JPH08262829A - Printing device amount deciding method - Google Patents
Printing device amount deciding methodInfo
- Publication number
- JPH08262829A JPH08262829A JP7066510A JP6651095A JPH08262829A JP H08262829 A JPH08262829 A JP H08262829A JP 7066510 A JP7066510 A JP 7066510A JP 6651095 A JP6651095 A JP 6651095A JP H08262829 A JPH08262829 A JP H08262829A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- lines
- printed
- recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Color, Gradation (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、記録装置の印字ずれ量
判定方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing misregistration amount determination method for a recording apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、記録装置は、形成される画像の色
によってモノクロ記録装置及びカラー記録装置に分類す
ることができる。このうち、該カラー記録装置には、電
子写真記録装置、熱転写記録装置、インクジェット記録
装置等がある。前記電子写真記録装置においては、イエ
ロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像を記録
媒体に順次転写し、定着するようになっている。また、
前記熱転写記録装置においては、インクリボンのイエロ
ー、マゼンタ、シアン及びブラックのインク層を記録媒
体に熱転写するようになっている。さらに、前記インク
ジェット記録装置においては、インク吐出口からイエロ
ー、マゼンタ、シアン及びブラックのインクを記録媒体
に順次噴出させるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a recording apparatus can be classified into a monochrome recording apparatus and a color recording apparatus according to the color of an image to be formed. Among these, the color recording device includes an electrophotographic recording device, a thermal transfer recording device, an inkjet recording device, and the like. In the electrophotographic recording apparatus, yellow, magenta, cyan, and black toner images are sequentially transferred and fixed on a recording medium. Also,
In the thermal transfer recording apparatus, the yellow, magenta, cyan and black ink layers of the ink ribbon are thermally transferred onto the recording medium. Furthermore, in the inkjet recording apparatus, yellow, magenta, cyan, and black inks are sequentially ejected from an ink ejection port onto a recording medium.
【０００３】また、前記記録装置は、データの転送方法
によってライン型記録装置及びシリアル型記録装置に分
類することができる。このうち、該シリアル型記録装置
においては、記録媒体に対向させて配設された記録ヘッ
ドを主走査方向（横方向）に往復させるとともに、前記
記録媒体を副走査方向（縦方向）に搬送し、その間に文
字、画像等を両方向に印刷するようになっている。な
お、前記記録ヘッドには、複数個の記録素子が副走査方
向に１列に配設されている。The recording apparatus can be classified into a line type recording apparatus and a serial type recording apparatus according to a data transfer method. Among them, in the serial type recording apparatus, a recording head arranged to face the recording medium is reciprocated in the main scanning direction (horizontal direction), and the recording medium is conveyed in the sub scanning direction (vertical direction). In the meantime, characters, images, etc. are printed in both directions. The print head has a plurality of print elements arranged in a line in the sub-scanning direction.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の記録装置においては、カラー記録装置の場合、いず
れも記録媒体に各色のトナー像、インク像等の画像を重
ね合わせてカラー画像を形成するようにしているので、
各色の画像の重合せが良好に行われないと、カラー画像
に色ずれが発生してしまう。該色ずれには、記録媒体の
搬送方向が変動することによる位置ずれ、記録ヘッドの
走査方向が変動することによる位置ずれ、記録媒体に対
して記録ヘッドが傾くことによる傾きずれ等がある。However, in the above-mentioned conventional recording apparatus, in the case of a color recording apparatus, in each case, a color image is formed by superimposing images such as toner images and ink images of respective colors on a recording medium. Because I am
If the images of the respective colors are not superposed well, color misregistration occurs in the color image. The color misregistration includes misregistration due to a change in the recording medium conveyance direction, misregistration due to a change in the scanning direction of the recording head, and inclination deviation due to the recording head tilting with respect to the recording medium.
【０００５】また、シリアル型記録装置においては、記
録ヘッドを主走査方向に往復させて両方向に印刷を行う
と、記録ヘッドの駆動系の機械的なガタ、遊び等によっ
て画像にずれが発生してしまう。そこで、カラー記録装
置における色ずれ、シリアル型記録装置におけるずれ等
（以下「印字ずれ」という。）の量を判定するために、
印字ずれ量判定パターンが設定され、該印字ずれ量判定
パターンを記録媒体に印刷し、印刷された印字ずれ量判
定パターンの画像を目視によって検査するようにしてい
る。そして、判定された印字ずれ量に基づいて電気的又
は機械的な調整を行い、印字ずれをなくすようにしてい
る。Further, in the serial type recording apparatus, when printing is performed in both directions by reciprocating the recording head in the main scanning direction, an image shift occurs due to mechanical play and play of the drive system of the recording head. I will end up. Therefore, in order to determine the amount of color misregistration in the color recording apparatus, misregistration in the serial type recording apparatus, etc. (hereinafter referred to as “print misregistration”),
A print shift amount determination pattern is set, the print shift amount determination pattern is printed on a recording medium, and an image of the printed print shift amount determination pattern is visually inspected. Then, electrical or mechanical adjustment is performed based on the determined print shift amount to eliminate the print shift.
【０００６】ところが、オペレータが前記印字ずれ量判
定パターンの画像を検査するためには、スケール付き
で、かつ、倍率の高い顕微鏡、ルーペ等を使用しなけれ
ばならず、検査に必要な時間が長くなり、作業が煩わし
い。また、記録装置に画像読取手段を配設し、該画像読
取手段によって前記印字ずれ量判定パターンを読み取る
方法も考えられる。この場合、読み取られた印字ずれ量
判定パターンに基づいて印字ずれ量を検出し、電気的又
は機構的な調整を自動的に行い、印字ずれをなくすよう
にしている。However, in order for the operator to inspect the image of the print misregistration amount determination pattern, it is necessary to use a microscope with a scale and a high magnification, a magnifying glass, etc., and the time required for the inspection is long. And the work is troublesome. Further, a method in which an image reading unit is provided in the recording device and the print deviation amount determination pattern is read by the image reading unit is also conceivable. In this case, the print shift amount is detected based on the read print shift amount determination pattern, and the electrical or mechanical adjustment is automatically performed to eliminate the print shift.
【０００７】ところが、記録装置に画像読取手段を配設
する分だけ記録装置が大型化するとともに、コストが高
くなってしまう。本発明は、前記従来の記録装置の問題
点を解決して、画像読取手段を使用することなく、オペ
レータが印字ずれ量を容易に判定することができ、印字
ずれをなくすことができる印字ずれ量判定方法を提供す
ることを目的とする。However, the size of the recording apparatus is increased and the cost is increased due to the provision of the image reading means in the recording apparatus. The present invention solves the problems of the conventional recording apparatus described above, and an operator can easily determine the print shift amount without using an image reading unit, and the print shift amount can be eliminated. It is intended to provide a determination method.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の印
字ずれ量判定方法においては、パターンデータに従っ
て、互いに設定されたピッチで複数の基準線を印刷し、
前記パターンデータに従って、前記基準線と異なるピッ
チで複数の印字ずれ検出線を印刷し、前記各基準線及び
各印字ずれ検出線のうち、一直線上に並んだ基準線及び
印字ずれ検出線の位置に基づいて印字ずれ量を判定す
る。To this end, in the print deviation amount determination method of the present invention, a plurality of reference lines are printed at mutually set pitches according to pattern data,
According to the pattern data, a plurality of print deviation detection lines are printed at a pitch different from that of the reference line, and among the reference lines and the print deviation detection lines, the positions of the reference line and the print deviation detection line arranged in a straight line are arranged. Based on this, the print deviation amount is determined.
【０００９】[0009]
【作用】本発明によれば、前記のように印字ずれ量判定
方法においては、パターンデータに従って、互いに設定
されたピッチで複数の基準線を印刷し、前記パターンデ
ータに従って、前記基準線と異なるピッチで複数の印字
ずれ検出線を印刷し、前記各基準線及び各印字ずれ検出
線のうち、一直線上に並んだ基準線及び印字ずれ検出線
の位置に基づいて印字ずれ量を判定する。According to the present invention, as described above, in the print misregistration amount determination method, a plurality of reference lines are printed at mutually set pitches according to the pattern data, and a pitch different from the reference line is obtained according to the pattern data. A plurality of print deviation detection lines are printed with, and the print deviation amount is determined based on the positions of the reference line and the print deviation detection line, which are aligned on a straight line, among the reference lines and the print deviation detection lines.
【００１０】前記基準線の印刷と印字ずれ検出線の印刷
との間に印字ずれが発生していないときと、前記基準線
の印刷と印字ずれ検出線の印刷との間に印字ずれが発生
したときとでは、一直線上に並んだ基準線及び印字ずれ
検出線の位置が異なる。また、印字ずれ量が多い場合と
少ない場合とでは、一直線上に並んだ基準線及び印字ず
れ検出線の位置が異なる。さらに、印字ずれが発生した
方向によっても一直線上に並んだ基準線及び印字ずれ検
出線の位置が異なる。A print deviation occurs between when the reference line is printed and the print deviation detection line is not printed, and when the reference line is printed and the print deviation detection line is printed. The positions of the reference line and the print misregistration detection line, which are aligned on a straight line, differ from that of time. Further, the positions of the reference line and the print misregistration detection line arranged on a straight line are different depending on whether the print misregistration amount is large or small. Further, the positions of the reference line and the print misregistration detection line aligned on a straight line also differ depending on the direction in which the print misalignment occurs.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例に
おける印字ずれ量判定パターンを示す図、図２は本発明
の第１の実施例における印字ずれ量判定パターンの拡大
図、図３は本発明の第１の実施例における印字ずれの第
１の例を示す図、図４は本発明の第１の実施例における
印字ずれの第２の例を示す図である。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 is a diagram showing a print misregistration amount determination pattern in the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a print misregistration amount determination pattern in the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a first example of print misregistration in this embodiment, and FIG. 4 is a diagram showing a second example of print misregistration in the first embodiment of the present invention.
【００１２】なお、本実施例においては、イエロー、マ
ゼンタ、シアン及びブラックの画像を重ね合わせること
によってカラー画像を形成するカラー記録装置について
説明する。図に示すように、１１は記録媒体であり、該
記録媒体１１に印字ずれ量判定パターンが印刷されるよ
うになっている。該印字ずれ量判定パターンは、記録媒
体１１の左側縁及び右側縁においてそれぞれ副走査方向
に沿って直列的に印刷された３個のパターンＰ１、及び
記録媒体１１の上縁及び下縁においてそれぞれ主走査方
向に沿って並列的に印刷された３個のパターンＰ１から
成る。In the present embodiment, a color recording apparatus for forming a color image by superposing yellow, magenta, cyan and black images will be described. As shown in the figure, reference numeral 11 denotes a recording medium, and a print misregistration amount determination pattern is printed on the recording medium 11. The print misregistration amount determination patterns include three patterns P1 printed in series along the sub-scanning direction on the left side edge and the right side edge of the recording medium 11, and on the upper edge and the lower edge of the recording medium 11, respectively. It is composed of three patterns P1 printed in parallel along the scanning direction.
【００１３】そして、各パターンＰ１に隣接させて印刷
された記号は、印字ずれ量の判定の対象となる画像の
色、及びパターンＰ１の位置を示す。すなわち、記号
「Ｙ−Ｌ」はイエローの画像の副走査方向の印字ずれ量
を判定するために記録媒体１１の左側縁に形成されたパ
ターンＰ１であることを、記号「Ｍ−Ｌ」はマゼンタの
画像の副走査方向の印字ずれ量を判定するために記録媒
体１１の左側縁に形成されたパターンＰ１であること
を、記号「Ｃ−Ｌ」はシアンの画像の副走査方向の印字
ずれ量を判定するために記録媒体１１の左側縁に形成さ
れたパターンＰ１であることを示す。The symbol printed adjacent to each pattern P1 indicates the color of the image for which the print misregistration amount is to be determined and the position of the pattern P1. That is, the symbol "Y-L" is the pattern P1 formed on the left side edge of the recording medium 11 for determining the print deviation amount of the yellow image in the sub-scanning direction, and the symbol "ML" is the magenta. Is a pattern P1 formed on the left side edge of the recording medium 11 in order to determine the amount of misregistration of the image in the sub-scanning direction. The symbol "CL" indicates the amount of misregistration of the cyan image in the sub-scanning direction. The pattern P1 is formed on the left side edge of the recording medium 11 in order to determine
【００１４】また、記号「Ｙ−Ｒ」はイエローの画像の
副走査方向の印字ずれ量を判定するために記録媒体１１
の右側縁に形成されたパターンＰ１であることを、記号
「Ｍ−Ｒ」はマゼンタの画像の副走査方向の印字ずれ量
を判定するために記録媒体１１の右側縁に形成されたパ
ターンＰ１であることを、記号「Ｃ−Ｒ」はシアンの画
像の副走査方向の印字ずれ量を判定するために記録媒体
１１の右側縁に形成されたパターンＰ１であることを示
す。The symbol "Y-R" is used for the recording medium 11 in order to determine the print deviation amount of the yellow image in the sub-scanning direction.
The symbol "M-R" is a pattern P1 formed on the right side edge of the recording medium 11 for determining the amount of print deviation in the sub-scanning direction of the magenta image. The fact that the symbol “CR” indicates that it is the pattern P1 formed on the right side edge of the recording medium 11 for determining the print deviation amount of the cyan image in the sub-scanning direction.
【００１５】そして、記号「Ｙ−Ｔ」はイエローの画像
の主走査方向の印字ずれ量を判定するために記録媒体１
１の上縁に形成されたパターンＰ１であることを、記号
「Ｍ−Ｔ」はマゼンタの画像の主走査方向の印字ずれ量
を判定するために記録媒体１１の上縁に形成されたパタ
ーンＰ１であることを、記号「Ｃ−Ｔ」はシアンの画像
の主走査方向の印字ずれ量を判定するために記録媒体１
１の上縁に形成されたパターンＰ１であることを示す。The symbol "YT" indicates the recording medium 1 for determining the amount of print deviation of the yellow image in the main scanning direction.
1 is the pattern P1 formed on the upper edge of the recording medium 11, and the symbol "MT" indicates the pattern P1 formed on the upper edge of the recording medium 11 in order to determine the print shift amount of the magenta image in the main scanning direction. The symbol "C-T" indicates that the recording medium 1 is used to determine the print deviation amount of the cyan image in the main scanning direction.
1 is the pattern P1 formed on the upper edge of No. 1.
【００１６】さらに、記号「Ｙ−Ｂ」はイエローの画像
の主走査方向の印字ずれ量を判定するために記録媒体１
１の下縁に形成されたパターンＰ１であることを、記号
「Ｍ−Ｂ」はマゼンタの画像の主走査方向の印字ずれ量
を判定するために記録媒体１１の下縁に形成されたパタ
ーンＰ１であることを、記号「Ｃ−Ｂ」はシアンの画像
の主走査方向の印字ずれ量を判定するために記録媒体１
１の下縁に形成されたパターンＰ１であることを示す。Further, the symbol "Y-B" indicates the recording medium 1 for determining the print deviation amount of the yellow image in the main scanning direction.
1 is the pattern P1 formed on the lower edge of the recording medium 11, and the symbol "MB" is the pattern P1 formed on the lower edge of the recording medium 11 for determining the print deviation amount of the magenta image in the main scanning direction. The symbol “C-B” indicates that the recording medium 1 is used to determine the print deviation amount of the cyan image in the main scanning direction.
1 is the pattern P1 formed on the lower edge of No. 1.
【００１７】なお、記録媒体１１の左側縁に形成された
パターンＰ１と右側縁に形成されたパターンＰ１とは、
間隔Ｗだけ離され、記録媒体１１の上縁に形成されたパ
ターンＰ１と下縁に形成されたパターンＰ１とは、距離
Ｌだけ離される。この場合、図示しないカラー記録装置
は、後述するように、前記パターンＰ１及び文字の印刷
データをメモリに格納していて、前記印刷データをメモ
リから読み出すことによって印字ずれ量判定パターンを
印刷する。The pattern P1 formed on the left side edge of the recording medium 11 and the pattern P1 formed on the right side edge are
The pattern P1 formed on the upper edge of the recording medium 11 and the pattern P1 formed on the lower edge of the recording medium 11 are separated by the distance W. In this case, as will be described later, the color recording apparatus (not shown) stores the pattern P1 and the print data of the character in the memory, and prints the print deviation amount determination pattern by reading the print data from the memory.
【００１８】次に、各パターンＰ１について説明する。
図２において、パターンＰ１は、左右方向に形成された
１１本の基準線Ｋ０〜Ｋ１０、印字ずれ検出線Ｌ０〜Ｌ
１０、前記基準線Ｋ０〜Ｋ２に隣接させて付された目盛
数字「０．」、「１．」「２．」、及び印字ずれ検出線
Ｌ０〜Ｌ１０に隣接させて付された目盛数字「０」、
「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」、
「７」、「８」、「９」、「０」から成る。Next, each pattern P1 will be described.
In FIG. 2, a pattern P1 includes eleven reference lines K0 to K10 formed in the left-right direction and print misregistration detection lines L0 to L.
10, scale numbers "0.", "1." and "2." provided adjacent to the reference lines K0 to K2, and scale numbers "0" provided adjacent to the print misregistration detection lines L0 to L10. ",
"1", "2", "3", "4", "5", "6",
It consists of "7", "8", "9", and "0".
【００１９】前記基準線Ｋ０〜Ｋ１０はブラックで印刷
され、例えば、１０ドット（画素）の等ピッチで形成さ
れる。また、印字ずれ検出線Ｌ０〜Ｌ１０は各色で印刷
され、例えば、基準線Ｋ０〜Ｋ１０より１ドット少ない
９ドットの等ピッチで形成される。この場合、前記基準
線Ｋ０〜Ｋ１０及び印字ずれ検出線Ｌ０〜Ｌ１０は、い
ずれも１ドットの太さ、及び１０ドットの長さで形成さ
れる。なお、オペレータが目視することができる範囲で
基準線Ｋ０〜Ｋ１０及び検出線Ｌ０〜Ｌ１０の太さ及び
長さを変更することができる。The reference lines K0 to K10 are printed in black, and are formed at an equal pitch of 10 dots (pixels), for example. The print misregistration detection lines L0 to L10 are printed in each color, and are formed at an equal pitch of 9 dots, which is one dot smaller than the reference lines K0 to K10, for example. In this case, the reference lines K0 to K10 and the print misregistration detection lines L0 to L10 are each formed with a thickness of 1 dot and a length of 10 dots. In addition, the thickness and length of the reference lines K0 to K10 and the detection lines L0 to L10 can be changed within a range that can be visually observed by the operator.
【００２０】また、印字ずれ検出線Ｌ０〜Ｌ１０は、図
１の記号「Ｙ−Ｌ」、「Ｙ−Ｒ」、「Ｙ−Ｔ」、「Ｙ−
Ｂ」が付されたパターンＰ１の場合はイエローで、記号
「Ｍ−Ｌ」、「Ｍ−Ｒ」、「Ｍ−Ｔ」、「Ｍ−Ｂ」が付
されたパターンＰ１の場合はマゼンタで、記号「Ｃ−
Ｌ」、「Ｃ−Ｒ」、「Ｃ−Ｔ」、「Ｃ−Ｂ」が付された
パターンＰ１の場合はシアンで印刷される。The print misregistration detection lines L0 to L10 are represented by the symbols "YL", "YR", "YT", "Y-" in FIG.
The pattern P1 with "B" is yellow, and the pattern P1 with the symbols "ML", "MR", "MT", and "MB" is magenta. Symbol "C-
In the case of the pattern P1 to which "L", "CR", "CT", and "CB" are attached, cyan is printed.
【００２１】例えば、ブラックの印刷とイエローの印刷
との間において印字ずれが全く発生しない場合は、図２
に示すように、基準線Ｋ１と印字ずれ検出線Ｌ０とが、
また、基準線Ｋ１０と印字ずれ検出線Ｌ１０とが一直線
上に並ぶ。これに対して、イエローの印刷がブラックの
印刷に対して矢印Ｂ方向に１ドット分だけずれると、基
準線Ｋ２と印字ずれ検出線Ｌ１とが一直線上に並ぶ。そ
して、イエローの印刷がブラックの印刷に対して矢印Ａ
方向に１ドット分だけずれると、基準線Ｋ９と印字ずれ
検出線Ｌ９とが一直線上に並ぶ。For example, in the case where no print misalignment occurs between black printing and yellow printing, as shown in FIG.
As shown in, the reference line K1 and the print misregistration detection line L0 are
Further, the reference line K10 and the print misregistration detection line L10 are aligned on a straight line. On the other hand, when the yellow printing deviates from the black printing by one dot in the arrow B direction, the reference line K2 and the printing misregistration detection line L1 are aligned. Then, the yellow print corresponds to the black print by the arrow A.
When it is displaced by one dot in the direction, the reference line K9 and the print displacement detection line L9 are aligned on a straight line.
【００２２】次に、印字ずれ量判定パターンを用いて印
字ずれ量を判定する方法について説明する。この場合、
ブラックの印刷とイエローの印刷との間の印字ずれにつ
いて説明する。まず、オペレータは、印字ずれ検出線Ｌ
０が前記基準線Ｋ０〜Ｋ１０に対してどの位置にあるか
を見て、対応する基準線に付された目盛数字を読む。次
に、オペレータは、前記基準線Ｋ０〜Ｋ１０及び印字ず
れ検出線Ｌ０〜Ｌ１０のうち、一直線上に並んだものを
捜し、一直線上に並んだ印字ずれ検出線に付された目盛
数字を読む。Next, a method of determining the print shift amount using the print shift amount determination pattern will be described. in this case,
Print misregistration between black printing and yellow printing will be described. First, the operator detects the print misregistration detection line L
Seeing the position of 0 with respect to the reference lines K0 to K10, read the scale number attached to the corresponding reference line. Next, the operator searches the reference lines K0 to K10 and the print misregistration detection lines L0 to L10 for those aligned on a straight line, and reads the scale numbers attached to the print misalignment detection lines aligned on the straight line.
【００２３】例えば、図２に示すように、ブラックの印
刷とイエローの印刷との間に印字ずれがない場合は、基
準線Ｋ１が印字ずれ検出線Ｌ０の横に位置し、基準線Ｋ
１と印字ずれ検出線Ｌ０とが一直線上に並ぶ。したがっ
て、オペレータは、基準線Ｋ１に付された目盛数字
「１．」と、印字ずれ検出線Ｌ０に付された目盛数字
「０」とを読み、目盛数字「１．」、「０」を合わせて
目盛値「１．０」にし、該目盛値「１．０」を基準値と
する。For example, as shown in FIG. 2, when there is no print deviation between black printing and yellow printing, the reference line K1 is located beside the print deviation detection line L0 and the reference line K
1 and the print shift detection line L0 are aligned on a straight line. Therefore, the operator reads the scale number “1.” attached to the reference line K1 and the scale number “0” attached to the print misregistration detection line L0, and combines the scale numbers “1.” and “0”. To set the scale value to "1.0" and use the scale value "1.0" as a reference value.
【００２４】また、図３に示すように、イエローの印刷
がブラックの印刷に対して矢印Ａ方向に３ドット分ずれ
る場合は、印字ずれ検出線Ｌ０が基準線Ｋ０、Ｋ１間に
位置し、基準線Ｋ７と印字ずれ検出線Ｌ７とが一直線上
に並ぶ。したがって、オペレータは、基準線Ｋ０に付さ
れた目盛数字「０．」と、印字ずれ検出線Ｌ７に付され
た目盛数字「７」とを読み、目盛数字「０．」、「７」
を合わせて目盛値「０．７」にし、該目盛値「０．７」
を判定値とする。Further, as shown in FIG. 3, when the yellow printing is offset from the black printing by 3 dots in the direction of arrow A, the print misregistration detection line L0 is located between the reference lines K0 and K1, The line K7 and the print misregistration detection line L7 are aligned on a straight line. Therefore, the operator reads the scale number "0." attached to the reference line K0 and the scale number "7" attached to the print misregistration detection line L7, and the scale numbers "0." and "7".
To the scale value of "0.7", and the scale value of "0.7"
Is the judgment value.
【００２５】次に、前記基準値「１．０」から判定値
「０．７」を減算して差「＋０．３」を求め、該差「＋
０．３」を１０倍すると、印字ずれ量として「＋３」を
求めることができる。この場合、印字ずれが矢印Ａ方向
に３ドット分発生していることが分かる。また、図４に
示すように、イエローの印刷がブラックの印刷に対して
矢印Ｂ方向に４ドット分ずれる場合は、印字ずれ検出線
Ｌ０が基準線Ｋ１、Ｋ２間に位置し、基準線Ｋ５と印字
ずれ検出線Ｌ４とが一直線上に並ぶ。したがって、オペ
レータは、基準線Ｋ１に付された目盛数字「１．」と、
印字ずれ検出線Ｌ４に付された目盛数字「４」とを読
み、目盛数字「１．」、「４」を合わせて目盛値「１．
４」にし、該目盛値「１．４」を判定値とする。Next, the judgment value "0.7" is subtracted from the reference value "1.0" to obtain the difference "+0.3", and the difference "+" is obtained.
When "0.3" is multiplied by 10, "+3" can be obtained as the print deviation amount. In this case, it can be seen that the printing deviation occurs in the direction of arrow A by 3 dots. Further, as shown in FIG. 4, when the yellow printing is displaced from the black printing by 4 dots in the direction of the arrow B, the print misregistration detection line L0 is located between the reference lines K1 and K2 and the reference line K5. The print misregistration detection line L4 is aligned with the straight line. Therefore, the operator uses the graduation number “1.” attached to the reference line K1,
Read the scale number "4" attached to the print misregistration detection line L4, and add the scale numbers "1." and "4" to the scale value "1.
4 ", and the scale value" 1.4 "is set as the judgment value.
【００２６】次に、前記基準値「１．０」から判定値
「１．４」を減算して差「−０．４」を求め、該差「−
０．４」を１０倍すると、印字ずれ量として「−４」を
求めることができる。この場合、印字ずれが矢印Ｂ方向
に４ドット分発生していることが分かる。このように、
印字ずれ検出線Ｌ０が基準線Ｋ０、Ｋ１間に位置する場
合は、イエローの印刷はブラックの印刷に対して矢印Ａ
方向にずれ、基準線Ｋ０に付された目盛数字「０．」が
目盛値の少数点以上の数字になる。また、印字ずれ検出
線Ｌ０が基準線Ｋ１、Ｋ２間に位置する場合は、イエロ
ーの印刷はブラックの印刷に対して矢印Ｂ方向にずれ、
基準線Ｋ１に付された目盛数字「１．」が目盛値の少数
点以上の数字になる。Next, the judgment value "1.4" is subtracted from the reference value "1.0" to obtain the difference "-0.4", and the difference "-0.4" is obtained.
If "0.4" is multiplied by 10, "-4" can be obtained as the print deviation amount. In this case, it can be seen that the print misalignment occurs in the direction of arrow B by 4 dots. in this way,
When the print misregistration detection line L0 is located between the reference lines K0 and K1, yellow printing is indicated by arrow A with respect to black printing.
The scale number “0.” attached to the reference line K0 shifts in the direction, and becomes a number greater than the decimal point of the scale value. Further, when the print misregistration detection line L0 is located between the reference lines K1 and K2, the yellow printing deviates from the black printing in the arrow B direction,
The scale number "1." attached to the reference line K1 is a number above the decimal point of the scale value.
【００２７】そして、基準線と一直線上に並ぶ印字ずれ
検出線に付された目盛数字が目盛値の少数点以下の数字
になる。そこで、得られた目盛値をオペレータが図示し
ない操作部から入力すると、記録装置は基準値「１．
０」から目盛値を減算して差を求め、該差を１０倍し、
その値を図示しない表示装置等に表示する。このように
して、ブラックの印刷とイエローの印刷との印字ずれ量
を判定することができる。Then, the scale numbers attached to the print misregistration detection lines aligned with the reference line are numbers below the decimal point of the scale value. Therefore, when the operator inputs the obtained scale value from the operation unit (not shown), the recording device displays the reference value "1.
The difference is calculated by subtracting the scale value from "0", and multiplying the difference by 10
The value is displayed on a display device or the like not shown. In this way, the print misalignment amount between black printing and yellow printing can be determined.
【００２８】本実施例においては、基準線Ｋ０〜Ｋ２と
対応させてそれぞれ目盛数字「０．」、「１．」
「２．」が付されるようになっているので、２０ドット
分すなわち±１０ドットの印字ずれ量を判定することが
できる。なお、前記目盛数字を増加することによって判
定することが可能な印字ずれ量を増加することができ
る。そして、記号「Ｙ−Ｌ」が付されたパターンＰ１に
よって、記録媒体１１の左側縁における副走査方向の印
字ずれ量を判定することができ、記号「Ｙ−Ｒ」が付さ
れたパターンＰ１によって、記録媒体１１の右側縁にお
ける副走査方向の印字ずれ量を判定することができるの
で、両パターンＰ１間の間隔Ｗ、及び左側縁における印
字ずれ量と右側縁における印字ずれ量との差に基づい
て、ブラックの印刷に対するイエローの印刷の傾き量を
知ることができる。In the present embodiment, the scale numbers "0." and "1." are respectively associated with the reference lines K0 to K2.
Since "2." is added, it is possible to determine a print deviation amount of 20 dots, that is, ± 10 dots. In addition, it is possible to increase the amount of print misalignment that can be determined by increasing the scale numbers. Then, the print deviation amount in the sub-scanning direction at the left edge of the recording medium 11 can be determined by the pattern P1 with the symbol "YL", and the pattern P1 with the symbol "YR" can be used. Since the print deviation amount in the sub-scanning direction on the right side edge of the recording medium 11 can be determined, it is based on the interval W between both patterns P1 and the difference between the print deviation amount on the left side edge and the print deviation amount on the right side edge. Thus, it is possible to know the amount of inclination of yellow printing with respect to black printing.
【００２９】同様に、記号「Ｍ−Ｌ」が付されたパター
ンＰ１によって、記録媒体１１の左側縁における副走査
方向の印字ずれ量を判定することができ、記号「Ｍ−
Ｒ」が付されたパターンＰ１によって、記録媒体１１の
右側縁における副走査方向の印字ずれ量を判定すること
ができるので、ブラックの印刷に対するマゼンタの印刷
の傾き量を知ることができ、記号「Ｃ−Ｌ」が付された
パターンＰ１によって、記録媒体１１の左側縁における
副走査方向の印字ずれ量を判定することができ、記号
「Ｃ−Ｒ」が付されたパターンＰ１によって、記録媒体
１１の右側縁における副走査方向の印字ずれ量を判定す
ることができるので、ブラックの印刷に対するシアンの
印刷の傾き量を知ることができる。Similarly, the amount of print deviation in the sub-scanning direction at the left edge of the recording medium 11 can be determined by the pattern P1 with the symbol "ML", and the symbol "ML"
Since the amount of print shift in the sub-scanning direction at the right edge of the recording medium 11 can be determined from the pattern P1 marked with "R", it is possible to know the amount of inclination of magenta printing with respect to black printing, and the symbol " The amount of print deviation in the sub-scanning direction at the left edge of the recording medium 11 can be determined by the pattern P1 marked with "CL", and the recording medium 11 can be judged by the pattern P1 marked with the symbol "CR". Since it is possible to determine the print deviation amount in the sub-scanning direction at the right side edge of, the tilt amount of cyan printing with respect to black printing can be known.
【００３０】さらに、記号「Ｙ−Ｔ」が付されたパター
ンＰ１によって、記録媒体１１の上縁における主走査方
向の印字ずれ量を判定することができ、記号「Ｙ−Ｂ」
が付されたパターンＰ１によって、記録媒体１１の下縁
における主走査方向の印字ずれ量を判定することができ
るので、両パターンＰ１間の距離Ｌ、及び上縁における
印字ずれ量と下縁における印字ずれ量との差に基づい
て、ブラックの印刷に対するイエローの印刷のスキュー
量（記録媒体１１の蛇行量）を知ることができる。Further, the amount of print deviation in the main scanning direction at the upper edge of the recording medium 11 can be determined by the pattern P1 with the symbol "Y-T", and the symbol "Y-B".
Since the amount of print deviation in the main scanning direction at the lower edge of the recording medium 11 can be determined from the pattern P1 marked with, the distance L between both patterns P1 and the amount of print deviation at the upper edge and the print at the lower edge are printed. Based on the difference from the shift amount, the skew amount of yellow printing with respect to black printing (the amount of meandering of the recording medium 11) can be known.
【００３１】同様に、記号「Ｍ−Ｔ」が付されたパター
ンＰ１によって、記録媒体１１の上縁における主走査方
向の印字ずれ量を判定することができ、記号「Ｍ−Ｂ」
が付されたパターンＰ１によって、記録媒体１１の下縁
における主走査方向の印字ずれ量を判定することができ
るので、ブラックの印刷に対するマゼンタの印刷のスキ
ュー量を知ることができ、記号「Ｃ−Ｔ」が付されたパ
ターンＰ１によって、記録媒体１１の上縁における主走
査方向の印字ずれ量を判定することができ、記号「Ｃ−
Ｂ」が付されたパターンＰ１によって、記録媒体１１の
下縁における主走査方向の印字ずれ量を判定することが
できるので、ブラックの印刷に対するシアンの印刷のス
キュー量を知ることができる。Similarly, the amount of print deviation in the main scanning direction at the upper edge of the recording medium 11 can be determined by the pattern P1 with the symbol "MT", and the symbol "MB".
Since the print deviation amount in the main scanning direction at the lower edge of the recording medium 11 can be determined from the pattern P1 with the mark, the skew amount of magenta printing with respect to black printing can be known, and the symbol "C- The print deviation amount in the main scanning direction at the upper edge of the recording medium 11 can be determined by the pattern P1 with "T", and the symbol "C-
Since the print deviation amount in the main scanning direction at the lower edge of the recording medium 11 can be determined by the pattern P1 with "B", the skew amount of cyan printing with respect to black printing can be known.
【００３２】なお、本実施例においては、基準線Ｋ０〜
Ｋ１０をブラックで印刷するようにしているが、印字ず
れ検出線Ｌ０〜Ｌ１０と異なる色であれば他の色で印刷
することもできる。また、イエロー、マゼンタ、シアン
及びブラックの４色によるカラー記録装置について説明
しているが、２色又は３色のカラー記録装置に適用する
こともできる。In this embodiment, the reference lines K0 to K0 are used.
Although K10 is printed in black, it may be printed in another color as long as it is a color different from the print misregistration detection lines L0 to L10. Further, although the color recording apparatus using four colors of yellow, magenta, cyan and black has been described, the invention can be applied to a color recording apparatus of two colors or three colors.
【００３３】さらに、主走査方向及び副走査方向のいず
れにおいても、１ドット単位で印字ずれを判定するよう
になっているが、一般に、副走査方向の解像度は記録媒
体１１の搬送速度に対応して変化する。したがって、記
録媒体１１の走行ピッチを短くすると、副走査方向の解
像度は高くなる。その場合、基準線Ｋ０〜Ｋ１０に対す
る印字ずれ検出線Ｌ０〜Ｌ１０の印字ずれ量の最小値を
前記解像度に合わせるようにする。Further, in both the main scanning direction and the sub-scanning direction, the print deviation is determined in units of one dot. Generally, the resolution in the sub-scanning direction corresponds to the conveying speed of the recording medium 11. Change. Therefore, when the running pitch of the recording medium 11 is shortened, the resolution in the sub-scanning direction becomes high. In that case, the minimum value of the print deviation amount of the print deviation detection lines L0 to L10 with respect to the reference lines K0 to K10 is adjusted to the resolution.
【００３４】次に、前記構成の印字ずれ量判定パターン
によって印字ずれ量を判定するための記録装置について
説明する。図５は本発明の第１の実施例における記録装
置の制御ブロック図、図６は本発明の第１の実施例にお
ける記録ヘッドの要部拡大図である。この場合、インク
ジェット記録装置について説明し、イエロー、マゼン
タ、シアン及びブラックに対応させて符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、
Ｂを付してある。Next, a recording apparatus for determining the print deviation amount based on the print deviation amount determination pattern having the above-mentioned configuration will be described. FIG. 5 is a control block diagram of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged view of a main part of the recording head according to the first embodiment of the present invention. In this case, the ink jet recording apparatus will be described, and reference numerals Y, M, C, and C will be associated with yellow, magenta, cyan, and black.
B is attached.
【００３５】図において、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２
０Ｂはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラッ
クのインクを吐出する記録ヘッドであり、各記録ヘッド
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂは副走査方向において
互いに距離Ｌｈを置いて等間隔に配設される。前記記録
ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂは、いずれも同
じ構造を有し、例えば、記録ヘッド２０Ｙについて説明
すると、図６に示すように、Ｎ個の記録素子ｐが主走査
方向に１列に配設され、該記録素子ｐを選択的に駆動し
てインクを吐出させることができるようになっている。In the figure, 20Y, 20M, 20C, 2
Reference numeral 0B is a recording head that ejects yellow, magenta, cyan, and black inks, respectively, and the recording heads 20Y, 20M, 20C, and 20B are arranged at equal distances from each other in the sub-scanning direction. The recording heads 20Y, 20M, 20C, and 20B all have the same structure. For example, the recording head 20Y will be described. As shown in FIG. 6, N recording elements p are arranged in one line in the main scanning direction. The recording elements p are arranged so that ink can be ejected by selectively driving the recording elements p.
【００３６】また、２１はマイクロプロセッサ等から成
る制御回路であり、図５のすべての回路を統括する。そ
のために、前記制御回路２１には、記録ヘッド２０Ｙ、
２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂにそれぞれ対応させて配設され
た印刷制御回路２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂが接続
される。そして、各印刷制御回路２２Ｙ、２２Ｍ、２２
Ｃ、２２Ｂは、制御回路２１からの指示によって、各メ
モリ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂからの画像データ
を受けて各記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂ
を駆動する。Reference numeral 21 is a control circuit composed of a microprocessor and the like, and controls all the circuits in FIG. Therefore, the control circuit 21 includes a recording head 20Y,
The print control circuits 22Y, 22M, 22C, and 22B arranged corresponding to 20M, 20C, and 20B are connected. Then, the print control circuits 22Y, 22M, 22
The C and 22B receive image data from the memories 23Y, 23M, 23C and 23B according to an instruction from the control circuit 21 and receive the print heads 20Y, 20M, 20C and 20B.
Drive.
【００３７】また、インタフェース部２４は、図示しな
い外部装置、例えば、ホストコンピュータから送信され
た画像データを色別に分解し、イエローの画像データを
メモリ２３Ｙに、マゼンタの画像データをメモリ２３Ｍ
に、シアンの画像データをメモリ２３Ｃに、ブラックの
画像データをメモリ２３Ｂにそれぞれ格納する。この場
合、各メモリ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂには、ホ
ストコンピュータから送信された各色の１ページ分の画
像データが順次格納される。そのために、各メモリ２３
Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂには、該画像データを書き
込むための図示しないライトアドレスカウンタ、格納さ
れた画像データを印字ずれ補正値に対応させて制御して
読み出すための図示しないリードアドレスカウンタが配
設される。The interface unit 24 also separates image data transmitted from an external device (not shown), such as a host computer, for each color, and stores yellow image data in the memory 23Y and magenta image data in the memory 23M.
The cyan image data is stored in the memory 23C, and the black image data is stored in the memory 23B. In this case, one page of image data of each color transmitted from the host computer is sequentially stored in each of the memories 23Y, 23M, 23C and 23B. Therefore, each memory 23
Each of Y, 23M, 23C, and 23B is provided with a write address counter (not shown) for writing the image data, and a read address counter (not shown) for controlling and reading the stored image data according to the print deviation correction value. Set up.
【００３８】また、モータ駆動回路２５は、記録媒体１
１を副走査方向に搬送するモータ２６を駆動する。そし
て、該モータ２６が駆動されると、記録媒体１１は、各
記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂの記録素子
ｐの前面を通過して搬送される。また、２７〜２９は外
部から操作することができるように配設された、補正値
設定手段としてのディップスイッチ（ＤＩＰ ＳＷ）で
ある。該ディップスイッチ２７は記録ヘッド２０Ｙ、２
０Ｍ間の印字ずれを補正するために、ディップスイッチ
２８は記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｃ間の印字ずれを補正す
るために、ディップスイッチ２９は記録ヘッド２０Ｙ、
２０Ｂ間の印字ずれを補正するために配設され、各ディ
ップスイッチ２７〜２９によって設定された印字ずれ補
正値は制御回路２１によって読み取られる。The motor drive circuit 25 is used for the recording medium 1
The motor 26 that conveys 1 in the sub-scanning direction is driven. When the motor 26 is driven, the recording medium 11 is conveyed by passing through the front surface of the recording element p of each recording head 20Y, 20M, 20C, 20B. Further, 27 to 29 are dip switches (DIP SW) as correction value setting means arranged so as to be operated from the outside. The dip switch 27 is used for the recording heads 20Y, 2
In order to correct the print misalignment between 0M, the DIP switch 28 corrects the print misalignment between the recording heads 20Y and 20C, and the DIP switch 29 moves the print head 20Y and 20C.
The control circuit 21 reads the print deviation correction value which is provided to correct the print deviation between the 20B and is set by the dip switches 27 to 29.
【００３９】また、パターンデータ発生回路３０は、印
字ずれ量判定パターンを印刷するためのパターンデータ
を発生させる。該パターンデータは、制御回路２１の指
示によってインタフェース部２４を介して各メモリ２３
Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂに送られて格納され、更に
各メモリ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂから読み出さ
れて各印刷制御回路２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに
送られるようになっている。なお、テストスイッチ３１
は、前記印字ずれ量判定パターンの印刷を指示するため
に配設される。The pattern data generation circuit 30 also generates pattern data for printing the print misregistration amount determination pattern. The pattern data is stored in each memory 23 via the interface unit 24 according to an instruction from the control circuit 21.
The data is sent to and stored in the Y, 23M, 23C, and 23B, further read from the memories 23Y, 23M, 23C, and 23B, and sent to the print control circuits 22Y, 22M, 22C, and 22B. The test switch 31
Are arranged to instruct the printing of the print deviation amount determination pattern.
【００４０】前記構成の記録装置において、テストスイ
ッチ３１がオンにされると、制御回路２１は、これを検
出し、図１に示す印字ずれ量判定パターンの印刷を行
う。このとき、制御回路２１は、ディップスイッチ２７
〜２９によって設定された印字ずれ補正値を無視し、補
正動作は行わない。次に、前記制御回路２１は、パター
ンデータ発生回路３０に指示を与え、パターンデータを
インタフェース部２４を介してメモリ２３Ｙ、２３Ｍ、
２３Ｃ、２３Ｂに格納する。この場合、前記インタフェ
ース部２４は前記印字ずれ量判定パターンのパターンデ
ータを色別に分解し、イエローのパターンデータをメモ
リ２３Ｙに、マゼンタのパターンデータをメモリ２３Ｍ
に、シアンのパターンデータをメモリ２３Ｃに、ブラッ
クのパターンデータをメモリ２３Ｂにそれぞれ格納す
る。When the test switch 31 is turned on in the recording apparatus having the above-mentioned configuration, the control circuit 21 detects this and prints the print deviation amount determination pattern shown in FIG. At this time, the control circuit 21 uses the DIP switch 27.
The print misregistration correction values set by .about.29 are ignored and the correction operation is not performed. Next, the control circuit 21 gives an instruction to the pattern data generation circuit 30 to send the pattern data to the memories 23Y and 23M via the interface section 24.
It is stored in 23C and 23B. In this case, the interface unit 24 separates the pattern data of the print misregistration amount determination pattern for each color, and the yellow pattern data is stored in the memory 23Y and the magenta pattern data is stored in the memory 23M.
Then, the cyan pattern data is stored in the memory 23C, and the black pattern data is stored in the memory 23B.
【００４１】そして、１ページ分のパターンデータが各
メモリ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂに格納される
と、次に、印字ずれ量判定パターンの印刷動作に移る。
まず、制御回路２１は、モータ駆動回路２５を介してモ
ータ２６を駆動し、記録媒体１１を搬送して該記録媒体
１１の先端を記録ヘッド２０Ｙの位置に置く。続いて、
前記制御回路２１は、メモリ２３Ｙからイエローの１ラ
イン目のパターンデータを読み出し、印刷制御回路２２
Ｙに送る。When the pattern data for one page is stored in the memories 23Y, 23M, 23C and 23B, the printing operation of the print deviation amount determination pattern is started.
First, the control circuit 21 drives the motor 26 via the motor drive circuit 25 to convey the recording medium 11 and place the leading end of the recording medium 11 at the position of the recording head 20Y. continue,
The control circuit 21 reads the pattern data of the first line of yellow from the memory 23Y, and the print control circuit 22
Send to Y.
【００４２】なお、図６に示すように、各ラインの全パ
ターンデータ長によって、記録ヘッド２０Ｙの有効記録
幅Ｗe が決定されるが、該有効記録幅Ｗｅは全記録素子
数Ｎより短く、記録ヘッド２０Ｙの両端に非印刷領域Ｄ
Ｌ、ＤＲが形成される。したがって、前記パターンデー
タを印刷制御回路２２Ｙに送ると、該印刷制御回路２２
Ｙは、前記非印刷領域ＤＬ、ＤＲに対応する分の非印刷
データ“０”を前記パターンデータに付加する。そし
て、該パターンデータは記録ヘッド２０Ｙに送られ、該
記録ヘッド２０Ｙに送られたパターンデータに従って記
録素子ｐが駆動され、１ラインの印刷が行われる。[0042] Incidentally, as shown in FIG. 6, the whole pattern data length of each line, but the effective recording width W e of the recording head 20Y is determined, the effective recording width We is shorter than the total recording element number N, A non-printing area D is provided at both ends of the recording head 20Y.
L and DR are formed. Therefore, when the pattern data is sent to the print control circuit 22Y, the print control circuit 22Y
Y adds non-print data “0” corresponding to the non-print areas DL and DR to the pattern data. Then, the pattern data is sent to the print head 20Y, the printing element p is driven according to the pattern data sent to the print head 20Y, and printing of one line is performed.
【００４３】続いて、制御回路２１は、モータ駆動回路
２５を介してモータ２６を駆動し、記録媒体１１を副走
査方向に１ライン分搬送し、再び１ライン分の印刷を行
う。このようにして、次々にラインごとの印刷が行われ
る。そして、記録ヘッド２０Ｙによって１ライン目の印
刷が行われてから、記録媒体１１が距離Ｌｈだけ搬送さ
れると、制御回路２１は、メモリ２３Ｍからマゼンタの
１ライン目のパターンデータを読み出し、印刷制御回路
２２Ｍに送る。このようにして、記録ヘッド２０Ｍによ
る印刷が開始され、イエローの印刷とマゼンタの印刷と
が重ねて行われる。Subsequently, the control circuit 21 drives the motor 26 via the motor drive circuit 25, conveys the recording medium 11 by one line in the sub-scanning direction, and prints one line again. In this way, line-by-line printing is performed one after another. Then, when the recording medium 11 is conveyed by the distance Lh after the first line is printed by the recording head 20Y, the control circuit 21 reads the pattern data of the first line of magenta from the memory 23M, and the print control is performed. Send to circuit 22M. In this way, printing by the recording head 20M is started, and yellow printing and magenta printing are performed in an overlapping manner.
【００４４】同様に、記録ヘッド２０Ｍによって１ライ
ン目の印刷が行われてから、記録媒体１１が距離Ｌｈだ
け搬送されると、制御回路２１は、メモリ２３Ｃからシ
アンの１ライン目のパターンデータを読み出し、印刷制
御回路２２Ｃに送る。このようにして、記録ヘッド２０
Ｃによる印刷が開始され、イエローの印刷とマゼンタの
印刷とシアンの印刷とが重ねて行われる。Similarly, when the recording medium 11 is conveyed by the distance Lh after the first line is printed by the recording head 20M, the control circuit 21 outputs the cyan first line pattern data from the memory 23C. The data is read and sent to the print control circuit 22C. In this way, the recording head 20
Printing by C is started, and yellow printing, magenta printing, and cyan printing are overlapped.
【００４５】さらに、記録ヘッド２０Ｃによって１ライ
ン目の印刷が行われてから、記録媒体１１が距離Ｌｈだ
け搬送されると、制御回路２１は、メモリ２３Ｂからブ
ラックの１ライン目のパターンデータを読み出し、印刷
制御回路２２Ｂに送る。このようにして、記録ヘッド２
０Ｂによる印刷が開始され、イエローの印刷とマゼンタ
の印刷とシアンの印刷とブラックの印刷とが重ねて行わ
れる。Further, when the recording medium 11 is conveyed by the distance Lh after the first line is printed by the recording head 20C, the control circuit 21 reads the pattern data of the first black line from the memory 23B. , To the print control circuit 22B. In this way, the recording head 2
Printing with 0B is started, and yellow printing, magenta printing, cyan printing, and black printing are performed in an overlapping manner.
【００４６】その結果、印字ずれ量判定パターンが印刷
される。したがって、オペレータは、記録媒体１１に印
刷された印字ずれ量判定パターンに基づいて、主走査方
向における印字ずれ量、副走査方向における印字ずれ
量、各記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂの傾
き量、各記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂの
傾き方向、記録媒体１１の蛇行量等を判定することがで
きる。As a result, the print misregistration amount determination pattern is printed. Therefore, the operator, based on the print deviation amount determination pattern printed on the recording medium 11, the print deviation amount in the main scanning direction, the print deviation amount in the sub-scanning direction, and the inclination amount of each recording head 20Y, 20M, 20C, 20B. The inclination direction of each recording head 20Y, 20M, 20C, 20B, the meandering amount of the recording medium 11 and the like can be determined.
【００４７】また、主走査方向における印字ずれ量、副
走査方向における印字ずれ量、各記録ヘッド２０Ｙ、２
０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂの傾き量、各記録ヘッド２０Ｙ、
２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂの傾き方向、記録媒体１１の蛇
行量等に基づいて、各記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０
Ｃ、２０Ｂの取付位置を機械的に微調整することによっ
て、印字ずれを補正することができる。Further, the print deviation amount in the main scanning direction, the print deviation amount in the sub scanning direction, each recording head 20Y, 2
0M, 20C, 20B tilt amount, each recording head 20Y,
Based on the inclination directions of 20M, 20C, 20B, the meandering amount of the recording medium 11, etc., the recording heads 20Y, 20M, 20
The print misalignment can be corrected by mechanically finely adjusting the mounting positions of C and 20B.
【００４８】そして、印字ずれの補正を電気的に行うこ
ともできる。その場合、主走査方向の印字ずれの場合
は、印字ずれ量に対応させて前記非印刷領域ＤＬ、ＤＲ
を変更することによって印字ずれを補正することができ
る。また、副走査方向の印字ずれの場合は、１ライン目
の印刷開始のタイミングを調整することによって印字ず
れを補正することができる。すなわち、ある記録ヘッド
によって１ライン目の印刷が行われた後、記録媒体１１
が距離Ｌｈだけ搬送されると、次の記録ヘッドによる１
ライン目の印刷が行われるが、このときの印刷開始のタ
イミングを副走査方向における印字ずれ量に対応させて
調整する。Then, the print misregistration can be electrically corrected. In that case, in the case of print deviation in the main scanning direction, the non-print areas DL and DR are associated with the print deviation amount.
The print misregistration can be corrected by changing the. Further, in the case of print deviation in the sub-scanning direction, the print deviation can be corrected by adjusting the timing of starting printing of the first line. That is, after the first line is printed by a certain recording head, the recording medium 11
Is conveyed by the distance Lh, the next recording head
The printing of the line is performed, and the timing of starting printing at this time is adjusted in accordance with the amount of print deviation in the sub-scanning direction.
【００４９】さらに、各記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２
０Ｃ、２０Ｂの傾きは、前記各メモリ２３Ｙ、２３Ｍ、
２３Ｃ、２３Ｂに画像データを格納するときのライトア
ドレスカウンタを制御したり、格納された画像データを
読み出すときのリードアドレスカウンタを制御したりす
ることによって、補正することができる。この場合、各
ディップスイッチ２７〜２９によって、印字ずれの補正
を電気的に行うための印字ずれ補正値が設定されると、
前記制御回路２１は印字ずれ補正値を読み取り、該印字
ずれ補正値に基づいて各補正動作を行う。Further, each recording head 20Y, 20M, 2
The inclinations of 0C and 20B are the same as those of the memories 23Y and 23M.
The correction can be performed by controlling the write address counter when storing the image data in 23C and 23B and by controlling the read address counter when reading the stored image data. In this case, when the print deviation correction value for electrically correcting the print deviation is set by the DIP switches 27 to 29,
The control circuit 21 reads the print deviation correction value and performs each correction operation based on the print deviation correction value.
【００５０】さらに、記録媒体１１の蛇行は、フィード
ローラ等を機械的に調整することによって蛇行を補正す
ることができる。次に、本発明の第２の実施例について
説明する。図７は本発明の第２の実施例における印字ず
れ量判定パターンを示す図である。Further, the meandering of the recording medium 11 can be corrected by mechanically adjusting the feed roller and the like. Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a diagram showing a print misregistration amount determination pattern in the second embodiment of the present invention.
【００５１】この場合、シリアル型記録装置において記
録ヘッドを往復させて両方向に印刷を行ったときの、印
字ずれを判定することができる。そのために、印字ずれ
量判定パターンは、記録媒体の任意の箇所に印刷される
１個のパターンＰ２から成る。次に、該パターンＰ２に
ついて説明する。In this case, in the serial type recording apparatus, it is possible to judge the printing deviation when the printing head is reciprocated to perform printing in both directions. Therefore, the print misregistration amount determination pattern is composed of one pattern P2 that is printed at an arbitrary position on the recording medium. Next, the pattern P2 will be described.
【００５２】図において、パターンＰ２は、上下方向に
形成された９本の基準線としての基準縦線Ｖ１〜Ｖ９、
９本の印字ずれ検出線としての印字ずれ検出縦線Ｓ１〜
Ｓ９、及び前記基準縦線Ｖ１〜Ｖ９に隣接させて付され
た目盛数字「＋４」、「＋３」、「＋２」、「＋１」、
「０」、「−１」、「−２」、「−３」、「−４」から
成る。In the figure, a pattern P2 is reference vertical lines V1 to V9 as nine reference lines formed in the vertical direction.
Print misregistration detection vertical lines S1 as nine print misregistration detection lines
S9 and the scale numbers “+4”, “+3”, “+2”, “+1” attached adjacent to the reference vertical lines V1 to V9,
It consists of "0", "-1", "-2", "-3", "-4".
【００５３】前記基準縦線Ｖ１〜Ｖ９は、例えば、ｄド
ットの等ピッチで形成される。また、印字ずれ検出縦線
Ｓ１〜Ｓ９は、基準縦線Ｖ１〜Ｖ９のピッチより０．５
ドット（ハーフドット）短い（ｄ−０．５）ドットの等
ピッチで形成される。この場合、前記基準縦線Ｖ１〜Ｖ
９及び印字ずれ検出縦線Ｓ１〜Ｓ９は、いずれも１ドッ
トの太さで形成される。なお、オペレータが目視するこ
とができる範囲で１ドットの太さを変更することができ
る。The reference vertical lines V1 to V9 are formed at an equal pitch of d dots, for example. Further, the print misregistration detection vertical lines S1 to S9 are 0.5 from the pitch of the reference vertical lines V1 to V9.
Dots (half dots) are formed at equal pitches of short (d-0.5) dots. In this case, the reference vertical lines V1 to V
9 and the print misregistration detection vertical lines S1 to S9 are each formed with a thickness of 1 dot. In addition, the thickness of one dot can be changed within a range that can be visually observed by the operator.
【００５４】前記構成の印字ずれ量判定パターンによっ
て印字ずれ量を判定する場合、記録装置の操作部のキー
スイッチ等を押下することによって、印字ずれ量判定パ
ターンを印刷する。この場合、まず、図示しない記録ヘ
ッドを主走査方向における矢印Ｃ方向に移動させ、目盛
数字「＋４」、「＋３」、「＋２」、「＋１」、
「０」、「−１」、「−２」、「−３」、「−４」を印
刷する。次に、前記記録ヘッドを矢印Ｄ方向に移動させ
て復帰動作を行い、記録媒体を搬送して改行動作を行っ
た後、記録ヘッドを矢印Ｃ方向に再び移動させながら、
前記目盛数字「＋４」、「＋３」、「＋２」、「＋
１」、「０」、「−１」、「−２」、「−３」、「−
４」に対応させて基準縦線Ｖ１〜Ｖ９を印刷する。該基
準縦線Ｖ１〜Ｖ９はｄドットの等ピッチで印刷される。In the case of determining the print deviation amount by the print deviation amount determination pattern of the above configuration, the print deviation amount determination pattern is printed by pressing a key switch or the like of the operation unit of the recording apparatus. In this case, first, a recording head (not shown) is moved in the direction of arrow C in the main scanning direction, and the scale numbers “+4”, “+3”, “+2”, “+1”,
"0", "-1,""-2","-3","-4" are printed. Next, the recording head is moved in the direction of arrow D to perform a return operation, the recording medium is conveyed to perform a line feed operation, and then the recording head is moved again in the direction of arrow C,
The scale numbers "+4", "+3", "+2", "+"
1 "," 0 "," -1, "" -2 "," -3 ","-"
The reference vertical lines V1 to V9 are printed in correspondence with "4". The reference vertical lines V1 to V9 are printed at an equal pitch of d dots.
【００５５】続いて、前記記録媒体を搬送して改行動作
を行った後、記録ヘッドを矢印Ｄ方向に移動させなが
ら、印字ずれ検出縦線Ｓ１〜Ｓ９を印刷する。そして、
例えば、前記記録ヘッドを往復させて両方向に印刷を行
ったときに印字ずれが全く発生しない場合は、基準縦線
Ｖ５と印字ずれ検出縦線Ｓ５とが一直線上に並ぶ。Subsequently, after the recording medium is conveyed and a line feed operation is performed, the recording misregistration vertical lines S1 to S9 are printed while moving the recording head in the direction of arrow D. And
For example, when no printing deviation occurs when printing is performed in both directions by reciprocating the recording head, the reference vertical line V5 and the printing deviation detection vertical line S5 are aligned on a straight line.
【００５６】また、記録ヘッドを矢印Ｃ方向に移動させ
て印刷された基準縦線Ｖ１〜Ｖ９に対して、記録ヘッド
を矢印Ｄ方向に移動させて印刷された印字ずれ検出縦線
Ｓ１〜Ｓ９が０．５ドット分矢印Ｄ方向にずれると、目
盛数字「＋１」の下において基準縦線Ｖ４と印字ずれ検
出縦線Ｓ４とが一直線上に並ぶ。同様に、基準縦線Ｖ１
〜Ｖ９に対して印字ずれ検出縦線Ｓ１〜Ｓ９が１ドット
分矢印Ｄ方向にずれると、目盛数字「＋２」の下におい
て基準縦線Ｖ３と印字ずれ検出縦線Ｓ２とが一直線上に
並ぶ。Further, with respect to the reference vertical lines V1 to V9 printed by moving the recording head in the arrow C direction, the print misregistration detection vertical lines S1 to S9 printed by moving the recording head in the arrow D direction are printed. When 0.5 dots are displaced in the direction of arrow D, the reference vertical line V4 and the print misregistration detection vertical line S4 are aligned on a straight line below the scale number "+1". Similarly, the reference vertical line V1
When the print misregistration detection vertical lines S1 to S9 deviate by 1 dot in the direction of arrow D with respect to V9, the reference vertical line V3 and the print misregistration detection vertical line S2 are aligned on a straight line below the scale number "+2".
【００５７】そして、逆に、基準縦線Ｖ１〜Ｖ９に対し
て印字ずれ検出縦線Ｓ１〜Ｓ９が１ドット分矢印Ｃ方向
にずれると、目盛数字「−２」の下において基準縦線Ｖ
７と印字ずれ検出縦線Ｓ７とが一直線上に並ぶ。このよ
うに、正の目盛数字の下において基準縦線と印字ずれ検
出縦線とが一直線上に並ぶ場合は、基準縦線Ｖ１〜Ｖ９
に対して印字ずれ検出縦線Ｓ１〜Ｓ９が矢印Ｄ方向にず
れていることが分かり、負の目盛数字の下において基準
縦線と印字ずれ検出縦線とが一直線上に並ぶ場合は、基
準縦線Ｖ１〜Ｖ９に対して印字ずれ検出縦線Ｓ１〜Ｓ９
が矢印Ｃ方向にずれていることが分かる。また、目盛数
字の１／２のドット数が印字ずれ量である。On the contrary, when the print misregistration detection vertical lines S1 to S9 are displaced by one dot in the direction of arrow C with respect to the reference vertical lines V1 to V9, the reference vertical line V is displayed under the scale number "-2".
7 and the print misregistration detection vertical line S7 are aligned. As described above, when the reference vertical line and the print misregistration detection vertical line are aligned on a straight line below the positive scale number, the reference vertical lines V1 to V9 are provided.
On the other hand, when it is found that the print misregistration detection vertical lines S1 to S9 are misaligned in the direction of the arrow D and the reference vertical line and the print misregistration detection vertical line are aligned on a straight line under the negative scale number, the reference vertical line Vertical lines S1 to S9 for detecting print deviation with respect to lines V1 to V9
It can be seen that is shifted in the direction of arrow C. In addition, the number of dots that is ½ of the scale number is the print deviation amount.
【００５８】このように、一直線上に並んだ基準縦線及
び印字ずれ検出縦線における基準縦線に付与された目盛
数字を読み取ることによって、印字ずれ量を容易に判定
することができる。なお、この場合も、オペレータが前
記目盛数字を読み取り、該目盛数字を記録装置の操作
部、ディップスイッチ等により入力することによって、
印字ずれを補正することができる。すなわち、矢印Ｄ方
向における記録素子ｐ（図６）の駆動タイミングが印字
ずれ量に対応させて矢印Ｃ方向における記録素子ｐの駆
動タイミングからずらされる。As described above, the print deviation amount can be easily determined by reading the scale numbers provided on the reference vertical line and the reference vertical line in the print deviation detecting vertical line which are aligned on a straight line. In this case as well, the operator reads the scale numbers and inputs the scale numbers with the operation unit of the recording device, a DIP switch, or the like,
Print misalignment can be corrected. That is, the drive timing of the recording element p (FIG. 6) in the direction of arrow D is shifted from the drive timing of the recording element p in the direction of arrow C in correspondence with the print deviation amount.
【００５９】また、印字ずれを補正した後に、再び印字
ずれ量判定パターンを印刷することによって、印字ずれ
の補正が行われたかどうかを確認することもできる。次
に、前記構成の印字ずれ量判定パターンによって印字ず
れ量を判定するための記録装置について説明する。図８
は本発明の第２の実施例における記録装置の制御ブロッ
ク図である。It is also possible to confirm whether or not the print deviation has been corrected by printing the print deviation amount determination pattern again after correcting the print deviation. Next, a recording apparatus for determining the print deviation amount based on the print deviation amount determination pattern having the above configuration will be described. FIG.
FIG. 6 is a control block diagram of a recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【００６０】図において、４１は図示しないホストコン
ピュータからライン単位で送信された印刷データをｎ行
分まで格納するｎ行ラインメモリ、４２はｎ個の記録素
子ｐが１列に配設された記録ヘッド、４３は該記録ヘッ
ド４２を主走査方向に移動させるための主走査駆動回
路、４４は記録媒体１１（図５）を副走査方向に搬送す
るための副走査駆動回路、４５はマイクロプロセッサ等
から成り、図のすべての回路を統括する制御回路であ
る。In the figure, reference numeral 41 denotes an n-row line memory for storing up to n rows of print data transmitted in line units from a host computer (not shown), and 42 is a recording in which n recording elements p are arranged in one column. A head, 43 is a main scanning drive circuit for moving the recording head 42 in the main scanning direction, 44 is a sub-scanning driving circuit for conveying the recording medium 11 (FIG. 5) in the sub-scanning direction, and 45 is a microprocessor or the like. Is a control circuit that controls all circuits in the figure.
【００６１】また、４６は図７の印字ずれ量判定パター
ンを印刷するためのパターンデータを発生させるパター
ンデータ発生回路、４７は前記ｎ行ラインメモリ４１か
らの印刷データ又はパターンデータ発生回路４６からの
パターンデータのいずれか一方を選択して記録ヘッド制
御回路４８に送るセレクタである。この場合、制御回路
４５からセレクタ４７に対して出力される指示信号Ｓが
ハイレベルであるとき、セレクタ４７はｎ行ラインメモ
リ４１から送られてくる印刷データを選択し、指示信号
Ｓがローレベルであるとき、セレクタ４７はパターンデ
ータ発生回路４６から送られてくるパターンデータを選
択する。Further, 46 is a pattern data generating circuit for generating pattern data for printing the print misregistration amount determination pattern of FIG. 7, and 47 is print data from the n-line memory 41 or the pattern data generating circuit 46. This is a selector that selects one of the pattern data and sends it to the printhead control circuit 48. In this case, when the instruction signal S output from the control circuit 45 to the selector 47 is high level, the selector 47 selects the print data sent from the n-row line memory 41, and the instruction signal S is low level. , The selector 47 selects the pattern data sent from the pattern data generation circuit 46.
【００６２】そして、記録ヘッド制御回路４８は、送ら
れてきた印刷データ又はパターンデータに従って記録ヘ
ッド４２の記録素子ｐを駆動する。また、４９は印字ず
れを補正するためのディップスイッチ等から成る補正量
設定手段、５０は印字ずれ量判定パターンを印刷するた
めのテストスイッチである。また、ＷＲはホストコンピ
ュータから送信された印刷データをｎ行ラインメモリ４
１に格納するための書込信号、ＲＤは、ｎ行ラインメモ
リ４１に格納された印刷データを読み出し、セレクタ４
７に送るための読出信号、ＲＰは、パターンデータ発生
回路４６に格納されたパターンデータを読み出し、セレ
クタ４７に送るための読出信号、ＭＭは、記録ヘッド４
２が１列分（ｎドット分）を印刷するたびに発生させら
れる主走査駆動信号であり、該主走査駆動信号ＭＭが主
走査駆動回路４３に対して出力されると、記録ヘッド４
２は１ドット分主走査方向に移動させられる。そして、
ＤＭは記録ヘッド４２の移動方向を決定する信号であ
り、該信号ＤＭがハイレベルである場合、記録ヘッド４
２は図７の矢印Ｃ方向に移動させられ、ローレベルであ
る場合、記録ヘッド４２は矢印Ｄ方向に移動させられ
る。Then, the recording head control circuit 48 drives the recording element p of the recording head 42 according to the sent print data or pattern data. Further, reference numeral 49 is a correction amount setting means including a dip switch for correcting print deviation, and 50 is a test switch for printing a print deviation amount determination pattern. In addition, the WR stores the print data transmitted from the host computer in the n-row line memory 4
1 is a write signal for storing RD, the print data stored in the n-row line memory 41 is read, and the selector 4
7 is a read signal for sending to 7 and RP is a read signal for reading the pattern data stored in the pattern data generating circuit 46 and sending it to the selector 47. MM is for the recording head 4.
2 is a main scanning drive signal generated each time one column (n dots) is printed. When the main scanning drive signal MM is output to the main scanning drive circuit 43, the recording head 4
2 is moved by one dot in the main scanning direction. And
DM is a signal that determines the moving direction of the recording head 42, and when the signal DM is at a high level, the recording head 4
2 is moved in the direction of arrow C in FIG. 7, and when the level is low, the recording head 42 is moved in the direction of arrow D.
【００６３】そして、ＰＭは、記録ヘッド４２が主走査
方向に１行分移動させられるたびに発生させられる副走
査駆動信号であり、該副走査駆動信号ＰＭが副走査駆動
回路４４に対して出力されると、記録媒体１１はｎドッ
ト分副走査方向に搬送される。さらに、ＰＷは、記録ヘ
ッド制御回路４８への印刷データ又はパターンデータの
転送が終了するたびに、制御回路４５によって発生させ
られる記録制御信号であり、該記録制御信号ＰＷが記録
ヘッド制御回路４８に対して出力されると、印刷データ
又はパターンデータの黒ドットに対応する記録素子ｐが
選択的に駆動され、１列分の印刷が行われる。したがっ
て、前記記録制御信号ＰＷが発生させられるタイミング
で、記録ヘッド４２の記録素子ｐが駆動されることにな
るので、記録制御信号ＰＷが発生させられるタイミング
をずらすことによって、記録素子ｐの駆動タイミングを
換えることができる。PM is a sub-scanning drive signal generated every time the recording head 42 is moved by one row in the main scanning direction, and the sub-scanning drive signal PM is output to the sub-scanning drive circuit 44. Then, the recording medium 11 is conveyed by n dots in the sub-scanning direction. Further, PW is a recording control signal generated by the control circuit 45 each time transfer of print data or pattern data to the recording head control circuit 48 is completed, and the recording control signal PW is transmitted to the recording head control circuit 48. When output to the other side, the recording element p corresponding to the black dot of the print data or the pattern data is selectively driven, and printing for one column is performed. Therefore, since the recording element p of the recording head 42 is driven at the timing when the recording control signal PW is generated, by shifting the timing when the recording control signal PW is generated, the driving timing of the recording element p is changed. Can be changed.
【００６４】次に、前記構成の記録装置の動作について
説明する。まず、テストスイッチ５０がオンにされる
と、制御回路４５はセレクタ４７に対して出力される指
示信号Ｓをローレベルにする。これにより、セレクタ４
７はパターンデータ発生回路４６からのパターンデータ
を選択して記録ヘッド制御回路４８に送る。なお、通常
の印刷モードにおいては、指示信号Ｓはハイレベルにさ
れ、セレクタ４７はｎ行ラインメモリ４１からの印刷デ
ータを選択して記録ヘッド制御回路４８に送る。Next, the operation of the recording apparatus having the above structure will be described. First, when the test switch 50 is turned on, the control circuit 45 sets the instruction signal S output to the selector 47 to low level. This allows the selector 4
7 selects the pattern data from the pattern data generation circuit 46 and sends it to the print head control circuit 48. In the normal print mode, the instruction signal S is set to the high level, the selector 47 selects the print data from the n-row line memory 41 and sends it to the recording head control circuit 48.
【００６５】さらに、制御回路４５は、パターンデータ
発生回路４６に指示を出し、該パターンデータ発生回路
４６は図７に示す印字ずれ量判定パターンのパターンデ
ータを発生させる。すなわち、パターンデータ発生回路
４６は読出信号ＲＰのタイミングで目盛数字のパターン
データを発生させ、主走査駆動信号ＭＭ及び信号ＤＭ
（ハイレベル）を主走査駆動回路４３に対して出力して
記録ヘッド４２を図７の矢印Ｃ方向に移動させる。この
ようにして、目盛数字「＋４」、「＋３」、「＋２」、
「＋１」、「０」、「−１」、「−２」、「−３」、
「−４」が印刷される。Further, the control circuit 45 gives an instruction to the pattern data generation circuit 46, and the pattern data generation circuit 46 generates the pattern data of the print deviation amount determination pattern shown in FIG. That is, the pattern data generation circuit 46 generates the pattern data of the scale numbers at the timing of the read signal RP, and the main scanning drive signal MM and the signal DM.
(High level) is output to the main scanning drive circuit 43 to move the recording head 42 in the direction of arrow C in FIG. In this way, the scale numbers “+4”, “+3”, “+2”,
"+1", "0", "-1,""-2","-3",
"-4" is printed.
【００６６】次に、制御回路４５は、副走査駆動信号Ｐ
Ｍを副走査駆動回路４４に対して出力し、記録媒体１１
を副走査方向にｎ画素分搬送する。また、制御回路４５
は、主走査駆動信号ＭＭ及び信号ＤＭ（ローレベル）を
主走査駆動回路４３に対して出力して記録ヘッド４２を
図７の矢印Ｄ方向に移動させ、ホーム位置に戻す。続い
て、制御回路４５は、読出信号ＲＰをパターンデータ発
生回路４６に対して出力して、基準縦線Ｖ１〜Ｖ９（図
７）のパターンデータを発生させる。同時に、制御回路
４５は、主走査駆動信号ＭＭ及び信号ＤＭ（ハイレベ
ル）を主走査駆動回路４３に対して出力して記録ヘッド
４２を図７の矢印Ｃ方向に移動させ、基準縦線Ｖ１〜Ｖ
９を印刷する。Next, the control circuit 45 causes the sub-scanning drive signal P
M is output to the sub-scanning drive circuit 44, and the recording medium 11
Are conveyed by n pixels in the sub-scanning direction. In addition, the control circuit 45
Outputs the main scanning drive signal MM and the signal DM (low level) to the main scanning drive circuit 43 to move the recording head 42 in the direction of arrow D in FIG. 7 to return it to the home position. Then, the control circuit 45 outputs the read signal RP to the pattern data generation circuit 46 to generate the pattern data of the reference vertical lines V1 to V9 (FIG. 7). At the same time, the control circuit 45 outputs the main scanning drive signal MM and the signal DM (high level) to the main scanning drive circuit 43 to move the recording head 42 in the direction of arrow C in FIG. V
Print 9.
【００６７】次に、制御回路４５は、副走査駆動信号Ｐ
Ｍを副走査駆動回路４４に対して出力し、記録媒体１１
を副走査方向にｎ画素分搬送する。そして、制御回路４
５は、読出信号ＲＰをパターンデータ発生回路４６に対
して出力して、印字ずれ検出縦線Ｓ１〜Ｓ９のパターン
データを発生させる。同時に、制御回路４５は、主走査
駆動信号ＭＭ及び信号ＤＭ（ローレベル）を主走査駆動
回路４３に対して出力して記録ヘッド４２を図７の矢印
Ｄ方向に移動させ、印字ずれ検出縦線Ｓ１〜Ｓ９を印刷
する。Next, the control circuit 45 causes the sub-scanning drive signal P
M is output to the sub-scanning drive circuit 44, and the recording medium 11
Are conveyed by n pixels in the sub-scanning direction. And the control circuit 4
Reference numeral 5 outputs a read signal RP to the pattern data generation circuit 46 to generate the pattern data of the print misregistration detection vertical lines S1 to S9. At the same time, the control circuit 45 outputs the main scanning drive signal MM and the signal DM (low level) to the main scanning drive circuit 43 to move the recording head 42 in the direction of arrow D in FIG. Print S1 to S9.
【００６８】このようにして、記録ヘッド４２を図７の
矢印Ｃ方向に移動させながら基準縦線Ｖ１〜Ｖ９を印刷
し、次に、記録媒体１１を副走査方向にｎ画素分搬送し
た後、記録ヘッド４２を図７の矢印Ｄ方向に移動させな
がら印字ずれ検出縦線Ｓ１〜Ｓ９を印刷する。このと
き、印刷のタイミングは、目盛数字「０」に対応する基
準縦線Ｖ５と印字ずれ検出縦線Ｓ５とが一直線上に並ぶ
ように制御される。In this way, the reference vertical lines V1 to V9 are printed while moving the recording head 42 in the direction of arrow C in FIG. 7, and then the recording medium 11 is conveyed by n pixels in the sub-scanning direction, The print shift detection vertical lines S1 to S9 are printed while moving the recording head 42 in the direction of arrow D in FIG. At this time, the printing timing is controlled so that the reference vertical line V5 corresponding to the scale number "0" and the print misregistration detection vertical line S5 are aligned on a straight line.
【００６９】ここで、記録ヘッド４２の駆動系に機械的
なガタ、遊び等があると、一直線上に並ぶ基準縦線及び
印字ずれ検出縦線が変化する。そこで、オペレータは、
印字ずれ量を判定し、一直線上に並んだ基準縦線及び印
字ずれ検出縦線における基準縦線に付与された目盛数字
を補正量設定手段４９に設定する。そして、制御回路４
５は補正量設定手段４９に設定された目盛数字を読み取
り、通常の印刷モードにおいては、印刷のタイミングを
目盛数字に対応する基準縦線と印字ずれ検出縦線とが一
直線上に並ぶように制御する。Here, if the drive system of the recording head 42 has mechanical play, play, etc., the reference vertical line and the print misregistration detection vertical line aligned on a straight line change. So the operator
The print shift amount is determined, and the scale numbers given to the reference vertical line and the reference vertical line in the print shift detection vertical line arranged on a straight line are set in the correction amount setting means 49. And the control circuit 4
Reference numeral 5 reads the scale numbers set in the correction amount setting means 49, and controls the printing timing so that the reference vertical line and the print misregistration detection vertical line corresponding to the scale numbers are aligned in a normal printing mode. To do.
【００７０】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。この場合、シリアル型記録装置は、主走査方向に
記録ヘッド４２（図８）を複数備え、同時に印刷するこ
とができるようになっている。そして、各記録ヘッド４
２に対応させてｎ行ラインメモリ４１、パターンデータ
発生回路４６、セレクタ４７及び記録ヘッド制御回路４
８が配設される。Next, a third embodiment of the present invention will be described. In this case, the serial type recording apparatus is provided with a plurality of recording heads 42 (FIG. 8) in the main scanning direction so that printing can be performed simultaneously. Then, each recording head 4
N row line memory 41, pattern data generation circuit 46, selector 47 and recording head control circuit 4
8 are provided.
【００７１】通常の印刷モードにおいては、各記録ヘッ
ド４２は主走査方向におけるそれぞれの領域だけの印刷
を行うが、印字ずれ量判定モードにおいては、印字ずれ
量を判定するために、他の記録ヘッド４２の領域の印刷
も行うことができるようになっている。最初に、片方向
に２個の記録ヘッド４２を移動させて印字ずれ量判定パ
ターンを印刷する場合について説明する。In the normal print mode, each recording head 42 prints only in its respective area in the main scanning direction, but in the print shift amount determination mode, another print head 42 is used to determine the print shift amount. It is also possible to print the area 42. First, a case where two recording heads 42 are moved in one direction to print a print misregistration amount determination pattern will be described.
【００７２】この場合、まず、一方の記録ヘッド４２を
記録媒体１１（図５）の全体にわたって図７の矢印Ｃ方
向に移動させながら、基準縦線Ｖ１〜Ｖ９を印刷する。
次に、改行動作を行い、前記記録ヘッド４２を図７の矢
印Ｄ方向に移動させて復帰動作を行う。続いて、他方の
記録ヘッド４２を記録媒体１１の全体にわたって図７の
矢印Ｃ方向に移動させながら、印字ずれ検出縦線Ｓ１〜
Ｓ９を印刷する。In this case, first, the reference vertical lines V1 to V9 are printed while moving one recording head 42 in the direction of arrow C in FIG. 7 over the entire recording medium 11 (FIG. 5).
Next, a line feed operation is performed, the recording head 42 is moved in the direction of arrow D in FIG. 7, and a return operation is performed. Subsequently, the other recording head 42 is moved in the direction of arrow C in FIG.
Print S9.
【００７３】両記録ヘッド４２間において印字ずれが発
生していない場合には、基準縦線Ｖ５と印字ずれ検出縦
線Ｓ５とが一直線上に並ぶ。次に、両方向に２個の記録
ヘッド４２を移動させて印字ずれ量判定パターンを印刷
する場合について説明する。この場合、まず、一方の記
録ヘッド４２を記録媒体１１の全体にわたって図７の矢
印Ｃ方向に移動させながら、基準縦線Ｖ１〜Ｖ９を印刷
する。次に、改行動作を行い、他方の記録ヘッド４２を
記録媒体１１の全体にわたって図７の矢印Ｄ方向に移動
させながら、印字ずれ検出縦線Ｓ１〜Ｓ９を印刷する。When no print misalignment occurs between both recording heads 42, the reference vertical line V5 and the print misregistration detection vertical line S5 are aligned. Next, a case will be described in which two recording heads 42 are moved in both directions to print a print misregistration amount determination pattern. In this case, first, the reference vertical lines V1 to V9 are printed while moving one recording head 42 in the direction of arrow C in FIG. 7 over the entire recording medium 11. Next, a line feed operation is performed, and the print misregistration detection vertical lines S1 to S9 are printed while moving the other recording head 42 in the direction of arrow D in FIG. 7 over the entire recording medium 11.
【００７４】両記録ヘッド４２間において印字ずれが発
生していない場合には、基準縦線Ｖ５と印字ずれ検出縦
線Ｓ５とが一直線上に並ぶ。前記第１の実施例において
は、基準線Ｋ０〜Ｋ１０（図１）及び印字ずれ検出線Ｌ
０〜Ｌ１０の、第２、第３の実施例においては、基準縦
線Ｖ１〜Ｖ９及び印字ずれ検出縦線Ｓ１〜Ｓ９の太さを
１ドットに設定しているが、画像の解像度に対応させて
変更することができる。When no print misalignment occurs between both recording heads 42, the reference vertical line V5 and the print misregistration detection vertical line S5 are aligned. In the first embodiment, the reference lines K0 to K10 (FIG. 1) and the print misregistration detection line L are used.
In the second and third embodiments of 0 to L10, the thickness of the reference vertical lines V1 to V9 and the print misregistration detection vertical lines S1 to S9 is set to 1 dot. Can be changed.
【００７５】また、各実施例においては、基準線Ｋ０〜
Ｋ１０及び基準縦線Ｖ１〜Ｖ９が等ピッチで形成されて
いるが、それぞれ印字ずれ検出線Ｌ０〜Ｌ１０及び印字
ずれ検出縦線Ｓ１〜Ｓ９と異なるピッチで形成されれ
ば、等ピッチにする必要はない。さらに、基準線Ｋ０〜
Ｋ１０と印字ずれ検出線Ｌ０〜Ｌ１０とを、また、基準
縦線Ｖ１〜Ｖ９と印字ずれ検出縦線Ｓ１〜Ｓ９とを互い
に隣接させて形成するようになっているが、互いに一部
分を重ねるように形成することもできる。その場合、重
なった部分が別の色、例えば、レッド、グリーン、ブル
ーに変化するので、目視が容易になる。Further, in each embodiment, the reference lines K0 to K0.
K10 and the reference vertical lines V1 to V9 are formed at equal pitches, but if they are formed at different pitches from the print misregistration detection lines L0 to L10 and the print misregistration detection vertical lines S1 to S9, respectively, it is not necessary to make the pitches equal. Absent. Furthermore, the reference line K0
K10 and the print misregistration detection lines L0 to L10 are formed adjacent to each other, and the reference vertical lines V1 to V9 and the print misregistration detection vertical lines S1 to S9 are formed adjacent to each other. It can also be formed. In that case, the overlapping portion changes to another color, for example, red, green, or blue, which facilitates visual inspection.
【００７６】そして、各印字ずれ量判定パターンのパタ
ーンデータを、第１の実施例においてはパターンデータ
発生回路３０（図５）によって、第２、第３の実施例に
おいては、パターンデータ発生回路４６（図８）によっ
て発生させるようにしているが、ホストコンピュータか
ら送信することもできる。また、第２、第３の実施例に
おいては、基準縦線Ｖ１〜Ｖ９に目盛数字を付している
が、印字ずれ検出縦線Ｓ１〜Ｓ９に付すこともできる。
さらに、目盛数字に代えて記号を付与することもでき
る。The pattern data of each print misregistration amount determination pattern is output by the pattern data generation circuit 30 (FIG. 5) in the first embodiment, and the pattern data generation circuit 46 in the second and third embodiments. Although it is generated by (FIG. 8), it can be transmitted from the host computer. Further, in the second and third embodiments, the reference vertical lines V1 to V9 are provided with scale numbers, but they may be provided to the print misregistration detection vertical lines S1 to S9.
Further, a symbol may be given instead of the scale number.
【００７７】そして、第２、第３の実施例においては、
±２ドット分の印字ずれ量を判定することができるが、
基準縦線Ｖ１〜Ｖ９及び印字ずれ検出縦線Ｓ１〜Ｓ９の
数を多くすることによって判定可能な印字ずれ量を増加
させることができる。また、基準縦線Ｖ１〜Ｖ９及び印
字ずれ検出縦線Ｓ１〜Ｓ９のピッチを広くすることもで
きる。Then, in the second and third embodiments,
It is possible to determine the print deviation amount of ± 2 dots,
By increasing the number of the reference vertical lines V1 to V9 and the print shift detection vertical lines S1 to S9, it is possible to increase the amount of print shift that can be determined. Further, the pitch of the reference vertical lines V1 to V9 and the print misregistration detection vertical lines S1 to S9 can be widened.
【００７８】さらに、各実施例を、電気写真プリンタ、
インクジェットプリンタ、熱転写サーマルプリンタ、ワ
イヤドットインパクトプリンタ、前記各プリンタを組み
合わせた形態のプリンタ等に適用することができる。な
お、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本
発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であ
り、それらを本発明の範囲から排除するものではない。Further, each embodiment is an electrophotographic printer,
It can be applied to an ink jet printer, a thermal transfer thermal printer, a wire dot impact printer, a printer in which the above printers are combined, and the like. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made based on the spirit of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００７９】[0079]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、印字ずれ量判定方法においては、パターンデータ
に従って、互いに設定されたピッチで複数の基準線を印
刷し、前記パターンデータに従って、前記基準線と異な
るピッチで複数の印字ずれ検出線を印刷し、前記各基準
線及び各印字ずれ検出線のうち、一直線上に並んだ基準
線及び印字ずれ検出線の位置に基づいて印字ずれ量を判
定する。As described in detail above, according to the present invention, in the print misregistration amount determining method, a plurality of reference lines are printed at mutually set pitches according to pattern data, and according to the pattern data, A plurality of print deviation detection lines are printed at a pitch different from that of the reference line, and the print deviation amount is based on the positions of the reference line and the print deviation detection line arranged on a straight line among the reference lines and the print deviation detection lines. To judge.
【００８０】この場合、一直線上に並んだ基準線及び印
字ずれ検出線の位置によって、印字ずれが発生している
かどうかを知ることができるだけでなく、印字ずれ量及
び印字ずれ方向を知ることもできる。したがって、スケ
ール付きで、かつ、倍率の高い顕微鏡、ルーペ等を使用
する必要がなく、検査に必要な時間が短くなり、作業が
簡素化する。In this case, the positions of the reference line and the print shift detection line aligned on a straight line can be used to know not only whether the print shift has occurred but also the print shift amount and the print shift direction. . Therefore, it is not necessary to use a microscope with a scale and a high magnification, a magnifying glass, etc., and the time required for inspection is shortened, and the work is simplified.
【００８１】また、記録装置に画像読取手段を配設する
必要がないので、前記記録装置を小型化することができ
るだけでなく、コストを低くすることができる。Further, since it is not necessary to dispose the image reading means in the recording apparatus, not only the recording apparatus can be downsized but also the cost can be reduced.
【図１】本発明の第１の実施例における印字ずれ量判定
パターンを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a print misregistration amount determination pattern in a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施例における印字ずれ量判定
パターンの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a print misregistration amount determination pattern according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施例における印字ずれの第１
の例を示す図である。FIG. 3 is the first print misregistration in the first embodiment of the present invention.
It is a figure which shows the example of.
【図４】本発明の第１の実施例における印字ずれの第２
の例を示す図である。FIG. 4 is a second print misregistration in the first embodiment of the present invention.
It is a figure which shows the example of.
【図５】本発明の第１の実施例における記録装置の制御
ブロック図である。FIG. 5 is a control block diagram of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１の実施例における記録ヘッドの要
部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a main part of the recording head according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第２の実施例における印字ずれ量判定
パターンを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a print misregistration amount determination pattern in the second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第２の実施例における記録装置の印字
制御ブロック図である。FIG. 8 is a print control block diagram of a recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.
１１ 記録媒体 Ｐ１、Ｐ２ パターン Ｋ０〜Ｋ１０ 基準線 Ｌ０〜Ｌ１０ 印字ずれ検出線 Ｗ、Ｌ、Ｌｈ 距離 ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂ 記録ヘッド Ｖ１〜Ｖ９ 基準縦線 Ｓ１〜Ｓ９ 印字ずれ検出縦線 11 recording medium P1, P2 pattern K0-K10 reference line L0-L10 print deviation detection line W, L, Lh distance 20Y, 20M, 20C, 20B recording head V1-V9 reference vertical line S1-S9 print deviation detection vertical line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒井 雅人 東京都港区芝浦四丁目11番地22号 株式会 社沖データ内 (72)発明者 井上 弘之 東京都港区芝浦四丁目11番地22号 株式会 社沖データ内 (72)発明者 尾形 秀一郎 東京都港区芝浦四丁目11番地22号 株式会 社沖データ内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masato Sakai, 4-11-22 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Stock data off the stock company (72) Hiroyuki Inoue 4--11-22 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shares Offshore company data (72) Inventor Shuichiro Ogata 4-11-11 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Stock data offshore company
Claims (8)
設定されたピッチで複数の基準線を印刷し、（ｂ）前記
パターンデータに従って、前記基準線と異なるピッチで
複数の印字ずれ検出線を印刷し、（ｃ）前記各基準線及
び各印字ずれ検出線のうち、一直線上に並んだ基準線及
び印字ずれ検出線の位置に基づいて印字ずれ量を判定す
ることを特徴とする印字ずれ量判定方法。1. A plurality of reference lines are printed at mutually set pitches according to the pattern data, and a plurality of print misregistration detection lines are printed at a pitch different from the reference lines according to the pattern data. (C) Among the reference lines and the print shift detection lines, the print shift amount determination method is characterized by determining the print shift amount based on the positions of the reference line and the print shift detection line aligned on a straight line. .
対応させて、印字ずれ量及び印刷ずれ方向を示す符号を
印刷する請求項１に記載の印字ずれ量判定方法。2. The print deviation amount determination method according to claim 1, wherein a code indicating the print deviation amount and the print deviation direction is printed in correspondence with one of the reference line and the print deviation detection line.
異なる色で印刷される請求項１に記載の印字ずれ量判定
方法。3. The method according to claim 1, wherein the reference line and the print shift detection line are printed in different colors.
線は、記録媒体の主走査方向に並べて印刷され、（ｂ）
前記基準線及び印字ずれ検出線から成るパターンが、記
録媒体の副走査方向において設定された距離を置いて形
成される請求項１に記載の印字ずれ量判定方法。4. (a) The reference lines and the print misregistration detection lines are printed side by side in the main scanning direction of the recording medium, and (b).
The method according to claim 1, wherein the pattern including the reference line and the print deviation detection line is formed at a set distance in the sub-scanning direction of the recording medium.
線は、記録媒体の副走査方向に並べて印刷され、（ｂ）
前記基準線及び印字ずれ検出線から成るパターンが、記
録媒体の主走査方向において設定された距離を置いて形
成される請求項１に記載の印字ずれ量判定方法。5. (a) The reference lines and the print misregistration detection lines are printed side by side in the sub-scanning direction of the recording medium, and (b).
The method according to claim 1, wherein the pattern composed of the reference line and the print deviation detection line is formed at a set distance in the main scanning direction of the recording medium.
ッドを一方向に移動させながら前記基準線及び印字ずれ
検出線を印刷する請求項１に記載の印字ずれ量判定方
法。6. The method according to claim 1, wherein in the serial type recording apparatus, the reference line and the print deviation detection line are printed while moving the recording head in one direction.
ッドを一方向に移動させながら前記基準線を印刷し、記
録ヘッドを逆の方向に移動させながら印字ずれ検出線を
印刷する請求項１に記載の印字ずれ量判定方法。7. The serial type recording apparatus according to claim 1, wherein the reference line is printed while the recording head is moved in one direction, and the print misregistration detection line is printed while the recording head is moved in the opposite direction. Print misregistration amount determination method.
査方向において複数箇所に配設され、（ｂ）各記録ヘッ
ドは、記録媒体の主走査方向における全体を移動しなが
ら基準線及び印字ずれ検出線を印刷する請求項６又は７
に記載の印字ずれ量判定方法。8. (a) The recording heads are arranged at a plurality of positions in the main scanning direction of the recording medium, and (b) each recording head moves along the whole of the recording medium in the main scanning direction and prints a reference line and prints. 8. A shift detection line is printed.
The method for determining the amount of print misalignment described in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7066510A JPH08262829A (en) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | Printing device amount deciding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7066510A JPH08262829A (en) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | Printing device amount deciding method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08262829A true JPH08262829A (en) | 1996-10-11 |
Family
ID=13317919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7066510A Pending JPH08262829A (en) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | Printing device amount deciding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08262829A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001177686A (en) * | 1999-11-24 | 2001-06-29 | Xerox Corp | Document alignment detection system, document alignment system and document alignment method |
| JP2011083905A (en) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Fuji Xerox Co Ltd | Image writing apparatus and image forming apparatus |
| US8417132B2 (en) | 2009-07-31 | 2013-04-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US8582993B2 (en) | 2010-06-28 | 2013-11-12 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus that changes a permissible range of a correction value |
| US8792149B2 (en) | 2010-06-28 | 2014-07-29 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US8913282B2 (en) | 2010-06-28 | 2014-12-16 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2016071071A (en) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 株式会社沖データ | Image forming apparatus and method for controlling image forming apparatus |
| KR20160078883A (en) * | 2014-12-25 | 2016-07-05 | 캐논 가부시끼가이샤 | Image forming apparatus, image forming method, and storage medium |
-
1995
- 1995-03-24 JP JP7066510A patent/JPH08262829A/en active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001177686A (en) * | 1999-11-24 | 2001-06-29 | Xerox Corp | Document alignment detection system, document alignment system and document alignment method |
| JP4708550B2 (en) * | 1999-11-24 | 2011-06-22 | ゼロックス コーポレイション | Document alignment detection system, document alignment system, and document alignment method |
| US8417132B2 (en) | 2009-07-31 | 2013-04-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2011083905A (en) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Fuji Xerox Co Ltd | Image writing apparatus and image forming apparatus |
| US8582993B2 (en) | 2010-06-28 | 2013-11-12 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus that changes a permissible range of a correction value |
| US8792149B2 (en) | 2010-06-28 | 2014-07-29 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US8913282B2 (en) | 2010-06-28 | 2014-12-16 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2016071071A (en) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 株式会社沖データ | Image forming apparatus and method for controlling image forming apparatus |
| KR20160078883A (en) * | 2014-12-25 | 2016-07-05 | 캐논 가부시끼가이샤 | Image forming apparatus, image forming method, and storage medium |
| CN105739260A (en) * | 2014-12-25 | 2016-07-06 | 佳能株式会社 | Image forming apparatus and image forming method |
| JP2016122141A (en) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | キヤノン株式会社 | Image forming apparatus, image forming method, and program |
| US10237450B2 (en) | 2014-12-25 | 2019-03-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus for correcting curve of image in sub scanning direction, and control method for same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6020976A (en) | Shuttle type recording apparatus | |
| US7325900B2 (en) | Printing apparatus and inclination correction method | |
| US7726763B2 (en) | Ink jet printing apparatus and ink jet printing method | |
| EP1002651B1 (en) | Serial printer and method of adjusting the record displacement | |
| EP0822089A2 (en) | Shuttle type recording apparatus | |
| EP0730971B1 (en) | Printing control method and apparatus using the same method | |
| US20070013726A1 (en) | Printing apparatus and method of adjusting printing position | |
| US5956055A (en) | Method of compensating for skewed printing in an ink jet printer | |
| US20110298853A1 (en) | Printing apparatus and processing method thereof | |
| JP4055380B2 (en) | Recording position adjustment pattern forming method, image recording position adjusting method, and image recording apparatus | |
| US8047625B2 (en) | Liquid ejection control device, liquid ejection control method, liquid ejection control program, and liquid ejection device | |
| US8434848B2 (en) | Image forming device and image forming method | |
| JPH08262829A (en) | Printing device amount deciding method | |
| US7380901B2 (en) | Recording method and recording apparatus capable of reducing streaks and unevenness in image density | |
| KR100406971B1 (en) | Ink jet printer and printing system thereof and method of compensating for deteriorated nozzle | |
| JP2007144653A (en) | Inkjet recording device | |
| JP5343469B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
| JP4019659B2 (en) | Image recording position adjustment method | |
| US20090167800A1 (en) | Inkjet recording apparatus, image forming system, and computer-readable encoding medium recorded with a computer program thereof | |
| JPH09187969A (en) | Recording apparatus | |
| JPH11115223A (en) | Printing apparatus | |
| JP2003053951A (en) | Printer system | |
| US6886911B2 (en) | Apparatus for and method of compensating for image quality of inkjet printer | |
| JP2011251479A (en) | Recording device and impact position adjusting method for the same | |
| JP3293707B2 (en) | Ink jet recording device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031224 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040223 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040406 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040604 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040706 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040903 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040927 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20041112 |