JP7453674B2 - Weighing device - Google Patents
Weighing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7453674B2 JP7453674B2 JP2020050015A JP2020050015A JP7453674B2 JP 7453674 B2 JP7453674 B2 JP 7453674B2 JP 2020050015 A JP2020050015 A JP 2020050015A JP 2020050015 A JP2020050015 A JP 2020050015A JP 7453674 B2 JP7453674 B2 JP 7453674B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- conveyance
- article
- weighing
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 title claims description 185
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 41
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 25
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 32
- 230000008859 change Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
本発明は、計量装置に関する。 The present invention relates to a weighing device.
計量装置の一例として、搬送コンベアによって搬送される物品（計量対象物）の重量を計量する装置が挙げられる。下記特許文献１には、計量した物品の重量に対応する原信号を出力する計量部と、当該計量部から出力された原信号にフィルタリング処理を行うフィルタ部と、フィルタリング処理後の計量信号の波形を表示部に表示させる制御部とを備える計量装置が開示される。
An example of a weighing device is a device that weighs an article (object to be weighed) transported by a transport conveyor.
上述したような計量装置においては、フィルタ部には複数のデジタルフィルタが予め設定されることがある。これにより、計量装置及びその周囲の状況に適したデジタルフィルタを設定することによって、精度よく物品の重量を計量できる。ここで、例えば、計量装置の状況は、物品の搬送速度の変更等に応じて変化する。このため、計量装置の状況変化に応じたデジタルフィルタの設定は、単なる計量装置の使用者にとっては困難である。よって、計量装置による物品の搬送速度が変化するとき、通常、計量装置の設計者もしくは熟練者によるデジタルフィルタの設定がなされる、もしくは、状況に適したデジタルフィルタの設定は実施されず、計量装置に標準設定されたデジタルフィルタのみが用いられる。前者においては、計量装置の設計者もしくは熟練者の負担が大きく、計量装置の作業効率が低下する問題がある。後者においては、計量装置の計量性能が十分に発揮されないことがある。 In the above-mentioned weighing device, a plurality of digital filters may be preset in the filter section. As a result, by setting a digital filter suitable for the weighing device and its surrounding conditions, the weight of the article can be measured with high accuracy. Here, for example, the status of the weighing device changes depending on changes in the conveyance speed of the article. Therefore, it is difficult for a mere user of the weighing device to set the digital filter according to changes in the situation of the weighing device. Therefore, when the conveyance speed of the article by the weighing device changes, the digital filter is usually set by the weighing device designer or an expert, or the digital filter is not set appropriately for the situation, and the weighing device Only standard digital filters are used. In the former case, there is a problem in that the burden on the designer or expert of the weighing device is heavy, and the working efficiency of the weighing device is reduced. In the latter case, the metering performance of the metering device may not be fully demonstrated.
本発明の一側面の目的は、作業効率を向上しつつ計量性能を十分に発揮可能な計量装置の提供である。 An object of one aspect of the present invention is to provide a weighing device that can sufficiently exhibit weighing performance while improving work efficiency.
本発明の一側面に係る計量装置は、物品を搬送可能な搬送部と、搬送部上の物品を計量する計量部と、搬送部の動作中であって搬送部によって物品が搬送されていないとき、複数の搬送速度において搬送部を動作させ、複数の搬送速度のそれぞれに対して、複数のデジタルフィルタのうち対応する一のデジタルフィルタを選択し記憶する制御部と、を備える。 A weighing device according to one aspect of the present invention includes a transport section capable of transporting an article, a weighing section that weighs the article on the transport section, and when the transport section is in operation and no article is being transported by the transport section. , a control unit that operates the transport unit at a plurality of transport speeds, and selects and stores a corresponding one of the plurality of digital filters for each of the plurality of transport speeds.
この計量装置によれば、制御部は、搬送部の動作中であって搬送部によって物品が搬送されていないときに（いわゆる空運転時に）、複数の搬送速度のそれぞれに対して、複数のデジタルフィルタのうち対応する一のデジタルフィルタを選択し記憶する。これにより、計量装置及びその周囲の状況（例えば、計量装置自体の振動、外部から計量装置に伝達される振動等）に適したデジタルフィルタを自動で選択できる。加えて、計量装置による物品の計量中に搬送部による物品の搬送速度が変更された場合であっても、変更された搬送速度に適したデジタルフィルタを自動で選択できる。このため、例えば搬送部による物品の搬送速度が変更される度に計量装置の設計者等が対応しなくとも、精度よく物品の重量を計量できる。したがって、上記計量装置は、作業効率を向上しつつ計量性能を十分に発揮可能である。 According to this weighing device, the control unit controls a plurality of digital signals for each of a plurality of transport speeds when the transport unit is in operation and no article is being transported by the transport unit (during idle operation). A corresponding one of the filters is selected and stored. Thereby, it is possible to automatically select a digital filter suitable for the weighing device and its surroundings (for example, vibrations of the weighing device itself, vibrations transmitted to the weighing device from the outside, etc.). In addition, even if the conveyance speed of the article by the conveyance unit is changed while the article is being weighed by the weighing device, a digital filter suitable for the changed conveyance speed can be automatically selected. Therefore, for example, the weight of the article can be accurately measured without the need for the designer of the weighing device to take action every time the conveyance speed of the article by the conveyance section is changed. Therefore, the above-mentioned weighing device can sufficiently exhibit weighing performance while improving work efficiency.
上記計量装置は、複数の搬送速度と、複数の搬送速度のそれぞれに対する精度情報とを、互いに対応付けて表示する表示部をさらに備えてもよい。この場合、例えば作業者が搬送部による物品の搬送速度を変更しようとするとき、変更前後の搬送速度における物品の計量精度の違いを容易に確認できる。 The weighing device may further include a display unit that displays a plurality of transport speeds and precision information for each of the plurality of transport speeds in association with each other. In this case, for example, when an operator attempts to change the conveyance speed of the article by the conveyance unit, the operator can easily check the difference in the weighing accuracy of the article between the conveyance speeds before and after the change.
制御部は、原信号をフィルタリング処理して得られる波形の振幅の標準偏差に基づいて精度情報を算出してもよい。この場合、容易に精度情報を算出できる。 The control unit may calculate the accuracy information based on the standard deviation of the amplitude of the waveform obtained by filtering the original signal. In this case, the accuracy information can be easily calculated.
制御部は、原信号をフィルタリング処理して得られる波形の振幅の微分値の標準偏差に基づいて精度情報を算出してもよい。この場合、計量装置に物品を搬送するときに生じる振動の影響が抑えられる精度情報を算出できる。 The control unit may calculate the accuracy information based on the standard deviation of the differential value of the amplitude of the waveform obtained by filtering the original signal. In this case, it is possible to calculate accuracy information that suppresses the influence of vibrations that occur when conveying articles to the weighing device.
表示部は、指定された搬送速度に対応する標準偏差が所定の閾値を超える場合、警告画面を表示してもよい。この場合、作業者は、変更後の搬送速度においても計量装置の計量性能を十分に発揮させやすくなる。 The display unit may display a warning screen when the standard deviation corresponding to the designated transport speed exceeds a predetermined threshold. In this case, it becomes easier for the operator to make full use of the weighing performance of the weighing device even at the changed conveyance speed.
表示部は、搬送速度、搬送部による搬送方向に沿った物品の寸法、及び物品の搬送頻度によって算出される物品の計量ピッチをさらに表示してもよい。この場合、作業者は、搬送部による物品の搬送速度を適切な範囲にて変更しやすくなる。 The display section may further display the weighing pitch of the article, which is calculated based on the conveyance speed, the dimension of the article along the conveyance direction by the conveyance section, and the frequency of conveyance of the article. In this case, the operator can easily change the transport speed of the article by the transport unit within an appropriate range.
本発明の別の一側面に係る計量装置は、物品を搬送可能な搬送部と、搬送部上の物品を計量する計量部と、搬送部の動作中であって搬送部によって物品が搬送されていないとき、複数の搬送速度において搬送部を動作させ、複数の搬送速度のそれぞれに対応する精度情報を取得する制御部と、を備える。 A weighing device according to another aspect of the present invention includes a transport section capable of transporting an article, a weighing section that weighs the article on the transport section, and a weighing device that can transport an article while the transport section is in operation. and a control unit that operates the conveyance unit at a plurality of conveyance speeds and acquires accuracy information corresponding to each of the plurality of conveyance speeds when there is no conveyance speed.
この計量装置によれば、制御部は、搬送部の動作中であって搬送部によって物品が搬送されていないときに（いわゆる空運転時に）、複数の搬送速度のそれぞれに対応する精度情報を取得する。これにより、作業者等は、搬送速度毎の物品の計量精度を容易に確認できる。このため、搬送部の搬送速度を変更するとき、比較的低い計量精度となる搬送速度を排除しやすくなる。よって、搬送速度の決定を迅速化できる。加えて、決定した搬送速度における物品の計量精度を高水準に設定できる。したがって、上記計量装置は、作業効率を向上しつつ計量性能を十分に発揮可能である。 According to this weighing device, the control unit acquires accuracy information corresponding to each of a plurality of transport speeds when the transport unit is in operation and no articles are being transported by the transport unit (during idle operation). do. Thereby, a worker or the like can easily confirm the weighing accuracy of the article at each transport speed. For this reason, when changing the conveyance speed of the conveyance section, it becomes easy to eliminate conveyance speeds that result in relatively low metering accuracy. Therefore, the conveyance speed can be determined quickly. In addition, the accuracy of weighing articles at the determined transport speed can be set to a high level. Therefore, the above-mentioned weighing device can sufficiently exhibit weighing performance while improving work efficiency.
本発明の一側面によれば作業効率を向上しつつ計量性能を十分に発揮可能な計量装置を提供できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a weighing device that can sufficiently exhibit weighing performance while improving work efficiency.
以下、本発明の一側面に係る実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 Embodiments according to one aspect of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted.
図１は、本実施形態に係る計量装置を模式的に示す図である。図１に示される計量装置１は、図１中の矢印の方向（以下、単に「搬送方向」とする）に測定対象物を搬送しながら計量する装置である。計量装置１は、例えば、生産ラインの最終ラインに配置される装置である。測定対象物は、例えば搬送方向に沿って延在する物品Ｐである。計量装置１は、搬送部２と、架台３と、計量部４と、操作部６とを備える。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a weighing device according to this embodiment. A
搬送部２は、物品Ｐを搬送方向に沿って搬送可能な搬送装置であり、例えばコンベアである。搬送部２は、例えば操作部６を介して指定された搬送速度にて、物品Ｐを搬送する。搬送速度は、操作部６を介して指定される。搬送部２は、第１コンベア部２ａと、第２コンベア部２ｂと、第３コンベア部２ｃとを備える。第１コンベア部２ａと、第２コンベア部２ｂと、第３コンベア部２ｃとのそれぞれは、例えば、ローラ、モータ等の回転体、及び搬送ベルトなどを有する。第１コンベア部２ａ、第２コンベア部２ｂ及び第３コンベア部２ｃは、搬送方向の上流側から順番に配置される。すなわち、第２コンベア部２ｂは、搬送方向において第１コンベア部２ａと第３コンベア部２ｃとの間に位置する。第１コンベア部２ａは、第２コンベア部２ｂに物品Ｐを搬入するコンベアである。第１コンベア部２ａは、例えば、図示しない金属検出機等を有してもよい。第２コンベア部２ｂは、第１コンベア部２ａから搬送された物品Ｐを第３コンベア部２ｃに搬入するコンベアである。第３コンベア部２ｃは、第２コンベア部２ｂから物品Ｐを搬出するコンベアである。第３コンベア部２ｃは、例えば、重量が適正範囲から逸脱している物品Ｐを振り分ける振分機（図示しない）を有する。
The
第２コンベア部２ｂには、計量部４が装着されている。このため、搬送部２にて搬送される物品Ｐは、第２コンベア部２ｂ上にて計量される。また、第２コンベア部２ｂの上流側及び下流側のそれぞれには、物品Ｐの有無を検知するセンサが設けられてもよい。この場合、物品Ｐの全体が第２コンベア部２ｂ上に位置しているか否かを容易に判断できる。
A measuring
架台３は、計量部４を収容する部材であり、搬送部２の下方にて床Ｆに固定される。架台３は、計量部４を収容する本体３ａ、及び本体３ａと床Ｆとの間に位置する複数の脚３ｂを有する。図１においては、本体３ａは破線にて示される。
The
計量部４は、第２コンベア部２ｂ上に位置する物品Ｐの重量を計量する計量装置であり、搬送部２の中央部に位置する。計量部４は、負荷に応じた圧縮及び引張を受ける起歪体１１と、第２コンベア部２ｂ上に位置する物品Ｐを計量する計量セル１２とを備える。起歪体１１は、第２コンベア部２ｂを支持する可動剛体部１１ａと、架台３に固定される固定剛体部１１ｂとを有する。可動剛体部１１ａと固定剛体部１１ｂとのそれぞれは、例えば鉛直方向に延在する部材である。可動剛体部１１ａの一端は第２コンベア部２ｂの上流側端部に接続され、可動剛体部１１ａの他端は計量セル１２に接続される。固定剛体部１１ｂの一端は計量セル１２に接続され、固定剛体部１１ｂの他端は架台３の本体３ａに接続される。図示しないが、計量セル１２では、起歪体１１に貼着された複数のストレインゲージがホイートストンブリッジ回路に接続される。
The weighing
本実施形態では、計量部４は、起歪体１１及び計量セル１２に加えて、Ａ／Ｄ変換部を有する。計量セル１２は、起歪体１１から伝達される負荷に応じた電気信号を上記ホイートストンブリッジ回路から取り出す。この電気信号は、計量セル１２による物品Ｐの計量結果を示すアナログ原信号であり、物品Ｐが第２コンベア部２ｂ上に位置しているときに得られる。このアナログ原信号は、Ａ／Ｄ変換部によってデジタル原信号に変換される。計量部４は、当該デジタル原信号を原信号とし、外部に出力する。これにより、計量部４から操作部６へ送信する原信号のデータ量を低減できる。
In this embodiment, the measuring
操作部６は、搬送部２及び計量部４を操作する部材であり、例えば第２コンベア部２ｂの近傍に立設される。操作部６は、表示インターフェース７と、制御部８とを有する。
The
表示インターフェース７は、制御部８から出力される表示情報に基づく画像を表示する部材（表示部）である。表示インターフェース７は、例えば、原信号をフィルタリング処理して得られる計量信号、物品Ｐの重量の計量結果を示す計量値、当該計量値の精度を評価するための精度情報、搬送部２の搬送速度、搬送方向に沿った物品Ｐの寸法、物品Ｐの搬送頻度、物品Ｐの計量ピッチ等を表示する。本実施形態では、表示インターフェース７は、外部入力部として機能するタッチパネル７ａを有する。これにより、表示インターフェース７が作業者（ユーザ）からの入力を受け付けると、入力内容を示す入力情報は、制御部８に出力される。入力情報は、例えば、搬送部２の搬送速度、搬送方向に沿った物品Ｐの寸法、物品Ｐの種類、物品Ｐの搬送頻度等に関するデータである。物品Ｐの計量値と、精度情報とのそれぞれは、計量部４から操作部６に送信される原信号（より具体的には、上記計量信号）に基づいて得られるデータである。計量値は、公知の手法によって算出される。また、物品Ｐの計量ピッチは、搬送部２の搬送速度、物品Ｐの上記寸法、及び物品Ｐの搬送頻度に基づき、制御部８によって算出される。物品Ｐの搬送頻度は、例えば計量装置１の上流に位置する生産機の能力に基づいて設定される。
The
表示インターフェース７は、例えば、複数の搬送速度と、当該複数の搬送速度のそれぞれに応じた精度情報とを表示する。複数の搬送速度は、例えば、タッチパネル７ａを介して指定される搬送部２の搬送速度（指定搬送速度）と、当該指定搬送速度に対して所定値（マージン値）を乗じた速度（変更候補速度）とを含む。指定搬送速度は、例えば、搬送部２の第２コンベア部２ｂに物品Ｐが２つ以上乗らないように、物品Ｐを搬送する最低限の速度（限界速度）である。指定搬送速度は、例えば、物品Ｐの搬送頻度に基づいて算出される。この限界速度にマージン値を乗じることによって、物品Ｐの間隔のばらつきの許容を図る。これにより、例えば計量装置１よりも上流にて発生した物品Ｐの供給タイミングのずれを吸収できる。上記マージン値は、例えば、１．１以上２以下である。例えば、マージン値が１．２５である場合、物品Ｐの間隔のばらつきが２５％まで許容される。変換候補速度は、１つの速度に限られない。このため、複数の搬送速度は、３つ以上の搬送速度を含む。なお、マージン値は、１．１未満でもよく、１以下でもよい。例えば、計量装置１の生産能力を敢えて落とす場合、マージン値は１以下に設定される。
The
本実施形態では、表示インターフェース７は、複数の搬送速度と、当該複数の搬送速度のそれぞれに対する精度情報とを、互いに対応付けて表示する。例えば、表示インターフェース７は、指定搬送速度と、当該指定搬送速度にて物品Ｐを計量したときの精度情報とを、互いに対応付けて表示する。このとき、指定搬送速度と当該精度情報とは、表示インターフェース７に同時に表示されてもよいし、異なるタイミングにて表示されてもよい。前者の場合、指定搬送速度と上記精度情報とは、同じ枠等に囲われてもよい。これにより、互いの関連性が明確化されてもよい。後者の場合、例えば、指定搬送速度が選択された場合に上記精度情報が表示されてもよい。加えて、表示インターフェース７は、ある変更候補速度と、当該変更候補速度にて物品Ｐを計量したときの精度情報とを、互いに対応付けて表示する。このとき、表示インターフェース７は、少なくとも、指定搬送速度と、上記変更候補速度とを同時に表示する。表示インターフェース７は、各速度に対応する精度情報を、各速度と同時に表示してもよいし、異なるタイミングにて表示してもよい。
In this embodiment, the
制御部８は、計量装置１に含まれる各部材を制御するコントローラであり、操作部６に内蔵される。制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random AccessMemory）及びＲＯＭ(Read Only Memory)等によって構成される。制御部８は、例えば、表示インターフェース７を介して指定された搬送部２の搬送速度を制御する動作信号を、搬送部２へ出力する。また、例えば、第３コンベア部２ｃに振分機が設けられている場合であって、制御部８が物品Ｐの重量が予め設定された適正範囲から逸脱していると判断した場合、制御部８は、当該物品Ｐを振り分ける（ラインから除外する）ように、振分機に動作信号を出力する。制御部８は、計量装置１に含まれる各部材の制御だけでなく、各種信号の受信／演算／送信、及び各種信号の記録／読み出し等も実施する処理部である。制御部８による各種信号の演算の例として、物品Ｐの計量結果の導出が挙げられる。このため、制御部８は、例えば、搬送部２の制御信号を出力するための駆動回路、計量部４にて生成される原信号から物品Ｐの計量値を演算するための駆動回路、当該原信号から上記精度情報を演算するための駆動回路、各信号及び各情報を記憶する記憶回路等を有する。
The
制御部８は、搬送部２の動作中であって搬送部２によって物品が搬送されていないとき、複数の搬送速度において搬送部２を動作させ、複数の搬送速度のそれぞれに対して、複数のデジタルフィルタのうち対応する一のデジタルフィルタを選択し記憶する。また、制御部８は、搬送部２の動作中であって搬送部２によって物品が搬送されていないとき、複数の搬送速度において搬送部２を動作させ、複数の搬送速度のそれぞれに対応する精度情報を取得する。
When the
図２は、制御部の機能的な構成を示す図である。図２に示されるように、制御部８は、受信部２１と、フィルタ部２２と、演算部２３と、出力部２４と、記憶部２５とを有する。
FIG. 2 is a diagram showing the functional configuration of the control section. As shown in FIG. 2, the
受信部２１は、例えば、計量部４から送信される原信号と、表示インターフェース７から送信される入力情報とを受信する部分である。計量部４から受信部２１への原信号の送信と、表示インターフェース７から受信部２１への入力情報の送信とのそれぞれは、有線を介して実施されてもよいし、無線を介して実施されてもよい。受信部２１は、原信号及び入力情報以外のデータを受信してもよい。
The receiving
フィルタ部２２は、予め設定される複数のデジタルフィルタを用いて、計量部４から出力される原信号をフィルタリング処理する部分である。複数のデジタルフィルタのそれぞれは、予め定められた周波数を超える周波数成分を減衰させるローパスフィルタ、搬送部２に含まれる回転体の周波数のノイズを減衰させるノッチフィルタ（バンドストップフィルタ）等から構成される。すなわち、複数のデジタルフィルタの少なくとも一部を選択した場合、フィルタ部２２は、原信号に対して多段階のフィルタリング処理を実施できる。各デジタルフィルタには、一又は複数のローパスフィルタ、一又は複数のノッチフィルタが含まれ得る。複数のデジタルフィルタのそれぞれは、互いに周波数帯の減衰量の異なるローパスフィルタを含んでもよいし、互いに異なる周波数帯を減衰させるノッチフィルタを含んでもよい。上記複数のローパスフィルタは、例えば特許５９０１１２６号等に記載される可変フィルタであってもよい。
The
フィルタ部２２は、搬送部２の動作中、且つ、物品Ｐの搬送中において、複数のデジタルフィルタのうち事前に選択された一のデジタルフィルタを用いて、原信号をフィルタリング処理する。そして、フィルタ部２２は、原信号をフィルタリング処理することによって得られる信号（計量信号）を出力する。得られた計量信号は、例えば図１に示される制御部８に含まれる演算部２３、記憶部２５等に出力される。計量信号は、物品Ｐの重量を演算するために整えられた波形を有する。
The
フィルタ部２２は、搬送部２の動作中であって搬送部２によって物品Ｐが搬送されていないとき（以下、「搬送部２の空運転中」とも称する）に得られた原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用する。換言すると、フィルタ部２２は、搬送部２の空運転中に、原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用するフィルタリング処理を実施する。これにより、フィルタ部２２は、搬送部２の空運転中に得られた原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用した結果となる複数の計量信号を生成する。そして、フィルタ部２２は、複数の計量信号を演算部２３、記憶部２５等に出力する。なお、搬送部２が空運転中か否かは、作業者によって判断されてもよいし、自動で判断されてもよい。例えば、搬送部２が動作中であって、計量装置１に設けられる物品検知用のセンサの非検知状態が所定時間以上継続しているとき等に、搬送部２が空運転中であると自動で判断されてもよい。
The
本実施形態では、表示インターフェース７を介して入力される指定搬送速度にて搬送部２を空運転したときに計量部４から出力される情報と、当該指定搬送速度に対してマージン値を乗じた速度にて搬送部２を空運転したときに計量部４から出力される情報との両方が、搬送部２の動作中であって搬送部２によって物品Ｐが搬送されていないときに得られる原信号に相当する。すなわち、複数の搬送速度にて搬送部２を空運転したときに計量部４からそれぞれ出力される情報が、搬送部２の動作中であって搬送部２によって物品Ｐが搬送されていないときに得られる原信号に相当する。このため、フィルタ部２２は、複数の搬送速度のそれぞれにて得られた原信号に対して、複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用してフィルタリング処理を実施する。
In this embodiment, the information output from the weighing
例えば、複数の搬送速度が第１速度～第３速度を有する場合、搬送部２の空運転中に、計量部４からは第１原信号～第３原信号が出力される。ここで、例えば複数のデジタルフィルタが第１フィルタ～第３フィルタを有する場合、上記第１原信号～第３原信号のそれぞれに対して、第１フィルタ～第３フィルタのそれぞれにてフィルタリング処理を実施する。これにより、第１原信号に第１フィルタが適用されることによって得られる第１計量信号と、第１原信号に第２フィルタが適用されることによって得られる第２計量信号と、第１原信号に第３フィルタが適用されることによって得られる第３計量信号と、第２原信号に第１フィルタが適用されることによって得られる第４計量信号と、第２原信号に第２フィルタが適用されることによって得られる第５計量信号と、第２原信号に第３フィルタが適用されることによって得られる第６計量信号と、第３原信号に第１フィルタが適用されることによって得られる第７計量信号と、第３原信号に第２フィルタが適用されることによって得られる第８計量信号と、第３原信号に第３フィルタが適用されることによって得られる第９計量信号とが得られる。
For example, when the plurality of transport speeds have a first speed to a third speed, the first to third original signals are output from the measuring
演算部２３は、入力された各種情報を演算処理する部分である。演算部２３は、搬送部２の動作中、且つ、物品Ｐの搬送中において、フィルタ部２２から出力される計量信号に基づいて物品Ｐの重量を演算処理する。これにより、演算部２３は、物品Ｐの計量値を生成する。演算部２３は、生成された計量値を出力部２４に出力する。演算部２３は、設定された搬送部２の搬送速度、物品Ｐの寸法及び搬送頻度によって物品Ｐの計量ピッチ（計量間隔）を演算する。演算部２３は、上記計量値に基づいて、物品Ｐの重量が予め設定された適正範囲から逸脱しているか否かを判断する。この判断結果に応じて、演算部２３は、例えば振分機に動作信号を出力する。
The
演算部２３は、搬送部２の動作中であって搬送部２によって物品Ｐが搬送されていないときに得られた原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用した結果に基づいて、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択する。本実施形態では、演算部２３は、まず、設定された搬送速度にて搬送部２の空運転中に得られた複数の計量信号に基づく複数の精度情報を生成する。続いて、演算部２３は、複数の精度情報を比較し、最も適切な精度情報及び／又は計量信号を判定する。続いて、演算部２３は、判定された精度情報及び／又は計量信号に対応するデジタルフィルタを選択する。そして、演算部２３は、判定された精度情報及び／又は計量信号と、選択されたデジタルフィルタに関する情報とを記憶部２５に出力する。
The
精度情報は、例えば、原信号をフィルタリング処理することによって得られる計量信号に含まれる波形の振幅の標準偏差に基づいて算出される。この算出結果は、波形の振幅の標準偏差自体でもよい。本実施形態では、精度情報は、計量信号に含まれる波形の振幅の標準偏差である。このため、演算部２３は、原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用して得られる波形毎の振幅の標準偏差を比較し、最も小さい標準偏差が得られるデジタルフィルタを選択する。加えて、演算部２３は、複数の搬送速度のそれぞれにおいて、最も小さい標準偏差が得られるデジタルフィルタを選択する。
The accuracy information is calculated, for example, based on the standard deviation of the amplitude of the waveform included in the measurement signal obtained by filtering the original signal. This calculation result may be the standard deviation of the waveform amplitude itself. In this embodiment, the accuracy information is the standard deviation of the amplitude of the waveform included in the measurement signal. For this reason, the
例えば、搬送速度を第１速度とし、複数のデジタルフィルタが第１フィルタ～第３フィルタを有する場合、演算部２３は、第１計量信号に含まれる波形の振幅の第１標準偏差と、第２計量信号に含まれる波形の振幅の第２標準偏差と、第３計量信号に含まれる波形の振幅の第３標準偏差とを算出する。続いて、演算部２３は、第１標準偏差、第２標準偏差及び第３標準偏差のうち、最も小さい値が得られる計量信号を特定する。そして、演算部２３は、第１速度において特定された計量信号にて適用されたデジタルフィルタを選択する。また、搬送速度を第２速度とした場合において、演算部２３は、第４計量信号に含まれる波形の振幅の第４標準偏差と、第５計量信号に含まれる波形の振幅の第５標準偏差と、第６計量信号に含まれる波形の振幅の第６標準偏差とを算出する。続いて、演算部２３は、第４標準偏差、第５標準偏差及び第６標準偏差のうち、最も小さい値が得られる計量信号を特定する。そして、演算部２３は、第２速度において特定された計量信号にて適用されたデジタルフィルタを選択する。なお、第１速度にて選択されたデジタルフィルタと、第２速度にて選択されたデジタルフィルタとは、互いに同一でもよいし、互いに異なってもよい。
For example, when the conveyance speed is the first speed and the plurality of digital filters have the first to third filters, the
計量信号に含まれる波形は、計量装置１及びその周囲によって発生する振動を含む。当該振動は、物品Ｐの計量に対するノイズになる。このため、当該波形の振幅の標準偏差が小さいほど、物品Ｐの計量に対するノイズが小さいと判断できる。計量装置１によって発生する振動は、搬送部２の動作に伴う振動、物品Ｐが搬送部２に搬送されるときに生じる振動等である。計量装置１の周囲によって発生する振動は、例えば、計量装置１が載置される床面から伝達される振動（床振動）等である。床振動は、例えば、計量装置１を含む物品Ｐの製造ラインに設置される装置、当該製造ラインには含まれていない装置等に起因した振動である。
The waveform included in the weighing signal includes vibrations generated by the weighing
出力部２４は、例えば、制御部８にて生成される各種情報及び各種信号と、記憶部２５に記憶される各種情報及び各種信号を外部に出力する。出力部２４は、例えば、物品Ｐの計量信号、計量値、精度情報及び計量ピッチなどを表示情報として表示インターフェース７に出力する。出力部２４は、搬送部２の搬送速度を制御するための動作信号を搬送部２に出力し、振分機に対する動作信号を当該振分機に出力する。出力部２４から搬送部２への動作信号の出力等は、有線を介して実施されてもよいし、無線を介して実施されてもよい。
The
記憶部２５は、表示インターフェース７を介して入力される入力情報と、制御部８にて生成される各種情報及び各種信号とを記憶する。記憶部２５は、予め設定される複数のデジタルフィルタを記憶する。記憶部２５は、搬送部２の空運転中に得られた原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用した結果に基づいて、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択した日時を記憶する。このとき、搬送部２の空運転中に得られた複数の原信号のそれぞれに対して、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択した日時を記憶する。加えて、記憶部２５は、複数の搬送速度のそれぞれにおいて、当該日時に選択した上記一のデジタルフィルタと、上記原信号自体と、当該原信号に基づいた計量信号及び精度情報とを記憶する。これにより、作業者は、上記一のデジタルフィルタが選択されたときの計量装置１の計量状況等を容易に確認できる。
The
次に、図３を参照しながら本実施形態に係る計量装置１によるデジタルフィルタの自動選択方法について説明する。図３は、デジタルフィルタの選択方法を説明するためのフローチャートである。
Next, a method for automatically selecting a digital filter by the weighing
まず、搬送部２の搬送速度を決定する（ステップＳ１）。ステップＳ１では、表示インターフェース７を介して搬送部２の搬送速度が指定される。このとき、作業者は、表示インターフェース７を介して搬送部２の搬送速度自体を入力してもよいし、物品Ｐの搬送頻度を入力してもよい。後者の場合、制御部８によって搬送部２の搬送速度が算出される。
First, the conveyance speed of the
次に、物品Ｐが搬送されていない状態にて搬送部２を動作させたとき（すなわち、搬送部２を空運転させたとき）の原信号を取得する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、例えば、計量部４は、物品Ｐを計量する前に指定搬送速度にて搬送部２を約５秒間空運転させたときの原信号を取得する。取得された原信号は、制御部８に出力される。
Next, an original signal is obtained when the
次に、取得された原信号に対して、複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、フィルタ部２２が、上記原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用してフィルタリング処理する。これにより、フィルタ部２２は、複数の計量信号を生成する。
Next, each of the plurality of digital filters is applied to the acquired original signal (step S3). In step S3, the
次に、フィルタリング処理後の波形毎の振幅の標準偏差を比較する（ステップＳ４）。ステップＳ４では、まず、演算部２３は、複数の計量信号のそれぞれに含まれる波形の振幅の標準偏差を演算する。続いて、演算部２３は、各標準偏差の大小を比較する。ここでは、演算部２３は、複数の標準偏差の内、最も小さい標準偏差が得られる波形を決定する。
Next, the standard deviation of the amplitude of each waveform after the filtering process is compared (step S4). In step S4, first, the
次に、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択する（ステップＳ５）。ステップＳ５では、演算部２３は、最も小さい標準偏差が得られる波形を有する計量信号を生成するために用いたデジタルフィルタを選択する。選択されたデジタルフィルタは、複数のデジタルフィルタのうち、標準設定にて用いられるデジタルフィルタ（デフォルトのデジタルフィルタ）でもよいし、当該デフォルトのデジタルフィルタとは異なるデジタルフィルタでもよい。換言すると、ステップＳ１～Ｓ５を実施した結果、標準設定にて用いられるデフォルトのデジタルフィルタが引き続き選択されてもよいし、デフォルトのデジタルフィルタとは異なるデジタルフィルタが選択されてもよい。以上により、物品Ｐの計量を実施する前に、指定搬送速度にて物品Ｐを計量するときに用いられるデジタルフィルタが自動で設定予約される。
Next, one digital filter is selected from among the plurality of digital filters (step S5). In step S5, the
次に、指定搬送速度に対してマージン値を乗じた搬送速度にて、搬送部２を空運転する。そして、この空運転中に上記ステップＳ２を実施した後、上記ステップＳ３～Ｓ５を順に実施する。すなわち、指定搬送速度とは異なる搬送速度にて、上記ステップＳ２～Ｓ５を再度実行する。このように、搬送速度を変更する度にステップＳ２～Ｓ５を実施する。これにより、制御部８は、搬送部２の空運転中、複数の搬送速度において搬送部２を動作させ、複数の搬送速度のそれぞれに対して、複数のデジタルフィルタのうち対応する一のデジタルフィルタを選択し記憶する。より具体的には、制御部８は、搬送部２の空運転中、複数の搬送速度のそれぞれにて得られた原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用した結果に基づいて、複数の搬送速度のそれぞれに対して複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択して記憶する。以上により、例えば物品Ｐの計量を実施する前に、複数の搬送速度のそれぞれにおいて物品Ｐを計量するときに用いられるデジタルフィルタが自動で設定予約される。そして、制御部８は、搬送部２の空運転中、複数の搬送速度において搬送部２を動作させ、複数の搬送速度のそれぞれに対応する精度情報を取得して記憶する。
Next, the
次に、図４を参照しながら計量装置１の搬送部２の搬送速度を指定する方法の一例について説明する。図４は、表示インターフェース７にて表示される画面の一例を示す図である。図４に示されるように、表示インターフェース７の少なくとも一部は、複数の搬送速度と、当該複数の搬送速度のそれぞれに応じた原信号をフィルタリング処理することによって得られる精度情報とを示すグラフを表示する。当該グラフの縦軸は、精度情報に相当する波形の振幅の標準偏差の大きさを示す。当該グラフの横軸は、上記指定搬送速度に乗じられる倍率が示される。図４に示される「０％」は、指定搬送速度に相当する。すなわち、「０％」は、指定搬送速度にマージン値が乗じられていないことを示す。図４に示される「１０％」は、指定搬送速度にマージン値「１．１」が乗じられたことを示す。すなわち、「１０％」は、指定搬送速度が１０％上昇したことを示す。同様に、図４に示される「２５％」は、指定搬送速度にマージン値「１．２５」が乗じられたことを示す。
Next, an example of a method for specifying the transport speed of the
図４に示されるように、マージン値が大きくなるほど、標準偏差が大きくなる傾向になることがわかる。上述したように、標準偏差が小さいほど、計量装置１の計量精度が高くなる傾向にある。ここで、表示インターフェース７は、複数の搬送速度のそれぞれにおける波形の振幅の標準偏差を示す。このため、表示インターフェース７を知見した作業者は、複数の搬送速度のそれぞれにおける計量装置１の計量精度を容易に確認できる。よって、作業者は、良好な計量精度の範囲内となる搬送速度を、タッチパネル７ａを介して容易に選択できる。例えば、作業者が表示インターフェース７に表示される操作部を操作することにより、所望の搬送速度にて搬送部２が動作する。すなわち、作業者は、表示インターフェース７にて表示される図を参照しつつ、入力部であるタッチパネル７ａを介して、搬送部２の搬送速度を指定できる。なお、上記操作部は、表示インターフェース７にて表示される画面に重なってもよい。この場合、例えば、作業者は、表示インターフェース７においてマージン値を示す箇所等を触れることにより、搬送部２の搬送速度を設定もしくは変更できる。これにより、作業者は、選択したマージン値に応じた搬送速度にて搬送部２を容易に動作できる。このとき、当該搬送速度に応じたデジタルフィルタが選択される。
As shown in FIG. 4, it can be seen that the standard deviation tends to increase as the margin value increases. As described above, the smaller the standard deviation, the higher the measurement accuracy of the weighing
本実施形態では、記憶部２５は、閾値となる波形の振幅の標準偏差を記憶する。制御部８は、記憶された閾値と、入力部を介して指定された搬送速度に対応する標準偏差とを比較する。当該標準偏差が上記閾値を超える場合、制御部８の制御によって、表示インターフェース７は、警告画面を表示する。作業者は、比較的低い計量精度にて計量装置１による物品Ｐの計量を実施するか否かを再検討できる。作業者は、搬送速度の指定を取り下げる、もしくは別の搬送速度を指定することによって、上記警告画面を解除させてもよい。もしくは、作業者は、上記警告画面を解除させた後、引き続き指定した搬送速度にて搬送部２を動作させてもよい。
In this embodiment, the
表示インターフェース７は、例えば、計量装置１が物品Ｐの計量を開始した後であっても、図４に示される画面を表示できる。換言すると、表示インターフェース７は、例えば、計量装置１が物品Ｐの計量を開始した後であっても、複数の搬送速度と、当該複数の搬送速度のそれぞれに対応する計量信号及び／又は精度情報とを表示できる。
The
次に、本実施形態に係る計量装置１によって奏される作用効果について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５（ａ）は、原信号に含まれる波形を示す図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示される波形をフィルタリング処理した後の波形を示す図である。
Next, the effects achieved by the weighing
図５（ａ）には、搬送部２を所定速度にて搬送したときに計量装置１の計量部４によって取得される物品Ｐの重量を算出するための波形５１が示される。当該波形には、計量装置１及びその周囲に起因するノイズ等を含む。このため、通常、当該波形にフィルタリング処理を実施することによって、上記ノイズの除去を図る。
FIG. 5A shows a
図５（ｂ）には、波形５１をフィルタリング処理した後の波形５２，５３が示される。波形５２は、複数のデジタルフィルタのうち標準設定にて用いられるデジタルフィルタ（デフォルトのデジタルフィルタ）を適用して得られた波形である。波形５３は、複数のデジタルフィルタのうちデフォルトのデジタルフィルタとは異なる一のデジタルフィルタを適用して得られた波形である。図５（ｂ）によれば、波形５３のノイズは、波形５２よりも除去されている傾向にある。よって、計量装置１が上記所定速度にて物品Ｐの重量を計量するとき、デフォルトのデジタルフィルタよりも上記一のデジタルフィルタが適用されることによって、物品Ｐの重量が精度よく計量されると推定される。
FIG. 5B shows
上記推定を確認するため、以下にて複数の物品Ｐの計量結果を比較検討する。図６（ａ）は、デフォルトのデジタルフィルタを適用して得られる複数の計量結果を示す拡大図である。図６（ｂ）は、デフォルトのデジタルフィルタとは異なる一のデジタルフィルタを適用して得られる複数の計量結果を示す拡大図である。図６（ａ），（ｂ）に示されるように、複数の波形の振幅は、デフォルトのデジタルフィルタが適用されたときよりも、上記一のデジタルフィルタが適用されたときの方が、小さくなる。このため、上記一のデジタルフィルタが適用されたときの方が、波形の振幅の標準偏差もまた小さくなる。したがって、計量装置１が上記所定速度にて物品Ｐの重量を計量するときには、デフォルトのデジタルフィルタが適用されたときよりも、上記一のデジタルフィルタが適用されたときの方が、計量装置１の計量性能を十分に発揮できることがわかる。
To confirm the above estimation, the weighing results of multiple items P are compared below. FIG. 6(a) is an enlarged view showing multiple weighing results obtained by applying a default digital filter. FIG. 6(b) is an enlarged view showing multiple weighing results obtained by applying a digital filter different from the default digital filter. As shown in FIGS. 6(a) and 6(b), the amplitude of multiple waveforms is smaller when the one digital filter is applied than when the default digital filter is applied. Therefore, when the one digital filter is applied, the standard deviation of the amplitude of the waveform is also smaller. Therefore, it can be seen that when the weighing
また、計量装置１の搬送速度が変更されると、計量装置１の振動が変化することがある。加えて、例えば、計量装置１を含む物品Ｐの製造ラインによる物品Ｐの生産量が変更されるとき、計量装置１だけではなく、その他の装置の搬送速度等が再設定される。これらの場合、計量装置１に起因する振動だけでなく、その他の装置に起因する振動もまた、変化する。よって、例えば所定の搬送速度にて選択されたデジタルフィルタは、当該所定の搬送速度以外の搬送速度においても最適なフィルタであるとは限らない。したがって、計量装置１の搬送速度が変更された後においても計量装置１の計量性能を十分に発揮するためには、最適なデジタルフィルタを再選択する必要がある。このデジタルフィルタの再選択は、計量装置１の熟練作業者、設計者等にとって大きな負担になる。
Further, when the conveyance speed of the weighing
ここで、本実施形態に係る計量装置１によれば、制御部８は、搬送部２の空運転時に、複数の搬送速度のそれぞれに対して、複数のデジタルフィルタのうち対応する一のデジタルフィルタを選択し記憶する。これにより、計量装置１及びその周囲の状況（例えば、計量装置１自体の振動、外部から計量装置１に伝達される振動等）に適したデジタルフィルタを自動で選択できる。加えて、計量装置１による物品Ｐの計量中にタッチパネル７ａを介して搬送部２による物品Ｐの搬送速度が変更された場合であっても、変更された搬送速度に適したデジタルフィルタが自動で選択される。このため、例えば搬送部２による物品Ｐの搬送速度が変更される度に計量装置１の設計者等が対応しなくとも、精度よく物品Ｐの重量を計量できる。したがって、計量装置１は、作業効率を向上しつつ計量性能を十分に発揮可能である。
Here, according to the weighing
加えて、制御部８は、搬送部２の空運転時に、複数の搬送速度のそれぞれに対応する精度情報を取得する。これにより、作業者等は、搬送速度毎の物品の計量精度を容易に確認できる。このため、搬送部２の搬送速度を変更するとき、比較的低い計量精度となる搬送速度を排除しやすくなる。よって、搬送速度の決定を迅速化できる。加えて、決定した搬送速度における物品の計量精度を高水準に設定できる。したがって、この理由からも、計量装置１は、作業効率を向上しつつ計量性能を十分に発揮可能である。
In addition, the
本実施形態では、計量装置１は、複数の搬送速度と、複数の搬送速度のそれぞれに対する精度情報とを、互いに対応付けて表示する表示インターフェース７を備える。このため、例えば作業者が搬送部２による物品Ｐの搬送速度を変更しようとするとき、変更前後の搬送速度における物品Ｐの計量精度の違いを容易に確認できる。
In this embodiment, the weighing
本実施形態では、制御部８の演算部２３は、原信号をフィルタリング処理して得られる波形の振幅の標準偏差に基づいて精度情報を算出する。このため、演算部２３は、容易に精度情報を算出できる。
In this embodiment, the
本実施形態では、表示インターフェース７は、外部から指定された搬送速度に対応する標準偏差が所定の閾値を超える場合、警告画面を表示する。このため、作業者は、変更後の搬送速度においても計量装置１の計量性能を十分に発揮させやすくなる。
In this embodiment, the
本実施形態では、表示インターフェース７は、搬送速度、搬送部２による搬送方向に沿った物品Ｐの寸法、及び物品Ｐの搬送頻度によって算出される物品Ｐの計量ピッチを表示してもよい。この場合、作業者は、搬送部２による物品Ｐの搬送速度を適切な範囲にて変更しやすくなる。
In the present embodiment, the
以下では、上記実施形態の変形例について説明する。以下の変形例において、上記実施形態と重複する箇所の説明は省略する。したがって以下では、上記実施形態と異なる箇所を主に説明する。 Below, a modification of the above embodiment will be described. In the following modified examples, explanations of parts that overlap with the above embodiment will be omitted. Therefore, in the following, parts different from the above embodiment will be mainly explained.
図７は、第１変形例に係る計量装置の概略構成図である。図７に示されるように、計量装置１Ａは、搬送方向に沿って長尺の物品Ｐ１の重量を計量するための装置であり、第１計量部４Ａ及び第２計量部５を有する。第１計量部４Ａは、第２コンベア部２ｂの上流側に位置する。第２計量部５は、第２コンベア部２ｂの下流側に位置し、起歪体３１と計量セル３２とを有する。起歪体３１は、起歪体１１と同様に、第２コンベア部２ｂを支持する可動剛体部３１ａと、架台３に固定される固定剛体部３１ｂとを有する。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a weighing device according to a first modification. As shown in FIG. 7, the weighing
搬送部２の空運転中、制御部８のフィルタ部２２は、例えば、第１計量部４Ａから出力された第１１原信号と、第２計量部５から出力された第２１原信号とのそれぞれに対して、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択する。この場合、第１１原信号に基づいて選択されるデジタルフィルタと、第２１原信号に基づいて選択されるデジタルフィルタとは、互いに同一でもよいし、互いに異なってもよい。この場合、搬送部２の動作中であって搬送部２による物品Ｐの搬送中、第１計量部４Ａから出力される計量信号をフィルタリング処理して得られる計量信号と、第２計量部５から出力される計量信号をフィルタリング処理して得られる計量信号とを合算する。これにより得られた合算計量信号に基づいて、制御部８は、物品Ｐの計量値を生成する。
During idle operation of the conveying
もしくは、制御部８のフィルタ部２２は、例えば、第１計量部４Ａから出力された第１１原信号と、第２計量部５から出力された第２１原信号との合算原信号に対して、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択する。この場合、制御部８は、まず、搬送部２の空運転中に第１計量部４Ａから出力された第１１原信号と、第２計量部５から出力された第２１原信号とを合算した合算原信号を生成する。そして、演算部２３は、当該合算原信号に対して、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択する。この場合、搬送部２の動作中であって搬送部２による物品Ｐの搬送中、第１計量部４Ａから出力される計量信号と、第２計量部５から出力される計量信号とを合算する。これにより得られた合算計量信号をフィルタリング処理して得られる計量信号に基づいて、制御部８は、物品Ｐの計量値を生成する。
Alternatively, the
第１変形例では、上記実施形態と同様に、計量装置１Ａの搬送部２は、上記指定搬送速度を含む複数の搬送速度にて空運転する。そして、制御部８は、複数の搬送速度のそれぞれに対して、一のデジタルフィルタを選択する。
In the first modification, similarly to the embodiment described above, the
このような第１変形例に係る計量装置１Ａにおいても、上記実施形態と同様の作用効果が奏される。加えて、第１変形例によれば、搬送方向に沿って長尺の物品Ｐ１の重量を精度よく計量できる。
Also in the weighing
以上、本発明の一側面に係る計量装置の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明の一側面は、上記実施形態及び上記変形例に限定されない。 As mentioned above, although the embodiment of the measuring device and its modification concerning one aspect of the present invention were explained, one aspect of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment and the above-mentioned modification.
上記実施形態及び上記変形例では、精度情報は、原信号に対してデジタルフィルタを適用して得られる波形の振幅の標準偏差、もしくは当該標準偏差に基づいて算出されるが、これに限られない。例えば、精度情報は、原信号に対してデジタルフィルタを適用して得られる波形の振幅の微分値の標準偏差でもよいし、当該標準偏差に基づいて算出されてもよい。この場合、計量装置に物品を搬送するときに生じる振動の影響を小さくできる。したがって、計量装置及びその周囲の状況に適したデジタルフィルタの自動選択がよりされやすくなる。もしくは、精度情報は、原信号に対してデジタルフィルタを適用して得られる波形の振幅の二次微分値の標準偏差でもよいし、当該標準偏差に基づいて算出されてもよい。 In the above embodiment and the above modification, the accuracy information is calculated based on the standard deviation of the amplitude of the waveform obtained by applying a digital filter to the original signal, or the standard deviation, but is not limited to this. . For example, the accuracy information may be the standard deviation of the differential value of the amplitude of a waveform obtained by applying a digital filter to the original signal, or may be calculated based on the standard deviation. In this case, the influence of vibrations that occur when conveying articles to the weighing device can be reduced. Therefore, it becomes easier to automatically select a digital filter suitable for the weighing device and its surroundings. Alternatively, the accuracy information may be the standard deviation of the second-order differential value of the amplitude of the waveform obtained by applying a digital filter to the original signal, or may be calculated based on the standard deviation.
上記実施形態及び上記変形例では、計量部は、デジタル信号を原信号とし、外部に出力するが、これに限られない。計量部は、取得したアナログ信号を外部に出力してもよい。この場合、例えば制御部がアナログ信号をデジタル変換してもよい。 In the above embodiment and the above modification, the measuring section uses the digital signal as the original signal and outputs it to the outside, but the present invention is not limited thereto. The measuring section may output the acquired analog signal to the outside. In this case, for example, the control section may convert the analog signal into digital.
上記実施形態及び上記変形例では、計量装置の表示インターフェースが、計量信号、搬送速度、精度情報等を表示するが、これに限られない。例えば、計量装置から出力された情報を受信した携帯機器等が搬送速度等を表示してもよい。この場合、当該携帯機器等を介して搬送部の搬送速度等が変更されてもよい。また、上記実施形態及び上記変形例では、表示インターフェースを介して入力情報が入力されるが、これに限られない。 In the embodiment and the modification described above, the display interface of the weighing device displays the weighing signal, conveyance speed, accuracy information, etc., but is not limited thereto. For example, a portable device or the like that receives the information output from the weighing device may display the conveyance speed and the like. In this case, the conveyance speed of the conveyance unit or the like may be changed via the portable device or the like. Further, in the above embodiment and the above modification, input information is input via a display interface, but the present invention is not limited to this.
上記実施形態及び上記変形例では、指定搬送速度に対応するデジタルフィルタを選択した後、当該指定搬送速度にマージン値を乗じた速度に対応するデジタルフィルタを選択しているが、これに限られない。例えば、指定搬送速度にマージン値を乗じた速度に対応するデジタルフィルタを選択した後、当該マージン値を変更した場合のデジタルフィルタを選択してもよい。この場合、マージン値が１を含むことによって、「０％」を示す速度に対応するデジタルフィルタの選択できる。 In the embodiment and the modified example described above, after selecting the digital filter corresponding to the designated transport speed, the digital filter corresponding to the speed obtained by multiplying the specified transport speed by the margin value is selected, but the invention is not limited to this. . For example, after selecting a digital filter corresponding to a speed obtained by multiplying the designated conveyance speed by a margin value, a digital filter corresponding to a change in the margin value may be selected. In this case, since the margin value includes 1, a digital filter corresponding to the speed indicating "0%" can be selected.
上記実施形態及び上記変形例では、物品の計量前に、複数の搬送速度のそれぞれに対応するデジタルフィルタを選択するが、これに限られない。例えば、物品の計量前に、１の搬送速度に対応するデジタルフィルタのみを選択してもよい。この場合、例えば、物品の計量後、搬送部の搬送速度の変更を図るとき、上記１の搬送速度とは異なる搬送速度に対して上記ステップＳ２～Ｓ５を実施してもよい。すなわち、複数の搬送速度のうち、一部の搬送速度に対応するデジタルフィルタの選択と、他の一部の搬送速度に対応するデジタルフィルタの選択とは、異なるタイミングで実施されてもよい。 In the embodiment and the modified example described above, digital filters corresponding to each of a plurality of transport speeds are selected before weighing the article, but the present invention is not limited to this. For example, only the digital filter corresponding to one transport speed may be selected before weighing the article. In this case, for example, when changing the conveyance speed of the conveyance section after weighing the articles, steps S2 to S5 may be performed at a conveyance speed different from the conveyance speed in 1 above. That is, selection of digital filters corresponding to some of the plurality of transport speeds and selection of digital filters corresponding to some other transport speeds may be performed at different timings.
上記実施形態及び上記変形例では、標準偏差が所定の閾値を超える場合、制御部の制御によって、表示インターフェースは、警告画面を表示するが、これに限られない。例えば、標準偏差が所定の閾値を超える場合、制御部は、指定された搬送速度への設定及び変更を受け付けなくてもよい。すなわち、制御部は、複数の搬送速度のうち一部の搬送速度への設定及び変更を禁止してもよい。この場合、低い計量精度となる搬送速度にて物品Ｐの計量が実施されることを容易に防止できる。 In the above embodiment and the above modification, when the standard deviation exceeds a predetermined threshold value, the display interface displays a warning screen under the control of the control unit, but the present invention is not limited to this. For example, if the standard deviation exceeds a predetermined threshold, the control unit may not accept settings or changes to the specified conveyance speed. That is, the control unit may prohibit setting and changing of some of the plurality of transport speeds. In this case, it is possible to easily prevent the article P from being weighed at a transport speed that would result in low weighing accuracy.
１，１Ａ…計量装置、２…搬送部、３…架台、４…計量部、４Ａ…第１計量部、５…第２計量部、６…操作部、７…表示インターフェース、８…制御部、１１，３１…起歪体、１１ａ，３１ａ…可動剛体部、１１ｂ，３１ｂ…固定剛体部、１２，３２…計量セル、２１…受信部、２２…フィルタ部、２３…演算部、２４…出力部、２５…記憶部、Ｐ…物品。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記搬送部上の前記物品の重量を計量する計量部と、
前記搬送部の動作中であって前記搬送部によって前記物品が搬送されていないとき、複数の搬送速度において前記搬送部を動作させ、前記複数の搬送速度のそれぞれに対して、複数のデジタルフィルタのうち対応する一のデジタルフィルタを選択し記憶する制御部と、を備える、
計量装置。 a transport unit capable of transporting articles;
a measuring section that measures the weight of the article on the conveying section;
When the conveyance section is in operation and the article is not conveyed by the conveyance section, the conveyance section is operated at a plurality of conveyance speeds, and a plurality of digital filters are applied to each of the plurality of conveyance speeds. a control unit that selects and stores a corresponding one of the digital filters;
Weighing device.
前記搬送部上の前記物品の重量を計量する計量部と、
前記搬送部の動作中であって前記搬送部によって前記物品が搬送されていないとき、複数の搬送速度において前記搬送部を動作させ、前記複数の搬送速度のそれぞれに対応する精度情報を取得する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記計量部から出力される原信号をフィルタリング処理することによって得られる計量信号に含まれる波形の振幅の標準偏差に基づいて前記精度情報を算出する、
計量装置。 a transport unit capable of transporting articles;
a measuring section that measures the weight of the article on the conveying section;
control for operating the transport unit at a plurality of transport speeds and acquiring accuracy information corresponding to each of the plurality of transport speeds when the transport unit is in operation and the article is not transported by the transport unit; and ,
The control unit calculates the accuracy information based on a standard deviation of the amplitude of a waveform included in a measurement signal obtained by filtering the original signal output from the measurement unit.
Weighing device.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020050015A JP7453674B2 (en) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | Weighing device |
| CN202110267294.4A CN113493099B (en) | 2020-03-19 | 2021-03-11 | Metering device |
| KR1020210032460A KR102489310B1 (en) | 2020-03-19 | 2021-03-12 | Weighing apparatus |
| EP21162820.1A EP3882582B1 (en) | 2020-03-19 | 2021-03-16 | Weighing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020050015A JP7453674B2 (en) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | Weighing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021148662A JP2021148662A (en) | 2021-09-27 |
| JP7453674B2 true JP7453674B2 (en) | 2024-03-21 |
Family
ID=77848453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020050015A Active JP7453674B2 (en) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | Weighing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7453674B2 (en) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5789713A (en) | 1995-07-26 | 1998-08-04 | Ishida Co., Ltd. | Weighing apparatus and method compensating for weighing errors |
| JP2000121424A (en) | 1998-10-15 | 2000-04-28 | Yamato Scale Co Ltd | Decision device for metering condition of dynamic metering apparatus |
| JP2002107206A (en) | 2000-10-03 | 2002-04-10 | Ishida Co Ltd | Weighing device |
| JP4166726B2 (en) | 2004-05-18 | 2008-10-15 | 日本電信電話株式会社 | Optical limiter amplifier |
| US20100191978A1 (en) | 2007-03-20 | 2010-07-29 | Bizerba Gmbh & Co. Kg | Method For The Parameterization And Operation Of Weighing Scales |
| JP2010537175A (en) | 2007-08-24 | 2010-12-02 | ザトーリウス アクチエン ゲゼルシャフト | Method and apparatus for dynamic weighing inspection |
| JP2011122929A (en) | 2009-12-10 | 2011-06-23 | Anritsu Sanki System Co Ltd | Weighing device |
| JP2015232466A (en) | 2014-06-09 | 2015-12-24 | 株式会社イシダ | Mass inspection apparatus |
| JP2016156783A (en) | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 大和製衡株式会社 | Conveyance measuring system |
| JP6079227B2 (en) | 2012-12-27 | 2017-02-15 | 日産自動車株式会社 | Fuel cell system |
-
2020
- 2020-03-19 JP JP2020050015A patent/JP7453674B2/en active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5789713A (en) | 1995-07-26 | 1998-08-04 | Ishida Co., Ltd. | Weighing apparatus and method compensating for weighing errors |
| JP2000121424A (en) | 1998-10-15 | 2000-04-28 | Yamato Scale Co Ltd | Decision device for metering condition of dynamic metering apparatus |
| JP2002107206A (en) | 2000-10-03 | 2002-04-10 | Ishida Co Ltd | Weighing device |
| JP4166726B2 (en) | 2004-05-18 | 2008-10-15 | 日本電信電話株式会社 | Optical limiter amplifier |
| US20100191978A1 (en) | 2007-03-20 | 2010-07-29 | Bizerba Gmbh & Co. Kg | Method For The Parameterization And Operation Of Weighing Scales |
| JP2010537175A (en) | 2007-08-24 | 2010-12-02 | ザトーリウス アクチエン ゲゼルシャフト | Method and apparatus for dynamic weighing inspection |
| JP2011122929A (en) | 2009-12-10 | 2011-06-23 | Anritsu Sanki System Co Ltd | Weighing device |
| JP6079227B2 (en) | 2012-12-27 | 2017-02-15 | 日産自動車株式会社 | Fuel cell system |
| JP2015232466A (en) | 2014-06-09 | 2015-12-24 | 株式会社イシダ | Mass inspection apparatus |
| JP2016156783A (en) | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 大和製衡株式会社 | Conveyance measuring system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021148662A (en) | 2021-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5960939B2 (en) | Weighing device | |
| JP5635248B2 (en) | Weighing device | |
| KR102489310B1 (en) | Weighing apparatus | |
| JP7453674B2 (en) | Weighing device | |
| JP3226974B2 (en) | Measurement condition determination device for dynamic weighing device | |
| JP2013101061A (en) | Measuring device | |
| JP2023136039A (en) | Weighing device | |
| JP5230320B2 (en) | Weighing device and program | |
| JP5890140B2 (en) | Weighing device | |
| JP7356761B2 (en) | Weighing device | |
| KR102492929B1 (en) | Weighing apparatus | |
| JP7453675B2 (en) | Weighing device | |
| JP2023135120A (en) | Measurement device | |
| JP6320214B2 (en) | Weight indicator | |
| JP7406242B2 (en) | Weighing device | |
| JP2023042314A (en) | Weighing device | |
| JP5484230B2 (en) | Production system | |
| JP2022144132A (en) | Weighing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230125 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231129 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231212 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240131 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240227 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240301 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7453674 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |