JPH08268243A - ブレーキ用センサの零点補正装置及びその零点補正方法 - Google Patents
ブレーキ用センサの零点補正装置及びその零点補正方法Info
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- JPH08268243A JPH08268243A JP7075409A JP7540995A JPH08268243A JP H08268243 A JPH08268243 A JP H08268243A JP 7075409 A JP7075409 A JP 7075409A JP 7540995 A JP7540995 A JP 7540995A JP H08268243 A JPH08268243 A JP H08268243A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 故障等によりブレーキ操作が正しく検出でき
なくなった場合においても正確なブレーキ用センサの出
力値が得られるようにする。 【構成】 車両のブレーキの操作量を検出して、該検出
操作量を示す信号を出力するブレーキ用センサの零点補
正装置において、該ブレーキ用センサの出力値の零点を
補正するための零点補正値を算出する零点補正値算出手
段と、該零点補正値算出手段で算出された零点補正値か
ら上記ブレーキ用センサの出力値の零点補正を行う零点
補正手段とを備え、上記零点補正値算出手段は、所定の
範囲内の値になるように零点補正値を算出する。
なくなった場合においても正確なブレーキ用センサの出
力値が得られるようにする。 【構成】 車両のブレーキの操作量を検出して、該検出
操作量を示す信号を出力するブレーキ用センサの零点補
正装置において、該ブレーキ用センサの出力値の零点を
補正するための零点補正値を算出する零点補正値算出手
段と、該零点補正値算出手段で算出された零点補正値か
ら上記ブレーキ用センサの出力値の零点補正を行う零点
補正手段とを備え、上記零点補正値算出手段は、所定の
範囲内の値になるように零点補正値を算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のブレーキの操作
量を検出するブレーキ用センサの零点を補正する零点補
正装置、及び該補正装置の零点補正方法に関するもので
ある。
量を検出するブレーキ用センサの零点を補正する零点補
正装置、及び該補正装置の零点補正方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ブレーキ用センサにおいて
は、取り付け時における誤差や、環境温度の変化につれ
て出力値が変化すると共に、該センサ自体における経時
変化によっても出力値が変化するものであった。そのた
め、上記センサの出力値の変化に対して該センサの零点
を補正する必要があった。上記問題を解決する方法とし
て、ブレーキ操作状態でのブレーキ用センサの出力値か
らブレーキ非操作状態でのブレーキ用センサの出力値を
差し引くことによるブレーキ用センサの零点補正方法
が、特開平４−２３７６５８号明細書で開示されてい
る。
は、取り付け時における誤差や、環境温度の変化につれ
て出力値が変化すると共に、該センサ自体における経時
変化によっても出力値が変化するものであった。そのた
め、上記センサの出力値の変化に対して該センサの零点
を補正する必要があった。上記問題を解決する方法とし
て、ブレーキ操作状態でのブレーキ用センサの出力値か
らブレーキ非操作状態でのブレーキ用センサの出力値を
差し引くことによるブレーキ用センサの零点補正方法
が、特開平４−２３７６５８号明細書で開示されてい
る。
【０００３】しかし、上記特開平４−２３７６５８号明
細書では、ブレーキ操作状態でのブレーキ用センサの出
力値からブレーキ非操作状態でのブレーキ用センサの出
力値を差し引くため、ブレーキの操作及び非操作を検出
する装置の取り付けの精度などにより、実際のブレーキ
操作量に対応する所望のセンサ出力値が得られないこと
があった。また、ブレーキの操作及び非操作を検出する
装置がブレーキの操作を示すまでの間はセンサ出力値を
得ることができなかった。
細書では、ブレーキ操作状態でのブレーキ用センサの出
力値からブレーキ非操作状態でのブレーキ用センサの出
力値を差し引くため、ブレーキの操作及び非操作を検出
する装置の取り付けの精度などにより、実際のブレーキ
操作量に対応する所望のセンサ出力値が得られないこと
があった。また、ブレーキの操作及び非操作を検出する
装置がブレーキの操作を示すまでの間はセンサ出力値を
得ることができなかった。
【０００４】そこで、上記特開平４−２３７６５８号明
細書で開示されたブレーキ用センサの零点補正方法の問
題を解決する方法として、ブレーキ非操作状態でのブレ
ーキ用センサの出力値を所定の追随速度で変化させる零
点補正値算出方法が、特開平６−２１３６４７号明細書
で開示されている。
細書で開示されたブレーキ用センサの零点補正方法の問
題を解決する方法として、ブレーキ非操作状態でのブレ
ーキ用センサの出力値を所定の追随速度で変化させる零
点補正値算出方法が、特開平６−２１３６４７号明細書
で開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記特開平６−２１３
６４７号明細書では、ストロークセンサの零点補正方法
としてブレーキ非操作状態でのブレーキ用センサの出力
値を所定の追随速度で変化させる零点補正値算出方法に
より、ブレーキを操作した瞬間からのブレーキ用センサ
の出力値を得る方法を開示しているが、ブレーキの操作
及び非操作を検出する装置が故障した場合には、常時零
点補正計算を行うため、長時間継続してブレーキを踏ん
だ場合、ブレーキ用センサの零点が必要以上に補正され
てしまうという問題がある。また、上記特開平４−２３
７６５８号明細書で開示された零点補正値算出方法にお
いても、ブレーキの操作及び非操作を検出する装置が故
障している場合には、常にセンサ出力値が得られず、こ
れを回避するにはブレーキの操作及び非操作を検出する
装置の故障検出手段を設ける等の２次的手段が必要とな
る。
６４７号明細書では、ストロークセンサの零点補正方法
としてブレーキ非操作状態でのブレーキ用センサの出力
値を所定の追随速度で変化させる零点補正値算出方法に
より、ブレーキを操作した瞬間からのブレーキ用センサ
の出力値を得る方法を開示しているが、ブレーキの操作
及び非操作を検出する装置が故障した場合には、常時零
点補正計算を行うため、長時間継続してブレーキを踏ん
だ場合、ブレーキ用センサの零点が必要以上に補正され
てしまうという問題がある。また、上記特開平４−２３
７６５８号明細書で開示された零点補正値算出方法にお
いても、ブレーキの操作及び非操作を検出する装置が故
障している場合には、常にセンサ出力値が得られず、こ
れを回避するにはブレーキの操作及び非操作を検出する
装置の故障検出手段を設ける等の２次的手段が必要とな
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】したがって、本発明は上
記問題を解決するためになされたものであり、本発明
は、車両のブレーキの操作量を検出して、該検出操作量
を示す信号を出力するブレーキ用センサの零点補正装置
において、ブレーキ用センサの出力値の零点を補正する
ための零点補正値を算出する零点補正値算出手段と、該
零点補正値算出手段で算出された零点補正値から上記ブ
レーキ用センサの出力値の零点補正を行う零点補正手段
とを備え、上記零点補正値算出手段は、所定の範囲内の
値になるように零点補正値を算出することを特徴とする
ブレーキ用センサの零点補正装置を提供するものであ
る。
記問題を解決するためになされたものであり、本発明
は、車両のブレーキの操作量を検出して、該検出操作量
を示す信号を出力するブレーキ用センサの零点補正装置
において、ブレーキ用センサの出力値の零点を補正する
ための零点補正値を算出する零点補正値算出手段と、該
零点補正値算出手段で算出された零点補正値から上記ブ
レーキ用センサの出力値の零点補正を行う零点補正手段
とを備え、上記零点補正値算出手段は、所定の範囲内の
値になるように零点補正値を算出することを特徴とする
ブレーキ用センサの零点補正装置を提供するものであ
る。
【０００７】本願の特許請求の範囲の請求項２に記載の
発明において、上記請求項１の装置に、更に、ブレーキ
を操作したことを検出するブレーキ操作検出手段を備
え、上記零点補正値算出手段は、該ブレーキ操作検出手
段がブレーキ操作を検出していない場合は、所定の最大
値及び最小値の範囲内の値になるように零点補正値を算
出し、上記ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出
している場合は、該ブレーキ操作検出手段がブレーキ操
作を検出した時点での零点補正値を保持することを特徴
とする。
発明において、上記請求項１の装置に、更に、ブレーキ
を操作したことを検出するブレーキ操作検出手段を備
え、上記零点補正値算出手段は、該ブレーキ操作検出手
段がブレーキ操作を検出していない場合は、所定の最大
値及び最小値の範囲内の値になるように零点補正値を算
出し、上記ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出
している場合は、該ブレーキ操作検出手段がブレーキ操
作を検出した時点での零点補正値を保持することを特徴
とする。
【０００８】本願の特許請求の範囲の請求項３に記載の
発明において、上記請求項２のブレーキ操作検出手段
は、ブレーキペダルの動きからブレーキ操作の有無を検
出する２値のスイッチからなることを特徴とする。
発明において、上記請求項２のブレーキ操作検出手段
は、ブレーキペダルの動きからブレーキ操作の有無を検
出する２値のスイッチからなることを特徴とする。
【０００９】本願の特許請求の範囲の請求項４に記載の
発明において、上記請求項２のブレーキ操作検出手段
は、上記ブレーキ用センサの出力が前回に補正された零
点から所定値以上になったときにブレーキ操作を検出す
ることを特徴とする。
発明において、上記請求項２のブレーキ操作検出手段
は、上記ブレーキ用センサの出力が前回に補正された零
点から所定値以上になったときにブレーキ操作を検出す
ることを特徴とする。
【００１０】本願の特許請求の範囲の請求項５に記載の
発明において、上記請求項２のブレーキ操作検出手段
は、上記ブレーキ用センサの出力が所定の零点から所定
値以上になったときにブレーキ操作を検出することを特
徴とする。
発明において、上記請求項２のブレーキ操作検出手段
は、上記ブレーキ用センサの出力が所定の零点から所定
値以上になったときにブレーキ操作を検出することを特
徴とする。
【００１１】本願の特許請求の範囲の請求項６に記載の
発明は、車両におけるブレーキの操作量を検出して該検
出操作量を示す信号を出力するブレーキ用センサにおけ
る零点補正値を算出し、該零点補正値を用いて上記ブレ
ーキ用センサの零点を補正する零点補正方法において、
上記零点補正値が所定の範囲を逸脱することを禁止する
ことを特徴とするブレーキ用センサの零点補正方法を提
供するものである。
発明は、車両におけるブレーキの操作量を検出して該検
出操作量を示す信号を出力するブレーキ用センサにおけ
る零点補正値を算出し、該零点補正値を用いて上記ブレ
ーキ用センサの零点を補正する零点補正方法において、
上記零点補正値が所定の範囲を逸脱することを禁止する
ことを特徴とするブレーキ用センサの零点補正方法を提
供するものである。
【００１２】本願の特許請求の範囲の請求項７に記載の
発明は、車両におけるブレーキの操作量を検出して該検
出操作量を示す信号を出力するブレーキ用センサにおけ
る零点補正値を算出し、該零点補正値を用いて上記ブレ
ーキ用センサの零点を補正する零点補正方法において、
ブレーキペダルの動きからブレーキ操作を検出し、ブレ
ーキ操作を検出していない場合に、上記零点補正値が所
定の最大値を超えるとき、該零点補正値を該所定の最大
値に設定すると共に、上記零点補正値が所定の最小値を
下回るとき、該零点補正値を該所定の最小値に設定し、
ブレーキ操作を検出している場合は、ブレーキ操作を検
出した時点での零点補正値を保持することを特徴とする
ブレーキ用センサの零点補正方法を提供するものであ
る。
発明は、車両におけるブレーキの操作量を検出して該検
出操作量を示す信号を出力するブレーキ用センサにおけ
る零点補正値を算出し、該零点補正値を用いて上記ブレ
ーキ用センサの零点を補正する零点補正方法において、
ブレーキペダルの動きからブレーキ操作を検出し、ブレ
ーキ操作を検出していない場合に、上記零点補正値が所
定の最大値を超えるとき、該零点補正値を該所定の最大
値に設定すると共に、上記零点補正値が所定の最小値を
下回るとき、該零点補正値を該所定の最小値に設定し、
ブレーキ操作を検出している場合は、ブレーキ操作を検
出した時点での零点補正値を保持することを特徴とする
ブレーキ用センサの零点補正方法を提供するものであ
る。
【００１３】本願の特許請求の範囲の請求項８に記載の
発明は、車両におけるブレーキの操作量を検出して該検
出操作量を示す信号を出力するブレーキ用センサにおけ
る零点補正値を算出し、該零点補正値を用いて上記ブレ
ーキ用センサの零点を補正する零点補正方法において、
上記ブレーキ用センサの出力が前回に補正された零点か
ら所定値以上になったときに、ブレーキ操作を検出し、
ブレーキ操作を検出していない場合に、上記零点補正値
が所定の最大値を超えるとき、該零点補正値を該所定の
最大値に設定すると共に、上記零点補正値が所定の最小
値を下回るとき、該零点補正値を該所定の最小値に設定
し、ブレーキ操作を検出している場合は、ブレーキ操作
を検出した時点での零点補正値を保持することを特徴と
するブレーキ用センサの零点補正方法を提供するもので
ある。
発明は、車両におけるブレーキの操作量を検出して該検
出操作量を示す信号を出力するブレーキ用センサにおけ
る零点補正値を算出し、該零点補正値を用いて上記ブレ
ーキ用センサの零点を補正する零点補正方法において、
上記ブレーキ用センサの出力が前回に補正された零点か
ら所定値以上になったときに、ブレーキ操作を検出し、
ブレーキ操作を検出していない場合に、上記零点補正値
が所定の最大値を超えるとき、該零点補正値を該所定の
最大値に設定すると共に、上記零点補正値が所定の最小
値を下回るとき、該零点補正値を該所定の最小値に設定
し、ブレーキ操作を検出している場合は、ブレーキ操作
を検出した時点での零点補正値を保持することを特徴と
するブレーキ用センサの零点補正方法を提供するもので
ある。
【００１４】本願の特許請求の範囲の請求項９に記載の
発明は、車両におけるブレーキの操作量を検出して該検
出操作量を示す信号を出力するブレーキ用センサにおけ
る零点補正値を算出し、該零点補正値を用いて上記ブレ
ーキ用センサの零点を補正する零点補正方法において、
上記ブレーキ用センサの出力が所定の零点から所定値以
上になったときに、ブレーキ操作を検出し、ブレーキ操
作を検出していない場合に、上記零点補正値が所定の最
大値を超えるとき、該零点補正値を該所定の最大値に設
定すると共に、上記零点補正値が所定の最小値を下回る
とき、該零点補正値を該所定の最小値に設定し、ブレー
キ操作を検出している場合は、ブレーキ操作を検出した
時点での零点補正値を保持することを特徴とするブレー
キ用センサの零点補正方法を提供するものである。
発明は、車両におけるブレーキの操作量を検出して該検
出操作量を示す信号を出力するブレーキ用センサにおけ
る零点補正値を算出し、該零点補正値を用いて上記ブレ
ーキ用センサの零点を補正する零点補正方法において、
上記ブレーキ用センサの出力が所定の零点から所定値以
上になったときに、ブレーキ操作を検出し、ブレーキ操
作を検出していない場合に、上記零点補正値が所定の最
大値を超えるとき、該零点補正値を該所定の最大値に設
定すると共に、上記零点補正値が所定の最小値を下回る
とき、該零点補正値を該所定の最小値に設定し、ブレー
キ操作を検出している場合は、ブレーキ操作を検出した
時点での零点補正値を保持することを特徴とするブレー
キ用センサの零点補正方法を提供するものである。
【００１５】
【作用及び効果】特許請求の範囲の請求項１に記載の装
置は、零点補正値算出手段が上記ブレーキ用センサの出
力値の零点を補正するための零点補正値を算出し、零点
補正手段が上記算出された零点補正値からブレーキ用セ
ンサの出力値の零点補正を行う。その際、上記零点補正
値算出手段は、所定の範囲内の値になるように零点補正
値を算出する。
置は、零点補正値算出手段が上記ブレーキ用センサの出
力値の零点を補正するための零点補正値を算出し、零点
補正手段が上記算出された零点補正値からブレーキ用セ
ンサの出力値の零点補正を行う。その際、上記零点補正
値算出手段は、所定の範囲内の値になるように零点補正
値を算出する。
【００１６】このため、温度、湿度、磁界などブレーキ
用センサの出力に影響を与えるような環境変化や、ブレ
ーキ用センサ自体の経時変化等による検出誤差をなく
し、又は減少させることができ、更に、ブレーキ用セン
サの出力値の零点補正値に、ブレーキ用センサ設計時の
零点ドリフト量から算出した零点補正値の範囲をあらか
じめ定めておき、零点補正値は、該範囲内にあるように
算出されるため、ブレーキ操作検出手段が故障した場合
であっても、ブレーキ用センサの出力値が得られなかっ
たり、必要以上に減少したりすることがなく、ほぼ所望
のブレーキ用センサの出力値を得ることができる。
用センサの出力に影響を与えるような環境変化や、ブレ
ーキ用センサ自体の経時変化等による検出誤差をなく
し、又は減少させることができ、更に、ブレーキ用セン
サの出力値の零点補正値に、ブレーキ用センサ設計時の
零点ドリフト量から算出した零点補正値の範囲をあらか
じめ定めておき、零点補正値は、該範囲内にあるように
算出されるため、ブレーキ操作検出手段が故障した場合
であっても、ブレーキ用センサの出力値が得られなかっ
たり、必要以上に減少したりすることがなく、ほぼ所望
のブレーキ用センサの出力値を得ることができる。
【００１７】特許請求の範囲の請求項２に記載の装置に
おいては、請求項１に記載の零点補正値算出手段は、上
記ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出していな
い場合は、所定の最大値及び最小値の範囲内の値になる
ように零点補正値を算出し、上記ブレーキ操作検出手段
がブレーキ操作を検出している場合は、該ブレーキ操作
検出手段がブレーキ操作を検出した時点での零点補正値
を保持する。
おいては、請求項１に記載の零点補正値算出手段は、上
記ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出していな
い場合は、所定の最大値及び最小値の範囲内の値になる
ように零点補正値を算出し、上記ブレーキ操作検出手段
がブレーキ操作を検出している場合は、該ブレーキ操作
検出手段がブレーキ操作を検出した時点での零点補正値
を保持する。
【００１８】このため、温度、湿度、磁界などブレーキ
用センサの出力に影響を与えるような環境変化や、ブレ
ーキ用センサ自体の経時変化等による検出誤差をなく
し、又は減少させることができ、ブレーキ用センサの出
力値の零点補正値はブレーキ操作検出手段からの出力が
ブレーキ操作又はブレーキ非操作のどちらの状態におい
ても算出されることから、ブレーキ操作検出手段からの
出力がブレーキ非操作のときにおいても、ブレーキを操
作した瞬間からブレーキ用センサの出力値を得ることが
できる。
用センサの出力に影響を与えるような環境変化や、ブレ
ーキ用センサ自体の経時変化等による検出誤差をなく
し、又は減少させることができ、ブレーキ用センサの出
力値の零点補正値はブレーキ操作検出手段からの出力が
ブレーキ操作又はブレーキ非操作のどちらの状態におい
ても算出されることから、ブレーキ操作検出手段からの
出力がブレーキ非操作のときにおいても、ブレーキを操
作した瞬間からブレーキ用センサの出力値を得ることが
できる。
【００１９】更に、ブレーキ用センサの出力値の零点補
正値に、ブレーキ用センサ設計時の零点ドリフト量から
算出した零点補正値の最大値及び最小値をあらかじめ定
めておき、零点補正値は、該最大値及び最小値の範囲内
にあるように算出されるため、ブレーキ操作検出手段が
故障した場合であっても、ブレーキ用センサの出力値が
得られなかったり、必要以上に減少したりすることがな
く、ほぼ所望のブレーキ用センサの出力値を得ることが
できる。
正値に、ブレーキ用センサ設計時の零点ドリフト量から
算出した零点補正値の最大値及び最小値をあらかじめ定
めておき、零点補正値は、該最大値及び最小値の範囲内
にあるように算出されるため、ブレーキ操作検出手段が
故障した場合であっても、ブレーキ用センサの出力値が
得られなかったり、必要以上に減少したりすることがな
く、ほぼ所望のブレーキ用センサの出力値を得ることが
できる。
【００２０】特許請求の範囲の請求項３に記載の装置に
おいては、請求項２に記載のブレーキ操作検出手段は、
ブレーキペダルの動きからブレーキ操作の有無を検出す
る２値のスイッチからなり、温度、湿度、磁界などブレ
ーキ用センサの出力に影響を与えるような環境変化や、
ブレーキ用センサ自体の経時変化等による検出誤差をな
くし、又は減少させることができると共に、ブレーキ用
センサの出力値の零点補正値は上記２値のスイッチから
の出力がブレーキ操作又はブレーキ非操作のどちらの状
態においても算出されることから、２値のスイッチの出
力がブレーキ非操作のときにおいても、ブレーキを操作
した瞬間からブレーキ用センサの出力値を得ることがで
きる。
おいては、請求項２に記載のブレーキ操作検出手段は、
ブレーキペダルの動きからブレーキ操作の有無を検出す
る２値のスイッチからなり、温度、湿度、磁界などブレ
ーキ用センサの出力に影響を与えるような環境変化や、
ブレーキ用センサ自体の経時変化等による検出誤差をな
くし、又は減少させることができると共に、ブレーキ用
センサの出力値の零点補正値は上記２値のスイッチから
の出力がブレーキ操作又はブレーキ非操作のどちらの状
態においても算出されることから、２値のスイッチの出
力がブレーキ非操作のときにおいても、ブレーキを操作
した瞬間からブレーキ用センサの出力値を得ることがで
きる。
【００２１】更に、ブレーキ用センサの出力値の零点補
正値に、ブレーキ用センサ設計時の零点ドリフト量から
算出した零点補正値の最大値及び最小値をあらかじめ定
めておき、零点補正値は、該最大値及び最小値の範囲内
にあるように算出されるため、上記２値のスイッチが故
障した場合であっても、ブレーキ用センサの出力値が得
られなかったり、必要以上に減少したりすることがな
く、ほぼ所望のブレーキ用センサの出力値を得ることが
できる。
正値に、ブレーキ用センサ設計時の零点ドリフト量から
算出した零点補正値の最大値及び最小値をあらかじめ定
めておき、零点補正値は、該最大値及び最小値の範囲内
にあるように算出されるため、上記２値のスイッチが故
障した場合であっても、ブレーキ用センサの出力値が得
られなかったり、必要以上に減少したりすることがな
く、ほぼ所望のブレーキ用センサの出力値を得ることが
できる。
【００２２】特許請求の範囲の請求項４に記載の装置に
おいては、請求項２に記載のブレーキ操作検出手段は、
ブレーキ用センサの出力が前回に補正された零点から所
定値以上になったときにブレーキ操作を検出するもの
で、温度、湿度、磁界などブレーキ用センサの出力に影
響を与えるような環境変化や、ブレーキ用センサ自体の
経時変化等による検出誤差をなくし、又は減少させるこ
とができると共に、ブレーキ用センサの出力値の零点補
正値はブレーキ操作検出手段からの出力がブレーキ操作
又はブレーキ非操作のどちらの状態においても算出され
ることから、ブレーキ操作検出手段からの出力がブレー
キ非操作のときにおいても、ブレーキを操作した瞬間か
らブレーキ用センサの出力値を得ることができる。
おいては、請求項２に記載のブレーキ操作検出手段は、
ブレーキ用センサの出力が前回に補正された零点から所
定値以上になったときにブレーキ操作を検出するもの
で、温度、湿度、磁界などブレーキ用センサの出力に影
響を与えるような環境変化や、ブレーキ用センサ自体の
経時変化等による検出誤差をなくし、又は減少させるこ
とができると共に、ブレーキ用センサの出力値の零点補
正値はブレーキ操作検出手段からの出力がブレーキ操作
又はブレーキ非操作のどちらの状態においても算出され
ることから、ブレーキ操作検出手段からの出力がブレー
キ非操作のときにおいても、ブレーキを操作した瞬間か
らブレーキ用センサの出力値を得ることができる。
【００２３】また、別途ブレーキ操作検出手段を設ける
必要がない、又はブレーキ操作検出手段が故障の場合に
おいても、ほぼ所望のブレーキ用センサの出力値を得る
ことができる。
必要がない、又はブレーキ操作検出手段が故障の場合に
おいても、ほぼ所望のブレーキ用センサの出力値を得る
ことができる。
【００２４】特許請求の範囲の請求項５に記載の装置に
おいては、請求項２に記載のブレーキ操作検出手段は、
ブレーキ用センサの出力が所定の零点から所定値以上に
なったときにブレーキ操作を検出するもので、温度、湿
度、磁界などブレーキ用センサの出力に影響を与えるよ
うな環境変化や、ブレーキ用センサ自体の経時変化等に
よる検出誤差をなくし、又は減少させることができると
共に、ブレーキ用センサの出力値の零点補正値はブレー
キ操作検出手段からの出力がブレーキ操作又はブレーキ
非操作のどちらの状態においても算出されることから、
ブレーキ操作検出手段からの出力がブレーキ非操作のと
きにおいても、ブレーキを操作した瞬間からブレーキ用
センサの出力値を得ることができる。
おいては、請求項２に記載のブレーキ操作検出手段は、
ブレーキ用センサの出力が所定の零点から所定値以上に
なったときにブレーキ操作を検出するもので、温度、湿
度、磁界などブレーキ用センサの出力に影響を与えるよ
うな環境変化や、ブレーキ用センサ自体の経時変化等に
よる検出誤差をなくし、又は減少させることができると
共に、ブレーキ用センサの出力値の零点補正値はブレー
キ操作検出手段からの出力がブレーキ操作又はブレーキ
非操作のどちらの状態においても算出されることから、
ブレーキ操作検出手段からの出力がブレーキ非操作のと
きにおいても、ブレーキを操作した瞬間からブレーキ用
センサの出力値を得ることができる。
【００２５】また、別途ブレーキ操作検出手段を設ける
必要がない、又はブレーキ操作検出手段が故障の場合に
おいても、ほぼ所望のブレーキ用センサの出力値を得る
ことができる。
必要がない、又はブレーキ操作検出手段が故障の場合に
おいても、ほぼ所望のブレーキ用センサの出力値を得る
ことができる。
【００２６】特許請求の範囲の請求項６に記載の零点補
正方法は、上記零点補正値が所定の範囲を逸脱すること
を禁止するため、温度、湿度、磁界などブレーキ用セン
サの出力に影響を与えるような環境変化や、ブレーキ用
センサ自体の経時変化等による検出誤差をなくし、又は
減少させることができ、更に、ブレーキ用センサの出力
値の零点補正値に、ブレーキ用センサ設計時の零点ドリ
フト量から算出した零点補正値の範囲をあらかじめ定め
ておき、零点補正値は、該範囲内にあるように算出され
るため、故障等によりブレーキ操作が正しく検出できな
くなった場合であっても、ブレーキ用センサの出力値が
得られなかったり、必要以上に減少したりすることがな
く、ほぼ所望のブレーキ用センサの出力値を得ることが
できる。
正方法は、上記零点補正値が所定の範囲を逸脱すること
を禁止するため、温度、湿度、磁界などブレーキ用セン
サの出力に影響を与えるような環境変化や、ブレーキ用
センサ自体の経時変化等による検出誤差をなくし、又は
減少させることができ、更に、ブレーキ用センサの出力
値の零点補正値に、ブレーキ用センサ設計時の零点ドリ
フト量から算出した零点補正値の範囲をあらかじめ定め
ておき、零点補正値は、該範囲内にあるように算出され
るため、故障等によりブレーキ操作が正しく検出できな
くなった場合であっても、ブレーキ用センサの出力値が
得られなかったり、必要以上に減少したりすることがな
く、ほぼ所望のブレーキ用センサの出力値を得ることが
できる。
【００２７】特許請求の範囲の請求項７に記載の零点補
正方法は、ブレーキペダルの動きからブレーキ操作が検
出され、ブレーキ操作を検出していない場合は、所定の
最大値及び最小値の範囲内の値になるように零点補正値
が算出され、ブレーキ操作を検出している場合は、ブレ
ーキ操作を検出した時点での零点補正値を保持する。
正方法は、ブレーキペダルの動きからブレーキ操作が検
出され、ブレーキ操作を検出していない場合は、所定の
最大値及び最小値の範囲内の値になるように零点補正値
が算出され、ブレーキ操作を検出している場合は、ブレ
ーキ操作を検出した時点での零点補正値を保持する。
【００２８】このため、温度、湿度、磁界などブレーキ
用センサの出力に影響を与えるような環境変化や、ブレ
ーキ用センサ自体の経時変化等による検出誤差をなく
し、又は減少させることができると共に、ブレーキ用セ
ンサの出力値の零点補正値はブレーキ操作又はブレーキ
非操作のどちらの状態においても算出されることから、
ブレーキ非操作のときにおいても、ブレーキを操作した
瞬間からブレーキ用センサの出力値を得ることができ
る。
用センサの出力に影響を与えるような環境変化や、ブレ
ーキ用センサ自体の経時変化等による検出誤差をなく
し、又は減少させることができると共に、ブレーキ用セ
ンサの出力値の零点補正値はブレーキ操作又はブレーキ
非操作のどちらの状態においても算出されることから、
ブレーキ非操作のときにおいても、ブレーキを操作した
瞬間からブレーキ用センサの出力値を得ることができ
る。
【００２９】更に、ブレーキ用センサの出力値の零点補
正値に、ブレーキ用センサ設計時の零点ドリフト量から
算出した零点補正値の最大値及び最小値をあらかじめ定
めておき、零点補正値は、該最大値及び最小値の範囲内
にあるように算出されるため、故障等によりブレーキ操
作が正しく検出できなくなった場合であっても、ブレー
キ用センサの出力値が得られなかったり、必要以上に減
少したりすることがなく、ほぼ所望のブレーキ用センサ
の出力値を得ることができる。
正値に、ブレーキ用センサ設計時の零点ドリフト量から
算出した零点補正値の最大値及び最小値をあらかじめ定
めておき、零点補正値は、該最大値及び最小値の範囲内
にあるように算出されるため、故障等によりブレーキ操
作が正しく検出できなくなった場合であっても、ブレー
キ用センサの出力値が得られなかったり、必要以上に減
少したりすることがなく、ほぼ所望のブレーキ用センサ
の出力値を得ることができる。
【００３０】特許請求の範囲の請求項８に記載の零点補
正方法は、上記ブレーキ用センサの出力が前回に補正さ
れた零点から所定値以上になったときにブレーキ操作が
検出され、ブレーキ操作を検出していない場合は、所定
の最大値及び最小値の範囲内の値になるように零点補正
値が算出され、ブレーキ操作を検出している場合は、ブ
レーキ操作を検出した時点での零点補正値を保持するよ
うに零点補正値が算出される。
正方法は、上記ブレーキ用センサの出力が前回に補正さ
れた零点から所定値以上になったときにブレーキ操作が
検出され、ブレーキ操作を検出していない場合は、所定
の最大値及び最小値の範囲内の値になるように零点補正
値が算出され、ブレーキ操作を検出している場合は、ブ
レーキ操作を検出した時点での零点補正値を保持するよ
うに零点補正値が算出される。
【００３１】このため、温度、湿度、磁界などブレーキ
用センサの出力に影響を与えるような環境変化や、ブレ
ーキ用センサ自体の経時変化等による検出誤差をなく
し、又は減少させることができると共に、ブレーキ用セ
ンサの出力値の零点補正値はブレーキ操作又はブレーキ
非操作のどちらの状態においても算出されることから、
ブレーキ非操作のときにおいても、ブレーキを操作した
瞬間からブレーキ用センサの出力値を得ることができ
る。
用センサの出力に影響を与えるような環境変化や、ブレ
ーキ用センサ自体の経時変化等による検出誤差をなく
し、又は減少させることができると共に、ブレーキ用セ
ンサの出力値の零点補正値はブレーキ操作又はブレーキ
非操作のどちらの状態においても算出されることから、
ブレーキ非操作のときにおいても、ブレーキを操作した
瞬間からブレーキ用センサの出力値を得ることができ
る。
【００３２】また、別途ブレーキ操作検出手段を設ける
必要がない、又はブレーキ操作検出手段が故障の場合に
おいても、ほぼ所望のブレーキ用センサの出力値を得る
ことができる。
必要がない、又はブレーキ操作検出手段が故障の場合に
おいても、ほぼ所望のブレーキ用センサの出力値を得る
ことができる。
【００３３】特許請求の範囲の請求項９に記載の零点補
正方法は、上記ブレーキ用センサの出力が所定の零点か
ら所定値以上になったときにブレーキ操作が検出され、
ブレーキ操作を検出していない場合は、所定の最大値及
び最小値の範囲内の値になるように零点補正値が算出さ
れ、ブレーキ操作を検出している場合は、ブレーキ操作
を検出した時点での零点補正値を保持するように零点補
正値が算出される。
正方法は、上記ブレーキ用センサの出力が所定の零点か
ら所定値以上になったときにブレーキ操作が検出され、
ブレーキ操作を検出していない場合は、所定の最大値及
び最小値の範囲内の値になるように零点補正値が算出さ
れ、ブレーキ操作を検出している場合は、ブレーキ操作
を検出した時点での零点補正値を保持するように零点補
正値が算出される。
【００３４】このため、温度、湿度、磁界などブレーキ
用センサの出力に影響を与えるような環境変化や、ブレ
ーキ用センサ自体の経時変化等による検出誤差をなく
し、又は減少させることができると共に、ブレーキ用セ
ンサの出力値の零点補正値はブレーキ操作又はブレーキ
非操作のどちらの状態においても算出されることから、
ブレーキ非操作のときにおいても、ブレーキを操作した
瞬間からブレーキ用センサの出力値を得ることができ
る。
用センサの出力に影響を与えるような環境変化や、ブレ
ーキ用センサ自体の経時変化等による検出誤差をなく
し、又は減少させることができると共に、ブレーキ用セ
ンサの出力値の零点補正値はブレーキ操作又はブレーキ
非操作のどちらの状態においても算出されることから、
ブレーキ非操作のときにおいても、ブレーキを操作した
瞬間からブレーキ用センサの出力値を得ることができ
る。
【００３５】また、別途ブレーキ操作検出手段を設ける
必要がない、又はブレーキ操作検出手段が故障の場合に
おいても、ほぼ所望のブレーキ用センサの出力値を得る
ことができる。
必要がない、又はブレーキ操作検出手段が故障の場合に
おいても、ほぼ所望のブレーキ用センサの出力値を得る
ことができる。
【００３６】上記のように、本発明によると、ブレーキ
用センサの出力値検出精度を高めることができ、ブレー
キを操作した瞬間からのセンサ出力値を得ることができ
るため、より正確なブレーキ制御を実現することができ
ると共に、故障等によりブレーキ操作が正しく検出でき
なくなった場合においてもほぼ正確なセンサ出力値が得
られるため、ブレーキ制御性能が異常に低下することが
なくなる。
用センサの出力値検出精度を高めることができ、ブレー
キを操作した瞬間からのセンサ出力値を得ることができ
るため、より正確なブレーキ制御を実現することができ
ると共に、故障等によりブレーキ操作が正しく検出でき
なくなった場合においてもほぼ正確なセンサ出力値が得
られるため、ブレーキ制御性能が異常に低下することが
なくなる。
【００３７】
【実施例】次に、図面に示す実施例に基づき、本発明に
ついて詳細に説明する。図１は、ブレーキ用センサとし
て自動車におけるマスタシリンダ内のブレーキ液圧を測
定し、該ブレーキ液圧の変化からブレーキペダルの操作
量を検出する液圧センサを使用した場合における本発明
のブレーキ用センサの零点補正装置の第１実施例を示し
た概略図であり、図２は、本発明のブレーキ用センサの
零点補正装置における第１実施例を示した概略ブロック
図である。
ついて詳細に説明する。図１は、ブレーキ用センサとし
て自動車におけるマスタシリンダ内のブレーキ液圧を測
定し、該ブレーキ液圧の変化からブレーキペダルの操作
量を検出する液圧センサを使用した場合における本発明
のブレーキ用センサの零点補正装置の第１実施例を示し
た概略図であり、図２は、本発明のブレーキ用センサの
零点補正装置における第１実施例を示した概略ブロック
図である。
【００３８】図１において、マスタシリンダ１内を摺動
するピストン２に接続したロッド３にレバー４を連結し
ており、該レバー４の先端に取り付けたブレーキペダル
５を運転者が踏み込むと、その踏み込み量に応じてピス
トン２が＋側に移動する。それに伴ってマスタシリンダ
１内に発生する液圧を、マスタシリンダ１及びホイール
シリンダ６とを配管接続することによりホイールシリン
ダ６に伝えることができる。ここで、マスタシリンダ１
と同じ液圧である配管に接続され、該配管内の液圧を検
出する液圧センサ７を使用してブレーキペダル５の操作
を検出する。なお、上記ブレーキの構造は公知であるの
で、ここでは詳細な説明は省略する。
するピストン２に接続したロッド３にレバー４を連結し
ており、該レバー４の先端に取り付けたブレーキペダル
５を運転者が踏み込むと、その踏み込み量に応じてピス
トン２が＋側に移動する。それに伴ってマスタシリンダ
１内に発生する液圧を、マスタシリンダ１及びホイール
シリンダ６とを配管接続することによりホイールシリン
ダ６に伝えることができる。ここで、マスタシリンダ１
と同じ液圧である配管に接続され、該配管内の液圧を検
出する液圧センサ７を使用してブレーキペダル５の操作
を検出する。なお、上記ブレーキの構造は公知であるの
で、ここでは詳細な説明は省略する。
【００３９】該液圧センサ７は、例えば公知の半導体圧
力センサを使用したセンサであって、上記ロッド３が＋
側に移動すると、その移動量に応じてマスタシリンダ１
内の液圧値が上昇することから、上記マスタシリンダ１
の液圧を検出し、該検出液圧値を信号データに変換して
ブレーキペダル５の移動量を示す信号データとして出力
する。
力センサを使用したセンサであって、上記ロッド３が＋
側に移動すると、その移動量に応じてマスタシリンダ１
内の液圧値が上昇することから、上記マスタシリンダ１
の液圧を検出し、該検出液圧値を信号データに変換して
ブレーキペダル５の移動量を示す信号データとして出力
する。
【００４０】図３は、上記液圧センサ７の例を示した概
略の断面図であり、図３において、液圧センサ７に挿着
された配管１５から導入されたブレーキ液圧は、液圧導
入口１６からセンサ部１７に加わる。該センサ部１７
は、加えられた応力によって電気抵抗が変化する、例え
ば単結晶シリコンといった半導体材料からなり、センサ
部１７の電気抵抗の変化を回路部１８で電気信号に変換
して該電気信号をコネクタ１９から出力する。
略の断面図であり、図３において、液圧センサ７に挿着
された配管１５から導入されたブレーキ液圧は、液圧導
入口１６からセンサ部１７に加わる。該センサ部１７
は、加えられた応力によって電気抵抗が変化する、例え
ば単結晶シリコンといった半導体材料からなり、センサ
部１７の電気抵抗の変化を回路部１８で電気信号に変換
して該電気信号をコネクタ１９から出力する。
【００４１】図１において、上記液圧センサ７から出力
された信号データは、上記零点補正装置１０に入力さ
れ、該零点補正装置１０で、ブレーキを操作したことを
検出しストップランプ（図示せず）の点灯切換スイッチ
であるストップスイッチ９からの信号データに応じて補
正される。該補正されたデータは、自動車の制動力制御
等を行う電子制御装置１１に入力され、該電子制御装置
１１は、入力されたデータから所定の処理を行う。
された信号データは、上記零点補正装置１０に入力さ
れ、該零点補正装置１０で、ブレーキを操作したことを
検出しストップランプ（図示せず）の点灯切換スイッチ
であるストップスイッチ９からの信号データに応じて補
正される。該補正されたデータは、自動車の制動力制御
等を行う電子制御装置１１に入力され、該電子制御装置
１１は、入力されたデータから所定の処理を行う。
【００４２】次に、図２において、上記ブレーキペダル
５の移動量を検出する移動量検出装置８は、上記液圧セ
ンサ７、上記ストップスイッチ９及び上記零点補正装置
１０からなり、該零点補正装置１０は、液圧センサ７の
零点補正値を算出する零点補正値演算部１２と、該零点
補正値演算部１２で算出された零点補正値から液圧セン
サ７より入力された信号データの零点補正を行う零点補
正部１３とからなり、液圧センサ７からの信号データは
上記零点補正値演算部１２及び上記零点補正部１３に入
力される。また、上記ストップスイッチ９からの信号デ
ータは上記零点補正値演算部１２及び上記電子制御装置
１１に入力される。
５の移動量を検出する移動量検出装置８は、上記液圧セ
ンサ７、上記ストップスイッチ９及び上記零点補正装置
１０からなり、該零点補正装置１０は、液圧センサ７の
零点補正値を算出する零点補正値演算部１２と、該零点
補正値演算部１２で算出された零点補正値から液圧セン
サ７より入力された信号データの零点補正を行う零点補
正部１３とからなり、液圧センサ７からの信号データは
上記零点補正値演算部１２及び上記零点補正部１３に入
力される。また、上記ストップスイッチ９からの信号デ
ータは上記零点補正値演算部１２及び上記電子制御装置
１１に入力される。
【００４３】上記零点補正値演算部１２は、ストップス
イッチ９からの信号データよりブレーキの操作状態を検
出すると共に、液圧センサ７からの信号データより液圧
センサ７の零点を補正する零点補正値を算出して、上記
零点補正部１３に出力する。該零点補正部１３は、零点
補正値演算部１２から入力された零点補正値より液圧セ
ンサ７から入力される信号データの補正を行い、該補正
された信号データを上記電子制御装置１１に出力する。
イッチ９からの信号データよりブレーキの操作状態を検
出すると共に、液圧センサ７からの信号データより液圧
センサ７の零点を補正する零点補正値を算出して、上記
零点補正部１３に出力する。該零点補正部１３は、零点
補正値演算部１２から入力された零点補正値より液圧セ
ンサ７から入力される信号データの補正を行い、該補正
された信号データを上記電子制御装置１１に出力する。
【００４４】次に、上記図２で示した零点補正装置１０
における液圧センサ７からの信号データを零点補正する
動作例を、図４の零点補正ルーチンを示したフローチャ
ートを用いて説明する。
における液圧センサ７からの信号データを零点補正する
動作例を、図４の零点補正ルーチンを示したフローチャ
ートを用いて説明する。
【００４５】図４において、ステップＳ１で零点補正値
演算部１２及び零点補正部１３は液圧センサ７からの出
力値Ｘnを読み込み、ステップＳ２で零点補正値演算部
１２はストップスイッチ９からの信号ＳＷnを読み込
み、ステップＳ３で零点補正値演算部１２は、本零点補
正ルーチンの１回目の処理であるか否かを示すフラグfi
rstの設定状態、すなわち本零点補正ルーチンの１回目
の処理であるか否かを調べ、本零点補正ルーチンの１回
目の処理であり、フラグfirstがリセットされている場
合（ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。なお、上記フラグ
firstは初期設定としてリセットされているものとす
る。また、添字ｎは自然数であり、制御サイクルの回数
を表している。
演算部１２及び零点補正部１３は液圧センサ７からの出
力値Ｘnを読み込み、ステップＳ２で零点補正値演算部
１２はストップスイッチ９からの信号ＳＷnを読み込
み、ステップＳ３で零点補正値演算部１２は、本零点補
正ルーチンの１回目の処理であるか否かを示すフラグfi
rstの設定状態、すなわち本零点補正ルーチンの１回目
の処理であるか否かを調べ、本零点補正ルーチンの１回
目の処理であり、フラグfirstがリセットされている場
合（ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。なお、上記フラグ
firstは初期設定としてリセットされているものとす
る。また、添字ｎは自然数であり、制御サイクルの回数
を表している。
【００４６】零点補正値演算部１２は、ステップＳ４で
ストップスイッチ９からの信号ＳＷnがブレーキペダル
を操作していることを示すスイッチオン信号であるか否
かを調べ、スイッチオン信号が入力されている場合（Ｙ
ＥＳ）、ステップＳ５で、今回の制御サイクルにおける
液圧センサ７の零点値Ｘ０nを初期値である所定値Ｘ０
に設定し、ステップＳ６でフラグfirstをセットして、
ステップＳ７に進む。
ストップスイッチ９からの信号ＳＷnがブレーキペダル
を操作していることを示すスイッチオン信号であるか否
かを調べ、スイッチオン信号が入力されている場合（Ｙ
ＥＳ）、ステップＳ５で、今回の制御サイクルにおける
液圧センサ７の零点値Ｘ０nを初期値である所定値Ｘ０
に設定し、ステップＳ６でフラグfirstをセットして、
ステップＳ７に進む。
【００４７】なお、本実施例においては、ブレーキペダ
ル５を操作している操作状態でストップスイッチ９がス
イッチオンし、非操作状態でストップスイッチ９がスイ
ッチオフするようにしているが、ブレーキペダル５を操
作している操作状態でストップスイッチ９がスイッチオ
フし、非操作状態でストップスイッチ９がスイッチオン
するようにしてもよい。
ル５を操作している操作状態でストップスイッチ９がス
イッチオンし、非操作状態でストップスイッチ９がスイ
ッチオフするようにしているが、ブレーキペダル５を操
作している操作状態でストップスイッチ９がスイッチオ
フし、非操作状態でストップスイッチ９がスイッチオン
するようにしてもよい。
【００４８】また、零点補正値演算部１２は、ステップ
Ｓ４でスイッチオン信号が入力されていない場合（Ｎ
Ｏ）、ステップＳ８で、今回の制御サイクルにおける液
圧センサ７の零点値Ｘ０nを今回の制御サイクルにおけ
る液圧センサ７からの出力値Ｘnに設定した後、ステッ
プＳ６に進む。
Ｓ４でスイッチオン信号が入力されていない場合（Ｎ
Ｏ）、ステップＳ８で、今回の制御サイクルにおける液
圧センサ７の零点値Ｘ０nを今回の制御サイクルにおけ
る液圧センサ７からの出力値Ｘnに設定した後、ステッ
プＳ６に進む。
【００４９】零点補正値演算部１２は、ステップＳ３で
フラグfirstがセットされていれば（ＮＯ）、ステップ
Ｓ９に進み、ステップＳ９でストップスイッチ９からの
信号ＳＷnがブレーキペダルを操作していることを示す
スイッチオン信号であるか否かを調べ、スイッチオン信
号が入力されている場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０
で、今回の制御サイクルにおける液圧センサ７の零点値
Ｘ０nを前回の制御サイクルにおける液圧センサ７の零
点値Ｘ０n-1に設定して、ステップＳ７に進む。
フラグfirstがセットされていれば（ＮＯ）、ステップ
Ｓ９に進み、ステップＳ９でストップスイッチ９からの
信号ＳＷnがブレーキペダルを操作していることを示す
スイッチオン信号であるか否かを調べ、スイッチオン信
号が入力されている場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０
で、今回の制御サイクルにおける液圧センサ７の零点値
Ｘ０nを前回の制御サイクルにおける液圧センサ７の零
点値Ｘ０n-1に設定して、ステップＳ７に進む。
【００５０】また、零点補正値演算部１２は、ステップ
Ｓ９でスイッチオン信号が入力されていない場合（Ｎ
Ｏ）、ステップＳ１１で下記（１）式より今回の零点補
正値Ｘ０nを算出した後、ステップＳ７に進む。 Ｘ０n＝Ｘ０n-1＋（Ｘn−Ｘ０n-1)／ｋ………………………（１） 上記（１）式において、ｋは１よりも大きい正の時定数
である。なお、零点補正値Ｘ０nにおけるセンサ出力値
Ｘnへの追随速度がセンサ７の温度等の影響によるセン
サ出力値の緩やかな変化には追随するが、ブレーキペダ
ル５を操作したことによるセンサ出力値の変化には追随
しない速度となるように、上記時定数ｋは設定される。
Ｓ９でスイッチオン信号が入力されていない場合（Ｎ
Ｏ）、ステップＳ１１で下記（１）式より今回の零点補
正値Ｘ０nを算出した後、ステップＳ７に進む。 Ｘ０n＝Ｘ０n-1＋（Ｘn−Ｘ０n-1)／ｋ………………………（１） 上記（１）式において、ｋは１よりも大きい正の時定数
である。なお、零点補正値Ｘ０nにおけるセンサ出力値
Ｘnへの追随速度がセンサ７の温度等の影響によるセン
サ出力値の緩やかな変化には追随するが、ブレーキペダ
ル５を操作したことによるセンサ出力値の変化には追随
しない速度となるように、上記時定数ｋは設定される。
【００５１】上記零点補正部１３は、ステップＳ７で零
点補正値演算部１２で算出された今回の零点補正値Ｘ０
nが、零点補正値の最大値である所定値Ｘ０maxを超える
か否かを調べ、今回の零点補正値Ｘ０nが最大値Ｘ０max
を超えない場合（ＮＯ）、ステップＳ１２に進む。ま
た、ステップＳ７で今回の零点補正値Ｘ０nが最大値Ｘ
０maxを超える場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１３で今回
の零点補正値Ｘ０nを上記最大値Ｘ０maxに設定してステ
ップＳ１２に進む。
点補正値演算部１２で算出された今回の零点補正値Ｘ０
nが、零点補正値の最大値である所定値Ｘ０maxを超える
か否かを調べ、今回の零点補正値Ｘ０nが最大値Ｘ０max
を超えない場合（ＮＯ）、ステップＳ１２に進む。ま
た、ステップＳ７で今回の零点補正値Ｘ０nが最大値Ｘ
０maxを超える場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１３で今回
の零点補正値Ｘ０nを上記最大値Ｘ０maxに設定してステ
ップＳ１２に進む。
【００５２】上記零点補正部１３は、ステップＳ１２に
おいて、零点補正値演算部１２で算出された今回の零点
補正値Ｘ０nが、零点補正値の最小値である所定値Ｘ０m
in未満であるか否かを調べ、今回の零点補正値Ｘ０nが
最小値Ｘ０min以上である場合（ＮＯ）、ステップＳ１
４で液圧センサ７の今回の制御サイクルにおける出力値
Ｘnから今回の制御サイクルにおける零点補正値Ｘ０nを
引いて零点補正を行った今回の制御サイクルにおける液
圧センサ７の出力値Ｙnを算出した後、ステップＳ１に
戻る。
おいて、零点補正値演算部１２で算出された今回の零点
補正値Ｘ０nが、零点補正値の最小値である所定値Ｘ０m
in未満であるか否かを調べ、今回の零点補正値Ｘ０nが
最小値Ｘ０min以上である場合（ＮＯ）、ステップＳ１
４で液圧センサ７の今回の制御サイクルにおける出力値
Ｘnから今回の制御サイクルにおける零点補正値Ｘ０nを
引いて零点補正を行った今回の制御サイクルにおける液
圧センサ７の出力値Ｙnを算出した後、ステップＳ１に
戻る。
【００５３】また、ステップＳ１２で今回の零点補正値
Ｘ０nが最小値Ｘ０min未満である場合（ＹＥＳ）、ステ
ップＳ１５で零点補正部１３は、今回の零点補正値Ｘ０
nを上記最小値Ｘ０minに設定してステップＳ１４に進
む。
Ｘ０nが最小値Ｘ０min未満である場合（ＹＥＳ）、ステ
ップＳ１５で零点補正部１３は、今回の零点補正値Ｘ０
nを上記最小値Ｘ０minに設定してステップＳ１４に進
む。
【００５４】次に、上記第１実施例においては、ブレー
キ用センサとして自動車におけるブレーキ液圧を測定す
る液圧センサを使用したが、ブレーキペダル５に踏力セ
ンサを設けて、該踏力センサによってブレーキ操作時に
ブレーキペダル５を踏む力を検出することによってブレ
ーキペダル５の操作量を検出してもよく、上記踏力セン
サを使用した場合におけるブレーキ用センサの零点補正
装置を本発明の第２実施例とする。
キ用センサとして自動車におけるブレーキ液圧を測定す
る液圧センサを使用したが、ブレーキペダル５に踏力セ
ンサを設けて、該踏力センサによってブレーキ操作時に
ブレーキペダル５を踏む力を検出することによってブレ
ーキペダル５の操作量を検出してもよく、上記踏力セン
サを使用した場合におけるブレーキ用センサの零点補正
装置を本発明の第２実施例とする。
【００５５】図５は、本発明のブレーキ用センサの零点
補正装置の第２実施例を示した概略図であり、図６は、
本発明のブレーキ用センサの零点補正装置における第２
実施例を示した概略ブロック図である。なお、図５及び
図６において、上記第１実施例の図１及び図２で示した
ものと同じものは同じ符号で示しており、ここでは図１
及び図２との相違点のみ説明する。
補正装置の第２実施例を示した概略図であり、図６は、
本発明のブレーキ用センサの零点補正装置における第２
実施例を示した概略ブロック図である。なお、図５及び
図６において、上記第１実施例の図１及び図２で示した
ものと同じものは同じ符号で示しており、ここでは図１
及び図２との相違点のみ説明する。
【００５６】図５における図１との相違点は、図１の液
圧センサ７を使用せず、図１のブレーキペダル５に設け
た、ブレーキペダル５の踏力を検出する踏力センサ２０
を使用してブレーキペダル５の操作を検出することにあ
り、それに伴って、図１の零点補正装置１０を零点補正
装置１０ａに置き換えたことにある。
圧センサ７を使用せず、図１のブレーキペダル５に設け
た、ブレーキペダル５の踏力を検出する踏力センサ２０
を使用してブレーキペダル５の操作を検出することにあ
り、それに伴って、図１の零点補正装置１０を零点補正
装置１０ａに置き換えたことにある。
【００５７】図５において、上記踏力センサ２０は、例
えば公知のひずみゲージを使用したひずみゲージ式ロー
ドセルであって、ブレーキ操作時にブレーキペダルを踏
む力を検出して、該検出した踏力を信号データに変換し
てブレーキペダルの移動量を示す信号データとして出力
する。
えば公知のひずみゲージを使用したひずみゲージ式ロー
ドセルであって、ブレーキ操作時にブレーキペダルを踏
む力を検出して、該検出した踏力を信号データに変換し
てブレーキペダルの移動量を示す信号データとして出力
する。
【００５８】図７は、上記踏力センサ２０の例を示した
図であり、図７において、ブレーキ操作時にブレーキペ
ダルを踏むと、該踏力がセンサ部２５に加わるように、
踏力センサ２０が固定具２６によってブレーキペダルの
踏面に固着されている。上記センサ部２５は、ひずみを
受感すると電気抵抗が変化するひずみゲージからからな
り、ブレーキ操作時の踏力によるセンサ部２５の電気抵
抗の変化を回路部２７で電気信号に変換して該電気信号
をケーブル２８を介して出力する。
図であり、図７において、ブレーキ操作時にブレーキペ
ダルを踏むと、該踏力がセンサ部２５に加わるように、
踏力センサ２０が固定具２６によってブレーキペダルの
踏面に固着されている。上記センサ部２５は、ひずみを
受感すると電気抵抗が変化するひずみゲージからからな
り、ブレーキ操作時の踏力によるセンサ部２５の電気抵
抗の変化を回路部２７で電気信号に変換して該電気信号
をケーブル２８を介して出力する。
【００５９】図５において、上記踏力センサ２０から出
力された信号データは、上記零点補正装置１０ａに入力
され、該零点補正装置１０ａで上記ストップスイッチ９
からの信号データに応じて補正される。該補正されたデ
ータは、自動車の制動力制御等を行う電子制御装置１１
に入力され、該電子制御装置１１は、入力されたデータ
から所定の処理を行う。
力された信号データは、上記零点補正装置１０ａに入力
され、該零点補正装置１０ａで上記ストップスイッチ９
からの信号データに応じて補正される。該補正されたデ
ータは、自動車の制動力制御等を行う電子制御装置１１
に入力され、該電子制御装置１１は、入力されたデータ
から所定の処理を行う。
【００６０】次に、図６における図２との相違点は、図
２の液圧センサ７を踏力センサ２０に置き換えたこと
と、それに伴って、図２の移動量検出装置８を移動量検
出装置８ａとし、図２の零点補正装置１０を零点補正装
置１０ａに、図２の零点補正値演算部１２を零点補正値
演算部１２ａに、図２の零点補正部１３を零点補正部１
３ａに置き換えたことにある。
２の液圧センサ７を踏力センサ２０に置き換えたこと
と、それに伴って、図２の移動量検出装置８を移動量検
出装置８ａとし、図２の零点補正装置１０を零点補正装
置１０ａに、図２の零点補正値演算部１２を零点補正値
演算部１２ａに、図２の零点補正部１３を零点補正部１
３ａに置き換えたことにある。
【００６１】図６において、ブレーキペダルの移動量を
検出する上記移動量検出装置８ａは、上記踏力センサ２
０、上記ストップスイッチ９及び上記零点補正装置１０
ａからなり、該零点補正装置１０ａは、踏力センサ２０
で検出したブレーキペダルの移動量の零点補正値を算出
する零点補正値演算部１２ａと、該零点補正値演算部１
２ａで算出された零点補正値から踏力センサ２０より入
力されたブレーキペダルの移動量を示す信号データの零
点補正を行う零点補正部１３ａとからなり、踏力センサ
２０からの信号データは上記零点補正値演算部１２ａ及
び上記零点補正部１３ａに入力される。また、上記スト
ップスイッチ９からの信号データは上記零点補正値演算
部１２ａ及び上記電子制御装置１１に入力される。
検出する上記移動量検出装置８ａは、上記踏力センサ２
０、上記ストップスイッチ９及び上記零点補正装置１０
ａからなり、該零点補正装置１０ａは、踏力センサ２０
で検出したブレーキペダルの移動量の零点補正値を算出
する零点補正値演算部１２ａと、該零点補正値演算部１
２ａで算出された零点補正値から踏力センサ２０より入
力されたブレーキペダルの移動量を示す信号データの零
点補正を行う零点補正部１３ａとからなり、踏力センサ
２０からの信号データは上記零点補正値演算部１２ａ及
び上記零点補正部１３ａに入力される。また、上記スト
ップスイッチ９からの信号データは上記零点補正値演算
部１２ａ及び上記電子制御装置１１に入力される。
【００６２】上記零点補正値演算部１２ａは、踏力セン
サ２０及びストップスイッチ９からの信号データより踏
力センサ２０で検出したブレーキペダルの移動量の零点
を補正する零点補正値を算出し、上記零点補正部１３ａ
に出力する。該零点補正部１３ａは、零点補正値演算部
１２ａから入力された零点補正値より踏力センサ２０か
ら入力される信号データの補正を行い、該補正された信
号データを上記電子制御装置１１に出力する。
サ２０及びストップスイッチ９からの信号データより踏
力センサ２０で検出したブレーキペダルの移動量の零点
を補正する零点補正値を算出し、上記零点補正部１３ａ
に出力する。該零点補正部１３ａは、零点補正値演算部
１２ａから入力された零点補正値より踏力センサ２０か
ら入力される信号データの補正を行い、該補正された信
号データを上記電子制御装置１１に出力する。
【００６３】次に、上記図６で示した零点補正装置１０
ａにおける踏力センサ２０からの信号データを零点補正
する動作例である零点補正ルーチンを示したフローチャ
ートは、上記第１実施例における図４のフローチャート
のステップＳ１を、図８のステップＳ３０に置き換え、
更に、図４の各フローでの処理において、液圧センサ７
を踏力センサ２０に、零点補正装置１０を零点補正装置
１０ａに、零点補正値演算部１２を零点補正値演算部１
２ａに、零点補正部１３を零点補正部１３ａに置き換え
たものである。
ａにおける踏力センサ２０からの信号データを零点補正
する動作例である零点補正ルーチンを示したフローチャ
ートは、上記第１実施例における図４のフローチャート
のステップＳ１を、図８のステップＳ３０に置き換え、
更に、図４の各フローでの処理において、液圧センサ７
を踏力センサ２０に、零点補正装置１０を零点補正装置
１０ａに、零点補正値演算部１２を零点補正値演算部１
２ａに、零点補正部１３を零点補正部１３ａに置き換え
たものである。
【００６４】上記零点補正装置１０ａにおける零点補正
ルーチンを示したフローチャートは、最初に図８のステ
ップＳ３０において、零点補正値演算部１２ａ及び零点
補正部１３ａは踏力センサ２０からの出力値Ｘnを読み
込んだ後、図４のステップＳ２以降の処理を、液圧セン
サ７を踏力センサ２０に、零点補正装置１０を零点補正
装置１０ａに、零点補正値演算部１２を零点補正値演算
部１２ａに、零点補正部１３を零点補正部１３ａに置き
換えて行うものであることから、ここではステップＳ２
以降の処理の説明を省略する。
ルーチンを示したフローチャートは、最初に図８のステ
ップＳ３０において、零点補正値演算部１２ａ及び零点
補正部１３ａは踏力センサ２０からの出力値Ｘnを読み
込んだ後、図４のステップＳ２以降の処理を、液圧セン
サ７を踏力センサ２０に、零点補正装置１０を零点補正
装置１０ａに、零点補正値演算部１２を零点補正値演算
部１２ａに、零点補正部１３を零点補正部１３ａに置き
換えて行うものであることから、ここではステップＳ２
以降の処理の説明を省略する。
【００６５】次に、上記第１実施例においては、ブレー
キ用センサとして自動車におけるブレーキ液圧を測定す
る液圧センサを使用したが、自動車におけるブレーキの
ブレーキペダルの移動量を検出するストロークセンサを
使用して、ブレーキペダル５の操作量を検出してもよ
く、上記ストロークセンサを使用した場合におけるブレ
ーキ用センサの零点補正装置を本発明の第３実施例とす
る。
キ用センサとして自動車におけるブレーキ液圧を測定す
る液圧センサを使用したが、自動車におけるブレーキの
ブレーキペダルの移動量を検出するストロークセンサを
使用して、ブレーキペダル５の操作量を検出してもよ
く、上記ストロークセンサを使用した場合におけるブレ
ーキ用センサの零点補正装置を本発明の第３実施例とす
る。
【００６６】図９は、本発明のブレーキ用センサの零点
補正装置の第３実施例を示した概略図であり、図１０
は、本発明のブレーキ用センサの零点補正装置における
第３実施例を示した概略ブロック図である。なお、図９
及び図１０において、上記第１実施例の図１及び図２で
示したものと同じものは同じ符号で示しており、ここで
は図１及び図２との相違点のみ説明する。
補正装置の第３実施例を示した概略図であり、図１０
は、本発明のブレーキ用センサの零点補正装置における
第３実施例を示した概略ブロック図である。なお、図９
及び図１０において、上記第１実施例の図１及び図２で
示したものと同じものは同じ符号で示しており、ここで
は図１及び図２との相違点のみ説明する。
【００６７】図９における図１との相違点は、図１の液
圧センサ７を使用せず、ロッド３に設けられ、該ロッド
３の移動量を検出するストロークセンサ３０を使用して
ブレーキペダル５の操作を検出することにあり、それに
伴って、図１の零点補正装置１０を零点補正装置１０ｂ
に置き換えたことにある。
圧センサ７を使用せず、ロッド３に設けられ、該ロッド
３の移動量を検出するストロークセンサ３０を使用して
ブレーキペダル５の操作を検出することにあり、それに
伴って、図１の零点補正装置１０を零点補正装置１０ｂ
に置き換えたことにある。
【００６８】図９において、上記ストロークセンサ３０
は、例えば公知の高周波発生コイルからなる渦電流変位
センサを用いたもので、鉄などの金属がブレーキ操作時
におけるロッド３の動きから該センサに近づくことによ
り、磁界が相殺されて弱くなる程度を計測する。これに
より、上記金属と上記センサの距離を測定することがで
き、ロッド３の移動量を検出することができる。ストロ
ークセンサ３０は、上記ロッド３が＋側に移動すると、
その移動量に比例した電圧をブレーキペダル５の移動量
を示す信号データとして出力する。
は、例えば公知の高周波発生コイルからなる渦電流変位
センサを用いたもので、鉄などの金属がブレーキ操作時
におけるロッド３の動きから該センサに近づくことによ
り、磁界が相殺されて弱くなる程度を計測する。これに
より、上記金属と上記センサの距離を測定することがで
き、ロッド３の移動量を検出することができる。ストロ
ークセンサ３０は、上記ロッド３が＋側に移動すると、
その移動量に比例した電圧をブレーキペダル５の移動量
を示す信号データとして出力する。
【００６９】図１１は、上記ストロークセンサ３０の例
を示した概略のブロック図であり、図１１において、ブ
レーキ操作時にブレーキペダル５を踏むと、ロッド３が
＋側に移動する。該移動量を検出部３５で検出し、該検
出部３５で検出した移動量を回路部３６で電気信号に変
換して零点補正装置１０ｂに出力する。また、固定部分
３７は、上記検出部３５がロッド３の移動量を正確に検
出できるようにするために、ロッド３を検出部３５にガ
イドするものである。
を示した概略のブロック図であり、図１１において、ブ
レーキ操作時にブレーキペダル５を踏むと、ロッド３が
＋側に移動する。該移動量を検出部３５で検出し、該検
出部３５で検出した移動量を回路部３６で電気信号に変
換して零点補正装置１０ｂに出力する。また、固定部分
３７は、上記検出部３５がロッド３の移動量を正確に検
出できるようにするために、ロッド３を検出部３５にガ
イドするものである。
【００７０】図９において、上記ストロークセンサ３０
から出力された信号データは、上記零点補正装置１０ｂ
に入力され、該零点補正装置１０ｂで上記ストップスイ
ッチ９からの信号データに応じて補正される。該補正さ
れたデータは、自動車の制動力制御等を行う電子制御装
置１１に入力され、該電子制御装置１１は、入力された
データから所定の処理を行う。
から出力された信号データは、上記零点補正装置１０ｂ
に入力され、該零点補正装置１０ｂで上記ストップスイ
ッチ９からの信号データに応じて補正される。該補正さ
れたデータは、自動車の制動力制御等を行う電子制御装
置１１に入力され、該電子制御装置１１は、入力された
データから所定の処理を行う。
【００７１】次に、図１０における図２との相違点は、
図２の液圧センサ７をストロークセンサ３０に置き換え
たことと、それに伴って、図２の移動量検出装置８を移
動量検出装置８ｂとし、図２の零点補正装置１０を零点
補正装置１０ｂに、図２の零点補正値演算部１２を零点
補正値演算部１２ｂに、図２の零点補正部１３を零点補
正部１３ｂに置き換えたことにある。
図２の液圧センサ７をストロークセンサ３０に置き換え
たことと、それに伴って、図２の移動量検出装置８を移
動量検出装置８ｂとし、図２の零点補正装置１０を零点
補正装置１０ｂに、図２の零点補正値演算部１２を零点
補正値演算部１２ｂに、図２の零点補正部１３を零点補
正部１３ｂに置き換えたことにある。
【００７２】図１０において、上記ブレーキペダル５の
移動量を検出する移動量検出装置８ｂは、上記ストロー
クセンサ３０、上記ストップスイッチ９及び上記零点補
正装置１０ｂからなり、該零点補正装置１０ｂは、スト
ロークセンサ３０で検出したブレーキペダル５の移動量
の零点補正値を算出する零点補正値演算部１２ｂと、該
零点補正値演算部１２ｂで算出された零点補正値からス
トロークセンサ３０から入力されたブレーキペダル５の
移動量を示す信号データの零点補正を行う零点補正部１
３ｂとからなり、ストロークセンサ３０からの信号デー
タは上記零点補正値演算部１２ｂ及び上記零点補正部１
３ｂに入力される。また、上記ストップスイッチ９から
の信号データは上記零点補正値演算部１２ｂ及び上記電
子制御装置１１に入力される。
移動量を検出する移動量検出装置８ｂは、上記ストロー
クセンサ３０、上記ストップスイッチ９及び上記零点補
正装置１０ｂからなり、該零点補正装置１０ｂは、スト
ロークセンサ３０で検出したブレーキペダル５の移動量
の零点補正値を算出する零点補正値演算部１２ｂと、該
零点補正値演算部１２ｂで算出された零点補正値からス
トロークセンサ３０から入力されたブレーキペダル５の
移動量を示す信号データの零点補正を行う零点補正部１
３ｂとからなり、ストロークセンサ３０からの信号デー
タは上記零点補正値演算部１２ｂ及び上記零点補正部１
３ｂに入力される。また、上記ストップスイッチ９から
の信号データは上記零点補正値演算部１２ｂ及び上記電
子制御装置１１に入力される。
【００７３】上記零点補正値演算部１２ｂは、ストロー
クセンサ３０及びストップスイッチ９からの信号データ
よりストロークセンサ３０で検出したブレーキペダル５
の移動量の零点を補正する零点補正値を算出し、上記零
点補正部１３ｂに出力する。該零点補正部１３ｂは、零
点補正値演算部１２ｂから入力された零点補正値よりス
トロークセンサ３０から入力される信号データの補正を
行い、該補正された信号データを上記電子制御装置１１
に出力する。
クセンサ３０及びストップスイッチ９からの信号データ
よりストロークセンサ３０で検出したブレーキペダル５
の移動量の零点を補正する零点補正値を算出し、上記零
点補正部１３ｂに出力する。該零点補正部１３ｂは、零
点補正値演算部１２ｂから入力された零点補正値よりス
トロークセンサ３０から入力される信号データの補正を
行い、該補正された信号データを上記電子制御装置１１
に出力する。
【００７４】次に、上記図１０で示した零点補正装置１
０ｂにおけるストロークセンサ３０からの信号データを
零点補正する動作例である零点補正ルーチンを示したフ
ローチャートは、上記第１実施例における図４のフロー
チャートのステップＳ１を、図１２のステップＳ４０に
置き換え、更に、図４の各フローでの処理において、液
圧センサ７をストロークセンサ３０に、零点補正装置１
０を零点補正装置１０ｂに、零点補正値演算部１２を零
点補正値演算部１２ｂに、零点補正部１３を零点補正部
１３ｂに置き換えたものである。
０ｂにおけるストロークセンサ３０からの信号データを
零点補正する動作例である零点補正ルーチンを示したフ
ローチャートは、上記第１実施例における図４のフロー
チャートのステップＳ１を、図１２のステップＳ４０に
置き換え、更に、図４の各フローでの処理において、液
圧センサ７をストロークセンサ３０に、零点補正装置１
０を零点補正装置１０ｂに、零点補正値演算部１２を零
点補正値演算部１２ｂに、零点補正部１３を零点補正部
１３ｂに置き換えたものである。
【００７５】上記図１０で示した零点補正装置１０ｂに
おける零点補正ルーチンを示したフローチャートは、最
初に図１２のステップＳ４０において、零点補正値演算
部１２ｂ及び零点補正部１３ｂはストロークセンサ３０
からの出力値Ｘnを読み込んだ後、図４のステップＳ２
以降の処理を、液圧センサ７をストロークセンサ３０
に、零点補正装置１０を零点補正装置１０ｂに、零点補
正値演算部１２を零点補正値演算部１２ｂに、零点補正
部１３を零点補正部１３ｂに置き換えて行うものである
ことから、ここではステップＳ２以降の処理の説明を省
略する。
おける零点補正ルーチンを示したフローチャートは、最
初に図１２のステップＳ４０において、零点補正値演算
部１２ｂ及び零点補正部１３ｂはストロークセンサ３０
からの出力値Ｘnを読み込んだ後、図４のステップＳ２
以降の処理を、液圧センサ７をストロークセンサ３０
に、零点補正装置１０を零点補正装置１０ｂに、零点補
正値演算部１２を零点補正値演算部１２ｂに、零点補正
部１３を零点補正部１３ｂに置き換えて行うものである
ことから、ここではステップＳ２以降の処理の説明を省
略する。
【００７６】次に、上記第１実施例においては、ブレー
キを操作したことを検出するためにストップスイッチ９
を使用したが、液圧センサ７によってブレーキを操作し
たことを検出してもよく、上記液圧センサ７を使用して
ブレーキの操作状態及びブレーキペダル５の操作量を検
出するブレーキ用センサの零点補正装置を本発明の第４
実施例とする。
キを操作したことを検出するためにストップスイッチ９
を使用したが、液圧センサ７によってブレーキを操作し
たことを検出してもよく、上記液圧センサ７を使用して
ブレーキの操作状態及びブレーキペダル５の操作量を検
出するブレーキ用センサの零点補正装置を本発明の第４
実施例とする。
【００７７】図１３は、本発明のブレーキ用センサの零
点補正装置の第４実施例を示した概略図であり、図１４
は、本発明のブレーキ用センサの零点補正装置における
第４実施例を示した概略ブロック図である。なお、図１
３及び図１４において、上記第１実施例の図１及び図２
で示したものと同じものは同じ符号で示しており、ここ
では図１及び図２との相違点のみ説明する。
点補正装置の第４実施例を示した概略図であり、図１４
は、本発明のブレーキ用センサの零点補正装置における
第４実施例を示した概略ブロック図である。なお、図１
３及び図１４において、上記第１実施例の図１及び図２
で示したものと同じものは同じ符号で示しており、ここ
では図１及び図２との相違点のみ説明する。
【００７８】図１３における図１との相違点は、図１の
零点補正装置１０はブレーキを操作したことを検出する
ためにストップスイッチ９を使用したのに対して、図１
３における零点補正装置は液圧センサ７を使用してブレ
ーキの操作状態を検出することから、図１の零点補正装
置１０を零点補正装置１０ｃに置き換えたことにある。
零点補正装置１０はブレーキを操作したことを検出する
ためにストップスイッチ９を使用したのに対して、図１
３における零点補正装置は液圧センサ７を使用してブレ
ーキの操作状態を検出することから、図１の零点補正装
置１０を零点補正装置１０ｃに置き換えたことにある。
【００７９】図１３において、上記液圧センサ７から出
力された信号データは、上記零点補正装置１０ｃに入力
され、該零点補正装置１０ｃで上記液圧センサ７からの
信号データに応じて補正される。該補正されたデータ
は、自動車の制動力制御等を行う電子制御装置１１に入
力され、該電子制御装置１１は、入力されたデータから
所定の処理を行う。
力された信号データは、上記零点補正装置１０ｃに入力
され、該零点補正装置１０ｃで上記液圧センサ７からの
信号データに応じて補正される。該補正されたデータ
は、自動車の制動力制御等を行う電子制御装置１１に入
力され、該電子制御装置１１は、入力されたデータから
所定の処理を行う。
【００８０】次に、図１４における図２との相違点は、
図２の移動量検出装置８にストップスイッチ９がなく、
このことから、移動量検出装置８を移動量検出装置８ｃ
に置き換え、また、上記図１３の図１との相違点で説明
したように図２の零点補正装置１０を零点補正装置１０
ｃに置き換え、これに伴って図２の零点補正値演算部１
２を零点補正値演算部１２ｃに、図２の零点補正部１３
を零点補正部１３ｃに置き換えたことにある。
図２の移動量検出装置８にストップスイッチ９がなく、
このことから、移動量検出装置８を移動量検出装置８ｃ
に置き換え、また、上記図１３の図１との相違点で説明
したように図２の零点補正装置１０を零点補正装置１０
ｃに置き換え、これに伴って図２の零点補正値演算部１
２を零点補正値演算部１２ｃに、図２の零点補正部１３
を零点補正部１３ｃに置き換えたことにある。
【００８１】図１４において、上記ブレーキペダル５の
移動量を検出する移動量検出装置８ｃは、上記液圧セン
サ７及び上記零点補正装置１０ｃからなり、該零点補正
装置１０ｃは、上記マスタシリンダ１の液圧を検出し、
該検出液圧値を信号データに変換してブレーキペダル５
の移動量を示す信号データとして出力する液圧センサ７
で検出したブレーキペダル５の移動量の零点補正値を算
出する零点補正値演算部１２ｃと、該零点補正値演算部
１２ｃで算出された零点補正値から液圧センサ７から入
力されたブレーキペダル５の移動量を示す信号データの
零点補正を行う零点補正部１３ｃとからなり、液圧セン
サ７からの信号データは上記零点補正値演算部１２ｃ及
び上記零点補正部１３ｃに入力される。
移動量を検出する移動量検出装置８ｃは、上記液圧セン
サ７及び上記零点補正装置１０ｃからなり、該零点補正
装置１０ｃは、上記マスタシリンダ１の液圧を検出し、
該検出液圧値を信号データに変換してブレーキペダル５
の移動量を示す信号データとして出力する液圧センサ７
で検出したブレーキペダル５の移動量の零点補正値を算
出する零点補正値演算部１２ｃと、該零点補正値演算部
１２ｃで算出された零点補正値から液圧センサ７から入
力されたブレーキペダル５の移動量を示す信号データの
零点補正を行う零点補正部１３ｃとからなり、液圧セン
サ７からの信号データは上記零点補正値演算部１２ｃ及
び上記零点補正部１３ｃに入力される。
【００８２】上記零点補正値演算部１２ｃは、液圧セン
サ７からの信号データより、ブレーキの操作状態を検出
すると共に、液圧センサ７の零点を補正する零点補正値
を算出して、該零点補正値を上記零点補正部１３ｃに出
力する。該零点補正部１３ｃは、零点補正値演算部１２
ｃから入力された零点補正値より液圧センサ７から入力
される信号データの補正を行い、該補正された信号デー
タを上記電子制御装置１１に出力する。
サ７からの信号データより、ブレーキの操作状態を検出
すると共に、液圧センサ７の零点を補正する零点補正値
を算出して、該零点補正値を上記零点補正部１３ｃに出
力する。該零点補正部１３ｃは、零点補正値演算部１２
ｃから入力された零点補正値より液圧センサ７から入力
される信号データの補正を行い、該補正された信号デー
タを上記電子制御装置１１に出力する。
【００８３】次に、上記図１４で示した零点補正装置１
０ｃにおける液圧センサ７からの信号データを零点補正
する動作例を、図１５の零点補正ルーチンを示したフロ
ーチャートを用いて説明する。なお、図１５において、
第１実施例における図４と同じフローは同じ符号で示し
ており、ここでは、図４との相違点のみ説明する。
０ｃにおける液圧センサ７からの信号データを零点補正
する動作例を、図１５の零点補正ルーチンを示したフロ
ーチャートを用いて説明する。なお、図１５において、
第１実施例における図４と同じフローは同じ符号で示し
ており、ここでは、図４との相違点のみ説明する。
【００８４】図１５における図４との相違点は、図４の
ステップＳ４の処理をステップＳ５０の処理に置き換え
たことと、図４のステップＳ９の処理をステップＳ５１
の処理に置き換えたことにある。更に、図４の各フロー
での処理において、移動量検出装置８を移動量検出装置
８ｃに、零点補正装置１０を零点補正装置１０ｃに、零
点補正値演算部１２を零点補正値演算部１２ｃに、零点
補正部１３を零点補正部１３ｃに置き換えたことにあ
る。
ステップＳ４の処理をステップＳ５０の処理に置き換え
たことと、図４のステップＳ９の処理をステップＳ５１
の処理に置き換えたことにある。更に、図４の各フロー
での処理において、移動量検出装置８を移動量検出装置
８ｃに、零点補正装置１０を零点補正装置１０ｃに、零
点補正値演算部１２を零点補正値演算部１２ｃに、零点
補正部１３を零点補正部１３ｃに置き換えたことにあ
る。
【００８５】図１５において、ステップＳ３で上記フラ
グfirstがリセットされている場合（ＹＥＳ）、ステッ
プＳ５０に進み、ステップＳ５０で、零点補正値演算部
１２ｃは、液圧センサ７から読み込んだ出力値Ｘnの値
を調べ、該出力値Ｘnが零点値の初期値である所定値Ｘ
０にブレーキが操作されている状態を判定する所定値α
を加えた値以上である場合（ＹＥＳ）、すなわち上記出
力値Ｘnが補正された零点出力値から所定値α以上の値
になると、ブレーキ操作状態にあると判定して、ステッ
プＳ５に進み、図４のステップＳ５以降の処理を、零点
補正装置１０を零点補正装置１０ｃに、零点補正値演算
部１２を零点補正値演算部１２ｃに、零点補正部１３を
零点補正部１３ｃに置き換えて行う。
グfirstがリセットされている場合（ＹＥＳ）、ステッ
プＳ５０に進み、ステップＳ５０で、零点補正値演算部
１２ｃは、液圧センサ７から読み込んだ出力値Ｘnの値
を調べ、該出力値Ｘnが零点値の初期値である所定値Ｘ
０にブレーキが操作されている状態を判定する所定値α
を加えた値以上である場合（ＹＥＳ）、すなわち上記出
力値Ｘnが補正された零点出力値から所定値α以上の値
になると、ブレーキ操作状態にあると判定して、ステッ
プＳ５に進み、図４のステップＳ５以降の処理を、零点
補正装置１０を零点補正装置１０ｃに、零点補正値演算
部１２を零点補正値演算部１２ｃに、零点補正部１３を
零点補正部１３ｃに置き換えて行う。
【００８６】また、ステップＳ５０で、上記出力値Ｘn
が零点値の初期値である所定値Ｘ０にブレーキが操作さ
れている状態を判定する所定値αを加えた値未満である
場合（ＮＯ）、ブレーキ非操作状態にあると判定して、
ステップＳ８に進み、図４のステップＳ８以降の処理
を、零点補正装置１０を零点補正装置１０ｃに、零点補
正値演算部１２を零点補正値演算部１２ｃに、零点補正
部１３を零点補正部１３ｃに置き換えて行う。
が零点値の初期値である所定値Ｘ０にブレーキが操作さ
れている状態を判定する所定値αを加えた値未満である
場合（ＮＯ）、ブレーキ非操作状態にあると判定して、
ステップＳ８に進み、図４のステップＳ８以降の処理
を、零点補正装置１０を零点補正装置１０ｃに、零点補
正値演算部１２を零点補正値演算部１２ｃに、零点補正
部１３を零点補正部１３ｃに置き換えて行う。
【００８７】また、ステップＳ３で、上記フラグfirst
がセットされている場合（ＮＯ）、ステップＳ５１に進
み、ステップＳ５１で、零点補正値演算部１２ｃは、液
圧センサ７から読み込んだ出力値Ｘnの値を調べ、該出
力値Ｘnが前回の補正された零点値Ｘ０n-1にブレーキが
操作されている状態を判定する所定値αを加えた値以上
である場合（ＹＥＳ）、すなわち上記出力値Ｘnが前回
の補正された零点出力値から所定値α以上の値になる
と、ブレーキ操作状態にあると判定して、ステップＳ１
０に進み、図４のステップＳ１０以降の処理を、零点補
正装置１０を零点補正装置１０ｃに、零点補正値演算部
１２を零点補正値演算部１２ｃに、零点補正部１３を零
点補正部１３ｃに置き換えて行う。
がセットされている場合（ＮＯ）、ステップＳ５１に進
み、ステップＳ５１で、零点補正値演算部１２ｃは、液
圧センサ７から読み込んだ出力値Ｘnの値を調べ、該出
力値Ｘnが前回の補正された零点値Ｘ０n-1にブレーキが
操作されている状態を判定する所定値αを加えた値以上
である場合（ＹＥＳ）、すなわち上記出力値Ｘnが前回
の補正された零点出力値から所定値α以上の値になる
と、ブレーキ操作状態にあると判定して、ステップＳ１
０に進み、図４のステップＳ１０以降の処理を、零点補
正装置１０を零点補正装置１０ｃに、零点補正値演算部
１２を零点補正値演算部１２ｃに、零点補正部１３を零
点補正部１３ｃに置き換えて行う。
【００８８】また、ステップＳ５１で、上記出力値Ｘn
が前回の補正された零点値Ｘ０n-1にブレーキが操作さ
れている状態を判定する所定値αを加えた値未満である
場合（ＮＯ）、ブレーキ非操作状態にあると判定して、
ステップＳ１１に進み、図４のステップＳ１１以降の処
理を、零点補正装置１０を零点補正装置１０ｃに、零点
補正値演算部１２を零点補正値演算部１２ｃに、零点補
正部１３を零点補正部１３ｃに置き換えて行う。
が前回の補正された零点値Ｘ０n-1にブレーキが操作さ
れている状態を判定する所定値αを加えた値未満である
場合（ＮＯ）、ブレーキ非操作状態にあると判定して、
ステップＳ１１に進み、図４のステップＳ１１以降の処
理を、零点補正装置１０を零点補正装置１０ｃに、零点
補正値演算部１２を零点補正値演算部１２ｃに、零点補
正部１３を零点補正部１３ｃに置き換えて行う。
【００８９】次に、上記第４実施例の図１５で示した零
点補正装置１０ｃにおける液圧センサ７からの信号デー
タを零点補正する零点補正ルーチンの例を示したフロー
チャートを図１６で示すフローチャートに置き換えても
よく、上記第４実施例の図１５を図１６のフローチャー
トに置き換えて、これを本発明の第５実施例とし、図１
６を用いて本発明の第５実施例の説明を行う。なお、図
１６において、第４実施例における図１５と同じフロー
は同じ符号で示しており、ここでは、図１５との相違点
のみ説明する。図１６における図１５との相違点は、図
１５のステップＳ５１の判定を行う処理をステップＳ６
１の判定を行う処理に置き換えたことにある。
点補正装置１０ｃにおける液圧センサ７からの信号デー
タを零点補正する零点補正ルーチンの例を示したフロー
チャートを図１６で示すフローチャートに置き換えても
よく、上記第４実施例の図１５を図１６のフローチャー
トに置き換えて、これを本発明の第５実施例とし、図１
６を用いて本発明の第５実施例の説明を行う。なお、図
１６において、第４実施例における図１５と同じフロー
は同じ符号で示しており、ここでは、図１５との相違点
のみ説明する。図１６における図１５との相違点は、図
１５のステップＳ５１の判定を行う処理をステップＳ６
１の判定を行う処理に置き換えたことにある。
【００９０】図１６において、ステップＳ３で、上記フ
ラグfirstがセットされている場合（ＮＯ）、ステップ
Ｓ６１に進み、ステップＳ６１で、零点補正値演算部１
２ｃは、液圧センサ７から読み込んだ出力値Ｘnの値を
調べ、該出力値Ｘnが初期値である所定の零点値Ｘ０に
ブレーキが操作されている状態を判定する所定値αを加
えた値以上である場合（ＹＥＳ）、すなわち上記出力値
Ｘnが所定の零点値から所定値α以上の値になると、ブ
レーキ操作状態にあると判定して、図１５におけるステ
ップＳ１０以降の処理を行う。
ラグfirstがセットされている場合（ＮＯ）、ステップ
Ｓ６１に進み、ステップＳ６１で、零点補正値演算部１
２ｃは、液圧センサ７から読み込んだ出力値Ｘnの値を
調べ、該出力値Ｘnが初期値である所定の零点値Ｘ０に
ブレーキが操作されている状態を判定する所定値αを加
えた値以上である場合（ＹＥＳ）、すなわち上記出力値
Ｘnが所定の零点値から所定値α以上の値になると、ブ
レーキ操作状態にあると判定して、図１５におけるステ
ップＳ１０以降の処理を行う。
【００９１】また、ステップＳ６１で、上記出力値Ｘn
が所定の零点値Ｘ０にブレーキが操作されている状態を
判定する所定値αを加えた値未満である場合（ＮＯ）、
ブレーキ非操作状態にあると判定して、ステップＳ１１
に進み、図１５のステップＳ１１以降の処理を行う。
が所定の零点値Ｘ０にブレーキが操作されている状態を
判定する所定値αを加えた値未満である場合（ＮＯ）、
ブレーキ非操作状態にあると判定して、ステップＳ１１
に進み、図１５のステップＳ１１以降の処理を行う。
【００９２】上記第４実施例及び第５実施例において
は、液圧センサ７によって、上記マスタシリンダ１の液
圧を検出し、該検出液圧値を信号データに変換してブレ
ーキペダル５の移動量を示す信号データとして出力され
ると共に、ブレーキの操作状態が検出されたが、液圧セ
ンサ７の代わりに踏力センサ２０及びストロークセンサ
３０を使用してもよい。
は、液圧センサ７によって、上記マスタシリンダ１の液
圧を検出し、該検出液圧値を信号データに変換してブレ
ーキペダル５の移動量を示す信号データとして出力され
ると共に、ブレーキの操作状態が検出されたが、液圧セ
ンサ７の代わりに踏力センサ２０及びストロークセンサ
３０を使用してもよい。
【００９３】このように本発明は、様々な変形例が考え
られ、上記実施例に限定されるものではなく、本発明の
範囲は、特許請求の範囲によって定められるべきもので
あることは言うまでもない。
られ、上記実施例に限定されるものではなく、本発明の
範囲は、特許請求の範囲によって定められるべきもので
あることは言うまでもない。
【図１】 本発明のブレーキ用センサの零点補正装置の
第１実施例を示した概略図である。
第１実施例を示した概略図である。
【図２】 本発明のブレーキ用センサの零点補正装置に
おける第１実施例を示した概略ブロック図である。
おける第１実施例を示した概略ブロック図である。
【図３】 図１及び図２の液圧センサ７の例を示した概
略の断面図である。
略の断面図である。
【図４】 図２で示した実施例における、液圧センサ７
からの信号データを零点補正する零点補正ルーチンの例
を示したフローチャートである。
からの信号データを零点補正する零点補正ルーチンの例
を示したフローチャートである。
【図５】 本発明のブレーキ用センサの零点補正装置の
第２実施例を示した概略図である。
第２実施例を示した概略図である。
【図６】 本発明のブレーキ用センサの零点補正装置に
おける第２実施例を示した概略ブロック図である。
おける第２実施例を示した概略ブロック図である。
【図７】 図５及び図６の踏力センサ２０の例を示した
図である。
図である。
【図８】 図６で示した実施例における、踏力センサ２
０からの信号データを零点補正する零点補正ルーチンの
例を示したフローチャートにおいて図４との相違部分を
示した図である。
０からの信号データを零点補正する零点補正ルーチンの
例を示したフローチャートにおいて図４との相違部分を
示した図である。
【図９】 本発明のブレーキ用センサの零点補正装置の
第３実施例を示した概略図である。
第３実施例を示した概略図である。
【図１０】 本発明のブレーキ用センサの零点補正装置
における第３実施例を示した概略ブロック図である。
における第３実施例を示した概略ブロック図である。
【図１１】 図９及び図１０のストロークセンサ３０の
例を示した概略ブロック図である。
例を示した概略ブロック図である。
【図１２】 図１０で示した実施例における、ストロー
クセンサ３０からの信号データを零点補正する零点補正
ルーチンの例を示したフローチャートにおいて図４との
相違部分を示した図である。
クセンサ３０からの信号データを零点補正する零点補正
ルーチンの例を示したフローチャートにおいて図４との
相違部分を示した図である。
【図１３】 本発明のブレーキ用センサの零点補正装置
の第４実施例を示した概略図である。
の第４実施例を示した概略図である。
【図１４】 本発明のブレーキ用センサの零点補正装置
における第４実施例を示した概略ブロック図である。
における第４実施例を示した概略ブロック図である。
【図１５】 図１４で示した実施例における、液圧セン
サ７からの信号データを零点補正する零点補正ルーチン
の例を示したフローチャートである。
サ７からの信号データを零点補正する零点補正ルーチン
の例を示したフローチャートである。
【図１６】 本発明のブレーキ用センサの零点補正装置
における第５実施例を示した、液圧センサ７からの信号
データを零点補正する零点補正ルーチンの例を示したフ
ローチャートである。
における第５実施例を示した、液圧センサ７からの信号
データを零点補正する零点補正ルーチンの例を示したフ
ローチャートである。
１ マスタシリンダ ２ ピストン ３ ロッド ４ レバー ５ ブレーキペダル ６ ホイールシリンダ ７ 液圧センサ ８，８ａ，８ｂ，８ｃ 移動量検出装置 ９ ストップスイッチ １０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 零点補正装置 １２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ 零点補正値演算部 １３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ 零点補正部 ２０ 踏力センサ ３０ ストロークセンサ
Claims (9)
- 【請求項１】 車両のブレーキの操作量を検出して、該
検出操作量を示す信号を出力するブレーキ用センサの零
点補正装置において、 上記ブレーキ用センサの出力値の零点を補正するための
零点補正値を算出する零点補正値算出手段と、 該零点補正値算出手段で算出された零点補正値から上記
ブレーキ用センサの出力値の零点補正を行う零点補正手
段とを備え、 上記零点補正値算出手段は、所定の範囲内の値になるよ
うに零点補正値を算出することを特徴とするブレーキ用
センサの零点補正装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のブレーキ用センサの零
点補正装置にして、更にブレーキを操作したことを検出
するブレーキ操作検出手段を備え、上記零点補正値算出
手段は、該ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出
していない場合は、所定の最大値及び最小値の範囲内の
値になるように零点補正値を算出し、上記ブレーキ操作
検出手段がブレーキ操作を検出している場合は、該ブレ
ーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出した時点での零
点補正値を保持することを特徴とするブレーキ用センサ
の零点補正装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のブレーキ用センサの零
点補正装置にして、上記ブレーキ操作検出手段は、ブレ
ーキペダルの動きからブレーキ操作の有無を検出する２
値のスイッチからなることを特徴とするブレーキ用セン
サの零点補正装置。 - 【請求項４】 請求項２に記載のブレーキ用センサの零
点補正装置にして、上記ブレーキ操作検出手段は、上記
ブレーキ用センサの出力が前回に補正された零点から所
定値以上になったときにブレーキ操作を検出することを
特徴とするブレーキ用センサの零点補正装置。 - 【請求項５】 請求項２に記載のブレーキ用センサの零
点補正装置にして、上記ブレーキ操作検出手段は、上記
ブレーキ用センサの出力が所定の零点から所定値以上に
なったときにブレーキ操作を検出することを特徴とする
ブレーキ用センサの零点補正装置。 - 【請求項６】 車両におけるブレーキの操作量を検出し
て該検出操作量を示す信号を出力するブレーキ用センサ
における零点補正値を算出し、該零点補正値を用いて上
記ブレーキ用センサの零点を補正する零点補正方法にお
いて、 上記零点補正値が所定の範囲を逸脱することを禁止する
ことを特徴とするブレーキ用センサの零点補正方法。 - 【請求項７】 車両におけるブレーキの操作量を検出し
て該検出操作量を示す信号を出力するブレーキ用センサ
における零点補正値を算出し、該零点補正値を用いて上
記ブレーキ用センサの零点を補正する零点補正方法にお
いて、 ブレーキペダルの動きからブレーキ操作を検出し、 ブレーキ操作を検出していない場合に、上記零点補正値
が所定の最大値を超えるとき、該零点補正値を該所定の
最大値に設定すると共に、上記零点補正値が所定の最小
値を下回るとき、該零点補正値を該所定の最小値に設定
し、 ブレーキ操作を検出している場合は、ブレーキ操作を検
出した時点での零点補正値を保持することを特徴とする
ブレーキ用センサの零点補正方法。 - 【請求項８】 車両におけるブレーキの操作量を検出し
て該検出操作量を示す信号を出力するブレーキ用センサ
における零点補正値を算出し、該零点補正値を用いて上
記ブレーキ用センサの零点を補正する零点補正方法にお
いて、 上記ブレーキ用センサの出力が前回に補正された零点か
ら所定値以上になったときに、ブレーキ操作を検出し、 ブレーキ操作を検出していない場合に、上記零点補正値
が所定の最大値を超えるとき、該零点補正値を該所定の
最大値に設定すると共に、上記零点補正値が所定の最小
値を下回るとき、該零点補正値を該所定の最小値に設定
し、 ブレーキ操作を検出している場合は、ブレーキ操作を検
出した時点での零点補正値を保持することを特徴とする
ブレーキ用センサの零点補正方法。 - 【請求項９】 車両におけるブレーキの操作量を検出し
て該検出操作量を示す信号を出力するブレーキ用センサ
における零点補正値を算出し、該零点補正値を用いて上
記ブレーキ用センサの零点を補正する零点補正方法にお
いて、 上記ブレーキ用センサの出力が所定の零点から所定値以
上になったときに、ブレーキ操作を検出し、 ブレーキ操作を検出していない場合に、上記零点補正値
が所定の最大値を超えるとき、該零点補正値を該所定の
最大値に設定すると共に、上記零点補正値が所定の最小
値を下回るとき、該零点補正値を該所定の最小値に設定
し、 ブレーキ操作を検出している場合は、ブレーキ操作を検
出した時点での零点補正値を保持することを特徴とする
ブレーキ用センサの零点補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7075409A JPH08268243A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | ブレーキ用センサの零点補正装置及びその零点補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7075409A JPH08268243A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | ブレーキ用センサの零点補正装置及びその零点補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08268243A true JPH08268243A (ja) | 1996-10-15 |
Family
ID=13575355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7075409A Pending JPH08268243A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | ブレーキ用センサの零点補正装置及びその零点補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08268243A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009227230A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Hitachi Ltd | 電動倍力装置 |
| JP2010195282A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置 |
| JP2012106723A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-06-07 | Nissin Kogyo Co Ltd | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
| JP2012171546A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Toyota Motor Corp | 車両用制動装置 |
| CN103893872A (zh) * | 2012-12-26 | 2014-07-02 | 北京谊安医疗系统股份有限公司 | 一种麻醉机压力传感器零点标定方法和装置 |
| JP2014177194A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Mitsubishi Motors Corp | 車両 |
| JP2014189150A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用ブレーキの制御装置 |
| WO2015111276A1 (ja) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤの転がり抵抗試験方法、及び試験装置 |
-
1995
- 1995-03-31 JP JP7075409A patent/JPH08268243A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9885637B2 (en) | 2014-01-24 | 2018-02-06 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Tire rolling resistance testing method and testing device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040629 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041026 |