JP7453674B2 - Weighing device - Google Patents

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Description

本発明は、計量装置に関する。 The present invention relates to a weighing device.

計量装置の一例として、搬送コンベアによって搬送される物品(計量対象物)の重量を計量する装置が挙げられる。下記特許文献1には、計量した物品の重量に対応する原信号を出力する計量部と、当該計量部から出力された原信号にフィルタリング処理を行うフィルタ部と、フィルタリング処理後の計量信号の波形を表示部に表示させる制御部とを備える計量装置が開示される。 An example of a weighing device is a device that weighs an article (object to be weighed) transported by a transport conveyor. Patent Document 1 below describes a weighing section that outputs an original signal corresponding to the weight of a weighed article, a filter section that performs filtering processing on the original signal output from the weighing section, and a waveform of the weighing signal after the filtering processing. Disclosed is a weighing device including a control section that causes a display section to display the following.

再公表特許WO2015-141670号公報Re-published patent WO2015-141670 publication

上述したような計量装置においては、フィルタ部には複数のデジタルフィルタが予め設定されることがある。これにより、計量装置及びその周囲の状況に適したデジタルフィルタを設定することによって、精度よく物品の重量を計量できる。ここで、例えば、計量装置の状況は、物品の搬送速度の変更等に応じて変化する。このため、計量装置の状況変化に応じたデジタルフィルタの設定は、単なる計量装置の使用者にとっては困難である。よって、計量装置による物品の搬送速度が変化するとき、通常、計量装置の設計者もしくは熟練者によるデジタルフィルタの設定がなされる、もしくは、状況に適したデジタルフィルタの設定は実施されず、計量装置に標準設定されたデジタルフィルタのみが用いられる。前者においては、計量装置の設計者もしくは熟練者の負担が大きく、計量装置の作業効率が低下する問題がある。後者においては、計量装置の計量性能が十分に発揮されないことがある。 In the above-mentioned weighing device, a plurality of digital filters may be preset in the filter section. As a result, by setting a digital filter suitable for the weighing device and its surrounding conditions, the weight of the article can be measured with high accuracy. Here, for example, the status of the weighing device changes depending on changes in the conveyance speed of the article. Therefore, it is difficult for a mere user of the weighing device to set the digital filter according to changes in the situation of the weighing device. Therefore, when the conveyance speed of the article by the weighing device changes, the digital filter is usually set by the weighing device designer or an expert, or the digital filter is not set appropriately for the situation, and the weighing device Only standard digital filters are used. In the former case, there is a problem in that the burden on the designer or expert of the weighing device is heavy, and the working efficiency of the weighing device is reduced. In the latter case, the metering performance of the metering device may not be fully demonstrated.

本発明の一側面の目的は、作業効率を向上しつつ計量性能を十分に発揮可能な計量装置の提供である。 An object of one aspect of the present invention is to provide a weighing device that can sufficiently exhibit weighing performance while improving work efficiency.

本発明の一側面に係る計量装置は、物品を搬送可能な搬送部と、搬送部上の物品を計量する計量部と、搬送部の動作中であって搬送部によって物品が搬送されていないとき、複数の搬送速度において搬送部を動作させ、複数の搬送速度のそれぞれに対して、複数のデジタルフィルタのうち対応する一のデジタルフィルタを選択し記憶する制御部と、を備える。 A weighing device according to one aspect of the present invention includes a transport section capable of transporting an article, a weighing section that weighs the article on the transport section, and when the transport section is in operation and no article is being transported by the transport section. , a control unit that operates the transport unit at a plurality of transport speeds, and selects and stores a corresponding one of the plurality of digital filters for each of the plurality of transport speeds.

この計量装置によれば、制御部は、搬送部の動作中であって搬送部によって物品が搬送されていないときに(いわゆる空運転時に)、複数の搬送速度のそれぞれに対して、複数のデジタルフィルタのうち対応する一のデジタルフィルタを選択し記憶する。これにより、計量装置及びその周囲の状況(例えば、計量装置自体の振動、外部から計量装置に伝達される振動等)に適したデジタルフィルタを自動で選択できる。加えて、計量装置による物品の計量中に搬送部による物品の搬送速度が変更された場合であっても、変更された搬送速度に適したデジタルフィルタを自動で選択できる。このため、例えば搬送部による物品の搬送速度が変更される度に計量装置の設計者等が対応しなくとも、精度よく物品の重量を計量できる。したがって、上記計量装置は、作業効率を向上しつつ計量性能を十分に発揮可能である。 According to this weighing device, the control unit controls a plurality of digital signals for each of a plurality of transport speeds when the transport unit is in operation and no article is being transported by the transport unit (during idle operation). A corresponding one of the filters is selected and stored. Thereby, it is possible to automatically select a digital filter suitable for the weighing device and its surroundings (for example, vibrations of the weighing device itself, vibrations transmitted to the weighing device from the outside, etc.). In addition, even if the conveyance speed of the article by the conveyance unit is changed while the article is being weighed by the weighing device, a digital filter suitable for the changed conveyance speed can be automatically selected. Therefore, for example, the weight of the article can be accurately measured without the need for the designer of the weighing device to take action every time the conveyance speed of the article by the conveyance section is changed. Therefore, the above-mentioned weighing device can sufficiently exhibit weighing performance while improving work efficiency.

上記計量装置は、複数の搬送速度と、複数の搬送速度のそれぞれに対する精度情報とを、互いに対応付けて表示する表示部をさらに備えてもよい。この場合、例えば作業者が搬送部による物品の搬送速度を変更しようとするとき、変更前後の搬送速度における物品の計量精度の違いを容易に確認できる。 The weighing device may further include a display unit that displays a plurality of transport speeds and precision information for each of the plurality of transport speeds in association with each other. In this case, for example, when an operator attempts to change the conveyance speed of the article by the conveyance unit, the operator can easily check the difference in the weighing accuracy of the article between the conveyance speeds before and after the change.

制御部は、原信号をフィルタリング処理して得られる波形の振幅の標準偏差に基づいて精度情報を算出してもよい。この場合、容易に精度情報を算出できる。 The control unit may calculate the accuracy information based on the standard deviation of the amplitude of the waveform obtained by filtering the original signal. In this case, the accuracy information can be easily calculated.

制御部は、原信号をフィルタリング処理して得られる波形の振幅の微分値の標準偏差に基づいて精度情報を算出してもよい。この場合、計量装置に物品を搬送するときに生じる振動の影響が抑えられる精度情報を算出できる。 The control unit may calculate the accuracy information based on the standard deviation of the differential value of the amplitude of the waveform obtained by filtering the original signal. In this case, it is possible to calculate accuracy information that suppresses the influence of vibrations that occur when conveying articles to the weighing device.

表示部は、指定された搬送速度に対応する標準偏差が所定の閾値を超える場合、警告画面を表示してもよい。この場合、作業者は、変更後の搬送速度においても計量装置の計量性能を十分に発揮させやすくなる。 The display unit may display a warning screen when the standard deviation corresponding to the designated transport speed exceeds a predetermined threshold. In this case, it becomes easier for the operator to make full use of the weighing performance of the weighing device even at the changed conveyance speed.

表示部は、搬送速度、搬送部による搬送方向に沿った物品の寸法、及び物品の搬送頻度によって算出される物品の計量ピッチをさらに表示してもよい。この場合、作業者は、搬送部による物品の搬送速度を適切な範囲にて変更しやすくなる。 The display section may further display the weighing pitch of the article, which is calculated based on the conveyance speed, the dimension of the article along the conveyance direction by the conveyance section, and the frequency of conveyance of the article. In this case, the operator can easily change the transport speed of the article by the transport unit within an appropriate range.

本発明の別の一側面に係る計量装置は、物品を搬送可能な搬送部と、搬送部上の物品を計量する計量部と、搬送部の動作中であって搬送部によって物品が搬送されていないとき、複数の搬送速度において搬送部を動作させ、複数の搬送速度のそれぞれに対応する精度情報を取得する制御部と、を備える。 A weighing device according to another aspect of the present invention includes a transport section capable of transporting an article, a weighing section that weighs the article on the transport section, and a weighing device that can transport an article while the transport section is in operation. and a control unit that operates the conveyance unit at a plurality of conveyance speeds and acquires accuracy information corresponding to each of the plurality of conveyance speeds when there is no conveyance speed.

この計量装置によれば、制御部は、搬送部の動作中であって搬送部によって物品が搬送されていないときに(いわゆる空運転時に)、複数の搬送速度のそれぞれに対応する精度情報を取得する。これにより、作業者等は、搬送速度毎の物品の計量精度を容易に確認できる。このため、搬送部の搬送速度を変更するとき、比較的低い計量精度となる搬送速度を排除しやすくなる。よって、搬送速度の決定を迅速化できる。加えて、決定した搬送速度における物品の計量精度を高水準に設定できる。したがって、上記計量装置は、作業効率を向上しつつ計量性能を十分に発揮可能である。 According to this weighing device, the control unit acquires accuracy information corresponding to each of a plurality of transport speeds when the transport unit is in operation and no articles are being transported by the transport unit (during idle operation). do. Thereby, a worker or the like can easily confirm the weighing accuracy of the article at each transport speed. For this reason, when changing the conveyance speed of the conveyance section, it becomes easy to eliminate conveyance speeds that result in relatively low metering accuracy. Therefore, the conveyance speed can be determined quickly. In addition, the accuracy of weighing articles at the determined transport speed can be set to a high level. Therefore, the above-mentioned weighing device can sufficiently exhibit weighing performance while improving work efficiency.

本発明の一側面によれば作業効率を向上しつつ計量性能を十分に発揮可能な計量装置を提供できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a weighing device that can sufficiently exhibit weighing performance while improving work efficiency.

図1は、実施形態に係る計量装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a measuring device according to an embodiment. 図2は、制御部の機能的な構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the functional configuration of the control section. 図3は、デジタルフィルタの選択方法を説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining a digital filter selection method. 図4は、表示インターフェースにて表示される画面の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display interface. 図5(a)は、原信号に含まれる波形を示す図である。図5(b)は、図5(a)に示される波形をフィルタリング処理した後の波形を示す図である。FIG. 5(a) is a diagram showing waveforms included in the original signal. FIG. 5(b) is a diagram showing a waveform after filtering the waveform shown in FIG. 5(a). 図6(a)は、デフォルトのデジタルフィルタを適用して得られる複数の計量結果を示す拡大図である。図6(b)は、デフォルトのデジタルフィルタとは異なる一のデジタルフィルタを適用して得られる複数の計量結果を示す拡大図である。FIG. 6(a) is an enlarged view showing a plurality of measurement results obtained by applying a default digital filter. FIG. 6(b) is an enlarged view showing a plurality of measurement results obtained by applying one digital filter different from the default digital filter. 図7は、第1変形例に係る計量装置の概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a weighing device according to a first modification.

以下、本発明の一側面に係る実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 Embodiments according to one aspect of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted.

図1は、本実施形態に係る計量装置を模式的に示す図である。図1に示される計量装置1は、図1中の矢印の方向(以下、単に「搬送方向」とする)に測定対象物を搬送しながら計量する装置である。計量装置1は、例えば、生産ラインの最終ラインに配置される装置である。測定対象物は、例えば搬送方向に沿って延在する物品Pである。計量装置1は、搬送部2と、架台3と、計量部4と、操作部6とを備える。 FIG. 1 is a diagram schematically showing a weighing device according to this embodiment. A weighing device 1 shown in FIG. 1 is a device that weighs an object while conveying it in the direction of the arrow in FIG. 1 (hereinafter simply referred to as the "conveying direction"). The weighing device 1 is, for example, a device placed at the final line of a production line. The object to be measured is, for example, an article P extending along the conveyance direction. The weighing device 1 includes a transport section 2, a pedestal 3, a weighing section 4, and an operation section 6.

搬送部2は、物品Pを搬送方向に沿って搬送可能な搬送装置であり、例えばコンベアである。搬送部2は、例えば操作部6を介して指定された搬送速度にて、物品Pを搬送する。搬送速度は、操作部6を介して指定される。搬送部2は、第1コンベア部2aと、第2コンベア部2bと、第3コンベア部2cとを備える。第1コンベア部2aと、第2コンベア部2bと、第3コンベア部2cとのそれぞれは、例えば、ローラ、モータ等の回転体、及び搬送ベルトなどを有する。第1コンベア部2a、第2コンベア部2b及び第3コンベア部2cは、搬送方向の上流側から順番に配置される。すなわち、第2コンベア部2bは、搬送方向において第1コンベア部2aと第3コンベア部2cとの間に位置する。第1コンベア部2aは、第2コンベア部2bに物品Pを搬入するコンベアである。第1コンベア部2aは、例えば、図示しない金属検出機等を有してもよい。第2コンベア部2bは、第1コンベア部2aから搬送された物品Pを第3コンベア部2cに搬入するコンベアである。第3コンベア部2cは、第2コンベア部2bから物品Pを搬出するコンベアである。第3コンベア部2cは、例えば、重量が適正範囲から逸脱している物品Pを振り分ける振分機(図示しない)を有する。 The conveyance unit 2 is a conveyance device that can convey the article P along the conveyance direction, and is, for example, a conveyor. The conveyance unit 2 conveys the article P at a conveyance speed specified via the operation unit 6, for example. The conveyance speed is specified via the operation unit 6. The conveyance section 2 includes a first conveyor section 2a, a second conveyor section 2b, and a third conveyor section 2c. Each of the first conveyor section 2a, the second conveyor section 2b, and the third conveyor section 2c includes, for example, a rotating body such as a roller or a motor, and a conveyor belt. The first conveyor section 2a, the second conveyor section 2b, and the third conveyor section 2c are arranged in order from the upstream side in the conveyance direction. That is, the second conveyor section 2b is located between the first conveyor section 2a and the third conveyor section 2c in the conveyance direction. The first conveyor section 2a is a conveyor that carries the article P into the second conveyor section 2b. The first conveyor section 2a may include, for example, a metal detector (not shown). The second conveyor section 2b is a conveyor that carries the article P conveyed from the first conveyor section 2a to the third conveyor section 2c. The third conveyor section 2c is a conveyor that carries out the article P from the second conveyor section 2b. The third conveyor section 2c includes, for example, a sorting machine (not shown) that sorts articles P whose weight deviates from the appropriate range.

第2コンベア部2bには、計量部4が装着されている。このため、搬送部2にて搬送される物品Pは、第2コンベア部2b上にて計量される。また、第2コンベア部2bの上流側及び下流側のそれぞれには、物品Pの有無を検知するセンサが設けられてもよい。この場合、物品Pの全体が第2コンベア部2b上に位置しているか否かを容易に判断できる。 A measuring section 4 is attached to the second conveyor section 2b. Therefore, the articles P transported by the transport section 2 are weighed on the second conveyor section 2b. Moreover, a sensor for detecting the presence or absence of the article P may be provided on each of the upstream side and the downstream side of the second conveyor section 2b. In this case, it can be easily determined whether the entire article P is located on the second conveyor section 2b.

架台3は、計量部4を収容する部材であり、搬送部2の下方にて床Fに固定される。架台3は、計量部4を収容する本体3a、及び本体3aと床Fとの間に位置する複数の脚3bを有する。図1においては、本体3aは破線にて示される。 The pedestal 3 is a member that accommodates the weighing section 4, and is fixed to the floor F below the transport section 2. The pedestal 3 has a main body 3a that accommodates the measuring section 4, and a plurality of legs 3b located between the main body 3a and the floor F. In FIG. 1, the main body 3a is shown in broken lines.

計量部4は、第2コンベア部2b上に位置する物品Pの重量を計量する計量装置であり、搬送部2の中央部に位置する。計量部4は、負荷に応じた圧縮及び引張を受ける起歪体11と、第2コンベア部2b上に位置する物品Pを計量する計量セル12とを備える。起歪体11は、第2コンベア部2bを支持する可動剛体部11aと、架台3に固定される固定剛体部11bとを有する。可動剛体部11aと固定剛体部11bとのそれぞれは、例えば鉛直方向に延在する部材である。可動剛体部11aの一端は第2コンベア部2bの上流側端部に接続され、可動剛体部11aの他端は計量セル12に接続される。固定剛体部11bの一端は計量セル12に接続され、固定剛体部11bの他端は架台3の本体3aに接続される。図示しないが、計量セル12では、起歪体11に貼着された複数のストレインゲージがホイートストンブリッジ回路に接続される。 The weighing section 4 is a weighing device that measures the weight of the article P located on the second conveyor section 2b, and is located at the center of the conveyance section 2. The weighing section 4 includes a strain body 11 that receives compression and tension according to a load, and a weighing cell 12 that weighs the articles P located on the second conveyor section 2b. The strain body 11 has a movable rigid body part 11 a that supports the second conveyor part 2 b and a fixed rigid body part 11 b that is fixed to the pedestal 3 . Each of the movable rigid body part 11a and the fixed rigid body part 11b is a member extending in the vertical direction, for example. One end of the movable rigid body part 11a is connected to the upstream end of the second conveyor part 2b, and the other end of the movable rigid body part 11a is connected to the weighing cell 12. One end of the fixed rigid body part 11b is connected to the weighing cell 12, and the other end of the fixed rigid body part 11b is connected to the main body 3a of the pedestal 3. Although not shown, in the weighing cell 12, a plurality of strain gauges attached to the strain body 11 are connected to a Wheatstone bridge circuit.

本実施形態では、計量部4は、起歪体11及び計量セル12に加えて、A/D変換部を有する。計量セル12は、起歪体11から伝達される負荷に応じた電気信号を上記ホイートストンブリッジ回路から取り出す。この電気信号は、計量セル12による物品Pの計量結果を示すアナログ原信号であり、物品Pが第2コンベア部2b上に位置しているときに得られる。このアナログ原信号は、A/D変換部によってデジタル原信号に変換される。計量部4は、当該デジタル原信号を原信号とし、外部に出力する。これにより、計量部4から操作部6へ送信する原信号のデータ量を低減できる。 In this embodiment, the measuring section 4 includes an A/D converter in addition to the strain body 11 and the measuring cell 12. The measuring cell 12 extracts an electric signal corresponding to the load transmitted from the strain body 11 from the Wheatstone bridge circuit. This electric signal is an analog original signal indicating the result of weighing the article P by the weighing cell 12, and is obtained when the article P is located on the second conveyor section 2b. This analog original signal is converted into a digital original signal by an A/D converter. The measuring unit 4 uses the digital original signal as an original signal and outputs it to the outside. Thereby, the amount of data of the original signal transmitted from the measuring section 4 to the operating section 6 can be reduced.

操作部6は、搬送部2及び計量部4を操作する部材であり、例えば第2コンベア部2bの近傍に立設される。操作部6は、表示インターフェース7と、制御部8とを有する。 The operating section 6 is a member for operating the conveying section 2 and the measuring section 4, and is installed, for example, in the vicinity of the second conveyor section 2b. The operation unit 6 includes a display interface 7 and a control unit 8.

表示インターフェース7は、制御部8から出力される表示情報に基づく画像を表示する部材(表示部)である。表示インターフェース7は、例えば、原信号をフィルタリング処理して得られる計量信号、物品Pの重量の計量結果を示す計量値、当該計量値の精度を評価するための精度情報、搬送部2の搬送速度、搬送方向に沿った物品Pの寸法、物品Pの搬送頻度、物品Pの計量ピッチ等を表示する。本実施形態では、表示インターフェース7は、外部入力部として機能するタッチパネル7aを有する。これにより、表示インターフェース7が作業者(ユーザ)からの入力を受け付けると、入力内容を示す入力情報は、制御部8に出力される。入力情報は、例えば、搬送部2の搬送速度、搬送方向に沿った物品Pの寸法、物品Pの種類、物品Pの搬送頻度等に関するデータである。物品Pの計量値と、精度情報とのそれぞれは、計量部4から操作部6に送信される原信号(より具体的には、上記計量信号)に基づいて得られるデータである。計量値は、公知の手法によって算出される。また、物品Pの計量ピッチは、搬送部2の搬送速度、物品Pの上記寸法、及び物品Pの搬送頻度に基づき、制御部8によって算出される。物品Pの搬送頻度は、例えば計量装置1の上流に位置する生産機の能力に基づいて設定される。 The display interface 7 is a member (display unit) that displays images based on display information output from the control unit 8. The display interface 7 displays, for example, a weighing signal obtained by filtering the original signal, a weighing value indicating the result of weighing the weight of the article P, accuracy information for evaluating the accuracy of the weighing value, and the conveying speed of the conveying unit 2. , the dimensions of the article P along the conveyance direction, the conveyance frequency of the article P, the weighing pitch of the article P, etc. are displayed. In this embodiment, the display interface 7 includes a touch panel 7a that functions as an external input section. Thereby, when the display interface 7 receives an input from a worker (user), input information indicating the input content is output to the control unit 8. The input information is, for example, data regarding the conveyance speed of the conveyor 2, the dimensions of the article P along the conveyance direction, the type of article P, the frequency of conveyance of the article P, and the like. The weighing value of the article P and the accuracy information are data obtained based on the original signal (more specifically, the above-mentioned weighing signal) transmitted from the weighing section 4 to the operation section 6. The measured value is calculated by a known method. Furthermore, the weighing pitch of the article P is calculated by the control section 8 based on the conveyance speed of the conveyance section 2, the above-mentioned dimensions of the article P, and the conveyance frequency of the article P. The frequency of conveyance of the article P is set based on the capacity of a production machine located upstream of the weighing device 1, for example.

表示インターフェース7は、例えば、複数の搬送速度と、当該複数の搬送速度のそれぞれに応じた精度情報とを表示する。複数の搬送速度は、例えば、タッチパネル7aを介して指定される搬送部2の搬送速度(指定搬送速度)と、当該指定搬送速度に対して所定値(マージン値)を乗じた速度(変更候補速度)とを含む。指定搬送速度は、例えば、搬送部2の第2コンベア部2bに物品Pが2つ以上乗らないように、物品Pを搬送する最低限の速度(限界速度)である。指定搬送速度は、例えば、物品Pの搬送頻度に基づいて算出される。この限界速度にマージン値を乗じることによって、物品Pの間隔のばらつきの許容を図る。これにより、例えば計量装置1よりも上流にて発生した物品Pの供給タイミングのずれを吸収できる。上記マージン値は、例えば、1.1以上2以下である。例えば、マージン値が1.25である場合、物品Pの間隔のばらつきが25%まで許容される。変換候補速度は、1つの速度に限られない。このため、複数の搬送速度は、3つ以上の搬送速度を含む。なお、マージン値は、1.1未満でもよく、1以下でもよい。例えば、計量装置1の生産能力を敢えて落とす場合、マージン値は1以下に設定される。 The display interface 7 displays, for example, a plurality of transport speeds and accuracy information corresponding to each of the plurality of transport speeds. The plurality of conveyance speeds are, for example, the conveyance speed of the conveyance unit 2 specified via the touch panel 7a (designated conveyance speed), and the speed (change candidate speed) obtained by multiplying the designated conveyance speed by a predetermined value (margin value). ). The designated conveyance speed is, for example, the minimum speed (limit speed) at which the articles P are conveyed so that two or more articles P do not get on the second conveyor section 2b of the conveyor section 2. The designated transport speed is calculated based on the transport frequency of the article P, for example. By multiplying this critical speed by a margin value, variations in the distance between the articles P are allowed. Thereby, for example, a shift in the supply timing of the article P that occurs upstream of the weighing device 1 can be absorbed. The margin value is, for example, 1.1 or more and 2 or less. For example, when the margin value is 1.25, variations in the spacing between articles P are allowed up to 25%. The conversion candidate speed is not limited to one speed. Therefore, the plurality of transport speeds includes three or more transport speeds. Note that the margin value may be less than 1.1, or may be less than or equal to 1. For example, if the production capacity of the weighing device 1 is intentionally reduced, the margin value is set to 1 or less.

本実施形態では、表示インターフェース7は、複数の搬送速度と、当該複数の搬送速度のそれぞれに対する精度情報とを、互いに対応付けて表示する。例えば、表示インターフェース7は、指定搬送速度と、当該指定搬送速度にて物品Pを計量したときの精度情報とを、互いに対応付けて表示する。このとき、指定搬送速度と当該精度情報とは、表示インターフェース7に同時に表示されてもよいし、異なるタイミングにて表示されてもよい。前者の場合、指定搬送速度と上記精度情報とは、同じ枠等に囲われてもよい。これにより、互いの関連性が明確化されてもよい。後者の場合、例えば、指定搬送速度が選択された場合に上記精度情報が表示されてもよい。加えて、表示インターフェース7は、ある変更候補速度と、当該変更候補速度にて物品Pを計量したときの精度情報とを、互いに対応付けて表示する。このとき、表示インターフェース7は、少なくとも、指定搬送速度と、上記変更候補速度とを同時に表示する。表示インターフェース7は、各速度に対応する精度情報を、各速度と同時に表示してもよいし、異なるタイミングにて表示してもよい。 In this embodiment, the display interface 7 displays a plurality of conveyance speeds and accuracy information for each of the plurality of conveyance speeds in association with each other. For example, the display interface 7 displays the specified conveyance speed and accuracy information when the article P is weighed at the specified conveyance speed in association with each other. At this time, the designated transport speed and the accuracy information may be displayed on the display interface 7 at the same time or at different timings. In the former case, the designated transport speed and the accuracy information may be enclosed in the same frame or the like. Thereby, mutual relationships may be clarified. In the latter case, for example, the accuracy information may be displayed when the designated transport speed is selected. In addition, the display interface 7 displays a certain change candidate speed and accuracy information when the article P is weighed at the change candidate speed in association with each other. At this time, the display interface 7 simultaneously displays at least the designated transport speed and the change candidate speed. The display interface 7 may display the accuracy information corresponding to each speed at the same time as each speed or at different timings.

制御部8は、計量装置1に含まれる各部材を制御するコントローラであり、操作部6に内蔵される。制御部8は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random AccessMemory)及びROM(Read Only Memory)等によって構成される。制御部8は、例えば、表示インターフェース7を介して指定された搬送部2の搬送速度を制御する動作信号を、搬送部2へ出力する。また、例えば、第3コンベア部2cに振分機が設けられている場合であって、制御部8が物品Pの重量が予め設定された適正範囲から逸脱していると判断した場合、制御部8は、当該物品Pを振り分ける(ラインから除外する)ように、振分機に動作信号を出力する。制御部8は、計量装置1に含まれる各部材の制御だけでなく、各種信号の受信/演算/送信、及び各種信号の記録/読み出し等も実施する処理部である。制御部8による各種信号の演算の例として、物品Pの計量結果の導出が挙げられる。このため、制御部8は、例えば、搬送部2の制御信号を出力するための駆動回路、計量部4にて生成される原信号から物品Pの計量値を演算するための駆動回路、当該原信号から上記精度情報を演算するための駆動回路、各信号及び各情報を記憶する記憶回路等を有する。 The control section 8 is a controller that controls each member included in the weighing device 1, and is built into the operation section 6. The control unit 8 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. The control unit 8 outputs, to the transport unit 2, an operation signal for controlling the transport speed of the transport unit 2 specified via the display interface 7, for example. For example, if the third conveyor section 2c is provided with a sorting machine and the control section 8 determines that the weight of the article P deviates from a preset appropriate range, the control section 8 outputs an operation signal to the sorting machine so that the article P is sorted (excluded from the line). The control unit 8 is a processing unit that not only controls each member included in the weighing device 1 but also receives/calculates/transmits various signals, records/reads various signals, and the like. An example of the calculation of various signals by the control unit 8 is derivation of the weighing result of the article P. For this reason, the control unit 8 includes, for example, a drive circuit for outputting a control signal for the transport unit 2, a drive circuit for calculating the weight value of the article P from the original signal generated by the weighing unit 4, and a drive circuit for calculating the weight value of the article P from the original signal generated by the weighing unit 4. It has a drive circuit for calculating the accuracy information from the signals, a storage circuit for storing each signal and each information, and the like.

制御部8は、搬送部2の動作中であって搬送部2によって物品が搬送されていないとき、複数の搬送速度において搬送部2を動作させ、複数の搬送速度のそれぞれに対して、複数のデジタルフィルタのうち対応する一のデジタルフィルタを選択し記憶する。また、制御部8は、搬送部2の動作中であって搬送部2によって物品が搬送されていないとき、複数の搬送速度において搬送部2を動作させ、複数の搬送速度のそれぞれに対応する精度情報を取得する。 When the conveyance section 2 is in operation and no article is being conveyed by the conveyance section 2, the control section 8 causes the conveyance section 2 to operate at a plurality of conveyance speeds, and for each of the plurality of conveyance speeds, a plurality of A corresponding one of the digital filters is selected and stored. In addition, when the conveyance section 2 is in operation and no article is being conveyed by the conveyance section 2, the control section 8 operates the conveyance section 2 at a plurality of conveyance speeds, and controls the accuracy corresponding to each of the plurality of conveyance speeds. Get information.

図2は、制御部の機能的な構成を示す図である。図2に示されるように、制御部8は、受信部21と、フィルタ部22と、演算部23と、出力部24と、記憶部25とを有する。 FIG. 2 is a diagram showing the functional configuration of the control section. As shown in FIG. 2, the control section 8 includes a reception section 21, a filter section 22, a calculation section 23, an output section 24, and a storage section 25.

受信部21は、例えば、計量部4から送信される原信号と、表示インターフェース7から送信される入力情報とを受信する部分である。計量部4から受信部21への原信号の送信と、表示インターフェース7から受信部21への入力情報の送信とのそれぞれは、有線を介して実施されてもよいし、無線を介して実施されてもよい。受信部21は、原信号及び入力情報以外のデータを受信してもよい。 The receiving unit 21 is a part that receives, for example, the original signal transmitted from the measuring unit 4 and the input information transmitted from the display interface 7. The transmission of the original signal from the measuring section 4 to the receiving section 21 and the transmission of input information from the display interface 7 to the receiving section 21 may be carried out via wires or wirelessly. You can. The receiving unit 21 may receive data other than the original signal and input information.

フィルタ部22は、予め設定される複数のデジタルフィルタを用いて、計量部4から出力される原信号をフィルタリング処理する部分である。複数のデジタルフィルタのそれぞれは、予め定められた周波数を超える周波数成分を減衰させるローパスフィルタ、搬送部2に含まれる回転体の周波数のノイズを減衰させるノッチフィルタ(バンドストップフィルタ)等から構成される。すなわち、複数のデジタルフィルタの少なくとも一部を選択した場合、フィルタ部22は、原信号に対して多段階のフィルタリング処理を実施できる。各デジタルフィルタには、一又は複数のローパスフィルタ、一又は複数のノッチフィルタが含まれ得る。複数のデジタルフィルタのそれぞれは、互いに周波数帯の減衰量の異なるローパスフィルタを含んでもよいし、互いに異なる周波数帯を減衰させるノッチフィルタを含んでもよい。上記複数のローパスフィルタは、例えば特許5901126号等に記載される可変フィルタであってもよい。 The filter section 22 is a section that filters the original signal output from the measurement section 4 using a plurality of preset digital filters. Each of the plurality of digital filters is composed of a low-pass filter that attenuates frequency components exceeding a predetermined frequency, a notch filter (bandstop filter) that attenuates frequency noise of the rotating body included in the conveyance section 2, and the like. . That is, when at least some of the plurality of digital filters are selected, the filter section 22 can perform multi-stage filtering processing on the original signal. Each digital filter may include one or more low pass filters and one or more notch filters. Each of the plurality of digital filters may include low-pass filters that attenuate different frequency bands, or may include notch filters that attenuate different frequency bands. The plurality of low-pass filters may be variable filters described in, for example, Japanese Patent No. 5901126.

フィルタ部22は、搬送部2の動作中、且つ、物品Pの搬送中において、複数のデジタルフィルタのうち事前に選択された一のデジタルフィルタを用いて、原信号をフィルタリング処理する。そして、フィルタ部22は、原信号をフィルタリング処理することによって得られる信号(計量信号)を出力する。得られた計量信号は、例えば図1に示される制御部8に含まれる演算部23、記憶部25等に出力される。計量信号は、物品Pの重量を演算するために整えられた波形を有する。 The filter section 22 filters the original signal using one digital filter selected in advance from among the plurality of digital filters while the conveyance section 2 is operating and the article P is being conveyed. Then, the filter section 22 outputs a signal (metric signal) obtained by filtering the original signal. The obtained measurement signal is output to, for example, the calculation section 23, the storage section 25, etc. included in the control section 8 shown in FIG. The weighing signal has a waveform arranged to calculate the weight of the article P.

フィルタ部22は、搬送部2の動作中であって搬送部2によって物品Pが搬送されていないとき(以下、「搬送部2の空運転中」とも称する)に得られた原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用する。換言すると、フィルタ部22は、搬送部2の空運転中に、原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用するフィルタリング処理を実施する。これにより、フィルタ部22は、搬送部2の空運転中に得られた原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用した結果となる複数の計量信号を生成する。そして、フィルタ部22は、複数の計量信号を演算部23、記憶部25等に出力する。なお、搬送部2が空運転中か否かは、作業者によって判断されてもよいし、自動で判断されてもよい。例えば、搬送部2が動作中であって、計量装置1に設けられる物品検知用のセンサの非検知状態が所定時間以上継続しているとき等に、搬送部2が空運転中であると自動で判断されてもよい。 The filter unit 22 filters an original signal obtained when the transport unit 2 is in operation and the article P is not being transported by the transport unit 2 (hereinafter also referred to as “dry operation of the transport unit 2”). Apply each of multiple digital filters. In other words, the filter section 22 performs filtering processing that applies each of a plurality of digital filters to the original signal while the conveyance section 2 is running idle. Thereby, the filter section 22 generates a plurality of measurement signals that are the results of applying each of the plurality of digital filters to the original signal obtained while the conveyance section 2 is running idle. The filter section 22 then outputs the plurality of measurement signals to the calculation section 23, the storage section 25, and the like. Note that whether or not the transport section 2 is in idle operation may be determined by the operator or automatically. For example, when the conveyance section 2 is in operation and the non-detection state of the sensor for detecting articles provided in the weighing device 1 continues for a predetermined period of time or more, if the conveyance section 2 is in idle operation, the may be judged.

本実施形態では、表示インターフェース7を介して入力される指定搬送速度にて搬送部2を空運転したときに計量部4から出力される情報と、当該指定搬送速度に対してマージン値を乗じた速度にて搬送部2を空運転したときに計量部4から出力される情報との両方が、搬送部2の動作中であって搬送部2によって物品Pが搬送されていないときに得られる原信号に相当する。すなわち、複数の搬送速度にて搬送部2を空運転したときに計量部4からそれぞれ出力される情報が、搬送部2の動作中であって搬送部2によって物品Pが搬送されていないときに得られる原信号に相当する。このため、フィルタ部22は、複数の搬送速度のそれぞれにて得られた原信号に対して、複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用してフィルタリング処理を実施する。 In this embodiment, the information output from the weighing section 4 when the conveyance section 2 is operated idly at a specified conveyance speed input via the display interface 7 is multiplied by a margin value by the specified conveyance speed. Both the information output from the weighing section 4 when the conveyance section 2 is run dry at a high Corresponds to a signal. That is, the information outputted from the weighing section 4 when the conveying section 2 is idle at a plurality of conveying speeds is different from the information output when the conveying section 2 is in operation and the article P is not being conveyed by the conveying section 2. Corresponds to the original signal obtained. For this reason, the filter unit 22 performs filtering processing by applying each of the plurality of digital filters to the original signal obtained at each of the plurality of transport speeds.

例えば、複数の搬送速度が第1速度~第3速度を有する場合、搬送部2の空運転中に、計量部4からは第1原信号~第3原信号が出力される。ここで、例えば複数のデジタルフィルタが第1フィルタ~第3フィルタを有する場合、上記第1原信号~第3原信号のそれぞれに対して、第1フィルタ~第3フィルタのそれぞれにてフィルタリング処理を実施する。これにより、第1原信号に第1フィルタが適用されることによって得られる第1計量信号と、第1原信号に第2フィルタが適用されることによって得られる第2計量信号と、第1原信号に第3フィルタが適用されることによって得られる第3計量信号と、第2原信号に第1フィルタが適用されることによって得られる第4計量信号と、第2原信号に第2フィルタが適用されることによって得られる第5計量信号と、第2原信号に第3フィルタが適用されることによって得られる第6計量信号と、第3原信号に第1フィルタが適用されることによって得られる第7計量信号と、第3原信号に第2フィルタが適用されることによって得られる第8計量信号と、第3原信号に第3フィルタが適用されることによって得られる第9計量信号とが得られる。 For example, when the plurality of transport speeds have a first speed to a third speed, the first to third original signals are output from the measuring section 4 while the transport section 2 is running idle. Here, for example, when a plurality of digital filters have a first filter to a third filter, each of the first to third original signals is subjected to filtering processing by each of the first to third filters. implement. Thereby, the first metric signal obtained by applying the first filter to the first original signal, the second metric signal obtained by applying the second filter to the first original signal, and the first metric signal obtained by applying the second filter to the first original signal. A third metric signal obtained by applying a third filter to the signal, a fourth metric signal obtained by applying the first filter to the second original signal, and a second filter applied to the second original signal. a fifth measurement signal obtained by applying the third filter to the second original signal, a sixth measurement signal obtained by applying the third filter to the second original signal, and a sixth measurement signal obtained by applying the first filter to the third original signal. a seventh measurement signal obtained by applying the second filter to the third original signal, an eighth measurement signal obtained by applying the third filter to the third original signal, and a ninth measurement signal obtained by applying the third filter to the third original signal. is obtained.

演算部23は、入力された各種情報を演算処理する部分である。演算部23は、搬送部2の動作中、且つ、物品Pの搬送中において、フィルタ部22から出力される計量信号に基づいて物品Pの重量を演算処理する。これにより、演算部23は、物品Pの計量値を生成する。演算部23は、生成された計量値を出力部24に出力する。演算部23は、設定された搬送部2の搬送速度、物品Pの寸法及び搬送頻度によって物品Pの計量ピッチ(計量間隔)を演算する。演算部23は、上記計量値に基づいて、物品Pの重量が予め設定された適正範囲から逸脱しているか否かを判断する。この判断結果に応じて、演算部23は、例えば振分機に動作信号を出力する。 The calculation unit 23 is a part that performs calculation processing on various input information. The calculation unit 23 calculates the weight of the article P based on the weighing signal output from the filter unit 22 while the conveyance unit 2 is operating and the article P is being conveyed. Thereby, the calculation unit 23 generates the weight value of the article P. The calculation unit 23 outputs the generated measurement value to the output unit 24. The calculating section 23 calculates the weighing pitch (weighing interval) of the article P based on the set conveying speed of the conveying section 2, the dimensions of the article P, and the conveying frequency. The calculation unit 23 determines whether the weight of the article P deviates from a preset appropriate range based on the measured value. According to this determination result, the calculation unit 23 outputs an operation signal to, for example, a sorting machine.

演算部23は、搬送部2の動作中であって搬送部2によって物品Pが搬送されていないときに得られた原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用した結果に基づいて、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択する。本実施形態では、演算部23は、まず、設定された搬送速度にて搬送部2の空運転中に得られた複数の計量信号に基づく複数の精度情報を生成する。続いて、演算部23は、複数の精度情報を比較し、最も適切な精度情報及び/又は計量信号を判定する。続いて、演算部23は、判定された精度情報及び/又は計量信号に対応するデジタルフィルタを選択する。そして、演算部23は、判定された精度情報及び/又は計量信号と、選択されたデジタルフィルタに関する情報とを記憶部25に出力する。 The calculation unit 23 calculates a plurality of digital filters based on the results of applying each of the plurality of digital filters to the original signal obtained when the transport unit 2 is in operation and the article P is not transported by the transport unit 2. Select one digital filter from among the digital filters. In this embodiment, the calculation unit 23 first generates a plurality of accuracy information based on a plurality of measurement signals obtained during idle operation of the transport unit 2 at a set transport speed. Subsequently, the calculation unit 23 compares the plural pieces of accuracy information and determines the most appropriate accuracy information and/or measurement signal. Subsequently, the calculation unit 23 selects a digital filter corresponding to the determined accuracy information and/or measurement signal. Then, the calculation unit 23 outputs the determined accuracy information and/or measurement signal and information regarding the selected digital filter to the storage unit 25.

精度情報は、例えば、原信号をフィルタリング処理することによって得られる計量信号に含まれる波形の振幅の標準偏差に基づいて算出される。この算出結果は、波形の振幅の標準偏差自体でもよい。本実施形態では、精度情報は、計量信号に含まれる波形の振幅の標準偏差である。このため、演算部23は、原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用して得られる波形毎の振幅の標準偏差を比較し、最も小さい標準偏差が得られるデジタルフィルタを選択する。加えて、演算部23は、複数の搬送速度のそれぞれにおいて、最も小さい標準偏差が得られるデジタルフィルタを選択する。 The accuracy information is calculated, for example, based on the standard deviation of the amplitude of the waveform included in the measurement signal obtained by filtering the original signal. This calculation result may be the standard deviation of the waveform amplitude itself. In this embodiment, the accuracy information is the standard deviation of the amplitude of the waveform included in the measurement signal. For this reason, the calculation unit 23 compares the standard deviation of amplitude for each waveform obtained by applying each of a plurality of digital filters to the original signal, and selects the digital filter that provides the smallest standard deviation. In addition, the calculation unit 23 selects the digital filter that provides the smallest standard deviation at each of the plurality of transport speeds.

例えば、搬送速度を第1速度とし、複数のデジタルフィルタが第1フィルタ~第3フィルタを有する場合、演算部23は、第1計量信号に含まれる波形の振幅の第1標準偏差と、第2計量信号に含まれる波形の振幅の第2標準偏差と、第3計量信号に含まれる波形の振幅の第3標準偏差とを算出する。続いて、演算部23は、第1標準偏差、第2標準偏差及び第3標準偏差のうち、最も小さい値が得られる計量信号を特定する。そして、演算部23は、第1速度において特定された計量信号にて適用されたデジタルフィルタを選択する。また、搬送速度を第2速度とした場合において、演算部23は、第4計量信号に含まれる波形の振幅の第4標準偏差と、第5計量信号に含まれる波形の振幅の第5標準偏差と、第6計量信号に含まれる波形の振幅の第6標準偏差とを算出する。続いて、演算部23は、第4標準偏差、第5標準偏差及び第6標準偏差のうち、最も小さい値が得られる計量信号を特定する。そして、演算部23は、第2速度において特定された計量信号にて適用されたデジタルフィルタを選択する。なお、第1速度にて選択されたデジタルフィルタと、第2速度にて選択されたデジタルフィルタとは、互いに同一でもよいし、互いに異なってもよい。 For example, when the conveyance speed is the first speed and the plurality of digital filters have the first to third filters, the calculation unit 23 calculates the first standard deviation of the amplitude of the waveform included in the first weighing signal and the second standard deviation of the amplitude of the waveform included in the first weighing signal. A second standard deviation of the amplitude of the waveform included in the measurement signal and a third standard deviation of the amplitude of the waveform included in the third measurement signal are calculated. Subsequently, the calculation unit 23 specifies the measurement signal from which the smallest value is obtained among the first standard deviation, the second standard deviation, and the third standard deviation. Then, the calculation unit 23 selects the digital filter applied to the measurement signal specified at the first speed. Further, when the conveyance speed is set to the second speed, the calculation unit 23 calculates a fourth standard deviation of the amplitude of the waveform included in the fourth weighing signal and a fifth standard deviation of the amplitude of the waveform included in the fifth weighing signal. and a sixth standard deviation of the amplitude of the waveform included in the sixth measurement signal. Subsequently, the calculation unit 23 specifies the measurement signal from which the smallest value is obtained among the fourth standard deviation, the fifth standard deviation, and the sixth standard deviation. Then, the calculation unit 23 selects the digital filter applied to the measurement signal specified at the second speed. Note that the digital filter selected at the first speed and the digital filter selected at the second speed may be the same or different.

計量信号に含まれる波形は、計量装置1及びその周囲によって発生する振動を含む。当該振動は、物品Pの計量に対するノイズになる。このため、当該波形の振幅の標準偏差が小さいほど、物品Pの計量に対するノイズが小さいと判断できる。計量装置1によって発生する振動は、搬送部2の動作に伴う振動、物品Pが搬送部2に搬送されるときに生じる振動等である。計量装置1の周囲によって発生する振動は、例えば、計量装置1が載置される床面から伝達される振動(床振動)等である。床振動は、例えば、計量装置1を含む物品Pの製造ラインに設置される装置、当該製造ラインには含まれていない装置等に起因した振動である。 The waveform included in the weighing signal includes vibrations generated by the weighing device 1 and its surroundings. The vibration becomes noise for weighing the article P. Therefore, it can be determined that the smaller the standard deviation of the amplitude of the waveform, the smaller the noise in the weighing of the article P. The vibrations generated by the weighing device 1 include vibrations associated with the operation of the transport section 2, vibrations generated when the article P is transported to the transport section 2, and the like. The vibrations generated by the surroundings of the weighing device 1 are, for example, vibrations transmitted from the floor surface on which the weighing device 1 is placed (floor vibration). The floor vibration is, for example, vibration caused by a device installed in a production line for the article P including the weighing device 1, a device not included in the production line, or the like.

出力部24は、例えば、制御部8にて生成される各種情報及び各種信号と、記憶部25に記憶される各種情報及び各種信号を外部に出力する。出力部24は、例えば、物品Pの計量信号、計量値、精度情報及び計量ピッチなどを表示情報として表示インターフェース7に出力する。出力部24は、搬送部2の搬送速度を制御するための動作信号を搬送部2に出力し、振分機に対する動作信号を当該振分機に出力する。出力部24から搬送部2への動作信号の出力等は、有線を介して実施されてもよいし、無線を介して実施されてもよい。 The output unit 24 outputs, for example, various information and various signals generated by the control unit 8 and various information and various signals stored in the storage unit 25 to the outside. The output unit 24 outputs, for example, a weighing signal, a weighing value, accuracy information, a weighing pitch, etc. of the article P to the display interface 7 as display information. The output unit 24 outputs an operation signal for controlling the conveyance speed of the conveyance unit 2 to the conveyance unit 2, and outputs an operation signal for the sorting machine to the sorting machine. The output of the operation signal from the output unit 24 to the transport unit 2, etc. may be performed via a wire or wirelessly.

記憶部25は、表示インターフェース7を介して入力される入力情報と、制御部8にて生成される各種情報及び各種信号とを記憶する。記憶部25は、予め設定される複数のデジタルフィルタを記憶する。記憶部25は、搬送部2の空運転中に得られた原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用した結果に基づいて、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択した日時を記憶する。このとき、搬送部2の空運転中に得られた複数の原信号のそれぞれに対して、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択した日時を記憶する。加えて、記憶部25は、複数の搬送速度のそれぞれにおいて、当該日時に選択した上記一のデジタルフィルタと、上記原信号自体と、当該原信号に基づいた計量信号及び精度情報とを記憶する。これにより、作業者は、上記一のデジタルフィルタが選択されたときの計量装置1の計量状況等を容易に確認できる。 The storage unit 25 stores input information input via the display interface 7 and various information and signals generated by the control unit 8. The storage unit 25 stores a plurality of preset digital filters. The storage unit 25 stores the date and time when one of the plurality of digital filters was selected based on the results of applying each of the plurality of digital filters to the original signal obtained during idle operation of the conveyance unit 2. Remember. At this time, the date and time at which one of the digital filters was selected is stored for each of the plurality of original signals obtained during the idle operation of the transport section 2. In addition, the storage unit 25 stores, at each of a plurality of transport speeds, the one digital filter selected at the date and time, the original signal itself, and the measurement signal and accuracy information based on the original signal. Thereby, the operator can easily check the weighing status of the weighing device 1 when the first digital filter is selected.

次に、図3を参照しながら本実施形態に係る計量装置1によるデジタルフィルタの自動選択方法について説明する。図3は、デジタルフィルタの選択方法を説明するためのフローチャートである。 Next, a method for automatically selecting a digital filter by the weighing device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a flowchart for explaining a digital filter selection method.

まず、搬送部2の搬送速度を決定する(ステップS1)。ステップS1では、表示インターフェース7を介して搬送部2の搬送速度が指定される。このとき、作業者は、表示インターフェース7を介して搬送部2の搬送速度自体を入力してもよいし、物品Pの搬送頻度を入力してもよい。後者の場合、制御部8によって搬送部2の搬送速度が算出される。 First, the conveyance speed of the conveyance section 2 is determined (step S1). In step S1, the conveyance speed of the conveyance unit 2 is specified via the display interface 7. At this time, the operator may input the conveyance speed itself of the conveyance section 2 via the display interface 7, or may input the conveyance frequency of the article P. In the latter case, the control unit 8 calculates the conveyance speed of the conveyance unit 2.

次に、物品Pが搬送されていない状態にて搬送部2を動作させたとき(すなわち、搬送部2を空運転させたとき)の原信号を取得する(ステップS2)。ステップS2では、例えば、計量部4は、物品Pを計量する前に指定搬送速度にて搬送部2を約5秒間空運転させたときの原信号を取得する。取得された原信号は、制御部8に出力される。 Next, an original signal is obtained when the transport section 2 is operated without the article P being transported (that is, when the transport section 2 is operated idly) (step S2). In step S2, for example, the weighing section 4 acquires an original signal obtained when the conveyance section 2 is idle-operated for about 5 seconds at a specified conveyance speed before weighing the article P. The acquired original signal is output to the control section 8.

次に、取得された原信号に対して、複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用する(ステップS3)。ステップS3では、フィルタ部22が、上記原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用してフィルタリング処理する。これにより、フィルタ部22は、複数の計量信号を生成する。 Next, each of the plurality of digital filters is applied to the acquired original signal (step S3). In step S3, the filter unit 22 applies each of a plurality of digital filters to the original signal to perform filtering processing. Thereby, the filter section 22 generates a plurality of measurement signals.

次に、フィルタリング処理後の波形毎の振幅の標準偏差を比較する(ステップS4)。ステップS4では、まず、演算部23は、複数の計量信号のそれぞれに含まれる波形の振幅の標準偏差を演算する。続いて、演算部23は、各標準偏差の大小を比較する。ここでは、演算部23は、複数の標準偏差の内、最も小さい標準偏差が得られる波形を決定する。 Next, the standard deviation of the amplitude of each waveform after the filtering process is compared (step S4). In step S4, first, the calculation unit 23 calculates the standard deviation of the amplitude of the waveform included in each of the plurality of measurement signals. Subsequently, the calculation unit 23 compares the magnitude of each standard deviation. Here, the calculation unit 23 determines the waveform that provides the smallest standard deviation among the plurality of standard deviations.

次に、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択する(ステップS5)。ステップS5では、演算部23は、最も小さい標準偏差が得られる波形を有する計量信号を生成するために用いたデジタルフィルタを選択する。選択されたデジタルフィルタは、複数のデジタルフィルタのうち、標準設定にて用いられるデジタルフィルタ(デフォルトのデジタルフィルタ)でもよいし、当該デフォルトのデジタルフィルタとは異なるデジタルフィルタでもよい。換言すると、ステップS1~S5を実施した結果、標準設定にて用いられるデフォルトのデジタルフィルタが引き続き選択されてもよいし、デフォルトのデジタルフィルタとは異なるデジタルフィルタが選択されてもよい。以上により、物品Pの計量を実施する前に、指定搬送速度にて物品Pを計量するときに用いられるデジタルフィルタが自動で設定予約される。 Next, one digital filter is selected from among the plurality of digital filters (step S5). In step S5, the calculation unit 23 selects the digital filter used to generate the measurement signal having the waveform that provides the smallest standard deviation. The selected digital filter may be a digital filter used in standard settings (default digital filter) among the plurality of digital filters, or may be a digital filter different from the default digital filter. In other words, as a result of performing steps S1 to S5, the default digital filter used in the standard settings may continue to be selected, or a digital filter different from the default digital filter may be selected. As described above, before weighing the article P, the setting of the digital filter used when weighing the article P at the designated transport speed is automatically reserved.

次に、指定搬送速度に対してマージン値を乗じた搬送速度にて、搬送部2を空運転する。そして、この空運転中に上記ステップS2を実施した後、上記ステップS3~S5を順に実施する。すなわち、指定搬送速度とは異なる搬送速度にて、上記ステップS2~S5を再度実行する。このように、搬送速度を変更する度にステップS2~S5を実施する。これにより、制御部8は、搬送部2の空運転中、複数の搬送速度において搬送部2を動作させ、複数の搬送速度のそれぞれに対して、複数のデジタルフィルタのうち対応する一のデジタルフィルタを選択し記憶する。より具体的には、制御部8は、搬送部2の空運転中、複数の搬送速度のそれぞれにて得られた原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用した結果に基づいて、複数の搬送速度のそれぞれに対して複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択して記憶する。以上により、例えば物品Pの計量を実施する前に、複数の搬送速度のそれぞれにおいて物品Pを計量するときに用いられるデジタルフィルタが自動で設定予約される。そして、制御部8は、搬送部2の空運転中、複数の搬送速度において搬送部2を動作させ、複数の搬送速度のそれぞれに対応する精度情報を取得して記憶する。 Next, the conveyance section 2 is operated idly at a conveyance speed obtained by multiplying the designated conveyance speed by the margin value. After performing step S2 during this idle operation, steps S3 to S5 are sequentially performed. That is, steps S2 to S5 are executed again at a transport speed different from the designated transport speed. In this way, steps S2 to S5 are performed every time the conveyance speed is changed. As a result, the control unit 8 operates the conveyance unit 2 at a plurality of conveyance speeds while the conveyance unit 2 is running idle, and selects a corresponding one of the plurality of digital filters for each of the plurality of conveyance speeds. Select and memorize. More specifically, while the conveyance unit 2 is running idle, the control unit 8 performs multiple One digital filter is selected and stored from the plurality of digital filters for each of the conveying speeds. As described above, for example, before weighing the article P, the settings of the digital filters used when weighing the article P at each of a plurality of transport speeds are automatically reserved. Then, the control unit 8 operates the conveyance unit 2 at a plurality of conveyance speeds while the conveyance unit 2 is running idle, and acquires and stores accuracy information corresponding to each of the plurality of conveyance speeds.

次に、図4を参照しながら計量装置1の搬送部2の搬送速度を指定する方法の一例について説明する。図4は、表示インターフェース7にて表示される画面の一例を示す図である。図4に示されるように、表示インターフェース7の少なくとも一部は、複数の搬送速度と、当該複数の搬送速度のそれぞれに応じた原信号をフィルタリング処理することによって得られる精度情報とを示すグラフを表示する。当該グラフの縦軸は、精度情報に相当する波形の振幅の標準偏差の大きさを示す。当該グラフの横軸は、上記指定搬送速度に乗じられる倍率が示される。図4に示される「0%」は、指定搬送速度に相当する。すなわち、「0%」は、指定搬送速度にマージン値が乗じられていないことを示す。図4に示される「10%」は、指定搬送速度にマージン値「1.1」が乗じられたことを示す。すなわち、「10%」は、指定搬送速度が10%上昇したことを示す。同様に、図4に示される「25%」は、指定搬送速度にマージン値「1.25」が乗じられたことを示す。 Next, an example of a method for specifying the transport speed of the transport section 2 of the weighing device 1 will be described with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display interface 7. As shown in FIG. As shown in FIG. 4, at least a portion of the display interface 7 displays a graph showing a plurality of transport speeds and accuracy information obtained by filtering the original signal according to each of the plurality of transport speeds. indicate. The vertical axis of the graph indicates the standard deviation of the amplitude of the waveform corresponding to accuracy information. The horizontal axis of the graph indicates the magnification by which the specified transport speed is multiplied. "0%" shown in FIG. 4 corresponds to the designated conveyance speed. That is, "0%" indicates that the designated transport speed is not multiplied by the margin value. "10%" shown in FIG. 4 indicates that the designated transport speed is multiplied by the margin value "1.1". That is, "10%" indicates that the designated conveyance speed has increased by 10%. Similarly, "25%" shown in FIG. 4 indicates that the designated transport speed is multiplied by the margin value "1.25".

図4に示されるように、マージン値が大きくなるほど、標準偏差が大きくなる傾向になることがわかる。上述したように、標準偏差が小さいほど、計量装置1の計量精度が高くなる傾向にある。ここで、表示インターフェース7は、複数の搬送速度のそれぞれにおける波形の振幅の標準偏差を示す。このため、表示インターフェース7を知見した作業者は、複数の搬送速度のそれぞれにおける計量装置1の計量精度を容易に確認できる。よって、作業者は、良好な計量精度の範囲内となる搬送速度を、タッチパネル7aを介して容易に選択できる。例えば、作業者が表示インターフェース7に表示される操作部を操作することにより、所望の搬送速度にて搬送部2が動作する。すなわち、作業者は、表示インターフェース7にて表示される図を参照しつつ、入力部であるタッチパネル7aを介して、搬送部2の搬送速度を指定できる。なお、上記操作部は、表示インターフェース7にて表示される画面に重なってもよい。この場合、例えば、作業者は、表示インターフェース7においてマージン値を示す箇所等を触れることにより、搬送部2の搬送速度を設定もしくは変更できる。これにより、作業者は、選択したマージン値に応じた搬送速度にて搬送部2を容易に動作できる。このとき、当該搬送速度に応じたデジタルフィルタが選択される。 As shown in FIG. 4, it can be seen that the standard deviation tends to increase as the margin value increases. As described above, the smaller the standard deviation, the higher the measurement accuracy of the weighing device 1 tends to be. Here, the display interface 7 shows the standard deviation of the waveform amplitude at each of the plurality of conveyance speeds. Therefore, an operator who has knowledge of the display interface 7 can easily check the weighing accuracy of the weighing device 1 at each of the plurality of transport speeds. Therefore, the operator can easily select a conveyance speed within the range of good measurement accuracy via the touch panel 7a. For example, when an operator operates an operation unit displayed on the display interface 7, the transport unit 2 operates at a desired transport speed. That is, the operator can designate the transport speed of the transport unit 2 through the touch panel 7a, which is an input unit, while referring to the diagram displayed on the display interface 7. Note that the operation unit may overlap the screen displayed on the display interface 7. In this case, for example, the operator can set or change the conveyance speed of the conveyance unit 2 by touching a portion indicating the margin value on the display interface 7. Thereby, the operator can easily operate the transport section 2 at a transport speed according to the selected margin value. At this time, a digital filter is selected according to the conveyance speed.

本実施形態では、記憶部25は、閾値となる波形の振幅の標準偏差を記憶する。制御部8は、記憶された閾値と、入力部を介して指定された搬送速度に対応する標準偏差とを比較する。当該標準偏差が上記閾値を超える場合、制御部8の制御によって、表示インターフェース7は、警告画面を表示する。作業者は、比較的低い計量精度にて計量装置1による物品Pの計量を実施するか否かを再検討できる。作業者は、搬送速度の指定を取り下げる、もしくは別の搬送速度を指定することによって、上記警告画面を解除させてもよい。もしくは、作業者は、上記警告画面を解除させた後、引き続き指定した搬送速度にて搬送部2を動作させてもよい。 In this embodiment, the storage unit 25 stores the standard deviation of the amplitude of the waveform, which is the threshold value. The control unit 8 compares the stored threshold value with the standard deviation corresponding to the conveyance speed specified via the input unit. If the standard deviation exceeds the threshold, the display interface 7 displays a warning screen under the control of the control unit 8. The operator can reconsider whether or not to weigh the article P using the weighing device 1 with relatively low weighing accuracy. The operator may cancel the warning screen by canceling the designation of the conveyance speed or by specifying a different conveyance speed. Alternatively, after canceling the warning screen, the operator may continue to operate the transport unit 2 at the specified transport speed.

表示インターフェース7は、例えば、計量装置1が物品Pの計量を開始した後であっても、図4に示される画面を表示できる。換言すると、表示インターフェース7は、例えば、計量装置1が物品Pの計量を開始した後であっても、複数の搬送速度と、当該複数の搬送速度のそれぞれに対応する計量信号及び/又は精度情報とを表示できる。 The display interface 7 can display the screen shown in FIG. 4, for example, even after the weighing device 1 starts weighing the article P. In other words, for example, even after the weighing device 1 starts weighing the article P, the display interface 7 displays a plurality of transport speeds, and weighing signals and/or accuracy information corresponding to each of the plurality of transport speeds. can be displayed.

次に、本実施形態に係る計量装置1によって奏される作用効果について、図5及び図6を参照しながら説明する。図5(a)は、原信号に含まれる波形を示す図である。図5(b)は、図5(a)に示される波形をフィルタリング処理した後の波形を示す図である。 Next, the effects achieved by the weighing device 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5(a) is a diagram showing waveforms included in the original signal. FIG. 5(b) is a diagram showing a waveform after filtering the waveform shown in FIG. 5(a).

図5(a)には、搬送部2を所定速度にて搬送したときに計量装置1の計量部4によって取得される物品Pの重量を算出するための波形51が示される。当該波形には、計量装置1及びその周囲に起因するノイズ等を含む。このため、通常、当該波形にフィルタリング処理を実施することによって、上記ノイズの除去を図る。 FIG. 5A shows a waveform 51 for calculating the weight of the article P acquired by the weighing unit 4 of the weighing device 1 when the transport unit 2 is transported at a predetermined speed. The waveform includes noise caused by the weighing device 1 and its surroundings. Therefore, the noise is usually removed by filtering the waveform.

図5(b)には、波形51をフィルタリング処理した後の波形52,53が示される。波形52は、複数のデジタルフィルタのうち標準設定にて用いられるデジタルフィルタ(デフォルトのデジタルフィルタ)を適用して得られた波形である。波形53は、複数のデジタルフィルタのうちデフォルトのデジタルフィルタとは異なる一のデジタルフィルタを適用して得られた波形である。図5(b)によれば、波形53のノイズは、波形52よりも除去されている傾向にある。よって、計量装置1が上記所定速度にて物品Pの重量を計量するとき、デフォルトのデジタルフィルタよりも上記一のデジタルフィルタが適用されることによって、物品Pの重量が精度よく計量されると推定される。 FIG. 5B shows waveforms 52 and 53 after filtering the waveform 51. In FIG. The waveform 52 is a waveform obtained by applying a digital filter (default digital filter) used in standard settings among a plurality of digital filters. The waveform 53 is a waveform obtained by applying one digital filter different from the default digital filter among the plurality of digital filters. According to FIG. 5B, the noise in waveform 53 tends to be removed more than in waveform 52. Therefore, when the weighing device 1 weighs the article P at the predetermined speed, it is estimated that the weight of the article P can be measured more accurately by applying the first digital filter than the default digital filter. be done.

上記推定を確認するため、以下にて複数の物品Pの計量結果を比較検討する。図6(a)は、デフォルトのデジタルフィルタを適用して得られる複数の計量結果を示す拡大図である。図6(b)は、デフォルトのデジタルフィルタとは異なる一のデジタルフィルタを適用して得られる複数の計量結果を示す拡大図である。図6(a),(b)に示されるように、複数の波形の振幅は、デフォルトのデジタルフィルタが適用されたときよりも、上記一のデジタルフィルタが適用されたときの方が、小さくなる。このため、上記一のデジタルフィルタが適用されたときの方が、波形の振幅の標準偏差もまた小さくなる。したがって、計量装置1が上記所定速度にて物品Pの重量を計量するときには、デフォルトのデジタルフィルタが適用されたときよりも、上記一のデジタルフィルタが適用されたときの方が、計量装置1の計量性能を十分に発揮できることがわかる。 To confirm the above estimation, the weighing results of multiple items P are compared below. FIG. 6(a) is an enlarged view showing multiple weighing results obtained by applying a default digital filter. FIG. 6(b) is an enlarged view showing multiple weighing results obtained by applying a digital filter different from the default digital filter. As shown in FIGS. 6(a) and 6(b), the amplitude of multiple waveforms is smaller when the one digital filter is applied than when the default digital filter is applied. Therefore, when the one digital filter is applied, the standard deviation of the amplitude of the waveform is also smaller. Therefore, it can be seen that when the weighing device 1 weighs the weight of the item P at the above-mentioned predetermined speed, the weighing performance of the weighing device 1 can be fully demonstrated when the one digital filter is applied than when the default digital filter is applied.

また、計量装置1の搬送速度が変更されると、計量装置1の振動が変化することがある。加えて、例えば、計量装置1を含む物品Pの製造ラインによる物品Pの生産量が変更されるとき、計量装置1だけではなく、その他の装置の搬送速度等が再設定される。これらの場合、計量装置1に起因する振動だけでなく、その他の装置に起因する振動もまた、変化する。よって、例えば所定の搬送速度にて選択されたデジタルフィルタは、当該所定の搬送速度以外の搬送速度においても最適なフィルタであるとは限らない。したがって、計量装置1の搬送速度が変更された後においても計量装置1の計量性能を十分に発揮するためには、最適なデジタルフィルタを再選択する必要がある。このデジタルフィルタの再選択は、計量装置1の熟練作業者、設計者等にとって大きな負担になる。 Further, when the conveyance speed of the weighing device 1 is changed, the vibration of the weighing device 1 may change. In addition, for example, when the production amount of articles P by a production line for articles P including weighing device 1 is changed, the conveyance speed and the like of not only weighing device 1 but also other devices are reset. In these cases, not only the vibrations caused by the metering device 1 but also the vibrations caused by other devices change. Therefore, for example, a digital filter selected at a predetermined transport speed is not necessarily an optimal filter at transport speeds other than the predetermined transport speed. Therefore, in order to fully demonstrate the weighing performance of the weighing device 1 even after the conveyance speed of the weighing device 1 is changed, it is necessary to reselect the optimal digital filter. This reselection of digital filters places a heavy burden on skilled workers, designers, etc. of the weighing device 1.

ここで、本実施形態に係る計量装置1によれば、制御部8は、搬送部2の空運転時に、複数の搬送速度のそれぞれに対して、複数のデジタルフィルタのうち対応する一のデジタルフィルタを選択し記憶する。これにより、計量装置1及びその周囲の状況(例えば、計量装置1自体の振動、外部から計量装置1に伝達される振動等)に適したデジタルフィルタを自動で選択できる。加えて、計量装置1による物品Pの計量中にタッチパネル7aを介して搬送部2による物品Pの搬送速度が変更された場合であっても、変更された搬送速度に適したデジタルフィルタが自動で選択される。このため、例えば搬送部2による物品Pの搬送速度が変更される度に計量装置1の設計者等が対応しなくとも、精度よく物品Pの重量を計量できる。したがって、計量装置1は、作業効率を向上しつつ計量性能を十分に発揮可能である。 Here, according to the weighing device 1 according to the present embodiment, the control unit 8 selects a corresponding one of the plurality of digital filters for each of the plurality of transfer speeds when the transfer unit 2 is running idle. Select and memorize. Thereby, it is possible to automatically select a digital filter suitable for the weighing device 1 and its surroundings (for example, vibrations of the weighing device 1 itself, vibrations transmitted to the weighing device 1 from the outside, etc.). In addition, even if the conveyance speed of the article P by the conveyance unit 2 is changed via the touch panel 7a while the article P is being weighed by the weighing device 1, a digital filter suitable for the changed conveyance speed is automatically set. selected. Therefore, for example, the weight of the article P can be accurately measured without the need for the designer of the weighing device 1 to take action every time the conveyance speed of the article P by the conveyor section 2 is changed. Therefore, the weighing device 1 can fully exhibit weighing performance while improving work efficiency.

加えて、制御部8は、搬送部2の空運転時に、複数の搬送速度のそれぞれに対応する精度情報を取得する。これにより、作業者等は、搬送速度毎の物品の計量精度を容易に確認できる。このため、搬送部2の搬送速度を変更するとき、比較的低い計量精度となる搬送速度を排除しやすくなる。よって、搬送速度の決定を迅速化できる。加えて、決定した搬送速度における物品の計量精度を高水準に設定できる。したがって、この理由からも、計量装置1は、作業効率を向上しつつ計量性能を十分に発揮可能である。 In addition, the control unit 8 acquires accuracy information corresponding to each of the plurality of transport speeds when the transport unit 2 is running idle. Thereby, a worker or the like can easily confirm the weighing accuracy of the article at each transport speed. Therefore, when changing the conveyance speed of the conveyance section 2, it becomes easy to eliminate a conveyance speed that results in relatively low metering accuracy. Therefore, the conveyance speed can be determined quickly. In addition, the accuracy of weighing articles at the determined transport speed can be set to a high level. Therefore, also for this reason, the weighing device 1 can fully demonstrate its weighing performance while improving work efficiency.

本実施形態では、計量装置1は、複数の搬送速度と、複数の搬送速度のそれぞれに対する精度情報とを、互いに対応付けて表示する表示インターフェース7を備える。このため、例えば作業者が搬送部2による物品Pの搬送速度を変更しようとするとき、変更前後の搬送速度における物品Pの計量精度の違いを容易に確認できる。 In this embodiment, the weighing device 1 includes a display interface 7 that displays a plurality of transport speeds and precision information for each of the plurality of transport speeds in association with each other. Therefore, for example, when an operator attempts to change the conveyance speed of the article P by the conveyance section 2, the operator can easily check the difference in the weighing accuracy of the article P between the conveyance speeds before and after the change.

本実施形態では、制御部8の演算部23は、原信号をフィルタリング処理して得られる波形の振幅の標準偏差に基づいて精度情報を算出する。このため、演算部23は、容易に精度情報を算出できる。 In this embodiment, the calculation unit 23 of the control unit 8 calculates accuracy information based on the standard deviation of the amplitude of the waveform obtained by filtering the original signal. Therefore, the calculation unit 23 can easily calculate accuracy information.

本実施形態では、表示インターフェース7は、外部から指定された搬送速度に対応する標準偏差が所定の閾値を超える場合、警告画面を表示する。このため、作業者は、変更後の搬送速度においても計量装置1の計量性能を十分に発揮させやすくなる。 In this embodiment, the display interface 7 displays a warning screen when the standard deviation corresponding to the transport speed specified from the outside exceeds a predetermined threshold. Therefore, it becomes easy for the operator to make full use of the weighing performance of the weighing device 1 even at the changed conveyance speed.

本実施形態では、表示インターフェース7は、搬送速度、搬送部2による搬送方向に沿った物品Pの寸法、及び物品Pの搬送頻度によって算出される物品Pの計量ピッチを表示してもよい。この場合、作業者は、搬送部2による物品Pの搬送速度を適切な範囲にて変更しやすくなる。 In the present embodiment, the display interface 7 may display the weighing pitch of the article P calculated based on the conveyance speed, the dimension of the article P along the conveyance direction by the conveyance unit 2, and the conveyance frequency of the article P. In this case, the operator can easily change the transport speed of the article P by the transport section 2 within an appropriate range.

以下では、上記実施形態の変形例について説明する。以下の変形例において、上記実施形態と重複する箇所の説明は省略する。したがって以下では、上記実施形態と異なる箇所を主に説明する。 Below, a modification of the above embodiment will be described. In the following modified examples, explanations of parts that overlap with the above embodiment will be omitted. Therefore, in the following, parts different from the above embodiment will be mainly explained.

図7は、第1変形例に係る計量装置の概略構成図である。図7に示されるように、計量装置1Aは、搬送方向に沿って長尺の物品P1の重量を計量するための装置であり、第1計量部4A及び第2計量部5を有する。第1計量部4Aは、第2コンベア部2bの上流側に位置する。第2計量部5は、第2コンベア部2bの下流側に位置し、起歪体31と計量セル32とを有する。起歪体31は、起歪体11と同様に、第2コンベア部2bを支持する可動剛体部31aと、架台3に固定される固定剛体部31bとを有する。 FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a weighing device according to a first modification. As shown in FIG. 7, the weighing device 1A is a device for weighing the long article P1 along the conveyance direction, and includes a first weighing section 4A and a second weighing section 5. The first measuring section 4A is located upstream of the second conveyor section 2b. The second weighing section 5 is located downstream of the second conveyor section 2b, and includes a strain body 31 and a weighing cell 32. Like the strain body 11, the strain body 31 includes a movable rigid body portion 31a that supports the second conveyor portion 2b, and a fixed rigid body portion 31b fixed to the pedestal 3.

搬送部2の空運転中、制御部8のフィルタ部22は、例えば、第1計量部4Aから出力された第11原信号と、第2計量部5から出力された第21原信号とのそれぞれに対して、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択する。この場合、第11原信号に基づいて選択されるデジタルフィルタと、第21原信号に基づいて選択されるデジタルフィルタとは、互いに同一でもよいし、互いに異なってもよい。この場合、搬送部2の動作中であって搬送部2による物品Pの搬送中、第1計量部4Aから出力される計量信号をフィルタリング処理して得られる計量信号と、第2計量部5から出力される計量信号をフィルタリング処理して得られる計量信号とを合算する。これにより得られた合算計量信号に基づいて、制御部8は、物品Pの計量値を生成する。 During idle operation of the conveying section 2, the filter section 22 of the control section 8, for example, outputs each of the 11th original signal outputted from the first measuring section 4A and the 21st original signal outputted from the second measuring section 5. , one digital filter is selected from a plurality of digital filters. In this case, the digital filter selected based on the eleventh original signal and the digital filter selected based on the twenty-first original signal may be the same or different. In this case, while the transport unit 2 is in operation and the article P is being transported by the transport unit 2, the measurement signal obtained by filtering the measurement signal output from the first measurement unit 4A and the measurement signal from the second measurement unit 5. The metric signal obtained by filtering the output metric signal is added. Based on the total weight signal obtained thereby, the control unit 8 generates the weight value of the article P.

もしくは、制御部8のフィルタ部22は、例えば、第1計量部4Aから出力された第11原信号と、第2計量部5から出力された第21原信号との合算原信号に対して、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択する。この場合、制御部8は、まず、搬送部2の空運転中に第1計量部4Aから出力された第11原信号と、第2計量部5から出力された第21原信号とを合算した合算原信号を生成する。そして、演算部23は、当該合算原信号に対して、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択する。この場合、搬送部2の動作中であって搬送部2による物品Pの搬送中、第1計量部4Aから出力される計量信号と、第2計量部5から出力される計量信号とを合算する。これにより得られた合算計量信号をフィルタリング処理して得られる計量信号に基づいて、制御部8は、物品Pの計量値を生成する。 Alternatively, the filter unit 22 of the control unit 8, for example, with respect to the summed original signal of the 11th original signal output from the first measurement unit 4A and the 21st original signal output from the second measurement unit 5, Select one digital filter from a plurality of digital filters. In this case, the control unit 8 first adds up the 11th original signal output from the first measuring unit 4A and the 21st original signal output from the second measuring unit 5 while the conveyance unit 2 is running idle. Generate a summed original signal. Then, the calculation unit 23 selects one digital filter from among the plurality of digital filters for the summed original signal. In this case, while the transport section 2 is in operation and the article P is being transported by the transport section 2, the weighing signal output from the first weighing section 4A and the weighing signal output from the second weighing section 5 are summed. . The control unit 8 generates the weight value of the article P based on the weight signal obtained by filtering the total weight signal obtained thereby.

第1変形例では、上記実施形態と同様に、計量装置1Aの搬送部2は、上記指定搬送速度を含む複数の搬送速度にて空運転する。そして、制御部8は、複数の搬送速度のそれぞれに対して、一のデジタルフィルタを選択する。 In the first modification, similarly to the embodiment described above, the conveyance section 2 of the weighing device 1A is idle operated at a plurality of conveyance speeds including the specified conveyance speed. Then, the control unit 8 selects one digital filter for each of the plurality of transport speeds.

このような第1変形例に係る計量装置1Aにおいても、上記実施形態と同様の作用効果が奏される。加えて、第1変形例によれば、搬送方向に沿って長尺の物品P1の重量を精度よく計量できる。 Also in the weighing device 1A according to such a first modification, the same effects as in the above embodiment are achieved. In addition, according to the first modification, the weight of the long article P1 along the conveyance direction can be accurately measured.

以上、本発明の一側面に係る計量装置の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明の一側面は、上記実施形態及び上記変形例に限定されない。 As mentioned above, although the embodiment of the measuring device and its modification concerning one aspect of the present invention were explained, one aspect of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment and the above-mentioned modification.

上記実施形態及び上記変形例では、精度情報は、原信号に対してデジタルフィルタを適用して得られる波形の振幅の標準偏差、もしくは当該標準偏差に基づいて算出されるが、これに限られない。例えば、精度情報は、原信号に対してデジタルフィルタを適用して得られる波形の振幅の微分値の標準偏差でもよいし、当該標準偏差に基づいて算出されてもよい。この場合、計量装置に物品を搬送するときに生じる振動の影響を小さくできる。したがって、計量装置及びその周囲の状況に適したデジタルフィルタの自動選択がよりされやすくなる。もしくは、精度情報は、原信号に対してデジタルフィルタを適用して得られる波形の振幅の二次微分値の標準偏差でもよいし、当該標準偏差に基づいて算出されてもよい。 In the above embodiment and the above modification, the accuracy information is calculated based on the standard deviation of the amplitude of the waveform obtained by applying a digital filter to the original signal, or the standard deviation, but is not limited to this. . For example, the accuracy information may be the standard deviation of the differential value of the amplitude of a waveform obtained by applying a digital filter to the original signal, or may be calculated based on the standard deviation. In this case, the influence of vibrations that occur when conveying articles to the weighing device can be reduced. Therefore, it becomes easier to automatically select a digital filter suitable for the weighing device and its surroundings. Alternatively, the accuracy information may be the standard deviation of the second-order differential value of the amplitude of the waveform obtained by applying a digital filter to the original signal, or may be calculated based on the standard deviation.

上記実施形態及び上記変形例では、計量部は、デジタル信号を原信号とし、外部に出力するが、これに限られない。計量部は、取得したアナログ信号を外部に出力してもよい。この場合、例えば制御部がアナログ信号をデジタル変換してもよい。 In the above embodiment and the above modification, the measuring section uses the digital signal as the original signal and outputs it to the outside, but the present invention is not limited thereto. The measuring section may output the acquired analog signal to the outside. In this case, for example, the control section may convert the analog signal into digital.

上記実施形態及び上記変形例では、計量装置の表示インターフェースが、計量信号、搬送速度、精度情報等を表示するが、これに限られない。例えば、計量装置から出力された情報を受信した携帯機器等が搬送速度等を表示してもよい。この場合、当該携帯機器等を介して搬送部の搬送速度等が変更されてもよい。また、上記実施形態及び上記変形例では、表示インターフェースを介して入力情報が入力されるが、これに限られない。 In the embodiment and the modification described above, the display interface of the weighing device displays the weighing signal, conveyance speed, accuracy information, etc., but is not limited thereto. For example, a portable device or the like that receives the information output from the weighing device may display the conveyance speed and the like. In this case, the conveyance speed of the conveyance unit or the like may be changed via the portable device or the like. Further, in the above embodiment and the above modification, input information is input via a display interface, but the present invention is not limited to this.

上記実施形態及び上記変形例では、指定搬送速度に対応するデジタルフィルタを選択した後、当該指定搬送速度にマージン値を乗じた速度に対応するデジタルフィルタを選択しているが、これに限られない。例えば、指定搬送速度にマージン値を乗じた速度に対応するデジタルフィルタを選択した後、当該マージン値を変更した場合のデジタルフィルタを選択してもよい。この場合、マージン値が1を含むことによって、「0%」を示す速度に対応するデジタルフィルタの選択できる。 In the embodiment and the modified example described above, after selecting the digital filter corresponding to the designated transport speed, the digital filter corresponding to the speed obtained by multiplying the specified transport speed by the margin value is selected, but the invention is not limited to this. . For example, after selecting a digital filter corresponding to a speed obtained by multiplying the designated conveyance speed by a margin value, a digital filter corresponding to a change in the margin value may be selected. In this case, since the margin value includes 1, a digital filter corresponding to the speed indicating "0%" can be selected.

上記実施形態及び上記変形例では、物品の計量前に、複数の搬送速度のそれぞれに対応するデジタルフィルタを選択するが、これに限られない。例えば、物品の計量前に、1の搬送速度に対応するデジタルフィルタのみを選択してもよい。この場合、例えば、物品の計量後、搬送部の搬送速度の変更を図るとき、上記1の搬送速度とは異なる搬送速度に対して上記ステップS2~S5を実施してもよい。すなわち、複数の搬送速度のうち、一部の搬送速度に対応するデジタルフィルタの選択と、他の一部の搬送速度に対応するデジタルフィルタの選択とは、異なるタイミングで実施されてもよい。 In the embodiment and the modified example described above, digital filters corresponding to each of a plurality of transport speeds are selected before weighing the article, but the present invention is not limited to this. For example, only the digital filter corresponding to one transport speed may be selected before weighing the article. In this case, for example, when changing the conveyance speed of the conveyance section after weighing the articles, steps S2 to S5 may be performed at a conveyance speed different from the conveyance speed in 1 above. That is, selection of digital filters corresponding to some of the plurality of transport speeds and selection of digital filters corresponding to some other transport speeds may be performed at different timings.

上記実施形態及び上記変形例では、標準偏差が所定の閾値を超える場合、制御部の制御によって、表示インターフェースは、警告画面を表示するが、これに限られない。例えば、標準偏差が所定の閾値を超える場合、制御部は、指定された搬送速度への設定及び変更を受け付けなくてもよい。すなわち、制御部は、複数の搬送速度のうち一部の搬送速度への設定及び変更を禁止してもよい。この場合、低い計量精度となる搬送速度にて物品Pの計量が実施されることを容易に防止できる。 In the above embodiment and the above modification, when the standard deviation exceeds a predetermined threshold value, the display interface displays a warning screen under the control of the control unit, but the present invention is not limited to this. For example, if the standard deviation exceeds a predetermined threshold, the control unit may not accept settings or changes to the specified conveyance speed. That is, the control unit may prohibit setting and changing of some of the plurality of transport speeds. In this case, it is possible to easily prevent the article P from being weighed at a transport speed that would result in low weighing accuracy.

1,1A…計量装置、2…搬送部、3…架台、4…計量部、4A…第1計量部、5…第2計量部、6…操作部、7…表示インターフェース、8…制御部、11,31…起歪体、11a,31a…可動剛体部、11b,31b…固定剛体部、12,32…計量セル、21…受信部、22…フィルタ部、23…演算部、24…出力部、25…記憶部、P…物品。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A... Weighing device, 2... Transport part, 3... Frame, 4... Measuring part, 4A... First measuring part, 5... Second measuring part, 6... Operation part, 7... Display interface, 8... Control part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 31... Flexible body, 11a, 31a... Movable rigid body part, 11b, 31b... Fixed rigid body part, 12, 32... Measuring cell, 21... Receiving part, 22... Filter part, 23... Arithmetic part, 24... Output part , 25... Storage section, P... Goods.

Claims (7)

物品を搬送可能な搬送部と、
前記搬送部上の前記物品の重量を計量する計量部と、
前記搬送部の動作中であって前記搬送部によって前記物品が搬送されていないとき、複数の搬送速度において前記搬送部を動作させ、前記複数の搬送速度のそれぞれに対して、複数のデジタルフィルタのうち対応する一のデジタルフィルタを選択し記憶する制御部と、を備える、
計量装置。
a transport unit capable of transporting articles;
a measuring section that measures the weight of the article on the conveying section;
When the conveyance section is in operation and the article is not conveyed by the conveyance section, the conveyance section is operated at a plurality of conveyance speeds, and a plurality of digital filters are applied to each of the plurality of conveyance speeds. a control unit that selects and stores a corresponding one of the digital filters;
Weighing device.
前記複数の搬送速度と、前記複数の搬送速度のそれぞれに対する精度情報とを、互いに対応付けて表示する表示部をさらに備える、請求項1に記載の計量装置。 The weighing device according to claim 1, further comprising a display section that displays the plurality of transport speeds and accuracy information for each of the plurality of transport speeds in association with each other. 前記制御部は、前記計量部から出力される原信号をフィルタリング処理して得られる波形の振幅の標準偏差に基づいて前記精度情報を算出する、請求項2に記載の計量装置。 The measuring device according to claim 2, wherein the control section calculates the accuracy information based on a standard deviation of the amplitude of a waveform obtained by filtering the original signal output from the measuring section. 前記制御部は、前記計量部から出力される原信号をフィルタリング処理して得られる波形の振幅の微分値の標準偏差に基づいて前記精度情報を算出する、請求項2に記載の計量装置。 The measuring device according to claim 2, wherein the control section calculates the accuracy information based on a standard deviation of a differential value of the amplitude of a waveform obtained by filtering the original signal output from the measuring section. 前記表示部は、指定された前記搬送速度に対応する前記標準偏差が所定の閾値を超える場合、警告画面を表示する、請求項3または4に記載の計量装置。 The weighing device according to claim 3 or 4, wherein the display section displays a warning screen when the standard deviation corresponding to the designated transport speed exceeds a predetermined threshold. 前記表示部は、前記搬送速度、前記搬送部による搬送方向に沿った前記物品の寸法、及び前記物品の搬送頻度によって算出される前記物品の計量ピッチをさらに表示する、請求項2~5のいずれか一項に記載の計量装置。 Any one of claims 2 to 5, wherein the display section further displays a weighing pitch of the article calculated based on the conveyance speed, the dimension of the article along the conveyance direction by the conveyance section, and the conveyance frequency of the article. The measuring device according to item (1). 物品を搬送可能な搬送部と、
前記搬送部上の前記物品の重量を計量する計量部と、
前記搬送部の動作中であって前記搬送部によって前記物品が搬送されていないとき、複数の搬送速度において前記搬送部を動作させ、前記複数の搬送速度のそれぞれに対応する精度情報を取得する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記計量部から出力される原信号をフィルタリング処理することによって得られる計量信号に含まれる波形の振幅の標準偏差に基づいて前記精度情報を算出する、
計量装置。
a transport unit capable of transporting articles;
a measuring section that measures the weight of the article on the conveying section;
control for operating the transport unit at a plurality of transport speeds and acquiring accuracy information corresponding to each of the plurality of transport speeds when the transport unit is in operation and the article is not transported by the transport unit; and ,
The control unit calculates the accuracy information based on a standard deviation of the amplitude of a waveform included in a measurement signal obtained by filtering the original signal output from the measurement unit.
Weighing device.
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