JPH08269958A - Elevation device for working platform for pile constructing machine - Google Patents

Elevation device for working platform for pile constructing machine

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JPH08269958A
JPH08269958A JP7672795A JP7672795A JPH08269958A JP H08269958 A JPH08269958 A JP H08269958A JP 7672795 A JP7672795 A JP 7672795A JP 7672795 A JP7672795 A JP 7672795A JP H08269958 A JPH08269958 A JP H08269958A
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JP
Japan
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work
workbench
pile
construction machine
lifting device
Prior art date
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Application number
JP7672795A
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Japanese (ja)
Inventor
Tatsuo Ito
達雄 伊藤
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Nippon Sharyo Ltd
Original Assignee
Nippon Sharyo Ltd
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Publication date
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  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE: To perform the connecting operations, maintenance/inspection works, etc., easily and efficiently. CONSTITUTION: A work executing mechanism elevates and sink along the first guide rails 8, 10 furnished on a leader 2 installed in upright attitude. A working platform 60 is supported movably along the second guide rails 36, 38 furnished on the leader 2 parallel with the first guide rails 8, 10 and is suspended using a winch. On the working platform 60, an aux. mechanism for works is installed, which may consists in a pin mounting/removing mechanism 64, in which a coupling pin 90 for a rotary shaft 84 of the work executing mechanism with an auger drill 16 is moved in the pin axial direction so that it is mounted and removed, or may be a wire set-off mechanism, screw tightening/loosening mechanism, axial aligning mechanism, lubricant applying mechanism, etc.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、リーダに設けられたガ
イドレールに沿って昇降されるオーガ駆動機構やハンマ
機構等の施工機構とオーガドリルや杭との接続作業や保
守・点検作業等に用いられる作業台を昇降する杭施工機
用作業台昇降装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used for connection work, maintenance work, inspection work and the like between an auger drill and piles and a construction mechanism such as an auger drive mechanism and a hammer mechanism which are moved up and down along a guide rail provided on a leader. The present invention relates to a workbench lifting device for a pile construction machine that lifts and lowers a workbench used.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、実公昭57−26926号公
報にあるように、リーダに沿って設けた断面六角のガイ
ド軸に作業台を昇降自在に装着し、作業台をウインチに
より吊下げると共に、ガイド軸を回転させる機構を備え
たものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 57-26926, a workbench is mounted on a guide shaft having a hexagonal cross section along a leader so that the workbench can be lifted and lowered, and the workbench is hung by a winch. A device having a mechanism for rotating a guide shaft is known.

【0003】また、特開平5−331855号公報にあ
るように、リーダに設けられたガイドフレームに沿って
作業台を昇降可能に支持し、作業台に一端を締結したワ
イヤをシーブに巻回した後、車体上のドラムに巻取り、
作業台を昇降させるように構成したものが知られてい
る。
Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-331855, a workbench is supported so as to be vertically movable along a guide frame provided on a leader, and a wire having one end fastened to the workbench is wound around a sheave. After that, wind it up on the drum on the car body,
It is known that the work table is configured to be raised and lowered.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】こうした従来のもので
は、作業台に作業者が搭乗して、作業台を施工機構の近
辺に移動して、接続作業や保守・点検作業等を行うこと
ができる。しかし、例えば、オーガ駆動機構とオーガド
リルの接続の際には、オーガ駆動機構とオーガドリルの
芯合わせ作業を、作業者が作業台上から身を乗り出して
オーガドリルを押したりして行っており、また、作業者
が連結ピンを挿入する作業を、作業台から身を乗り出し
てハンマーで叩いたりして行っている。このため、作業
者は、高所の狭い作業台上で労力を必要とする不自由な
作業をしなければならず、また、ハンマー等の工具や連
結ピン等の部品などを落下させないように注意しながら
作業しなければならないという問題があった。
With such a conventional apparatus, an operator can board the work table and move the work table to the vicinity of the construction mechanism to perform connection work, maintenance / inspection work, and the like. . However, for example, when connecting the auger drive mechanism and the auger drill, the operator leans out from the workbench and pushes the auger drill to perform the centering work of the auger drive mechanism and the auger drill. Also, the worker inserts the connecting pin by leaning out from the work table and hitting it with a hammer. For this reason, the operator must perform labor-intensive work on a workbench at a high place, and be careful not to drop tools such as hammers and parts such as connecting pins. There was a problem that I had to work while doing it.

【0005】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、接続作業や保守・点検作業等を容易に、効
率よく行えるようにした杭施工機用作業台昇降装置を提
供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a work platform elevating / lowering device for a pile construction machine capable of easily and efficiently performing connection work, maintenance / inspection work, and the like with the object of solving the above problems. .

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、立設されるリーダに設けられた第1ガ
イドレールに沿って施工機構を昇降させる杭施工機にお
いて、前記第1ガイドレールと平行に前記リーダに設け
られた第2ガイドレールに沿って移動可能に支持された
作業台を昇降させる駆動機構を備えると共に、前記作業
台には作業補助機構を取り付けたことを特徴とする杭施
工機用作業台昇降装置の構成がそれである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following constitution as means for solving the problem. That is, in a pile construction machine that raises and lowers a construction mechanism along a first guide rail provided on a standing leader, moves along a second guide rail provided on the leader in parallel with the first guide rail. This is the structure of a work platform lifting device for a pile construction machine, which is provided with a drive mechanism for lifting and lowering a work platform supported so as to be possible, and a work auxiliary mechanism is attached to the work platform.

【0007】また、前記作業補助機構は、前記施工機構
とオーガドリルとの連結ピンを、該連結ピンの軸方向に
移動させて着脱するピン着脱機構であってもよく、ある
いは、杭の外周を挟みながら該杭の外周に沿って移動可
能なアーム部材を備えたワイヤ取外し機構であってもよ
い。
Further, the work assisting mechanism may be a pin attaching / detaching mechanism which moves the connecting pin of the construction mechanism and the auger drill in the axial direction of the connecting pin to attach / detach the pin, or to fix the outer periphery of the pile. It may be a wire removing mechanism including an arm member that can move along the outer periphery of the pile while sandwiching it.

【0008】更に、前記作業補助機構は、インパクトレ
ンチを備えたねじ締め・緩め機構であってもよく、ある
いは、オーガドリルの先端を把持して移動させる芯合わ
せ機構であってもよい。また、前記作業補助機構は、前
記第1ガイドレールに接触して潤滑油を塗布する含油部
材を旋回するアームに取り付けた潤滑油塗布機構であっ
てもよい。
Further, the work assisting mechanism may be a screw tightening / loosening mechanism equipped with an impact wrench, or a centering mechanism for gripping and moving the tip of the auger drill. Further, the work auxiliary mechanism may be a lubricating oil application mechanism in which an oil-containing member that contacts the first guide rail and applies the lubricating oil is attached to a rotating arm.

【0009】前記作業補助機構の動作を指令する作業用
操作盤を前記作業台に設けた構成としてもよく、あるに
は、前記作業補助機構の駆動源を前記作業台に設けた構
成としてもよい。
A work operation panel for instructing the operation of the work auxiliary mechanism may be provided on the work table, or a drive source of the work auxiliary mechanism may be provided on the work table. .

【0010】[0010]

【作用】前記構成を有する杭施工機用作業台昇降装置
は、駆動機構により作業台を第2ガイドレールに沿って
移動させて昇降させ、作業補助機構が作業者による作業
を補助する。
In the work platform elevating device for pile construction machine having the above-described structure, the drive system moves the work platform along the second guide rail to elevate the work platform, and the work assisting mechanism assists the work by the worker.

【0011】作業補助機構が、ピン着脱機構であるもの
では、施工機構とオーガドリルとの連結ピンを軸方向に
移動させて連結ピンの着脱を行い、ワイヤ取外し機構で
あるものでは、アーム部材が杭の外周を挟みながら移動
してワイヤを杭から外す。また、作業補助機構が、ねじ
締め・緩め機構であるものでは、インパクトレンチがボ
ルト・ナットを締付け、あるいは緩める。作業補助機構
が、芯合わせ機構であるものでは、オーガドリルの先端
を把持して移動させ、施工機構とオーガドリルとの芯を
合わせ、潤滑油塗布機構であるものでは、アームを旋回
させて含油部材を第1ガイドレールに接触させ、含油部
材が第1ガイドレールに潤滑油を塗布する。
When the work assisting mechanism is the pin attaching / detaching mechanism, the connecting pin between the construction mechanism and the auger drill is moved in the axial direction to attach / detach the connecting pin. In the case of the wire removing mechanism, the arm member is Move while pinching the outer circumference of the pile and remove the wire from the pile. If the work assist mechanism is a screw tightening / loosening mechanism, the impact wrench tightens or loosens the bolts / nuts. If the work assistance mechanism is a centering mechanism, the tip of the auger drill is grasped and moved, and the work mechanism and the auger drill are aligned with each other. The member contacts the first guide rail, and the oil impregnating member applies the lubricating oil to the first guide rail.

【0012】作業台に作業用操作盤を設けたものでは、
作業台上で作業用操作盤を操作して作業補助機構の動作
を指令でき、作業台に駆動源を設けたものでは、この駆
動源により作業補助機構を駆動することができ、地上側
からケーブルや油圧ホース等を作業台に引き込む必要が
ない。
In the case where the work operation panel is provided on the workbench,
The work operation panel can be operated on the workbench to instruct the operation of the work auxiliary mechanism.If the workbench has a drive source, the work auxiliary mechanism can be driven by this drive source, and the cable can be There is no need to pull in a hydraulic hose, etc. to the workbench.

【0013】[0013]

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図1,図2に示すように、1はクローラによ
る自走式の杭施工機本体で、リーダ2が一対のステー4
及びキャッチングホーク6によって起倒自在に支持され
ると共に、リーダ2をその軸の廻りに旋回させることが
できるように支持されている。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 is a self-propelled pile construction machine main body using a crawler, and a leader 2 is a pair of stays 4
The catching hawk 6 supports the leader 2 so that the leader 2 can be swung up and down, and the leader 2 can be swung around its axis.

【0014】リーダ2にはその長手方向に沿って断面円
形の長尺状の2本の第1ガイドレール8,10が敷設さ
れており(図3参照)、第1ガイドレール8,10に
は、オーガ駆動機構12が複数のガイドギブ14を介し
て、第1ガイドレール8,10に沿って摺動可能に係合
されている。オーガ駆動機構12は、後述する回転軸8
4に取り付けられるオーガドリル16を回転駆動するよ
うに構成されている。
Two long first guide rails 8 and 10 having a circular cross section are laid along the longitudinal direction of the leader 2 (see FIG. 3), and the first guide rails 8 and 10 are provided on the first guide rails 8 and 10. The auger drive mechanism 12 is slidably engaged with the first guide rails 8 and 10 via a plurality of guide gibs 14. The auger drive mechanism 12 is a rotary shaft 8 described later.
4 is configured to rotationally drive an auger drill 16.

【0015】また、オーガ駆動機構12に連結された押
込機構18が、第1ガイドレール8,10に複数のガイ
ドギブ20を介して、第1ガイドレール8,10に沿っ
て摺動可能に係合されている。押込機構18は、杭96
に軸方向押込力を付与する構成のものである。
Further, the pushing mechanism 18 connected to the auger drive mechanism 12 is slidably engaged with the first guide rails 8 and 10 through the plurality of guide gibs 20 along the first guide rails 8 and 10. Has been done. The pushing mechanism 18 is a pile 96.
It is configured such that an axial pushing force is applied to the.

【0016】オーガ駆動機構12には、吊りシーブ22
が回転可能に支持されており、ワイヤ24の一端は、リ
ーダ2の上端に止結されると共に、複数枚の吊りシーブ
22とリーダ2の上端に回転可能に支持された複数枚の
シーブ26とに巻き掛けられた後、リーダ2の上端に回
転可能に支持されたシーブ28に掛け渡されている。更
に、ワイヤ24は、リーダ2の中間に回転可能に支持さ
れたシーブ30を介して、杭施工機本体1に設けられた
主ウインチ32の回転ドラム34に巻回され、主ウイン
チ32の駆動によりオーガ駆動機構12、押込機構18
を昇降させることができるように構成されている。
The auger drive mechanism 12 includes a suspension sheave 22.
Is rotatably supported, one end of the wire 24 is fastened to the upper end of the leader 2, and a plurality of hanging sheaves 22 and a plurality of sheaves 26 rotatably supported on the upper end of the leader 2. After being wrapped around, the sheave 28 is rotatably supported on the upper end of the leader 2. Further, the wire 24 is wound around a rotary drum 34 of a main winch 32 provided in the pile construction machine body 1 via a sheave 30 rotatably supported in the middle of the leader 2, and driven by the main winch 32. Auger drive mechanism 12, pushing mechanism 18
Is configured so that it can be raised and lowered.

【0017】また、リーダ2には、第1ガイドレール
8,10と平行に断面円形の第2ガイドレール36,3
8が敷設されており、第2ガイドレール36,38に
は、複数のガイドギブ40を介して、移動台42が第2
ガイドレール36,38に沿って摺動可能に係合されて
いる。
Further, in the leader 2, the second guide rails 36, 3 having a circular cross section are arranged in parallel with the first guide rails 8, 10.
8 is laid, and a movable table 42 is secondly mounted on the second guide rails 36 and 38 via a plurality of guide givers 40.
It is slidably engaged along the guide rails 36 and 38.

【0018】この移動台42には、作業者が搭乗するこ
とができる箱型の枠本体46が取り付けられると共に、
2本のワイヤ48,50の一端が締結されている。この
ワイヤ48,50は、リーダ2の上端に回転可能に支持
された一対のシーブ52,54に掛け渡されて、リーダ
2の下端側面に取り付けられた駆動機構としての作業台
用ウインチ56のドラム58に巻回されている。尚、本
実施例では、ガイドギブ40、移動台42、枠本体46
により作業台60が形成されている。また、駆動機構
は、作業台用ウインチ56に限らず、リーダ2に第2ガ
イドレール36,38に沿ってラックを敷設し、移動台
に取り付けたモータの回転軸に取付けたピニオン歯車を
ラックに噛合させて、モータの回転により作業台60を
昇降させる機構であっても実施可能である。
A box-shaped frame body 46 on which an operator can board is attached to the moving table 42, and
One ends of the two wires 48 and 50 are fastened. The wires 48 and 50 are stretched around a pair of sheaves 52 and 54 rotatably supported on the upper end of the leader 2, and are attached to the lower end side surface of the leader 2 as a drive mechanism winch drum 56. It is wound around 58. In this embodiment, the guide give 40, the moving base 42, the frame body 46.
The workbench 60 is formed by the. Further, the drive mechanism is not limited to the workbench winch 56, but a rack is laid on the leader 2 along the second guide rails 36 and 38, and the pinion gear attached to the rotary shaft of the motor attached to the moving table is attached to the rack. It is also possible to implement a mechanism in which the work table 60 is moved up and down by meshing with each other and rotating the motor.

【0019】そして、作業台60には、オーガ駆動機構
12による掘削作業の際に用いられる作業補助機構62
が取り付けられている。図3に示すように、本実施例で
は、作業補助機構62としてピン着脱機構64が取り付
けられている。このピン着脱機構64は、作業台60の
側面に取り付けられた固定部材66に、モータ70によ
り垂直な軸の廻りに揺動される第1リンク68が接続さ
れている。
On the workbench 60, a work assisting mechanism 62 used for excavation work by the auger drive mechanism 12.
Is attached. As shown in FIG. 3, in this embodiment, a pin attaching / detaching mechanism 64 is attached as the work assisting mechanism 62. In this pin attaching / detaching mechanism 64, a first link 68 that is swung around a vertical axis by a motor 70 is connected to a fixing member 66 attached to the side surface of the workbench 60.

【0020】また、第1リンク68の先端には、モータ
72により垂直な軸の廻りに揺動される第2リンク74
が接続されると共に、第2リンク74の先端には、モー
タ76により垂直な軸の廻りに揺動される第3リンク7
8が接続されている。第3リンク78には、モータ80
により水平な軸の廻りに揺動される揺動部材82が接続
されている。
At the tip of the first link 68, a second link 74 is swung around a vertical axis by a motor 72.
Is connected to the tip end of the second link 74, and the third link 7 is swung around a vertical axis by a motor 76.
8 are connected. A motor 80 is attached to the third link 78.
Is connected to a swinging member 82 which is swung around a horizontal axis.

【0021】揺動部材82には、オーガ駆動機構12の
回転軸84を間に挿入できる間隔を空けて、同軸上に挿
入用シリンダ86と抜き用シリンダ88とが設けられて
いる。挿入用シリンダ86は、回転軸84とオーガドリ
ル16とを連結する連結ピン90を内部に収納し、供給
される流体圧により連結ピン90を押し出して回転軸8
4のピン挿入孔85に挿入する構成のもので、抜き用シ
リンダ88はこの連結ピン90を供給される流体圧によ
り挿入用シリンダ86に向かって押して抜き出す構成の
ものである。
The rocking member 82 is coaxially provided with an insertion cylinder 86 and a withdrawal cylinder 88 with a space between which the rotary shaft 84 of the auger drive mechanism 12 can be inserted. The insertion cylinder 86 accommodates the connecting pin 90 that connects the rotating shaft 84 and the auger drill 16 inside, and pushes out the connecting pin 90 by the supplied fluid pressure to rotate the rotating shaft 8
4 is inserted into the pin insertion hole 85, and the extraction cylinder 88 is configured to be pushed out toward the insertion cylinder 86 by the fluid pressure supplied thereto.

【0022】作業台60には、前記各モータ70,7
2,76,80の駆動源92であるバッテリや流体圧を
供給するポンプを備えた圧力源が、枠本体46の側面に
取り付けられている。また、枠本体46内には、各モー
タ70,72,76,80や挿入用シリンダ86、抜き
用シリンダ88の駆動を指令・制御する各種操作レバー
や押しボタン等が配置された作業用操作盤94が設けら
れており、作業用操作盤94は枠本体46に着脱自在に
取り付けられている。作業用操作盤94を取り外して、
作業台60の外部からでも指令・制御できるように構成
されている。
On the workbench 60, the motors 70, 7 are provided.
A pressure source including a battery that is a drive source 92 for the 2, 76, 80 and a pump that supplies fluid pressure is attached to the side surface of the frame body 46. In addition, a work operation panel in which various operation levers and push buttons for instructing and controlling the drive of the motors 70, 72, 76, 80, the insertion cylinder 86, and the removal cylinder 88 are arranged in the frame body 46. A work operation panel 94 is detachably attached to the frame body 46. Remove the operation control panel 94,
It is configured so that commands and control can be performed even from outside the workbench 60.

【0023】次に前述した本実施例の杭施工機用作業台
昇降装置の作動について、中掘り杭工法による施工を例
に説明する。オーガ駆動機構12により、杭96の中空
内部に挿入したオーガドリル16を回転させながら、押
込機構18により軸方向に押圧力を付与して杭96を建
て込む。そして、所定深さに建込むと、オーガ駆動機構
12と押込機構18とを主ウインチ32を駆動して第1
ガイドレール8,10に沿って上昇させる。次に、新た
な杭96を継ぎ足すと共に、オーガドリル16同士を接
続する。
Next, the operation of the work platform elevating / lowering device for the pile construction machine according to the present embodiment described above will be described by taking the construction by the medium digging pile construction method as an example. While the auger driving mechanism 12 rotates the auger drill 16 inserted into the hollow inside of the pile 96, the pushing mechanism 18 applies a pressing force in the axial direction to build the pile 96. Then, when the main winch 32 is driven by the auger drive mechanism 12 and the push-in mechanism 18 when the main winch 32 is installed at a predetermined depth.
Raise along the guide rails 8 and 10. Next, a new pile 96 is added and the auger drills 16 are connected to each other.

【0024】そして、作業者が作業台60に搭乗し、作
業台用ウインチ56を駆動して、作業台60を第2ガイ
ドレール36,38に沿ってオーガドリル16の先端近
傍にまで上昇させる。このとき、地上側の別の作業者
が、作業台60上の作業者の指示にしたがって、作業台
用ウインチ56を操作してもよく、あるいは、作業台6
0上の作業者が、作業台60上で遠隔操作してもよい。
Then, the operator mounts the workbench 60 and drives the workbench winch 56 to raise the workbench 60 along the second guide rails 36 and 38 to the vicinity of the tip of the auger drill 16. At this time, another operator on the ground may operate the workbench winch 56 according to the instruction of the worker on the workbench 60, or the workbench 6
An operator on the work table 60 may remotely operate the work table 60.

【0025】次に、作業台60上の作業者が、地上側の
別の作業者に指示して主ウインチ32を操作させ、オー
ガ駆動機構12を下降させる。その際、作業台60上の
作業者は、オーガ駆動機構12の回転軸84とオーガド
リル16との接続時の位相が合うように、オーガドリル
16を動かしたりしながら、芯合わせをする。
Next, the operator on the workbench 60 instructs another operator on the ground side to operate the main winch 32 to lower the auger drive mechanism 12. At that time, the operator on the workbench 60 performs centering while moving the auger drill 16 so that the rotation shaft 84 of the auger drive mechanism 12 and the auger drill 16 are in phase at the time of connection.

【0026】回転軸84にオーガドリル16を挿入した
後、作業台60上の作業者は、作業用操作盤94のレバ
ーや押しボタンを操作して、各モータ70,72,7
6,80を駆動し、第1リンク68、第2リンク74、
第3リンク78を揺動すると共に、揺動部材82を揺動
し、回転軸84のピン挿入孔85と挿入用シリンダ86
及び抜き用シリンダ88とが同軸上となるように移動す
る。
After inserting the auger drill 16 into the rotary shaft 84, the operator on the workbench 60 operates the levers and push buttons of the work control panel 94 to operate the motors 70, 72, 7 respectively.
6, 80 to drive the first link 68, the second link 74,
The third link 78 is rocked and the rocking member 82 is rocked, so that the pin insertion hole 85 of the rotary shaft 84 and the insertion cylinder 86.
And the removing cylinder 88 are moved so as to be coaxial with each other.

【0027】そして、挿入用シリンダ86を駆動して、
連結ピン90を押し出して、ピン挿入孔85に挿入す
る。他方のピン挿入孔85についても同様にして挿入す
る。これにより、回転軸84とオーガドリル16とが接
続され、各モータ70,72,76,80を駆動して、
揺動部材82を退避させる。
Then, by driving the insertion cylinder 86,
The connecting pin 90 is pushed out and inserted into the pin insertion hole 85. The other pin insertion hole 85 is similarly inserted. As a result, the rotary shaft 84 and the auger drill 16 are connected to drive the respective motors 70, 72, 76, 80,
The swing member 82 is retracted.

【0028】次に、作業台用ウインチ56を駆動して、
作業台60を降下させ、作業者を地上に降ろしてから、
オーガ駆動機構12、押込機構18を駆動して、オーガ
ドリル16を回転させ、杭96を建て込む。一方、連結
ピン90を抜くときには、抜き用シリンダ88を駆動し
て連結ピン90をピン挿入孔から挿入用シリンダ86側
に押し出して、連結ピン90を抜き出す。
Next, the workbench winch 56 is driven,
After lowering the workbench 60 and lowering the worker to the ground,
The auger driving mechanism 12 and the pushing mechanism 18 are driven to rotate the auger drill 16 to build the pile 96. On the other hand, when removing the connecting pin 90, the removing cylinder 88 is driven to push the connecting pin 90 from the pin insertion hole toward the insertion cylinder 86 side, and the connecting pin 90 is removed.

【0029】このように、作業者は、作業台60に搭乗
して、回転軸84にオーガドリル16を挿入する作業を
行うことができると共に、作業者はハンマやスパナとい
った手持ち工具を使用することなく、作業用操作盤94
からのピン着脱機構64の操作により、連結ピン90を
挿入、あるいは連結ピン90を引き抜く作業の補助を行
い、連結ピン90の挿入・引き抜き作業を容易に、効率
よく行える。
As described above, the worker can mount the work table 60 and insert the auger drill 16 into the rotary shaft 84, and the worker must use a hand-held tool such as a hammer or a spanner. Without, operation panel 94 for work
By operating the pin attaching / detaching mechanism 64 from above, the work for inserting the connecting pin 90 or withdrawing the connecting pin 90 is assisted, and the inserting / withdrawing work of the connecting pin 90 can be performed easily and efficiently.

【0030】次に、前述した実施例のピン着脱機構64
と異なる第2実施例の作業補助機構62について図4に
よって説明する。この作業補助機構62としてのワイヤ
取外し機構100は、枠本体46に固定された一対の固
定部材102,104の間に、第1リンク106が垂直
な軸の廻りに旋回可能に支持されている。第1リンク1
06には、第2リンク108と第3リンク110とが水
平な軸の廻りに揺動可能に支持されており、第2、第3
リンク108,110の先端には、第4リンク112が
水平な軸の廻りに揺動可能に接続されている。これら、
第1〜第4リンク106,108,110,112によ
りいわゆる平行リンクが形成されている。
Next, the pin attaching / detaching mechanism 64 of the above-described embodiment.
A work assistance mechanism 62 of a second embodiment different from that will be described with reference to FIG. In the wire removing mechanism 100 as the work assisting mechanism 62, the first link 106 is supported between a pair of fixing members 102 and 104 fixed to the frame body 46 so as to be rotatable around a vertical axis. 1st link 1
The second link 108 and the third link 110 are supported by 06 so as to be swingable around a horizontal axis.
A fourth link 112 is connected to the tip ends of the links 108 and 110 so as to be swingable around a horizontal shaft. these,
A so-called parallel link is formed by the first to fourth links 106, 108, 110, 112.

【0031】第4リンク112には、垂直な軸の廻りに
揺動可能に一対のアーム部材114,116が支持され
ており、両アーム部材114,116は、杭96の外周
を挟み込むことができるように形成されており、スプリ
ング118により両アーム部材114,116の間隔が
狭まるように付勢されている。
The fourth link 112 supports a pair of arm members 114 and 116 swingably around a vertical axis, and both arm members 114 and 116 can sandwich the outer periphery of the pile 96. The spring 118 urges the arm members 114 and 116 so that the gap between them is narrowed.

【0032】また、枠本体46に取り付けられた一対の
固定部材120,122に、垂直な軸の廻りに旋回可能
に旋回部材124が支持されており、揺動部材124と
第3リンク110とは、それぞれに揺動可能に接続され
たシリンダ126により連結されている。
A pair of fixing members 120 and 122 attached to the frame body 46 support a swinging member 124 so as to swing around a vertical axis, and the swinging member 124 and the third link 110 are separated from each other. , And are connected by a cylinder 126 swingably connected to each of them.

【0033】更に、枠本体46には、杭96に向かって
支え部材128が取り付けられており、支え部材128
の先端には接続部材130が水平な軸の廻りに揺動可能
に支持されている。接続部材130には、一対の挟持部
材132,134が垂直な軸の廻りに揺動可能に支持さ
れている。この一対の挟持部材132,134は、杭9
6を挟持できるようにスプリング136により間隔が狭
まるように付勢されている。
Further, a supporting member 128 is attached to the frame body 46 toward the pile 96, and the supporting member 128 is attached.
A connecting member 130 is swingably supported around the horizontal axis at the tip of the. A pair of sandwiching members 132 and 134 are supported by the connecting member 130 so as to be swingable around a vertical axis. The pair of holding members 132 and 134 are used for the pile 9
A spring 136 is urged so as to narrow the gap so that 6 can be held.

【0034】このワイヤ取外し機構100は、杭96を
吊下げているワイヤ138,140を杭96から取り外
す作業を補助するもので、ワイヤ138,140で吊下
げた杭96を建て込み済みの杭96につないだ後、作業
台用ウインチ56を駆動して、作業者が搭乗した作業台
60を杭96の上端近傍まで上昇させる。
The wire removing mechanism 100 assists the work of removing the wires 138, 140 that suspend the piles 96 from the piles 96. The piles 96 suspended by the wires 138, 140 have already been installed. After connecting the workbench to the workbench, the workbench winch 56 is driven to raise the workbench 60 on which the worker is mounted to near the upper end of the pile 96.

【0035】そして、まず、挟持部材132,134に
より杭96を挟持して杭96を支えると共に、作業者
が、第1リンク106、旋回部材124を旋回させて、
両アーム部材114,116の間に杭96がくるように
し、図4に矢印で示すように、シリンダ126を駆動し
て第3リンク110を揺動させる。これにより、両アー
ム部材114,116は、杭96の外周を挟みながら、
杭96の外周を擦り上げるように移動され、杭96の外
周に巻かれているワイヤ138,140を杭96の上端
に擦り上げ、ワイヤ138,140を杭96から取り外
す。
Then, first, the pile 96 is sandwiched by the sandwiching members 132 and 134 to support the pile 96, and at the same time, the operator swivels the first link 106 and the swivel member 124,
The pile 96 is placed between the arm members 114 and 116, and the cylinder 126 is driven to swing the third link 110, as indicated by the arrow in FIG. As a result, both arm members 114 and 116 sandwich the outer periphery of the pile 96,
The wires 138 and 140 wound around the outer circumference of the pile 96 are moved to be scraped up, and the wires 138 and 140 wound around the outer circumference of the pile 96 are scraped onto the upper end of the pile 96, and the wires 138 and 140 are removed from the pile 96.

【0036】よって、作業者は、作業台60から身を乗
り出して杭96を吊下げたときに大きな力で引き締めら
れたワイヤ138,140を緩めると共に、ワイヤ13
8,140の弾性力に抗してワイヤ138,140を持
ち上げながら杭96から取り外すといった労力のいる煩
わしい作業を行うことなく、ワイヤ取外し機構100に
より、容易に、効率よくワイヤ138,140を杭96
から取り外すことができる。
Therefore, the worker loosens the wires 138 and 140 that are tightened with a great force when leaning out the workbench 60 and suspending the pile 96, and
The wire removing mechanism 100 allows the wires 138, 140 to be easily and efficiently removed from the pile 96 without performing laborious and troublesome work such as lifting the wires 138, 140 against the elastic force of the wires 8, 140 and removing them from the pile 96.
Can be removed from.

【0037】また、ワイヤ取外し機構100と異なる第
3実施例の作業補助機構62について図5によって説明
する。この作業補助機構62としてのねじ締め・緩め機
構200は、枠本体46に取り付けられた取付台202
と取付台202に取り付けられたインパクトレンチ20
4とを備え、インパクトレンチ204は、ソケット20
6を突き出すことができると共に、回転させることがで
きる構成のものである。
A work assisting mechanism 62 of the third embodiment different from the wire removing mechanism 100 will be described with reference to FIG. The screw tightening / loosening mechanism 200 as the work assisting mechanism 62 includes a mounting base 202 mounted on the frame body 46.
And impact wrench 20 attached to the mounting base 202
4 and the impact wrench 204 is a socket 20.
6 can be projected and rotated.

【0038】作業台60を昇降させて、ソケット206
をボルトあるいはナットの位置に合わせ、ソケットを2
06を突き出すと共に、回転させて、ボルトあるいはナ
ットを締めたり、緩めたりすることができる。よって、
オーガ駆動機構12のガイドギブ14を取り付けている
ナットを締めたり、緩めたりする作業に用い、オーガ駆
動機構12を第1ガイドレール8,10に取り付けた
り、取り外したりする作業が容易に、効率的に行えるよ
うになる。
The work table 60 is moved up and down to move the socket 206
To the position of the bolt or nut,
The 06 may be projected and rotated to tighten or loosen the bolts or nuts. Therefore,
It is used for tightening and loosening the nut that attaches the guide give 14 of the auger drive mechanism 12, and the work of attaching and removing the auger drive mechanism 12 to the first guide rails 8 and 10 is easy and efficient. You will be able to do it.

【0039】更に、前述したものと異なる第4実施例の
作業補助機構62について図6によって説明する。この
作業補助機構62としての芯合わせ機構210は、前述
した枠本体46に前後・左右に移動する移動アーム21
2が取り付けられており、移動アーム212の先端に
は、オーガドリル16を把持可能な一対の把持部材21
4,216が各リンク218,220を介して支持され
ている。図示しない駆動機構により各リンク218,2
20を介して移動させて杭96の外周を把持することが
できるように構成されている。
Further, a work assisting mechanism 62 of a fourth embodiment different from the one described above will be described with reference to FIG. The centering mechanism 210 as the work assisting mechanism 62 includes a moving arm 21 that moves back and forth and left and right with respect to the frame body 46 described above.
2 is attached, and a pair of gripping members 21 capable of gripping the auger drill 16 are provided at the tip of the moving arm 212.
4, 216 are supported via respective links 218, 220. Each link 218, 2 by a drive mechanism (not shown)
It is configured such that the outer periphery of the pile 96 can be gripped by moving the pile through 20.

【0040】これにより、オーガ駆動機構12の回転軸
84とオーガドリル16とを接続する際に、作業台60
をオーガドリル16の先端近傍に上昇させ、移動アーム
212を移動させると共に、把持部材214,216を
開く。そして、把持部材214,216の間にオーガド
リル16を入れて、把持部材214,216によりオー
ガドリル16を把持し、移動アーム212を前後左右に
移動して、回転軸84とオーガドリル16との芯を合わ
せる。
As a result, when the rotary shaft 84 of the auger drive mechanism 12 and the auger drill 16 are connected, the workbench 60
Is moved to the vicinity of the tip of the auger drill 16 to move the moving arm 212 and open the grip members 214, 216. Then, the auger drill 16 is inserted between the gripping members 214 and 216, the auger drill 16 is gripped by the gripping members 214 and 216, and the moving arm 212 is moved back and forth and left and right to move the rotary shaft 84 and the auger drill 16 together. Match the cores.

【0041】よって、作業者は、地上側の別の作業者に
オーガ駆動機構12の下降を指示すると共に、作業台6
0から身を乗り出してオーガドリル16の先端を掴み、
下降してくるオーガ駆動機構12に注意しながら、回転
軸84とオーガドリル16との芯が合うようにオーガド
リル16を移動させる必要がなく、芯合わせ機構210
により、移動アーム212を移動させて容易に、効率よ
く芯合わせができる。
Therefore, the worker instructs another worker on the ground side to lower the auger drive mechanism 12, and at the same time, the workbench 6
Lean out from 0 and grab the tip of the auger drill 16,
While paying attention to the descending auger drive mechanism 12, there is no need to move the auger drill 16 so that the axes of the rotary shaft 84 and the auger drill 16 are aligned, and the centering mechanism 210
Thus, the moving arm 212 can be moved to easily and efficiently perform centering.

【0042】次に、第5実施例の作業補助機構62につ
いて図7によって説明する。この作業補助機構62とし
ての潤滑油塗布機構230は、枠本体46に固定された
一対の固定部材232,234にアーム部材236が垂
直な軸の廻りに旋回可能に支持されており、アーム部材
236の先端には、揺動部材238が垂直な軸の廻りに
揺動可能に支持されている。
Next, the work assisting mechanism 62 of the fifth embodiment will be described with reference to FIG. In the lubricating oil applying mechanism 230 as the work assisting mechanism 62, an arm member 236 is supported by a pair of fixing members 232 and 234 fixed to the frame main body 46 so as to be rotatable about a vertical axis, and the arm member 236. A swinging member 238 is swingably supported around the vertical axis at the tip of the.

【0043】そして、揺動部材238には、第1ガイド
レール8,10と同じ間隔で一対の含油部材240,2
42が取り付けられている。含油部材240,242
は、スポンジやブラシ等のグリース等の潤滑油を含むこ
とができる材質のもので形成されており、含油部材24
0,242には、揺動部材238に取り付けられた潤滑
油供給器244から潤滑油が供給されるように構成され
ている。アーム部材236には、枠本体46に取り付け
られた固定部材246に揺動可能に支持されたシリンダ
248のロッドが揺動可能に連結されている。
The rocking member 238 has a pair of oil impregnating members 240 and 2 at the same intervals as the first guide rails 8 and 10.
42 is attached. Oil-impregnated member 240, 242
Is made of a material that can contain lubricating oil such as grease such as sponge and brush.
The lubricating oil is supplied to 0 and 242 from a lubricating oil feeder 244 attached to the swinging member 238. A rod of a cylinder 248, which is swingably supported by a fixed member 246 attached to the frame body 46, is swingably connected to the arm member 236.

【0044】この潤滑油塗布機構230は、シリンダ2
48を駆動して、アーム部材236を旋回させ、第1ガ
イドレール8,10に含油部材240,242を接触さ
せる。接触させた状態で作業台用ウインチ56を駆動し
て作業台60を昇降させ、潤滑油供給器244から供給
される潤滑油が含まれている含油部材240,242に
より、第1ガイドレール8,10に潤滑油を塗布する。
This lubricating oil applying mechanism 230 is used for the cylinder 2
48 is driven to rotate the arm member 236, and the oil-impregnated members 240 and 242 are brought into contact with the first guide rails 8 and 10. The work table winch 56 is driven in the contacted state to move the work table 60 up and down, and the oil guide members 240 and 242 containing the lubricating oil supplied from the lubricating oil supply device 244 cause the first guide rail 8 to move. Apply lubricating oil to 10.

【0045】よって、作業者は、地上側の別の作業者に
作業台用ウインチ56の操作を指示しながら、作業台6
0から身を乗り出して第1ガイドレール8,10に潤滑
油を塗布する作業を行うことなく、第1ガイドレール
8,10への潤滑油の塗布を容易に、効率よく行うこと
ができる。
Therefore, the operator gives an instruction to another operator on the ground side to operate the winch 56 for the workbench while operating the workbench 6
Lubricating oil can be easily and efficiently applied to the first guide rails 8 and 10 without leaning from 0 and applying the lubricating oil to the first guide rails 8 and 10.

【0046】尚、本実施例では、施工機構としてオーガ
駆動機構12、押込機構18の場合を例としたが、これ
に限らず、ハンマ機構等でも同様に実施可能であり、作
業補助機構62は、作業台60に前述したいずれかのも
のを1台取り付けた場合に限らず、必要に応じて複数種
類のものを取り付けてもよい。
In the present embodiment, the auger drive mechanism 12 and the pushing mechanism 18 are used as the construction mechanism by way of example. However, the construction mechanism is not limited to this, and a hammer mechanism or the like can be used. The work table 60 is not limited to the case in which one of the above-mentioned ones is attached, and a plurality of types may be attached as necessary.

【0047】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。
As described above, the present invention is not limited to such embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the present invention.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上詳述したように本発明の杭施工機用
作業台昇降装置は、作業者が搭乗した作業台を昇降させ
ると共に、作業補助機構により、高所等での作業者の作
業を補助して、杭施工に伴う作業や保守・点検作業等を
容易に、効率よく行うことができる。作業補助機構が、
ピン着脱機構であるものでは、手持ち工具を使用するこ
となく、連結ピンの着脱を容易に、効率よく行うことが
でき、作業補助機構がワイヤ取外し機構であるもので
は、杭を吊下げていたワイヤを容易に、効率よく取り外
すことができる。
As described above in detail, the workbench lifting device for a pile construction machine according to the present invention lifts and lowers the workbench on which the worker is mounted, and at the same time, the work assisting mechanism allows the worker to work at high places. With the assistance of the above, it is possible to easily and efficiently perform work associated with pile construction, maintenance and inspection work, and the like. The work assistance mechanism
In the case of the pin attachment / detachment mechanism, the connecting pin can be easily and efficiently attached / detached without using a hand-held tool. Can be easily and efficiently removed.

【0049】また、作業補助機構が、ねじ締め・緩め機
構であるものでは、ボルト・ナットを締めたり、緩めた
りする作業を容易に、効率よく行うことができ、作業補
助機構が、芯合わせ機構であるものでは、芯合わせ作業
を容易に、効率よく行うことができる。更に、作業補助
機構が、潤滑油塗布機構であるものでは、第1ガイドレ
ールへの潤滑油の塗布作業を容易に、効率よく行うこと
ができる。
When the work assisting mechanism is a screw tightening / loosening mechanism, the work of tightening or loosening the bolts / nuts can be easily and efficiently performed, and the work assisting mechanism uses the centering mechanism. With this, the centering work can be performed easily and efficiently. Further, when the work assist mechanism is the lubricating oil application mechanism, the operation of applying the lubricating oil to the first guide rail can be performed easily and efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例としての杭施工機用作業台昇
降装置を備えた杭施工機の正面図である。
FIG. 1 is a front view of a pile construction machine equipped with a work platform lifting device for a pile construction machine as an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例の杭施工機用作業台昇降装置を備えた
杭施工機の側面図である。
FIG. 2 is a side view of a pile construction machine equipped with the work platform lifting device for a pile construction machine according to the present embodiment.

【図3】本実施例の作業台とピン着脱機構の拡大斜視図
である。
FIG. 3 is an enlarged perspective view of a workbench and a pin attaching / detaching mechanism of the present embodiment.

【図4】第2実施例のワイヤ取外し機構の拡大斜視図で
ある。
FIG. 4 is an enlarged perspective view of a wire removing mechanism according to a second embodiment.

【図5】第3実施例のねじ締め・緩め機構の拡大斜視図
である。
FIG. 5 is an enlarged perspective view of a screw tightening / loosening mechanism of a third embodiment.

【図6】第4実施例の芯合わせ機構の要部拡大斜視図で
ある。
FIG. 6 is an enlarged perspective view of a main part of a centering mechanism according to a fourth embodiment.

【図7】第5実施例の潤滑油塗布機構の拡大斜視図であ
る。
FIG. 7 is an enlarged perspective view of a lubricating oil application mechanism of a fifth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…杭施工機本体 2…リーダ 8,10…第1ガイドレール 16…オーガドリル 32…主ウインチ 36,38…第2ガイドレール 56…作業台用ウインチ 60…作業台 62…作業補助機構 64…ピン着脱機構 90…連結ピン 96…杭 100…ワイヤ取外し機構 138,140…ワイヤ 200…ねじ締め・緩め機構 204…インパクトレンチ 210…芯合わせ機構 230…潤滑油塗布機構 240,242…含油部材 1 ... Pile construction machine main body 2 ... Leader 8, 10 ... 1st guide rail 16 ... Auger drill 32 ... Main winch 36, 38 ... 2nd guide rail 56 ... Work bench winch 60 ... Work bench 62 ... Work auxiliary mechanism 64 ... Pin attaching / detaching mechanism 90 ... Connecting pin 96 ... Pile 100 ... Wire removing mechanism 138, 140 ... Wire 200 ... Screw tightening / loosening mechanism 204 ... Impact wrench 210 ... Centering mechanism 230 ... Lubricating oil application mechanism 240, 242 ... Oil-containing member

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 立設されるリーダに設けられた第1ガイ
ドレールに沿って施工機構を昇降させる杭施工機におい
て、 前記第1ガイドレールと平行に前記リーダに設けられた
第2ガイドレールに沿って移動可能に支持された作業台
を昇降させる駆動機構を備えると共に、 前記作業台には作業補助機構を取り付けたことを特徴と
する杭施工機用作業台昇降装置。
1. A pile construction machine for elevating and lowering a construction mechanism along a first guide rail provided on an upright leader, comprising: a second guide rail provided on the leader in parallel with the first guide rail. A work platform lifting device for a pile construction machine, comprising: a drive mechanism for lifting a work platform movably supported along the work platform; and a work auxiliary mechanism attached to the work platform.
【請求項2】 前記作業補助機構は、前記施工機構とオ
ーガドリルとの連結ピンを、該連結ピンの軸方向に移動
させて着脱するピン着脱機構であることを特徴とする請
求項1記載の杭施工機用作業台昇降装置。
2. The work auxiliary mechanism is a pin attaching / detaching mechanism for attaching / detaching a connecting pin of the construction mechanism and the auger drill by moving the connecting pin in the axial direction of the connecting pin. Workbench lifting device for pile construction machine.
【請求項3】 前記作業補助機構は、杭の外周を挟みな
がら該杭の外周に沿って移動可能なアーム部材を備えた
ワイヤ取外し機構であることを特徴とする請求項1記載
の杭施工機用作業台昇降装置。
3. The pile construction machine according to claim 1, wherein the work assisting mechanism is a wire removing mechanism including an arm member that is movable along the outer circumference of the pile while sandwiching the outer circumference of the pile. Work platform lifting device.
【請求項4】 前記作業補助機構は、インパクトレンチ
を備えたねじ締め・緩め機構であることを特徴とする請
求項1記載の杭施工機用作業台昇降装置。
4. The workbench lifting device for a pile construction machine according to claim 1, wherein the work assisting mechanism is a screw tightening / loosening mechanism including an impact wrench.
【請求項5】 前記作業補助機構は、オーガドリルの先
端を把持して移動させる芯合わせ機構であることを特徴
とする請求項1記載の杭施工機用作業台昇降装置。
5. The workbench lifting device for a pile construction machine according to claim 1, wherein the work assistance mechanism is a centering mechanism that grips and moves the tip of the auger drill.
【請求項6】 前記作業補助機構は、前記第1ガイドレ
ールに接触して潤滑油を塗布する含油部材を旋回するア
ームに取り付けた潤滑油塗布機構であることを特徴とす
る請求項1記載の杭施工機用作業台昇降装置。
6. The work assist mechanism is a lubricant oil applying mechanism in which an oil impregnating member that contacts the first guide rail and applies lubricant oil is attached to a rotating arm. Workbench lifting device for pile construction machine.
【請求項7】 前記作業補助機構の動作を指令する作業
用操作盤を前記作業台に設けたことを特徴とする請求項
1ないし請求項6記載の杭施工機用作業台昇降装置。
7. The workbench lifting device for a pile construction machine according to claim 1, wherein a work operation panel for instructing the operation of the work auxiliary mechanism is provided on the workbench.
【請求項8】 前記作業補助機構の駆動源を前記作業台
に設けたことを特徴とする請求項1ないし請求項7記載
の杭施工機用作業台昇降装置。
8. The workbench lifting device for a pile construction machine according to claim 1, wherein a drive source of the work auxiliary mechanism is provided on the workbench.
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