JPH08267335A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの姿勢変化を伴うことなく搬送ピッチ
の変更を行ない、かつ、ワークへの衝撃を極力緩和する
ことのできるワーク搬送装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 キャリアプレート２３と、このキャリアプレ
ート回りに公転および自転させられる給排プレート２４
と、回転自在な供給プレート２５および排出プレート２
６と、これらを同期回転させる駆動手段２７とを備え、
駆動手段が、キャリアプレートに設けられた駆動円盤２
８と、給排プレートに設けられ、駆動円盤の外周に転動
自在に接触する第１の公転円盤２９と、第１の公転円盤
が転動自在に内接する中間筒３０と、供給プレートおよ
び排出プレートに設けられ、中間筒に外接する従動円盤
３１と、各給排プレートに設けられた第２の公転円盤
と、第２の公転円盤が転動自在に内接する固定筒３３と
によって構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動組立機や加工機等
に適用されて、ワークの処理領域への供給操作、また、
処理領域での搬送操作、および、処理後におけるワーク
の排出操作を連続して行なうようにしたワーク搬送装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動組立機や加工機等では、処
理領域の前後において、ワークの搬送効率を高めるため
にワークの搬送ピッチを極力小さくし、また、処理領域
においては、処理装置の設置スペースとの兼ね合いか
ら、前記ワークの搬送ピッチを極力大きくする、といっ
た相反するワークの搬送形態を連続して行なうことが要
望されている。

【０００３】ところで、このような搬送形態を実施する
場合、搬送ピッチの小さな搬送機構から搬送ピッチの大
きな搬送機構へ移載する必要が生じるが、移載に際する
急激な搬送ピッチの変化に伴い、移載されるワークに衝
撃が加わって、ワークに損傷を与えてしまうことが想定
されることから、その対処が必要となる。

【０００４】このような異なる搬送ピッチによる搬送
と、搬送ピッチの変更時におけるワークへの衝撃緩和処
理を同時に実現するような従来の搬送装置の一構造例と
して、たとえば、図４に示す構造の搬送装置が提案され
ている。

【０００５】この搬送装置１は、複数のワークＷを１列
に整列させ、かつ、これらのワークＷを相互に接触させ
て搬送ピッチを最小限度に保持した状態で搬送する供給
用の搬送ベルト２と、この搬送ベルト２の下流側の端部
に連設され、この搬送ベルト２から送り出されるワーク
Ｗを連続的に受け取り、その搬送ピッチを拡大するピッ
チ変更機構３と、このピッチ変更機構３の下流側の端部
に連設されて、前記ピッチ変更機構３から送り出される
ワークＷを受け取り、このワークＷを処理領域Ｚ内で搬
送する移載機構４と、処理の終了したワークＷを前記移
載機構４から取り出して後工程へ送り込む排出用の搬送
ベルト５とによって構成されている。

【０００６】そして、前記ピッチ変更機構３は、前記搬
送ベルト２の搬送方向に沿った回転軸を有する搬送ロッ
ド６と、この搬送ロッド６を、その回転軸線を中心とし
て所定方向に回転駆動する駆動機構（図示略）とによっ
て構成されており、前記搬送ロッド６の外周面には、ワ
ーク搬送用の螺旋溝６ａが全長に亙って形成されてい
る。

【０００７】この螺旋溝６ａは、前記ワークＷの外周面
が略半周に亙って嵌合し得るような深さならびに形状と
なされているとともに、そのピッチが搬送ロッド５の搬
送方向下流側に行くにしたがい漸次大きくなるように設
定されており、搬送ロッド６の回転に伴って、その上流
側の端部において、前記供給用の搬送ベルト２によって
送り込まれるワークＷを取り込んだのちに、このワーク
Ｗを、前記搬送ロッド６の側部に所定間隔をおいて設け
られているガイド部材７との間で保持しつつ、その搬送
速度を速めながら搬送ロッド６の下流側の端部から排出
するようになっている。

【０００８】また、前記移載機構４は、前記搬送ロッド
６の下流側の端部近傍におけるワークＷの搬送速度と同
一の周速度となるように回転させられるキャリアプレー
ト８と、このキャリアプレート８を前記搬送ロッド６と
同期回転させる駆動機構（図示略）とによって構成され
ており、前記キャリアプレート８の外周には、回転半径
方向外方へ向かって開口するワーク搬送溝８ａが複数形
成されている。

【０００９】これらの各ワーク搬送溝８ａは、前記搬送
ロッド６とキャリアプレート８が同期回転させられるこ
とにより、前記螺旋溝６ａの終端部分における移動速度
に一致させられるようになっている。

【００１０】さらに、前記キャリアプレート８の側部に
は、その外周部と所定間隔をおいて円弧状のガイド部材
９が設けられており、前記キャリアプレート８の各ワー
ク搬送溝８ａに取り込まれたワークＷを、前記キャリア
プレート８との間で保持するようになっている。

【００１１】また、前記キャリアプレート８の排出側に
は、このキャリアプレート８によって搬送されているワ
ークＷを、そのワーク搬送溝８ａから取り出して後工程
へ送り出す排出機構１０が設けられている。

【００１２】この排出機構１０は、前記ワーク搬送溝８
ａのワークＷの搬送経路と交差するようにして配設さ
れ、前記キャリアプレート８によるワークＷの搬送経路
の接線方向から、キャリアプレート８の半径方向に至る
ガイド面１１ａを備えたガイド部材１１と、前記キャリ
アプレート８の側部で、前記ガイド部材１１の下方に配
置された前記排出用の搬送ベルト５とによって構成され
ている。

【００１３】このように構成された従来の搬送装置１に
おいては、供給用の搬送ベルト２によってワークＷが詰
まった状態で搬送供給されることにより、ワークＷの搬
送効率が高められている。

【００１４】また、ワークＷがピッチ変更機構３に送り
込まれると、搬送ロッド６に形成されている螺旋溝６ａ
によってその搬送速度が徐々に速められて搬送ピッチが
拡大された後に移載機構４のキャリアプレート８へ送り
込まれ、その拡大されたピッチのままキャリアプレート
８によって処理領域Ｚ内を搬送される。したがって、処
理機器の設置スペースに応じたワークＷの搬送ピッチが
得られる。

【００１５】さらに、搬送ロッド６の終端部近傍におけ
る螺旋溝６ａの移動速度と、キャリアプレート８に形成
されているワーク搬送溝８ａの移動速度とが一致させら
れていることにより、搬送ロッド６の下流側の端部近傍
における前記螺旋溝６ａとワーク搬送溝８ａとが、搬送
方向における相対移動が停止させられた状態で対向移動
させられることとなり、螺旋溝６ａとワーク搬送溝８ａ
との間のワークＷの受け渡しが円滑に行なわれるととも
に、ワークＷへの衝撃が抑制される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のワーク搬送装置１においては、つぎのような
改善すべき問題点が残されている。

【００１７】すなわち、ピッチ変更機構３におけるワー
クＷの搬送が、搬送ロッド６に形成されている螺旋溝６
ａによって行なわれているが、この螺旋溝６ａがリード
角によって回転軸線に対して傾斜させられていることか
ら、これに嵌合させられて搬送されるワークＷが傾斜し
た状態で搬送させられることとなり、搬送中のワークＷ
の安定性が損なわれて、ワークＷの倒れ等の不具合が生
じるおそれがある。

【００１８】特に、前述した従来のワーク搬送装置１に
おいては、前記搬送ロッド６における搬送ピッチが徐々
に拡大される構成であるから、前記螺旋溝６ａのリード
角も搬送方向下流側に行くにしたがい拡大され、ワーク
Ｗが最大角まで傾斜させられた時点でキャリアプレート
８への受け渡しが行なわれることから、前述した不具合
が助長されることが想定されるとともに、ピッチ変更機
構３と移載機構４との間のワークＷの受け渡しが困難に
なるおそれがある。

【００１９】本発明は、前述した従来の問題点に鑑みて
なされたもので、ワークの姿勢変化を伴うことなく搬送
ピッチの変更を行ない、かつ、その搬送ピッチの変更時
におけるワークへの衝撃を極力緩和することのできるワ
ーク搬送装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のワーク搬送装置は、前述した目的を達成するために、
円盤状の回転自在なキャリアプレートと、このキャリア
プレートの外周部に周方向に間隔をおいて複数設けら
れ、かつ、前記キャリアプレートに対して公転および自
転させられることにより、ワークを前記キャリアプレー
トへ供給するとともに、このキャリアプレートによって
所定距離搬送されたワークをキャリアプレートから取り
出す複数の給排プレートと、前記キャリアプレートと同
期して自転させられることにより、前記給排プレートへ
ワークを供給する供給プレートと、前記キャリアプレー
トと同期して自転させられることにより、前記給排プレ
ートによって取り出されたワークを排出する排出プレー
トと、これらを滑りのない状態で自転ないしは公転させ
る駆動手段とを備え、前記駆動手段が、前記キャリアプ
レートに一体に設けられた駆動円盤と、前記各給排プレ
ートに一体に設けられ、前記駆動円盤の外周に滑りのな
い状態で転動自在に接触させられた第１の公転円盤と、
前記駆動円盤と同軸状に相対回転自在に設けられ、前記
各第１の公転円盤が滑りのない状態で転動自在に内接さ
せられた中間筒と、前記供給プレートおよび排出プレー
トに一体に設けられ、前記中間筒の外周に滑りのない状
態で接触させられた従動円盤と、前記各給排プレートに
一体に設けられた第２の公転円盤と、前記駆動円盤と同
軸状に設けられ、前記各第２の公転円盤が滑りのない状
態で転動自在に内接させられた固定筒とによって構成さ
れ、前記各給排プレートには、回転半径方向外方に開口
するワーク取り込み溝が形成され、前記キャリアプレー
トの外周には、前記各給排プレートとの相対移動に際し
て、これらの給排プレートのワーク取り込み溝へ順次対
向させられるワーク収納凹部が形成され、前記供給プレ
ートおよび排出プレートの外周には、各給排プレートと
の相対移動に際して、これらの給排プレートのワーク取
り込み溝へ順次対向させられる複数のワーク搬送溝が形
成されていることを特徴とする。

【００２１】また、本発明の請求項２に記載のワーク搬
送装置は、請求項１における前記駆動手段が相互に噛合
させられる複数のギアによって構成されていることを特
徴とする。

【００２２】

【作用】本発明の請求項１に記載のワーク搬送装置によ
れば、駆動手段の駆動円盤が回転駆動させられると、一
体に設けられている第１の公転円盤と第２の公転円盤お
よび中間筒が、それぞれ前記駆動円盤と固定筒に滑りの
ない状態で転動自在に接触させられていることから、こ
れらの第１の公転円盤および第２の公転円盤がその回転
軸線回りに自転させられるとともに、第１の公転円盤、
ならびに、第２の公転円盤が駆動円盤に対して公転させ
られる。

【００２３】また、このような第１の公転円盤および第
２の公転円盤の自転ならびに公転とともに、第１の公転
円盤によって中間筒が自転させられ、これに伴って、こ
の中間筒に外接させられている一対の従動円盤がそれぞ
れ自転させられる。

【００２４】このように各円盤が自転ないしは公転させ
られると、駆動円盤とともにキャリアプレートが一体的
に自転させられ、第１および第２の公転円盤とともに給
排プレートが自転および公転させられ、さらに、各従動
円盤に取り付けられている供給プレートや排出プレート
が同期して自転させられる。

【００２５】ここで、前記第１および第２の公転円盤
が、駆動円盤に対して自転ならびに公転させられると、
これらの第１および第２の公転円盤が自転自在に保持さ
れ、かつ、第１および第２の公転円盤に直径差が与えら
れていることにより、前記駆動円盤の回転が減速されて
中間筒に伝達される。また、中間筒によって回転させら
れる各従動円盤の回転数は、前記駆動円盤の回転数に対
して任意に設定可能である。

【００２６】一方、前述した給排プレートの移動によっ
て、この給排プレートに形成されているワーク取り込み
溝の、前記中間筒に対する移動軌跡が、複数のハイポサ
イクロイド曲線となり、その始点において、前記ワーク
取り込み溝が、前記中間筒の半径方向外方へ向けられる
とともに、この中間筒に対する相対移動が瞬間的に停止
させられる。

【００２７】そして、この給排プレートのワーク取り込
み溝が外方へ向けられる位置に、前記供給プレートおよ
び排出プレートが設けられているとともに、これらの両
プレートに、前記給排プレートの外方へ向けられたワー
ク取り込み溝が対向させられるワーク搬送溝が形成され
ていることから、供給プレートのワーク搬送溝と給排プ
レートのワーク取り込み溝とが合致させられた時点で、
前記給排プレートのワーク取り込み溝へ半径方向外方か
らワークが供給され、また、排出プレートのワーク搬送
溝と給排プレートのワーク取り込み溝とが合致させられ
た時点で、前記排出プレートのワーク搬送溝内へ半径方
向外方からワークが供給される。

【００２８】したがって、給排プレートと供給プレート
および排出プレートとの間のワークの受け渡しが、対向
する溝間の相対移動が停止させられた状態で行なわれ
る。

【００２９】また、前述した給排プレートの動きによっ
て、この給排プレートに形成されているワーク取り込み
溝のキャリアプレートに対する移動軌跡がエピサイクロ
イド曲線となり、前記ワーク取り込み溝がキャリアプレ
ートの半径方向内側へ向けられた位置（すなわち、前記
エピポサイクロイド曲線の始点）において、ワーク取り
込み溝のキャリアプレートに対する相対移動が瞬間的に
停止させられる。

【００３０】そして、前記給排プレートのワーク取り込
み溝が内側へ向けられた位置に対応して前記キャリアプ
レートにワーク収納凹部が形成されていることにより、
ワーク取り込み溝とワーク収納凹部とが合致させられた
時点で、搬送の上流側においては、ワーク取り込み溝か
らワーク収納凹部へ、また、搬送の下流側においては、
ワーク収納凹部からワーク取り込み溝へ、ワークがそれ
ぞれ回転半径方向外方から送り込まれるとともに、その
受け渡しが、ワーク取り込み溝とワーク収納凹部との相
対移動が停止させられた状態で行なわれる。

【００３１】さらに、前述したように、給排プレートが
自転と公転とによりキャリアプレートに対して遊星運動
を行なうことから、これらの給排プレートに連なる第１
および第２の公転円盤を介して自転させられる中間筒に
よって自転させられる供給プレートおよび排出プレート
の１サイクルにおける回転周速度が、前記キャリアプレ
ートの回転周速度に対して大幅に減少させられる。

【００３２】ここで、１サイクルで、供給プレートや排
出プレートにおいて取り扱われるワーク数と、キャリア
プレートで取り扱われるワーク数とは一致させなければ
ならないから、キャリアプレートにおいては、回転数が
大きい分（搬送速度が早い分）ワークの搬送ピッチが長
く設定される。

【００３３】また、ワークを搬送する供給プレートや給
排プレート、キャリアプレート、ならびに排出プレート
に形成されたワーク搬送溝やワーク取り込み溝ならびに
ワーク収納凹部は、回転半径方向外方へ向けて開口され
ているとともに、各プレートの回転軸線に平行となされ
ており、搬送中において回転軸線に対する相対的な姿勢
変化がなく、したがって、搬送中において、ワークが各
プレートの回転軸線に対して常に一定した姿勢に保持さ
れる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図１ないし
図３を参照して説明する。本実施例では、上部が開口し
た筒状の容器をワークとし、このワーク内に薬液あるい
は飲料水等の溶液を充填するようにした充填装置と組み
合わせた例を示した。

【００３５】図１中、符号２０は、装置全体が支持され
るベースプレートを示し、このベースプレート２０の上
方に本実施例に係わるワーク搬送装置２１および充填装
置２２が積層されるようにして設けられている。

【００３６】前記ワーク搬送装置２１は、円盤状の回転
自在なキャリアプレート２３と、このキャリアプレート
２３の外周部に周方向に間隔をおいて複数設けられ、か
つ、前記キャリアプレート２３に対して公転および自転
させられることにより、ワークＷを前記キャリアプレー
ト２３へ供給するとともに、このキャリアプレート２３
によって所定距離搬送されたワークＷをキャリアプレー
ト２３から取り出す複数の給排プレート２４と、前記キ
ャリアプレート２３と同期して自転させられることによ
り、前記給排プレート２４へワークＷを供給する供給プ
レート２５と、前記キャリアプレート２３と同期して自
転させられることにより、前記給排プレート２４によっ
て取り出されたワークＷを排出する排出プレート２６
と、これらを滑りのない状態で自転ないしは公転させる
駆動手段２７とを備え、前記駆動手段２７が、前記キャ
リアプレート２３に一体に設けられた駆動円盤２８と、
前記各給排プレート２４に一体に設けられ、前記駆動円
盤２８の外周に滑りのない状態で転動自在に接触させら
れた第１の公転円盤２９と、前記駆動円盤２８と同軸状
に相対回転自在に設けられ、前記各第１の公転円盤２９
が滑りのない状態で転動自在に内接させられた中間筒３
０と、前記供給プレート２５および排出プレート２６に
一体に設けられ、前記中間筒３０の外周に滑りのない状
態で接触させられた従動円盤３１と、前記各給排プレー
ト２４に一体に設けられた第２の公転円盤３２と、前記
駆動円盤２８と同軸状に設けられ、前記各第２の公転円
盤３２が滑りのない状態で転動自在に内接させられた固
定筒３３とによって構成され、前記各給排プレート２４
には、回転半径方向外方に開口するワーク取り込み溝２
４ａが形成され、前記キャリアプレート２３の外周に
は、前記各給排プレート２４との相対移動に際して、こ
れらの給排プレート２４のワーク取り込み溝２４ａへ順
次対向させられるワーク収納凹部２３ａが形成され、前
記供給プレート２５および排出プレート２６の外周に
は、各給排プレート２４との相対移動に際して、これら
の給排プレート２４のワーク取り込み溝２４ａへ順次対
向させられる複数のワーク搬送溝２５ａ・２６ａが形成
された概略構成となっている。

【００３７】さらに詳述すれば、図１に示すように、前
記ベースプレート２０には、このベースプレート２０を
上下に貫通して軸受けハウジング３４が一体に取り付け
られており、この軸受けハウジング３４には、装置全体
へ駆動力を伝達するための駆動軸３５が回転自在にかつ
軸方向の相対移動が拘束された状態で取り付けられてい
る。

【００３８】この駆動軸３５の下端には、モータ等の駆
動源３６によって回転駆動されるドライブギア３７が一
体に取り付けられ、また、中間部で、前記軸受けハウジ
ング３４よりも上部には、前記駆動円盤２８およびキャ
リアプレート２３が積層状態でかつ軸線回りの相対回動
が拘束された状態で取り付けられ、さらに、上端部に
は、前記充填装置２２がカラー３８を介して取り付けら
れ、この充填装置２２も同様に、前記駆動軸３５に対し
て、軸回りの相対回動が拘束された状態で取り付けら
れ、かつ、この充填装置２２と前記キャリアプレート２
３との軸方向のおよび軸回りの相対的な位置関係が、前
記カラー３８と駆動軸３５に取り付けられているキー３
９とにより設定され、かつ、ずれが防止されている。

【００３９】前記軸受けハウジング３４の上端部外周に
は、前記駆動軸３５と同軸となるようにホイール４０が
回転自在に設けられており、このホイール４０の周縁部
に、前記給排プレート２４を支持する回転軸４１が、前
記駆動軸３５と平行にかつホイールの周方向に所定間隔
をおいて複数（本実施例では８個）回転自在に装着され
ている。

【００４０】これらの各回転軸４１は、前記ホイール４
０を上下に貫通して設けられており、その上端部に、前
記給排プレート２４が一体に取り付けられ、また、この
給排プレート２４と前記ホイール４０との間に、前記第
１の公転円盤２９が一体に取り付けられ、さらに、下端
部に、前記第２の公転円盤３２が一体に取り付けられて
いる。

【００４１】また、前記ホイール４０の外周には、この
ホイール４０を取り囲むようにして前記中間筒３０が同
軸状に、かつ、相対回転自在に取り付けられており、こ
の中間筒３０の内周上端部には、前記第１の公転円盤２
９が転動自在に内接される環状の内側接触部３０ａが形
成され、また、外周で、前記内側接触部３０ａよりも下
方には、前記一対の従動円盤３１が転動自在に外接させ
られ、かつ、前記内側接触部３３ａと同一径の外側接触
部３０ｂが形成されている。

【００４２】さらに、前記ベースプレート２０には、前
記各第２の公転円盤３２が転動自在に内接させられる前
記固定筒３３が一体に取り付けられており、この固定筒
３３の所定の２箇所には、前記供給プレート２５と排出
プレート２６に対応して、半径方向外方へ突出するステ
ー４２が一体に設けられており（図１においては、排出
プレート２６に対応したステー４２のみを示した）、こ
れらの各ステー４２に、前記駆動軸３５と平行な支持軸
４３が一体に立設されている。

【００４３】これらの支持軸４３には、下端部に前記外
側接触部３０ｂへ転動自在に外接させられる前記従動円
盤３１を備え、かつ、上端部に前記排出プレート２６
（供給プレート２５）が一体に取り付けられた回転スリ
ーブ４４が回転自在に嵌着されている。

【００４４】そして、本実施例においては、前記駆動円
盤２８、第１の公転円盤２９、中間筒３０の内側接触部
３０ａおよび外側接触部３０ｂ、従動円盤３１、第２の
公転円盤３２、および、固定筒３３のそれぞれがギアに
よって形成されており、ギアの噛合によって、相互の滑
りが防止された状態で相対回動させられるようになって
いる。

【００４５】ついで、前記キャリアプレート２３、給排
プレート２４、供給プレート２５、排出プレート２６の
それぞれに形成されるワーク収納凹部２３ａ、ワーク取
り込み溝２４ａ、ワーク搬送溝２５ａ・２６ａについて
説明する。

【００４６】前記各凹部や溝は、ワークＷの横断面形状
に合わせ、このワークＷの外周の約半周が嵌合させられ
る程度の深さを有する略半円状の平面形状となされてお
り、前記給排プレート２４に形成されるワーク取り込み
溝２４ａは、この取り込み溝２４ａが形成された複数の
プレートが、前記回転軸４１の長さ方向に所定間隔をお
いて固定されることにより、前記回転軸４１の長さ方向
に沿って所定の高さが与えられている。

【００４７】また、他のプレート２３・２５・２６にお
ける凹部や溝２３ａ・２５ａ・２６ａにおいても同様の
構成が採られているが、これらのキャリアプレート２３
や供給プレート２５および排出プレート２６に形成され
る凹部や溝２３ａ・２５ａ・２６ａの数は、前記各円盤
や筒２８〜３３の接触部の直径比（本実施例においては
ピッチ円直径比）によって異なる。

【００４８】以下に、その一例を示すと、前記駆動円盤
２８の接触部の直径をＡ、第１の公転円盤２９の直径を
Ｂ、中間筒３０の内側接触部３０ａの直径をＣ、第２の
公転円盤３２の直径をＤ、固定筒３３の直径をＥ、さら
に、従動円盤３１の直径をＧとした場合、これらの各直
径がつぎの関係で設定される。

【００４９】Ａ：Ｂ：Ｃ＝４：１：６ Ｄ：Ｅ＝１：４ Ｃ：Ｇ＝３：１ このような直径比とした状態において、たとえば、駆動
円盤２８を回転させて、前記給排プレート２４をキャリ
アプレート２３の回りに１周させた場合を想定すると、
各円盤２３〜２６のそれぞれの回転はつぎのようにな
る。

【００５０】 キャリアプレート（駆動円盤）：１＋ＥＢ／ＤＡ＝２ 給排プレート（第１・第２の公転円盤）：１−Ｅ／Ｄ＝−３ 中間筒：１−ＥＢ／ＤＣ＝１／３ 供給プレートおよび排出プレート：−（１−ＥＢ／ＤＣ）×Ｃ／Ｇ＝−１ したがって、給排プレート２４がキャリアプレート２３
を１周する間に、この給排プレート２４は−３回転する
ことから、この給排プレート２４の前記ワーク取り込み
溝２４ａによって形成されるエピサイクロイド曲線Ｘ
が、図３に示すように４個となり、これらのエピサイク
ロイド曲線Ｘの始点に対応する位置において、前記給排
プレート２４のワーク取り込み溝２４ａが、キャリアプ
レート２３に対して、その回転半径方向内側へ向けられ
た状態で対向させられる。

【００５１】このように、給排プレート２４のワーク取
り込み溝２４ａがキャリアプレート２３へ対向させられ
た状態において、給排プレート２４とキャリアプレート
２３との間でワークＷの受け渡しが可能であることか
ら、キャリアプレート２３には、前述した４箇所に対応
する位置にワーク収納凹部２３ａがそれぞれ形成されて
いる。

【００５２】また、前述したキャリアプレート２３が２
回転させられる間に、供給プレート２５および排出プレ
ート２６は１回転させられるが、前記キャリアプレート
２３の２回転によって搬送されるワーク数は、前記ワー
ク収納凹部２３ａの数×２で８個となり、したがって、
前記供給プレート２５および排出プレート２６の１回転
によって供給ないしは排出すべきワーク数が８個とな
り、この結果、これらの供給プレート２５および排出プ
レート２６に形成されるワーク搬送溝２５ａ・２６ａが
８個となされている。

【００５３】さらに、１サイクル中に供給・排出される
ワーク数が８個であることから、これらのワークＷを連
続的に途切れることなくキャリアプレート２３へ供給
し、また、キャリアプレート２３から排出するために、
前記給排プレート２４が８個設けられている。

【００５４】一方、前記給排プレート２４のワーク取り
込み溝２４ａの、前記固定筒３３に対する移動軌跡がハ
イポサイクロイド曲線となり、図２および図３に示すよ
うに、前記固定筒３３の軸線回りに９０度離間した位置
において、前記ワーク取り込み溝２４ａが固定筒３３の
半径方向外方へ向けられる。

【００５５】そして、このように給排プレート２４のワ
ーク取り込み溝２４ａが外方へ向けられる位置に対応し
て、前記供給プレート２５および排出プレート２６が設
置されており、かつ、これらの供給プレート２５および
排出プレート２６に形成されているワーク搬送溝２５ａ
・２６ａの一つが、前記ワーク取り込み溝２４ａへ対向
させられるように、その位置関係が設定されている。

【００５６】また、本実施例においては、前記供給プレ
ート２５と排出プレート２６が、給排プレート２４のワ
ーク取り込み溝２４ａが外方へ向けられる４箇所の内、
前記固定筒３３の軸線回りに１８０度離間した２箇所に
対応して設けられている。

【００５７】したがって、供給プレート２５によって供
給されたワークＷは、キャリアプレート２３の約半周に
亙って搬送された後に排出プレート２６へ排出されるよ
うになっており、このワークＷがキャリアプレート２３
に保持されて搬送される領域が、ワークＷへの処理領域
Ｚとなされている。

【００５８】また、図２および図３中において、符号４
５は、供給プレート２５から給排プレート２４へ取り込
まれたワークＷをキャリアプレート２３へ向けて案内す
る供給ガイドであり、また、符号４６は、キャリアプレ
ート２３によって搬送されるワークＷを案内する搬送ガ
イドであり、さらに、符号４７は、キャリアプレート２
３から給排プレート２４へ取り込まれたワークＷを、排
出プレート２６へ向けて案内する排出ガイドである。

【００５９】一方、前記充填装置２２は、前記駆動軸３
５に固定されて、前記キャリアプレート２３と一体回転
させられる溶液タンク４８と、この溶液タンク４８に取
り付けられた複数（本実施例においては４個）の充填シ
リンダー４９と、前記溶液タンク４９の上方に配設され
た円筒カム５０とによって構成されている。

【００６０】前記充填シリンダー４９は、前記キャリア
プレート２３に形成されている複数のワーク収納凹部２
３ａの上方に、所定間隔をおいて対向させられるように
設けられており、そのピストン４９ａは、シリンダーボ
ディ４９ｂとの間に介装されたスプリング５１によって
常時上方へ弾発され、また、前記ピストン４９ａの上端
部には、前記円筒カム５０の下面に形成されたカム面５
０ａへ転動自在に接触させられるカムフォロア５２が取
り付けられている。

【００６１】そして、これらの充填シリンダー４９は、
溶液タンク４８の回転に伴い、前記ピストン４９ａが、
前記円筒カム５０によってシリンダーボディ４９ｂに対
して進退させられることにより、前記溶液タンク４８内
の溶液の吸入、および、前記キャリアプレート２３に保
持されているワークＷへの溶液の充填を行なうようにな
っている。

【００６２】前記円筒カム５０は、前記駆動軸３５を貫
通して設けられた支持軸５３の上端部に固定され、ま
た、この支持軸５３が、その下端部において前記ベース
プレート２０に取り付けられているステー５４に固定さ
れており、これによって、前記円筒カム５０がベースプ
レート２０に対して固定状態に保持され、前記溶液タン
ク４８との相対回動が行なわれるようになっている。

【００６３】一方、前記円筒カム５０に形成されている
カム面５０ａは、前記キャリアプレート２３によるワー
クＷの搬送が行なわれる領域、すなわち、前述した処理
領域Ｚに対応した位置において、前記充填シリンダー４
９のピストン４９ａを押し下げて溶液の充填を行なわ
せ、処理領域Ｚを通過した後に前記ピストン４９ａを上
昇させて溶液の吸入を行なわせ、その他の領域では、前
記ピストン４９ａを上昇位置に保持するようなプロフィ
ールとなされている。

【００６４】ついで、このように構成された本実施例の
作用について説明する。駆動源３６によってドライブギ
ア３７が回転させられると、このドライブギア３７に固
定されている駆動軸３５、駆動円盤２８、キャリアプレ
ート２３、および、溶液タンク４８が、図３における時
計方向に回転させられる。

【００６５】このように、駆動円盤２８が回転させられ
ると、給排プレート２４が取り付けられている各回転軸
４１が、第１の公転円盤２９を介して前記駆動円盤２８
に噛合させられ、かつ、第２の公転円盤３２を介して固
定筒３３へ噛合させられていることにより、この第１の
公転円盤２９、給排プレート２４、第２の公転円盤３
２、および、回転軸４１が一体となってこの回転軸４１
を中心として自転させられるとともに駆動円盤２８回り
に公転させられる。

【００６６】また、このような回転軸４１の駆動円盤２
８回りの移動によって、この回転軸４１が取り付けられ
ている中間筒３０が駆動軸３５回りに自転させられると
ともに、この中間筒３０の外部接触部３０ｂに噛合させ
られている各従動円盤３１が、供給プレート２５や排出
プレート２６とともに、図２および図３における反時計
方向に回転させられる。

【００６７】そして、これらのキャリアプレート２３、
給排プレート２４、供給プレート２５、および、排出プ
レート２６の回転比は前述したとおりである。

【００６８】このようにして各プレートが回転させられ
ると、ワークの供給側において、供給プレート２５の各
ワーク搬送溝２５ａによりワークＷが順次送り込まれる
とともに、このワーク搬送溝２５ａに給排プレート２４
のワーク取り込み溝２４ａが順次対向させられることに
より、前記供給プレート２５から給排プレート２４へワ
ークＷが送り込まれる。

【００６９】この給排プレート２４に送り込まれたワー
クＷは、給排プレート２４と供給ガイド４５との協働に
よってキャリアプレート２３の外周部へ向けて案内さ
れ、給排プレート２４のワーク取り込み溝２４ａがキャ
リアプレート２３の回転半径方向内方へ向けられた時点
で、このキャリアプレート２３に形成されているワーク
収納凹部２３ａへ送り込まれた後に、搬送ガイド４６と
の協働によりキャリアプレート２３によって所定距離搬
送される。

【００７０】このようにキャリアプレート２３によって
所定距離搬送されたワークＷは、供給時と逆の動作によ
って給排プレート２４のワーク取り込み溝２４ａへ取り
込まれた後に、この給排プレート２４と排出ガイド４７
との協働によって、排出プレート２６へ向けて案内さ
れ、前記ワーク取り込み溝２４ａがキャリアプレート２
３の回転方向外方へ向けられる位置において、このワー
ク取り込み溝２４ａに対向させられる前記排出プレート
２６のワーク搬送溝２６ａへ送り込まれ、さらに、この
排出プレート２６によって後工程へ向けて排出される。

【００７１】そして、前記ワークＷがキャリアプレート
２３によって搬送されている間、その上方に、充填装置
２２の充填シリンダー４９が対向させられた状態で移動
させられるとともに、この充填シリンダー４９が円筒カ
ム５０の作用によって作動させられることにより、前記
ワークＷ内に溶液が充填される。

【００７２】このようなワークＷの搬送操作に際して、
前記供給プレート２５から給排プレート２４へのワーク
Ｗの受け渡し、および、給排プレート２４から排出プレ
ート２６へのワークＷの受け渡しが、供給プレート２５
および排出プレート２６に対する給排プレート２４のワ
ーク取り込み溝２４ａの相対移動が瞬間的に停止した状
態で行なわれ、かつ、給排プレート２４とキャリアプレ
ート２３との間のワークＷの受け渡しも、同様に、キャ
リアプレート２３に対するワーク取り込み溝２４ａの相
対移動が瞬間的に停止した状態で行なわれるから、受け
渡し時にワークＷへ衝撃が加わることが緩和される。

【００７３】また、供給プレート２５ならびに排出プレ
ート２４から供給または排出されるワークＷが、給排プ
レート２４の、ワーク取り込み溝２４ａの移動軌跡であ
るハイポサイクロイド曲線の始点の移動速度が第１およ
び第２の公転円盤２９・３２の直径差により、駆動円盤
２８より大幅に減速移動させられることから、給排プレ
ート２４とキャリアプレート２３による搬送ピッチが、
供給プレート２５によるワークＷの供給ピッチ、ならび
に、排出プレート２６によるワークＷの排出ピッチに比
して大きくなる。たとえば、本実施例における各ピッチ
を、回転角において比較すると、供給プレート２５にお
ける供給ピッチや排出プレート２６における排出ピッチ
が４５度であるのに対し、キャリアプレート２３による
搬送ピッチは９０度となり、また、直径が２倍であるこ
とから、４倍のピッチで搬送される。

【００７４】したがって、処理領域以外の領域では、ワ
ークＷが極力詰めた状態で搬送されることにより搬送効
率が高められ、また、処理領域においてはワークＷ間の
間隔が広げられることにより、処理に用いられる機器の
設置スペースが十分に確保される。

【００７５】さらに、ワークＷを保持するワーク搬送溝
２５ａ・２６ａ、ワーク取り込み溝２４ａ、および、ワ
ーク収納凹部２３ａにおけるワークＷの支持軸線が、ワ
ークＷの搬送方向に直交させられているとともに、その
支持軸線が常に平行移動させられることから、これらに
よって支持されるワークＷの姿勢変化が防止されて、傾
斜や倒れ等の不具合の発生が防止される。

【００７６】なお、前記実施例において示した各構成部
材の諸形状や寸法等は一例であって、適用する装置やワ
ークの種類、あるいは、設計要求等に基づき種々変更可
能である。

【００７７】たとえば、前記実施例においては、駆動手
段２７を構成する各円盤や筒２８〜３３間の直径比を、
駆動円盤２８：第１の公転円盤２９＝４：１を基準とし
て設定した例について示したが、これに限られるもので
はなく、６：１や８：１等を基準としてそれぞれの直径
を設定することも可能である。このような基準の直径比
を変更する場合には、その基準比に応じて、ワーク収納
凹部２３ａやワーク搬送溝２５ａ・１６ａの数も変更す
る必要がある。

【００７８】また、前記駆動手段２７における回転の伝
達手段としてギアを例示したが、これに限られるもので
はなく、滑りのない状態で相互に転動可能とする構成で
あれば適宜採用可能である。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載のワーク搬送装置によれば、ワークの搬送操作に
際して、前記供給プレートから給排プレートへのワーク
の受け渡し、および、給排プレートから排出プレートへ
のワークの受け渡しを、供給プレートおよび排出プレー
トに対する給排プレートのワーク取り込み溝の相対移動
が瞬間的に停止した状態で行ない、かつ、給排プレート
とキャリアプレートとの間のワークの受け渡しも、同様
に、キャリアプレートに対するワーク取り込み溝の相対
移動が瞬間的に停止した状態で行ない、これによって、
受け渡し時におけるワークへの衝撃を緩和することがで
きる。

【００８０】また、供給プレートから供給されるワーク
を、給排プレートのワーク取り込み溝の移動軌跡である
ハイポサイクロイド曲線に沿って移動させることによ
り、その搬送ピッチを、供給プレートによるワークの供
給ピッチ、ならびに、排出プレートによるワークの排出
ピッチよりも大きくすることができる。

【００８１】したがって、処理領域以外の領域では、ワ
ークを極力詰めた状態で搬送することにより搬送効率を
高め、かつ、処理領域においてはワーク間の間隔を広げ
た状態で搬送することにより、処理に用いられる機器の
設置スペースを十分に確保することができる。

【００８２】さらに、ワークを保持するワーク搬送溝、
ワーク取り込み溝、および、ワーク収納凹部を、それぞ
れの回転方向外方に向けて開口させた形状としたから、
これらにおけるワークの支持軸線を、ワークの搬送方向
に直交させ、かつ、その支持軸線を常に平行移動させて
ワークの搬送を行なうことから、これらによって支持さ
れるワークの姿勢変化を防止して、傾斜や倒れ等の不具
合の発生を防止するとともに、ワークを安定して搬送す
ることができる。

【００８３】また、本発明の請求項２に記載のワーク搬
送装置によれば、駆動手段の回転伝達にギアを用いるこ
とにより、回転伝達部材間の滑りを確実に防止して、ワ
ーク搬送溝、ワーク取り込み溝、および、ワーク収納凹
部の相互の位置関係のずれを確実に防止することがで
き、装置の確実な動作を長期に亙って維持することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す従断面図である。

【図２】本発明の一実施例の要部を示す概略平面図であ
る。

【図３】本発明の一実施例の要部を示す概略平面図であ
る。

【図４】従来の一構造例を示す要部の概略平面図であ
る。

【符号の説明】 ２１ ワーク搬送装置 ２３ キャリアプレート ２３ａ ワーク収納凹部 ２４ 給排プレート ２４ａ ワーク取り込み溝 ２５ 供給プレート ２５ａ ワーク搬送溝 ２６ 排出プレート ２６ａ ワーク取り込み溝 ２７ 駆動手段 ２８ 駆動円盤 ２９ 第１の公転円盤 ３０ 中間筒 ３０ａ 内側接触部 ３０ｂ 外側接触部 ３１ 従動円盤 ３２ 第２の公転円盤 ３３ 固定筒 Ｗ ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円盤状の回転自在なキャリアプレート
   と、このキャリアプレートの外周部に周方向に間隔をお
   いて複数設けられ、かつ、前記キャリアプレートに対し
   て公転および自転させられることにより、ワークを前記
   キャリアプレートへ供給するとともに、このキャリアプ
   レートによって所定距離搬送されたワークをキャリアプ
   レートから取り出す複数の給排プレートと、前記キャリ
   アプレートと同期して自転させられることにより、前記
   給排プレートへワークを供給する供給プレートと、前記
   キャリアプレートと同期して自転させられることによ
   り、前記給排プレートによって取り出されたワークを排
   出する排出プレートと、これらを滑りのない状態で自転
   ないしは公転させる駆動手段とを備え、前記駆動手段
   が、前記キャリアプレートに一体に設けられた駆動円盤
   と、前記各給排プレートに一体に設けられ、前記駆動円
   盤の外周に滑りのない状態で転動自在に接触させられた
   第１の公転円盤と、前記駆動円盤と同軸状に相対回転自
   在に設けられ、前記各第１の公転円盤が滑りのない状態
   で転動自在に内接させられた中間筒と、前記供給プレー
   トおよび排出プレートに一体に設けられ、前記中間筒の
   外周に滑りのない状態で接触させられた従動円盤と、前
   記各給排プレートに一体に設けられた第２の公転円盤
   と、前記駆動円盤と同軸状に設けられ、前記各第２の公
   転円盤が滑りのない状態で転動自在に内接させられた固
   定筒とによって構成され、前記各給排プレートには、回
   転半径方向外方に開口するワーク取り込み溝が形成さ
   れ、前記キャリアプレートの外周には、前記各給排プレ
   ートとの相対移動に際して、これらの給排プレートのワ
   ーク取り込み溝へ順次対向させられるワーク収納凹部が
   形成され、前記供給プレートおよび排出プレートの外周
   には、各給排プレートとの相対移動に際して、これらの
   給排プレートのワーク取り込み溝へ順次対向させられる
   複数のワーク搬送溝が形成されていることを特徴とする
   ワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段が相互に噛合させられる複
   数のギアによって構成されていることを特徴とする請求
   項１に記載のワーク搬送装置。