JPH08271644A - Infrared detection apparatus - Google Patents

Infrared detection apparatus

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Publication number
JPH08271644A
JPH08271644A JP6984995A JP6984995A JPH08271644A JP H08271644 A JPH08271644 A JP H08271644A JP 6984995 A JP6984995 A JP 6984995A JP 6984995 A JP6984995 A JP 6984995A JP H08271644 A JPH08271644 A JP H08271644A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
infrared
sensor
output
infrared sensor
human body
Prior art date
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Pending
Application number
JP6984995A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Shirasawa
裕 白澤
Yoshio Kimura
好男 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seikosha KK
Original Assignee
Seikosha KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Seikosha KK filed Critical Seikosha KK
Priority to JP6984995A priority Critical patent/JPH08271644A/en
Publication of JPH08271644A publication Critical patent/JPH08271644A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide an infrared detection apparatus by which a wasteful power consumption is suppressed. CONSTITUTION: When an infrared sensor 1 receives infrared rays from a human body, pulses P are output by a comparison circuit 3. Thereby, a triggerable time circuit 6 is triggered, and an output 'H' is issued. A sensor rocking device 5 which has received the output starts an operation, and the infrared sensor 1 is rocked so as to move its detection range B. When the detection range B is moved, pulses P are generated whenever the human body enters the detection range B, the output of the triggerable timer circuit 6 is held, and the operation of the sensor rocking device 6 is continued. When a prescribed time elapses after the human body has not been detected, the triggerable timer circuit 6 issues an output 'L', and the operation of the sensor rocking device 5 is stopped. As a result, the power consumption of the sensor rocking device 5 can be suppressed when an object to be detected such as the human body or the like does not exist.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は赤外線検出装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an infrared detector.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば焦電型のような微分出力型
の赤外線センサを用いた赤外線検出装置は、図3のaに
示すようにチョッパ31を用い断続的に赤外線を赤外線
センサ32に入射させることにより、赤外線センサ32
の検出範囲内の温度とチョッパ温度との差を測定するこ
とによって出力を発生し、静止状態の人体等の検出対象
の存在を検出するという構成が採用されていた。同図に
おいて、33はチョッパ駆動装置であり、34は赤外線
センサ32の出力を増幅する増幅回路である。35は比
較回路であり、基準信号発生回路36が出力する基準信
号と増幅された赤外線センサ1の出力とを比較し、増幅
された赤外線センサ32の出力の方が大きくなると出力
を発生する。37はこれらを納めるケースである。
2. Description of the Related Art Conventionally, an infrared detecting device using a differential output type infrared sensor such as a pyroelectric type uses a chopper 31 as shown in FIG. By making the infrared sensor 32
A configuration has been adopted in which an output is generated by measuring the difference between the temperature within the detection range and the chopper temperature, and the presence of a detection target such as a human body in a stationary state is detected. In the figure, 33 is a chopper driving device, and 34 is an amplifier circuit for amplifying the output of the infrared sensor 32. Reference numeral 35 denotes a comparison circuit, which compares the reference signal output from the reference signal generation circuit 36 with the amplified output of the infrared sensor 1, and generates an output when the amplified output of the infrared sensor 32 becomes larger. 37 is a case where these are stored.

【0003】また、図3のbに示すように赤外線センサ
32自体をセンサ揺動装置38で一定角度範囲内で揺動
させることにより静止状態の人体等を検出する構成のも
のもある。同図において図3のaと同一番号のものは同
一のものを示すものとする。
Further, as shown in FIG. 3b, there is also a structure in which the infrared sensor 32 itself is swung by a sensor swinging device 38 within a certain angle range to detect a human body in a stationary state. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 3A indicate the same elements.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、静止
した人体の存在を継続的に検出するにはチョッパを使用
したり検出範囲を移動させる必要があるが、人体が検出
範囲またはその移動範囲より離れて検出対象からの赤外
線が検出されなくなると、これらの動作は不要となる。
しかしながら、上述のものでは、検出対象の存在、不在
に係わりなくチョッパ駆動装置33、センサ揺動装置3
8を常に作動させていたため、検出対象の不在の時には
無駄な電力を消費していた。
As described above, in order to continuously detect the presence of a stationary human body, it is necessary to use a chopper or move the detection range. However, the human body is the detection range or its moving range. If the infrared rays from the detection target are not detected further away, these operations become unnecessary.
However, in the above-described one, the chopper drive device 33 and the sensor rocking device 3 are irrespective of the presence or absence of the detection target.
Since 8 was always operated, useless power was consumed when the detection target was absent.

【0005】そこで、本発明の目的は、無駄な電力消費
を抑えた赤外線検出装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide an infrared detection device which suppresses unnecessary power consumption.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】検出対象の発する赤外線
を検出する赤外線センサと、上記赤外線センサの検出範
囲を移動し、または上記赤外線センサへの赤外線の入射
を断続的に遮断して上記赤外線センサへの赤外線の入射
を制御する制御手段と、上記赤外線センサによって所望
の赤外線が検出されたときに上記制御手段の動作を開始
させ、上記赤外線センサからの出力が所定時間以上途絶
えたときに上記制御手段の動作を停止させる動作制御手
段とを具備する赤外線検出装置により上記目的を達成す
る。
An infrared sensor for detecting infrared rays emitted from a detection target and the infrared sensor by moving the detection range of the infrared sensor or interrupting the infrared ray incident on the infrared sensor intermittently. Control means for controlling the incidence of infrared rays on the infrared ray sensor, and start the operation of the control means when a desired infrared ray is detected by the infrared sensor, and the control is performed when the output from the infrared sensor is interrupted for a predetermined time or more. The above-mentioned object is achieved by an infrared detecting device having an operation control means for stopping the operation of the means.

【0007】[0007]

【実施例】次に本発明の一実施例の赤外線検出装置につ
いて説明する。図1のaは本例の構成を示す説明図であ
る。1は赤外線センサであり、本例では微分出力型の焦
電型赤外線センサを用いる。2は増幅回路であり、赤外
線センサ1の出力を増幅する。3は比較回路であり、基
準信号発生回路4が出力する基準信号と増幅回路2で増
幅された赤外線センサ1の出力とを比較する。なお、基
準信号発生回路4が出力する信号は、人体が発生する赤
外線を赤外線センサ1が検出した際に出力する信号を増
幅回路2で増幅した信号レベルより若干低いレベルの電
圧とする。5は制御手段としてのセンサ揺動装置であ
り、赤外線センサ1自体を一定角度範囲内(例えば、図
1の矢印Aに示す。)で揺動させて赤外線センサ1の検
出範囲(例えば、図1のBに示す。)を移動し、赤外線
センサ1への赤外線の入射を制御することにより、静止
状態の人体等を検出可能にするものである。6はリトリ
ガブルタイマ回路であり、比較回路3の出力によりトリ
ガされると所定時間出力を保持し、その所定時間内に新
たにトリガされるとこのタイミングからさらに所定時間
出力を保持する。リトリガブルタイマ回路6から出力が
発生されている間センサ揺動装置5の動作が行われる。
増幅回路2、比較回路3、基準信号発生回路4およびリ
トリガブルタイマ回路6より動作制御手段が構成され
る。7はホームポジション検出装置であり、赤外線セン
サ1のホームポジションを検出し、センサ揺動装置5に
出力する。ここで、このホームポジションは赤外線検出
装置の指向性によって決定するものであり、例えば、こ
こでは検出範囲Bが図1の実線に示したようになるポジ
ションとするが、所望の指向性に応じて変更可能であ
る。すなわち、ホームポジション検出装置7は、センサ
揺動装置5の動作を停止させる際に、このホームポジシ
ョン検出装置7の出力と同期してにセンサ揺動装置5の
動作を停止するようにして赤外線センサ1をホームポジ
ションに停止させるためのものであり、これにより、セ
ンサ揺動装置5の動作停止時における赤外線検出装置の
指向性が保障されるのである。ここで、ホームポジショ
ン検出装置7の構成は特に図示して説明しないが、例え
ば、現在回転体の位置検出に一般的に用いられる構成と
同様に反射板と反射型ホトセンサとを用いたものとす
る。また、8は以上の構成を納めるケースである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an infrared detecting device according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1A is an explanatory diagram showing the configuration of this example. Reference numeral 1 denotes an infrared sensor, and in this example, a differential output type pyroelectric infrared sensor is used. Reference numeral 2 is an amplifier circuit, which amplifies the output of the infrared sensor 1. Reference numeral 3 is a comparison circuit, which compares the reference signal output from the reference signal generation circuit 4 with the output of the infrared sensor 1 amplified by the amplification circuit 2. The signal output by the reference signal generation circuit 4 is a voltage slightly lower than the signal level amplified by the amplification circuit 2 when the infrared sensor 1 detects infrared rays generated by the human body. Reference numeral 5 denotes a sensor oscillating device as a control means, which oscillates the infrared sensor 1 itself within a certain angle range (for example, indicated by an arrow A in FIG. 1) to detect the detection range of the infrared sensor 1 (for example, FIG. 1). (Indicated by B in FIG. 2) to control the incidence of infrared rays on the infrared sensor 1 so that a human body in a stationary state can be detected. Reference numeral 6 denotes a retriggerable timer circuit, which holds an output for a predetermined time when triggered by the output of the comparison circuit 3, and holds an output for a further predetermined time from this timing when newly triggered within the predetermined time. While the output from the retriggerable timer circuit 6 is generated, the sensor swinging device 5 operates.
The amplifier circuit 2, the comparison circuit 3, the reference signal generation circuit 4, and the retriggerable timer circuit 6 constitute operation control means. Reference numeral 7 denotes a home position detecting device, which detects the home position of the infrared sensor 1 and outputs it to the sensor rocking device 5. Here, this home position is determined by the directivity of the infrared detection device. For example, here, the detection range B is a position as shown by the solid line in FIG. 1, but according to the desired directivity. It can be changed. That is, when the home position detecting device 7 stops the operation of the sensor rocking device 5, the home position detecting device 7 stops the operation of the sensor rocking device 5 in synchronization with the output of the home position detecting device 7. 1 is for stopping the home position at the home position, whereby the directivity of the infrared detecting device when the operation of the sensor rocking device 5 is stopped is guaranteed. Here, although the configuration of the home position detection device 7 is not particularly illustrated and described, for example, it is assumed that a reflection plate and a reflection type photo sensor are used similarly to the configuration generally used for current position detection of a rotating body. . Further, 8 is a case in which the above configuration is accommodated.

【0008】次に本例の動作について図1のbを参照し
ながら説明する。同図のbに示したCは同図のaの端子
Cの信号、すなわち比較回路3の出力を示し、Dは端子
Dの信号、すなわちリトリガブルタイマ回路6の出力を
示している。
Next, the operation of this example will be described with reference to FIG. C shown in b of the same figure shows the signal at the terminal C of the same figure, that is, the output of the comparison circuit 3, and D shows the signal of the terminal D, that is, the output of the retriggerable timer circuit 6.

【0009】まず、人体が検出範囲Bに入ると赤外線セ
ンサ1から微分出力が発生し、比較回路3からは検出出
力としてのパルスPが発生する。リトリガブルタイマ回
路6はこのパルスPによりトリガされて出力“H”を発
生する。端子Dが“H”となるとセンサ揺動装置5は動
作を開始し、図1のaの破線に示すようにセンサ1が揺
動されて検出範囲Bが移動される。このような移動する
検出範囲Bに人体が入る毎に赤外線センサ1は微分出力
を発し、これとともにパルスPが生じる。これにより、
リトリガブルタイマ回路6は繰り返しトリガされて端子
Dは“H”に保持される。
First, when the human body enters the detection range B, the infrared sensor 1 produces a differential output, and the comparison circuit 3 produces a pulse P as a detection output. The retriggerable timer circuit 6 is triggered by this pulse P to generate an output "H". When the terminal D becomes "H", the sensor oscillating device 5 starts its operation, and the sensor 1 is oscillated and the detection range B is moved as shown by the broken line in FIG. Each time a human body enters such a moving detection range B, the infrared sensor 1 produces a differential output, and a pulse P is generated at the same time. This allows
The retriggerable timer circuit 6 is repeatedly triggered and the terminal D is held at "H".

【0010】ここで、本例の赤外線検出装置から人体が
離れて検出範囲Bを移動させても人体からの赤外線を検
出することができなくなると、パルスPの発生は途絶
え、リトリガブルタイマ回路6は最後にトリガされてか
ら所定時間経過した後に出力を止め、端子Dは“L”と
なる。これにより、パルスPが途絶えてから時間Tの後
にセンサ揺動装置5の動作は停止される。このとき、セ
ンサ揺動装置5の動作はホームポジション検出装置7の
出力とともに停止するため、赤外線センサ1は、検出範
囲Bが図1のaの実線に示したようになるホームポジシ
ョンで停止する。これにより、センサ揺動装置5の停止
時の赤外線検出装置の指向性は保障される。
Here, if the infrared ray from the human body cannot be detected even if the human body moves away from the infrared detecting device of this embodiment and the detection range B is moved, the generation of the pulse P is stopped and the retriggerable timer circuit. 6 stops its output after a lapse of a predetermined time from the last trigger, and the terminal D becomes "L". As a result, the operation of the sensor oscillating device 5 is stopped after a lapse of time T after the pulse P is cut off. At this time, the operation of the sensor oscillating device 5 is stopped together with the output of the home position detecting device 7, so that the infrared sensor 1 is stopped at the home position where the detection range B is as shown by the solid line in FIG. This ensures the directivity of the infrared detection device when the sensor rocking device 5 is stopped.

【0011】以上のように、本例では、人体等の検出対
象が存在しないとみなせるようになると、センサ揺動装
置5を停止させるため、無駄な電力消費を抑えることが
可能となる。
As described above, in this example, if it can be considered that the detection target such as a human body does not exist, the sensor rocking device 5 is stopped, so that useless power consumption can be suppressed.

【0012】上記一実施例では、検出範囲を移動させる
タイプの赤外線検出装置について述べたが、本発明はこ
れに限るものではなく、例えば、図2に示すようにチョ
ッパ等を用いて赤外線センサへの赤外線の入射を断続的
に遮断するタイプの赤外線検出装置においても用いるこ
とができる。同図において図1と同一の番号は同一のも
のを示すこととする。21はチョッパであり、赤外線セ
ンサ1への赤外線の入射を断続的に遮断する。22はチ
ョッパ駆動回路であり、リトリガブルタイマ回路6の出
力が“H”の間チョッパ21を駆動する。23はホーム
ポジション検出装置であり、チョッパ21のホームポジ
ションを検出するものであり、具体的には、同図のbに
示すように、チョッパ21に設けられた反射板24を反
射型ホトセンサ25によって検出することにより、チョ
ッパ21の開口部26が赤外線センサ1の受光面と重な
るホームポジションを検出する。27〜29は他の開口
部であり、30はチョッパ21の回転軸である。すなわ
ち、ホームポジション検出装置23は、チョッパ駆動装
置22の動作を停止させる際に、このホームポジション
検出装置23の出力と同期してチョッパ駆動装置22の
動作を停止するようにしてチョッパ21をホームポジシ
ョンに停止させるものであり、これにより、チョッパ駆
動装置22の動作停止時においても赤外線センサ1は検
出対象からの赤外線を検出可能となる。このように構成
された図2の赤外線検出装置について特にその動作を述
べることはしないが、本装置は上記一実施例のものと同
様の作用および効果を示す。
In the above embodiment, the infrared detecting device of the type in which the detection range is moved was described, but the present invention is not limited to this, and for example, as shown in FIG. It can also be used in an infrared detector of the type that intermittently blocks the incidence of infrared rays. In the figure, the same numbers as in FIG. 1 indicate the same items. Reference numeral 21 is a chopper, which intermittently blocks the infrared ray from entering the infrared sensor 1. A chopper drive circuit 22 drives the chopper 21 while the output of the retriggerable timer circuit 6 is "H". Reference numeral 23 denotes a home position detecting device, which detects the home position of the chopper 21, and specifically, as shown in b of the figure, a reflection plate 24 provided on the chopper 21 is reflected by a reflection type photo sensor 25. By detecting, the home position where the opening 26 of the chopper 21 overlaps the light receiving surface of the infrared sensor 1 is detected. 27 to 29 are other openings, and 30 is a rotating shaft of the chopper 21. That is, when the home position detection device 23 stops the operation of the chopper drive device 22, the home position detection device 23 stops the operation of the chopper drive device 22 in synchronization with the output of the home position detection device 23 so that the home position of the chopper 21 is adjusted. The infrared sensor 1 can detect infrared rays from the detection target even when the operation of the chopper drive device 22 is stopped. The operation of the infrared detecting apparatus of FIG. 2 configured as described above will not be particularly described, but the present apparatus exhibits the same operation and effect as those of the above-described embodiment.

【0013】[0013]

【発明の効果】本発明によれば、赤外線センサによって
所望の赤外線が検出されたときに、上記赤外線センサへ
の赤外線の入射を制御する制御手段の動作を開始させ、
上記赤外線センサからの出力が所定時間以上途絶えたと
きに上記制御手段の動作を停止させるため、検出対象の
不在のおりの上記制御手段による消費電力を抑制でき
る。これにより、無駄な電力消費を抑えた赤外線検出装
置を提供することが可能となる。
According to the present invention, when a desired infrared ray is detected by the infrared sensor, the operation of the control means for controlling the incidence of the infrared ray on the infrared sensor is started,
Since the operation of the control means is stopped when the output from the infrared sensor is interrupted for a predetermined time or longer, the power consumption by the control means in the absence of the detection target can be suppressed. As a result, it becomes possible to provide an infrared detection device that suppresses unnecessary power consumption.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の赤外線検出装置の説明のた
めの説明図。
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an infrared detection device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の他の実施例の赤外線検出装置の説明の
ための説明図。
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an infrared detection device according to another embodiment of the present invention.

【図3】従来の技術の構成を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 赤外線センサ 2 増幅回路(動作制御手段) 3 比較回路(動作制御手段) 4 基準信号発生回路 5 センサ揺動装置(制御手段) 6 リトリガブルタイマ回路(動作制御手段) 21 チョッパ(制御手段) 22 チョッパ駆動回路(制御手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 infrared sensor 2 amplification circuit (operation control means) 3 comparison circuit (operation control means) 4 reference signal generation circuit 5 sensor oscillating device (control means) 6 retriggerable timer circuit (operation control means) 21 chopper (control means) 22 Chopper drive circuit (control means)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 検出対象の発する赤外線を検出する赤外
線センサと、 上記赤外線センサの検出範囲を移動し、または上記赤外
線センサへの赤外線の入射を断続的に遮断して上記赤外
線センサへの赤外線の入射を制御する制御手段と、 上記赤外線センサによって所望の赤外線が検出されたと
きに上記制御手段の動作を開始させ、上記赤外線センサ
からの出力が所定時間以上途絶えたときに上記制御手段
の動作を停止させる動作制御手段とを具備することを特
徴とする赤外線検出装置。
1. An infrared sensor for detecting infrared rays emitted from a detection target, and an infrared sensor for moving infrared rays to the infrared sensor by moving the detection range of the infrared sensor or intermittently blocking the incidence of infrared rays on the infrared sensor. Control means for controlling the incidence, start the operation of the control means when a desired infrared ray is detected by the infrared sensor, the operation of the control means when the output from the infrared sensor is interrupted for a predetermined time or more. An infrared detecting device comprising: an operation control unit for stopping the operation.
JP6984995A 1995-03-28 1995-03-28 Infrared detection apparatus Pending JPH08271644A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014000308A (en) * 2012-06-20 2014-01-09 Kyoraku Sangyo Co Ltd Game machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014000308A (en) * 2012-06-20 2014-01-09 Kyoraku Sangyo Co Ltd Game machine

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