JPH08263892A

JPH08263892A - 磁気テープ記録再生装置

Info

Publication number: JPH08263892A
Application number: JP8031489A
Authority: JP
Inventors: Shinji Aoki; 信二青木; Shinya Morita; 信也森田; Kumiko Suzuki; 久美子鈴木
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-01-26
Filing date: 1996-01-25
Publication date: 1996-10-11

Abstract

(57)【要約】【課題】ヘッドクロッグ等が発生した場合でも、ライ
トリトライ／リードリトライして、データを記録／再生
できるようにする。【解決手段】ＳＣＳＩコントローラー３２を介して入
力されたディジタルデータは、Ｃ２エンコーダ３５、ト
ラックインターリーブ回路３６、Ｃ１エンコーダ３７お
よびチャンネルエンコーダ３８で信号処理され、磁気テ
ープ９１に記録される。磁気テープ９１からのリードデ
ータは、チャンネルデコーダ４２、Ｃ１デコーダ４３、
トラックディインターリーブ回路４４およびＣ２デコー
ダ４３で信号処理される。信号処理の結果、訂正不可能
なデータがあるか否かがシステムコントローラー３１で
監視される。システムコントローラー３１で訂正不可能
データが検出されると、モータドライブ回路４９により
磁気テープ９１がエラー発生点から所定の位置（プリロ
ール点やサーチ点）に移動される。その後、エラー発生
点からデータのライトリトライがなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、外部接
続されたコンピューターから供給されるディジタルデー
タを記録及び再生する磁気テープ記録再生装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ディジタルデータが記録されるカセット
テープを装填可能なドライブ装置を、インターフェース
を介してホストコンピューターに接続することにより、
コンピューターの外部記憶装置として使用される磁気テ
ープ記録再生装置（以下、データレコーダーとする）が
知られている。データレコーダーの１つとして、回転ヘ
ッドによりディジタルデータをカセットテープに記録す
るヘリカルスキャン型のものが知られている。

【０００３】このようなデータレコーダーは、インター
フェースユニットを介して、ホストコンピューターと、
例えばＳＣＳＩ（Small Computer Interface System)規
格のインターフェースで接続されている。上述のインタ
ーフェースユニットは、ホストコンピューターによりデ
ータレコーダーであると認識されるために、ファイルフ
ォーマットをテープ上に作成し、その上でデータの送受
信を行う機能（フォーマッターと称する）を有する。ま
た、インターフェースユニットには、ホストコンピュー
ターとデータレコーダーとの間で転送されるデータを一
時的に保持するバッファメモリーが設けられている。

【０００４】データの記録や再生の信号処理を行って訂
正できなかったエラー（アンコレクティッドエラー）が
発生した場合、バッファメモリーに一時記憶されている
データを用いることにより、磁気テープに対して再記録
／再再生（ライトリトライ／リードリトライ）を行うこ
とができる。この方法としては、例えば、バッファメモ
リからデータを読み出し、バッファ単位でテープ上に記
録するとき、記録できなかったエリアからテープの終端
方向に進んだ、記録されるべきデータエリア以外の部分
（未記録エリアを含む）でライトリトライが行われる。
また、再生時には、再生できなかったエリアからリード
リトライが行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に、データのライトリトライ／リードリトライの方法
は、例えば磁気テープが部分的に損傷していたりする場
合には確かに有効である。しかしながら、テープ上に異
物が付着していたり、記録ヘッドや再生ヘッドに磁気テ
ープの磁性粉等の異物が付着している場合（ヘッドクロ
ッグと称する）、上述の方法では、例えば異なるヘッド
を用いたとしても、異物が付着したテープを用いている
ために、また例えば、テープ上の記録エリアを変えたり
テープ自体を交換したとしても、異物が付着したヘッド
を用いているために、結局、データのライトリトライ／
リードリトライを行うことができない。

【０００６】従って、この発明の目的は、上述の点に鑑
みてなされ、ヘッドクロッグ等の原因でデータの記録や
再生が行えない場合でも、リトライしてそのデータを記
録／再生できる磁気テープ記録再生装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述した課
題を解決するために、正常な速度で磁気テープ上に入力
ディジタルデータを記録するための磁気ヘッドを有する
記録手段と、記録手段によって記録されたデータを再生
する再生手段と、磁気テープを駆動する駆動手段と、再
生手段および検出結果を表すエラー検出信号を出力する
ことによって再生データのエラーを検出する検出手段
と、磁気ヘッドおよび磁気テープから異物を移動させる
ように、駆動磁気テープがエラーが正常な速度よりも速
い速度で検出されたテープ位置に、対応する再記録開始
位置に駆動された後に検出されたエラーと対応する入力
ディジタルデータが磁気テープ上に再記録されるよう
に、エラー検出信号に対する応答によって駆動手段と記
録手段とを制御する制御手段とを有することを特徴とす
る磁気テープ記録装置である。

【０００８】また、この発明は、上述した課題を解決す
るために、正常な速度で磁気テープ上に入力ディジタル
データを記録するための磁気ヘッドを有する記録手段
と、記録手段によって記録されたデータを再生する再生
手段と、磁気テープを駆動する駆動手段と、再生手段お
よび検出結果を表すエラー検出信号を出力することによ
って再生データのエラーを検出する検出手段と、磁気ヘ
ッドおよび磁気テープから異物を移動させるように、駆
動磁気テープがエラーが正常な速度よりも速い速度で検
出されたテープ位置に、対応する再再生開始位置に駆動
された後に検出されたエラーと対応する入力ディジタル
データが磁気テープ上から再再生されるように、エラー
検出信号に対する応答によって駆動手段と記録手段とを
制御する制御手段とを有することを特徴とする磁気テー
プ再生装置である。

【０００９】また、この発明は、上述した課題を解決す
るために、正常な速度で磁気テープ上に入力ディジタル
データを記録するための磁気ヘッドを有する記録手段
と、記録手段によって記録されたデータを再生する再生
手段と、磁気テープを駆動する駆動手段と、再生手段お
よび検出結果を表すエラー検出信号を出力することによ
って再生データのエラーを検出する検出手段と、磁気ヘ
ッドおよび磁気テープから異物を移動させるように、駆
動磁気テープがエラーが正常な速度よりも速い速度で検
出されたテープ位置に、対応する再再生開始位置に駆動
された後に検出されたエラーと対応する入力ディジタル
データが磁気テープ上に再記録され、磁気テープ上から
再再生されるように、エラー検出信号に対する応答によ
って駆動手段と記録手段とを制御する制御手段とを有す
ることを特徴とする磁気テープ記録再生装置である。

【００１０】エラー訂正不可能なデータがシステムコン
トローラー３１で検出されると、システムコントローラ
ー３１は、モータードライブ回路４９に対して制御信号
を発生する。この制御信号により、モーター５０が駆動
され、磁気テープ９１が第１の位置から第２の位置に移
動される。その後、磁気テープ９１が第１の位置に再び
移動され、ライトリトライまたはリードリトライがなさ
れる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明によるデータレコ
ーダーに関して図面を参照して説明する。ここで説明す
るデータレコーダーは、カセットテープに対して回転ヘ
ッドによりディジタルデータを記録／再生するものであ
る。図１および図２は、データレコーダーの外観の前面
および背面をそれぞれ示す。

【００１２】図示のように、上下に積み重ねられた二つ
のユニット、すなわち、テープドライブコントローラー
１と、ディジタル情報レコーダー２とによって、データ
レコーダーが構成される。テープドライブコントローラ
ー１の前面パネルには、カセットテープのローディング
／アンローディングを操作するボタン３、カセットテー
プがローディングされているかどうか、電源オンの状態
等をそれぞれ表示する複数の発光ダイオード４が設けら
れている。また、開閉自在のパネル６で覆われた部分に
も他の操作ボタンが配置されている。ディジタル情報レ
コーダー２の前面パネルには、カセットテープ挿入口５
が設けられている。

【００１３】図２に示すように、テープドライブコント
ローラー１およびディジタル情報レコーダー２のそれぞ
れの背面には、複数のコネクタが設けられている。下側
のテープドライブコントローラー１には、データ入力／
出力コネクタ１１、コントロール用コネクタ１２、ＲＳ
２３２Ｃコネクタ１３、２個のＳＣＳＩコネクタ１４ａ
および１４ｂ、交流電源入力コネクタ１５、直流電源出
力コネクタ１６が設けられている。

【００１４】一方、ディジタル情報レコーダー２には、
データ入力／出力コネクタ２１、コントロール用コネク
タ２２、ＲＳ２３２Ｃコネクタ２３が設けられている。
ディジタル情報レコーダー２の動作電源は、テープドラ
イブコントローラー１の直流電源出力コネクタ１６に接
続ケーブルを接続することで供給される。データ入力／
出力コネクタ１１および２１間がケーブルで接続される
ことで、データがコントローラー１およびレコーダー２
間で送受される。コントロール用コネクタ１２および２
２がケーブルで接続されることで、コントロール信号の
授受がなされる。さらに、ＲＳ２３２Ｃコネクタ１３お
よび２３は、診断用に設けられている。

【００１５】ホストコンピューターとデータレコーダー
を接続する時には、ＳＣＳＩコネクタ１４ａおよび１４
ｂが使用される。図３に示すように、ホストコンピュー
ター２０がデータレコーダーに対して例えばリード命令
を与えると、データレコーダーがデータをホストコンピ
ューター２０に対して出力する。

【００１６】ディジタル情報レコーダー２は、カセット
テープに対して回転ヘッドによりディジタルデータを記
録／再生する。図４は、このレコーダー２のヘッド配置
の一例を示す。記録用の４個のヘッドＲａ、Ｒｂ、Ｒｃ
およびＲｄと再生用の４個のヘッドＰａ、Ｐｂ、Ｐｃお
よびＰｄが所定速度で回転するドラム２５にそれぞれ取
り付けられる。

【００１７】ヘッドＲａ、Ｒｂは、互いに近接した位置
に設けられ、同様に、ヘッドＲｃおよびＲｄ、ヘッドＰ
ａおよびＰｂ、ヘッドＰｃおよびＰｄのペアがそれぞれ
互いに近接した位置に設けられる。また、これらの近接
する二つのヘッド間のギャップの延長方向（アジマスと
称される）が異なるように位置している。１８０°の間
隔で対向するヘッドＲａおよびＲｃが第１のアジマスを
有し、同様に、１８０°の間隔で対向するヘッドＲｂお
よびＲｄが第２のアジマスを有する。また、ヘッドＰａ
およびＰｃが第１のアジマスを有し、ヘッドＰｂおよび
Ｐｄが第２のアジマスを有する。このようにアジマスを
異ならせるのは、隣接トラック間のクロストークを防止
するためである。近接する二つのヘッドは、実際には、
ダブルアジマスヘッドと称される一体構造のヘッドとし
て実現される。

【００１８】ドラム２５の周面には、１８０°よりやや
大きい角範囲にわたって、カセットから引き出されたテ
ープ（例えば１／２インチ幅）が斜めに巻き付けられ
る。テープは、所定速度で送られる。従って、記録時に
は、ドラム２５が１回転する期間の前半で、ヘッドＲａ
およびＲｂがテープを走査し、その後半でヘッドＲｃお
よびＲｄがテープを走査する。再生時では、ヘッドＰａ
およびＰｂがテープを走査し、次に、ヘッドＰｃおよび
Ｐｄがテープを走査する。

【００１９】図５は、ディジタル情報レコーダー２のテ
ープ上のトラックパターンを示す。テープの幅方向の上
下にそれぞれ長手方向トラックが形成され、その間にヘ
リカルトラックが形成される。上側の長手方向トラック
２６には、コントロール信号が記録され、下側の長手方
向トラック２７には、タイムコードが記録される。タイ
ムコードは、テープの長手方向の位置を指示するもの
で、例えばＳＭＰＴＥタイムコードが使用される。ドラ
ム２５の１回転で、ヘッドＲａおよびＲｂによって、２
本のヘリカルトラックＴａおよびＴｂが同時に形成さ
れ、次に、ヘッドＲｃおよびＲｄによって、２本のヘリ
カルトラックＴｃおよびＴｄが同時に形成される。な
お、各ヘリカルトラックは、前半部分と後半部分とが分
離して形成され、この中間の部分にトラッキング用のパ
イロット信号の記録エリア２８が設けられる。

【００２０】ＳＭＰＴＥタイムコードは、ＶＴＲ等のビ
デオ信号に対して開発されたもので、その最小の単位が
フレーム（１／３０秒）である。後述するように、デー
タレコーダーでは、図５に示す４本のトラックＴａ〜Ｔ
ｄが記録可能なデータを取り扱うデータの単位（トラッ
クセットと称する）としている。例えば１６本のトラッ
クがビデオ信号の１フレームと対応するような場合で
は、タイムコードのフレームの桁より下位の桁（０，
１，２，または３の値）を設けて、トラックセットを単
位とするタイムコード（ＩＤとも称する）を使用する必
要がある。ＳＭＰＴＥタイムコードの場合には、ユーザ
ーデータエリアが用意されているので、このような修正
が可能である。

【００２１】図６は、テープドライブコントローラー１
およびディジタル情報レコーダー２のシステム構成を概
略的に示す。その主な機能は、下記のものである。ＳＣＳＩコントローラー３２の管理バッファメモリー３３の管理ファイル管理／テーブル管理データの書込み、読出し、リトライの管理ディジタル情報レコーダー２の制御自己診断

【００２２】データレコーダーは、ディジタル情報レコ
ーダー２のＳＣＳＩコントローラー３２を介してホスト
コンピューターとの接続がなされる。バッファメモリー
３３から読み出されたデータがドライブコントローラー
３４を介してＣ２エンコーダ３５に供給される。Ｃ２エ
ンコーダ３５から出力されたデータは、トラックインタ
ーリーブ回路３６を介しＣ１エンコーダ３７に入力され
る。

【００２３】Ｃ２エンコーダ３５およびＣ１エンコーダ
３７は、記録データに対して、積符号のエラー訂正符号
化を行なうものである。また、トラックインターリーブ
回路３６は、記録／再生のプロセスで発生するエラーの
訂正能力を高めるために、データをテープ上に記録する
時のトラックへの分配を制御する。

【００２４】さらに、テープ上にデータを記録する時に
は、同期信号で区切られたＳＹＮＣブロックを単位とす
るので、トラックインターリーブ回路３６において、ブ
ロック同期信号が付加される。さらに、Ｃ１エンコーダ
３７において、Ｃ１パリティが生成された後に、データ
のランダム化、複数のＳＹＮＣブロック内でのワードの
インターリーブ処理がなされる。

【００２５】Ｃ１エンコーダ３７からのディジタルデー
タがディジタル情報レコーダー２へ伝送される。ディジ
タル情報レコーダー２は、チャンネル符号のエンコーダ
３８で受け取ったディジタルデータを符号化し、ＲＦ，
アンプ３９を介して記録ヘッドＲａ〜Ｒｄへ記録データ
を出力する。ヘッドＲａ〜Ｒｄによって、テープ９１上
に記録データが記録される。ＲＦ，アンプ３９は、パー
シャルレスポンスクラス４（ＰＲ（１，０，−１））の
処理を行なう。

【００２６】再生ヘッドＰａ〜Ｐｄによってテープ９１
から再生されたデータがＲＦ，アンプ４１を介してチャ
ンネル符号のデコーダー４２に供給される。ＲＦ，アン
プ４１は、再生アンプ、イコライザ、ビタビ復号器等を
含む。チャンネル符号のデコーダー４２の出力がテープ
ドライブコントローラー１へ伝送され、Ｃ１デコーダー
４３へ入力される。

【００２７】Ｃ１デコーダー４３に対してトラックディ
インターリーブ回路４４が接続され、さらに、Ｃ２デコ
ーダー４５がディインターリーブ回路４４に対して接続
される。Ｃ１デコーダー４３、トラックディインターリ
ーブ回路４４およびＣ２デコーダー４５は、それぞれＣ
１エンコーダ３７、トラックインターリーブ回路３６お
よびＣ２エンコーダ３５のそれぞれが行なう処理と逆の
処理を行なう。また、Ｃ２デコーダー４５は、再生（リ
ード）データをドライブコントローラー３４を介してバ
ッファメモリー３３に供給すると共に、再生（リード）
データが記録データと異なるか否か検出しており、若し
異なっていれば、システムコントローラ３１にアンコレ
クテッドエラー発生信号を供給する。

【００２８】ディジタル情報レコーダー２には、システ
ムコントローラー４６と、テープ９１の長手方向のトラ
ックに対する固定ヘッド４７とが設けられている。この
ヘッド４７は、システムコントローラー４６と結合さ
れ、ヘッド４７によって、コントロール信号およびタイ
ムコードの記録／再生がなされる。システムコントロー
ラー４６は、テープドライブコントローラー１のシステ
ムコントローラー３１と双方向のバスを介して接続され
る。システムコントローラー３１では、記録／再生時
に、エラー訂正不可能なデータがあるか否かが検出され
る。

【００２９】システムコントローラー４６に対してメカ
ニズムコントローラー４８が接続される。メカニズムコ
ントローラー４８は、サーボ回路を含み、モータドライ
ブ回路４９を介してモータ５０をドライブする。システ
ムコントローラー４６は、例えば２個のＣＰＵを有し、
テープドライブコントローラー１との通信、タイムコー
ドの記録／再生の制御、記録／再生のタイミングの制御
等を行なう。

【００３０】メカニズムコントローラー４８は、例えば
２個のＣＰＵを有し、ディジタル情報レコーダー２のメ
カニカルシステムを制御する。より具体的には、ヘッド
・テープ系の回転の制御、テープ速度の制御、トラッキ
ングの制御、カセットテープのローディング／アンロー
ディングの制御、テープテンションの制御をメカニズム
コントローラー４８が制御する。モータ５０は、ドラム
モータ、キャプスタンモータ、リールモータ、カセット
装着用モータ、ローディングモータ等を全体として表し
ている。

【００３１】さらに、テープドライブコントローラー１
の電源供給ユニット５１からの直流電圧が入力されるＤ
Ｃ−ＤＣ変換回路５２が設けられている。図では省略さ
れているが、ディジタル情報レコーダー２には、テープ
エンドの検出センサ等の位置センサ、タイムコードの生
成／読み取り回路等が設けられている。

【００３２】図７は、テープドライブコントローラー１
のシステム構成をより詳細に示す。６１がメインＣＰ
Ｕ、７０が２ポートラム、８０がバンクメモリー、８１
がサブＣＰＵである。メインＣＰＵ６１は、システム全
体を管理するＣＰＵである。このメインＣＰＵ６１に関
連してＣＰＵバス６２が設けられ、ＣＰＵバス６２に対
して各構成要素が結合される。すなわち、ＲＯＭ（フラ
ッシュＲＯＭ）６３、ＰＩＯ（パラレルＩ／Ｏ）６４お
よび６５、コントロールパネル６６、ＬＣＤ６７、タイ
マー６８、ＲＳ２３２Ｃインターフェース６９、２ポー
トＲＡＭ７０、ＲＡＭ７１がＣＰＵバス６２に対して結
合される。

【００３３】ＰＩＯ６５がフロントパネル上のボタンと
接続されている。ＬＣＤ６７は、ドライブの動作状況を
ユーザがわかるように表示する表示装置である。ＲＳ２
３２Ｃインターフェース６９がシリアル端末と接続され
る。ＲＡＭ７１は、ファームウェアで使用するワークＲ
ＡＭ、プログラムのダウンロード領域、ヘッダー情報
（ＶＳＩＴ（Volume Set Information Table) ／ＤＩＴ
(Directory InformationTable) ）を一時保管するため
の領域を有する。

【００３４】ＣＰＵバス６２に対して単方向制御素子７
３を介してＩＭバス７４が接続される。このＩＭバス７
４に対して、Ｓ−ＲＡＭ７２、バンクメモリー８０、Ｓ
ＣＳＩコントローラー７５が接続される。ＳＣＳＩコン
トローラー７５に対してバス７６を介してホストコンピ
ューターが接続される。Ｓ−ＲＡＭ７２は、コンデンサ
バックアップＲＡＭであり、スクリプトＲＡＭであり、
また、実際にロガーのデータを保持するメモリーであ
る。このメモリーは、電源オフ後、２日程度データを保
持することができる。

【００３５】２ポートＲＡＭ７０には、二つのＣＰＵ６
１および８１間の情報の通信のための５種類のパケット
が格納される。これらは、下記のものである。コマンド送信パケット；ＣＰＵ６１から８１に対し、動
作実行を要求する時に使用するパケットである。終了ステータス受信パケット；ＣＰＵ６１が要求したコ
マンドに対し、ＣＰＵ８１が実行してその動作が終了し
た場合、終了ステータスを通知するために使用するパケ
ットである。コマンドステータス；コマンドの進行状況を示すための
フラグである。ドライブ管理ステータステーブル；ドライブの状況をＣ
ＰＵ６１に知らせるためのテーブルである。このテーブ
ルは、一定周期でＣＰＵ８１により書き換えられる。データ送受信パケット；ＣＰＵ８１側のファームウェア
をＳＣＳＩバス７６経由でＣＰＵ６１側からダウンロー
ドする場合や、ＣＰＵ８１側の自己診断（以降、ダイア
グと称する）を、ＣＰＵ６１のＲＳ−２３２Ｃインター
フェース６９を使用して起動する場合に使用するバッフ
ァである。なお、バンクメモリー８０がデータに関して
のバッファメモリーである。

【００３６】サブＣＰＵ８１は、ディジタル情報レコー
ダー２の制御を行うＣＰＵである。サブＣＰＵ８１と関
連するＣＰＵバスが設けられ、このバス８２にＲＯＭ
（フラッシュＲＯＭ）８３、ＲＡＭ（ワークＲＡＭ）８
４、タイマー８５、ＲＳ２３２Ｃインターフェース８
６、ＲＳ４２２インターフェース８７、ＰＩＯ（パラレ
ルＩ／Ｏ）８８、ＤＭＡコントローラー８９が接続さ
れ、さらに、２ポートＲＡＭ７０およびバンクメモリー
８０が接続される。

【００３７】バンクメモリー８０は、テープ９１上から
読み取ったデータ、又は、テープ９１に書き込むための
データを格納するメモリーである。ＤＭＡコントローラ
ー８９は、バンクメモリー８０にデータを格納するため
のコントローラーである。ＲＳ２３２Ｃインターフェー
ス８６は、ダイアグ用のものである。ＲＳ４２２インタ
ーフェース８７は、ディジタル情報レコーダー２との通
信手段である。

【００３８】次に、ディジタルデータを記録する時のテ
ープフォーマットについて説明する。最初にテープ全体
（例えば１つのカセット内のテープ）のレイアウトを図
８に示す。テープ全体は、物理ボリュームである。それ
ぞれに対してリーダテープが接続される、物理的なテー
プの始端ＰＢＯＴ(Physical Beginning of Tape)および
終端ＰＥＯＴ(Physical End of Tape)の間で、記録可能
なエリアは、ＬＢＯＴ(Logical Beginning of Tape) お
よびＬＥＯＴ(Logical End of Tape) の間である。これ
は、テープの始端および終端では、テープが傷みやす
く、エラーレートが高いためである。一例として、ＰＢ
ＯＴおよびＬＢＯＴの間の無効エリアが７．７±０．５
ｍと規定され、ＰＥＯＴおよびＬＥＯＴの間の無効エリ
アが１０ｍより大と規定される。

【００３９】１つの物理ボリュームには、複数の論理ボ
リューム（各論理ボリュームをパーティションと称す
る）が配置されている。１以上の論理ボリュームを管理
するために、記録エリアの先頭にＶＳＩＴ(Volume Set
Information Table)が記録される。ＶＳＩＴは、テープ
に記録されたボリュームの個数と、テープ上の各論理ボ
リュームの位置情報を有する。位置情報は、最大１０２
４個の論理ボリュームのそれぞれのＤＩＴ(Directory I
nformation Table) の開始（スタート）物理ＩＤ、最終
（エンド）物理ＩＤである。

【００４０】ＶＳＩＴの先頭の位置が０−ＩＤの位置と
される。ＩＤ(Identification)は、４本のトラックセッ
ト毎に付されたテープ上の位置と対応するアドレスであ
る。ＶＳＩＴエリアから最後のボリュームのＤＩＴエリ
アまで、ＩＤが単調増加に付される。一つのＶＳＩＴの
長さは、１−ＩＤである。

【００４１】論理ボリュームは、ＤＩＴ(Directory Inf
ormation Table) 、ＵＩＴおよびユーザデータエリアか
らなる。ＤＩＴは、論理ボリューム中のファイルを管理
するための情報を有する。一つのＤＩＴの長さは、４０
−ＩＤである。ＵＩＴは、オプションであり、ファイル
を管理するためのユーザ特有の情報である。

【００４２】図８において、斜線を付したエリアは、ラ
ンアップエリアである。ランアップエリアによってデー
タトラックがサーボロックされる。また、ドットを付し
たエリアは、位置余裕バンドである。この位置余裕バン
ドによって、ＶＳＩＴおよびＤＩＴを更新した時に、有
効データを消去することが防止される。

【００４３】ＶＳＩＴは、データの信頼性を向上するた
めに、図９Ａに示すように、１０回、繰り返して記録さ
れる。従って、ＶＳＩＴエリアは、１０トラックセット
（＝１０−ＩＤ）である。ＶＳＩＴエリアの後に、９０
トラックセット以上のリトライエリアが確保される。

【００４４】ＤＩＴは、データの信頼性を向上するため
に、図９Ｂに示すように、７回、繰り返して記録され
る。ＤＩＴは、図９Ｃに示すように、６個のテーブルか
ら構成される。６個のテーブルは、先頭から順に、ＶＩ
Ｔ(Volume Information Table)、ＢＳＴ(Bad Spot Tabl
e)、ＬＩＤＴ(Logical ID Table)、ＦＩＴ(File Inform
ation Table)、ＵＴ(Update Table)、ＵＩＴ(User Info
rmation Table)である。ＶＩＴ、ＢＳＴ、ＬＩＤＴ、Ｕ
Ｔが１−ＩＤの長さとされ、ＦＩＴが２０−ＩＤの長さ
とされる。残りの１６−ＩＤのエリアが予約されてい
る。

【００４５】ＤＩＴの各テーブルについて説明する。Ｖ
ＩＴのＩＤアドレスは、ＶＳＩＴに書かれているボリュ
ームの先頭物理ＩＤであり、その論理ＩＤは、ＶＳＩＴ
に書かれているボリュームの先頭物理ＩＤに等しい。Ｖ
ＩＴは、ボリュームラベル、物理ボリューム中の最初の
データブロックの開始物理ＩＤ、その最後の物理ＩＤ等
のボリュームの情報を含む。

【００４６】ＢＳＴのＩＤアドレスは、ＶＩＴの物理Ｉ
Ｄ＋１であり、その論理ＩＤは、ＶＩＴの論理ＩＤ＋１
である。ＢＳＴは、論理的に無効とされたデータの位置
情報を有している。論理的に無効なデータとは、同じト
ラックセットＩＤを有するデータが後で書かれる故に、
無効として扱われるべきデータのことである。例えば図
１０に示すように、影の領域Ａが論理的に無効なデータ
である。ライトリトライ動作と、これに付随するライト
動作によって論理的に無効なデータが生じる。若し、ラ
イト時にエラーが発生すると、ライトリトライが自動的
になされ、エラーロケーションが出力され、これがＢＳ
Ｔに登録される。そして、リード動作時に、ＢＳＴによ
って無効な領域が指示される。論理的に無効なデータ
は、バッドスポットとも称される。ＢＳＴは、最大１４
５９２個までのバッドスポットの開始物理ＩＤおよび終
端物理ＩＤを管理する。

【００４７】ＬＩＤＴのＩＤアドレスは、ＶＩＴの物理
ＩＤ＋２であり、その論理ＩＤは、ＶＩＴの論理ＩＤ＋
２である。ＬＩＤＴは、高速ブロックスペースおよびロ
ケートオペレーションのためのデータテーブルである。
すなわち、第１番目〜第２９６番目までのポインタの各
ポインタの論理ＩＤ、その物理ＩＤ、ファイル番号、Ｉ
Ｄデータのブロック管理テーブル中の最初のブロック番
号がＬＩＤＴに含まれる。

【００４８】ＦＩＴのＩＤアドレスは、ＶＩＴの物理Ｉ
Ｄ＋３であり、その論理ＩＤは、ＶＩＴの論理ＩＤ＋３
である。ＦＩＴは、テープマークと対応する２種類のデ
ータをペアとした複数のペアからなる。テープマーク
は、ファイルのデリミターコード（区切り用コード）で
ある。Ｎ番目のデータペアは、ボリュームの先頭からＮ
番目のテープマークに対応する。ペアの一方のデータ
は、Ｎ番目のテープマークの物理ＩＤである。他方のデ
ータは、Ｎ番目のテープマークの絶対ブロック番号であ
る。この値は、テープマークと同じファイル番号を有す
る最後のブロックの絶対ブロック番号である。このテー
プマークの物理ＩＤと絶対ブロック番号によりテープマ
ークの位置が正確に分かるために、高速にテープ上の物
理的位置をアクセスできる。

【００４９】ＵＴのＩＤアドレスは、ＶＩＴの物理ＩＤ
＋３９である。ＵＴは、ボリュームが更新されたかどう
かを示す情報である。更新前では、ＵＴ中の更新ステー
タスを示すワード（４バイト）がＦＦＦＦＦＦＦＦｈ
（ｈは１６進を意味する）とされ、更新後では、これが
００００００００ｈとされる。

【００５０】ＵＩＴは、オプショナルなもので、例えば
１００−ＩＤのエリアである。ユーザがアクセス可能な
データテーブルであり、ユーザヘッダー用に確保されて
いる。

【００５１】この例では、４本のヘリカルトラックから
なるトラックセット毎に１−ＩＤが付される。このトラ
ックセット毎にデータブロックの論理構造が規定され
る。図１１は、論理トラックセット構造を示す。論理ト
ラックセットの先頭の４バイトがフォーマットＩＤであ
り、これがＦＦＦＦ００００ｈとされる。

【００５２】次の１３６バイト（３４ワード）がサブコ
ードデータのエリアである。サブコードデータは、トラ
ックセットの管理上の情報を格納している。例えば上述
したテーブル（ＶＳＩＴ、ＶＩＴ、ＢＳＴ等）やユーザ
データ，テープマークなどの識別コードがサブコードに
含まれる。

【００５３】さらに次の１１６８８４バイトからブロッ
ク管理テーブルの長さを除いたバイト数がユーザデータ
の書き込みエリアである。トラックセットがユーザデー
タの書き込み用である場合、ユーザデータのサイズが規
定のものに達しないときには、ダミーデータが残りのエ
リアに詰められる。ユーザデータエリア内で定義される
トラックセットの形式としては、ユーザデータを書き込
むためのユーザデータトラックセット、テープマークで
あることを示すためのテープマーク（ＴＭ）トラックセ
ット、ＥＯＤ(End Of Data) トラックセット、ダミート
ラックセットの４種類がある。これらのトラックセット
の形式毎にサブコードが規定される。

【００５４】ユーザデータエリアの後にブロック管理テ
ーブルエリアが設けられる。ブロック管理テーブルは、
最大４０９６バイトの長さとされる。トラックセットの
最後の４バイトがトラックセットの終端コード（０Ｆ０
Ｆ０Ｆ０Ｆｈ）とされ、その前の１２バイトが予約され
ている。ブロック管理テーブルは、ユーザデータのデー
タブロック構成を管理する。

【００５５】図１２は、データレコーダーを用いてデー
タを記録する場合の磁気テープを示す図である。図１２
において、図示する記録方向で磁気テープ９１にデータ
の記録が行われる。磁気テープ９１には、非有効データ
部（未記録部を含む）９２、既にデータが記録されてい
る記録部９３、記録部９３と記録部９５との間に位置す
る非有効データ部（未記録部を含む）９４、データが記
録されている途中の記録部９５、記録部９５の直後に位
置する非有効データ部（未記録部を含む）９６、論理的
テープの終端９８から物理的テープの終端９９との間の
データが記録されない非記録部９７が含まれる。

【００５６】記録部９５にデータの記録を行っている途
中、信号処理を行った結果、アンコレクティッドエラー
が記録時アンコレクティッドエラー発生点１００でＣ２
デコーダ４５で検出されると、エラー発生点１００の直
前付近のデータが無効とされる。そして、記録部９５に
記録するべきデータが改めて記録されることになる。以
下、磁気テープ９１に対するデータのライトリトライ動
作に関して、６通りの方法を説明する。なお、以下で
は、記録部９５に対するデータの記録が行われており、
且つ、アンコレクティッドエラーがエラー発生点１００
で発生したという前提で説明を進める。また、ライトリ
トライ動作は、正しく記録がなされるまで例えば最高で
１０回まで行われるものとする。

【００５７】（１）記録部９５のプリロール点１０２に
磁気テープ９１がプリロールされる。なお、アンコレク
ティッドエラーがＣ２デコーダ４５により検出される
と、そのエラー発生点の直前付近のデータが記録できな
かったこととされる。そして、記録部９５がバッドスポ
ットとされ、ＢＳＴに登録される。プリロール点１０２
は、エラー発生点１００からつなぎ撮りする場合、テー
プの調走区間として必要とされるエリアの始点であり、
テープの現在位置を基準にして設定される点である。プ
リロール点１０２とエラー発生点１００との間は、最低
でも、記録のためのサーボロックに必要な長さに設定さ
れる。磁気テープ９１上に記録されたＤＩＴからディジ
タルデータ情報がシステムコントローラー３１によりロ
ーディングの際に読まれ、アンコレクテッドエラーがＣ
２デコーダ４５で検出されると、Ｃ２デコーダ４５は、
システムコントローラー３１にアンコレクテッドエラー
発生信号を出力し、そしてこの信号によりＤＩＴの情報
に基づいてシステムコントローラ３１は、モータードラ
イブ回路４９に対して制御信号を発生する。そしてこの
制御信号によりモーター５０が駆動され、磁気テープ９
１がプリロール点１０２にプリロールされ、さらにエラ
ー発生点１００（非有効データ部）まで進められた直後
に、ライトリトライが行われる。

【００５８】（２）記録部９３にあるプリロール点１０
３に磁気テープ９１がプリロールされる。この場合も、
データがつなぎ撮りされる。プリロール点１０３からエ
ラー点１００までの長さは、プリロール点１０２とエラ
ー点１００との関係と同様に、最低でも、記録のための
サーボロックに必要な長さに設定される。プリロール点
１０３にプリロールされ、さらにエラー発生点１００ま
で進められた直後に、ライトリトライが行われる。

【００５９】（３）非有効データ部９６にあるサーチ点
１０４に磁気テープ９１が早送りされ、その後、方法
（１）の動作が行われる。サーチ点１０４への早送り
は、ＩＤカウンターを使用してなされる。ＩＤカウンタ
ーは、メカニズムコントローラー４８（図６参照）に含
まれるサーボ回路が、磁気テープ９１の最外径の長さと
リールの回転した角度とに基づいて計算したＩＤを単位
とした相対的なテープの長さをカウントする。テープに
記録されている１−ＩＤがＩＤカウンターの１カウント
分に相当する。ＩＤカウンターを使用することにより、
予め記録がなされていないテープに対してでも、ＩＤを
単位としたテープの頭出しが所定の精度で可能となる。

【００６０】（４）非有効データ部９４にあるサーチ点
１０５に磁気テープ９１が巻き戻しされる。この巻き戻
しも、上述と同様に、ＩＤカウンターを使用してなされ
る。その後、方法（１）の動作がなされる。

【００６１】（５）非有効データ部９２にあるサーチ点
１０６に磁気テープ９１が巻き戻しされる。この巻き戻
しも、上述と同様に、ＩＤカウンターを使用してなされ
る。その後、方法（１）の動作がなされる。

【００６２】（６）非記録部９７にあるサーチ点１０７
に磁気テープ９１が早送りされる。この早送りも、上述
と同様に、ＩＤカウンターを使用してなされる。その
後、方法（１）の動作がなされる。

【００６３】上述のように、アンコレクティッドエラー
が発生した場合、磁気テープがプリロール、巻き戻しま
たは早送りされる。これにより、ヘッドクロッグが解消
され、データのライトリトライを行うことが可能にな
る。記録部９５を再生している時にヘッドクロッグが発
生した場合にも、記録時と同じ方法で磁気テープ９１が
プリロール、巻き戻しまたは早送りされる。例えば、再
生時に再生時アンコレクティッドエラー点１０１でエラ
ーが検出されると、上述の方法により磁気テープがプリ
ロール、巻き戻しまたは早送りされ、エラー点１０１以
前からのデータのリードリトライが行われる。なお、エ
ラー点１０１以前からのデータのリードリトライは、そ
のデータの始めからリードリトライするようにしても良
い。データのリードリトライは、正しく再生されるま
で、例えば最高で５回まで行われるものとする。また、
上述の６つの方法は、それぞれ別個で行っても、複数を
組み合わせて行うようにしてもよい。上述の方法を組み
合わせることにより、より確実にヘッドクロッグを解消
することができる。ところで、早送り方向、巻き戻し方
向のどちらにテープを移動させるかは、例えば、エラー
点からより近いプリロール点やサーチ点の方向にテープ
が移動される。

【００６４】なお、上述の一実施例では、本発明をデー
タレコーダーに適用した例について説明したが、例えば
ヘリカルスキャンのビデオテープレコーダー等に本発明
を適用できることはいうまでもない。また、システムコ
ントローラー４６がメカニカルコントローラー４８を制
御することにより、モータ５０が回転され、磁気テープ
が所定の方向に送られるようにしたが、ＳＣＳＩコント
ローラー３２を介してホストコンピューター側や同様の
動作をする他の装置（専用の実験データ収集装置等）か
ら制御するようにしてもよい。

【００６５】

【発明の効果】この発明に依れば、記録または再生中
に、アンコレクティッドエラーが検出された場合、磁気
テープがプリロール、巻き戻しまたは早送りされること
でヘッドクロッグが解消される。そして、データのライ
トリトライやリードリトライが行われる。これにより、
記録／再生動作の効率化を図ることができると共に、繰
り返し行う記録や再生に要する時間を短縮することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による磁気テープ記録再生装置の正面
図である。

【図２】この発明による磁気テープ記録再生装置の背面
図である。

【図３】この発明による磁気テープ記録再生装置の使用
例を示す略線図である。

【図４】ディジタル情報レコーダーのヘッド構成を示す
略線図である。

【図５】カセットテープのトラックパターンを示す略線
図である。

【図６】磁気テープ記録再生装置のシステム構成を示す
ブロック図である。

【図７】磁気テープ記録再生装置のシステム構成のより
詳細なブロック図である。

【図８】カセットテープのテープフォーマットを示す略
線図である。

【図９】カッセトテープのＶＳＩＴ及びＤＩＴのフォー
マットを示す略線図である。

【図１０】バッドスポットテーブルの説明に用いる略線
図である。

【図１１】カセットテープの論理フォーマットを説明す
るための略線図である。

【図１２】カセットテープの記録データエリアを示す略
線図である。

【符号の説明】

１・・・テープドライブコントローラー、２・・・ディ
ジタル情報レコーダー、２０・・・ホストコンピュータ
ー、３１・・・システムコントローラー、３２・・・Ｓ
ＣＳＩコントローラー、３３・・・バッファメモリー、
８０・・・バンクメモリー、９１・・・磁気テープ、９
３，９５・・・記録部、１０２，１０３・・・プリロー
ル点、１０４，１０５，１０６，１０７・・・サーチ点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２ 9558−5ＤＧ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｂ５７６ 9558−5Ｄ５７６Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープ記録装置において、正常な速度で磁気テープ上に入力ディジタルデータを記
録するための磁気ヘッドを有する記録手段と、上記記録手段によって記録されたデータを再生する再生
手段と、上記磁気テープを駆動する駆動手段と、上記再生手段および検出結果を表すエラー検出信号を出
力することによって再生データのエラーを検出する検出
手段と、磁気ヘッドおよび上記磁気テープから異物を移動させる
ように、上記駆動磁気テープが上記エラーが正常な速度
よりも速い速度で検出されたテープ位置に対応する再記
録開始位置に駆動された後に、検出されたエラーと対応
する上記入力ディジタルデータが上記磁気テープ上に再
記録されるように、エラー検出信号に対する応答によっ
て上記駆動手段と上記記録手段とを制御する制御手段と
を有することを特徴とする磁気テープ記録装置。
【請求項２】請求項１に記載の磁気テープ記録装置に
おいて、上記制御手段は、サーバロックに必要なプリロール点ま
で上記磁気テープを移動させた後、上記磁気テープに再
記録するように制御することを特徴とする磁気テープ記
録装置。
【請求項３】請求項１に記載の磁気テープ記録装置に
おいて、上記制御手段は、上記磁気テープ上の非有効記録部まで
上記磁気テープを移動させた後、上記磁気テープに再記
録させるように制御することを特徴とする磁気テープ記
録装置。
【請求項４】請求項１に記載の磁気テープ記録装置に
おいて、上記制御手段は、上記入力ディジタルデータが正しく記
録されるまで所定の回数、上記磁気テープを移動させる
ように制御することを特徴とする磁気テープ記録装置。
【請求項５】磁気テープ再生装置において、正常な速度で磁気テープ上に入力ディジタルデータを記
録するための磁気ヘッドを有する記録手段と、上記記録手段によって記録されたデータを再生する再生
手段と、上記磁気テープを駆動する駆動手段と、上記再生手段および検出結果を表すエラー検出信号を出
力することによって再生データのエラーを検出する検出
手段と、磁気ヘッドおよび上記磁気テープから異物を移動させる
ように、上記駆動磁気テープが上記エラーが正常な速度
よりも速い速度で検出されたテープ位置に、対応する再
再生開始位置に駆動された後に検出されたエラーと対応
する上記入力ディジタルデータが上記磁気テープ上から
再再生されるように、エラー検出信号に対する応答によ
って上記駆動手段と上記記録手段とを制御する制御手段
とを有することを特徴とする磁気テープ再生装置。
【請求項６】請求項５に記載の磁気テープ再生装置に
おいて、上記制御手段は、サーバロックに必要なプリロール点ま
で上記磁気テープを移動させた後、上記磁気テープから
再再生するように制御することを特徴とする磁気テープ
再生装置。
【請求項７】請求項５に記載の磁気テープ再生装置に
おいて、上記制御手段は、上記磁気テープ上の非有効記録部まで
上記磁気テープを移動させた後、上記磁気テープから再
再生させるように制御することを特徴とする磁気テープ
再生装置。
【請求項８】請求項５に記載の磁気テープ再生装置に
おいて、上記制御手段は、上記入力ディジタルデータが正しく再
生されるまで所定の回数、上記磁気テープを移動させる
ように制御することを特徴とする磁気テープ再生装置。
【請求項９】磁気テープ記録再生装置において、正常な速度で磁気テープ上に入力ディジタルデータを記
録するための磁気ヘッドを有する記録手段と、上記記録手段によって記録されたデータを再生する再生
手段と、上記磁気テープを駆動する駆動手段と、上記再生手段および検出結果を表すエラー検出信号を出
力することによって再生データのエラーを検出する検出
手段と、磁気ヘッドおよび上記磁気テープから異物を移動させる
ように、上記駆動磁気テープが上記エラーが正常な速度
よりも速い速度で検出されたテープ位置に、対応する再
再生開始位置に駆動された後に検出されたエラーと対応
する上記入力ディジタルデータが上記磁気テープ上に再
記録され、上記磁気テープ上から再再生されるように、
エラー検出信号に対する応答によって上記駆動手段と上
記記録手段とを制御する制御手段とを有することを特徴
とする磁気テープ記録再生装置。
【請求項１０】請求項９に記載の磁気テープ記録再生
装置において、上記制御手段は、サーバロックに必要なプリロール点ま
で上記磁気テープを移動させた後、上記磁気テープに再
記録、又は上記磁気テープから再再生するように制御す
ることを特徴とする磁気テープ記録再生装置。
【請求項１１】請求項９に記載の磁気テープ記録再生
装置において、上記制御手段は、上記磁気テープ上の非有効記録部まで
上記磁気テープを移動させた後、上記磁気テープに再記
録、又は上記磁気テープから再再生させるように制御す
ることを特徴とする磁気テープ記録再生装置。
【請求項１２】請求項９に記載の磁気テープ記録再生
装置において、上記制御手段は、上記入力ディジタルデータが正しく記
録されるまで所定の回数、上記磁気テープを移動させる
ように制御することを特徴とする磁気テープ記録再生装
置。
【請求項１３】請求項９に記載の磁気テープ記録再生
装置において、上記記録手段に入力されるディジタルデータは、外部接
続されたコンピュータから供給されるディジタルデータ
であることを特徴とする磁気テープ記録再生装置。
【請求項１４】請求項９に記載の磁気テープ記録再生
装置において、上記記録手段に入力されるディジタルデータは、外部か
ら供給されるビデオデータであることを特徴とする磁気
テープ記録再生装置。