限値
が低くなり、これにより高周波成分を発生させる計量コ
ンベアの振動荷重や被計量物自身の振動が除去されるこ
とになる。As a result, the sampling cycle viewed from the output side becomes longer as the inter-argument N increases,
The lower limit value of the frequency of the signal that can pass through the digital filter 8 becomes low, whereby the vibration load of the weighing conveyor that generates high frequency components and the vibration of the object to be weighed are removed.
さて、計量に先立ってキーボード26から計量コンベア
１の運転速度Ｖ、計量すべき物品の搬送方向の長さＬを
入力すると、制御装置20は入力されたデータに基づいて
計量コンベア１を駆動させ、また再検知禁止時間T0、物
品搬送時間T1を算出する。さらに再検知禁止時間T0と物
品搬送時間T1と、予め設定されている取込を必要とする
計量データの数Ｐ、例えば４とを基本とし、ディジタル
フィルタ８の基本サンプリング周期ΔＴ、例えば0.5ミ
リ秒とにより ｛（94＋32×Ｎ）＋Ｎ×Ｐ｝×ΔＴ＝18×Ｎ＋47 が（T1−T0）等しいことから、 Ｎ＝（T1−T0−47）/18 を算出し、この間引き数Ｎをディジタルフィルタ８に出
力する。つまりフィルタリング動作が許可される時間T2
内で必要な計量データ数Ｐを得ることができる最大の間
引数をディジタルフィルタ８に出力する。When the operating speed V of the weighing conveyor 1 and the length L of the article to be weighed in the conveying direction are input from the keyboard 26 prior to weighing, the control device 20 drives the weighing conveyor 1 based on the input data, Further, the re-detection prohibition time T 0 and the article transportation time T 1 are calculated. Further, based on the re-detection prohibition time T 0 , the article transport time T 1, and the preset number P of measurement data that needs to be captured, for example, 4, a basic sampling period ΔT of the digital filter 8, for example, 0.5. Since {(94 + 32 × N) + N × P} × ΔT = 18 × N + 47 is equal to (T 1 −T 0 ) by millisecond, N = (T 1 −T 0 −47) / 18 is calculated. The thinning number N is output to the digital filter 8. That is, the time T 2 when the filtering operation is allowed
The argument is output to the digital filter 8 during the maximum period in which the required number P of measurement data can be obtained.
この状態で、被計量物が搬送ベルト６により送り込ま
れて来て、計量コンベア１の先端に到達すると、物品検
出器７から信号が出力する。制御装置20は、物品検出器
７からの信号が入力した時点からさらに再検知禁止時間
T0の間、物品の検出を禁止する。これは被計量物が搬入
用コンベア６から排出されて計量コンベア１に乗移る途
中で、物品の形状により物品検出器７が１つの物品を複
数の物品として検出しないようにするための処置であ
る。このようにして再検知禁止時間T0が経過して被計量
物が完全に計量コンベア１に載置された時点で、制御装
置20はディジタルフィルタ８に動作指令を出力してロー
ドセル５からの重量信号を一定周期ΔＴ（0.5ミリ秒）
でサンプリングさせる。In this state, when the object to be weighed is fed by the conveyor belt 6 and reaches the tip of the weighing conveyor 1, a signal is output from the article detector 7. The control device 20 further detects the re-detection prohibited time from the time when the signal from the article detector 7 is input.
During T 0 , detection of articles is prohibited. This is a measure for preventing the article detector 7 from detecting one article as a plurality of articles depending on the shape of the article while the article to be weighed is discharged from the carry-in conveyor 6 and transferred to the weighing conveyor 1. . In this way, when the re-detection prohibition time T 0 has elapsed and the object to be weighed is completely placed on the weighing conveyor 1, the control device 20 outputs an operation command to the digital filter 8 and outputs the weight from the load cell 5. Signal at a fixed cycle ΔT (0.5 ms)
To sample.
一方、ディジタルフィルタ８は、一定周期ΔＴで取込
んだ重量信号を制御装置20により指令された間引き数Ｎ
に一致して順次間引いて重量信号に含まれている高周波
成分を除去する。On the other hand, the digital filter 8 receives the weight signal taken in at a constant period ΔT, and the thinning number N commanded by the controller 20.
The high frequency component included in the weight signal is removed by sequentially thinning out in accordance with.
フィルタ応答時間が経過し、ディジタルフィルタ８か
らデータが出力され始める時点になると、制御装置20
は、この計量データを計量データ記憶装置９に送出して
格納させる。制御装置20は、予め演算により求めたサン
プリング時間T3が経過した時点でディジタルフィルタ８
のサンプリング動作を停止させ、信頼性の低い計量デー
タの取込みを防止する。When the filter response time elapses and data output from the digital filter 8 starts, the control device 20
Sends this metric data to the metric data storage device 9 for storage. The control device 20 controls the digital filter 8 when the sampling time T 3 calculated in advance elapses.
The sampling operation of is stopped to prevent the acquisition of unreliable weighing data.
制御装置20は計量データ記憶回路27に格納されている
複数の計量データを読み出し、サンプリング時間T3内に
得られた複数の計量データの中から最も確からしいデー
タ、例えば最高値、平均値、多頻度値等のいずれかを選
択して出力する。The control device 20 reads out the plurality of weighing data stored in the weighing data storage circuit 27, and selects the most probable data among the plurality of weighing data obtained within the sampling time T 3 , such as the highest value, the average value, and the multivalued data. One of the frequency values is selected and output.
１つの物品が計量コンベア１から排出されると、T4時
間の経過後に計量コンベアは、自動零点調節が可能とな
っているから、この時点で自動零点調節機能を作動させ
る。一方、自動零点調整に移行する時点で、自動零点搬
入用コンベア６により次の物品が計量コンベア１に送り
込まれてくると、自動零点調整は行なわず、前述した工
程と同様の工程によりこの物品の重量を測定し、確から
しい重量データを出力する。When one article is discharged from the weighing conveyor 1, after the lapse of T 4 hours, the weighing conveyor can perform the automatic zero adjustment, and thus the automatic zero adjustment function is activated at this point. On the other hand, at the time of shifting to the automatic zero point adjustment, if the next article is sent to the weighing conveyor 1 by the automatic zero point carry-in conveyor 6, the automatic zero point adjustment is not performed, and this article is processed by the same steps as those described above. Measure the weight and output reliable weight data.
ところで、計量すべき物品のサイズ、もしくは計量コ
ンベア１の速度を変更する場合には、キーボード26から
物品の長さＬ′や、計量コンベアの速度Ｖ′を入力す
る。制御装置２は、入力された物品の長さＬ′や計量コ
ンベアの速度Ｖ′に基づいて再検知禁止時間T0′、物品
搬送時間T1′、フィルタリング時間T2′、サンプリング
時間T3′、及び間引き数Ｎ′、フィルタ時間TN、自動零
点禁止時間T4を算出し、これらのデータに基づいてデジ
タルフィルタ８のフィルタ定数を変更する。これによ
り、デジタルフィルタ８は、変更された計量コンベア１
の搬送速度Ｖ′、及び物品のサイズＬ′に最適な条件で
フィルタリング動作を行なうことになる。By the way, when the size of the article to be weighed or the speed of the weighing conveyor 1 is changed, the length L'of the article and the speed V'of the weighing conveyor are input from the keyboard 26. The control device 2 re-detects the prohibition time T 0 ′, the article transport time T 1 ′, the filtering time T 2 ′, the sampling time T 3 ′, based on the input length L ′ of the article and the speed V ′ of the weighing conveyor. And the thinning-out number N ′, the filter time T N , and the automatic zero point inhibition time T 4 are calculated, and the filter constant of the digital filter 8 is changed based on these data. As a result, the digital filter 8 has the changed weighing conveyor 1
The filtering operation is performed under the optimum conditions for the transport speed V ′ and the size L ′ of the article.
なお、装置の筺体や外装部分の表面にスケールを設け
るようにすることにより、このスケールにより被計量物
の長さを手軽に計測して、これを入力することができ
る。また、計量コンベアの移動速度が既知であるから、
物品が通過するまでの時間を計測することにより自動的
に物品の長さに関するデータを得ることもできる。By providing a scale on the surface of the housing or exterior portion of the device, the scale can be used to easily measure the length of the object to be weighed and input. Also, since the moving speed of the weighing conveyor is known,
It is also possible to automatically obtain data regarding the length of the article by measuring the time until the article passes.
（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、被計量物を搬送
する搬送手段を重量検出手段に搭載した計量コンベア
と、計量コンベアの移動速度及び物品の長さを入力する
データ入力手段と、計量コンベアの速度を設定速度に調
整する計量コンベア速度制御手段と、移動速度及び物品
の長さからサンプリングの間引き数を算出するデータ処
理条件設定手段と、サンプリングの間引き数の入力を受
けて重量検出手段からの重量信号をデジタル的に濾波す
るディジタルフィルタリング手段とを備えたので、デー
タ入力手段により計量コンベアの移動速度及び物品の長
さを入力しておくと、データ処理条件設定手段によりデ
ィジタルフィルタのサンプリングの間引き数が設定され
て、計量コンベアや物品の移動で生じるノイズの周波数
を遮断周波数とするようにフィルタリング条件を自動的
に設定できて、物品の移動速度、サイズに関わりなく信
頼性の高い計量データを得ることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, a weighing conveyor equipped with a transporting means for transporting an object to be weighed in a weight detecting means, and a data input for inputting a moving speed of the weighing conveyor and a length of an article. Means, weighing conveyor speed control means for adjusting the speed of the weighing conveyor to a set speed, data processing condition setting means for calculating the sampling thinning number from the moving speed and the length of the article, and the input of the sampling thinning number. Since a digital filtering means for digitally filtering the weight signal from the weight detecting means is provided, if the moving speed of the weighing conveyor and the length of the article are input by the data input means, the data processing condition setting means The digital filter sampling thinning number is set to block the frequency of noise generated by movement of the weighing conveyor or goods. The filtering condition can be automatically set to the frequency, and highly reliable measurement data can be obtained regardless of the moving speed and size of the article.
第１図は本発明の一実施例を示す装置の構成図、第２図
はディジタルフィルタの構成を示すブロック図、第３図
は第１図における制御装置の構成を、これを構成するマ
イクロコンピュータが奏すべき機能でもって示すブロッ
ク図、第４図は制御装置に設定する定数と、この定数に
より算出されるパラメータの関係を示す説明図、第５図
はディジタルフィルタの動作を示す説明図である。 １……計量コンベア、４……ベルトコンベア機構 ５……ロードセル、5a……歪ゲージ ７……物品検出器FIG. 1 is a block diagram of a device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a structure of a digital filter, and FIG. 3 is a structure of a control device shown in FIG. Is a block diagram showing the functions to be performed by FIG. 4, FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between a constant set in the control device and a parameter calculated by this constant, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operation of the digital filter. . 1 ... Weighing conveyor, 4 ... Belt conveyor mechanism 5 ... Load cell, 5a ... Strain gauge 7 ... Article detector
Claims (1)
段に搭載した計量コンベアと、前記計量コンベアの移動
速度及ひ物品の長さを入力するデータ入力手段と、前記
計量コンベアの速度を設定速度に調整する計量コンベア
速度制御手段と、前記移動速度及び物品の長さからサン
プリングの間引き数を算出するデータ処理条件設定手段
と、該データ処理条件設定手段からサンプリングの間引
き数の入力を受けて重量検出手段からの重量信号をデジ
タル的に濾波するディジタルフィルタリング手段とを備
えてなる計量装置。1. A weighing conveyor equipped with a transport means for transporting an object to be weighed in a weight detecting means, a data input means for inputting a moving speed of the weighing conveyor and a length of an article, and a speed of the weighing conveyor. Weighing conveyor speed control means for adjusting to a set speed, data processing condition setting means for calculating a sampling thinning number from the moving speed and the length of the article, and input of the sampling thinning number from the data processing condition setting means And a digital filtering means for digitally filtering the weight signal from the weight detecting means.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2293174A JPH0827209B2 (en) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | Weighing device |
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