JPH08271196A - おとり管制装置 - Google Patents
おとり管制装置Info
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- JPH08271196A JPH08271196A JP7413095A JP7413095A JPH08271196A JP H08271196 A JPH08271196 A JP H08271196A JP 7413095 A JP7413095 A JP 7413095A JP 7413095 A JP7413095 A JP 7413095A JP H08271196 A JPH08271196 A JP H08271196A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電波誘導式の脅威目標の攻撃に対して電波妨
害や欺まんを行うおとり装置において、相対位置関係や
妨害電波により相手の追尾を回避または追尾転移させた
ことを、リアルタイムで知ることができるおとり管制装
置を得る。 【構成】 プラットフォーム５、おとり装置１、脅威目
標２の相対位置関係を算出し、さらに、おとり装置１が
受信した脅威目標２の誘導電波の電力とプラットフォー
ム５で受信した脅威目標２の誘導電波の電力を計算機６
に入力し、探知情報や目標情報等から脅威目標の追尾目
標方位を算出する。 【効果】 プラットフォームにおいて、リアルタイムで
相対位置関係やおとり装置の効果を知ることができ、発
射後のプラットフォームの回避運動やより効果的なおと
り装置の運用の意思決定に役立てることができる。
害や欺まんを行うおとり装置において、相対位置関係や
妨害電波により相手の追尾を回避または追尾転移させた
ことを、リアルタイムで知ることができるおとり管制装
置を得る。 【構成】 プラットフォーム５、おとり装置１、脅威目
標２の相対位置関係を算出し、さらに、おとり装置１が
受信した脅威目標２の誘導電波の電力とプラットフォー
ム５で受信した脅威目標２の誘導電波の電力を計算機６
に入力し、探知情報や目標情報等から脅威目標の追尾目
標方位を算出する。 【効果】 プラットフォームにおいて、リアルタイムで
相対位置関係やおとり装置の効果を知ることができ、発
射後のプラットフォームの回避運動やより効果的なおと
り装置の運用の意思決定に役立てることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、脅威目標に向かって
電波妨害や欺まんを行うおとり装置を管制するおとり管
制装置に関するものである。
電波妨害や欺まんを行うおとり装置を管制するおとり管
制装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プラットフォームに対する脅威目標によ
る攻撃を回避するために、脅威目標に対して電波妨害や
欺まんを行うおとり装置の一種に、プラットフォームか
ら発射して、プラットフォームから離れた地点でホバリ
ングロケットや落下傘等で浮遊しながら妨害電波を放射
するおとり装置がある。このようなおとり装置の動作を
図１０により説明する。図１０において、１はおとり装
置、２は脅威目標、３は脅威目標２の電波を探知し警報
を発する電波探知装置、４はおとり装置１を発射・制御
する管制盤、５はおとり装置１を発射するプラットフォ
ームである。
る攻撃を回避するために、脅威目標に対して電波妨害や
欺まんを行うおとり装置の一種に、プラットフォームか
ら発射して、プラットフォームから離れた地点でホバリ
ングロケットや落下傘等で浮遊しながら妨害電波を放射
するおとり装置がある。このようなおとり装置の動作を
図１０により説明する。図１０において、１はおとり装
置、２は脅威目標、３は脅威目標２の電波を探知し警報
を発する電波探知装置、４はおとり装置１を発射・制御
する管制盤、５はおとり装置１を発射するプラットフォ
ームである。
【０００３】従来のおとり装置では、プラットフォーム
５が脅威目標２の電波を電波探知装置３により探知する
と、速やかにプラットフォーム５からおとり装置１を発
射させる。発射されたおとり装置１は、落下傘やホバリ
ングロケットで浮遊し、この間に脅威目標２に向かって
妨害電波を送信する。電波探知装置３は脅威目標２の飛
来方位と送信周波数を分析し、その結果を管制盤４に伝
送する。おとり装置１は管制盤４から制御データを受信
し、指示された方位と周波数で妨害・欺まん電波を送信
し、脅威目標２の追尾を回避またはおとり装置１に転移
させて、プラットフォーム５を防御するものである。
５が脅威目標２の電波を電波探知装置３により探知する
と、速やかにプラットフォーム５からおとり装置１を発
射させる。発射されたおとり装置１は、落下傘やホバリ
ングロケットで浮遊し、この間に脅威目標２に向かって
妨害電波を送信する。電波探知装置３は脅威目標２の飛
来方位と送信周波数を分析し、その結果を管制盤４に伝
送する。おとり装置１は管制盤４から制御データを受信
し、指示された方位と周波数で妨害・欺まん電波を送信
し、脅威目標２の追尾を回避またはおとり装置１に転移
させて、プラットフォーム５を防御するものである。
【０００４】従来のおとり装置の運用概念図を図９に示
す。図９（ａ）は、脅威目標２がプラットフォーム５に
誘導電波を送信しながら接近している状況である。図９
（ｂ）は、プラットフォーム５で脅威目標２の誘導電波
を電波探知装置によって探知した後、速やかにおとり装
置１が発射され、管制盤４で指示された方位と周波数で
妨害・欺まん電波を送信している状態である。図９
（ｃ）は、脅威目標２の追尾をおとり装置１に追尾転移
させて、プラットフォーム５が脅威目標２から回避して
いる状態である。図９（ａ）（ｂ）（ｃ）の順を経て、
脅威目標２からプラットフォーム５を防御することがで
きる。
す。図９（ａ）は、脅威目標２がプラットフォーム５に
誘導電波を送信しながら接近している状況である。図９
（ｂ）は、プラットフォーム５で脅威目標２の誘導電波
を電波探知装置によって探知した後、速やかにおとり装
置１が発射され、管制盤４で指示された方位と周波数で
妨害・欺まん電波を送信している状態である。図９
（ｃ）は、脅威目標２の追尾をおとり装置１に追尾転移
させて、プラットフォーム５が脅威目標２から回避して
いる状態である。図９（ａ）（ｂ）（ｃ）の順を経て、
脅威目標２からプラットフォーム５を防御することがで
きる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のお
とり管制装置では、プラットフォーム５は電波探知装置
３が脅威目標２の誘導電波を探知し、探知情報を管制盤
４に伝送する。管制盤４は速やかにおとり装置１の発射
を指示し、プラットフォーム５からおとり装置１を発射
する。おとり装置１は管制盤４で指示された方位と周波
数に従って妨害電波を放射する。その後プラットフォー
ム５は、脅威目標２の回避に適した運動を行う。しかし
ながら、従来のおとり管制装置では、図９（ｂ）の状態
から図９（ｃ）の状態へ移行する際に、プラットフォー
ム５において、おとり装置１が脅威目標２の追尾転移に
成功したものか知ることができないという問題点があっ
た。
とり管制装置では、プラットフォーム５は電波探知装置
３が脅威目標２の誘導電波を探知し、探知情報を管制盤
４に伝送する。管制盤４は速やかにおとり装置１の発射
を指示し、プラットフォーム５からおとり装置１を発射
する。おとり装置１は管制盤４で指示された方位と周波
数に従って妨害電波を放射する。その後プラットフォー
ム５は、脅威目標２の回避に適した運動を行う。しかし
ながら、従来のおとり管制装置では、図９（ｂ）の状態
から図９（ｃ）の状態へ移行する際に、プラットフォー
ム５において、おとり装置１が脅威目標２の追尾転移に
成功したものか知ることができないという問題点があっ
た。
【０００６】また、従来のおとり管制装置では、おとり
装置１を発射した後、風の影響によりおとり装置の位置
が変化することと、プラットフォーム、おとり装置、脅
威目標の相対位置関係を計算する手段を持たないため
に、プラットフォームの回避運動が有効にならないとい
う問題点があった。
装置１を発射した後、風の影響によりおとり装置の位置
が変化することと、プラットフォーム、おとり装置、脅
威目標の相対位置関係を計算する手段を持たないため
に、プラットフォームの回避運動が有効にならないとい
う問題点があった。
【０００７】そのため、プラットフォーム５は脅威目標
２に対して、おとり装置をもう一時発射する必要がある
のか、またおとり装置１の制御データを変更する必要が
あるのか等のおとり装置１を発射したにもかかわらず、
プラットフォーム５のその後の防御や対応に大きな影響
を与えることになるという問題点や、おとり装置１の効
果があるにもかかわらず、そのことを知らないためにプ
ラットフォーム５が脅威目標２に対して不利な回避運動
を行い、おとり装置１の効果を無効にするという問題点
があった。
２に対して、おとり装置をもう一時発射する必要がある
のか、またおとり装置１の制御データを変更する必要が
あるのか等のおとり装置１を発射したにもかかわらず、
プラットフォーム５のその後の防御や対応に大きな影響
を与えることになるという問題点や、おとり装置１の効
果があるにもかかわらず、そのことを知らないためにプ
ラットフォーム５が脅威目標２に対して不利な回避運動
を行い、おとり装置１の効果を無効にするという問題点
があった。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解決する
ためのものであり、従来プラットフォーム５において知
ることので着なかったプラットフォーム、おとり装置、
脅威目標の相対位置関係やおとり装置１の効果をリアル
タイムで知ることを可能にしたおとり管制装置を提供す
ることを目的としている。
ためのものであり、従来プラットフォーム５において知
ることので着なかったプラットフォーム、おとり装置、
脅威目標の相対位置関係やおとり装置１の効果をリアル
タイムで知ることを可能にしたおとり管制装置を提供す
ることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、プラットフ
ォーム上でおとり装置の電波を受信する受信装置と、お
とり装置で受信した脅威目標の電波強度情報をプラット
フォームで受信する別の受信装置を設け、これらの受信
装置からの受信電力信号から脅威目標がプラットフォー
ム及びおとり装置に向けて放射する誘導電波の電力を計
算機で比較するようにしたものである。
ォーム上でおとり装置の電波を受信する受信装置と、お
とり装置で受信した脅威目標の電波強度情報をプラット
フォームで受信する別の受信装置を設け、これらの受信
装置からの受信電力信号から脅威目標がプラットフォー
ム及びおとり装置に向けて放射する誘導電波の電力を計
算機で比較するようにしたものである。
【００１０】また、この発明は、プラットフォームの位
置と針路、おとり装置の発射方位と発射する距離、脅威
目標の位置と方位、環境条件（風向、風速）から現在の
位置を算出し、プラットフォーム、おとり装置、脅威目
標の相対位置関係を計算機で算出するようにしたもので
ある。
置と針路、おとり装置の発射方位と発射する距離、脅威
目標の位置と方位、環境条件（風向、風速）から現在の
位置を算出し、プラットフォーム、おとり装置、脅威目
標の相対位置関係を計算機で算出するようにしたもので
ある。
【００１１】さらに、この発明はおとり装置で受信され
る脅威目標の誘導電波の電力と、プラットフォームで受
信される誘導電波の電力と、多数の脅威目標のアンテナ
パターンがあらかじめデータベースとして記憶され、電
波探知装置からの探知情報とレーダ装置からの脅威目標
情報によって上記データベースから脅威目標のアンテナ
パターンを検索・識別し、検索・識別されたアンテナパ
ターンと相対位置関係を基に計算によって算出した誘導
電波の電力とを計算機で分析することにより、現在の脅
威目標の追尾目標方位を算出するようにしたものであ
る。
る脅威目標の誘導電波の電力と、プラットフォームで受
信される誘導電波の電力と、多数の脅威目標のアンテナ
パターンがあらかじめデータベースとして記憶され、電
波探知装置からの探知情報とレーダ装置からの脅威目標
情報によって上記データベースから脅威目標のアンテナ
パターンを検索・識別し、検索・識別されたアンテナパ
ターンと相対位置関係を基に計算によって算出した誘導
電波の電力とを計算機で分析することにより、現在の脅
威目標の追尾目標方位を算出するようにしたものであ
る。
【００１２】
【作用】この発明は、脅威目標がプラットフォームとお
とり装置に向けて放射する誘導電波の電力を、プラット
フォームにおいて知ることが可能になる。
とり装置に向けて放射する誘導電波の電力を、プラット
フォームにおいて知ることが可能になる。
【００１３】また、この発明はプラットフォーム、おと
り装置、脅威目標の相対位置関係をプラットフォームに
おいてリアルタイムに知ることが可能になる。
り装置、脅威目標の相対位置関係をプラットフォームに
おいてリアルタイムに知ることが可能になる。
【００１４】さらに、この発明は脅威目標に対して発射
したおとり装置の効果を、プラットフォームにおいてリ
アルタイムで知ることが可能になる。
したおとり装置の効果を、プラットフォームにおいてリ
アルタイムで知ることが可能になる。
【００１５】
実施例１．この発明の一実施例であるおとり管制装置の
動作説明図である。１〜５は上記従来例と全く同一のも
のであり、６はプラットフォームとおとり装置に向けて
放射される誘導電波の受信電力を比較する計算機、９は
おとり装置から送信される受信電力信号を受信する受信
装置、１０はプラットフォーム上で脅威目標の誘導電波
を受信する受信装置である。図４はこの発明の一実施例
であるおとり管制装置の計算機６における信号及び情報
の入出力概念図である。６，９〜１０は上記図１と全く
同一のものであり、１５は受信装置９より得られる受信
電力情報、１６は受信装置１０より得られる受信電力情
報である。
動作説明図である。１〜５は上記従来例と全く同一のも
のであり、６はプラットフォームとおとり装置に向けて
放射される誘導電波の受信電力を比較する計算機、９は
おとり装置から送信される受信電力信号を受信する受信
装置、１０はプラットフォーム上で脅威目標の誘導電波
を受信する受信装置である。図４はこの発明の一実施例
であるおとり管制装置の計算機６における信号及び情報
の入出力概念図である。６，９〜１０は上記図１と全く
同一のものであり、１５は受信装置９より得られる受信
電力情報、１６は受信装置１０より得られる受信電力情
報である。
【００１６】図１において、プラットフォーム５で脅威
目標２を探知後、速やかにおとり装置１を発射し、おと
り装置２に対して電波妨害や欺まんを行う。その後、受
信装置９からおとり装置１で受信される受信電力情報１
５と、受信装置１０からプラットフォーム５で受信され
る受信電力情報１６が計算機６に入力される。
目標２を探知後、速やかにおとり装置１を発射し、おと
り装置２に対して電波妨害や欺まんを行う。その後、受
信装置９からおとり装置１で受信される受信電力情報１
５と、受信装置１０からプラットフォーム５で受信され
る受信電力情報１６が計算機６に入力される。
【００１７】計算機６は、入力された２つの受信電力情
報を比較することにより、より電力の高い方にアンテナ
が指向していることがわかり、脅威目標の追尾目標方位
がプラットフォームよりか、おとり装置よりにあるのか
推測できる。例えば、（おとり装置１のアンテナ面での
電力）＞（受信装置１０のアンテナ面での電力）の場合
は、脅威目標のアンテナは、プラットフォームに比べ、
おとり装置よりに指向していることが推測される。
報を比較することにより、より電力の高い方にアンテナ
が指向していることがわかり、脅威目標の追尾目標方位
がプラットフォームよりか、おとり装置よりにあるのか
推測できる。例えば、（おとり装置１のアンテナ面での
電力）＞（受信装置１０のアンテナ面での電力）の場合
は、脅威目標のアンテナは、プラットフォームに比べ、
おとり装置よりに指向していることが推測される。
【００１８】実施例２．図２はこの発明の実施例２を示
すおとり管制装置の動作説明図である。１〜５は上記従
来装置と全く同一のものであり、７はプラットフォー
ム、おとり装置、脅威目標の相対一関係を算出する計算
機である。図５はこの発明の実施例２によるおとり管制
装置を構成する計算機７の信号及び情報の入出力概念図
である。４，７は上記図２と全く同一のものであり、１
１は対空レーダ装置、１２は対水上レーダ装置、１３は
航法装置、１４は風向・風速計、１７は管制盤４より伝
送される脅威目標の探知情報、１８は対空レーダ装置１
１より伝送される脅威目標とプラットフォームの距離等
の脅威目標情報、１９は対水上レーダ装置１２より伝送
されるおとり装置発射方位情報、２０は航法装置１３よ
り伝送されるプラットフォームの位置・針路等の情報、
２１は風向・風速計１４より伝送される風向・風速等の
環境情報、２２は計算機７の持つおとり装置の発射され
る初期位置とプラットフォームとの距離を保管したおと
り装置初期位置情報である。
すおとり管制装置の動作説明図である。１〜５は上記従
来装置と全く同一のものであり、７はプラットフォー
ム、おとり装置、脅威目標の相対一関係を算出する計算
機である。図５はこの発明の実施例２によるおとり管制
装置を構成する計算機７の信号及び情報の入出力概念図
である。４，７は上記図２と全く同一のものであり、１
１は対空レーダ装置、１２は対水上レーダ装置、１３は
航法装置、１４は風向・風速計、１７は管制盤４より伝
送される脅威目標の探知情報、１８は対空レーダ装置１
１より伝送される脅威目標とプラットフォームの距離等
の脅威目標情報、１９は対水上レーダ装置１２より伝送
されるおとり装置発射方位情報、２０は航法装置１３よ
り伝送されるプラットフォームの位置・針路等の情報、
２１は風向・風速計１４より伝送される風向・風速等の
環境情報、２２は計算機７の持つおとり装置の発射され
る初期位置とプラットフォームとの距離を保管したおと
り装置初期位置情報である。
【００１９】図２において、プラットフォーム５が脅威
目標２を探知後、速やかにおとり装置１を発射し、脅威
目標２に対して電波妨害や欺まんを行う。そのころ計算
機７には、図５にしたがって、探知情報１７、脅威目標
情報１８、おとり装置発射方位情報１９、プラットフォ
ーム位置・針路等情報２０及び環境情報２１が入力され
る。
目標２を探知後、速やかにおとり装置１を発射し、脅威
目標２に対して電波妨害や欺まんを行う。そのころ計算
機７には、図５にしたがって、探知情報１７、脅威目標
情報１８、おとり装置発射方位情報１９、プラットフォ
ーム位置・針路等情報２０及び環境情報２１が入力され
る。
【００２０】計算機７は、探知情報１７と脅威目標情報
１８より脅威目標２のプラットフォーム５に対する相対
位置（ｍｘ，ｍｙ）と、おとり装置発射方位情報１９、
環境情報１及びおとり装置初期位置情報２２より、おと
り装置１のプラットフォーム５に対する相対位置（ｘ，
ｙ）を算出する。相対位置（ｍｘ，ｍｙ）、（ｘ，ｙ）
は以下の式で算出される。
１８より脅威目標２のプラットフォーム５に対する相対
位置（ｍｘ，ｍｙ）と、おとり装置発射方位情報１９、
環境情報１及びおとり装置初期位置情報２２より、おと
り装置１のプラットフォーム５に対する相対位置（ｘ，
ｙ）を算出する。相対位置（ｍｘ，ｍｙ）、（ｘ，ｙ）
は以下の式で算出される。
【００２１】
【数１】
【００２２】その結果、プラットフォームにおいて、お
とり装置、脅威目標の相対位置関係を知ることができ、
おとり装置の効果を得るための最適な回避運動を行うこ
とができる。
とり装置、脅威目標の相対位置関係を知ることができ、
おとり装置の効果を得るための最適な回避運動を行うこ
とができる。
【００２３】実施例３．図３はこの発明の実施例３であ
るおとり管制装置の動作説明図である。１〜５は上記従
来装置と全く同一のものであり、６〜７，９〜１０は上
記図１、図２と全く同一のものである。８は脅威目標の
追尾目標方位を算出する計算機である。図６はこの発明
の実施例３であるおとり管制装置の計算機８における信
号及び情報の入出力概念図である。４，６〜２２は上記
図３、図４、図５と全く同一のものであり、２３は計算
機８があらかじめ記憶している探知情報１７と脅威目標
情報から脅威目標のアンテナパターン情報を検索・識別
できるデータベース、２４は計算機６の持つ受信電力情
報、２５は計算機７が算出した相対位置関係情報であ
る。
るおとり管制装置の動作説明図である。１〜５は上記従
来装置と全く同一のものであり、６〜７，９〜１０は上
記図１、図２と全く同一のものである。８は脅威目標の
追尾目標方位を算出する計算機である。図６はこの発明
の実施例３であるおとり管制装置の計算機８における信
号及び情報の入出力概念図である。４，６〜２２は上記
図３、図４、図５と全く同一のものであり、２３は計算
機８があらかじめ記憶している探知情報１７と脅威目標
情報から脅威目標のアンテナパターン情報を検索・識別
できるデータベース、２４は計算機６の持つ受信電力情
報、２５は計算機７が算出した相対位置関係情報であ
る。
【００２４】計算機８は、計算機７で算出した相対位置
関係２５より、脅威目標２から見たプラットフォーム５
の方位φs とおとり装置１の方位φd の角度差Δφを算
出する。方位φs ，φd 、角度差Δφは以下の式で算出
される。
関係２５より、脅威目標２から見たプラットフォーム５
の方位φs とおとり装置１の方位φd の角度差Δφを算
出する。方位φs ，φd 、角度差Δφは以下の式で算出
される。
【００２５】
【数２】
【００２６】計算機８の持つ上記データベース２３から
探知情報１７と脅威目標情報１８によって、脅威目標の
アンテナパターン情報と一致する脅威目標を検索・識別
する。検索・識別されたアンテナパターン情報より脅威
目標がプラットフォームを追尾していると仮定した場合
のプラットフォームでの誘導電波受信電力Ｐを算出す
る。受信電力Ｐは以下の式で算出される。
探知情報１７と脅威目標情報１８によって、脅威目標の
アンテナパターン情報と一致する脅威目標を検索・識別
する。検索・識別されたアンテナパターン情報より脅威
目標がプラットフォームを追尾していると仮定した場合
のプラットフォームでの誘導電波受信電力Ｐを算出す
る。受信電力Ｐは以下の式で算出される。
【００２７】
【数３】
【００２８】また計算機６の持つ誘導電波の受信電力１
６、受信電力１７の実測値ＰS ，Ｐd を脅威目標２とプ
ラットフォーム５の距離に換算した値をそれぞれＰ
s ‘，Ｐ d ’とし、上記算出された受信電力Ｐとの差Δ
Ｐs ‘，ΔＰd ’を算出する。Ｐs ‘，Ｐd ’，ΔＰs
‘，ΔＰd ’は以下の式で算出される。
６、受信電力１７の実測値ＰS ，Ｐd を脅威目標２とプ
ラットフォーム５の距離に換算した値をそれぞれＰ
s ‘，Ｐ d ’とし、上記算出された受信電力Ｐとの差Δ
Ｐs ‘，ΔＰd ’を算出する。Ｐs ‘，Ｐd ’，ΔＰs
‘，ΔＰd ’は以下の式で算出される。
【００２９】
【数４】
【００３０】
【数５】
【００３１】データベース２３で検出された脅威目標２
のアンテナパターン情報の近似式をｆ（θ）とし、電力
差ΔＰs ‘，ΔＰd ’より脅威目標２から見た追尾目標
方位とプラットフォーム５の方位差、おとり装置１の方
位差Δθs ，Δθd を算出する。方位差Δθs ，Δθd
は以下の式で算出される。
のアンテナパターン情報の近似式をｆ（θ）とし、電力
差ΔＰs ‘，ΔＰd ’より脅威目標２から見た追尾目標
方位とプラットフォーム５の方位差、おとり装置１の方
位差Δθs ，Δθd を算出する。方位差Δθs ，Δθd
は以下の式で算出される。
【００３２】
【数６】
【００３３】以上より、相対位置関係より得られた脅威
目標２から見たプラットフォーム５とおとり装置１の方
位φs ，φd とその角度差Δφと上記で得られた方位差
Δθs ，Δθd から追尾目標方位θを算出する。追尾目
標方位θは以下の式で算出される。
目標２から見たプラットフォーム５とおとり装置１の方
位φs ，φd とその角度差Δφと上記で得られた方位差
Δθs ，Δθd から追尾目標方位θを算出する。追尾目
標方位θは以下の式で算出される。
【００３４】
【数７】
【００３５】例えば、図７（ａ）は脅威目標２がプラッ
トフォーム５を追尾している状態を表している。図７
（ｂ）は、近似式ｆ（θ）と角度の曲線を表している。
２６はｆ（Δθs ）であり、２７はｆ（Δθd ）であ
る。図８（ａ）は脅威目標２がおとり装置１を追尾して
いる状態を表している。図８（ｂ）は図７（ｂ）と同様
である。このように脅威目標２の追尾目標により、プラ
ットフォーム５及びおとり装置１での受信電力に差が生
じ、脅威目標２のアンテナパターン情報の近似式を用い
ることにより、脅威目標２の追尾目標方位を算出するこ
とができ、おとり装置発射後、プラットフォームでリア
ルタイムにおとり装置の効果を知ることができる。
トフォーム５を追尾している状態を表している。図７
（ｂ）は、近似式ｆ（θ）と角度の曲線を表している。
２６はｆ（Δθs ）であり、２７はｆ（Δθd ）であ
る。図８（ａ）は脅威目標２がおとり装置１を追尾して
いる状態を表している。図８（ｂ）は図７（ｂ）と同様
である。このように脅威目標２の追尾目標により、プラ
ットフォーム５及びおとり装置１での受信電力に差が生
じ、脅威目標２のアンテナパターン情報の近似式を用い
ることにより、脅威目標２の追尾目標方位を算出するこ
とができ、おとり装置発射後、プラットフォームでリア
ルタイムにおとり装置の効果を知ることができる。
【００３６】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載したような効果がある。
れているので、以下に記載したような効果がある。
【００３７】プラットフォーム、おとり装置において上
記のような受信装置を設けることにより、脅威目標の誘
導電波の受信電力を知ることができ、両者の受信電力レ
ベルの差により、脅威目標の追尾方位を推測することが
できる。
記のような受信装置を設けることにより、脅威目標の誘
導電波の受信電力を知ることができ、両者の受信電力レ
ベルの差により、脅威目標の追尾方位を推測することが
できる。
【００３８】また、プラットフォーム、おとり装置、脅
威目標の相対位置関係を算出する計算機を備えることに
より、リアルタイムでプラットフォームにおいて相対位
置関係を知ることが可能になり、おとり装置の脅威目標
に対する電波妨害や欺まんの効果を上げるためのプラッ
トフォームの回避運動を可能にすることができる。
威目標の相対位置関係を算出する計算機を備えることに
より、リアルタイムでプラットフォームにおいて相対位
置関係を知ることが可能になり、おとり装置の脅威目標
に対する電波妨害や欺まんの効果を上げるためのプラッ
トフォームの回避運動を可能にすることができる。
【００３９】さらに、脅威目標の追尾目標方位を算出す
る計算機を備えることにより、リアルタイムでおとり装
置の効果をプラットフォームにおいて知ることが可能に
なり、おとり装置発射後のプラットフォームの行動の意
思決定を支援し、より効率的なプラットフォームの防御
ができる。
る計算機を備えることにより、リアルタイムでおとり装
置の効果をプラットフォームにおいて知ることが可能に
なり、おとり装置発射後のプラットフォームの行動の意
思決定を支援し、より効率的なプラットフォームの防御
ができる。
【図１】 この発明の実施例１を示すおとり管制装置で
ある。
ある。
【図２】 この発明の実施例２を示すおとり管制装置で
ある。
ある。
【図３】 この発明の実施例３を示すおとり管制装置で
ある。
ある。
【図４】 この発明の実施例１のおとり管制装置のうち
の計算機６の信号及び情報の流れの概念図である。
の計算機６の信号及び情報の流れの概念図である。
【図５】 この発明の実施例２のおとり管制装置のうち
の計算機７の信号及び情報の流れの概念図である。
の計算機７の信号及び情報の流れの概念図である。
【図６】 この発明の実施例３のおとり管制装置のうち
の計算機８の信号及び情報の流れの概念図である。
の計算機８の信号及び情報の流れの概念図である。
【図７】 この発明の計算機内で行われる計算のアルゴ
リズム概念図である。
リズム概念図である。
【図８】 この発明の計算機内で行われる計算のアルゴ
リズム概念図である。
リズム概念図である。
【図９】 従来のおとり装置の運用概念図である。
【図１０】 従来のおとり装置である。
１ おとり装置、２ 電波誘導式脅威目標、３ 電波探
知装置、４ 管制盤、５ プラットフォーム、６，７，
８ 計算機、９，１０ 受信装置、１１ 対空レーダ装
置、１２ 対水上レーダ装置、１３ 航法装置、１４
風向・風速計、１５，１６ 誘導電波受信電力、１７
探知情報、１８ 脅威目標情報、１９おとり装置発射方
位情報、２０ プラットフォーム位置・針路等情報、２
１ 環境情報、２２ おとり装置初期位置情報、２３
データベース、２４ 受信電力情報、２５ 相対位置関
係情報。
知装置、４ 管制盤、５ プラットフォーム、６，７，
８ 計算機、９，１０ 受信装置、１１ 対空レーダ装
置、１２ 対水上レーダ装置、１３ 航法装置、１４
風向・風速計、１５，１６ 誘導電波受信電力、１７
探知情報、１８ 脅威目標情報、１９おとり装置発射方
位情報、２０ プラットフォーム位置・針路等情報、２
１ 環境情報、２２ おとり装置初期位置情報、２３
データベース、２４ 受信電力情報、２５ 相対位置関
係情報。
Claims (3)
- 【請求項１】 接近する電波誘導式の脅威目標に対し
て、電波妨害や欺まんを行うおとり装置と、上記おとり
装置を発射するプラットフォームと、上記プラットフォ
ーム上で脅威目標の電波を受信する受信装置と、上記お
とり装置で受信した脅威目標の電波強度情報を上記プラ
ットフォームで受信する別の受信装置と、上記２つの受
信装置からの受信電力信号を入力して誘導電波の電力を
比較し、その比較結果により脅威目標の追尾方位を推測
する計算機とを備えたことを特徴とするおとり管制装
置。 - 【請求項２】 接近する電波誘導式の脅威目標に対し
て、電波妨害や欺まんを行うおとり装置と、上記おとり
装置を発射するプラットフォームと、上記プラットフォ
ームの位置と針路、おとり装置の発射方位と発射する距
離、脅威目標の位置と方位、環境条件（風向、風速）の
情報を入力して、プラットフォーム、おとり装置、脅威
目標の相対位置関係を計算する計算機とを備えたことを
特徴とするおとり管制装置。 - 【請求項３】 脅威目標の誘導電波の周波数やパルス幅
を探知する電波探知装置と、多数の脅威目標のアンテナ
パターンがあらかじめデータベースとして記憶され、上
記電波探知装置の情報により上記データベースから脅威
目標のアンテナパターンを検索・識別し、上記アンテナ
パターンと相対位置関係と誘導電波の電力とから脅威目
標のアンテナの指向方位を算出する計算機とを備えたこ
とを特徴とする請求項１項記載のおとり管制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7413095A JPH08271196A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | おとり管制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7413095A JPH08271196A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | おとり管制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08271196A true JPH08271196A (ja) | 1996-10-18 |
Family
ID=13538309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7413095A Pending JPH08271196A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | おとり管制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08271196A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011227055A (ja) * | 2010-04-01 | 2011-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | 電波探知装置 |
| JP2012514179A (ja) * | 2008-12-31 | 2012-06-21 | ネーデルランデ オルガニサチエ ヴォール トエゲパスト−ナツールウェテンスハペリエク オンデルゾエク ティーエヌオー | 誘導攪乱展開を適用する方法、誘導攪乱展開システム、およびコンピュータプログラム製品 |
| KR101218150B1 (ko) * | 2010-11-25 | 2013-01-03 | 국방과학연구소 | 이기종 다중센서 위협 정보 통합 장치 및 방법 |
| JP2015175576A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | 三菱電機株式会社 | プラットフォーム防御装置およびプラットフォーム防御方法 |
| WO2020120041A1 (de) * | 2018-12-10 | 2020-06-18 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Verfahren zum schutz von beweglichen oder unbeweglichen objekten vor sich nähernden lasergelenkten bedrohungen |
-
1995
- 1995-03-30 JP JP7413095A patent/JPH08271196A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012514179A (ja) * | 2008-12-31 | 2012-06-21 | ネーデルランデ オルガニサチエ ヴォール トエゲパスト−ナツールウェテンスハペリエク オンデルゾエク ティーエヌオー | 誘導攪乱展開を適用する方法、誘導攪乱展開システム、およびコンピュータプログラム製品 |
| JP2011227055A (ja) * | 2010-04-01 | 2011-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | 電波探知装置 |
| KR101218150B1 (ko) * | 2010-11-25 | 2013-01-03 | 국방과학연구소 | 이기종 다중센서 위협 정보 통합 장치 및 방법 |
| JP2015175576A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | 三菱電機株式会社 | プラットフォーム防御装置およびプラットフォーム防御方法 |
| WO2020120041A1 (de) * | 2018-12-10 | 2020-06-18 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Verfahren zum schutz von beweglichen oder unbeweglichen objekten vor sich nähernden lasergelenkten bedrohungen |
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